[年报]正弦电气(688395):2023年年度报告

时间:2024年04月25日 08:12:09 中财网

原标题:正弦电气:2023年年度报告

公司代码:688395 公司简称:正弦电气
深圳市正弦电气股份有限公司
2023年年度报告








重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。


二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否

三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险,请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四、风险因素”,敬请投资者注意投资风险。


四、 公司全体董事出席董事会会议。


五、 立信会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。


六、 公司负责人涂从欢、主管会计工作负责人杨龙及会计机构负责人(会计主管人员)杨龙声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2023年度利润分配预案为:拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数,向全体股东每10股派发现金红利2元(含税)。截至2023年12月31日,公司总股本86,000,000股,以此计算合计拟派发现金红利17,200,000元(含税),占本公司2023年度合并报表归属于上市公司股东净利润的比例为33.64%,本年度不进行资本公积转增股本,不送红股,剩余未分配利润结转至下一年度。该预案已经公司第四届董事会第十七次会议审议通过,尚需提交公司2023年年度股东大会审议。


八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述,不构成公司对投资者的实质性承诺,敬请投资者注意投资风险。


十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况


十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况


十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十三、 其他
□适用 √不适用


目录
第一节 释义 ..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 12
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 45
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 67
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 74
第七节 股份变动及股东情况 ..................................................................................................... 104
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 111
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................. 112
第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 113




备查文件目录载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的 财务报表。
 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及 公告的原稿。
 经公司负责人签名的2023年年度报告文本原件。


第一节 释义
一、 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
公司/本公司/正弦电气深圳市正弦电气股份有限公司
实际控制人自然人涂从欢、张晓光
信通力达深圳市信通力达投资合伙企业(有限合伙),系公司员工持股 平台
武汉正弦、子公司武汉市正弦电气技术有限公司,系公司全资子公司
无锡分公司深圳市正弦电气股份有限公司无锡分公司
交易所、上交所上海证券交易所
保荐机构、国泰君安国泰君安证券股份有限公司
立信、立信会计师立信会计师事务所(特殊普通合伙)
股东大会深圳市正弦电气股份有限公司股东大会
董事会深圳市正弦电气股份有限公司董事会
监事会深圳市正弦电气股份有限公司监事会
公司章程深圳市正弦电气股份有限公司章程
报告期2023年 1-12月
中国证监会中国证券监督管理委员会
《上市规则》《上海证券交易所科创板股票上市规则》
《公司法》《中华人民共和国公司法》
《证券法》《中华人民共和国证券法》
普通股、A股本公司于科创板首次发行时发行的人民币普通股
元、万元、亿元 人民币元、人民币万元、人民币亿元
IGBTInsulated Gate Bipolar Transistor,绝缘栅双极型晶体管,是由双 极型晶体管和绝缘栅型场效应管组成的复合全控型功率半导体 器件,是变频器、伺服驱动器的主流电力电子开关器件
PCBAPrinted Circuit Board,印刷电路板
变频器把电压与频率固定不变的交流电整流逆变为电压和频率可变的 交流电,用于控制交流电机的转速、转矩,以实现工业自动化 控制
通用变频器可用于大多数应用场景的变频器
低压变频器输入电压不高于 690V的变频器
伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成,可以进行精确的位置、速度、 转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快速转 矩调节等特点
伺服驱动器控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置
一体化专机一体机及行业专机
一体机集变频驱动、控制器、低压电器和行业专用控制逻辑于一体的 专用控制装置
行业专机在通用变频器的基础上,内置行业特定工艺控制逻辑的专用变 频器
工业自动化控制、工控机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期 的目标实现生产和过程控制,简称工控
ABBAsea Brown Boveri,总部位于瑞士的一家集团公司
西门子德国西门子股份公司
汇川技术深圳市汇川技术股份有限公司
厚雪盛林衢州厚雪盛林创业投资基金合伙企业(有限合伙),系公司股 权投资成立的基金企业
SVCSensorless Vector Control 无速度传感器矢量控制技术,又称开 环矢量控制
矢量控制一种交流电机的控制方法,通过将交流电机的励磁电流和力矩 电流解耦,实现分别控制交流电机的磁通和输出转矩,该方法 的控制性能比 V/F控制具有明显优势
V/F控制一种交流电机的控制方法,变频器通过使输出电压与输出频率 的比值恒定,达到调节交流电机转速的目的,也称为电压矢量 控制
EMCElectro Magnetic Compatibility,电磁兼容性
OEM原始设备制造商
PLC可编程逻辑控制器
EtherCAT以太网控制自动化技术
CANopen一种架构在控制局域网络(Controller Area Network,CAN)上 的高层通信协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式 系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线
Ethernet以太网
FPGAField Programmable Gate Array,现场可编程逻辑门阵列
FVC有速度传感器矢量控制技术
CNCComputer numerical control machine tools,数控机床(自动化机 床)
MTPAMaximum Torque Per Ampere,最大转矩电流比
LLC由电感、变压器、电容组成的谐振电源
BMSBattery Management System,电池管理系统
CPLDComplexProgrammableLogicDevice,复杂可编程逻辑器件
EMSEngery Management System,能量管理系统
PCSPower Conversion System,储能变流器
IPDIntegrated Product Developmen,集成产品开发
PMCProduct Material Control,生产与物料控制
《激励计划(草案)》2023年限制性股票激励计划(草案)
本激励计划2023年限制性股票激励计划
本年度报告中除特别说明外,所有数值保留 2位小数,若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况,均为四舍五入原因造成。















