[年报]维海德(301318):2023年年度报告

时间:2024年04月24日 06:57:11 中财网

原标题:维海德:2023年年度报告

深圳市维海德技术股份有限公司 2023年年度报告 2024年4月

2023年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整,不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人陈涛、主管会计工作负责人吴文娟及会计机构负责人(会计主管人员)吴文娟声明:保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

公司在本报告“第三节 管理层讨论与分析”中“十一、公司未来发展的展望”部分,详细描述了公司经营中可能存在的风险及应对措施,敬请投资者关注相关内容。

公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为:以截至2024年3月31
日公司总股本104,118,000股剔除公司回购专用证券账户中已回购股份741,746股后的股本103,376,254股为基数,向全体股东每10股派发现金红利2元(含税),送红股0股(含税),以资本公积金向全体股东每10股转增3股。


目录
第一节 重要提示、目录和释义 ........................................................ 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ...................................................... 6 第三节 管理层讨论与分析 ............................................................ 10 第四节 公司治理 ..................................................................... 40 第五节 环境和社会责任 .............................................................. 54 第六节 重要事项 ..................................................................... 56 第七节 股份变动及股东情况 .......................................................... 75 第八节 优先股相关情况 .............................................................. 83 第九节 债券相关情况................................................................. 84 第十节 财务报告 ..................................................................... 85
备查文件目录
1.载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人(会计主管人员)签名并加盖印章的2023年度财务报表;
2.载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的2023年度审计报告; 3.载有公司法定代表人签名、公司盖章的公司2023年年度报告及其摘要原文; 4.报告期内中国证监会指定网站上公开披露过的公司文件的正本及公告的原稿。

以上备查文件的备置地点:公司董事会办公室

释义

释义项释义内容
公司、本公司、维海德深圳市维海德技术股份有限公司
维海投资深圳市维海投资有限公司
鹏创软件深圳市鹏创软件有限公司,本公司全资子公司
成都维海德成都维海德科技有限公司,本公司全资子公司
香港维海德维海德(香港)有限公司,本公司全资子公司
北京维海德北京维海德网络科技有限公司,本公司全资子公司
东莞维海德东莞市维海德精密科技有限公司,本公司全资子公司
美国维海德ROCWARE(US)INC.,本公司全资孙公司
黔通汇丰贵州黔通汇丰科技有限公司
成都天堂云成都天堂云科技有限公司
中国证监会、证监会中国证券监督管理委员会
深交所、交易所深圳证券交易所
SoCSystem on Chip的缩写,称为芯片级系统,或片上系统,意指 它是一个产品,是一个有专用目标的集成电路,其中包含完整 系统并有嵌入软件的全部内容
FPGAField Programmable Gate Array现场可编程门阵列的缩写,作 为专用集成电路领域中的一种半定制电路而出现
ISP图像信号处理(Image Signal Processing),主要用来对前端 图像传感器输出信号处理的单元,以匹配不同厂商的图像传感 器
AIArtificial Intelligence人工智能的缩写
H.264国际标准化组织(ISO)和国际电信联盟(ITU)共同提出的视 频编码标准
H.265ITU-T VCEG 继H.264之后所制定的新的视频编码标准。H.265 标准围绕H.264标准,保留原来的某些技术,同时对一些相关 的技术加以改进
H.266H.266,也被称为多功能视频编码(Versatile Video Coding, 简称 VVC)是国际标准化组织(ISO)和国际电信联盟(ITU) 共同提出的最新一代视频编码标准
H.323一种标准的音视频传输协议
SIPSession Initiation Protocol会话初始协议的简写,是由 IETF制定的多媒体通信协议
SDI串行数字接口(Serial Digital Interface),是在同轴线上传 输数字视频的一个标准
NDINetwork Device Interface网络设备接口协议,通过IP网络进 行超低延时、无损传输、交互控制的标准协议
IQ调试技术Image Quality(图像品质)调优技术,调整3A和ISP各模块 参数,得到优秀的图像质量
报告期、本期2023年1月1日-2023年12月31日
上年同期、上期2022年1月1日-2022年12月31日
元、万元人民币元、人民币万元

第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息

股票简称维海德股票代码301318
公司的中文名称深圳市维海德技术股份有限公司  
公司的中文简称维海德  
公司的外文名称(如有)ValueHD Corporation  
公司的外文名称缩写(如有)VHD  
公司的法定代表人陈涛  
注册地址深圳市宝安区新安街道鸿辉工业园2号2-3层  
注册地址的邮政编码518101  
公司注册地址历史变更情况  
办公地址深圳市宝安区新安街道鸿辉工业园2号2-3层  
办公地址的邮政编码518101  
公司网址https://www.vhd.com.cn/  
电子信箱[email protected]  
二、联系人和联系方式

 董事会秘书证券事务代表
姓名杨莹汪慧
联系地址深圳市宝安区新安街道鸿辉工业园2 号2-3层深圳市宝安区新安街道鸿辉工业园2 号2-3层
电话0755-845282670755-84528267
传真0755-845282670755-84528267
电子信箱[email protected][email protected]
三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站深圳证券交易所:www.szse.cn
公司披露年度报告的媒体名称及网址媒体名称:《证券时报》、《中国证券报》、《证券日报》、《上海证券报》、《经济 参考报》 巨潮资讯网:www.cninfo.com.cn
公司年度报告备置地点公司董事会办公室
四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所

会计师事务所名称信永中和会计师事务所(特殊普通合伙)
会计师事务所办公地址北京市东城区朝阳门北大街8号富华大厦A座8层
签字会计师姓名侯光兰、李颖
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
?适用 □不适用

保荐机构名称保荐机构办公地址保荐代表人姓名持续督导期间
方正证券承销保荐有限责任 公司北京市丰台区金丽南路3号 院2号楼1至16层01内六 层1-203室郭文杰、何进2022年8月10日-2025年 12月31日
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
?是 □否
追溯调整或重述原因
会计政策变更


 2023年2022年 本年比上年 增减2021年 
  调整前调整后调整后调整前调整后
营业收入 (元)488,061,087.79604,578,417. 04604,578,417. 04-19.27%600,225,351. 19600,225,351. 19
归属于上市公 司股东的净利 润(元)82,170,620.15127,121,104. 02127,341,433. 11-35.47%149,708,222. 24150,014,825. 79
归属于上市公 司股东的扣除 非经常性损益 的净利润 (元)53,841,236.45112,852,662. 18113,072,991. 27-52.38%138,650,623. 82138,957,227. 37
经营活动产生 的现金流量净 额(元)91,031,172.18104,871,504. 51104,871,504. 51-13.20%132,467,298. 22132,467,298. 22
基本每股收益 (元/股)0.792.22.2-64.09%2.882.88
稀释每股收益 (元/股)0.792.22.2-64.09%2.882.88
加权平均净资 产收益率4.77%13.40%13.32%-8.55%32.10%31.89%
 2023年末2022年末 本年末比上 年末增减2021年末 
  调整前调整后调整后调整前调整后
资产总额 (元)1,893,882,558.411,852,325,30 9.061,852,854,07 6.192.21%686,699,865. 45687,007,253. 70
归属于上市公 司股东的净资 产(元)1,757,577,207.601,689,639,72 7.481,690,166,66 0.123.99%544,711,167. 70545,017,771. 25
会计政策变更的原因及会计差错更正的情况
执行《企业会计准则解释第16号》中“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”。

