[年报]赛象科技(002337):2023年年度报告
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时间：2024年04月24日 17:20:49 中财网 |
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原标题:
赛象科技:2023年年度报告
天津
赛象科技股份有限公司
2023年年度报告
2024年 04月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人张晓辰、主管会计工作负责人运乃云及会计机构负责人（会计主管人员）运乃云声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本报告中涉及的未来发展陈述，属于计划性事项，不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。
公司存在原材料价格波动风险、汇率波动风险、应收账款等风险。敬请广大投资者注意投资风险。详细内容请见本报告管理层讨论与分析之“主要风险因素及公司应对策略”部分。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 584,986,310 为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.33元（含税），送红股0股（含税），不以公积金转增股本。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ..................................................................................................................... 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................................ 6
第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................................................. 9
第四节 公司治理 ................................................................................................................................................ 26
第五节 环境和社会责任 .................................................................................................................................. 41
第六节 重要事项 ................................................................................................................................................ 43
第七节 股份变动及股东情况 ......................................................................................................................... 57
第八节 优先股相关情况 .................................................................................................................................. 62
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................................... 63
第十节 财务报告 ................................................................................................................................................ 64
备查文件目录
（一）载有公司负责人张晓辰先生、主管会计工作负责人运乃云女士、会计机构负责人运乃云女士，签名并盖章的
财务报表。
（二）载有大华会计师事务所（特殊普通合伙）盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
（三）报告期内在中国证监会指定报纸上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
（四）以上文件置备于公司董事会办公室。
释义
| 释义项 | 指 | 释义内容 |
| 本公司/公司/本企业/赛象科技 | 指 | 天津赛象科技股份有限公司 |
| 广州井源/井源机电 | 指 | 广州市井源机电设备有限公司 |
| 京城智通 | 指 | 北京京城智通机器人科技有限公司 |
| 会计师事务所/注册会计 | 指 | 大华会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
