[年报]工大高科(688367):工大高科2023年年度报告

时间:2024年04月26日 04:53:13 中财网

原标题:工大高科:工大高科2023年年度报告

公司代码:688367 公司简称:工大高科
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。


二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否

三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施,包括业绩下滑的风险。具体内容详见“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。敬请投资者予以关注,注意投资风险。


四、 公司全体董事出席董事会会议。


五、 天健会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。


六、 公司负责人魏臻、主管会计工作负责人余维及会计机构负责人(会计主管人员)余维声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经公司第五届董事会第六次会议审议通过,公司2023年度利润分配方案如下: 公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数,向全体股东每10股派发现金红利1.00元(含税)。截至2023年12月31日,公司总股本87,363,120股,以此计算合计拟派发现金红利8,736,312.00元(含税),占归属于上市公司股东净利润的43.59%。本年度公司不进行资本公积转增股本,不送红股。经上述分配后,剩余未分配利润全部结转以后年度。

如在实施权益分派股权登记日前公司总股本发生变动,公司拟维持分配总额不变,相应调整每股分配比例,并将另行公告具体调整情况。

上述利润分配方案尚需提交公司2023年年度股东大会审议。


八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺,敬请投资者注意投资风险。


十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况


十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况


十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十三、 其他
□适用 √不适用



目录
第一节 释义 ........................................................ 5 第二节 公司简介和主要财务指标 ...................................... 8 第三节 管理层讨论与分析 ........................................... 13 第四节 公司治理 ................................................... 53 第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ............................... 75 第六节 重要事项 ................................................... 83 第七节 股份变动及股东情况 ........................................ 109 第八节 优先股相关情况 ............................................ 117 第九节 债券相关情况 .............................................. 117 第十节 财务报告 .................................................. 118


备查文件目录载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人(会计主 管人员)签名并盖章的财务报表。
 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
 报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。



第一节 释义
一、 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
工大高科、公司、本公司合肥工大高科信息科技股份有限公司
工大高科有限合肥工大高科信息技术有限责任公司,系工大高科前身
海南华臻海南华臻交通信息技术服务有限公司,系工大高科全资子公 司
合肥正达合肥正达智控信息工程有限公司,系工大高科控股子公司
工大云智休宁工大云智科技有限公司,系工大高科控股子公司
合肥湛达合肥湛达智能科技有限公司,系工大高科参股公司
上海玖现上海玖现企业管理有限公司,系工大高科参股公司
华臻投资合肥华臻投资管理有限公司,系工大高科股东
合工大资产合肥工业大学资产经营有限公司,系工大高科股东
惟同投资合肥惟同投资中心(有限合伙)
镇江银河创投镇江银河创业投资有限公司,系工大高科股东
国元投资国元股权投资有限公司,系国元证券的全资子公司
国元创投国元创新投资有限公司,系国元证券的全资子公司,参与工 大高科首次公开发行战略配售,系工大高科股东
保荐机构、国元证券国元证券股份有限公司
报告期、本报告期2023年1月1日-2023年12月31日
报告期末2023年12月31日
智能矿山将以工业物联网为核心、包括人工智能、大数据等在内的新 一代信息技术与矿山开发技术、装备进行深度融合,形成全 面自主感知、实时高效互联、自主学习、智能分析决策、动 态预测预警、精准协同控制的矿山智能系统,能够实现矿山 生产的全流程智能化运行,最终实现矿山生产的安全提升、 减员增效、节能降耗
物联网通过各种信息传感器、射频识别技术等各种装置与技术,实 时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程,采集其 声、光、热等各种需要的信息,通过各类可能的网络接入,
  实现物与物、物与人的泛在连接,实现对物品和过程的智能 化感知、识别和管理
云计算一种通过网络云将巨大的数据计算处理程序分解成无数个小 程序,通过多部服务器组成的系统进行处理和分析这些小程 序得到结果并返回给用户的分布式计算方式
大数据一种规模大到在获取、存储、管理、分析方面大大超出了传 统数据库软件工具能力范围的数据集合
人工智能/AIArtificial Intelligence,是研究、开发用于模拟、延伸 和扩展人的智能的理论、方法及应用系统一门新的技术科学
工业物联网物联网技术在工业领域的应用
隔爆型电气设备的一种防爆型式,隔爆型防爆型式是把设备可能点 燃爆炸性气体混合物的部件全部封闭在一个外壳内,其外壳 能够承受通过外壳任何接合面或结构间隙,渗透到外壳内部 的可燃性混合物在内部爆炸而不损坏,并且不会引起外部由 一种、多种气体或蒸气形成的爆炸性环境的点燃
本安型电气设备的一种防爆型式,全称本质安全型,它将设备内部 和暴露于潜在爆炸性环境的连接导线可能产生的电火花或热 效应能量限制在不能产生点燃的水平
隔爆兼本安型同时具备隔爆以及本质安全的防爆型式
安标证矿用产品安全标志证书,是确认矿用产品符合国家标准、行 业标准和矿山安全有关规定,准许生产单位生产、销售,使 用单位采购、使用的标识和凭证
防爆证防爆合格证,防爆电器产品生产、销售所需证照
铁路专用线由企业或者其他单位投资建设并管理的与国家铁路或者其他 铁路线路接轨的岔线
专用铁路由企业或者其他单位投资建设的主要为企业内部运输服务的 自备铁路
窄轨铁路两条铁轨之间的轨距小于1,435mm(标准轨间距)的铁路, 目前在我国主要应用在煤矿、金属矿的井下运输以及森林铁 路中
工业铁路铁路专用线、专用铁路以及窄轨铁路的统称
国家铁路由中国国家铁路集团有限公司管理的铁路
城市轨道交通城际铁路与地铁交通系统
铁路信号计算机联锁系统利用计算机实现车站内进路、道岔与信号之间联锁关系的技 术保障系统
工业铁路信号控制与智能 调度在工业铁路领域,实现站场信号计算机联锁、调度集中、智 能作业计划生成与执行、编/解管理与控制、安全监督与智 能物流管理的综合应用系统
地面工业铁路信号控制与 智能调度产品在地面标准轨工业铁路领域应用的工业铁路信号控制与智能 调度产品
矿井井下窄轨信号控制与 智能调度产品在矿井井下窄轨工业铁路领域应用的工业铁路信号控制与智 能调度产品
ATSAutomatic Train Supervision的缩写,自动列车监控系统
ATPAutomatic Train Protection的缩写,列车自动防护系统
ATOAutomatic Train Operation的缩写,列车自动驾驶系统
CTCCentralized Traffic Control的缩写,调度集中控制系统
UWBUltra Wide Band的缩写,一种超宽带无线通信技术
胶轮车运输监控矿井井下所使用的无轨胶轮车运输监控系统
全电子计算机联锁控制从联锁层到执行组电路全部采用光电组件构成的计算机控制 系统
IIoTIndustrial Internet of Things的缩写,即工业物联网
5G第五代移动通信技术
RFIDRadio Frequency Identification的缩写,也称射频识别。 它是一种非接触式的自动识别技术,通过射频信号识别目标 对象并获取相关数据,识别过程无须人工干预,可用于识别 运动物体并同时识别多个标签
PLCProgrammable Logic Controller的缩写,即可编程逻辑控 制器,是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操 作的电子装置
CBTCCommunication Based Train Control System的缩写,指基 于通信的列车运行控制系统,由控制中心设备、地面设备、 轨旁设备和车载设备共四部分组成,按业务功能划分为CBI 、ATS、ZC、DSU、ATP、ATO六个子系统。CBTC决定了列车运 行安全与运营效率
TüV SüD德国TüV南德认证公司,是全球规模最大的安全技术咨询服 务机构
TüV Rheinland德国TüV莱茵认证公司,是全球领先的安全技术咨询服务机 构
SILSafety Integrity Level的缩写,即安全完整性等级。SIL 认证是由第三方权威机构针对安全设备的安全完整性等级进 行评估、验证和认证,包括通用产品、通用应用与特定应用 三种认证方式,分为SIL1、SIL2、SIL3、SIL4等4个等级, 其中SIL4的安全等级最高