2022年11月30日,财政部发布了《企业会计准则解释第16号》(财会[2022]31号,以下简称“解释16号”),“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”内容自2023年1月1日起施行,
允许企业自发布年度提前执行。

本集团于2023年1月1日执行解释16号的该项规定,对于在首次施行解释16号的财务报表列报最早期间的期初(即2022年1月1日)至2023年1月1日之间发生的适用解释16号的单项交易,本集团按照解释16号的规定进行调整。

公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值,且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□是 ?否
公司报告期末至年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有者
权益金额
□是 ?否
六、分季度主要财务指标
单位:元

 第一季度第二季度第三季度第四季度
营业收入100,994,582.74113,275,911.74145,411,595.32128,378,997.99
归属于上市公司股东 的净利润20,048,178.8826,194,791.7232,412,797.893,514,851.66
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 的净利润13,708,909.3818,960,850.3826,895,462.25-5,723,985.56
经营活动产生的现金 流量净额1,554,040.5760,493,700.5531,496,031.13-2,512,600.07
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

八、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位:元

项目2023年金额2022年金额2021年金额说明
非流动性资产处置损 益(包括已计提资产 减值准备的冲销部 分)116,937.4345,432.4564,106.13主要系资产处置收益
计入当期损益的政府 补助(与公司正常经 营业务密切相关,符 合国家政策规定、按 照确定的标准享有、 对公司损益产生持续 影响的政府补助除 外)9,521,073.185,278,418.178,727,095.37主要系其他收益中除 软件退税外其他项目 政府补助
除同公司正常经营业 务相关的有效套期保 值业务外,非金融企 业持有金融资产和金 融负债产生的公允价 值变动损益以及处置 金融资产和金融负债 产生的损益22,967,527.0411,256,564.664,453,527.95主要系理财收益
除上述各项之外的其 他营业外收入和支出723,149.06205,986.89-235,790.13 
减:所得税影响额4,999,303.012,517,960.331,951,340.90 
合计28,329,383.7014,268,441.8411,057,598.42--
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况:
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。


第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 (一)公司所属行业情况 公司的主营业务为高清及超高清视频会议摄像机、视频会议终端、会议麦克风等音视频通讯设备的研发、 生产、销售和技术服务。按照中国证监会发布的《上市公司行业分类指引(2012年修订)》,公司所属行业为 “计算机、通信和其他电子设备制造业(C39)”;根据《国民经济行业分类》国家标准(GB/T4754-2017), 公司所属行业为“计算机、通信和其他电子设备制造业(C39)”,所属细分行业为“非专业视听设备制造 (C395)”中的“影视录放设备制造(C3953)”。 (二)所处行业情况 1、公司所处行业在产业链的位置 公司处于视频会议行业中游,主要为视频会议品牌厂商、系统集成商、经销商及最终用户等下游客户提 供视频会议摄像机、视频会议终端、会议麦克风等设备。经过多年的发展,公司已经成为视频会议行业音视 频通讯设备的主要供应商之一。 视频会议行业产业链结构 2、行业市场规模
根据 2023年 6月 IDC发布的《2022年中国视频会议市场研究报告》,2022年,中国视频会议市场规模达到9.5亿美元(约合63.6亿元人民币),市场规模较2021年同期下降2.8%(以美元统计)。其中,硬件视频会议市场规模 7.0亿美元(约合 47.2亿元人民币),同比下降 5.5%。2022年市场总体上对视频会议摄像机等硬件设备的需求下降,并延续到 2023年上半年,导致包括本公司在内的硬件设备厂商业务收入规模同比有所下降。

三年疫情因素的扰动使得视频会议市场需求提前释放,培育了用户对相关音视频通讯产品的使用习惯,同时拓宽了消费渠道。疫情过后市场需求增速回落,但整体市场容量已经相比疫情前有明显放大,预计未来中国视频会议市场将恢复至合理增速。根据Grand View Research公司2022年的报告,到2030年,受益于云技术和视频会议即服务(VCaaS)的日渐普及,全球视频会议市场规模预计将达到 197.3亿美元,2022年至2030年复合年增长率为12.5%。

从中长期来看,公司凭借在音视频通讯领域积累的丰富经验,通过准确把握市场发展趋势,聚焦核心技术,将产品线进一步聚焦于商务视频会议、教育录播、政企业务、远程教育、远程医疗、网络直播、红外测温等多个视频应用领域,远程场景相关产品将保持规模持续增长的良性发展趋势。

3、公司所处的行业地位
公司致力成为我国乃至世界专业的音视频通讯设备及方案提供商。秉持“技术创造价值、技术引领市场”的经营理念,公司成立以来一直专注于视频会议摄像机、视频会议终端、会议麦克风等音视频通讯设备的研发、设计、生产和销售,通过不断的研发投入和技术创新,为客户提供满足多种应用场景需求的音视频通讯产品及解决方案,是我国音视频通讯设备及解决方案的主要供应商之一。2021年,公司研发中心被广东省科技厅评定为“广东省超高清智慧视频监控终端工程技术研究中心”;2022年,公司被广东省工信厅认定为“广东省专精特新中小企业”。


(三)行业发展趋势
1、国家政策为视频会议行业研发与应用提供有力支持
《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》、《2006-2020年国家信息化发展战略》、《超高清视频产业发展行动计划(2019-2022年)》、《教育信息化“十三五”规划》、《教师教育振兴行动计划(2018—2022年)》、《最高人民法院远程视频接访规则》、《最高人民检察院远程视频接访办法(试行)》、《全
国监狱信息化建设规划》、《信息通信行业发展规划(2016-2020年)》、《信息通信行业发展规划物联网分册(2016-2020年)》、《关于解决形式主义突出问题为基层减负的通知》等政策的出台为我国视频会议行业的发展提供了良好的政策环境。

工业和信息化部、国家广播电视总局、中央广播电视总台日前联合印发《超高清视频产业发展行动计划(2019-2022年)》(简称“《行动计划》”),明确将按照“4K先行、兼顾8K”的总体技术路线,大力推进超高清视频产业发展和相关领域的应用。《行动计划》提出,2022年我国超高清视频产业总体规模超过 4万亿元,4K产业生态体系基本完善,8K关键技术产品研发和产业化取得突破,形成一批具有国际竞争力的企业,这对公司未来发展是一个重要机遇。

2、后疫情时代,混合办公成模式为行业带来增量需求
2020年新冠疫情爆发导致我国市场商业活动及人口流动受限,企业及视频会议等远程协作刚性需求增长,迫使中小企业视频会议需求瞬间释放。以云视频为代表的新兴市场活跃度及关注度呈现爆发式增长态势。头豹研究院数据显示,我国视频会议日均安装量从 2020年 1月的 6000次上涨到 2月的 65万次;同时视频会议行业用户规模突破千万,带动新兴视频会议解决方案进入高增量时期,进而加速视频会议行业发展中心逐步向新兴型转移。整体视频会议行业分层态势显著。

由于其“远程”的特点,每次重大疫情爆发,人们需要保持社交距离时,视频会议行业都会迎来一轮加速普及和渗透。2002年的非典疫情催化了针对政企客户的传统视频会议行业的发展,成就了华为、苏州科达等企业。2020年的新冠疫情则是推动了针对中小企业的新兴视频会议行业的发展,成就了腾讯会议、钉钉等企业。维海德主要给上述视频会议品牌厂商提供摄像机、视频会议终端、会议麦克风等外设产品,由于产品通用性较强,并且能支持各种通讯接口,使得公司的产品销售规模在疫情中出现大幅增长。

