[年报]申昊科技(300853):2023年年度报告摘要
杭州申昊科技股份有限公司 2023年年度报告摘要 一、重要提示 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指 定媒体仔细阅读年度报告全文。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 天健会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。 本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所未变更，为天健会计师事务所（特殊普通合伙）。 非标准审计意见提示 □适用 ?不适用 公司上市时未盈利且目前未实现盈利 □适用 ?不适用 董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 ?适用 □不适用 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以实施利润分配方案时股权登记日已发行总股本扣除回购股份数为基数， 向全体股东每10股派发现金红利2元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增0股。 董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案 □适用 ?不适用 二、公司基本情况 （一）公司简介
公司秉承“工业健康有申昊，排除故障不再难”的企业愿景，通过充分利用多传感器、人工智能、改革开放以来，我国建设了包括电力电网、轨道交通等大量工业基础设施，并需要对这些基础设 施进行状态监测、运维以保障其安全稳定运行，但由于存在劳动力短缺、人工检测环境危险，人工作业 不精准、不规范等问题，行业亟需通过新的技术提高对工业基础设施的运维能力。而近年来随着人工智 能、机器人、大数据等新质生产力技术长足发展，通过“人工智能+智能机器人”技术辅助、协同、代 替人员在高危、高压、恶劣环境等场景作业正逐步成为现实。 通过多年研发投入和创新实践，公司构建形成包括机器人运动控制、机械臂柔顺控制、定位导航、 多传感器融合、大数据分析等核心技术体系。 通过研发、设计、整合传感器、控制器、驱动单元，公司研发形成包括轮式巡检机器人、履带巡 检机器人、挂轨机器人、线路巡检机器人等移动巡检产品以及开关室操作机器人、环保运维机器人、配 网带电作业机器人等在内的操作机器人，以及包括线路微拍、变压器油中气体、光声光谱检测（在线监 测系统）等固定端在线监测产品。 通过适应不同场景的移动巡检机器人以及在线监测产品系列所搭载的视觉、红外、声音、温度等 传感器，对工业设备的形态位置、仪表数据、缺陷状态、放电信息、声音信息、红外信息、温度信息、 磨损信息进行全面感知搜集，并在边缘端通过边缘提取、图像识别、深度学习技术对数据转化处理后， 上传至变电站远程巡视系统、智慧配电站房巡视系统、交通车辆巡视等系统，通过人工智能、大数据技 术对数据进行分析以实现对工业设备以及工业场景的运行状态的感知、状态问题的预警。 在此基础上，公司打造了包括智慧电网解决方案、智慧交通解决方案、智慧环保解决方案等系统 性解决方案，以服务电力电网、轨道交通、生态环境等场景客户。 1、智慧电网解决方案 自 2007年开始布局智能电网监测设备领域，公司紧抓智能电网建设的行业机遇，不断研发创新， 业务逐步从固定端在线监测扩展至多场景智能巡检机器人，辅助、协同、替代人工在高危、高压、带电、 强磁等环境中对电网设备状态进行感知、监测、预警。经过 15余年的发展，公司在市场、技术、产品 等方面构筑了独特的竞争优势，覆盖发电、输电、变电、配电多场景的解决方案，保障电力安全，提升 运维作业效率，促进电网绿色可持续发展。 （1）输电运维解决方案 输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。 其中架空输电线路架设在地面之上，由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成。 架空输电线路及其主要设施、设备、附件常年暴露在野外，承受风吹雨打，日晒雨淋；在外力的侵蚀下，会出现诸如绝缘子破损、导线散股、金具损坏等状况，若不能及时发现隐患，这些故障将逐渐发展严重，将可能导致包括断线、倒塔在内的重大事故。 因此输电线路需要定期巡检，排查安全隐患。但出于节约土地资源、安全等需求，输电线路通常架设在远离城市、人群地带，涉及高山、湖泊河流等地，人力抵达困难；且输电线路通常架设高度高，高空风力大、人员作业危险系数大；高压输电线路附近，存在强磁场，长久置身其内对人身生理健康构成威胁。 对于输电线路巡检场景，下游客户推动“集中监控+立体巡检”输电监控模式,公司推出输电线路智能微拍、输电线路巡检机器人、无人机巡视系统等系列产品，以多位置、多角度、多时段对输电线路及其主要设施、设备、附件、周边环境状态进行智能化监测，提升输电线路检修效率，保障输电线路安 全可靠运行。 