第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称合肥工大高科信息科技股份有限公司
公司的中文简称工大高科
公司的外文名称Hefei Gocom Information Technology Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写GOCOM
公司的法定代表人魏臻
公司注册地址合肥市高新区习友路1682号
公司注册地址的历史变更情况2014年9月1日,公司注册地址从安徽省合肥市高新区天智路变 更为合肥市高新区习友路1682号
公司办公地址安徽省合肥市高新区习友路1682号
公司办公地址的邮政编码230088
公司网址http://www.gocom.cn
电子信箱[email protected]

二、联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表
姓名胡梦慧王雅洁、侯菊音
联系地址安徽省合肥市高新区习友路1682号安徽省合肥市高新区习友路1682号
电话0551-652566000551-65256600
传真0551-652566020551-65256602
电子信箱[email protected][email protected]


三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体名称及网址《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证券日报》
公司披露年度报告的证券交易所网址www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点公司证券部

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所科创板工大高科688367不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他相关资料

公司聘请的会计师事务所 (境内)名称天健会计师事务所(特殊普通合伙)
 办公地址浙江省杭州市西湖区灵隐街道西溪路 128号
 签字会计师姓名马章松、吴向东
报告期内履行持续督导职 责的保荐机构名称国元证券股份有限公司
 办公地址安徽省合肥市梅山路 18 号安徽国际金 融中心A座
 签字的保荐代表人姓名袁大钧、夏川
 持续督导的期间2021年6月28日至2024年12月31日
注:报告期内,公司原保荐代表人朱焱武先生因工作安排,不再负责公司首次公开发行股票项目的持续督导工作。国元证券委派夏川先生接替朱焱武先生担任公司持续督导工作的保荐代表人,继续履行持续督导职责。相关信息详见公司于2023年4月1日披露的《工大高科关于变更持续督导保荐代表人的公告》。


六、近三年主要会计数据和财务指标
1. 主要会计数据
单位:元 币种:人民币

主要会计数据2023年2022年本期比上年 同期增减 (%)2021年
营业收入230,144,882.78301,576,413.81-23.69250,470,935.42
归属于上市公司股东的 净利润20,041,157.1551,047,388.81-60.7457,255,262.53
归属于上市公司股东的 扣除非经常性损益的净 利润15,509,000.8242,289,284.74-63.3340,752,702.43
经营活动产生的现金流 量净额46,879,782.04-7,767,544.76不适用50,693,007.88
 2023年末2022年末本期末比上 年同期末增 减(%)2021年末
归属于上市公司股东的 净资产573,913,648.68566,841,122.531.25524,251,502.92
总资产776,641,798.51812,624,816.87-4.43674,384,503.92

2. 主要财务指标

主要财务指标2023年2022年本期比上年同期增 减(%)2021年
基本每股收益(元/股)0.230.59-61.020.75
稀释每股收益(元/股)0.230.59-61.020.75
扣除非经常性损益后的基本每 股收益(元/股)0.180.49-63.270.54
加权平均净资产收益率(%)3.539.40减少5.87个百分点14.27
扣除非经常性损益后的加权平 均净资产收益率(%)2.737.79减少5.06个百分点10.16
研发投入占营业收入的比例 (%)10.887.36增加3.52个百分点5.53

报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、营业收入相比上年同期减少23.69%,主要受宏观经济波动、市场需求暂时性收紧、行业竞争加剧等影响,多个项目招投标进程延宕,同时公司尚有若干项目因总包方或业主方临时变更需求导致未能如期在2023年度内完成验收等影响所致。

2、归属于上市公司股东的净利润相比上年同期减少 60.74%,归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润相比上年同期减少63.33%,主要原因有:
(1)受宏观经济波动、行业竞争加剧等原因影响,公司2023年营业收入相比上年同期减少23.69%。同时毛利率相比上年同期略有下滑,2023年度毛利额相比上年同期有较大幅度减少; (2)面对复杂市场竞争环境,公司加强了人力资源优化配置与高层次人才引进工作,引进了一批高学历研发和技术人才,至 2023 年末,硕士及以上学历人员相比期初增加 33.33%,有力地推动了公司人才结构优化升级,但也导致职工薪酬相比上年同期有较大幅度增加; (3)面对复杂多变的市场环境与挑战,公司坚持积极应对策略,积极拓展市场,加强营销队伍和营销体系建设,营销费用增加;
(4)公司紧跟人工智能、大模型等前沿技术发展趋势,紧密围绕市场需求推动新技术研发与产品创新活动,加大研发投入力度,研发费用增加。

3、经营活动产生的现金流量净额相比上年同期增加 5,464.73 万元,主要系报告期内销售商品、提供劳务收到的现金增加,购买商品、接受劳务支付的现金减少,以及支付承兑和保函保证金减少等多个因素叠加所致。

4、基本每股收益同比下降61.02%,稀释每股收益同比下降61.02%,扣除非经常性损益后的基本每股收益下降63.27%,主要系2023年净利润相比上年同期下降所致。

5、加权平均净资产收益率相比上年同期减少5.87个百分点,扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率相比上年同期减少5.06个百分点,主要系2023年净利润相比上年同期下降所致。

6、研发投入占营业收入的比例相比上年同期增加3.52个百分点,主要系公司重视技术创新,持续加大研发力度,2023年研发投入相比上年同期增加12.92%,同时营业收入相比上年同期减少
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(三)境内外会计准则差异的说明:
□适用 √不适用

八、2023年分季度主要财务数据
单位:元 币种:人民币

 第一季度 (1-3月份)第二季度 (4-6月份)第三季度 (7-9月份)第四季度 (10-12月份)
营业收入18,019,449.0569,255,146.5939,945,720.33102,924,566.81
归属于上市公司股 东的净利润153,103.448,108,839.212,231,462.129,547,752.38
归属于上市公司股 东的扣除非经常性 损益后的净利润-878,195.307,038,921.591,386,578.237,961,696.30
经营活动产生的现 金流量净额-18,405,922.202,991,206.6414,185,597.7748,108,899.83