进入后疫情时代,疫情带来的新兴市场增量空间及整体视频会议市场分层态势有望持续,其核心原因在于疫情下居民工作形式及偏好转型,工作模式由远程线上办公转变为线上线下混合办公。同时远程办公带来的运营及租赁成本下降的优势将进一步加强中小企业对新兴视频会议的需求粘性,需求释放速率较疫情前将有所上升。

3、教育录播领域的巨大需求进一步推动行业发展
在国家大力推动教育信息化的大背景下,教育录播行业发展相对成熟,市场规模也要大于当时的视频会议行业,对教育录播摄像机的需求巨大,而视频会议摄像机与教育录播摄像机几乎可以无缝对接,因此,教育行业又成为推动我国视频会议摄像机行业发展的重要动力。

我国提供教育录播系统集成服务的企业主要有北京中庆现代技术股份有限公司、北京翰博尔信息技术股份有限公司、北京鸿合智能系统股份有限公司等教育领域知名企业。而上述公司都曾向维海德等视频会议厂商采购教育录播摄像机,为国产摄像机的发展开辟了一个新的市场空间。

4、技术创新推动行业发展提速
随着视频技术的发展,尤其是安防产业对视频技术的推动,视频会议摄像机行业内的视频处理 SoC技术也逐渐成熟,而该类芯片正好也契合视频会议摄像机的需求,比较有代表性的厂家有美国的德州仪器(Texas Instruments,简称 TI)、安霸(Ambarella)以及国内的海思(HiSilicon)、瑞芯微(Rockchip)、星宸科技(SigmaStar)、地平线等。以维海德为代表的视频会议摄像机厂商较早地将 SoC芯片引入视频会议行业,推动了视频会议摄像机的普及,除了在传统视频会议行业继续抢占市场份额以外,在教育录播行业也取得了较大的发展。

此外,人工智能推动了视频会议摄像机和会议麦克风的发展,大大提高了用户的使用体验。如注重会议效果,如背景噪声消除、背景虚化、面部表情识别、人像美颜、自动跟踪等;更加强调一体化协同,如实时字幕、实时翻译等功能。这些功能正使得视频会议摄像头和会议麦克风相较于传统角色,向更智能、更友好的方向发展。

5、面向5G,超高清化、智能化渐成未来主流
2023年,5G用户渗透率加速普及,根据中国信通院的预测,2025年中国 5G用户渗透率将超过 50%。云视频作为5G下游的核心应用之一,视频通信的图像清晰度随着技术进步不断提升,4K甚至8K超高清视频协同逐渐成为主流。视频编解码技术的不断发展是视频会议超高清化的技术基础,只有高效的视频编解码才能保证在互联网环境下提供大容量的视频传输,呈现高清图像。目前广泛采用的视频编解码标准是 H.264标准。

高效编解码技术的运用使得高清的视频会议得以运行在普通网络环境中,从而为用户节省网络带宽成本,提高视频会议的用户体验。下一代编解码标准如H.265甚至H.266或AV1比H.264有50%-100%的效率提升,未来将向更高数据压缩比、更高图像质量、更高图像流畅方向发展,并且人工智能和深度学习被逐步引入音视频编解码算法,将极大带动云视频向更丰富的场景、更好的应用体验、更低的应用成本进步。在编解码标准日益高清化、复杂化的过程中,行业内企业需要不断增加研发力量对编解码标准进行持续的算法优化研究,并开发出支持新型标准的产品,对企业的持续研发能力构成较大考验。

(四)行业竞争格局
《超高清视频产业发展行动计划(2019-2022年)》、《教育信息化“十三五”规划》、《最高人民法院远程视频接访规则》等政策积极支持视频技术的发展和产品应用,有利于整个视频会议行业市场规模的进一步扩大和应用延伸。

在视频会议行业中,以博诣(Poly)、思科、华为、中兴通讯苏州科达等为代表的视频会议系统厂商引领行业的发展并不断壮大。这类企业既是系统集成商,也是设备制造商,具有全部或部分设备的制造能力。

同时,随着互联网技术与通信技术的发展,以互联网、安卓系统为基础的云视频会议快速扩张,大量以软件视频为主的视频会议集成商出现,这些企业主要业务模式是系统设计与集成,普遍缺少设备制造能力。上述竞争格局为视频会议音视频通讯设备供应商提供了良好的市场支持。

此外,随着音视频通讯技术的发展普及,国产音视频通讯设备供应商的技术水平逐步提高,打破了索尼、松下等日本厂商的技术垄断,能够自主研发更高性价比的产品,因此能够在视频会议行业中被接受并快速发展壮大。由于音视频通讯设备的技术门槛相对较高,研发投入较大,进入该细分行业的企业不多,具有技术优势和成本优势的企业能获得较大的竞争优势,获取较高的市场份额和较大的盈利空间。

公司作为国内视频会议摄像机细分领域知名度较高的国产品牌,经过多年发展和积累,在全球约50个国家和地区开展了业务,并积累了上千家国内外客户资源,范围涵盖了各类品牌厂商(视频会议品牌厂商、教育录播品牌厂商、音视频设备品牌商)、系统集成商、经销商及最终用户。公司不仅是国内外众多视频会议品牌商的重要合作伙伴,同时也是云会议生态链(包括微软Teams、ZOOM、飞书、腾讯会议、钉钉等)中的主要设备供应商。

二、报告期内公司从事的主要业务
(一)主要业务
公司主要从事高清及超高清视频会议摄像机、视频会议终端、会议麦克风等音视频通讯设备的研发、生产、销售和相关技术服务,是我国通讯类音视频通讯设备及解决方案的主要供应商之一,产品广泛应用于商务视频会议、教育录播、政企业务、远程教育、远程医疗、网络直播等多个领域。

1、摄像机
摄像机是公司的核心产品,按技术水平分为两大系列,分别为专业级摄像机和消费级摄像机(USB摄像机)。专业级摄像机,主要有4K超高清云台摄像机、带AI能力的高清云台摄像机、箱式摄像机等,主要应用技术有4K超高清 ISP技术、结合 AI的自动追踪技术、12G-SDI接口输出技术和匹配广播级 Dante AV和NDI协议技术等,产品镜头覆盖从12x光学变焦到30x光学变焦,输出接口覆盖了SDI、HDMI、IP、USB等。

USB摄像机,主要有4K超高清和高清视频会议摄像机、4K超高清和高清摄像头(webcam)、直播摄像机、教育专用跟踪摄像机等,产品可覆盖云视频会议中的各种会议室大小的需求,主要有定焦大广角摄像机、广角变焦摄像机及长焦变焦摄像机等;另外,结合音频与视频技术公司还开发了多款音视频一体化产品,适合目前数量众多的小型会议室的部署。