第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称深圳市正弦电气股份有限公司
公司的中文简称正弦电气
公司的外文名称Shenzhen SINE Electric Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写SINEE
公司的法定代表人涂从欢
公司注册地址深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7 号厂房五层
公司注册地址的历史变更情况2003年5月15日,公司注册地址由“深圳市福田区商报 路天健公寓1919室”变更为“深圳市南山区科技工业园 科苑路24号南楼4楼西侧 ”; 2003年6月2日,公司注册地址由“深圳市南山区科技工 业园科苑路24号南楼4楼西侧”变更为“深圳市南山区 科技工业园24号南楼四层西侧”; 2007年1月5日,公司注册地址由“深圳市南山区科技工 业园24号南楼四层西侧”变更为“深圳市南山区龙珠五 路龙井第二工业区A栋5楼”; 2015年4月8日,公司注册地址由“深圳市南山区龙珠五 路龙井第二工业区A栋5楼”变更为“深圳市宝安区沙 井街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房”; 2021年6月28日,公司注册地址由“深圳市宝安区沙井 街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房”变更为“深圳 市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂 房五层”。
公司办公地址深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7 号厂房五层
公司办公地址的邮政编码518104
公司网址www.sinee.cn
电子信箱[email protected]

二、联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表
姓名邹敏陈亭
联系地址深圳市宝安区沙井街道沙二社区安 托山高科技工业园7号厂房五层深圳市宝安区沙井街道沙二社区 安托山高科技工业园7号厂房五层
电话0755-862673960755-86267396
传真027-87001887027-87001887
电子信箱[email protected][email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体名称及网址《中国证券报》(www.cs.com.cn) 《上海证券报》(www.cnstock.com) 《证券时报》(www.stcn.com) 《证券日报》(www.zqrb.cn)
公司披露年度报告的证券交易所网址www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点公司董事会办公室
四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所科创板正弦电气688395

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、其他相关资料

公司聘请的会计师事 务所(境内)名称立信会计师事务所(特殊普通合伙)
 办公地址上海市黄浦区南京东路 61号四楼
 签字会计师姓名付忠伟、蒋玉龙
报告期内履行持续督 导职责的保荐机构名称国泰君安证券股份有限公司
 办公地址中国(上海)自由贸易试验区商城路 618号
 签字的保荐代表人姓名周聪、张力
 持续督导的期间2021年 4月 29日-2024年 12月 31日

六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位:元 币种:人民币

主要会计数据2023年2022年 本期比上年 同期增减 (%)2021年
  调整后调整前  
营业收入373,227,300.22347,512,319.73347,512,319.737.40445,450,482.11
归属于上市公司 股东的净利润51,124,001.8945,846,565.0145,824,287.0311.5173,186,927.01
归属于上市公司 股东的扣除非经 常性损益的净利 润44,216,642.6930,163,962.0830,141,684.1046.5966,448,143.99
经营活动产生的 现金流量净额35,753,772.19107,997,525.38107,997,525.38-66.8924,832,857.26
 2023年末2022年末 本期末比上 年同期末增 减(%)2021年末
  调整后调整前  
归属于上市公司 股东的净资产727,261,871.49682,683,966.36682,704,294.776.53658,896,007.74
总资产838,886,100.64789,473,262.59789,266,406.396.26812,120,751.66

(二) 主要财务指标

主要财务指标2023年2022年 本期比上年同 期增减(%)2021年
  调整后调整前  
基本每股收益(元/股)0.590.530.5311.320.93
稀释每股收益(元/股)0.590.530.5311.320.93
扣除非经常性损益后的基本每股收 益(元/股)0.510.350.3545.710.84
加权平均净资产收益率(%)7.306.856.85增加 0.45个百 分点13.76
扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率(%)6.314.514.51增加 1.80个百 分点12.50
研发投入占营业收入的比例(%)8.897.457.45增加 1.44个百 分点4.90

报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
报告期内,公司实现营业收入 37,322.73万元,较上年同期增长 7.40%;实现归属于上市公司股东的净利润 5,112.40万元,较上年同期增长 11.51%;实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 4,421.66万元,较上年同期增长 46.59%;剔除股份支付的影响后,归属于上市公司股东的净利润 5,725.58万元,同比增长 24.89%;归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 5,034.85万元,同比增长 66.92%。


七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(三) 境内外会计准则差异的说明:
□适用 √不适用

八、2023年分季度主要财务数据
单位:元 币种:人民币

 第一季度 (1-3月份)第二季度 (4-6月份)第三季度 (7-9月份)第四季度 (10-12月份)
营业收入98,719,458.62103,873,184.3391,319,862.3479,314,794.93
归属于上市公司股东的 净利润16,965,390.6717,162,024.4810,760,379.146,236,207.60
归属于上市公司股东的 扣除非经常性损益后的 净利润14,581,305.5815,489,955.959,487,074.494,658,306.67
经营活动产生的现金流 量净额6,662,317.40-538,491.608,231,722.0421,398,224.35

