[年报]雷赛智能(002979):2023年年度报告

时间:2024年04月26日 13:02:32 中财网

原标题:雷赛智能:2023年年度报告

深圳市雷赛智能控制股份有限公司 ChinaLeadshineTechnologyCo.,Ltd2023年年度报告
证券代码:002979
二〇二四年四月
第一节重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人李卫平、主管会计工作负责人游道平及会计机构负责人(会计主管人员)颜育新声明:保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等前瞻性陈述内容,均不构成本公司对投资者的实质承诺,投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识,并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。

截至目前,公司不存在对持续盈利能力及未来发展战略、经营目标的实现产生严重不利影响的风险因素,但仍然提醒投资者关注下列风险,谨慎投资,具体内容详见本报告第三节“管理层讨论与分析”的“十一、公司未来发展的展望”相关内容。

公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为:以未来实施分配方案时股权登记日的总股本扣除公司回购专户上已回购股份后的股本为基数,向全体股东每10股派发现金红利1.2元(含税),送红股0股(含税),不以公积金转增股本。

目录
第一节重要提示、目录和释义....................................................2第二节公司简介和主要财务指标..................................................6第三节管理层讨论与分析........................................................9第四节公司治理...............................................................28第五节环境和社会责任.........................................................47第六节重要事项...............................................................49第七节股份变动及股东情况.....................................................57第八节优先股相关情况.........................................................64第九节债券相关情况...........................................................65第十节财务报告...............................................................66备查文件目录
一、载有法定代表人李卫平先生、主管会计工作负责人游道平先生、会计机构负责人(会计主管人员)颜育新女士签名并盖章的财务报表。

二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。

三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。

四、载有董事长李卫平先生签名的2023年年度报告文本原件。

释义

释义项释义内容
本公司、公司、雷赛智能深圳市雷赛智能控制股份有限公司
雷赛实业深圳市雷赛实业发展有限公司
和赛投资宿迁和赛企业管理有限公司
雷赛软件深圳市雷赛软件技术有限公司
上海雷智上海市雷智电机有限公司
雷赛控制深圳市雷赛控制技术有限公司
灵犀自动化深圳市灵犀自动化技术有限公司
上海兴雷上海兴雷智能科技有限公司
中国证监会中国证券监督管理委员会
深交所深圳证券交易所
报告期2023年1月1日至2023年12月31日
募投项目使用募集资金进行投资的项目
伺服系统以物体的位置、方位、状态等控制量组成的,能够跟随任意变化的输入目标或给定 量的自动控制系统
步进系统一般由步进电机和步进驱动器构成,步进电机按照驱动器发出的指令脉冲工作,按 照设定的方向转动相应的角度
运动控制卡一种基于(工业)PC机IO控制的装置
运动控制器也叫独立式运动控制器,能够不依赖PC电脑独立工作,执行特定的脚本指令,实现 对伺服/步进马达的运动速度规划、逻辑IO控制的装置
模块一种具有I/O控制或数据采集或马达控制的独立单元,通过与主控(运动控制卡、运 动控制器)的信息交互,从而实现对主控物理端口进行扩展的装置
PLC可编程逻辑控制器ProgrammableLogicController的缩写,即采用可编程序的存 储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令,并通过数字 式、模拟式的输入和输出,从而实现控制机器设备功能的数字电子系统,是机器设 备的逻辑控制和实时数据处理中心
人机界面HMI(HumanMachineInteraction)实现人与机器之间信息交互的数字设备
编码器将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储信号形式的设备
无框电机是一种特殊的低齿槽转矩的伺服电机,高槽满率,高功率密度,高效率电机,超小 体积,可以和设备一体化,高紧凑结构,可定制的电机。
空心杯电机是一种特殊的永磁伺服微型特种电机,这种电机以其无铁芯转子的结构,这种结构 使得电机的重量和转动惯量大幅降低,从而减少了转子自身的机械能损耗。
工控工业自动化控制的简称
工业4.0工业发展的最新阶段,又称之为第四次工业革命,或智能化时代
智能制造基于新一代信息技术,贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节,具有信 息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与 模式的总称。具有以智能工厂为载体、以关键制造环节智能化为核心、以端到端数 据流为基础、以网络互联为支撑等特征,可有效缩短产品研制周期、降低运营成 本、提高生产效率、提升产品质量、降低资源能源消耗
OEMOriginalEquipmentManufacturer,原始设备制造商:是受托厂商按来样厂商之需 求与授权,按照厂家特定的条件而生产,所有的设计图等都完全依照来样厂商的设 计来进行制造加工。
睿工业北京铂睿德佳信息服务有限公司,专注于工业领域(B2B)市场研究的咨询公司,尤 其专长于自动化、输配电、新能源、楼宇、医疗器械、通用器械领域
工控网工控网(北京)信息技术股份有限公司,工控领域的咨询公司,面向行业用户提供 业内厂商、产品、技术、应用等全方位资讯
元、万元、亿元人民币元、万元、亿元
第二节公司简介和主要财务指标
一、公司信息