公司输电线路智能微拍具备多摄像头监控、夜视全彩、低功耗、边缘计算等特点，可对输电线路导线、绝缘子及金属异常以及塔杆周边环境、通道环境、山火情况进行全天候低功耗监测，保障输电线路的运行安全。 公司输电线路机器人具备对输电线路杆塔、绝缘子、金具、导线等目标的巡检功能，也可搭载除冰作业模块、涂覆作业模块、散股修复模块以分别实现地线覆冰清除和线路绝缘涂层、防覆冰涂层涂覆、线路散股修复的功能。 （2）变电运维解决方案 变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接收电能及分配电能的场所。由于变电站现场设备多、数量大、环境复杂，对于设备缺陷和违规违章操作，不易在第一时间发现，容易引发电力安全事故。 传统运维巡检方式是通过各类常规监控终端实施远程监控和现场管控，但仍需大量人工进行核检，随着监控终端设备数量增多，海量数据造成人工核检工作量剧增的现象日益凸显，响应及时性和管控有效性有待提高。 对于变电运维场景，下游客户推进变电运维专业“远程智能巡视替代人工例行巡视”和“一键顺控替代传统倒闸操作”应用。 公司通过室内外轮式巡检机器人、室内挂轨机器人、变压器油中气体在线监测、声纹检测、视频监控、红外检测装置，无人机等设备对变电站室内外环境以及设备的形态、表计读数、开关位置、设备温度、局部放电情况、液位状态进行全面感知检测，并进行数据分析及故障预警，及时发现设备异常，提高变电站运行的可靠性、安全性和效率，从而减少事故风险，降低运维成本。 析等技术，可实现站内不同高度和位置的表计读数、开关位置识别、红外精准测温、声音、气体以及对 站内工况环境的异常和安全性进行智能评估并主动预警。该产品已在电网变电站、发电厂升压站、铁路 牵引变、换流站、高能耗行业电力场站应用。 室内轮式巡检机器人采用小型化、轻型化和模块化设计，整合无轨导航、图像智能识别与分析、 可见光、红外、非接触特高频局部放电传感器、温湿度、气体以及声音检测传感器等多传感器融合等技 术，实现设备状态全面感知、信息高效处理。目前该产品已应用于不同行业中的开关室、主控室、GIS 室、配电房、水务站房等多种环境。 公司研发的变压器油中气体光声光谱在线监测系统是集控制、测量分析技术于一体的精密设备，主要用来在线监测变压器、电抗器等油浸式高压设备油中溶解的故障特征气体和溶解微水的含量及其增长率，并通过故障诊断专家系统早期预报设备隐患信息，避免设备事故，减少重大损失，提高设备运行 的可靠性。该产品已经广泛应用于各电压等级变电站。 （3）配电运维解决方案 在配网领域，公司布局有巡检机器人、配网带电作业机器人、台区检测装置等产品，对配电站设 备、环境进行监测保障配电站设备安全。 公司配网台区视频在线监测装置基于台架变区业务需求设计，全方位监测配网台架变双侧线缆、 变压器及周边环境，推动台架变的精细化管理和无人值守。 公司配网带电作业机器人通过环境感知、视觉追踪、双臂协同、主从遥操作等形式满足配网架空 线路主从接引线、主从断引线等带电作业任务。 2、智慧交通解决方案 公司智慧交通解决方案根据轨道交通运维需求，分别为线路运维解决方案、车辆运维解决方案和 供电运维解决方案。 （1）线路运维解决方案 统的轨道巡检过程中，天窗期作业时间紧张、多点检测难、检测作业工作量大。针对轨交线路运营场景， 公司研发包括轨交线路巡检机器人、双轨式钢轨超声波探伤仪、轨交综合巡检机器人等设备对轨道扣件 缺陷、钢轨表面伤损、钢轨廓形/磨耗、轨道几何参数检测、限界入侵、道床缺陷与异物、钢轨内部缺 陷等多类型检测点进行人机协同高精度、自动化检测，及时发现并评估钢轨安全隐患，保障轨交运行安 全，降低人员工作强度、作业成本，提高巡检效率和质量。 公司轨交线路巡检机器人采用钢轨轮式自行走运动平台组合各类高精尖检测系统，能够对轨道扣 件缺陷、界限入侵、道床缺陷与异物、钢轨表面磨损、轨道几何参数等项目进行检测，辅助人工完成线 路夜间巡检工作任务、消除线路中存在的安全隐患，降低作业强度和成本，提高巡检效率和质量。 在轨交线路巡检机器人的基础上，公司根据轨交客户业务需求，升级开发轨交综合巡检机器人，整合隧道检测、接触网检测、超声探伤、扣件道床检测等多作业模块以实现对轨道、隧道巡检场景的综（2）车辆运维解决方案 在轨道交通运维过程中，需要对车辆底部、侧部、车身、顶部的管线、锁孔盖、扎带、温度标、 车轮、车侧表面缺陷、转向架等点位进行检查以保障轨交车辆的行驶安全。传统人工检测中，车辆检测 现场环境艰苦、劳动强度大、检测结果受人员主观因素影响。公司车辆解决方案通过移动的列车车底检 测机器人、固定的车辆 360°动态图像智能检测系统对车辆故障缺陷点进行多传感器、高精度检测，及 时发现安全隐患，从而降低检修人员工作强度、提升检修质量，减少列车运行安全隐患。 公司列车车底检测机器人采用轮式运动平台组合机械臂、视觉系统的方式运行于列车检修地沟中对 列车车底螺栓、管线、排风口、油位阀门以及车侧转向架、车辆车轮、车侧表面缺陷等进行检测，协助、 代替人工完成列车车底、车侧外观的检测任务，降低工作强度，提升检修质量，发现列车运行的安全隐 患。 车辆 360°动态图像智能检测系统利用数字图像处理技术与自动控制技术相结合，利用轨边三维 图像检测装置采集运行车辆车顶、走行部、制动部件、底架悬吊件、钩缓连接等可视部位高清图像，识 别车辆走行部、底部、侧部、顶部等关键部件状态。 （3）供电智能运维解决方案 轨道交通供电系统是为轨道交通运营提供所需电能的系统，其不仅为轨道交通电动列车提供牵引 用电,还为轨道交通运营服务其他设施提供电能。轨道交通供电障碍，会对运输系统、乘客生命与财产 安全造成损害。因此，安全可靠电力供给是轨道交通正常运营的重要保证。 针对轨道交通供电场景，公司将原有在电力领域成熟的巡检机器人产品和监测设备在在轨道交通 场景进行成功迁移，并新开发了刚性接触网检测机器人，以保障轨交领域的电力系统安全。 公司刚性接触网巡检机器人运行在刚性接触网汇流排上，能够对刚性接触网接触面宽、磨耗余量、偏磨角度进行高精度测量，对接触线表面拉丝等表面伤损缺陷进行识别定位。 3、智慧环保解决方案 我国建有数量庞大的生态环境监测站房，但在生态站房运维维护过程中，存在运维环节不规范、现场复核工作量大、缺乏过程监管等现象。公司根据生态环境业务场景需求，通过多传感器融合技术，整合光、电、声等监测方式，开发运维巡视机器人、运维作业机器人以及环保运维平台，以完善自动运维作业能力，推动运维模式由“传统人工运维”向“数据智能驱动”的转变，提升运维效率及运维规范。 公司环保运维作业机器人运行于生态环境站房中，可实现自主运维巡视、自主运维监督，并辅助、代替人工实现试剂自动更换、电极自动清洗等运维任务。 （三）主要会计数据和财务指标 （1）近三年主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 ?是 □否 追溯调整或重述原因 会计政策变更
公司自2023年1月1日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第16号》“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”规定，对在首次执行该规定的财务报表列报最早期间的期初至首次执行 日之间发生的适用该规定的单项交易按该规定进行调整。对在首次执行该规定的财务报表列报最早期间的期初因适用该 规定的单项交易而确认的租赁负债和使用权资产，以及确认的弃置义务相关预计负债和对应的相关资产，产生应纳税暂 时性差异和可抵扣暂时性差异的，按照该规定和《企业会计准则第18号——所得税》的规定，将累积影响数调整财务报 表列报最早期间的期初留存收益及其他相关财务报表项目。 （2）分季度主要会计数据 单位：元
（四）股本及股东情况 （1）普通股股东和表决权恢复的优先股股东数量及前10名股东持股情况表 单位：股
□适用 ?不适用 前十名股东较上期发生变化 ?适用 □不适用 单位：股
2、上海稻海投资有限公司截至2023年12月31日的持股情况未在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司下发的期末前200名股东名册中列示，公司未知其持股数量及占总股本比例。 3、江苏建银投资有限公司截至2023年12月31日的持股情况未在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司下发的期末前200名股东名册中列示，公司未知其持股数量及占总股本比例。 公司是否具有表决权差异安排 （2）公司优先股股东总数及前10名优先股股东持股情况表 公司报告期无优先股股东持股情况。 （3）以方框图形式披露公司与实际控制人之间的产权及控制关系 （五）在年度报告批准报出日存续的债券情况 ?适用 □不适用 （1）债券基本信息
2023年6月26日，东方金诚国际信用评估有限公司对公司及“申昊转债”的信用状况进行了跟踪评级，此次跟踪评级维持公司信用等级为A+，评级展望为稳定，同时维持“申昊转债”信用等级为A+。具体内容详见公司2023年6月 “申昊转债”2023年度跟踪评级报告》。 （3）截至报告期末公司近2年的主要会计数据和财务指标 单位：万元
公司于2023年9月20日召开第四届董事会第五次会议审议通过了《关于回购公司股份方案的议案》，计划使用自有资金以集中竞价交易方式回购公司部分人民币普通股A股股份，用于实施员工持股计划或股权激励计划。本次回购股 份的价格不超过人民币38.29元/股（含本数），预计回购股份数量不低于1,044,660股且不超过2,089,318股（具体回 购数量以实际回购情况为准），回购的资金总额不低于人民币4,000万元（含本数）且不超过人民币8,000万元（含本 数）。本次股份回购实施期限为自董事会审议通过本方案之日起12个月内。 截至2023年12月29日收市，公司通过回购专用证券账户以集中竞价交易方式累计回购公司股份847,200股，占公司总股本（总股本以2023年12月29日收市后146,940,885股为基数）的比例约为0.5766%，购买的最高价为24.50元/股，最低价为22.21元/股，已使用资金总额为19,975,351.00元（不含交易费用）。本次回购符合相关法律法规的要 求，符合公司既定的回购股份方案。 中财网
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