2、视频会议终端
按视频会议通讯协议的不同,公司视频会议终端产品主要分为两大系列,分别为传统 H.323/SIP高清视频会议终端和云视频会议终端两大系列,在传统 H.323/SIP高清视频会议终端中,根据不同大小会议室推出了一体化高清视频会议终端、分体式高清视频会议终端等,主要特点在于兼容传统 H.323/SIP协议和超高的稳定性,可以兼容适配国内既有的传统视频会议系统,具有兼容性好、安全性高、性价比高、选择多样等特点。在云视频会议终端系列中,根据不同客户的需求和应用场景,开发并推出了一体化的安卓会议终端和分体式的安卓会议主机,一体化的安卓会议终端集成了摄像机、麦克风、扬声器、编解码器四大功能,可极大减少会议室安装部署的难度,此类产品已经和国内多家云视频会议系统进行了深度适配,如移动云视讯、飞书会议、腾讯会议、好视通、紫荆云等。同时还推出了多款个人使用的一体化设备,如 SIP话机、桌面触屏一体机等产品,用于补充各大云视频会议系统中个人端场景所需设备。针对两种主要视频会议系统还推出了可覆盖大中小完整的视频会议系统解决方案,包括会议MCU、视频会议终端、会议摄像机、会议有/无线麦克风、会议室控制器等产品。

3、音频产品
公司音频产品是配合视频会议系统中的音频采集和功放使用,在传统 H.323/SIP高清视频会议系统中,采用卡农头或 3.5mm模拟音频方式,推出了无线鹅颈麦克风、界面麦克风、桌面/吸顶可级联阵列麦克风等产品。在云视频会议系统中,推出了一系列 USB接口类型产品,如智能会议麦克风音箱、无线蓝牙麦克风、USB全向麦克风等。这些产品大多数都具备音频3A处理能力,可以在会议场景达到通话无回声、无啸叫、低噪声等效果。另外公司还在教育领域推出了本地扩声专用的全向麦克风,用于教学场景,可有效解决教师讲课声音小以及传统手持扩声系统成本高、易丢失、难维护等痛点。


(二)主要经营模式
公司定位于“音视频通讯设备及解决方案供应商”,主要向国内外品牌厂商(包括视频会议、教育录播品牌厂商等)、系统集成商、经销商等企业及个人用户提供摄像机、视频会议终端、会议麦克风等音视频通讯设备来获取收益。公司经营模式以ODM模式为主,并逐步发展自有品牌模式,另有极少量的OEM模式。公司研发模式、采购模式、生产模式和销售模式如下:
1、研发模式
公司每年投入大量资源用于软、硬件技术的研究与开发,在多年的产品研发过程中严格遵循软硬件开发过程中的规范和研发管理流程。

在研发过程中,公司根据目标市场和目标客户的发展趋势和业务需求,制定相应的产品研发策略,并根据公司经营现状和未来发展战略,采取自主研发或合作开发的方式,实现高新技术成果的产业化。

2、采购模式
公司产品对应的主要原材料为各种规格的镜头、芯片、电子元器件、电机、结构件等,均通过对外采购获得。原材料供应商所处行业竞争充分,市场供应充足。

在进行具体采购作业时,公司采取安全库存的动态采购模式,一般根据客户订单需求安排生产计划,依据各批次生产计划所需原材料进行采购,以达到库存最优化的目的。

3、生产模式
公司的生产模式主要是“以销定产”模式,即根据客户的需求情况制定生产计划并组织生产,以生产效率最优、成本最低的原则,合理安排相应的生产,严格生产过程控制,保障产品质量。

4、销售模式
公司建立了多层次的销售模式,主要以直销和代理销售并举的形式进行销售。直销方面,公司总部坐落于广东深圳,在北京、南京、西安等核心城市设有营销中心,在营销中心下属城市设立办事处,销售网络基本覆盖全国市场。代理销售方面,公司积极开发具有较强分销网络的代理商,目前在北美和欧洲建立了代理销售体系,并计划在中国国内进一步引入优质的代理商,公司制定了严格的代理商销售管理规定,代理商根据公司的代理商销售管理规定在代理协议范围内开展销售活动。公司全力协助代理商进行市场推广、价格指导及日常维护等。同时根据市场的变化提出对应的价格策略、渠道策略和产品策略等,有效激励代理商共同成长。同时,公司通过电子商务平台、参加国内外电子产品展会等方式获取业务。

(三)主要业绩驱动因素
公司主要业绩驱动因素主要受国家政策和视频会议相关行业发展影响。

1、政策因素
政策层面上,首先,作为公司产品主要应用领域之一的教育行业受到国家政策的大力支持,教育信息化的大规模投入为公司音视频产品的销售应用带来了广阔的市场空间。《教育信息化 2.0行动计划》、《教育现代化2035》、《关于组织开展“5G+智慧教育"应用试点项目申报工作的通知》、《国家智慧教育公共服务平台接入管理规范(试行)》等文件相继出台,旨在推动信息与教育的高智能化融合。

(1)2019年2月,国务院发布了《中国教育现代化2035》,提出要加快信息化时代教育变革,建设智能化校园,统筹建设一体化智能化教学、管理与服务平台。

(2)2022年2月,《教育部2022年工作要点》发布,提出要实施教育数字化战略,指导推进教育信息化新领域新模式试点示范,健全教育信息化标准规范体系,建立教育信息化产品和服务进校园审核制度。

(3)2022年9月14日,教育部发展规划司发布《关于教育领域扩大投资工作有关事项的通知》,明确专项贷款重点支持范围包括:高校教学科研条件及仪器设备更新升级、学校数字化建设,包括校园网络及信息管理系统提档升级,高性能计算系统,信息中心建设,智慧校园,智慧教室,数据中心的国产代替、实验实训等资金的投入建设。

(4)2022年9月28日,中国人民银行宣布设立设备更新改造专项再贷款,专项支持金融机构以不高于3.2%的利率向制造业、社会服务领域和中小微企业、个体工商户等设备更新改造提供贷款,额度为 2,000亿元以上。该项贷款支持领域为“教育”、卫生健康、文旅体育、实训基地等十大领域,其中教育领域主要覆盖高校和职业院校。

(5)2023年3月29日,《教育部高等教育司2023年工作要点》发布,提出深入实施数字化战略行动,加强国家高等教育智慧教育平台建设,拓展平台内容,完善平台功能,建好内容丰富、服务高效的高等教育综合服务平台。
(6)2023年5月17日,教育部等十八部门发布《关于加强新时代中小学科学教育工作的意见》,提出为薄弱地区、薄弱学校援建科学教育场所,提供设备、器材、图书、软件等,并探索利用人工智能、虚拟现实等技术手段改进和强化实验教学,弥补优质教育教学资源不足的状况。

教育信息化已成为我国教育发展的必然趋势,深化人工智能技术与教育的融合发展是教育信息化转型的必然选择,也是推动未来教育创新和变革的重要路径。

2023年,以ChatGPT为代表的新一代人工智能大模型的应用是引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力,深刻改变着人们的生产、生活和学习方式。在国家加快建设教育强国,深入实施教育数字化行动等利好政策的引领下,教育信息化建设投入将迎来快速增长。

其次,为了加强国家的自主创新能力,实现技术自主可控,降低对外部技术的依赖性,我国政府在国家战略层面提出了国产替代的战略方向。提出国产替代的主要方向是因为多年来中国的经济发展主要依赖于外部技术和产品的输入,这使得我国的产业结构比较单一,缺乏核心技术和自主知识产权。为此,我国政府发布了一系列鼓励国产品牌建设的政策和方针文件,具体如下:
(1)《中国制造 2025》规划:该规划提出了实施创新驱动战略,强化知识产权保护,推动企业自主创新和品牌建设等方面的政策措施。