季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用

九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目2023年金额附注 (如适用)2022年金额2021年金额
非流动性资产处置损益,包 括已计提资产减值准备的冲 销部分1,498.43 -38,582.94-225,201.73
计入当期损益的政府补助, 但与公司正常经营业务密切 相关、符合国家政策规定、 按照确定的标准享有、对公 司损益产生持续影响的政府 补助除外1,291,218.70公司将收到 的软件产品 增值税退税 作为经常性 损益核算6,959,812.6319,278,106.44
除同公司正常经营业务相关 的有效套期保值业务外,非 金融企业持有金融资产和金 融负债产生的公允价值变动 损益以及处置金融资产和金4,103,472.63 3,371,688.86465,957.43
融负债产生的损益    
计入当期损益的对非金融企 业收取的资金占用费    
委托他人投资或管理资产的 损益    
对外委托贷款取得的损益    
因不可抗力因素,如遭受自 然灾害而产生的各项资产损 失    
单独进行减值测试的应收款 项减值准备转回    
企业取得子公司、联营企业 及合营企业的投资成本小于 取得投资时应享有被投资单 位可辨认净资产公允价值产 生的收益    
同一控制下企业合并产生的 子公司期初至合并日的当期 净损益    
非货币性资产交换损益    
债务重组损益-92,017.45   
企业因相关经营活动不再持 续而发生的一次性费用,如 安置职工的支出等    
因税收、会计等法律、法规 的调整对当期损益产生的一 次性影响    
因取消、修改股权激励计划 一次性确认的股份支付费用    
对于现金结算的股份支付, 在可行权日之后,应付职工 薪酬的公允价值变动产生的 损益    
采用公允价值模式进行后续 计量的投资性房地产公允价 值变动产生的损益    
交易价格显失公允的交易产 生的收益    
与公司正常经营业务无关的 或有事项产生的损益    
受托经营取得的托管费收入    
除上述各项之外的其他营业 外收入和支出27,614.58 11,000.16-87,704.23
其他符合非经常性损益定义 的损益项目    
减:所得税影响额799,517.72 1,545,677.332,928,487.78
少数股东权益影响额 (税后)112.84 137.31110.03
合计4,532,156.33 8,758,104.0716,502,560.10

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的,以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因。

□适用 √不适用

十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

项目名称期初余额期末余额当期变动对当期利润的影响 金额
交易性金融资产和 其他非流动金融资 产70,309,919.4465,511,195.14-4,798,724.302,260,208.13
应收款项融资23,252,056.7440,671,079.5717,419,022.83 
其他权益工具投资4,078,571.454,078,571.45  
合计97,640,547.63110,260,846.1612,620,298.532,260,208.13

十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用 √不适用



第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
(一)2023年度公司总体经营概况
2023年度,受宏观经济波动影响,公司下游所属的矿山、冶金、石化、港口等与国民经济相关性较强的行业景气度下降。由于公司产品主要应用于客户的大型固定资产投资项目,面对经济环境的不确定性增强,客户在进行采购决策时更加审慎,从而引发了市场需求的暂时性收紧。期间,多个项目的招投标进程延宕,加之公司若干项目因总包方或业主方临时变更需求,未能按计划于2023年度内完成验收,进一步影响了公司业绩。因此,公司全年营业收入实现230,144,882.78元,较上年同期下降23.69%。

面对复杂多变的市场环境与挑战,公司坚持积极应对策略,聚焦提升核心竞争力,不断拓展并深化业务布局。在持续挖掘既有业务潜力的同时,公司积极探索多元化应用场景的研发与应用实践。在此过程中,公司紧跟人工智能、大模型等前沿技术发展趋势,紧密围绕市场需求推动新技术研发与产品创新活动,加大研发投入力度,确保公司在整体技术水平上始终保持行业领先地位。因此,本年度公司研发费用较上年度有显著增长;同时,公司高度重视人力资源的优化配置与高层次人才的引进,截至报告期末,硕士及以上学历员工比例同比增长33.33%,有力推动了公司人才结构的优化升级,但也导致职工薪酬相应增加。此外,报告期内政府补助相较于上年同期有所减少。在上述多种因素叠加影响下,公司净利润有所下滑,报告期内实现归属于母公司所有者的净利润20,041,157.15元,较上年同期减少60.74%;实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润15,509,000.82元,较上年同期减少63.33%。

尽管面临这些短期挑战,但截至本报告披露日,公司在手订单充裕,显示了市场对公司实力的认可和公司的业务发展潜力。基于充足的在手订单、领先的技术水平及稳健的发展策略,公司对2024年度发展前景抱持乐观预期。

(二)2023年度公司重点工作
报告期内,公司重点开展了以下工作:
1、科技创新引领:技术研发与应用场景创新突破
公司秉承“创新引领发展”理念,不断深化“专精特新”的专业发展路径,围绕公司战略定位和发展规划,汇聚产学研等各方资源,聚焦安全计算与安全通信、工业人工智能、智能传感与融合、新一代无线通信及及鸿蒙系统、工业数字技术等主要方向,力求在技术研发与应用场景上实现创新突破。通过持续的技术革新、成果转化和实际应用展示,公司不仅实现了业务层面的升级换代,还成功将创新技术应用于实际场景,全面提升了技术实力和研发水平,为公司在工业铁路智能调度及信息控制领域构建具有前瞻性、广泛覆盖、深入挖掘的布局提供了坚实的技术后盾。

报告期内,公司在知识产权积累方面持续保持着蓬勃的增势,新增8项发明专利授权,并完成了9项软件著作权登记工作,其中,“一种轨道电路状态鉴别系统和方法”的发明专利荣获第二十四届中国专利优秀奖,彰显了公司在技术研发领域的卓越实力与创新能力。同时,公司核心产品“GKI-33e 型二版标准站全电子计算机联锁设备(联锁软件版本 V2.3.28)”通过同济大学铁路车站计算机联锁检验站的检测,标志着公司联锁软件的功能和安全性可以适应更多应用场景的功能和安全需求,进一步拓展了公司相关产品的应用场景,为公司产品进入城市轨道交通、国家铁路等领域奠定了基础。

报告期内,公司积极开展工业铁路智能运维系统研发,通过互联网、云服务、大数据等技术手段的综合应用,成功构建了适应设备故障预测诊断、在线运行监测等复杂场景需求的工业互联网架构远程智能运维服务体系,有力地促进了行业的新型业态,也为公司发掘了新的业务增长点。

另一方面,在2023年世界制造业大会的工业互联网专场发布会上,工大高科自主研发的“i-Trans”企业智能运输调度工业互联网平台成功入选安徽省重点工业互联网平台,标志着公司在工业互联网赋能企业数字化转型方面的实践又一次获得权威认可。

此外,公司与德国SMT沙尔夫集团公司在报告期内进行了深度交流与合作探讨,双方建立了国际科技交流合作机制,利用各自优势资源和技术专长共同研发单轨吊无人驾驶系统,使其具有自动感知、智能控制和防碰撞等特点,实现单轨吊无人驾驶和智能调度并支持与有人驾驶车辆混合调度运行,同时实现线上实时设备故障诊断和健康状态分析,力争达到国际领先水平。

2、用户需求聚焦:定制化解决方案与智能化升级
2023年度,公司坚持深耕核心业务领域,对用户需求进行深度挖掘与聚焦分析,致力于为各行业客户提供精细化定制的解决方案和智能化技术升级服务。报告期内,公司精准把握市场脉搏,持续优化和革新既有产品系列及解决方案,以解决用户痛点问题为核心目标,积极推动并赋能客户实现数字化转型和智能化能力的提升。

