[年报]赛为智能(300044):2023年年度报告
原标题:赛为智能:2023年年度报告 【2024年4月】 2023年年度报告 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人周起如、主管会计工作负责人曾令君及会计机构负责人(会计主管人员)曾令君声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 公司2023年度营业收入为44,817.33万元，较上年同期上升16.04%；归属于上市公司股东的净利润为负16,077.37万元，较上年同期减亏29.01%。2023年度公司处于亏损状态。敬请广大投资者注意投资风险。 本报告中如有涉及未来计划等方面的内容，均不构成本公司对投资者的实质承诺，敬请广大投资者注意投资风险。 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“互联网游戏业务”的披露要求： 公司全资子公司北京开心人信息技术有限公司及其控股的关联公司主营业务为网络游戏研发，其相关风险及公司其他业务板块在经营管理中可能面临的风险与对策举措已在本报告第三节“管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”部分详细描述，敬请投资者关注相关内容。 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 目 录 第一节 重要提示、目录和释义 ........................................................................................................ 2 第二节 公司简介和主要财务指标 .................................................................................................... 6 第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................................. 10 第四节 公司治理 .............................................................................................................................. 35 第五节 环境和社会责任 .................................................................................................................. 52 第六节 重要事项 .............................................................................................................................. 53 第七节 股份变动及股东情况 .......................................................................................................... 66 第八节 优先股相关情况 .................................................................................................................. 73 第九节 债券相关情况 ...................................................................................................................... 74 第十节 财务报告 .............................................................................................................................. 75 备查文件目录 一、载有法定代表人周起如女士签名的2023年年度报告文件原件； 二、载有法定代表人周起如女士、主管会计工作负责人曾令君女士、会计机构负责人曾令君女士签名并盖章的财务报告文本； 三、报告期内在中国证监会指定报纸上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿； 四、其他相关资料。 五、以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室 释义