股票简称雷赛智能股票代码002979
股票上市证券交易所深圳证券交易所  
公司的中文名称深圳市雷赛智能控制股份有限公司  
公司的中文简称雷赛智能  
公司的外文名称(如有)ChinaLeadshineTechnologyCo.,Ltd  
公司的外文名称缩写(如有)Leadshine  
公司的法定代表人李卫平  
注册地址深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼B栋15-20层  
注册地址的邮政编码518055  
公司注册地址历史变更情况2022年6月,公司将注册地址由“深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园A3栋 9-11楼”变更为“深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼B栋15-20层”。  
办公地址深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼B栋15-20层  
办公地址的邮政编码518055  
公司网址https://www.leisai.com  
电子信箱[email protected]  
二、联系人和联系方式

 董事会秘书证券事务代表
姓名向少华左诗语
联系地址深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼B栋20层 
电话0755-26400242 
传真0755-26906927 
电子信箱[email protected] 
三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站深圳证券交易所(http://www.szse.cn)
公司披露年度报告的媒体名称及网址《中国证券报》《证券时报》《证券日报》《上海证券 报》和巨潮资讯网(http://www.cninfo.com.cn)
公司年度报告备置地点公司董事会办公室
四、注册变更情况

统一社会信用代码914403007979580040
公司上市以来主营业务的变化情况(如有)无变更
历次控股股东的变更情况(如有)无变更
五、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所

会计师事务所名称容诚会计师事务所(特殊普通合伙)
会计师事务所办公地址北京市西城区阜外大街22号1幢外经贸大厦901-22至 901-26
签字会计师姓名史少翔、桂迎、陈燕
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
□适用 ?不适用
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
六、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否

 2023年2022年本年比上年增减2021年
营业收入(元)1,415,367,674.511,337,862,149.545.79%1,203,158,184.15
归属于上市公司股东的净利润(元)138,568,942.32220,305,684.991 -37.10%218,315,646.85
归属于上市公司股东的扣除非经常性损 益的净利润(元)124,443,394.99130,117,664.66-4.36%203,348,109.03
经营活动产生的现金流量净额(元)87,581,119.69215,671,926.27-59.39%111,258,124.14
基本每股收益(元/股)0.450.72-37.50%0.73
稀释每股收益(元/股)0.450.72-37.50%0.73
加权平均净资产收益率11.05%19.07%-8.02%19.54%
 2023年末2022年末本年末比上年末增减2021年末
总资产(元)2,305,141,530.122,193,663,807.935.08%1,647,131,352.99
归属于上市公司股东的净资产(元)1,318,933,825.421,203,234,525.369.62%1,066,992,086.88
注1:为进一步聚焦主业,2022年公司处置了上海兴雷(暨上海菊园工业园项目)及盛泰奇股权投资项目,产生一次性转
让收益9,081万,若剔除一次性股权转让收益因素,2022年归母净利润14,312万元,本报告期归母净利润13,857万元,
较上年同期减少3.18%。

公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值,且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况□适用 ?不适用
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况□适用 ?不适用
八、分季度主要财务指标
单位:元

 第一季度第二季度第三季度第四季度
营业收入314,732,759.14398,232,108.52340,816,949.88361,585,856.97
归属于上市公司股东的净利润35,527,795.2339,885,842.4116,861,886.9846,293,417.70
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润32,070,762.8732,441,256.8813,132,148.8046,799,226.44
经营活动产生的现金流量净额-84,885,028.0853,141,262.02126,662,448.40-7,337,562.65
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异□是 ?否
九、非经常性损益项目及金额
单位:元

项目2023年金额2022年金额2021年金额说明
非流动性资产处置损益(包括已计提资产减值准备的冲 销部分)20,533.3090,677,508.321,634,042.34 
计入当期损益的政府补助(与公司正常经营业务密切相 关,符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司 损益产生持续影响的政府补助除外)17,868,647.6313,240,276.0512,886,014.76 
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外,非 金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动 损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益28,880.83154,879.24264,383.73 
委托他人投资或管理资产的损益 121,764.001,523,772.84 
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 1,054,516.00  
债务重组损益-1,560,919.50   
除上述各项之外的其他营业外收入和支出-372,801.78268,343.971,141,987.33 
其他符合非经常性损益定义的损益项目648,808.97480,049.74369,809.84 
减:所得税影响额2,462,605.9515,709,062.982,354,922.15 
少数股东权益影响额(税后)44,996.17100,254.01497,550.87 
合计14,125,547.3390,188,020.3314,967,537.82--
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况:
□适用 ?不适用
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
第三节管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
2023年国内生产总值(GDP)同比增长5.2%,宏观经济层面回升向好,但也面临有效需求不足、社会预期偏弱、外部环境的复杂性、不确定性上升以及企业效益分化凸显等诸多困难和挑战;公司所处的OEM自动化行业需求略为不足,据
睿工业数据,2023年OEM自动化行业市场规模同比下降7.5%;受益于政府加快发展“新质生产力”、国务院发布《推动
大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》等系列宏观政策出台,我国
制造业向高端化、智能化、绿色化的智能制造转型升级节奏将进一步提速,伴随设备更新加速带来的需求释放,公司所
处的工业自动化行业形势预计稳中略升,行业需求或将迎来加快复苏,叠加国产替代进程提速,将为公司及国内同行都
带来难得的发展机会。