在智能矿山建设领域,公司作为项目牵头方,携手淮南矿业(集团)有限责任公司张集煤矿和山东新巨龙能源有限责任公司共同攻关的 “智能化矿井安全运输关键技术研发与应用”项目,成功入选国家矿山安全监察局矿山安全生产科研攻关项目(第一批)名单;同时,公司承担建设的“井下电机车无人驾驶系统”,助力中国五矿集团斩获国务院国资委首届国企数字场景创新专业赛生产运营类二等奖,进一步彰显了公司在智能化矿山建设领域的技术实力;此外,公司承担建设的兖煤菏泽能化公司赵楼煤矿辅助运输精准调度系统,凭借其出色的实用效果,被国家能源局选入煤矿智能化建设的典型案例。

在地面工业铁路智能运输调度领域,公司承建的“安钢铁路运输智慧管控系统”入选中国钢铁工业协会 2023 年钢铁行业智能制造解决方案及数字化转型典型场景应用案例评选名单,体现了公司在地面工业铁路智能运输调度领域的强劲实力和专业影响力。

3、人才强企战略:全面引才赋能与结构优化升级
公司所处行业是技术密集型行业,人才是公司实现战略发展规划的重要保障和核心竞争力,也是推动企业高质量发展的内在驱动力。报告期内,公司积极适应内外环境变化,高度重视人力资源配置优化与高层次人才引进工作,围绕“引才、育才、励才”的一体化人才战略框架,将自主培养体系与市场化选聘机制紧密结合,以包容的企业文化为依托,吸引、培养更多认同、契合公司企业文化价值观的优秀人才。

截至报告期末,公司硕士及以上学历员工数量同比增长33.33%,有力推动了公司人才结构的优化升级和效能提升。同时,公司持续精进人才考核评价制度、绩效管理体系和激励政策,确保职业晋升通道与专业技能等级评价体系相辅相成,构建起一套更为精准高效的人才培养运行机制。

通过上述举措,公司力争为每位员工都能提供明确的职业发展路径、广阔的发展空间以及充分展现个人才华的机会,从而有效提升公司的核心竞争力,并为企业的长远稳健发展提供源源不断的人才支撑和创新动力

4、市场拓展升级:营销体系优化与多元市场开拓
报告期内,公司凭借核心技术优势,发挥行业经验,持续优化市场营销体系,一方面立足国内重点市场精耕细作,深挖老客户的业务需求,通过高质量的交付和对行业场景的深刻理解,巩固存量市场地位,将公司品牌在产业链中的价值做强;另一方面,公司在稳固现有市场的基础上,瞄准潜力市场做深度渗透,深度挖掘存量客户需求,并以多元化的市场开发策略,包括但不限于战略合作、跨界联盟等方式,加速进军新地域、新市场及尚未充分挖掘的应用场景,探寻并锁定具有长期增长动能的蓝海地带,实现业务版图的立体化拓展。报告期内,公司成功举办了第八期全国公共安全技术研讨会,邀请行业内知名专家,包括院士与科技精英,与来自全国300多家矿山、冶金、石化、港口、电力、教育等近20个领域的客户、合作伙伴、媒体等相关单位近500名代表,共同探讨了公共安全技术领域的最新发展趋势与前沿创新。

5、合规管理强化:内控体系完善与治理效能提升
2023年,公司继续以合规管理作为赋能公司高质量发展的重要战略举措,全面推进合规管理体系建设,确保公司现行治理制度体系与监管要求及公司治理实际有效衔接。报告期内,公司根据最新监管规则,结合公司实际经营发展需要,修订了《公司章程》、三会议事规则等近十项内部治理制度,持续推进内部控制体系建设,强化内部控制合规管理,将合规要求嵌入公司所有运营环节。同时,报告期内公司还重点开展了内控流程优化和相关工作优化,全面梳理公司现有的内控流程,完善项目实施管控流程,进一步规范和改进公司运作的机制和流程,不断推动企业管理向规范化、标准化发展,提高公司内部管理效率。


二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、公司主要业务
公司是国内领先的铁路信号控制与安全调度、智能化矿山建设解决方案专业提供商,从事铁路信号控制系统、智能化矿山监控装备的生产,相关调度、监控、管理系统的研发与集成,工业互联网平台增值业务服务,涵盖技术咨询、方案设计、软件开发、产品研制、生产制造、运维保障等全流程服务,为用户提供独具特色的信号联锁、调度集中、物流智能化管理、矿井无人驾驶、矿井机车车辆运输智能调度指挥、移动目标精确定位与管控一体化、无线通信(5G/WiFi6)等系统产品及服务,广泛应用于冶金、矿山、石化、港口、电力等国民经济支柱行业,为提升工业铁路的运输安全、高效生产发挥重要作用,业绩覆盖国内31个省、市、自治区并进入国际市场。

2、主要产品或服务
公司核心产品按应用场景分为地面工业铁路信号控制与智能调度、矿井井下窄轨信号控制与智能调度两大系列,主要应用于矿山、冶金、石化、港口、电力以及其他专用线与专用铁路领域。

同时,为提升公司两大核心产品智能化应用中所需的系统架构及网络安全的设计与实施能力,公司还从事信息系统集成及技术服务业务。

(1)地面工业铁路信号控制与智能调度产品
工业铁路运输一直是我国矿山、冶金、石化、港口、电力等大型工业企业的主要物资流转方式,其物资流转数量多、重量大的特点决定运输及调度管理涵盖的环节众多且涉及的技术复杂。

公司地面工业铁路信号控制与智能调度系列产品以GKI-33e全电子计算机联锁系统为主导产品,基于工业物联网和人工智能技术,将工业铁路信号控制与智能调度技术深度融合,在业内率先建立并实现了信号控制全电子联锁与列车运行安全防护、调度计划自动生成与执行、物料自动跟踪与物流智能化管理的综合技术体系,该系列产品核心技术成果荣获国家科技进步二等奖。公司既可以为客户提供功能全面的铁路信号控制与智能运输调度综合信息平台,也可以根据客户需要提供定制化的各个分项系统产品。该产品的主要组成示意图如下:

(2)矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品
公司矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品以KJ293(A)矿用轨道运输监控系统为核心,通过构建多网合一的矿山井下高速信息传输通道,采用先进的工业物联网技术,在矿井综合自动化系统的基础上,将井下机车、人员、胶轮车、矿车、物料、设备等移动对象的目标身份识别、移动轨迹跟踪、联锁协同控制、运行状态监测、流转过程管理、设备信息交互、远程信息发布等功能综合集成,实现统一技术平台下的矿井移动目标综合安全监控与信息管理。系统预留5G接口,未来可以无缝融入5G系统。该系列产品核心技术成果荣获国家安全生产科技成果一等奖、国家信息产业重大技术发明、安徽省科技进步一等奖、安徽省首台套重大技术装备产品。公司既可以为客户提供具有全面功能的矿井井下窄轨信号控制与智能调度的综合业务平台,也可以根据客户需要提供定制化的各个分项系统产品。该产品的主要组成示意图如下:





(3)信息系统集成及技术服务
公司信息系统集成及技术服务业务是根据客户的信息化建设或服务需求,向客户提供网络安全、网络通信、网络存储等设备和应用软件等的系统集成服务,以及少量信息系统的技术服务,涉及信息系统方案设计、设备或软件的集成采购、系统的安装调试,以及运行维护服务等,具体包括:网络架构优化设计、网络安全方案设计以及数据中心建设方案设计、软硬件系统集成与智能化建设方案实施、技术培训等在内的一系列服务。该业务的开展,可同时提升公司工业铁路信号控制与智能调度产品在智能化应用中所需的系统架构及网络安全的设计与实施能力。