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息
公司聘请的会计师事务所
□适用 ?不适用 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 □适用 ?不适用 五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □是 ?否
不确定性 □是 ?否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 ?是 □否
单位：元
七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额 ?适用 □不适用 单位：元
□适用 ?不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益 项目的情况说明 □适用 ?不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为 经常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 2023年，公司继续深耕以工业机器视觉为核心技术的人工智能软硬件产品解决方案提供商的发展战略，聚焦人工智 能、轨道交通主营业务发展，坚持对人工智能、轨道交通核心技术的研发投入，以人工智能算法、多模态融合感知、智 能控制和海量数据处理技术为核心，在原有业务和产品的基础上进一步升级和拓展，提升公司综合竞争力。公司在2023 年度主要实施业务以轨道交通和人工智能项目为主，与公司的战略方向相符。 1、人工智能行业 （1）人工智能的行业发展现状： 自 2022 年底，全球掀起了一股“大模型”热，国内外科技巨头纷纷布局发布各自的大模型产品，AI 的商用化场景 在不断成熟和完善中。2024年2 月国资委推出了“中央企业人工智能专题推进会”，拉开了央企在人工智能领域加速发 展的序幕。会议提出“加快推动人工智能发展，是国资央企发挥功能使命，抢抓战略机遇，培育新质生产力，推进高质 量发展的必然要求”，印证了人工智能在“新质生产力”中的重要地位。之后两会工作报告中，提出开展“人工智能+” 行动，赋能千行百业提高效率、降低成本。人工智能是新一轮产业转型的核心动力。它将进一步释放先前技术和工业变 革的巨大能量，并创造一个新的强大引擎，重建生产，分配，交换和消费等经济活动的各个方面。人工智能正在与各种 行业迅速融合，以帮助改造和升级传统产业，提高质量和效率，并在全球范围内引发新的工业浪潮。 《新一代人工智能发展规划》建议“到2030年，让中国成为世界领先的人工智能创新中心”。在供需两侧的共同推 动下，技术创新成果开始大规模地从实验室研究走向产业实践，我国人工智能产业发展已驶入快车道。根据中国信通院 发布的最新数据测算，2023 年我国人工智能核心产业规模达到 5,784 亿元，同比增长 13.9%。人工智能是新质生产力的 引擎，不断赋能经济社会发展各领域，成为科技跨越发展、产业优化升级、生产力整体跃升的新动能。 （2）人工智能的行业发展趋势： 人工智能已经成为人类第四次工业革命的核心驱动力量，最终会影响人类生产生活的方方面面。随着人工智能技术 软硬件技术进一步发展，人工智能和实体经济将进一步深度融合，形成新质生产力，为推进中国式现代化提供更加有力 的支撑。 当前，我国人工智能领域呈现出技术创新和产业化应用双轮驱动、双向促进的发展特征，底层技术和实际应用都在呈 稳步增长态势，行业分布趋于广泛。根据深圳市人工智能行业协会出具的《2023 人工智能发展白皮书》所述，中国已形 成完整的人工智能产业链，我国泛人工智能企业主要分布在应用层，应用层泛人工智能企业数量占比高达 54.7%，将人 工智能技术进行商业化应用，实现技术与行业的融合发展以及不同场景的应用，主要应用领域有智能机器人、智能终端、 智慧城市、智能交通、智能制造、智能医疗、智能教育等；其次，26.1%的泛人工智能企业布局在基础层，包括物联网、 大数据、云计算、智能芯片、智能传感器等；最后，19.2%的泛人工智能企业处在技术层，主要包括计算机视觉、自然语 言处理、机器学习、类脑智能计算、智能语音、生物特征识别等人工智能核心技术。