季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目2023年金额附注 (如适用)2022年金额2021年金额
非流动性资产处置损益,包括已计提资 产减值准备的冲销部分72,663.53 110,457.23131,164.19
计入当期损益的政府补助,但与公司正 常经营业务密切相关、符合国家政策规 定、按照确定的标准享有、对公司损益 产生持续影响的政府补助除外1,788,262.67 10,423,495.074,225,848.33
除同公司正常经营业务相关的有效套 期保值业务外,非金融企业持有金融资 产和金融负债产生的公允价值变动损 益以及处置金融资产和金融负债产生 的损益1,745,245.00 572,509.72593,257.19
计入当期损益的对非金融企业收取的 资金占用费    
委托他人投资或管理资产的损益4,712,591.43 5,026,172.701,902,163.93
对外委托贷款取得的损益    
因不可抗力因素,如遭受自然灾害而产 生的各项资产损失    
单独进行减值测试的应收款项减值准 备转回  2,000,000.00874,082.54
企业取得子公司、联营企业及合营企业 的投资成本小于取得投资时应享有被 投资单位可辨认净资产公允价值产生 的收益    
同一控制下企业合并产生的子公司期 初至合并日的当期净损益    
非货币性资产交换损益    
债务重组损益    
企业因相关经营活动不再持续而发生 的一次性费用,如安置职工的支出等    
因税收、会计等法律、法规的调整对当 期损益产生的一次性影响    
因取消、修改股权激励计划一次性确认 的股份支付费用    
对于现金结算的股份支付,在可行权日 之后,应付职工薪酬的公允价值变动产 生的损益    
采用公允价值模式进行后续计量的投 资性房地产公允价值变动产生的损益    
交易价格显失公允的交易产生的收益    
与公司正常经营业务无关的或有事项 产生的损益    
受托经营取得的托管费收入    
除上述各项之外的其他营业外收入和 支出-185,943.31 -34,433.6595,394.67
其他符合非经常性损益定义的损益项 目    
减:所得税影响额1,225,460.12 2,415,598.141,083,127.83
少数股东权益影响额(税后)    
合计6,907,359.20 15,682,602.936,738,783.02

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的,以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因。

□适用 √不适用

十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

项目名称期初余额期末余额当期变动对当期利润的影响 金额
交易性金融资产218,572,509.72216,746,245.00-1,826,264.721,745,245.00
应收款项融资11,891,552.8522,526,533.1910,634,980.34 
其他债权投资 60,000,000.0060,000,000.00 
其他权益工具投资 15,000,000.0015,000,000.00 
合计230,464,062.57314,272,778.1983,808,715.621,745,245.00

十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
√适用 □不适用
为保护公司商业秘密,根据《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第 1号——规范运作》以及《信息披露管理制度》的相关规定,公司对部分客户、供应商的具体名称不予披露。











第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
(一)主要经营情况
报告期内,公司实现营业收入 37,322.73万元,较上年同期增长 7.40%;实现归属于上市公司股东的净利润 5,112.40万元,较上年同期增长 11.51%;实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 4,421.66万元,较上年同期增长 46.59%;剔除股份支付的影响后,归属于上市公司股东的净利润 5,725.58万元,同比增长 24.89%;归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润5,034.85万元,同比增长66.92%,主要由于公司主营业务涉及的物流行业订单同比有较大增长,产品主要原材料 IC芯片、IGBT模块、电容等采购价格同比有所回落,采购成本降低,综合使得公司经营业绩有所增长。

2023年,公司积极调整销售业务模式和管理改善重心,聚焦工业自动化和新能源产业发展,坚持技术领先和产品创新战略,严格按照行业规划地图推进销售业务,在新业务拓展中取得一定成绩,扭转了去年经营业绩下滑的局面。

(二)重点工作完成情况
1、研发投入持续加大
报告期内,公司研发投入占营业收入比例为 8.89%,与去年同期相比增长 1.44%,研发投入持续加大。同时,公司坚持以校招应届生和社招技术骨干的方式满足研发业务需求,同步完成研发 PLM系统和项目管理系统的升级上线运行。另一方面,已组建控制器产品线和新能源业务开发团队,同步配套建设了运动控制器和储能产品开发及验证平台,不断促进研发整体实力的提升。

2、产品种类不断丰富
报告期内,公司对变频器、伺服系统、一体化专机等产品进行持续技术升级和产品迭代,用更好的产品满足细分行业应用和优质客户的需求。同步加大运动控制器、PLC产品、储能产品的研发投入,扩展应用场景,通过不断丰富产品种类,提升为客户提供一体化解决方案的能力和市场竞争力。

3、销售业务模式优化
2023年,公司销售业务已全部调整为按照项目管理方式运作,以行业规划地图为基础、目标行业为核心、项目立项为起点、客户验收与回款为终点,通过由销售项目经理、应用产品工程师、研发工程师、商务工程师、服务工程师、项目管理工程师组成的跨部门项目团队,严格按照标准项目运作流程与分级评审体系运作,确保新客户和老客户新需求得到充分挖掘和满足,达到销售项目价值目标。报告期内,公司上线了 PMS项目管理系统,同步与 IPD研发管理体系、绩效考核与任职资格体系、产品与商务管理体系、服务与质量管理体系融合,做到过程与风险管控、交付产出与数据统计可视化,不断提高公司销售业务拓展效率。

4、海外业务成果初显
2023年,公司组建了海外销售部,通过人才引进等方式完善了销售和推广成员,初步形成了小规模团队,在市场端部分区域成交了小批量及批量订单,并开始逐步布局海外空白市场,如东南亚、印度、独联体、南美等地区。海外客户专用功能的产品均会进行充分认证,确保产品质量的可靠性以满足客户的定制化需求。