2023年公司围绕聚焦“智能装备运动控制”产业方向,制定了坚守“智能制造”主航道+“移动机器人”辅航道的第三次创业战略目标,砥砺奋进、经受住众多考验,通过营销变革推进“产品线+行业线+区域线”三线协同发展,在产
品技术突破、营销模式变革、“平台型”管理体系重构、产业生态圈协同搭建及组织活力深度赋能取得较大进展,并且
各项经营指标提质增效。

所处行业发展趋势情况:
新质生产力:顺应机器换人发展趋势,推动产业链优化升级。

公司着力推动“机器换人”发展“智能制造”产能,再造内生增长动力,将自动化、智能化、精益化生产能力作为
产业升级转型的重要切入点,通过机器换人、远程控制等在内的智能化建设力度加大,企业自动化生产水平不断提升,
智能化生产规模逐渐扩大,降本增效的同时有效降低了日常生产过程中的人为误差及人工成本,保证了生产的高质量水
平,进而促使控制类产品的市场认可度提升,产品应用领域正在逐步扩大,发展模式从“人口红利”向“技术红利”转
变,推动产业由“制造”向“智造”的升级。

新质生产力:积极培育新兴产业和未来产业。

伴随着我国坚定不移地推进“碳达峰、碳中和”目标,以及向高质量发展阶段的全面转型,新兴行业如光伏、锂电
池、新能源汽车、半导体、储能、工业机器人、工业智能化以及国家新型基础设施建设等将不断涌现。国家积极培育新
兴产业,多举措统筹布局投资引导来促进战略性新兴产业融合集群发展,贴合新兴行业需求的技术升级将成为未来竞争
的核心。

2023年11月国家工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》中提出“人形机器人集成人工智能、高端制造等先进技术”未来发展潜力大,应用前景广;到2025年,人形机器人创新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体”等一批关键
技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给;到2027年,人形机器人技术创新能力显著提升,形成安全可靠的产业链
供应链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进水平。这是国家第一次真正出台有整体规划、明
确目标和切实办法、而且落实到了具体细节、聚焦推动人形机器人产业发展的顶层设计文件;是未来产业的新赛道、经
济发展的新引擎,将带动上下游产业链及应用领域的革新发展,特别是在人形机器人的制造过程中,其核心零部件的加
工将成为关键。2023年是多家机器人企业集中发布人形机器人产品的产业元年,行业进入实质性发展阶段,预计2024
年或将进入小批量量产元年,带动全产业链受益。

逆全球化:顺应逆全球化趋势,加强进口替代,打造有影响力的国产品牌。

随着全球竞争格局的重塑,新一轮科技革命和产业变革将成为工业自动化领域进入“进口替代”存量发展期的主要
力量,产品升级和存量换新需求是国产品牌市场规模的主要支撑,用户需求也已经从基础功能需求升级到更高层次的需
求,以产品和解决方案的本地化优势,多元化的产品及服务配置策略,高性价比属性尤为凸显。供应链重塑进程加快,
助力行业深度挖掘潜在的替代空间市场,提升设备国产化率,快速把握市场结构性机遇,不断加强公司产品与服务水平,
持续推进国产替代的产业步伐。为国内市场提供高端运动控制类产品及对标世界一流产品解决方案。