总体而言，我国人工智能产业链应 用层企业数量最多，场景丰富，我国人工智能主要以应用需求牵引行业发展。 2、智慧城市------轨道交通细分 （1）轨道交通行业的发展现状 根据交通运输部发布的《2023 年城市轨道交通运营数据速报》最新数据显示，截至 2023 年 12 月 31 日，31 个省 （自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团共有 55 个城市开通运营城市轨道交通线路306条，运营里程10,165.7 公里， 车站5,897座。2023年全年，新增城市轨道交通运营线路16条，新增运营里程581.7公里。2023年全年实际开行列车 3,759 万列次，完成客运量 294.4 亿人次，进站量 176.6 亿人次，客运周转量 2418 亿人次公里。2023 年全年客运量较 2022 年增加 100 亿人次，增长 51.7%。预计“十四五”后续几年城市轨道交通仍会处于快速发展阶段，全国城市轨道交 通运营线路规模将会接近1.3万公里，运营城市有望超过60个，运营规模持续扩大。 近年来，国家出台了多个影响城轨交通行业发展的重大政策，包括《“十四五”全国城市基础设施建设规划》、《“十四五”新型城镇化实施方案》、《扩大内需战略规划纲要（2022—2035 年）》、《“十四五”扩大内需战略实施 方案》等，提出了加强轨道交通与城市功能协同布局建设，强化重点区域轨道交通建设与多网衔接，推进城市群交通一 体化，建设便捷高效的城际铁路网，同步发展市域（郊）铁路和城市轨道交通，进一步提高超大城市中心城区轨道交通 密度。 总体来看，中国城市轨道交通目前处于持续稳步发展阶段，轨道交通行业建设规模不断扩大，技术水平不断提高， 运营效率逐年提升，乘客流量稳步增加，成为城市交通出行的核心动脉。 （2）轨道交通的行业发展趋势 《城市轨道交通技术发展纲要建议（2021—2025）》明确指出：我国城市轨道交通的技术创新与发展，应全面贯彻 落实国家交通强国和城市化发展战略，以服务人民群众出行为根本目标，坚持创新、协调、绿色、开放、共享的新发展 理念，遵循网络化发展规律，在规划、勘测、设计、施工、运营、维保等全生命周期各阶段，通过不断提高城市轨道交 通绿色建造和智慧运维水平，搭建城市轨道交通数字化基础平台，提升运营服务品质，有效降低建设和运营成本，强化 人才培养和学科建设，减少碳排放，使我国城市轨道交通整体技术达到国际先进水平，逐步实现城市轨道交通的高质量 可持续发展。 城市轨道交通技术发展的总体发展原则是更融合、更绿色、更智慧、更高效、更安全。大力推进智慧城轨建设，与 5G、云计算、大数据、人工智能、物联网等产业深度融合，改善和优化机电设备系统配置、提高可靠度，构建基于数据 驱动的轨道交通智能化机电系统；优化推广自主化全自动运行技术；推广弱电系统综合集成技术；推动可靠性、可用性、 可维修性、安全性（RAMS）管理体系应用，优化系统配置。 3、文化教育行业（网络游戏） （1）网络游戏行业发展现状 根据中国音数协游戏工委等发布的《2023 年中国游戏产业报告》显示：2023 年，国内游戏市场实际销售收入3,029.64亿元，同比增长13.95%，首次突破3,000亿关口。2023年，我国自主研发游戏国内市场实销收入2,563.75亿 元，同比增长15.29%。自研产品海外实销收入163.66亿美元，规模连续四年超千亿人民币。但从数据看同比下降5.65%， 表明国际局势动荡、市场竞争激烈以及隐私政策变动等因素，增加了出海难度和经营成本。2023 年我国游戏行业总体运 行情况同比增长并创新高，主要原因：一是从业者遵规自律及未成年人保护工作步入常态化；二是国内游戏市场虽明显 回暖，但压力依然较大，信心有待提振；三是商业模式又有新拓展，通过技术发展与应用探索，经营效益有所提升；四 是持续布局海外市场，在激烈竞争环境下，海外收入略有下滑；五是自研产品挖掘并传播中华优秀传统文化渐成主流； 六是电竞入亚影响深远，行业发展迎来新机遇；七是“游戏+”跨界赋能，社会效益与企业责任得到新体现。 （2）网络游戏行业发展趋势 对于网络游戏行业的总体发展趋势，主要关注以下几个方面：一是《未成年人网络保护条例》颁布为游戏行业完善 和落实未成年人保护工作提供了更为具体的指引；二是《网络游戏精品出版工程》实施，为我国游戏产业规范化和可持 续发展设定了新标准、提出了新要求；三是对中华优秀传统文化的传承与弘扬业已成为行业共识，并将通过打造精品力 作加以体现；四是游戏产业的科技创新能力和跨界赋能效应将进一步提升和强化；五是伴随我国游戏产业全球化进程， 国际间的交流与合作将更为频繁和深入。 二、报告期内公司从事的主要业务 （一）公司业务概况及主要产品 公司将人工智能板块发展作为核心发展战略，以人工智能软硬件产品和综合解决方案提供商为发展定位，通过应用人工智能算法提供建图、导航、定位、识别、决策等一系列底层技术，基于机器视觉、自主导航、智能控制、 数据分析等核心技术自主研发制造核心产品，如无人机、机器人、图像及视频识别系统、飞行区智能安全防范系统 等人工智能产品；另一方面，通过运用上述人工智能核心技术和产品赋能轨道交通、智慧城市和工业运维等业务， 自主研发大数据分析平台、公共信息平台、地理信息共享平台、智慧旅游、智慧社区等。公司依托在工业自动化、 软件开发和人工智能算法方面的丰富经验和技术积累，以及行业应用场景的不断拓展，目前已经形成“人工智能”、 “智慧城市”、“文化教育”三大主营业务板块。公司主要产品如下： 1、人工智能硬件产品 公司围绕人工智能核心发展战略，深耕人工智能核心技术，以市场为导向不断拓展人工智能产品，目前已形成包括 无人机、机器人、智能视频分析平台为主的产品线。 （1）工业巡检运维机器人及运维平台 目前，赛为智能已研制开发出多款工业巡检机器人，并自主研发巡检运维平台，可以面向不同的工业应用场景，替 代人工完成巡检任务，实现机器代人、无人值守，降低人工成本，提高运维效率，保障安全生产，促进节能环保。相关 产品如下： a)挂轨式巡检机器人系列 电力巡检机器人 GE100 和 GE200、隧道巡检机器人 SE100 和 SE300、隧道消防机器人 SE400、输煤栈桥巡检机器人 SP100，挂轨式巡检机器人可应用于数据中心机房、变配电房、地下电缆隧道、地铁隧道、城市综合管廊、输煤栈桥、钢 厂输送系统、选矿厂输送系统等复杂或环境恶劣的场景。 b)轮式巡检机器人系列 室外巡检机器人NB100、机房巡检机器人LE100和LE200、室外巡检机器人NB600，可用于变电站、升压站、油田、化工场站、园区、车站、警用巡逻、电力机室、数据中心、工厂巡检等场景。 c)挂轨防爆巡检机器人系列 防爆巡检机器人GB100，可用于焦化地下室、加热炉、石化管道等存在易燃易爆气体和粉尘等安全隐患的场景。 d) 工业巡检运维平台 赛为智能工业巡检运维平台面向冶金、能源、金融及轨道交通等产业的升级需求，围绕安全生产、节能环保等目标， 搭建工业巡检运维平台。其通过先进的机器视觉及视频图像分析技术和大数据平台，基于物联网和大数据技术构建远程 运维系统，将机器、设备、人员、环境信息打通，创新智能感知端机器人、设备与存量工控系统及外部数据源进行整合 和统筹管理，实现有效的协同和对接，彻底解决掉信息孤岛的痛点，完成对远程生产及设备的实时监测、预警、诊断、 优化、维护、能源管理等，实现全域全维度数据动态可视化，为客户提供工业设备数据采集与分析、状态在线监测、故 障预警等一体化预测性智慧运维解决方案。同时，也为企业提供数据分析可视性、智慧预警与决策等多种增值服务，实 现工业设备智慧化转型升级、安全风险主动预防和预测性维护，助力传统行业的智能化升级和数字化转型。 （2）智能视频分析产品 在图像与视频分析产品方面，公司组建了人工智能算法团队，主攻深度学习、机器视觉、智能视频分析等方向，并 主导组建了广东省智能视频分析工程技术研究中心，以复杂环境下人体多姿态检测技术、智能视频行为分析技术、人脸 识别技术、车牌识别技术为主要研究方向，致力于推动智能视频分析技术在“作业安全保障”、“国家应急体系”、 “平安城市”、“平安建设”、“科技强警”等领域的应用。 在低空安全领域，公司聚焦机场飞行区安全保障需求，在多个机场野生动物智能监测系统落地案例基础上，拓展业 务场景至跑道、净空、围界等关键区域。基于图像算法开发跑道异物监测、净空安全监测、围界安防监控功能，进一步 整合业务流程，实现与现场设备的智能联动，打造基于“云-端”互联架构的机场飞行区智能安全防范体系，提升机场运 行品质和安全绩效。系统从精准感知、人工智能和大数据等技术入手，具有建设运营成本低、准确性高、漏检率低的优 点，可以高效实现有据可查、有史可依的管控效果，切实提升低空安全防范管理水平。同时，打破了外国品牌的行业垄 断现状，实现平台的国产替代。 