5、供应链业务流程优化
2023年,公司对供应链 PMC、生产、质量检验、物流等业务过程进行优化,同时升级 ERP系统及业务模块,提高信息化和数字化管理水平,顺利完成了产品切换的相关工作。

6、内部治理能力提升
报告期内,公司根据《上市公司独立董事管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第 1号——规范运作》等相关法律法规、规范性文件的最新规定,并结合自身实际情况,对《公司章程》《独立董事工作制度》《董事会议事规则》《董事会审计委员会工作细则》《董事会提名委员会工作细则》《董事会薪酬与考核委员会工作细则》等 10项内部制度的条款进行修订,进一步明确独立董事的职责定位、优化独立董事履职方式、强化独立董事任职管理,加强独立董事履职保障,完善了公司治理结构和规范运作水平。
为贯彻落实提高上市公司质量意见,公司多次组织董事、监事和高级管理人员参加证监局、交易所、上市协会等机构举办的合规培训活动,加强“关键少数”人员对监管政策和法律法规要求的理解,提高其合法合规意识,促进内部治理能力的提升。


二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
公司是专业从事工业自动化领域电机驱动和控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业,以“自动化的生产与生活”为愿景,秉承“客户第一,以客户需求为中心发展业务,让客户满意,为客户创造价值即公司价值”的经营理念,始终坚持在工业自动化和新能源领域发展业务,并致力于为机械设备制造商和电控系统集成商提供变频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案,以提高客户工艺控制水平、产品质量和生产效率,同步达到节能降耗的目标。经过多年在工业自动化行业深耕,公司产品已广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、塑料机械、纺织机械、木工机械、空压机、数控机床、印刷机械、包装机械、金属压延、建筑材料、陶瓷设备、风机水泵等行业。

2、主要产品
公司主营业务产品为通用变频器、一体化专机和伺服系统;报告期内,新增控制器和储能产品,目前处于积极推广阶段。

(1)通用变频器
变频器是一种变频调速装置,用于控制交流电机的转速、转矩,以实现工业自动化控制系统的工艺调速和节能运行,提高生产效率和产品质量,降低生产能耗。

(2)一体化专机
一体化专机是集成特定工艺控制逻辑的专用控制装置,是为行业客户定制的系统解决方案,可降低系统综合成本、提高设备可靠性和可操控性,有效促进行业专用设备的自动化升级改造。
(3)伺服系统
伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成,具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点,在快速高精度位置控制的自动化设备上得到广泛应用。

(4)控制器产品
运动控制器可以在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的定位。

(5)储能产品
电化学储能产品通常由能源管理系统(EMS)、电池系统(BMS+高压箱+电池)、储能变流器(PCS)、温控系统、消防系统和其他必要的组件构成,在企业用电削峰填谷、变压器容量管理和用户侧电费管理等领域有广泛应用。

公司主要产品系列、产品图示和应用行业如下表所示:

产品类别产品系列产品图示/ 应用行业设备
通用变频器EM760 高性能系列 印刷机械、包装机械、金属压 延、数控机床、橡胶机械等
 EM730通用系列 石油化工、电线电缆、纺织机 械、塑料机械、数控机床、建 筑材料、物流设备、风机水泵 等
 EM700经济型变频器 风机水泵、皮带传送、食品加 工、纺织机械
一体机EM510C 拉丝机一体机 电线电缆
 EM618C 一体机 陶瓷设备
 AE680C抽油机节能控制系统 石油化工
 EM650C 空压机一体机 空压机
行业专机TC760 起重专用变频器 起重机械
 EM650E空压机专用变频器 空压机
伺服系统EA350高性能伺服 高性能机床、多线切割、激光 加工
 EA300E 总线型伺服  
 EA180C /P 总线型伺服 物流设备、舞台设备、纺织机 械、包装机械、印刷机械
 EA180模拟量脉冲型伺服  
 EA190脉冲型伺服 物流设备、纺织机械
 EA190E总线型伺服  
 EA196经济型伺服  
 EA200大功率伺服 数控机床、金属压延、电线电 缆
 EA200A 主轴伺服  
运动控制器SMC300中型运动控制器 物流行业、线切割
储能产品SGE100 系列微储能系统 48V 直流微网储能场景
说明:产品图示仅展示该系列某个功率段产品,未涵盖所有功率范围。 (二) 主要经营模式 1、研发模式 公司研发采用矩阵式管理模式:纵向为资源线,职能部门以业务平台构建迭代和团队能力建 设为主,负责支撑和赋能;横向为产品线,由 IPD项目组拉通各专业领域资源和平台,以解决方 案及产品的设计开发为主,负责客户需求的交付。矩阵式研发管理模式对内能够驱动公司的技术 创新,对外能够及时了解行业动态及客户需求并快速响应,有助于公司为客户提供有竞争力的解 决方案和产品。 公司产品开发流程如下: 公司基于客户需求进行产品开发,并遵循分阶段决策与实施原则,概念阶段进行项目的可行 性分析、市场需求分析、核心技术分析、竞争策略分析等,确定技术创新目标和产品开发目标; 计划阶段确定产品的技术规格、总体设计方案、项目计划和成本预算;开发阶段通过概要设计、 详细设计、样机试制、样机验证,完成产品样机的开发并输出数据文档;中试阶段进行产品的小 批量试产和中试测试,验证产品的可制造性;量产阶段进行产品市场推广。 公司产品开发按 IPD项目方式运作,确定考核目标、时间进度、交付文件、激励措施等,任 命项目经理与项目组成员。为保障产品开发的成功,项目组成员由研发、销售、服务、采购、生 产等部门组成,实行项目经理负责制。产品开发过程执行三级评审体系,包括:运营团队的决策 评审、系统专家的方案评审、技术专家的设计评审,各级评审内容、维度不同,并在不同阶段输 出相应交付件,既能保证产品开发的过程质量,又能保证公司技术的积累和沉淀。 2、采购模式 在规范的采购管理流程和供应商制度模式下,公司以高效、透明、成本效益为核心,致力于 与优质供应商建立长期稳定的合作关系。公司采用招投标集中采购策略吸引众多供应商参与竞争, 通过整合内部需求,降低采购成本,提高采购效率。在采购过程中,公司注重供应商的选择和评 估,建立了严格的供应商准入机制,通过对供应商资质、信誉、产品质量、价格、交货期等方面 的多维度评估,筛选出优质、可靠的供应商作为合作伙伴,确保所采购的物料质量可靠、价格合 理,满足公司的采购需求。 公司建立了一套完善的供应商绩效管理体系,通过定期对供应商绩效进行量化考核和评估, 督促供应商持续优化与改进,推动其供货质量和管理水平的提高;同时,建立双向评估和反馈机 制,不断加强与供应商的沟通与合作,促进双方共同发展和成长。 公司采购与供应商管理流程如下: 3、生产模式
(1)主要产品生产流程
公司通用变频器、一体化专机、伺服系统等产品生产工艺流程如下: (2)备货式与订单式相结合的生产模式 公司具备完整的生产体系,同时可根据不同的客户定制需求调整生产模式。公司主要采取库 存备货式和订单式相结合的生产模式。 订单模式流程图如下所示: 根据备货或订单模式,公司按照三级计划体系,每月由销售部门提供市场需求订单计划,并结合产品的特点,制定订单需求供应模式,通过采购系统、生产系统、物流系统相互配合,实现快速交付。公司制定了整机和原材料的库存管理制度,通过动态平衡客户需求与库存成本之间的关系,确保备货处于合理状态,且能够及时响应客户需求。