| 《公司章程》 | 指 | 《天津赛象科技股份有限公司章程》 |
| 中国证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 报告期 | 指 | 2023年 1月 1日至 2023年 12月 31日 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
| 股票简称 | 赛象科技 | 股票代码 | 002337 |
| 股票上市证券交易所 | 深圳证券交易所 | | |
| 公司的中文名称 | 天津赛象科技股份有限公司 | | |
| 公司的中文简称 | 赛象科技 | | |
| 公司的外文名称（如有） | TIANJIN SAIXIANG TECHNOLOGY CO.,LTD | | |
| 公司的外文名称缩写（如有） | TST | | |
| 公司的法定代表人 | 张晓辰 | | |
| 注册地址 | 天津市华苑新技术产业园区（环外）海泰发展四道 9号 | | |
| 注册地址的邮政编码 | 300384 | | |
| 公司注册地址历史变更情况 | 无 | | |
| 办公地址 | 天津市华苑新技术产业园区（环外）海泰发展四道 9号 | | |
| 办公地址的邮政编码 | 300384 | | |
| 公司网址 | www.chinarpm.com | | |
| 电子信箱 | [email protected] | | |
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
| 公司披露年度报告的证券交易所网站 | 深圳证券交易所 www.szse.cn |
| 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 《中国证券报》《证券时报》及巨潮资讯网 www.cninfo.com.cn |
| 公司年度报告备置地点 | 公司董事会办公室 |
四、注册变更情况
| 统一社会信用代码 | 91120000238994906G |
| 公司上市以来主营业务的变化情况（如有） | 无变更 |
| 历次控股股东的变更情况（如有） | 无变更 |
五、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
| 会计师事务所名称 | 大华会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 会计师事务所办公地址 | 广东省深圳市福田区莲花街道福新社区鹏程一路9号广电金融中心
11A11-14F |
| 签字会计师姓名 | 张媛媛 黄荣 |
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
□适用 ?不适用
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
六、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否
| | 2023年 | 2022年 | 本年比上年增减 | 2021年 |
| 营业收入（元） | 677,350,117.08 | 481,136,611.63 | 40.78% | 725,423,112.75 |
| 归属于上市公司股东的净利润(元) | 63,240,177.05 | 51,525,913.98 | 22.73% | 37,159,028.91 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常
性损益的净利润（元） | 59,979,977.85 | 30,969,491.08 | 93.67% | 13,265,497.53 |
| 经营活动产生的现金流量净额(元) | -47,894,488.28 | 113,088,921.53 | -142.35% | -52,150,532.62 |
| 基本每股收益（元/股） | 0.11 | 0.09 | 22.22% | 0.06 |
| 稀释每股收益（元/股） | 0.11 | 0.09 | 22.22% | 0.06 |
| 加权平均净资产收益率 | 5.25% | 4.50% | 0.75% | 3.34% |
| | 2023年末 | 2022年末 | 本年末比上年末增减 | 2021年末 |
| 总资产（元） | 1,937,956,524.68 | 1,821,612,042.11 | 6.39% | 1,591,207,374.58 |
| 归属于上市公司股东的净资产(元) | 1,238,055,425.53 | 1,172,433,707.43 | 5.60% | 1,118,940,151.06 |
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、分季度主要财务指标
单位：元
| | 第一季度 | 第二季度 | 第三季度 | 第四季度 |
| 营业收入 | 202,704,883.19 | 121,480,569.35 | 128,095,437.93 | 225,069,226.61 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | 28,857,024.84 | 26,857,470.94 | 4,064,076.85 | 3,461,604.42 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经