二、报告期内公司从事的主要业务 1、公司从事的主要业务、主要产品及用途 公司是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一,为国内外上万家智能装备制造企业提供稳定可靠、高附加值的 运动控制核心部件及系统级解决方案。公司坚持成就客户、共创共赢”的经营理念,持续对标全球最优秀同行,以先进 的运动控制产品技术和贴身的顾问式服务开展进口替代;同时“渠道为主+互补共赢”的三线协同营销体系初步成型,战 略行业开拓团队和产品线团队以及各区域销售服务网络,三者构建出公司营销协作大平台,通过引进优秀合作伙伴互补 共赢,深耕细分行业工艺及终端大客户、打造TOP客户样板,提供整体解决方案营销,发挥渠道客户粘性及服务经验, 逐步成长为“中国龙头、世界一流”的专业化运动控制集团。 公司专业从事智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务,主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术 类产品三大类,为下游设备客户提供完整的运动控制系列产品及组合型解决方案,帮助客户构建出快速、精准、稳定、 智能的运动控制设备。公司产品以适用面广泛的通用型系列产品为主,极少数情况下也为大行业和大客户提供针对性定 制产品。公司产品已经广泛应用于智能制造和智能服务领域的各种精密设备,例如光伏设备、锂电设备、3C制造设备、 半导体设备、物流设备、特种机床、机器人、5G制造设备、PCB/PCBA制造设备、包装设备、医疗设备等。 伺服系统类:主要应用于智能制造领域的交流伺服驱动器、交流伺服电机、低压伺服驱动器、低压伺服电机、一体 式伺服电机、编码器等;以及主要应用于机器人领域的高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机 及配套的微型伺服系统等。 步进系统类:数字式步进驱动器、数字式步进电机、闭环步进驱动器、闭环步进电机、一体式步进电机等。 控制技术类:运动控制器、运动控制卡、大中小型PLC、远程IO模块等。 1.交流伺服系统 (1)高端型 (2)通用型 (3)经济型 2.低压伺服系统 3.智能一体式电机(数字步进、闭环步进、伺服电机) 4.空心杯电机、无框电机与微型伺服系统 (1)无框电机 (2)无刷空心杯电机(3)编码器、微型专用伺服驱动器
5.数字式步进系统 (1)高速总线型 (2)驱控一体型 (3)脉冲通用型 6.闭环步进系统 7.运动控制卡(高端轨迹型、通用点位型、经济点位型)8.大中小型PLC (1)智能产线控制器 (2)小型PLC(薄片型、面包型) (3)中型PLC9.远程IO模块 (1)超薄型 (2)高性能型 (3)经济型2、经营模式 公司坚持聚焦智能制造装备运动控制行业,坚守“智能制造”主航道+“移动机器人”辅航道,依靠点点滴滴、锲而 不舍的艰苦追求,为全球智能装备行业客户提供运动控制系列产品及解决方案,持续为客户创造最大价值,努力成长为 世界级领先企业。 (1)研发管理模式 公司始终坚持以技术研发和产品创新为业务发展的核心驱动力,产品研发创新体系包括产品中心、研发中心和测试 中心三大部分。产品中心主要负责组织目标市场客户需求调研分析,友商竞品分析,产品规划和产品管理;研发中心主 要负责技术预研,技术平台、产品平台的搭建,产品项目的研发实施;测试中心主要负责产品测试工作,对新品设计的 质量把关。在研发项目组织上采用项目管理制,促进协同工作,以保障产品研发质量、提升研发效率。 公司产品研发在IPD的集成开发模式基础上,创新性的拓展为IPDPI闭环管理研发创新流程:即根据宏观行业分析、 公司战略规划、客户关键需求分析、技术发展分析和竞争策略分析,引导公司进行技术储备和产品开发。 公司IPDPI产品研发创新流程:(2)采购模式
公司物料采购采取市场需求驱动的物料需求计划(MRP)采购模式,将实际的客户订单与客户需求预测相结合为基础,
制定滚动的生产计划,据此制定物料需求计划和采购计划,经审批通过后执行。

公司建立了跨部门的供应链管理专家小组、建立了完善的供应商管理流程和物料采购管理流程及相关配套制度,与
供应商持续保持质量监控和质量改善的交流互动,定期对供应商进行评估,淘汰不合格供应商的同时引进新的有竞争实
力的供应商。通过流程与制度体系的建立和规范管理,保证物料的及时供应和质量可靠,共同促进质量管理水平的稳定
上升。

(3)生产模式
公司生产模式采取外协生产和自主生产相结合方式,公司产品由半成品组件和结构组件组合而成,PCBA半成品加工
属于投入较大的非核心生产工序,主要采用外协生产完成;自主生产则是完成半成品组装、软件烧录、测试和检验等核
心工序,以此严格控制产品质量。

公司的生产策略采用备货式生产和订单式生产相结合模式,即标准品备适量安全库存数+滚动批量生产,非标定制品
按订单生产,并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性。公司生产严格遵循提出计划、制定计划和执行计划的工作程序。

(4)营销管理模式
公司采取行业开拓,区域服务,产品协同的营销模式行,携手各类合作伙伴,成就客户,并推动下游产业电控系统
升级。针对战略性的细分行业,提供针对性的解决方案,快速响应客户需求,构建“行业聚焦战略、区域有效复制、产
品协同互锁”的有机组合,形成了覆盖全国的营销服务网络,及时为客户提供贴身服务,以达到快速响应的效果,共同
协助提升大行业大客户设备控制水平和实现进口替代。

公司坚持“深挖老行业,开拓新行业”的市场营销策略,通过推进营销组织变革,打造行业“重装旅”,深入洞察
新老用户需求,产品的应用领域不断拓展,新客户开发及订单获取情况良好,为公司不同类型产品应用积累了大量的用
户资源,推进公司业务稳步发展。

公司销售与服务模式如下图所示:
三、核心竞争力分析
公司围绕聚焦“智能装备运动控制”产业方向,制定坚守“智能制造”主航道+“移动机器人”辅航道的第三次创业
战略目标,坚持“成就客户、共创共赢”的经营理念,围绕“先确保做正确的事,再正确的做事”,不断推进重点产品、
重点业务、重点区域加速突破。具体:
1、丰富的产品体系,完整的产品解决方案。