4、销售模式
公司主营业务产品变频器和伺服系统是应用广泛的工业自动化产品,下游行业众多,目前国内主要采取经销和直销相结合的销售模式。海外销售活动以经销模式为主,客户主要分布在新兴市场与东欧国家,如东南亚、中东、非洲、印度、俄罗斯等地区,通过与海外经销商建立合作关系,由海外经销商开发当地客户,销售公司产品并提供技术服务。项目销售主要专注于国内项目型市场,通过聚焦国内和海外市场目标行业、客户群体,不断精准挖掘客户需求,全方位拓展销售业务。


(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
(1)行业的发展阶段
根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》,公司从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”(C38)。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》(GB/T4754-2019),公司所从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”(C38)之“其他输配电及控制设备制造”(C3829)。

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现生产和过程控制的统称,实现生产和过程控制自动化的装置称为工业自动化控制系统,其作为高端装备的重要组成部分,是实现工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键。工业自动化产品从功能上可以划分为控制层、驱动层、执行层和传感器类产品,由于其具有提高生产效率、改善质量、降低成本、确保安全等优点,随着社会的发展和进步,将发挥越来越重要的作用。

工业自动化控制系统主要产品分类如下:

产品大类主要产品
控制层工控机、PLC、CNC系统、HMI等
驱动层变频器、伺服驱动器、一体化专机、软启动器等
执行层异步电机、同步电机(含伺服电机、直驱电机等)、阀门、气动或液动元件等
传感器类编码器、接近开关、压力传感器、流量传感器、温度传感器、视觉传感器等
中国工业自动化产业起步较晚,发展势头强劲,最近三十年成功实现了工业化的高速发展,制造业产值已处于全球先进水平。工业自动化行业是推动制造业从低端向中高端转型升级的关键,近年来国家陆续推出了鼓励先进制造业的政策,为相关产业的发展提供了有力支持。随着工业自动化技术不断成熟,开始广泛应用于制造业、电力、能源等领域,而市场竞争的加剧和产品更新换代的需求,使自动化技术向广度和深度发展,实现相关技术的高度综合,发挥整体最佳效能。

未来,随着国产工业自动化产品性能的不断提升,产品线逐步完善,同时凭借较强的定制化解决方案能力满足更多客户需求,国产替代进程将进一步加速。

报告期内,国家陆续出台多项政策,鼓励工业自动化行业发展与创新,工业和信息化部等五部门联合印发《关于推动轻工业高质量发展的指导意见》,将提升产业链现代化水平作为重点任务之一,提出“产业基础进一步巩固,数字化转型稳步推进,形成一批优势产业链,建设一批智能制造示范工厂,推广一批智能制造优秀场景”的发展目标,为工业产业的高质量发展提供了明确的指导和支持,有助于推动工业实现由大到强的跨越,为经济发展提供有力支撑,同时也为工业自动化市场带来更多机遇。

(2)行业基本特点
工业自动化市场按下游行业可分为项目型市场与 OEM型市场,项目型市场代表性行业包括冶金、化工、石化、电力、造纸等,OEM型市场代表性下游行业包括锂电池、电子及半导体、工业机器人、包装机械、物流设备等。随着国内工业自动化控制企业的市场规模不断扩大,技术水平、产品品质不断提高,部分企业通过登陆资本市场,进一步实现了资本、人才、技术和产品的积累与衍生,逐步缩短与外国品牌的差距。近年来,工业自动化市场国产品牌份额不断上升,尤其在伺服系统市场,国内品牌份额较前几年有大幅提升。工业自动化控制系统作为高端装备的重要组成部分,是现代工业生产实现规模、高效、精准、智能、安全的重要前提和保证,市场前景和应用领域十分广阔。