常性损益的净利润 | 26,480,361.86 | 25,758,516.13 | 4,374,521.66 | 3,366,578.20 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 50,386,195.35 | -79,146,725.24 | 43,031,850.36 | -62,165,808.75 |
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □是 ?否
九、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2023年金额 | 2022年金额 | 2021年金额 | 说明 |
| 非流动性资产处置损益（包括已计提资产减
值准备的冲销部分） | -930,717.29 | 9,510,915.09 | -26,169.59 | 本期非流动资产毁
损报废及清账损失 |
| 计入当期损益的政府补助（与公司正常经营
业务密切相关，符合国家政策规定、按照确
定的标准享有、对公司损益产生持续影响的
政府补助除外） | 3,320,382.41 | 6,856,671.72 | 7,382,296.39 | 政府补助 |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值
业务外，非金融企业持有金融资产和金融负
债产生的公允价值变动损益以及处置金融资
产和金融负债产生的损益 | 3,695,651.01 | 8,565,555.16 | 7,394,435.03 | 交易性金融资产收
益 |
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 | 426,393.80 | | | 单独计提应收款项
转回 |
| 债务重组损益 | 169,756.23 | 3,106,839.68 | 13,511,162.28 | 债务重组收益 |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | -949,475.64 | 1,426,673.43 | 1,688,776.97 | 营业外收支 |
| 减：所得税影响额 | 1,141,070.08 | 4,863,673.91 | 5,035,214.87 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | 1,330,721.24 | 4,046,558.27 | 1,021,754.83 | |
| 合计 | 3,260,199.20 | 20,556,422.90 | 23,893,531.38 | -- |
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
1、轮胎行业发展
轮胎作为关乎经济与民生安全的重要大宗产品，在经济和社会发展中一直扮演着重要角色，为多个行业的发展提供
了重要的支撑。进入 21世纪后，我国轮胎工业实现快速增长，自 2006年以来稳居世界最大轮胎生产国和橡胶消费国。
在消费市场，根据有关统计数据，2023年全球轮胎需求量约 17.88亿条，同比增长 2.17%，其中亚洲以及欧美为主
要轮胎需求地区，其中半钢胎需求主要消费地区为欧美，全钢胎主要消费地区为亚洲。近年来，中国轮胎市场保持了稳
定的增长。随着国内消费升级和汽车保有量的增加，轮胎市场规模不断扩大。预计未来几年，中国轮胎市场将继续保持
增长趋势。
在供给端，我国作为全球主要的轮胎生产国，产量占据全球的近一半，其中 60%的轮胎用于出口至全球各地。中国
轮胎头部企业目前处于产能扩张阶段，通过海外建厂等形式，整体盈利好于国内小厂，并且敢于投入研发，提升产品质
量，从而有望抢占更多份额，形成良性循环。中长期展望，中国轮胎企业份额将持续提升。中国轮胎头部企业受益于自
身良性循环，集中度有望持续提升。
2023年，中国轮胎业迎来近年来少见的好年景，各项主要指标均达历史新高。据中国橡胶工业协会轮胎分会统计，
行业各项指标全面飘红，产值、产量、销售收入、利润等主要指标同比均呈两位数以上增长，权威人士将增长因素归结
为原材料降价、美元升值、海外利润增长、全钢半钢非公路轮胎等轮胎需求不同程度的增长、汇兑收益等因素。这些支
撑 2023年行业增长的有利因素能否在 2024年继续发挥作用，业内权威人士持谨慎乐观，并提醒对相关因素的变化保持
警惕。
随着中国交通运输、汽车机械等产业的不断发展，轮胎行业在国民经济中的地位有望继续提升。轮胎工业正处于新
的发展时代，面对原材料价格非市场性波动、能源成本上升、环保压力增大、人工成本上升等挑战，新质生产力引领、
高质量发展、智能制造、绿色制造以及品牌国际化是提高企业竞争力的必然趋势。
2、轮胎机械行业发展
国内轮胎行业
结构调整进展加快，追求高质量发展和品牌竞争力的需求不断提升，这为我国轮胎机械行业提供了良
好的发展机遇。同时也提出新的要求。伴随国家“
一带一路”政策的支持，轮胎行业积极走出去，开拓新领域和新项目，
目前已有多个项目在计划、在建或运营生产。轮胎行业劳动强度大、生产工艺复杂，对智能制造、数字化生产、
机器人
替代的需求更加迫切；高质量发展、绿色发展及智能制造的推动，都深刻影响着我国轮胎机械行业的发展。与此同时，
国际轮胎装备行业不断提升技术水平，不断进行研发升级，新技术新产品不断涌现。以上种种因素，都促使国内轮胎机
械行业必须主动转型升级，持续加强技术创新和产品研发、以新质生产力为引领、走高质量发展之路，以积极的姿态迎
接新形势下的机遇与挑战。