(2)《中国品牌建设战略》:该战略提出了培育中国知名品牌、提升中国品牌影响力、推进中国品牌国际化等方面的政策目标。

(3)《中国制造 2025》产业创新中心建设工作指南:该指南提出了支持中小企业品牌建设、加强技术研发和知识产权保护、推动国际化等方面的政策措施。

(4)《关于促进国内自主品牌发展的意见》:该意见提出了加强品牌战略规划、加强品牌营销和推广、加强品牌创新和保护等方面的政策措施。

(5)《推进供给侧结构性改革三年行动计划》:该计划提出了推进企业技术创新和品牌建设、推进国际化等方面的政策措施。

2、行业发展因素
公司业绩驱动受产品所处行业的技术发展、市场需求变化等因素所影响。技术方面,随着科技的不断进步,专业摄像机行业推陈出新,不断出现新的技术和产品。例如,4K和8K超高清视频ISP技术、AI图像分析技术、虚拟现实技术、全景摄像技术等,这些技术的发展不仅提高了摄像机的画质和性能,也改变了摄像创作的方式和手段。

从行业生态来看,云视频会议由于成本低、搭建方便等多方面趋势,带动音视频设备的快速发展。云视频会议搭配视频会议硬件不仅是传统视频会议厂商转型的首要方式,新型视频会议协作厂商也陆续开始布局“云+端”一体化解决方案。以华为为代表的传统视频会议凭借客户资源及产业链整合优势构建云+端+屏一体化协作智能会议室解决方案,实现传统市场向新兴市场的自然延展。腾讯也推出基于腾讯会议开放硬件、集成商生态整合的“腾讯会议 Rooms”一体化解决方案谋求新突破。此外,钉钉、飞书等新型视频会议协作厂商也陆续扩厂硬件生态合作伙伴,以一体化的解决方案打开市场。公司跟飞书、腾讯会议、钉钉、百家云等云视频会议品牌商均有深度合作,作为云视频生态的主要设备供应商之一,业绩发展得到了有力支持。

市场方面,娱乐、广告、电视、电影等行业的发展,对高质量、高性能专业摄像机的需求也越来越高。

例如,电影制作需要高分辨率、高色彩深度、高动态范围等性能,电视制作需要高速度、高稳定性、高可靠性等性能,这些都是专业摄像机的必要条件。随着全球化的发展,国际交流和合作越来越频繁,专业摄像机成为重要的工具。例如,国际体育赛事、演唱会、新闻报道等需要专业摄像机来进行拍摄和直播,这些场景需要高质量、高性能的专业摄像机来满足需求。

近年来,随着“互联网+政务”、“国资云”、“数字政府”等概念的提出和普及,相关政策随之落地,政府信息化及数字化转型进程不断深入。2022年4月,中央全面开深化改革委员会通过《关于加强数字政府建设的指导意见》,提出以数字化改革助力政府职能转变,统筹推进各行业各领域政务应用系统集约建设、互联互通、协同联动、提升跨层级、跨地域、跨系统、跨部门、跨业务的协同管理和服务水平。与此同时,国家重视国有企业的数字化转型,鼓励提升相关企业数字化管理能力。

2020年以来,国务院国资委先后发布《关于开展对标世界一流管理提升行动通知》、《关于加快推进国有企业数字化转型工作的通知》、《关于进一步深化法治央企建设的意见》,提出中央企业和地方国有重点企业需要企业数字化智能化升级转型为主线,着力提升数字化管理能力,加强信息系统互联互通,有效提高管理效能。

2023年 4月,国务院国资委发布了《关于开展对标世界一流企业价值创造行动的通知》,提出充分发挥国有企业数据和应用场景优势,加快企业数字化、智能化转型,推动大数据、区块链、人工智能等先进技术与业务深度融合,培育价值增长有效动力。为实现政府及央企各部门工作高效协同,提高政务信息化和数字化水平,提升治理的智能化水平和可信化程度,政府级用户将加强各部门及地方的视频会议协作系统化部署和应用,视频会议在非敏感核心部门的使用率有望上升。

常规企业级用户中,头部企业,尤其是上市公司,更倾向通过提高数字化和信息化水平,整合内外部资源,增强标准化高效化管理,提升企业综合竞争力,实现企业商业模式与管理方式创新变革。考虑数字产业化及产业数字化对企业未来长远发展的业务赋能及价值效益推动,头部企业将自上而下推动企业数字化转型,打造数字经济产业示范样本,因而也愿意出于价值需求的考量在智能视频会议协作系统上投入较高的预算。

随着云计算等新技术的快速发展以及成本下探,云视频会议将作为头部企业信息化建设的关键一环,推动企业自主可控的融入云生态,并提供企业品牌声誉和商业价值。

综上,公司在政策和行业层面均具有较大的匹配度和增长空间,同时,公司将加大自有品牌建设投入,在国产品牌市场上发挥更大的作用,推动中国制造业向品牌化、高质量、可持续发展的方向转型升级。

三、核心竞争力分析
(一)细分行业地位突出
据沙利文公司头豹研究院发布的《2021年中国视频会议解决方案行业概览》,在视频会议解决方案中,上游视频会
议通讯摄像机主要利用光学成像技术将光学信号转换为数字电信号,并使用对应存储单元记录图像数据,进而实现对图
像的采集、处理和传输。报告显示维海德属于通讯类专业摄像机龙头企业,这是公司多年努力发展技术、开拓海内外业
务的成果,同时也树立了公司的行业地位,为公司未来的发展奠定了重要基础。

(二)公司构建了以软件技术开发为核心,硬件开发与结构设计为辅的完善的研发体系 研发体系方面,公司构建了三大技术平台(图像算法平台、硬件开发平台和结构设计平台),其中又以软件技术开发
(图像算法平台开发为主)为核心,硬件开发平台和结构设计平台为辅助,使公司具备软件、硬件、结构、算法等综合
研发能力。强大的软件开发平台独立于硬件和结构设计,可快速开发有竞争力和创新性强的产品,有别于一般的硬件装
配为主要模式的行业竞争对手,使公司能在行业中成为具有代表性的技术引领者和新产品的开创者。

1、软件技术亮点及优势
软件技术方面,公司掌握了视频图像处理技术(ISP算法等)、AI深度学习算法、视频编解码技术、音频 3A算法、
音频处理技术、音频编解码技术等音视频通讯领域的核心技术,并拥有109项专利技术和240项软件著作权,其中22项
发明专利。技术涵盖了音视频编解码、音视频处理、网络协议交换、网络传输与控制、智能化分析、硬件设计、应用软
件开发等各项核心环节。公司的软件技术特点主要体现在以下方面: (1)公司拥有摄像机全套ISP算法的核心技术,能满足客户对产品的要求 ISP(图像信号处理)是摄像机的技术核心,优良的图像处理算法可以实现更好的色彩还原,使摄像机所采集的图像
更加逼真,在低照度和光线变化较大的情况下使视频通讯场景的视频有更好的表现。公司拥有以图像处理技术为核心的
全套摄像机算法,主要包括 3A控制算法(自动曝光、自动白平衡、自动聚焦)、去马赛克(Demosaic)、颜色矩阵(CCM)
校准、降噪处理(Noise Reduction)、锐化、宽动态等算法技术,并拥有自己的专利技术,包括“ISP分离的视频会议
PTZ摄像机”(实用新型专利)、“一种自动适应镜头随温度偏移的变倍跟进实现方法”(发明专利)等,可以满足客户
对摄像机产品的要求。