(3)主要技术门槛
变频器和伺服系统属于高新技术产品,具有较高的技术附加值,核心技术的研发需要在硬件、软件、算法、通讯接口、人才、设备等多方面的持续投入,其研发和生产涉及电力电子、微电子、计算机、自动控制、运动控制、电机学、传感器、结构、电磁兼容、安规等多学科领域,在理论、设计和制造工艺方面,都需要较高的技术水平和经验积累,对人才队伍有较高的要求,该行业具备较高的技术与人才壁垒。


2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司于 2003年成立,是国内最早从事变频器研发和生产的企业之一,经过多年在工业自动化领域深耕,已逐步建立自身的优势行业和客户群体,随着合作的进一步深入,与客户的粘性越来越强。报告期内,公司所处行业地位未发生重大变化,始终坚持以客户需求为导向,为客户做好用的产品,提供优质的服务,根据行业规划地图积极开拓市场,提升公司市场占有率。


3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 2023年,全球制造业呈现复苏稳定性较弱,恢复动力不足的态势,中国制造业下行压力有所加大,但该行业应用前景仍十分广阔。随着微处理器、高速通讯、电力电子等技术的发展,变频器未来将向智能化、定制化、集成化方向发展。智能化的发展将逐步提升变频器感知被驱动对象外特性和属性动态变化的能力,使其能主动调节适配,提高系统综合性能和可用性。应用场景的多样化将推动变频器的柔性设计,使其具备为客户快速定制个性化产品的能力,提高生产效率、降低成本,为客户创造价值。随着技术和物料平台的发展,以变频器为主体,集成控制系统、低压电器、显示单元等的集成化产品将更具备技术可行性和竞争力,有效促进行业应用推广。

随着工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进,伺服系统市场将会出现新一轮快速增长,高性能化、驱控一体化、网络化和模块化将是行业发展方向。由于芯片运算能力和集成度的提升、编码器技术的升级,电机控制算法和自适应算法的不断优化,高动态响应能力、快速精准定位将是伺服系统的核心竞争力。驱控一体化将伺服驱动器与上位机控制器集成在一起,可有效提高伺服系统灵活性、可靠性并降低成本,使伺服系统在更短的时间内完成复杂的控制算法,通过共享内存即时传输更多的控制、动态信息,提高内部通信速度,明显提升系统综合效能。现场总线、工业以太网和无线网络技术的快速发展和集成应用,可以满足高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。各行业对大规模分布式控制装置的需求将上升,网络化数字伺服的开发已经成为当务之急;同时,为了应对不同场景下伺服驱动器、电源、再生制动、通信的多样化组合,模块化设计将成为必然选择。

在国家“双碳”战略背景下,绿色能源的广泛使用及储能技术的发展,将加速推动储能+驱动融合解决方案的产业化进程。


(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司管理层与核心技术团队长期从事工业自动化领域的技术创新和产品研发,具有坚实的理论基础和丰富的实践经验,也是公司产品发展和技术沉淀的核心源动力。公司专注于电机驱动和控制系统解决方案研究,通过长期技术攻关,掌握了逆变控制、外设接口和行业应用等技术。

公司核心技术均系自主研发,普遍应用于变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品,具体如下:
(1)逆变控制技术
逆变控制技术是指通过控制功率半导体器件的开通和关断,把直流电变换为交流电的驱动技术。公司逆变控制技术主要包括高性能变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计算机控制技术、电力电子应用技术等方面技术。

(2)外设接口技术
外设接口技术是指逆变控制中央处理单元与其外围设备相连接的处理技术。公司外设接口技术主要包括通讯接口技术、计算机接口技术、反馈接口技术和电机接口技术。

(3)行业应用技术
公司行业应用技术是指在通用变频器技术基础上,针对细分行业个性化、差异化特点,开发量身定制的一体机和行业专机形成的专有技术。目前公司行业应用技术已成功在施工升降机、陶瓷球磨机、金属拉丝机、螺杆空压机等一体机,以及起重机械、动力收放卷、木工旋切机、油田抽油机、同步空压机等行业专机上实现。

公司在工业自动化控制领域进行了长期的研发投入和技术攻关,及时总结技术成果并通过申请专利、软件著作权等方式进行保护,为提升产品性能、技术创新提供了重要保障。
报告期内,公司主要产品核心技术未发生改变。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定称号认定年度产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业2022年度/

2. 报告期内获得的研发成果
截至报告期末,公司已获得授权专利共计 53项,其中发明专利 28项、实用新型专利 20项、外观设计专利 5项;拥有计算机软件著作权 53项,以上成果均为原始取得。

报告期内获得的知识产权列表


 本年新增 累计数量 
 申请数(个)获得数(个)申请数(个)获得数(个)
发明专利303628
实用新型专利872420
外观设计专利0055
软件著作权775353
其他0000
合计1814118106
说明:到期未续费的发明专利、实用新型专利和外观设计专利未列入。

3. 研发投入情况表
单位:元

 本年度上年度变化幅度(%)
费用化研发投入33,181,235.9525,891,957.7828.15
资本化研发投入00 
研发投入合计33,181,235.9525,891,957.7828.15
研发投入总额占营业收入比例(%)8.897.451.44
研发投入资本化的比重(%)00 