近年来，在国内外大环境变化、国际贸易摩擦、下游行业需求波动、供给冲击、预期增长动力不足仍继续影响着轮
胎机械行业的发展，当前时期，“稳中求进”是行业发展的主旋律。2024 年，在国内经济活力逐步提升的大环境下，国内
外轮胎市场需求将有所提升，但预计短期需求增长的动能和爆发力不足，总体或维持平稳向好状态。
报告期内，公司自动化装备，智能物流及工业互联网三大板块战略布局继续深化，公司坚持以持续的研发创新能力、
一流的质量品质、高效的售后服务体系作为提升业绩的三大驱动因素。
二、报告期内公司从事的主要业务
公司始终立足于轮胎机械行业，以子午线轮胎关键智能设备的研发、制造、服务为核心业务，以产品和技术的数字
化、智能化、柔性化、无人化为方向。公司作为轮胎机械行业的知名品牌，通过持续自主创新，广泛应用前沿高新技术，
不断提升轮胎机械整体水平，培育和发展新质生产力，走高质量发展之路。
公司属于专用智能设备制造行业，面向绿色环保智能轮胎制造领域和汽车智能装配领域，为客户提供关键轮胎智能
制造设备及工业互联网服务平台、智能物流设备及解决方案，主要产品包括乘用/轻卡子午线轮胎一次法成型机、全钢丝
载重子午胎一次法成型机、二鼓/四鼓式全钢工程子午线轮胎一次法成型机、农业子午线轮胎二次法成型机、工程/巨型
工程子午线轮胎二次法成型机、90 度钢丝帘布裁断机、小角度钢丝帘布裁断机、六角形子午线轮胎钢丝圈挤出缠卷生产
线、轮胎胎面复合挤出生产线、工程胎胎面缠绕生产线、赛象云工业互联网平台、飞机大部件运输夹具及系列工装、
AGV移动
机器人及其系统集成、AGV控制及调度系统、汽车动力总成智能装备等。
公司主营业务经营模式采取定制化生产的服务型制造模式，通过高效、规范的信息化业务流程和数字化平台，涵盖
质量管理、设计研发、生产制造、外协采购、生产装配、安装服务体系等，为客户提供定制化、高品质的关键智能设备，
形成了“研发设计+制造+销售+服务”的经营模式。
报告期内，公司实现营业总收入 67,745.78 万元，同比上升 40.79%，归属于上市公司股东净利润 6,324.02 万元，同
比上升 22.73%。
三、核心竞争力分析
公司多年来坚持自主创新，广泛应用光机电一体化、智能物流、工业互联网、大数据等一系列高新技术，改造和提
升了我国传统轮胎机械制造业水平，开发和研制了多个系列及规格的子午线轮胎系列设备，多数产品为国内首创，技术
和质量达到国际领先水平，整体技术水平在国内轮胎机械行业居于领先地位。公司核心竞争力主要体现在如下三个方面：
1、研发创新优势
公司拥有国家级企业技术中心、天津市工程中心，建立了博士后科研工作站，承担了几十项国家重大装备科技攻关
和研制项目并对核心技术申请了专利。作为天津市科技领军企业和“杀手锏”产品拥有企业，公司持续创新，开发的子午
线轮胎系列设备，多数为国内首创，一定程度上代表了国内子午线轮胎装备的技术开发和创新主流水平。产品曾荣获国
家科技进步一等奖一次，国家科技进步二等奖两次，国家科技进步三等奖一次，省部级科技进步一等奖六次。
近年来，公司持续加大研发创新力度，坚持走高质量发展之路，取得多项成果奖项和荣誉资质，主要有： 国家专精特新小巨人企业（2020年认定、2023年通过工信部的复审）； 工信部工业互联网试点示范项目（2022年申报，2023年获批并公布，入选产品为赛象云工业互联网平台）； 荣获第 22届、24届中国专利优秀奖（2021年第 22届巨胎成型机的核心专利、2023年第 24届三鼓成型机）； 荣获 2023年度国家知识产权优势企业、天津市知识产权产业运营中心； 多项产品连续三年入选天津市首台（套）重大技术装备（2021年、2022年、2023年）； 国家制造业单项冠军产品（2021年第六批，具体产品为 “全钢子午线轮胎成型机”）；
中国石油化工联合会科技进步三等奖（2023年，农用胎成型机）；
国家服务型制造示范企业（2022年）；
天津市科技领军企业（2022年）；
获批建设天津市重点实验室（2022年）；
天津市专利金奖（2022年，三鼓成型机）；
承建了天津市滨海新区优势产业知识产权运营中心并成功通过项目验收（2021年、2022年）； 荣获“国家绿色供应链管理企业”称号（2021年）。
截至报告期末，公司拥有有效专利 362项，其中国内发明专利 237项，国外发明专利 11项（分布于美国、德国、日
本、印度等国家），实用新型专利 109项，外观设计专利 5项，已获得计算机软件著作权 153项。
下一步，公司将继续坚持走专业化成套装备的技术、产品发展路线，围绕重点、核心战略客户的个性化需求，从实
现客户价值出发，充分理解、掌握并满足重点战略客户的技术需求，在继续深耕研发轮胎制造核心装备的同时，研发建
设赛象云平台，融合物联网与智能物流技术，为客户轮胎设备性能提升和无故障运行提供服务，实现从“装备供应商”向
“智能装备+服务供应商”转型，引领国内子午线轮胎成套智能化核心装备的发展方向。
2、品牌优势
公司是国家第一批“工业企业品牌培育试点企业”，主要经济指标在国内外轮胎机械行业名列前茅，细分产品市场占
有率高。公司积极提升赛象品牌影响力，“赛象”和“TST”商标在国内外媒体及行业展会中具有很高知名度和美誉度。
“TST”品牌的产品遍及全国，并出口到亚洲、欧洲、北美洲、南美洲、非洲的二十多个国家和地区的知名轮胎企业，公
司以一流的技术和产品质量，在国内外轮胎机械行业和轮胎行业赢得了高度赞誉。
公司秉承“以诚做人、用心做事、求真务实、与时俱进”的企业精神，践行“诚信?业绩?创新”的核心价值观，采用现代
化的管理方法，在全公司贯彻持续改善的良性管理机制。
公司推动内部管理体系规范化、科学化、标准化，确保公司的产品质量、内部管理持续提升，截止目前，公司已成