(二) 主要经营模式
公司所从事的工业铁路信号控制与智能调度业务具有专业化程度高、技术难度大的特点,主要面向国民经济重要行业的国有大型企业销售。公司在自主研发和生产自制关键设备及专用软件的基础上,根据客户的需求定制化开发系统产品,主要通过参加招投标的方式获取项目订单,为行业用户提供产品和解决方案。

1、采购模式
(1)工业铁路信号控制与智能调度产品所需材料及劳务的采购模式 对于工业铁路信号控制与智能调度产品,主要原材料为电子元器件类、计算机及配件类、外购成品部件类及其他。公司供应部根据物资采购申请单通过对多家合格供应商的比选择优确定采购单位。对于工艺技术门槛低、质量容易控制的机柜、外壳、线路板等部件,采取外协采购方式,外协厂商按照公司提供的图纸加工,经公司检验合格后供生产使用。此外,对于公司部分项目所需的现场劳务工作一般采取外购劳务的方式实施。

(2)信息系统集成及技术服务所需材料及劳务的采购模式
对于信息系统集成及技术服务,公司采购内容主要为硬件设备、通用软件等,公司通过对多家合格供应商的比选择优确定采购单位。

2、生产模式
(1)工业铁路信号控制与智能调度产品的生产模式
公司工业铁路信号控制与智能调度产品的生产作业主要涉及自制关键设备生产、专用软件开发与部署以及系统总成与安装调试等三大部分。工业铁路信号控制与智能调度产品系定制化的系统产品,由自制关键设备、专用软件与配套设备组成,其中自制关键设备、专用软件及其部署的相关配套设备承载有公司核心技术,属于核心部件。每个项目根据工业铁路的站场条件、客户需求等进行定制化生产。因此,公司主要根据销售合同及市场预测制定相应的生产计划并安排生产,再根据合同要求,在项目现场将上述自制关键设备、专用软件及其部署的相关配套设备进行系统级总成、安装与调试,并经验收合格后交付给客户。

(2)信息系统集成及技术服务的生产模式
公司信息系统集成及技术服务业务是根据客户的信息化需求,结合其应用目标与范围等,帮助其规划设计信息化及网络等建设方案,公司组织相关的软件、硬件的采购,在项目现场实施系统集成、安装与调试,并经验收合格后交付给客户。此外,还有接受客户委托从事少量与信息系统集成业务相关的运行维护和技术培训等服务。

3、销售模式
(1)工业铁路信号控制与智能调度产品的销售模式
公司工业铁路信号控制与智能调度产品的主要客户主要为冶金、矿山、石化、港口、电力等行业的国有大型工矿企业。公司主要采用公开投标方式,面对市场直接销售。针对公司核心产品专业化程度高、技术难度大等特点,公司积极采取多种技术营销方式拓展市场,包括定期组织召开面向客户与大型行业设计院所的技术研讨会及新产品推介会,参加行业产品展销会,在重点销售市场发展本地专业的市场服务商协助公司进行区域市场开拓,积极利用行业专业杂志等渠道对产品进行全面宣传等。另外,公司还凭借优质的产品和高效的服务,通过现有客户成功应用的案例以及树立的良好行业口碑进行品牌传播,以此带动新客户、新应用领域的拓展。

(2)信息系统集成及技术服务的销售模式
公司信息系统集成及技术服务的主要客户为教育、医疗、政务等领域的事业单位或政府部门等。公司及子公司直接面向市场,通过招投标、商务谈判等方式获取业务。

(三) 所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司是国内领先的铁路信号控制与安全调度、智能化矿山建设解决方案专业提供商,产品广泛应用于冶金、矿山、石化、港口、电力等国民经济支柱行业。根据《国民经济行业分类》(GB/T 4754—2017),公司所处行业为第C37类:“制造业”之“铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”;根据国家发改委公布的《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录2016版》,公司主营业务产品属于“高端装备制造产业”之“轨道交通通信信号系统”。

本行业是国家大力发展的战略性新兴产业,也是新一代信息技术与工业化深度融合的重要方向,《中国制造2025》、《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》等国家宏观规划及文件均明确提出支持和鼓励本行业发展。

在智能化矿山建设领域:煤炭资源作为我国能源结构中核心组成部分,其稳定性与安全性对保障国民经济平稳运行、助推新能源产业发展以及确保国家能源安全的战略地位仍然不可动摇。

近年来,国家高度重视矿山尤其是煤矿智能化建设,着力构建全方位、多层次的政策引导体系。

自 2020 年 2 月国家发改委、能源局等八部委联合发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》起,我国已从国家层面明确提出了煤矿智能化发展的三阶段目标,并陆续推出了一系列具体实施指导政策,对煤矿智能化建设的目标定位、具体内容、验收标准等方面做出了明确且细致的规定。

智能化矿山的范畴也不再局限于煤矿,而是逐步扩展至非煤矿山,实现了矿山智能化建设的全面部署和落实。各地政府亦积极响应国家号召,分别制定了符合本地实际情况的矿山智能化发展规划,提出了更为具体而深入的智能化建设推进措施。

在国家政策的有力引领下,矿山企业尤其是煤矿对智能化建设的内在需求显著增强。智能化矿山不仅可以大幅提升生产效率、优化运营管理、强化安全保障、有效降低成本,同时智能化水平也已成为国家评估矿山企业产能及技术水平的一项核心指标。高效率、高标准、高安全性的智能化矿山将更有可能赢得产能提升的机会,反之则可能面临产能受限的风险。在此背景下,通过智能化建设来提升矿山的安全与效能、持续释放产能,已成为矿山企业应对新时代挑战的必然选择和紧迫任务,智能化矿山建设的趋势已然势不可挡。
在地面工业铁路领域: 随着中国货运结构持续深度调整和绿色发展战略的全面实施,国家层面的一系列政策导向显著利好该行业的发展。其中,《打赢蓝天保卫战三年行动计划》与《关于加快推进铁路专用线建设的指导意见》等政策,强调了运输结构的积极转型,着重发展绿色交通体系,旨在系统性优化货物运输结构,大幅度提高铁路货运在其间的占比,并全力推动铁路专用线和专用铁路的建设进度。随着上述政策持续推进与深化落地,可以预见,原本倚重公路的大宗商品运输活动将逐步向铁路运输模式转变,进而激发对新建铁路站场、既有线路扩容改造、以及专用线和专用铁路建设的迫切需求。

然而,一段时期以来,地面工业铁路行业及其密切相关的下游客户,如冶金、港口、石化等企业由于宏观经济波动、市场需求收缩、产能过剩等问题,以及行业在转型升级过程中的种种挑战,导致业绩表现欠佳,这也间接影响了其对自备铁路系统等相关产品的投资意愿。但这些短期困境也为行业调整带来了契机,使企业更坚定地探索在低谷中创新求变,以及如何提升铁路运输效能和服务品质。

在此复杂而又充满机遇的背景下,我国地面工业铁路行业正步入一个崭新的建设高峰期,无论是新建还是改造升级的铁路专用线和专用铁路项目都将呈现出规模化的发展态势。当前,国家积极鼓励引导新一轮大规模设备更新,推动先进产能比重持续提升,同时辅以铁路运输优惠政策的施行、智能化和信息化技术的深度融合,以及对绿色发展理念的坚定践行和国际交流合作的拓宽深化,共同推动我国地面工业铁路行业在克服短期难题的基础上,稳健踏入全新的发展阶段,为社会经济的持续增长和进步注入强大的驱动力。在这片浩瀚的发展蓝图中,不仅是工业铁路行业本身,与其紧密相连的产业链条也将感受到源源不断的发展动力和广阔的市场空间。