公司不断丰富产品体系,已拥有控制系统、步进系统、伺服系统等产品系列,形成了众多细分领域的产品体系,覆
盖了运动控制行业的主要市场,是行业内拥有完整运动控制产品线的少数企业之一。同时公司坚持以市场、竞争、技术
的“三轮”驱动,构建出平台化、系统化、层次化、归一化、模块化的“五化”产品体系,持续打造精品和爆品,为广
大客户和渠道伙伴创造价值。公司紧抓客户需求的差异,实现核心技术与不同产品的有机结合,为客户提供综合一体化
的运动控制解决方案和一站式服务,降低客户的综合成本,提升客户满意度,形成核心竞争力。同时,通过自主研发拥
有适合不同应用领域的核心技术并通过持续加大研发投入,实现了广泛而深入的客户覆盖,客户认可强化公司深入洞察
行业用户需求,打造长期竞争力。

2、经营特色鲜明,综合协同优势明显。

打造行业“重装旅”营销变革,“深挖老行业,开拓新行业”的市场营销策略,通过洞察新老用户需求,产品的应
用领域不断拓展,新客户开发及订单获取情况良好,以光伏、锂电、半导体为代表的细分行业领域布局横向拓展及纵向
延伸,全面拓宽公司产品矩阵,为公司不同类型产品应用积累了大量的用户资源,推进公司业务稳步发展,市场订单蓄
力增厚业绩,实现业务运营良性循环。

公司采取行业营销、区域管理、产品支持的销售模式,建立了“行业线+区域线+产品线”三线协同的销售体系,通
过技术、品牌及渠道多维度赋能,携手合作伙伴帮助客户推进纵向缩短管理链条,横向快速整合资源。通过三线协同拓
展精准服务的能力,快速响应客户需求,形成具有针对性的解决方案,构建“行业聚焦战略、区域有效复制、产品协同
互锁”的有机组合。经过多年的发展和探索,公司在光伏设备、锂电设备、3C制造设备、半导体设备、物流设备、特种
机床、机器人、PCB/PCBA制造设备、5G制造设备、包装设备、医疗设备等众多行业积累了大量针对特定行业客户的运动
控制产品和系统解决方案,深受客户认可。

3、聚焦技术赋能,开拓创新活力凸显。

公司是国家级高新技术企业、专精特新“小巨人”企业及广东省知识产权示范企业,获批建设智能装备运动控制与
应用技术工程实验室,拥有博士后创新实践基地、广东省智能装备运动控制系统工程技术研究中心等研发平台,并获得
“广东省制造业单项冠军产品”“深圳市制造业单项冠军产品”等荣誉,充分体现了国家对公司的关注和支持,肯定了
公司在智能制造行业的科研创新能力。同时,不忘承担社会责任,公司积极赋能职业教育,为国内多所职业院校提供资
源,发挥自身优势保持产学研合作等形式技术交流、项目合作,以保障前沿技术探索及创新能力。

公司十分重视创新与技术研发,以知识产权管理体系认证为基础,公司近6年来保持着研发经费约占公司营收总量10.03%、9.96%、9.24%、11.28%、12.20%、14.86%增进式投入,研发人员数量方面均明显高于行业平均水平。完善的设
计研发体系,与时俱进的创新变革能力,压实在行业中领先优势,同时依托前瞻性的布局实现产品全生命周期管理,拥
有以李卫平博士为核心的高素质研发技术团队,团队成员经验丰富、技术水平过硬,持续研发创新力强。可针对公司运
动控制系统未来网络化、智能化和一体化的发展方向,积极研究开发高速度高精度运动控制技术、现场总线控制技术、
视觉检测控制技术等代表未来发展方向的产品技术,不断丰富自身的技术储备,提升产品竞争水平。产品开发和技术创
新过程中,始终专注于为下游设备制造商提供适合其需求的、高附加值的运动控制产品,通过自主研发、产学研合作等
途径,建立了综合性的研发平台优势,在控制系统、伺服系统、步进系统等细分领域形成了国内领先的技术优势和数百
项知识产权积累。截至报告期末,公司累计拥有自主知识产权1300件,主要包括有效专利463件(其中发明52件,实
用新型236件,外观设计175件),软件著作权194件,国外有效专利8件,其他类知识产权635件。