面向安全生产领域，公司中标中国南方电网科技项目并开发作业线上安全检查智能核查方法，研发人脸识别算法、 工单签名 OCR 算法、作业风险识别算法并完成部署，取得较好应用效果。基于语义分析和人工智能算法，实现计划与作 业文件等相关信息的数据匹配，为督促外单位提高作业合规性提供数据支持，进一步增强现场作业风险识别能力。本项 目可进一步推广至安监领域，基于人工智能有效保障施工安全。 面向公共安全领域，公司开发了基于深度学习的轨交重点区域乘客危险动作识别及安全预警系统和轨交客流统计分 析管理系统，通过利用计算机视觉和深度学习模型，实时监测乘客行为和车厢客流密度，识别出危险动作，并及时预警 相关工作人员，以降低意外事故发生的风险，并提升轨道交通系统的整体安全性和服务质量。系统已在合肥地铁部署， 总体功能和相关技术指标满足合同要求，取得较好应用效果。 （3）无人机系列产品 公司从2014年研发打造无人机产品，深耕大载荷、长航时无人机机型，目前公司的赛鹰无人机系列产品种类丰富， 广泛应用于各个领域：①矿山爆破巡检：采用 5G+网联无人机助力电信5G 超级上行技术，实时监控爆破范围，及时准确 疏散人员；②应急通信：赛为智能系留多旋翼无人机搭载基站等通信设备，多次配合某部队进行应急演练，以及配合运 营商进行基站应急通信测试。当灾害来临时，能够快速建立起临时通信网络；③空中喷洒：油电混动多旋翼无人机在疫 情防控方面发挥了巨大功效，消毒覆盖喷洒面积大，效率高，续航时间长，在消杀过程中大大减少了人工作业，避免交 叉感染，取得了很好的防疫效果；④应急照明：某应急前线指挥部，赛鹰系留多旋翼无人机搭载应急探照灯，为救援现 场提供长时间滞空照明；⑤物资投送：某洪水灾害现场，赛为智能大载荷油电混动无人机、无人直升机携带应急物资， 对受灾群众进行定向精准投放；⑥电力巡检：某配电线路，赛为智能共轴双旋翼无人机完成了线路智能精细化巡检，相 较传统人工徒步巡线，极大地提高了巡检效率，有效保证工作人员人身安全。公司无人机系列产品包括：系留无人机和 油电混合多旋翼无人机、手抛型共轴反桨微小型无人机、无人直升机等系列。 a)系留多旋翼无人机 系留多旋翼无人机是一种通过系留电缆由地面电源供电的无人机，具备长时间滞空悬停能力，可兼容多样化的有效 载荷。公司系留无人机产品线丰富，根据载荷和升限高度可广泛应用于不同领域：赛鹰 SY4KT 有效载荷 6 公斤，悬停高 度可达100米，系统体积小、重量轻、展开撤收便捷，主要应用于应急照明、电视直播等领域；赛鹰SY12KT系留旋翼无 人机是公司自主研发制造的第四代系留悬停无人机系统，采用上下分布旋翼设计，拥有独特的高功率机载直流电源设计 技术和出色的动力冗余系统，主要应用于通信中继、边境巡逻、安防监控等；赛鹰SY14KT系留多旋翼无人机是针对高空 无人机基站应用设计的一款飞行平台，具有快速响应、机动布局、驻空时间长、载重大等特点，有效载荷15公斤，悬停 高度200米。 b)共轴双旋翼无人机 赛鹰 SY125CH 无人机采用共轴双旋翼技术，对旋翼气动、变距结构进行创新设计，最大起飞重量 3KG，最大续航时 间40分钟，是一款适用于严苛的环境，高度智能化、隐蔽性强的微小型无人机，整机采用模块化设计，结构紧凑，维护 方便，便于携带，全自主，高精度控制，定位准确，能够实现在手中起飞降落，可广泛应用于军事侦查、对地打击、情 报运营、公共安全、航空摄影、环境监测等。 c)大载荷油电混动多旋翼无人机 赛鹰油电混动无人机采用先进的发动机、发电机一体化动力电源技术，结合油动和电动的优势，通过油动发电保留 了燃油的高能量，而电力驱动旋翼发挥了电驱动操纵灵活的特点。赛鹰SYOL50无人机机身由碳纤维和铝合金打造，坚固 耐用，有效载荷20公斤，续航时间2小时且具有长航时、环境适应性好等特点；赛鹰SYOL100无人机采用北斗RTK技术 辅助下的高精度组合导航定位，配备两台120cc电喷汽油发动机，动力强劲，有效载荷可达到40公斤，兼容多样化载荷。 赛鹰大载荷油电混动多旋翼无人机可广泛用于军事、运输、农业、安防和科研教育等领域。 d)大载荷无人直升机 赛鹰无人直升机是公司自主设计研发、具有多项自主知识产权的无人机产品。赛鹰 SY120H 无人直升机采用 34HP 水 冷转子发动机，可以根据用户特殊载荷需求进行机身外形设计，有效载荷 35 公斤，续航时间大于 2 小时；赛鹰 SY450H 大载重无人直升机采用共轴双层旋翼设计，起飞重量可达 450 公斤，有效载荷 150 公斤，续航时间大于 2 小时，采用 115马力涡轮增压发动机，可在4000m海拔高度飞行。