2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司长期专注并深耕于工业铁路信号控制与智能调度领域,通过持续的自主创新与市场开拓,已形成先进的核心技术、完善的产品体系,在行业内树立了良好的品牌形象,综合竞争优势明显。

在智能化矿山建设领域,公司从事该系列产品研制生产近二十年,是国标《煤矿井下机车车辆运输信号设计规范》(GB50388-2016)的主持制订单位;在地面工业铁路领域,公司产品在行业较早研制、较早应用、技术水平领先,获得国家科技进步二等奖。

近年来,公司行业地位及市场竞争力不断提升,产品应用领域不断扩大,获得了用户的充分认可,行业地位突出,已经发展成为国内工业铁路信号控制与智能调度细分市场领域有重要影响力的行业领先企业。
公司是国家高新技术企业、国家创新型企业、国家知识产权示范企业、国家专精特新“小巨人”企业,建有分布式控制技术国家地方联合工程研究中心、安徽省矿山物联网与安全监控技术重点实验室、安徽省铁路智能运输安全关键技术与装备工程技术研究中心,也是安全关键工业测控技术教育部工程研究中心共建单位。相关产品核心技术成果获得国家科学技术进步二等奖、国家安全生产科技成果一等奖、国家信息产业重大技术发明、中国专利优秀奖及安徽省科技进步一等奖等重大科学技术奖项;主持了国家863计划项目1项、工信部电子信息产业发展基金项目4项、科技部国家国际科技合作项目1项等国家重大科研项目,参与了国家863主题项目1项;主持制订国家标准1项,参与制订国家标准5项;获得国家重点新产品认定7项。

报告期内,公司“全电子计算机联锁运行监测及故障诊断解决方案”入选工业和信息化部(以下简称“工信部”)“2022年工业互联网APP优秀解决方案名单”、“工业铁路5G+工业互联网安全生产解决方案”入选工信部“2022 年工业互联网试点示范名单”;同时,公司牵头申报的“智能化矿井安全运输关键技术研发与应用”项目入选国家矿山安全监察局“矿山安全生产科研攻关项目(第一批)名单”。截至报告期末,公司拥有发明专利共78项,实用新型专利37项,软件著作权46项。

未来,公司将继续坚持走“专精特新”专业化道路,以推动铁路行业技术进步、保障企业安全高效生产为己任,不断通过技术创新,加快新技术、新产品迭代开发和应用推广,实现公司向技术更高、实力更强的科技型企业迈进,助力铁路运输与矿山生产实现智能化、少人化、无人化,为成为中国铁路与矿山行业的技术先行者、引领者而持续努力。

3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 近年来,随着国家政策的持续推动和各行业对数字化转型的积极响应,工业互联网的“平台+新技术”解决方案已经从初步试点迅速迈向广泛应用。大数据、人工智能、云计算和边缘计算等技术在工业领域的应用日益成熟,为产业升级和智能化转型提供了强大支撑。

在新技术方面,5G 网络的快速部署和优化为工业互联网提供了高带宽、低时延的通信基础,极大地促进了远程控制和实时监测等应用的发展。区块链技术在确保数据安全、促进多方协作方面展现出独特优势,数字孪生和AR/VR技术则在模拟仿真、员工培训等领域开始发挥重要作用。

这些新技术的融合应用,不仅提升了生产效率和质量,还推动了新业务模式和服务模式的创新。

在工业铁路信号控制与智能调度领域,技术路线正沿着自动化、数字化、信息化向智能化和无人化方向加速演进。全电子容错设计、人工智能算法的优化、大数据与云计算的深度融合,以及5G和工业物联网技术的广泛应用,共同推动了该领域的技术革新和产业升级。机车无人驾驶、车辆精确定位与跟踪、车列自动编组与解编等先进技术的应用日益普及,为提升铁路运输效率和安全性提供了有力保障。同时,智能化运输调度决策系统的研发和应用也取得了显著进展,通过实时收集和分析运输过程中的各种数据,实现了对运输资源的优化配置和高效利用。此外,货物装卸自动化技术的不断创新和完善,进一步提升了铁路货运的效率和服务质量。在上述发展趋势的推动下,工业铁路信号控制与智能调度产品生产厂商的业务支撑服务平台也正在进行全面升级。

基于云服务、大数据和人工智能技术的智能化业务支撑平台逐渐成为主流,这些平台不仅能够实现产品的远程监控和维护,还能通过数据分析为客户提供个性化的解决方案和优化建议,从而进一步提升客户满意度和市场竞争力。

(四) 核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
作为国内领先的、完整拥有自主核心技术的工业铁路信号控制与智能调度的技术及方案提供商,公司始终坚持技术创新驱动的发展战略,采取差异化发展路线,将技术创新与市场融合作为公司发展的驱动力。公司核心产品应用的领域是专有细分市场,行业门槛高,因此保持行业内技术先进性、提高核心竞争力对公司的可持续发展尤为重要。

公司自成立以来,长期专注并深耕于工业铁路信号控制与智能调度技术领域,形成了具有完整自主知识产权的、以铁路信号安全完整性技术和防失爆设计技术为代表的核心技术体系,主要包括2项平台技术和18项产品技术,具体情况如下:
(1)平台技术

序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征技术来源
1工业智能 感知与分 布式实时 控制技术将传感信号检测与智能信 息处理、计算机通信相结 合,实现对象物理状态、身 份位置、行为特征的提取; 以现场总线、工业以太网 以及工业无线网络等工业 现场网络为基础,通过建 立设备之间、设备与控制 中心之间的信息传输通 道,实现大范围工业现场 的系统级控制功能,对于 实时性、可靠性以及控制 安全性有很高要求。地面 工业铁路信号控制与智能该项技术主要体现在公司具备多 类工业智能感知设备的设计开发 能力,包括电磁感应传感器、数 字化检测装置、无线传感器(网 络)、RFID电子标签、多射频电子 标签、UWB精确定位设备、总线式 智能传感器、通用I/O模块等,是 公司多项产品技术的来源。在分 布式实时控制技术方面,公司在 现场总线以及网络操作系统、采 用二乘二取二架构的总线通信、 工业以太网及WLAN、自组织无线 网络等分布式系统通信技术,以 及大范围、分布式监测监控系统自主研发
  调度、矿井井下窄轨信号 控制与智能调度的多项产 品属于工业智能感知与分 布式实时控制系统的调度控制策略、分布式智能计 算方法、基于物联网结构的数据 集成处理分布式控制系统的安全 完整性设计等方面都有丰富的技 术积累,为公司各类系统的研发 提供了重要的基础性支撑 
2工业嵌入 式系统与 控制软件 开发技术工业嵌入式系统开发技术 主要包括了工业嵌入式系 统应用设计、嵌入式软件 开发、嵌入式系统仿真与 测试、信号检测与接口设 计、工业网络协议、可靠性 安全性设计、低功耗设计 等多个方面。控制软件开 发技术包括实时任务调度 技术、网络软件设计技术、 控制组件技术、软件测试 技术、代码移动与执行技 术等该项技术主要体现在公司具备了 较强的工业嵌入式系统的开发能 力,包括基于单片机及ARM的嵌入 式控制器、嵌入式移动终端、嵌 入式软件、嵌入式设备的防失爆 设计、嵌入式机器视觉等,为公 司的多项产品研发提供了技术来 源。工业控制软件方面,在软件 的数据-程序分离、设备配置的图 形组态、多种系统的调度控制形 式化建模及算法优化、软件测试 与软件可靠性分析等方面的软件 技术,为公司在工业铁路信号控 制与智能调度软件方面的研发提 供了基础支撑自主研发
(2)产品技术