功取得 ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康与安全体系、ISO3834焊接质量体系、知识
产权管理体系、两化融合体系等认证。
公司建立了与国内重点客户的长期战略合作伙伴关系，带动国内轮胎行业和轮胎装备行业的持续发展。同时，公司
不断加强与法国、日本、美国、意大利、德国等国际一流轮胎厂商的长期合作。
公司将智能物流、物联网、大数据等产品和技术与公司产品市场进行产业层面的整合，形成了广阔的市场发展空间。
通过建设轮胎物流自动化智能系统，为客户提供“轮胎生产成套装备-智能物流”一体化的整体智能解决方案，使轮胎橡胶
部件制备、胎坯成型、终检、厂内物流、仓储等环节实现自动化、智能化、数字化，为轮胎行业智能制造和发展赋能。
四、主营业务分析
1、概述
随着公司整体协调及综合管控能力的不断提升，报告期达到收入确认标准的订单有所增加，从而导致公司 2023年累
计营业收入较上年同期有所提升；公司近几年重视研发投入，产品的迭代更新效果逐步显现，产品结构和技术水平逐步
提升，同时公司不断开拓市场，扩大市场占有率，给公司带来了增量客户和优质的订单；随着公司大量引进人才、深耕
内部管理，加强资产管理等一系列措施的落地，使公司成本、费用得到有效的管控、生产效率大幅提升，受上述因素的
影响，从而报告期公司业绩较上年同期有所提升。
报告期内，公司实现营业总收入 67,745.78万元，同比上升 40.79%，归属于上市公司股东净利润 6,324.02万元，同
比上升 22.73%。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
单位：元
| | 2023年 | | 2022年 | | 同比增减 |
| | 金额 | 占营业收入比重 | 金额 | 占营业收入比重 | |
| 营业收入合计 | 677,350,117.08 | 100% | 481,136,611.63 | 100% | 40.78% |
| 分行业 | | | | | |
| 专用设备制造业 | 673,850,989.00 | 99.48% | 476,832,208.07 | 99.10% | 41.32% |
| 融资租赁业务 | 0.00 | 0.00% | 2,626,251.11 | 0.55% | -100.00% |
| 其他 | 3,499,128.08 | 0.52% | 1,678,152.45 | 0.35% | 108.51% |
| 分产品 | | | | | |
| 通用机械设备 | 119,130,560.19 | 17.59% | 107,711,991.32 | 22.39% | 10.60% |
| 专用机械设备 | 377,268,470.90 | 55.69% | 277,697,911.80 | 57.71% | 35.86% |
| 其他设备与服务 | 18,437,270.35 | 2.72% | 12,757,054.77 | 2.65% | 44.53% |
| 配件等 | 88,230,072.27 | 13.03% | 40,660,052.58 | 8.45% | 116.99% |
| 机器人及相关设
备制造 | 70,784,615.29 | 10.45% | 38,005,197.60 | 7.90% | 86.25% |
| 融资租赁业务 | 0.00 | 0.00% | 2,626,251.11 | 0.55% | -100.00% |
| 其他 | 3,499,128.08 | 0.52% | 1,678,152.45 | 0.35% | 108.51% |
| 分地区 | | | | | |
| 出口销售 | 380,566,717.52 | 56.18% | 323,145,285.35 | 67.16% | 17.77% |
| 国内销售 | 296,783,399.56 | 43.82% | 157,991,326.28 | 32.84% | 87.85% |
| 分销售模式 | | | | | |
| 直接销售 | 677,350,117.08 | 100.00% | 481,136,611.63 | 100.00% | 40.78% |
（2） 占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 ?适用 □不适用
单位：元
| | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率 | 营业收入比上
年同期增减 | 营业成本比上
年同期增减 | 毛利率比上
年同期增减 |
| 分行业 | | | | | | |
| 专用设备制造业 | 673,850,989.00 | 425,949,154.34 | 36.79% | 41.32% | 44.80% | -1.52% |
| 分产品 | | | | | | |
| 通用机械设备 | 119,130,560.19 | 86,525,073.46 | 27.37% | 10.60% | 16.13% | -3.46% |
| 专用机械设备 | 377,268,470.90 | 213,069,220.37 | 43.52% | 35.86% | 39.14% | -1.34% |
| 其他设备与服务 | 18,437,270.35 | 11,591,925.64 | 37.13% | 44.53% | 218.16% | -34.31% |
| 配件等 | 88,230,072.27 | 65,188,152.96 | 26.12% | 116.99% | 152.24% | -10.32% |