4、先进制造和精细化管理水平,构建差异化竞争优势。

公司秉承“客户至上、铸造精品、全员参与、精益求精”的质量方针,建立了从供应商到终端客户、从产品预研到
销售售后,从产品技术到后勤支持,全员参与的大质量管理体系,在流程体系上确保质量活动融入到市场、研发、供应
链和技术服务等各业务领域,实现了全流程端到端贯通。全面有效执行相关流程,把质量组织和管理延伸到市场前端、
经销商与用户,加强产品前端环节的质量管理,确保质量在源头上得到保证。凭借ISO9001:2015质量管理体系认证、
ISO14001:20015环境管理体系认证、GB/T29490-2013知识产权管理体系认证等认证,严格按照国家相关行业标准及法
规进行产品研发、生产,全线产品通过了CE等认证,同时对于UL、RoHS等国际相关认证,公司已完成部分产品成功导
入,以满足更多国家地区法律法规要求,为公司产品进入全球主要出口市场提供了有力保障,致力于向全球客户和伙伴
提供精准控制,稳定可靠的运动控制解决方案。

5、优秀的人才团队,有效运行得多层次激励体系。

公司坚持“价值创造、价值评价、价值分配”的正向循环,围绕价值循环构建了更加科学合理的价值分配机制,优
化了公司的薪酬激励体系,紧密围绕战略要求和中长期发展目标,构建数量充足、结构合理、复合型人才梯队,成效显
现。公司不断加强人才队伍建设,持续提升人才招聘的前瞻性,精准投入,保持合理的薪酬市场竞争力,搭建全方位培
训体系力达管理有担当、中层有效率、基层有干劲的“共识、共担、共创、共享”激励效果,为公司“第三次创业”高
质量快速增长聚集了大量人才和人心。同时,公司也尊重?才的差异化并着重发挥?才优势,深度践行营造开放空间、
广纳英才,以专业化及系统性人才培养及管理机制,持续储备有竞争力的年轻人后备军,打造具备创新性思维核心骨干
队伍,为雷赛人打造梦想实现、富有活力的发展平台。

四、主营业务分析
1、概述
2023年经营业绩:
2023年我国宏观经济层面回升向好,但存在有效需求不足、社会预期偏弱、外部环境的复杂性、不确定性上升等多
重挑战,公司所处的OEM自动化行业需求略为不足,据睿工业数据,2023年OEM自动化行业市场规模同比下降7.5%;公
司聚焦自身高质效发展,保持稳健经营策略,战略布局移动机器人辅赛道,积极开拓新兴市场,大力推广新产品和行业
解决方案,在部分新兴行业实现较快增长。报告期内公司实现营业收入14.15亿元,同比上升5.79%;实现归属于上市
公司股东净利润1.39亿元,同比下降37.10%;2022年公司处置了上海兴雷(暨上海菊园工业园项目)及盛泰奇股权投资
项目产生一次性转让收益9,081万,若剔除一次性股权转让收益因素,2022年属于上市公司股东净利润1.43亿元,本
报告期属于上市公司股东净利润1.39亿元,较上年同期减少3.18%。

(1)技术研发实力强劲,持续优化产品结构。

针对运动控制系统未来网络化、智能化和一体化的发展方向,公司积极研究开发高速度高精度运动控制技术、现场
总线控制技术、视觉检测控制技术等代表未来发展方向的产品技术,持续加大研发投入,尤其是对伺服产品、PLC产品、
机器视觉、机器人关节核心部件等产品的研发投入。报告期研发投入21,034.64万元,占公司销售收入的占比14.86%,
同比增长28.91%。

1)步进系统业务方面:步进市场还有很大增长空间,通过研发中高端产品技术例如多总线、多合一、多认证、高售收入66,093.49万元,同比增长1.63%。

2)伺服系统业务方面:近年来公司持续不断地在交流伺服领域加强各方面投入,驱动器、电机、编码器等方面的产品技术突飞猛进;交流伺服L7通用型系列、L8高端型以及直线伺服系列,性能总体达到国外同类产品水平,获得众
多市场客户青睐和大量进口品牌替代的机会,并在光伏、锂电、机器人、半导体等新兴行业取得较快的增长。总体来看,
低压伺服系统受下游喷绘印刷行业低迷而表现出增长停滞;直线驱动产品逐步在半导体、光伏等行业取得突破。报告期
内伺服系统类销售收入53,397.85万元,同比增长25.78%。

3)控制技术业务方面:公司持续加大对控制技术类产品的研发投入,尤其是小型、中型、大型PLC和远程IO模块等产品系列;运动控制PLC产品取得了市场成功,其中近两年推出的小型SC系列、中型MC系列、大型LC系列,三大类
运动控制PLC都取得了不错的市场突破,PLC销售量和销售收入实现翻倍增长。报告期内控制技术类业务销售收入17,735.38万元,同比下降11.49%。

4)人形机器人产品线方面:人形机器人产品线方面:经过深入调研分析和战略规划,公司已积极布局人形机器人领域,作为未来业务发展的重要战略方向之一,公司定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列
化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业(AGV/AMR、协作机器人等),并于2023
年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品,得
到市场和客户的广泛认可。