(2)大型复杂软件系统的开发能力
公司不仅具有摄像机等小型嵌入式系统的软件开发能力,也有视频会议终端和平台等复杂音视频通讯产品方面的技
术和人才优势。在传统SIP、H.323视频会议产品方面,公司持续进行研发投入,已具备复杂通讯协议、多路音视频输入
输出和编解码、高适应性网络传输、前后台用户界面、后台网管等大型视频通信系统的开发能力。尤其在 SIP和 H.323
协议方面,具有良好的兼容性和互通性,能够和国内外主流H.323/SIP视频会议厂商互联互通。

(3)针对视频会议、教育录播等业务领域开发了有针对性的AI应用 公司将AI应用于视频会议领域,实现了单镜头跟踪、声源定位、自动框选、美颜等先进技术和产品,大大提高了视
频会议的用户体验。在教育录播领域,公司实现了基于AI的人形检测算法、多目标跟踪算法、云台稳定控制算法等核心
技术,能够对教师或演讲者以及学生进行自动跟踪和自动框选,在教育录播和互动教学中得到了普遍应用。

2、硬件及结构设计技术亮点及技术优势
公司拥有实力雄厚的研发团队和完整的研发体系,具有高速硬件设计、复杂的光机一体化结构和传动设计等方面的
技术和人才积累,能够高效率、高质量地完成复杂音视频产品的设计、开发和量产。

(1)高速硬件设计能力
公司设立专门的硬件研发团队,对产品的原理图、电路图、PCB板等全方位进行优化设计和仿真模拟,优异的硬件设计使产品实现音视频信息的高速传输。

(2)复杂的光机一体化结构和传动设计
在生产工艺和产品结构设计方面,公司拥有多项自有知识产权的步进电机、直流电机、蜗轮蜗杆等云台传动机械设
计(结构设计、电路设计等)技术,自动控制技术以及控制算法等重要技术,使云台摄像机产品的稳定性和静音效果表
现良好,得到了用户的广泛认可。

公司摄像机产品硬件技术的亮点:

技术亮点具体内容
具备SOC和FPGA两类大平台的 开发能力1. FPGA平台是后续8K产品,以及电影级、工业级应用产品的硬件基础。 2. 一直坚持FPGA平台开发,为自有核心ISP算法研究和提升提供了良好基础。
多种一线通方案1. 基于千兆网口,采用Dante标准、NDI标准、HD_baseT标准和AVT标准四类标 准。 2. 基于SDI接口的自研协议,保证图像、音频、控制、供电一根线实现。 3. 自研图像交织传输协议,在一条SDI同轴线上传多路图像。
高速通讯电路/低噪声视音频处 理线路/各种电机自动控制电路1. 支持12G-SDI摄像机,国内领先。 2. 直流直驱陀螺稳定云台电路及算法,镜头和云台步进电机控制。

公司的硬件设计及生产技术优势:

技术优势具体内容
电路设计1. 具备高速电路设计、生产能力。 2. 产品的SDI接口从1.5G到12G全系列支持。 3. 电路设计成熟可靠,硬件器件选用优秀芯片厂家的成熟产品,用心细致的电路设 计辅以专业的热仿真设计,信号仿真,电源仿真,知名EMC/EMI实验室的测试调 整以及长时间的老化测试打磨,达成电路的优异性能和出色的性价比,确保产品 的稳定可靠。
一线通技术1. 国内率先推出用一根同轴电缆支持SDI信号和供电的POC技术,让产品的安装变 得简单和方便,节约整机方案的成本。
发明专利1. 发明专利《传输数字音频和电源信号的方法、系统、设备及存储介质 (ZL202111189707.8)》,在实际产品中应用,使音频的级联变得简单。
硬件设计跨度大1. 硬件产品设计跨度大,从复杂的、多CPU和多FPGA的MCU产品到通用的摄像头 单板,到空间利用率超高的音视频一体化产品、以及消费级USB摄像头都有涉 及。
音频产品1. 采用国际知名大厂的试音麦克风/音腔设计(如Harman/Kardon的硅麦和定制音 腔)。 2. 辅以性能优异的模数/数模转换芯片和专业的音频DSP(如TI的codec, Rockchip的音频处理器)。 3. 结合自研的专业音频算法实现优异的性能。 4. 配合专门的音频测试设备(如APX525/爱普泰科A10等),确保音频产品的高性 能和高一致性。
(三)公司构建的软件框架科学合理,使公司具备了多种平台的软件开发能力并实现了产品化应用 摄像机核心部件之一“芯片”品牌众多,但性能各有特色,随着市场的分化以及不同客户需求的重点不同,单一品 牌的SoC已经不能满足不同客户的需求。所以早在2018年,公司就开始部署其他不同品牌芯片的开发应用工作。截至目 前,公司已经完全掌握海思、安霸、中兴微电子、Sigmastar、地平线、Rockchip等多个平台的 IQ调试技术,具备了多 种平台的软件开发能力。公司的软件框架科学合理、耦合度低、模块化强,核心模块和硬件无关,可以做到快速的多平 台移植。因此,在中美贸易出现摩擦影响海思芯片供应的时候,公司能快速应用多品牌芯片形成替代产品,不仅满足客 户需求,还因此争取到了更多的客户资源,充分体现了公司的核心竞争力。 VHD摄像机软件平台架构 1、摄像机产品的软件技术模块与技术亮点
(1)公司摄像机产品的软件模块
公司摄像机产品的软件模块涉及以下方面:

视频采集模块视频编码模块视频输出模块
音频采集模块音频编码模块音频输出模块
媒体传输模块录像模块WebServer模块
信令处理模块OSD菜单叠加模块AI智能视频分析模块
云台控制模块镜头控制模块电子变倍模块

(2)公司摄像机产品软件技术亮点
公司摄像机产品软件技术亮点主要体现在以下方面:

技术亮点具体内容
平台化,耦合度低,支持 多品牌多种类SOC1. 多品牌SOC:海思、安霸、中兴微电子、Sigmastar、地平线、Rockchip等。 2. Linux、RTOS。
多种通讯协议和多种视频 编码算法1. 支持视频会议、视频直播、视频监控、教育录播、法院庭审等多个场合。 2. 支持几十种网络通讯协议。 3. Dante,NDI联盟战略合作。 4. USB协议兼容性强,采用分层图像编码技术通过微软Skype for business认 证。
改造操作系统以达到视音 频传输的高性能1. 降低图像音频延时,这是通过高门槛认证的关键技术之一。 2. AI技术开始运用到图像处理的底层。 3. 自主研发的纯软件音频时钟同步技术Softgenlock。
2、视频会议终端类产品技术亮点及优势 在视频会议终端类产品方面,公司具有完整的软件研发团队并积累了全套的技术栈。视频会议终端产品作为音视频 和通讯技术的集大成者,包含了音视频输入输出、音频3A处理、视频ISP处理、音视频编解码、H.323/SIP等多媒体通 讯协议、媒体传输、网络安全、设备网管、用户界面等多种软件技术。经过多年的潜心研发,公司在相关的技术领域均 积累了丰富的设计开发经验,建立了稳定可靠的视频会议软件平台,并在其中核心领域做出了自己的创新。下图为公司 其中一个视频会议终端产品典型的软件架构,以此为例对公司在视频会议产品方面的核心技术进行说明。 在音频处理方面,公司视频会议终端软件平台中的音频SDK(图中的AudioSDK)实现了多路音频路由和桥接功能, 支持灵活的多路音频输入输出、混音和 3A处理,能够满足专业视频会议终端丰富的音频接入需求。该组件能够以 10毫 秒延时对多路模拟和数字音频输入输出进行实时处理,任意进行静音控制、增益调节、混音控制、路由选择。该SDK还 实现了基于 IEEE-1588v2协议的音频时钟同步,结合音频时钟锁相环的动态调整,可支持数字麦克风等音频外设的接入, 结合公司自研的数字麦克风产品可提供高品质的音频通话。 在视频处理方面,公司视频会议终端软件平台包含VideoSDK和CameraSDK,这些组件实现了分布式、跨平台的视 频处理功能,能够充分发挥系统中多个软硬件组件的功能和性能,实现低成本、高性能的视频会议终端产品。这些能力 包括:摄像机ISP SoC所具有的视频采集和缩放、ISP处理、字幕叠加、视频编码、UVC传输、TCP/IP传输等能力;ARM 单片机提供的摄像机PTZ控制、VISCA通信、低功耗待机等功能;Android SoC所具有的视频编解码和强大的图形处理能 力。 在视频通信能力方面,公司视频会议终端软件平台中的视频通讯引擎(图中的 VCE)支持 ITU-T H.323协议簇和 IETF SIP协议簇。经过数年的打磨,公司视频会议产品能够与国内外众多视频会议厂商的平台和终端互联互通,具有非 常出色的互通性和兼容性,这其中也包含了对基于 ITU-T H.239以及 IETF BFCP的双视频流的支持。为了能够在弱网环 境下保证音视频传输的清晰和稳定,公司发明了“实时传输数据流前向纠错方法、设备及存储介质”,并在视频会议终 端产品中应用。 除了上述核心能力之外,公司还具有嵌入式操作系统及其底层驱动的开发能力、安卓系统深度定制开发能力、WEB 前端开发能力、安卓应用开发能力,这些能力共同支撑了整个视频会议终端平台和丰富的视频会议终端产品的研发。 基于上述视频会议终端软件平台,公司还研发了能够接入中国移动云视讯平台的高清视频会议终端,能够与支持 VoLTE的手机进行音视频通信,同时支持云视讯企业通讯录、设备网管等特性。 3、音频产品技术亮点及优势 语音技术的核心与关键,是通过克服工作场所内外所遇到的干扰性、复杂性、远程性等挑战,从而为用户提供完整 清晰的音频体验。为了达到以上目的,公司的音频技术团队结合麦克风阵列技术、音频 3A技术、AI技术等,有效屏蔽 语音通话中的诸多干扰因素,提高语音通话质量。在产品的质量方面,公司的音频产品达到如下效果; (1)无论发言人坐在房间何处,波束成形麦克风阵列可以提供丰沛且清晰的声音拾取,让声音清晰明亮。 (2)采用双耦合变步长自适应回声消除算法,保证双讲不丢字不漏回声。 在上述技术支持下,公司的产品陆续通过严格的微软TEAMS和ZOOM认证。 公司的音频技术优势主要体现在以下方面: ? 声学回声消除技术(Echo Cancellation) 声学回声消除是语音通话领域的一项关键技术通常,影响声学回声消除性能的一个重要因素是非线性失真,包括电 路、喇叭、麦克风等产生的非线性失真传统的声学回声消除模型往往只能适配线性场景,对非线性失真效果不佳。 ? 近场拾音——魔音墙技术(Voice Fence) 在预先设定的感兴趣拾音区域边界形成虚拟墙,拾取墙内的声音,隔绝墙外的干扰声对音墙外干扰声的抑制量超过 30dB有效工作距离为2m(通常1m距离内效果可达最佳) ? 波束形成 + 去混响技术(Beamforming+Dereverberation) 拾音一直是业界的难点与痛点,挑战来自封闭空间中的混响、噪声、回波,其中去混响曾被美国工程院列为“当代 未解决的十大工程问题之一”,学术界和工业界已经研究了几十年,目前仍没有完美的解决方案;提出了空-时互耦合去 混响算法,充分挖掘语音信号的时间相关性和空间相关性;提出了波束自动跟踪技术,可实现360度全向远场拾音。 基于Voice Fence的车载拾音案例
(四)公司具有强大的AI技术积累和创新
面对视频会议、教育录播等特定需求的场景,公司在AI技术还未成熟的行业背景下,就已经通过算法的方式实现一
定的AI功能,随着AI技术的发展,公司摄像机产品的AI技术也取得了巨大进步,成为公司产品的核心技术之一。公司
的AI技术包括视频图像检测分析类和ISP及图像处理类。

1、视频图像检测分析类
视频图像检测分析类 AI技术主要是通过对人的检测、识别、手势识别、姿态分析、动作分析、场景分析和感知,使摄像机成为智能化设备,为会议、教育、直播等应用场景的AIOT应用提供基础算法支撑。该技术既可以单机应用,实
现特写跟踪、自动框选、手势交互等功能;也可以多机位协助,结合语言信息,同时整合公司在视频、音频、通讯终端
3个方面的综合优势,实现多模态智能导播功能,使公司产品在智能会议、教育互动直播、远程培训、多机位带货直播
等领域给客户提供更好的使用体验。

随着芯片技术的发展,目前先进的嵌入式片上系统(SOC)都集成了神经网络运算单元(NPU),智能化产品(AIOT)
迅猛发展,前景广阔。公司算法团队专注于图像处理算法和AI算法在SOC的部署应用,通过网络选优、模型剪枝、蒸馏
训练、量化训练、训练集优化等工作,不断迭代升级 AI算法模型,并且在海思、安霸、中兴微电子、Sigmastar、地平
线、Rockchip等多个平台部署应用,算法性能和检测精度达到国际先进水平,形成了多系列、多规格的智能化摄像机产
品和应用解决方案。

2、ISP和图像处理类
公司采用AI深度学习的方法,代替传统ISP算法,解决众多疑难问题,大大优化图像主观效果。

(1)基于AI的AWB算法
传统的 AWB算法,每款相机需要在不同光照下的做标定,算法泛化能力差,需要大量场景下的参数调校,有一些难
以解决的难题。AWB算法的研究前沿,是根据颜色恒常性原理(Color Constancy),采用 AI深度学习算法方法,训练神
经网络来完成白平衡工作。公司通过 10年左右的研发,积累了大量不同 SENSOR、不同平台、不同白平衡算法的调校经
验,大量用户场景的素材,对AWB算法基本原理、参数和问题有深入了解,ISP和AI算法公司密切合作,具有AWB算法
研发优势。

公司正在研发的“跨相机的颜色恒常性卷积神经超网络”方法,通过训练并部署一个超网络(hypernetwork),对于
任何一款SENSOR和镜头组合的相机,只需要提供一组此相机拍摄的一组raw图片作为校准集,即可通过预超网络实时推
理估计光照颜色,完成 AWB校正。超网络方案以通用性取代了人工“调教”的费时费力,将 AWB标定和参数调校工作上
升到系统性的优化和版本迭代。

(2)图像锐化降噪
基于深度学习框架,针对相机硬件平台计算能力和数据带宽,设计适应算力的深度学习神经网络模型,在摄像机内
实现实时图像锐化和降噪算法。针对不同 SENSOR,在 ISP工程师的帮助下,分析噪声模型和清晰度水平,采集不同场景
图像,并通过数据增强方法,模拟出真实场景可能出现的模糊与噪声,构建训练集和测试集;通过迭代训练调优、网络
裁剪、蒸馏量化感知训练,结合 ISP图像客观测试标准和方法,调整训练超参数,得到比较好的网络模型,极大的改善
了相机图像输出质量。