| 机器人及相关设备
制造 | 70,784,615.29 | 49,574,781.91 | 29.96% | 86.25% | 33.83% | 27.43% |
| 分地区 | | | | | | |
| 出口销售 | 380,566,717.52 | 209,527,554.50 | 44.94% | 17.77% | 19.69% | -0.89% |
| 国内销售 | 293,284,271.48 | 216,421,599.84 | 26.21% | 90.83% | 81.71% | 3.71% |
| 分销售模式 | | | | | | |
| 直接销售 | 673,850,989.00 | 425,949,154.34 | 36.79% | 41.32% | 44.80% | -1.52% |
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □适用 ?不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
?是 □否
| 行业分类 | 项目 | 单位 | 2023年 | 2022年 | 同比增减 |
| 专用设备制造业 | 销售量 | 台 | 225 | 201 | 11.94% |
| | 生产量 | 台 | 237 | 235 | 0.85% |
| | 库存量 | 台 | 79 | 67 | 17.91% |
相关数据同比发生变动30%以上的原因说明
□适用 ?不适用
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 已签订的重大销售合同截至本报告期的履行情况
?适用 □不适用
单位：万元
| 合同标的 | 对方当事
人 | 合同总
金额 | 合计已
履行金
额 | 本报告
期履行
金额 | 待履行金
额 | 是否
正常
履行 | 合同未
正常履
行的说
明 | 本期确
认的销
售收入
金额 | 累计确认
的销售收
入金额 | 应收账
款回款
情况 |
| 空客
A320飞
机大部件
运输工装
夹具 | 天津保税
区投资有
限公司；
Airbus
S.A.S | 59,390.4
5 | 48,169.9
4 | 10,535.5
4 | 11,220.51 | 是 | 无 | 10,484.9
3 | 46,944.94 | 正常 |
已签订的重大采购合同截至本报告期的履行情况
□适用 ?不适用
（5） 营业成本构成
行业和产品分类
单位：元
| 行业分类 | 项目 | 2023年 | | 2022年 | | 同比增减 |
| | | 金额 | 占营业成本
比重 | 金额 | 占营业成本
比重 | |
| 专用设备制造业 | 主营业务成本 | 425,949,154.34 | 99.67% | 294,163,115.72 | 99.50% | 44.80% |
| 其他 | 其他业务成本 | 1,409,545.32 | 0.33% | 1,475,115.75 | 0.50% | -4.45% |
单位：元
| 产品分类 | 项目 | 2023年 | | 2022年 | | 同比增减 |
| | | 金额 | 占营业成
本比重 | 金额 | 占营业成本比
重 | |
| 通用机械设备 | 主营业务成本 | 86,525,073.46 | 20.25% | 74,505,065.92 | 25.20% | 16.13% |
| 专用机械设备 | 主营业务成本 | 213,069,220.37 | 49.86% | 153,128,142.18 | 51.80% | 39.14% |
| 其他设备与服务 | 主营业务成本 | 11,591,925.64 | 2.71% | 3,643,391.99 | 1.23% | 218.16% |
| 配件等 | 主营业务成本 | 65,188,152.96 | 15.25% | 25,844,082.30 | 8.74% | 152.24% |
| 机器人及相关设
备制造 | 主营业务成本 | 49,574,781.91 | 11.60% | 37,042,433.33 | 12.53% | 33.83% |
| 其他 | 其他业务成本 | 1,409,545.32 | 0.33% | 1,475,115.75 | 0.50% | -4.45% |
说明
1）报告期其他设备与服务毛利率下降 34.31%，主要是由于报告期改造项目和国外售后项目增加，该两类设备毛利
率较低，导致整体毛利率有所下降；
2）报告期
机器人及相关设备制造毛利率上升 27.43%，是由于上年度该产品毛利率仅为 2.53%，针对上年度毛利率
较低问题，2023年度公司有效的对销售报价及成本进行管控，从而毛利率较上期大幅提升。
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
□是 ?否
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 ?不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况
| 前五名客户合计销售金额（元） | 375,842,055.99 |
| 前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 | 55.49% |
| 前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例 | 0.00% |
公司前5大客户资料