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位:元

序号项目名称预计总投资规 模本期投入金额累计投入金额进展 或阶 段性 成果拟达到目标技术水平具体应用前景
1伺服瑞萨 芯片替代 项目3,642,600.00973,854.363,385,733.61中试 阶段1、提高主芯片主频,提高伺服产 品的电流环、速度环和位置带宽, 满足伺服高性能的需求; 2、新增 USB后台软件,可现场 读写伺服参数功能,方便客户更 好地调试伺服产品; 3、降低公司现有 EtherCAT机器 的成本同时提高同步实时性。1、USB后台软件在线读 写参数技术; 2、EtherCAT通讯技术; 3、支持 500us整数倍的同 步同期。适用于雕铣机、印刷 机等实时性要求高 的现场。
2EA185系 列高性能 伺服驱动 器2,940,673.00859,093.122,509,511.28中试 阶段1、优化控制软件,满足伺服产品 的更高性能需求; 2、实现尼康编码器的解码和分频 功能。1、使用 FPGA进行电流 环控制技术、在线和离线 震动抑制功能技术、尼康 编码器的解码技术; 2、搭配 23bit绝对值编码 器,显著提升设备重复定 位和绝对定位精度。广泛应用于高性能 场合例如模切机、冲 床、冲压设备。
3玻璃磨边 机变频器 项目3,720,920.00432,731.293,264,033.30开发 阶段1、实现下桥臂电流检测方案; 2、小母线电容的应用实现; 3、同步机开环 SVC算法实现。能适用高温、粉尘、震动 等恶劣环境。与玻璃磨边机专用 电机配合使用。
4TW专用施 工升降机 一体化控 制器3,129,451.351,180,940.343,237,612.64中试 阶段1、特威第二代一体化控制器, TW-ZX3C升级产品; 2、相比上一代体积大幅缩小,成 本降低; 3、具备智能梯系统,实现自动平 层、语音播报、悬停等功能;1、运行平稳,电梯无抖 动; 2、具备硬件 STO保护功 能;精准平层。客户定制产品
      4、具备输入电压保护、接触器粘 连保护、电源短路保护、抱闸失 效保护以及变频器故障保护等多 重保护功能。  
5EM760 690V系列 变频器7,440,549.206,470,383.447,958,978.29中试 阶段1、替代并填补 EM600系列中功 率段范围,提高产品竞争力; 2、支持多种编码器,支持 CANopen,Profinet,EtherCAT 等总线; 3、高可靠性,高性价比; 4、万物互联。1、完善的保护功能;SVC 模式启动转矩 0.25HZ/150%,稳速精度 ±0.2%,转矩精度±5%; 2、FVC模式启动转矩 0HZ/180%,稳速精度 ±0.02%,转矩精度±3%。广泛应用于冶金、造 纸、石油、化工、暖 通供水、市政、电力、 建材等项目市场应 用。
6EA300E系 列伺服驱 动器1,428,629.201,328,496.431,423,037.49开发 阶段1、全新开发具备兼容高性能异步 电机矢量控制的伺服驱动器; 2、兼容全闭环控制; 3、兼容 EtherCAT总线通信。1、伺服驱动器集成永磁 同步电机和异步电机矢 量控制; 2、针对高转速应用场合, 加入电机弱磁控制,大幅 提高电机最高转速。广泛应用于异步伺 服应用场合和高速 主轴伺服应用场合。
7EA350C系 列伺服驱 动器1,741,924.001,348,441.581,480,376.44开发 阶段1、拟做到支持标准 CANopen (DS301、DS402)通讯协议的 CANopen总线型伺服驱动器; 2、可作为模拟量脉冲型驱动器使 用,此时与 EA350驱动器无异; 3、支持 CiA402定义的 CSP、 CVP、CTP模式。1、复用 ARM核的脉冲型 控制板,提高运营效率; 2、在 CANopen驱动器上 开发 CSP、CVP、CTP模 式。适用于半导体制造 设备、机器人、智能 行车、金属加工机 床、传送机械等自动 化设备,实现快速精 确的协同控制。
8EM650C1 空压机一 体机3,511,103.00710,130.223,809,304.19已结 项1、空压机系统驱动控制集成一体 化产品; 2、触摸屏集成空压机系统工作工 艺,方便客户操作及维修; 3、功率密度提高一个功率等级。1、同步机控制性能在低 载波下依然很优越,对于 电机的适应性强; 2、一体机相对于单机产 品,产品功率密度显著提 高。广泛应用于各种空 压机系统设备上。
9SMC300运5,698,569.003,999,040.246,306,471.27开发1、推出自研控制器产品,提供1、搭载 Linux系统环境;PLC、CNC
 动控制器   阶段CNC和 PLC的解决方案; 2、多样的扩展方案,方便客户自 定义选型,包括左扩展和右扩展, 涉及到 DI、DO、AD、DA、RTC、 CAN、485、SD卡; 3、强大的后台软件系统,可实现 用户软件自定义、固件升级、调 试监控; 4、丰富的现场总线:Ethernet、 EtherCAT、CANopen。扩展模块自识别,右扩展 终端电阻自适配; 2、采用行业领先的 Codesys应用方案解决系 统,实现 PLC与 CNC的 稳定运行。 