(五)ISP技术
ISP(Image Signal Processing),即图像信号处理,它在相机系统中占有至关重要作用,ISP技术很大程度上决定
了图像的成像质量。公司在 ISP算法及参数调优上,进行了深入的研究,有非常丰富的经验和积累,并且拥有丰厚的成
果。公司多款摄像机产品,经过官方测试机构的严格测试,通过ZOOM、微软TEAMS、腾讯会议等认证,是公司IQ调试水
平的最佳证明。公司的ISP技术体现在以下方面:
1、专业图像实验室和测试设备
公司搭建了专属图像实验室,配备了专业全范围色温的荧光灯/LED灯箱,透色灯箱,拥有各种专业测试图卡,专业
图像测试分析软件,专业标准监视器和波形矢量分析仪,色温照度计等测试设备,可对图像各项客观指标进行全方位专
业评测。对摄像机全方位客观测试,其测试原理、测试规范和测试数据有深入认识,了解测试数据所反应的图像质量信
息,各测试指标的相互影响关系,与 ISP各功能模块参数调优的互动关系以及客观测试数据和人眼主观感受之间对应关
系。

2、ISP算法原理的深入理解
公司拥有全套自主研发的 ISP算法,率先推出基于 FPGA的国产高清摄像机;同时掌握海思、安霸、中兴微电子、Sigmastar、地平线、Rockchip等多个平台的IQ调试技术,从2K到4K,对ISP各处理模块参数进行反复调优,通过理
论学习、大量实践和类比分析,对 ISP处理流程各算法模块原理和作用有深入理解,形成完善的调试流程和调优方法,
评价手段,图像效果获得用户好评。

3、用户需求和主观评价
公司在国内外拥有大量客户,为多个国内外知名的视频会议和专业视音频公司提供服务,对会议、教育、直播、专
业AV领域,各种场景,用户对摄像机图像表现的要求和主观评价标准有深入的了解,形成公司自己的视频图像风格,并
积累了丰富的调试经验和测试方法。

4、自主研发一系列算法和策略
公司自主研发了一系列算法和策略,大幅提高摄像机的图像呈现效果。白平衡算法参数和策略调优,CCM颜色校正矩阵调优,实现所有色温环境下物体颜色还原真实自然,人物拍摄肤色效果极佳。多模态白平衡算法,针对直播应用,
在绿幕或蓝幕背景场景,能够准确识别出当前灯光真实色温,从而完美还原主播和产品真实颜色。自动缩光圈算法和白
加黑减曝光算法,可以对当前拍摄环境进行侦测评估,自动缩放光圈和调整曝光补偿,达到最佳曝光体验。人脸和大屏
智能曝光算法可以保证人脸亮度,教师大屏不过曝。优化 gamma曲线,使图像通透性好动态范围高,能够很好表现出环
境的亮暗细节。锐化滤波器的深入研究,有效提取细节信息,实现对图像高、中、低频信息进行不同强度锐化,能够很
好保证图像清晰度和 texture细节,同时又不会出现严重锯齿和黑白边等现像。色域空间自适应,根据实际使用信号输
出情况,自动切换选用BT601或者BT709色域空间,以适配不同的信号规范,达到最完美的色彩呈现。

5、率先提出自动聚焦(AF)前景优先模式的概念,用于会议和直播场景 业界摄像机自动聚焦(AF)算法普遍采用中心或多点聚焦。在背景复杂时,往往聚焦到背景而不是前面的人,只有
采用手动聚焦的办法调整焦距。公司首先提出了前景聚焦概念,发明了 FrountsenseAF算法,根据位置、运动、单目景
深、亮度综合评价,选择多点聚焦,保证优先聚焦前景活体,解决了业界长期困扰的难题。

公司在自动聚焦算法上长期积累,取得大量专利技术。如:不用测温,单凭借图像聚焦过程就能自动感知和校正镜
头温漂,适合大规模生产的镜头变倍跟进曲线的生成方法,超景深范围的聚焦策略和方法。

(六)公司多款产品通过了审核条件严苛的微软TEAMS、ZOOM的认证,产品竞争力强 对于微软、ZOOM等国外云会议品牌构建的云会议生态链,直接的参与者主要是用户和面向用户的视频会议品牌商,
视频会议品牌商以其品牌产品通过微软或ZOOM的官方认证,在其构建的生态链中形成销售和业务。公司通过自主申请认
证以及由下游客户申请认证等方式在视频会议生态链中参与产品销售。在海外市场,公司主要面向视频会议品牌厂商等
下游客户,通过为其提供产品和服务,从而间接成为云会议生态链的参与者。通过核查微软的官网,显示视频会议摄像
机、视频会议终端、会议麦克风等产品类别通过认证的企业中,包括了公司的主要合作伙伴 Poly、AvayaInc.、ClearOne、StarleafLimited、ViewSonic等企业。

ZOOM的官网显示,公司是 ZOOM在视频会议硬件方面通过认证的全球合作伙伴,而通过该认证的中国企业仅有公司和亿联网络等少数企业。其他通过其认证的视频会议品牌厂商 Haverford Systems Inc.、Poly,INC.、QSC,LLC.、
ViewSonicCorporation等企业,均为公司的重要合作伙伴。而公司客户 Haverford Systems Inc.同时是 ZOOM认证的视
频会议系统集成商金牌合作伙伴(最高级别认证),充分体现了公司在ZOOM平台生态圈中的重要性。

(七)公司是腾讯会议、钉钉等云会议生态链中的主要设备供应商
在国内市场,云会议生态链主要构建主体是腾讯会议、钉钉等。腾讯会议和钉钉的平台是开放式的,符合条件的企
业都可申请使用。视频会议摄像机、音频设备等专业外设,可以在平台上运行使用,公司作为相关产品的供应商也属于
其生态圈的一个重要参与者。公司的摄像机产品通过了腾讯会议 ROOMS和钉钉(DingTalk)的认证,使公司成为腾讯会
议、钉钉等云会议生态链的主要设备供应商,体现了公司较强的技术水平和产品开发能力,提高了公司的核心竞争力。

(八)公司产品研发和技术升级对标索尼、松下等世界一流企业,在专业级摄像机领域构建了较高的技术门槛 公司自成立以来,就专注于专业级通讯摄像机的研发和生产,产品定位对标索尼、松下等国际一流品牌。早在 2011
年左右,公司通过开发 FPGA方案应用于视频会议摄像机,打破了日本厂家(索尼、松下、JVC等)的行业垄断,以高性
价比的优势,降低了行业采购成本,为视频会议行业的推广使用提供了重要支持。产品推出后公司很快被苏州科达等国
内视频会议品牌商采纳,并成为其主要供应商。公司通过自主研发技术,在视频会议行业中实现了摄像机产品的国产化
替代,打破了国际品牌对国内市场的垄断,推动了专业级摄像机国产化的发展,同时构建了较高的技术门槛,形成了自
己的核心竞争力。

(九)公司拥有音视频通讯领域众多知名品牌厂商客户,对市场需求的把握和技术的实现处于行业前列 经过多年的发展和积累,公司拥有上千家客户资源,包括各类音视频品牌厂商(视频会议品牌厂商、教育录播品牌
厂商、音视频设备品牌厂商等)、系统集成商、经销商及最终用户,范围遍布全球约 50个国家和地区。公司是全球音视(未完)
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