| 序号 | 客户名称 | 销售额（元） | 占年度销售总额比例 |
| 1 | 单位一 | 150,646,593.24 | 22.24% |
| 2 | 单位二 | 104,849,299.45 | 15.48% |
| 3 | 单位三 | 54,867,256.64 | 8.10% |
| 4 | 单位四 | 33,878,679.08 | 5.00% |
| 5 | 单位五 | 31,600,227.58 | 4.67% |
| 合计 | -- | 375,842,055.99 | 55.49% |
主要客户其他情况说明
□适用 ?不适用
公司主要供应商情况
| 前五名供应商合计采购金额（元） | 153,491,610.79 |
| 前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 | 25.34% |
| 前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例 | 7.54% |
公司前5名供应商资料
| 序号 | 供应商名称 | 采购额（元） | 占年度采购总额比例 |
| 1 | 第一名 | 45,675,216.66 | 7.54% |
| 2 | 第二名 | 39,800,000.00 | 6.57% |
| 3 | 第三名 | 32,468,350.82 | 5.36% |
| 4 | 第四名 | 19,572,744.04 | 3.23% |
| 5 | 第五名 | 15,975,299.27 | 2.64% |
| 合计 | -- | 153,491,610.79 | 25.34% |
主要供应商其他情况说明
?适用 □不适用
第一名供应商与公司存在关联关系，属于董事长及其家庭成员控制的公司。
3、费用
单位：元
| | 2023年 | 2022年 | 同比增减 | 重大变动说明 |
| 销售费用 | 46,091,696.84 | 33,615,689.85 | 37.11% | 本期营业收入增加销售费用同趋势增加 |
| 管理费用 | 65,478,377.19 | 63,381,129.03 | 3.31% | |
| 财务费用 | -14,960,709.40 | -22,740,479.52 | 34.21% | 主要由于本期汇率波动所致 |
| 研发费用 | 67,197,241.73 | 52,172,297.98 | 28.80% | |
4、研发投入
?适用 □不适用
| 主要研发项目
名称 | 项目目的 | 项目进展 | 拟达到的目标 | 预计对公司未来发展的影响 |
| 15″-24″农
用子午胎两段
两次法成型机 | 根据客户需求定制化开发，同时
满足农子轮胎和半钢轮胎的生产
需求。 | 设计阶段已完
成 | 具备量产上市
条件 | 丰富公司农用胎成型机产品
线，提高竞争力及市场占有
率，巩固公司的市场地位。 |
| 4951巨胎成型
机研发 | 市场对巨胎成型机需求的增长，
巨胎成型机在既有的基础上，提
高标准化、模块化、通用化，保
证快速生产，以适应不同客户的
个性化需求。 | 已经出口到海
外客户工厂，
安装调试阶段 | 具备量产上市
条件 | 该产品能够丰富公司巨胎成型
机的种类。增加公司巨胎成型
机类产品的市场占有率。 |
| 5763巨胎成型
机研发 | 1、满足客户的个性化定制需求；
2、提升产品关键部件的标准化、
模块化，以提升产品的质量、生
产效率和交付速度。 | 已经出口到海
外客户工厂，
安装调试阶段 | 具备量产上市
条件 | 该产品能够丰富公司巨胎成型
机的种类。增加公司巨胎成型
机类产品的市场占有率。 |
| 半钢一次法成
型机 | 由于经济型和环保型汽车的日益
普及，许多轮胎的结构设计和配
方需要改进、调整，以适应市场
变化和低碳环保的要求。 | 制造装配完
成，厂内测试
阶段 | 具备量产上市
条件 | 丰富公司产品线，弥补半钢成
型机产品线的不足，提高竞争
力及市场占有率，巩固公司的
市场地位。 |
| 半钢一次法成
型机配套鼓 | 配合高端半钢成型机产品的研发
和配套需求，使鼓类工装与轮胎
成型更好紧密结合。 | 制造装配完
成，厂内测试
阶段 | 具备量产上市
条件 | 增加产品多元化的竞争能力，
提高半钢鼓的自主研发制造能
力。 |
| 厂内部套测试
用电柜-2 | 完善设备出厂前调试工作，提升
产品质量，缩短现场安装调试时
间 | 针对公司产
品，以进行多
种类系统测试 | 具备完整测试
流程 | 提升产品质量，提高产品竞争
力 |
| 鼓类零件试制 | 打造工装鼓精品制造的理念，改
善交付产品的质量，提高客户的
满意度。 | 已应用于重点
客户 | 具备量产上市
条件 | 可改善提升整机产品的质量，
提高客户的满意度，同时提升
鼓类产品作为精工部件独立交
付的产品质量。 |
| 赛象研究院实
验室相关项目 | 推动天津市智能装备重点实验室
建设，依托重点实验室，逐步打
造智能感知、智能设备、智能运
维、智慧供应链、远程服务支持
系统、数字化精益制造的完整智
能制造各能力，覆盖从供应商、
制造商到最终用户的完整产业生
态。 | 项目一期建设
已完成 | 成为公司的人
才培养与创新
基地，对智能
制造的实践基
地。 | 通过市智能装备重点实验室的
建设，提升公司研发实力。 |
| 四鼓成型机研
发 | 解决四鼓载重成型机使用过程中
存在的问题，优化了主机节拍，
提高生产效率、精度和产品质
量。 | 已完成样机研
发 | 具备量产上市
条件 | 丰富公司产品线，提升全钢成
型机的竞争力及市场占有率，
巩固公司的市场地位。 |
| 五鼓成型机研
发 | 该项目旨在研发一款全新的五鼓