10A类施工升 降机一体 化控制器 项目1,225,462.401,338,362.621,338,362.62开发 阶段1、适配客户机械系统与客户指定 操作台设备; 2、电机及一体机噪音小; 3、具备双路电机不平衡检测功 能; 4、具有自动测试模式,实现无人 自动测试; 5、具备软限位保护功能; 6、具备数据黑匣子记录功能。1、开/闭环 150%低频带载 启动; 2、间隔 100ms对内部关 键参数进行数据记录并 存储,可持续记录 30天 以上; 3、具备随机载波功能, 降低电机电磁噪音。智慧工地
11旋转变压 器伺服驱 动器865,088.33868,050.30868,050.30开发 阶段1、推出支持旋转变压器编码器的 伺服驱动器; 2、EtherCAT总线伺服驱动器、 脉冲伺服驱动器; 3、旋转变压器编码器精度可达到 16位、14位、12位设置功能。1、旋转变压器使用 16位 高精度解码芯片,控制精 度更高; 2、EtherCAT控制技术; 3、EtherCAT通讯诊断技 术。广泛用于塑压系统、 纺织系统、冶金系统 等领域。
12EM700系 列变频器3,522,942.462,849,329.462,849,329.46中试 阶段1、优化设计,方便客户安装及维 护; 2、提高产品可靠性; 3、简化生产装配工序,降低总体 成本; 4、小体积,支持并排安装,减小完善的保护措施、能适用 多种应用场合。通用简单应用场合
      安装面积。  
13B类施工升 降机一体 化控制器 项目1,604,799.171,756,091.301,756,091.30开发 阶段1、具备自动平层,电梯招梯、智 能化自动运行拓展能力; 2、具备远程调参、远程运行数据 监控、远程锁机、离线授权功能; 3、可预设多组客户电机 CODE; 4、启停及运行舒适无抖动。1、平层误差小于 5mm; 2、开关采用转矩提升技 术,提高低频带载能力及 启动舒适性。智慧工地
14大功率伺 服驱动器 项目979,284.00706,677.23706,677.23开发 阶段1、填补大功率空缺,能驱动 200~1000Nm伺服电机;兼容永 磁同步电机和异步电机; 2、编码器支持:①多摩川串行、 ②脉冲、磁性正余弦、③旋转变 压器(扩展)、④锐鹰私有 10000 线串行; 3、使用 103芯片的 485键盘; 4、载波不低于 4K(CPU速度足够 时,电流环可采用更高频率)。1、完善桥臂直通保护、 输入掉电检测、制动电阻 短路保护功能; 2、加入 MTPA算法,以 更好地支持 IPM电机。应用于螺旋压力机、 伺服冲床、龙门机 床、大型绞线机、钢 筋设备、自动行车、 码垛机、大型弹簧机 等大功率伺服场合。
15液流电池 控制器项 目1,965,144.402,453,327.522,453,327.52开发 阶段1、完成客户 10kW、32kW、250kW 三个功率段液流控制器柜的交 付,掌握液流电池系统的运行控 制逻辑; 2、完成双向 DC-AC变流器样机 的软硬件结构开发,能提供样机 在客户端试用。1、实现积累液流电池系 统运行的控制逻辑功能; 2、高频隔离 DCAC双向 变流技术。BMS和储能逆变器
16第三代拉 丝机一体 化控制器474,946.001,243,678.981,243,678.98开发 阶段1、全新一代集成拉丝一体机,替 代原有公司 EM510C产品; 2、采用单核控制,相比上一代性 能提高,成本大幅降低; 3、支持风冷及水冷散热;面盖支 持外接,具备高 IP等级防护。1、LLC电源技术、高效 率、高可靠性; 2、步进电机控制、运行 平稳、精准到位; 3、防护等级 IP53。广泛应用于各种金 属加工设备。
17EM760L电810,651.20838,083.74838,083.74开发1、替代并填补 EM600L系列中功1、满足 VF、开环、闭环广泛应用于电梯系
 梯专用变 频器项目   阶段率段范围,提高产品竞争力; 2、新增旋转编码器硬件扩展; 3、高性能、高可靠性; 4、完善保护功能。高精度控制场合等应用 要求; 2、满足互联互通、硬件 接口可扩展的需求; 3、同步机控制性能在低 载波下依然很优越,对于 电机的适应性强。统。
18EA320系 列伺服驱 动器218,200.80387,429.17387,429.17开发 阶段1、替代 EA350和 EA180同功率 段机器,降低产品的成本; 2、高性能,高可靠性; 3、增加单板机功率范围; 4、完善的短路保护功能。1、CPLD实现电流检测; 2、高稳速精度和力矩控 制精度。广泛应用于物流和 机床行业。
19ES730C系 列施工升 降机一体 化控制器330,275.20223,786.04223,786.04开发 阶段1、替代原有 EM630 系列产品, 实现产品的换代及功能升级; 2、填补公司智能梯产品的空白; 3、增强产品市场竞争力。1、VF控制; 2、FVC零伺服; 3、加速时间 6S、减速时 间 2S。智慧工地
20M-Block储 能系统330,040315,563.16315,563.16开发 阶段1、经济效益高,可快速回收投资; 2、自主研发 EMS,产品可靠性 高,安装维护简单; 3、放电状态下直流母线供电稳 定; 4、户外柜,防护等级 IP54。1、EMS应用技术; 2、电梯能量回馈储能技 术; 3、双向 PCS,充放电安全、 稳定。广泛应用于施工升 降梯系统。
合计/45,581,252.7130,283,490.5446,355,438.03////
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