序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征
1铁路信号安 全完整性技 术从系统、设备、通信、软件等不 同层次,分别采用特别的系统架 构、设计与分析方法和故障导向 安全的措施,保证系统安全等级 达到SIL4等级,保障铁路信号系 统、矿井运输监控系统相关产品 的安全性采用该项技术设计的全电子计算机联 锁系统获得国际最高等级的安全完整 性SIL4 认证。该项技术中通过两路隔 离式动静换能电路联合安全电路、以 及双路控制的振荡器电路实现安全与 门功能,对于保障联锁系统安全性有 重要作用;此外,采用安全电路进行 互锁,两系主机形成互斥的关系,避 免了单系检测的故障;信号系统安全 电源的控制电路,当系统宕机时,保 证同时断开两系的电源,克服了安全 隐患
2防失爆设计 技术对于在爆炸性环境下使用的产 品和系统,通过电气、电路、结 构、工艺等方面的安全性设计, 保证在设备发生故障、事故等意 外情况下,将设备中的能量释放 限制在规定的空间和等级范围 之内,不致引发环境的爆炸采用该项技术设计的产品取得矿用产 品安全标志证书31项,包括矿用隔爆 兼本安型稳压电源、矿用隔爆兼本安 型信号机等,通过隔爆电器断电开盖 装置、本安电源输出保护的自动恢复 电路、隔爆电器浇封型线缆连接装置、 内置铰链机构的矿用隔爆计算机装
序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征
   置、隔爆电器浇封型本安按钮装置、 矿用防爆外壳等措施,可有效提高矿 用设备的防失爆性能
3控制系统总 线的安全冗 余通信技术该技术采用了冗余的结构设计、 加强的差错控制技术、特定的通 信机制,可极大提高总线通信的 安全完整性指标,使得总线通信 具备了自诊断能力,可构建工作 稳定可靠、实时性高、具有本质 安全特性的高安全性通信网络该项技术可以实现CAN总线的热备冗 余通信;采用地址冲突检测方法,确 保系统中从机地址唯一性,避免地址 冲突;构建了计算机联锁系统之间的 联系电路通信方法;采用FSK通信电路 及其通信方法,有效解决了远程硬件 模块的硬复位问题;实现了以太网可 配置级联电路
4工业环境下 的精确定位 技术在地面工业铁路信号控制与智 能调度领域中主要是GPS、北斗 技术的应用,包括定位终端设备 设计、差分基站布置、定位校准 方法、目标跟踪算法等。在矿井 井下窄轨信号控制与智能调度 领域中,主要是井下封闭空间的 超宽带(UWB)精确定位技术, 包括UWB标签与基站设计、无线 定位基站布置、多目标定位通信 协议、移动目标高速定位方法等该项技术可基于轨道电路与DGPS系 统,实时追踪计算出机车和车皮行驶 的精确位置,提高系统的安全控制能 力;采用多路频率检测,提高了机车 速度检测的实时性,为轨道车辆的定 位提供速度信息;采用UWB无线通信, 实现工业环境下各类移动目标的定位 问题,实现限定区域内的实时巡检
5面向复杂环 境的车地通 信技术采用多射频复合的传输方式构 造出冗余的多个传输信道,保证 了通信的可靠性;通过频点自动 切换算法、多信道自动分配算 法、故障自诊断等,有效地抑制 了干扰,显著降低了传输延迟和 切换时间,实现了高可靠性、高 安全性、高通信容量的车地通信 系统,保障了行车安全一体化双频复合电子标签,可以解决 车皮物料需要同时能够远距、近距识 别的问题;采用自组织网络实现的移 动群体目标识别,可以有效提高群体 目标的识别速度;具备机车运输信号 控制功能的矿井Wi-Fi基站以是井下 车地通信的基础支撑,可以提供高效 的通信功能
序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征
6工业铁路物 流自动化软 件设计技术根据企业生产的实际需求,采用 可视化技术和人工智能技术取 代传统的根据工人经验人工编 制计划的方式,自动产生最优的 调度计划,提高了计划的质量, 减少调动车列的次数和距离,从 而降低了损耗,提升了生产效 率。该技术还让管理者能够清楚 了解车辆情况、库存情况、货物 的流向与周转情况;还可与调度 指挥系统接口,自动完成调度计 划,实现无人化作业该项技术包括了铁路运输物流智能调 度系统及其车辆位置跟踪方法、调度 计划生成方法以及具有任务预测功能 的工业铁路移动货检/车检方法,可实 现工业铁路车辆位置的跟踪、铁路运 输调度作业计划的智能编排、货检/车 检的现场实时作业,对于建立完善的 工业铁路物流自动化管理的具有关键 作用
7工业铁路调 车作业与铁 水运输无人 化控制技术通过车地通信网络接收企业级 的列车自动监控系统的调度命 令,利用自身采集的机车运行状 态和参数,依据专门的障碍物识 别算法、防碰撞算法和智能安全 控制策略进行计算,自主控制机 车的运行,执行调度命令,完成 机车与运输铁水的鱼雷罐车的 自动摘挂、罐车与出铁口的精确 对位、罐车的转运等调车作业该项技术通过铁路车辆摘挂作业电子 感应器及其自动感知方法,对车辆进 行自动挂接状态判断,对铁水运输自 动化管理可发挥重要作用;利用轨道 电路的占用、空闲时间,结合所采集 的机车行驶速度,实时计算出机车在 铁路上行驶的准确位置,并进行安全 控制;机车用车载作业仪为机车的电 子化摘挂作业提供基本条件
8智能化列车 自动监控技 术该技术采集所有调度指令、设备 状态、环境信息,通过统一平台 的分析运算后,输出对固定和移 动设备的控制指令,指挥各个子 系统协同运行,实现机车启停与 运行、车列摘挂、信号与道口的 开放和关闭。该技术还具有作业 安全防护功能,在自动办理作业 进路过程中,除检查传统的信号 联锁关系外,还检查预先设定的 特定条件,做到在提高效率的同 时确保生产安全该项技术基于状态图方式实现半自动 闭塞联锁逻辑,避免了软件实现继电 器逻辑的复杂过程,提高了计算机联 锁系统的可靠性和可维护性;通过对 ATS系统中安全相关命令实现二取二 运算,两台服务器互为热备,提高了 ATS服务系统的安全性及可用性;在列 车速度计算方法上,通过比较两个速 度传感器测速是否一致来进行空转/ 打滑判断,可以确保提供正确的测速 结果,提高了系统可靠性
9全电子高安 全等级轨道 运输系统设 备状态的检 测技术该技术包括了二取二的交流连 续式轨道电压检测装置、轨道电 路电子接收器、电涡流式计轴 器,主要用于检测轨道上的列车 占用状态,以及检测道岔开通方 向的道岔表示检测方法。该项技术通过微处理器系统,根据轨 道电压变化情况判定轨道占用或空闲 的表示状态,实现了轨道表示状态检 测的电子化;此外,还可以采用二取 二结构的两个独立且隔离的运算通 道,进一步提高检测的可靠性和安全 性;轨道计轴传感器采用电磁感应原 理,通过非接触测量方式实现了对铁