成型机，可提高生产自动化程
度，各部件实现自动接头，减少
操作人员的占用。 | 已应用于重点
客户 | 具备量产上市
条件 | 丰富公司产品线，提升全钢成
型机的竞争力及市场占有率，
巩固公司的市场地位。 |
| AGV/AMR物流
调度系统
（RCS） | 本项目旨在开发一个先进的AGV
物流调度系统，以优化仓库和生
产线的运作，提高货物处理能
力。实现AGV的自动调度和路径
规划，以提高运输效率。集成实 | 目前首个项目
已经厂内测试
完毕 | 该系统称为自
主开发平台，
集成本公司
AGV，按照工艺
要求对其进行 | 能协助客户确定物流节拍和
AGV数量之间的关系；协助公
司快速准确实施物流项目，降
低实施成本和维护成本。 |
| | 时监控系统，实现对AGV位置、
状态等信息的实时追踪。支持系
统对物流流程的智能优化，提高
仓储和生产效率。提供用户友好
的界面，方便操作和监控。 | | 配置，自主快
速生成任务。
同时能自主仿
真项目实际运
行时的情况。 | |
| 裁断机物料视
觉检测 | 在裁断机增加视觉检测装置及人
机界面，实时显示测量结果，分
析检测数据，并进行相关指标的
计算 | 目前首个项目
已经厂内测试
完毕 | 提升设备的智
能化水平 | 丰富公司产品线，提高公司产
品的数字化、智能化水平，可
以横向在本公司其他设备上进
行推广，有助于提升总体的服
务质量。 |
| 基于SLAI激
光导引堆垛叉
车AGV的研发 | 研发SLAM激光导引的、多层堆垛
的叉车AGV，应用于各种工业领
域的零件器具的直接堆垛。 | 已完成样机开
发测试，并在
项目中应用 | 实现产业化推
广 | 丰富公司智能物流装备产品阵
容，拓展更多产品推广应用领
域。 |
| 基于SLAM激
光导引叉车
AGV车载控制
系统(SONIX)
的研发 | 研发一款SLAM激光导引叉车
AGV，采用瑞典SONIX车载控制系
统，满足项目功能需求，具有产
品竞争力，降低纯进口AGV成本 | 样机正在开发
测试 | 实现产业化推
广 | 丰富公司智能物流装备产品阵
容，拓展更多产品推广应用领
域。 |
| 基于SLAM激
光导引叉车
AGV车载控制
系统的研发 | 研发基于自然激光SLAM导航方式
的控制器，支持2D/3D激光、反
光柱/反光板、二维码等多种导航
方式，实现路径导航、路径规
划、运动控制等功能 | 已完成样机开
发测试 | 后期合适项目
开始上线推广 | 丰富公司智能物流装备产品阵
容，拓展更多产品推广应用领
域。 |
| 基于SLAM激
光导引全向叉
车AGV的研发 | 研发一款SLAM激光导引全向叉车
AGV，具备FX40功能，可应用于
各种工业领域的物流搬运，尤其
是窄通道的货物叉取搬运和堆垛
作业 | 样机正在开发
测试 | 实现产业化推
广 | 丰富公司智能物流装备产品阵
容，拓展更多产品推广应用领
域。 |
| 基于SLAM激
光导引双舵轮
潜入举升式
AGT的研发 | 研发一款SLAM激光导引双舵轮潜
入举升式AGV，既能满足轻载搬
运需求，也能满足重载搬运需
求，运行路径更加灵活，可应用
于各种工业领域的物流搬运 | 已完成样机开
发测试，并在
项目中应用 | 实现产业化推
广 | 丰富公司智能物流装备产品阵
容，拓展更多产品推广应用领
域。 |
| 基于超重载
AGV的研发 | 研发一款SLAM激光重载AGV，可
应用于各种工业领域的重物搬
运，尤其是重型工业/港口码头等
领域。 | 已完成样机开
发测试，并在
项目中应用 | 实现产业化推
广 | 丰富公司智能物流装备产品阵
容，拓展更多产品推广应用领
域。 |
| 基于二维码自
动纠姿潜入举
升式AGV的研
发 | 研发一款二维码自动纠姿潜入举
升式AGV，AGV能够自动调整AGV
车姿，实现与台车精确对位的功
能，可应用于各种工业领域的物
流台车搬运场景 | 已完成样机开
发测试，并在
项目中应用 | 实现产业化推
广 | 丰富公司智能物流装备产品阵
容，拓展更多产品推广应用领
域。 |
| 基于重载装配
线RGV的研发 | 研发一款重载装配线RGV，既能
满足轻载搬运需求，也能满足重
载搬运需求，可应用于各种工业
领域的装配线场景 | 已完成样机开
发测试，并在
项目中应用 | 实现产业化推
广 | 丰富公司智能物流装备产品阵
容，拓展更多产品推广应用领
域。 |
| 基于SLAM激
光导引叉车
AGV车载控制
系统
（SONIX）的
研发 | 经市场需求分析，丰富公司产品
系列，本项目设计研发一台SLAM
激光导引叉车AGV，降低纯进口
AGV成本。 | 厂内测试进行
中 | 具备量产上市
条件 | 提升品牌产品竞争力，降低纯
进口AGV成本。 |
| 基于SLAM激
光导引全向叉
车AGV的研发 | 经市场需求分析，标准叉车无法
满足窄通道道的货物叉取搬运和
堆垛作业，因此此本项目设计研
发一台SLAM激光导引全向叉车
AGV，实现AGV智能搬运及高位存 | 已应用于重点
客户 | 具备量产上市
条件 | 提供一种应用于立体仓库复杂
环境的AGV机器人解决方案，
实现自动化存取或输送货物，
提升仓库的效率和节省人工成
本。 |
| | 储，可应用于各种工业领域的物
流搬运，尤其是窄通道的货物叉
取搬运和堆垛作业，提高生产效
率，高效、准确、灵活地完成物
料搬运任务。 | | | |
| 基于超重载
AGV的研发 | 经市场需求分析,增加公司重载
AGV领域产品，设计研发SLAM激
光重载AGV，可应用于各种工业
领域的重物搬运，尤其是重型工
业/港口码头等领域。 | 厂内测试进行
中 | 具备量产上市
条件 | 提供超重载AGV产品应用于各
种工业领域的重物搬运。 |
公司研发人员情况 （未完）