(2)整合资源,强化三线协同实力。

公司营销升级战略成果逐渐显现,通过优化业务顶层设计,贯彻各板块协同发展策略,衔接渠道模式升级,有效引
进优秀的外资品牌合作伙伴加盟,充分发挥内外部协同优势,共同开拓服务各行各业的数万家设备客户、带动增量业务
和潜力业务,打造行业线区域线产品线的三线协同互锁共赢模式,致力于共同为万家客户创造价值。区域线在客户密集
区域设立代表处,对内代表客户反馈市场竞争需求、对外代表公司推动渠道合作并快速复制成功案例;行业线聚焦战略
新兴行业,深入调研产业链趋势和行业痛点,将运动控制技术与行业典型场景深度融合,携手各方打造出细分机型解决
方案和样板示范客户;产品线协同行业线深度互锁,共同帮助大行业大客户提升设备控制水平和实现进口替代,并协助
区域线推广新产品了解新技术攻破新客户。

(3)精细化管控、降本增效效果逐步显现。

开源节流成效:加强成本管理,以生产技术、生产工艺创新及管理水平提升带动成本循环改善,并在产、供、销等
各环节加强成本费用管理,持续优化产品结构提升产品附加值,加强采购管理及计划性备货等措施,不断提升综合竞争
力和议价能力。

人效比逐步提升:通过股权激励、员工持股计划等方式,进一步建立和完善员工、公司的长期利益共享机制,提升
公司治理水平,充分调动员工的积极性和创造性,为公司“第三次创业”征程和业务快速增长凝聚了大量人才和人心;
通过以岗定级、以级定薪,基于获取分享制的经营奖金包制度,基于悬赏“产品技术突破、山头项目突破、重要体系建
设”的战略项目奖金制度,有效激发了组织活力和员工的工作积极性,公司人效比实现逐步提升。

2、收入与成本
(1)营业收入构成
单位:元

 2023年 2022年 同比增减
 金额占营业收入比重金额占营业收入比重 
营业收入合计1,415,367,674.51100%1,337,862,149.54100%5.79%
分行业     
工业自动化1,408,885,839.6699.54%1,331,025,369.8499.49%5.85%
其他6,481,834.850.46%6,836,779.700.51%-5.19%
分产品     
控制技术类177,353,835.9012.53%2 200,377,053.2313.59%-11.49%
步进系统类660,934,937.5046.70%650,322,531.8447.89%1.63%
伺服系统类533,978,496.1837.73%424,536,337.4330.03%25.78%
其他43,100,404.933.05%62,626,227.048.49%-31.18%
分地区     
华南718,874,246.3350.79%713,485,592.2953.30%0.76%
华东509,891,553.2736.03%401,678,897.0030.00%26.94%
华北117,423,500.868.30%157,819,338.9011.80%-25.60%
海外地区69,178,374.054.88%64,878,321.354.80%6.63%
分销售模式     
直销1,018,973,302.1271.99%995,909,498.3974.44%2.32%
经销396,394,372.3928.01%341,952,651.1525.56%15.92%
注2:为科学合理统计分产品业务数据,2023年将原归属于“其他”的直接销售编码器、系统配套线材等按照系统配套
原则划分到对应的控制技术类、步进系统类、伺服系统类产品中,并将2022年数据进行了同口径调整。

(2)占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况单位:元

 营业收入营业成本毛利率营业收入比上年 同期增减营业成本比上年 同期增减毛利率比上年同 期增减
分行业      
工业自动化1,408,885,839.66872,514,439.8838.07%5.85%4.68%0.69%
分产品      
控制技术类177,353,835.9057,189,357.3267.75%-11.49%-17.23%2.24%
步进系统类660,934,937.50400,360,757.3139.43%1.63%-0.36%1.21%
伺服系统类533,978,496.18381,882,908.8928.48%25.78%23.33%1.42%
分地区      
华南718,874,246.33426,471,566.1140.68%0.76%-0.02%0.46%
华东509,891,553.27337,313,217.8333.85%26.94%27.73%-0.41%
分销售模式      
直销1,018,973,302.12623,412,684.9738.82%2.32%1.90%0.25%
(3)公司实物销售收入是否大于劳务收入

行业分类项目单位2023年2022年同比增减
工业自动化销售量pcs3,859,2953,802,9341.48%
 生产量pcs4,490,5333,735,07520.23%
 库存量pcs1,113,210481,972130.97%
相关数据同比发生变动30%以上的原因说明
?适用 ?不适用
报告期末库存量较上年期末增长130.97%,主要系基于对未来订单的预测,年底进行了策略性备货。

(4)公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况□适用 ?不适用
(5)营业成本构成
单位:元

行业分类项目2023年 2022年 同比增减
  金额占营业成本比重金额占营业成本比重 
工业自动化直接材料732,359,162.5483.80%706,962,624.5184.64%-0.84%
(6)报告期内合并范围是否发生变动
□是 ?否
(7)公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 ?不适用
(8)主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况

前五名客户合计销售金额(元)130,828,298.70
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例9.25%
前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例0.00%
公司前5大客户资料