序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征
   路车辆轮轴数量的检测,提供了在轨 道电路不适应的环境下检测轨道占用 状态的方法;在CBTC系统中利用轨道 计轴器,还可以提高列车的运营效率
10工业铁路 GIS地图生 成技术该技术采用特定的算法,对车载 的DGPS坐标采集器和地面的计 算机联锁系统中轨道电路检测 的状态进行数据融合,通过列车 的运行获得轨道线及绝缘点的 GPS坐标,自动生成需要的GIS地 图该项技术实现对铁路站场线路及区段 绝缘点GPS坐标的自动精确测绘,可以 极大地减少工业铁路GIS地图测绘的 成本和难度
11矿井运输监 控系统调度 技术矿井运输监控系统调度是对于 井下机车车辆进行作业路径设 置、信号/道岔自动控制、运行 位置跟踪的全部技术管控过程。 在机车车辆每次开始行驶时,由 调度员输入调度命令,然后计算 机系统根据命令对列车的运行 进行计算、监测、监控该项技术针对矿井井下机车和胶轮车 的运输进行实时监控调度,包括进路 调度、任务调度、任务串调度等模式, 可以大幅改善井下运输安全与效率; 此外,通过地面调度服务器将配矿调 度指令发送给矿石装载点的放矿控制 器以及机车上的车载控制器。可提高 装矿效率和合格率
12矿井机车无 人驾驶技术矿井机车无人驾驶是运用人工 智能(AI)技术及在宽带无线通 信的支持下,实现井下机车在轨 道上执行运输任务的无人化操 作。矿井机车无人驾驶的模式分 为遥控驾驶和自主运行两种通过无线通讯方式在轨旁和车载设备 相互传输信息。车载设备实时分析前 方路况状态,进行障碍物检测,上报 工况信息和路况信息,并接收地面系 统下发的控制指令或者自主控制机车 运行;通过无源信标读卡器与无源信 标通讯,读取无源信标的信标号,完 成机车的精确位置自动调整,提高了 机车无人驾驶的定位精度;采用混合 运行模式,可实现无人驾驶机车与未 改造完全的人工现场驾驶的机车混合 运行的场景,提高了工况的适用性
13矿井综合自 动化信息系 统集成技术矿井综合自动化是采用工业物 联网的系统架构,将矿井生产中 的采掘、通风、提升、供电、运 输、排水等各个环节实现自动化 联动控制,并且对它们实施集中 的数据监测,形成集数据、图像、 语音为一体的全矿井安全、生产 指挥调度监视监控平台该项技术能够集成矿井生产中各种不 同类型、不同技术体制的专用业务子 系统,实现全矿所有数据的集中,并 通过对数据的有机整合,依据联动预 案实现各个子系统之间信息共享及控 制联动;各业务子系统共享数据库和 联动预案库,可以依据需求灵活地实 现联动操作,可大幅提升控制系统的 集中调度范围,以及紧急事故的应急 处理能力
序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征
14矿用电动/ 气动转辙机 一体化安全 控制技术该技术包括了电动/气动转辙机 安全型控制器、道岔过车拒动方 法以及转辙机控制按钮的安全 检测技术。电动/气动转辙机安 全型控制器采用双MCU作为控制 核心,内嵌软件冗余计算,对输 入信号及输出信号均进行复核 处理,在故障状态发生时可自动 进入安全工作模式。道岔过车拒 动是对道岔区间的车辆通过情 况进行实时检测,在过车情况下 拒绝控制道岔动作的安全保障 机制。转辙机控制按钮的安全检 测方法,采用双重信号检测,可 有效解决由于按钮抖动、触点粘 连等带来的误检测,提高设备的 安全性该项技术能依据过车计轴检测结果, 防止过车时道岔误动,是道岔安全控 制的关键技术;道岔控制器采用双 MCU,对输入信号及输出信号进行复核 处理,以动态信号作为隔爆按钮和道 岔位置的检测信号,提高了安全可靠 性;双路按钮检测能够有效解决由于 抖动、触点粘连等带来的误检测;采 用动态脉冲时序信号实现对四线制直 流电动转辙机道岔的安全测控和数字 化管理;气动道岔通过设置转力臂, 改进了气动道岔伺服机构与道岔拉杆 之间的安装方式,避免了因轨道积水 造成的气缸损坏问题,提高了气动道 岔伺服机构的工作稳定性
15轨道目标检 测技术运用机器视觉处理方法将前/后 方轨道路况画面进行实时解析, 获取前/后方目标的有无及距离 信息,既包括巷道轮廓、车线/ 轨线、交叉道口等静态目标的识 别,也包括车辆设备、行人、障 碍物等动态目标的检测该项技术使用激光雷达扫描数据并结 合图像识别方法进行融合判断,可以 实现低照度环境下矿井无人机车运行 前方的障碍物检测,控制轨道车辆的 运行状态,使得无人机车运输过程中 的行车安全得以保证
16车辆和现场 设备故障在 线检测与分 析技术该技术分为车载和轨旁两大系 列,通过对多种传感器检测数据 的融合分析,建立故障特征模 型,能够准确识别和定位故障 点,提前预测故障的发生,实现 对运行的车辆、现场设备和电缆 的远程在线诊断,降低车辆运行 风险以及故障对生产效率的影 响该项技术通过在控制信号与电路传输 信号之间采用电器隔离,实现了短路 故障保护且故障解除可自识别与恢复 功能,可有效防护关联设备和信号传 输线路安全;通过对信号电缆之间的 绝缘测试,保护系统的线路安全;针 对长期无人值守的铁路信号机械室环 境温度进行实时监测,可以有效降低 火灾发生的危险
17现实环境与 虚拟仿真相 结合的调试 技术通过实物与计算机仿真软件的 混合运用,方便地在项目现场搭 建出可以人工设置故障又能观 察到实际控制结果的仿真平台, 高质量地完成对系统的全面测 试。还可用于对驾驶员或调度员 进行紧急故障处理的培训,提高 用户应急处置能力该技术通过界面控件来设计测试用例 的方式,替代传统的采用脚本的方式 设计测试用例,使得测试软件的易用 性、易扩展性和易维护性可得到很大 提升,可以大幅降低测试人员工作量
序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征
18安全相关产 品生产过程 的自动化技 术根据产品的属性设计相应的陪 试平台,模拟待测产品外接真实 负载的接口特性,实现与待测产 品的交互,测试待测产品的各种 技术指标并自动判断测试是否 通过。该技术通过可视化的、友 好的人机界面来设计测试用例, 测试平台自动执行用例完成测 试,实现了生产过程的自动化测 试该技术使用模拟驾驶平台、车辆模拟 器、计算机联锁,轨旁电子单元、参 考信号发生器、参考环、BTM及列车自 动保护系统等设备,可以真实模拟车 载BTM经过线路一系列应答器的报文 采集动作,便于车载BTM的可靠性测试
(未完)
各版头条