序号客户名称销售额(元)占年度销售总额比例
1第一名35,627,989.682.52%
2第二名33,218,318.952.35%
3第三名24,348,401.901.72%
4第四名18,994,357.021.34%
5第五名18,639,231.151.32%
合计--130,828,298.709.25%
主要客户其他情况说明
□适用 ?不适用
公司主要供应商情况

前五名供应商合计采购金额(元)196,215,244.19
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例22.50%
前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例6.73%
公司前5名供应商资料

序号供应商名称采购额(元)占年度采购总额比例
1供应商一50,794,422.846.73%
2供应商二42,193,256.175.59%
3供应商三39,433,769.815.22%
4供应商四19,125,910.402.53%
5供应商五18,372,419.062.43%
合计--169,919,778.2822.50%
3、费用
单位:元

 2023年2022年同比增减重大变动说明
销售费用139,710,725.67112,753,621.3223.91%加强渠道布局,在全国业务重点城市增设多处办事处 导致人工成本及场地租金等增加
管理费用78,050,288.2184,762,612.07-7.92% 
财务费用4,182,211.749,234,429.24-54.71%借款利息支出减少
研发费用210,346,364.17163,173,526.2628.91%加大研发投入、研发人员增加,尤其是战略布局人形 机器人领域
4、研发投入
公司研发人员情况

 2023年2022年变动比例
研发人员数量(人)5054697.68%
研发人员数量占比35.19%37.52%-2.33%
研发人员学历结构   
本科3243017.64%
硕士6870-2.86%
研发人员年龄构成   
30岁以下2612437.41%
30~40岁1931873.21%
公司研发投入情况

 2023年2022年变动比例
研发投入金额(元)210,346,364.17163,173,526.2628.91%
研发投入占营业收入比例14.86%12.20%2.66%
研发投入资本化的金额(元)0.000.000.00%
资本化研发投入占研发投入的比例0.00%0.00%0.00%
公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响
□适用 ?不适用
研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因
□适用 ?不适用
研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 ?不适用
5、现金流
单位:元

项目2023年2022年同比增减
经营活动现金流入小计1,395,800,092.611,278,751,463.919.15%
经营活动现金流出小计1,308,218,972.921,063,079,537.6423.06%
经营活动产生的现金流量净额87,581,119.69215,671,926.27-59.39%
投资活动现金流入小计160,931,311.84326,547,290.79-50.72%
投资活动现金流出小计237,447,009.71440,338,361.94-46.08%
投资活动产生的现金流量净额-76,515,697.87-113,791,071.1532.76%
筹资活动现金流入小计169,455,310.00406,445,120.00-58.31%
筹资活动现金流出小计258,768,141.21298,394,012.38-13.28%
筹资活动产生的现金流量净额-89,312,831.21108,051,107.62-182.66%
现金及现金等价物净增加额-78,215,656.43210,108,669.09-137.23%
相关数据同比发生重大变动的主要影响因素说明
1、经营活动产生的现金流量净额同比减少59.39%,主要系支付货款及税费较同期增加。

2、投资活动现金流入小计同比减少50.72%,主要系处置子公司回款减少。

3、投资活动现金流出小计同比减少46.08%,主要系购置固定资产支出减少。

4、筹资活动现金流入同比减少58.31%,主要系取得长期借款减少。

5、筹资活动产生的现金流量净额减少182.66%,主要系取得长期借款减少。

报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明□适用 ?不适用
五、非主营业务分析
单位:元

 金额占利润总额比例形成原因说明是否具有可持续性
投资收益2,376,246.341.57%权益法核算的长期股权投资收益
公允价值变动损益28,880.830.02% 
资产减值-2,690,728.41-1.77%计提的存货跌价准备
营业外收入125,844.890.08% 
营业外支出606,230.100.40% 
其他收益57,793,951.5938.09%主要为增值税退税及政府补助
信用减值损失-3,781,883.80-2.49%主要是应收款项计提的减值准备
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
单位:元

 2023年末 2023年初 比重增减重大变动说明
 金额占总资产比例金额占总资产比例  
货币资金358,387,358.6815.55%442,301,572.4720.16%-4.61% 
应收账款512,213,640.6922.22%486,177,698.8222.16%0.06% 
存货463,233,373.2020.10%395,262,322.6118.02%2.08% 
投资性房地产23,065,469.261.00%27,414,872.841.25%-0.25% 
长期股权投资21,625,033.730.94%19,063,314.430.87%0.07% 
固定资产416,834,591.7218.08%415,504,070.9118.94%-0.86% 
在建工程2,052,643.120.09%290,158.890.01%0.08% 
使用权资产23,669,183.051.03%15,034,496.200.69%0.34% 
短期借款177,550,738.717.70%55,876,309.462.55%5.15%本年新增短期借款
合同负债3,375,530.860.15%7,623,679.530.35%-0.20% 
长期借款201,400,000.008.74%270,100,000.0012.31%-3.57% 
租赁负债11,001,778.800.48%4,252,442.160.19%0.29% 
境外资产占比较高(未完)
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