赛鹰无人直升机可用于物流运输、边防巡逻、应急救援等领域。 e）基于无人机的林业防护监测预警管控云平台 该平台按照“五位一体”总体布局和“四个全面”战略布局，牢固树立创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念， 以林业生态安全和保障畜牧业生产为出发点，以增强生物灾害防控水平和能力为核心，坚持“预防为主，综合防治”植 保方针和“绿色植保”理念。综合运用科技、行政、法律等手段，完善“政府主导、部门联动、社会参与”的森林病虫 害防控机制。因害设防，分区施治，突出重点，标本兼治，切实加强森林病虫害监测预警体系基础设施建设，提高森林 病虫害监测预警和综合防治能力，积极探索和实践森林病虫害治理的长效机制，有效遏制森林病虫害的蔓延和扩散，最 大程度降低灾害损失，维护林业生物多样性，保障农牧业生产安全可持续发展，逐步实现森林病虫害的可持续治理。 系统以赛为智能大数据技术作为核心技术，接入多款赛鹰无人机飞行平台，开发建设森林病虫害监测预警综合管理 平台，包括森林病虫害调查 APP 及疫情精细化管理系统、森林病虫害无人机遥感分析服务系统、森林病虫害地面物联监 控分析系统、森林病虫害检疫检测数据管理系统、森林病虫害疫情信息可视化管理系统，提升对森林病虫害地面物联监 测能力，同时配合森林病虫害物联网智能监测站，每个监测站配置物联网虫情测报灯、松墨天牛性诱远程实施监测系统、 小气候监测设备及生境实时监控设备。 该系统会大大提高森林病虫害监测范围和监测能力，实现森林病虫害监测的规范化、数字化、智能化、可视化，提 高森林病虫害的预测预报的准确性，提高应对重大森林病虫害应急反应能力，缩短重大森林病虫害应急处置反应时间， 实现灾情的“早发现、早预警、早处置”，实现森林病虫害测报准确率在90%以上，为防治决策与管理提供科学依据。 2、智慧城市产品 公司智慧城市板块主要承接智慧城市整体运营解决方案、建筑智能化、城市轨道交通智能化、数据中心等业务，拥 有较强的智慧城市综合性软件平台设计与开发能力，并在智慧吉首 PPP 项目及吉尔吉斯斯坦智慧城市等国内外项目中积 累了智慧城市建设、运营经验。目前主要产品包括轨道交通系列产品、数据分析平台产品、基于无人机的林业防护监测 预警管控云平台等。 （1）轨道交通系列产品 a）无人驾驶轨道交通综合监控系统 轨道交通综合监控系统是一个高度集成的综合自动化监控系统，通过对机电设备和机电系统的集中监控功能和协调 联动，实现对地铁弱电设备的集中监控和管理功能，实现相关各系统之间的信息共享和协调互动功能。系统综合利用云 计算、大数据、网络通信、自动控制、建筑模型、地理信息和系统集成等先进技术，实现网络融合、数据共享、智能协 同和可视化管理，有效消除信息孤岛、避免重复建设，通过大数据分析技术为决策指挥提供业务支撑，达到节约资源、 优化管理和提升服务的运营目标。此外，系统融入人工智能技术和无人驾驶控制模式，通过技术手段不断促使地铁运营 管理更加安全、高效、科学和合理。目前该产品已经较为成熟，并应用于国内多条地铁项目中。 b) 轨道交通车载乘客信息系统 轨道交通车载乘客信息系统采用数字化、网络化、智能化和一体化的技术方案，以工业级模块化设计概念集成了车 载广播对讲系统、车载信息显示系统和车载视频监控系统以及车载网络通信系统，并融入基于人工智能技术的客流统计 分析系统。系统综合运用先进成熟的网络通信技术、媒体信息处理技术、现场总线控制技术等，在列车内实现了视频监 控、媒体播放、列车广播、司机对讲和乘客对讲以及各类信息发布、客流统计分析等功能，有效实现了不同业务系统之 间的系统联动和协同工作，系统运行的安全性和可靠性，可为乘客出行提供舒适的乘车环境，为列车在正常情况和紧急 情况下的运营管理提供科学、有效的管理手段。公司轨道交通车载乘客信息系统产品已经服务于国内多条轨道交通项目， 提升了公司在轨道交通领域的整体市场竞争力。 c) 赛为智能智慧运维管控平台 赛为智能智慧运维管控平台是以现有赛为智能自主研发的综合监控系统为基础，应用预防性诊断智能化模型，构建 新一代的设备综合管理智能化信息系统。本系统是城市轨道交通行业首套集“监、控、管”于一体的智慧化运维管理系 统，贯穿业务管理层和基础控制层，可与综合监控系统数据直接对接，打通管理系统与实时生产系统的闭环管理脉络， 实现“一网到底”的状态管理和故障预警。同时也是首套完整的资产一体化全寿命周期管理云服务平台，基于“资产一 体化全寿命周期”的理念，从建设阶段资产前期采购管理开始，覆盖检修维护过程，实现设备运维管理业务全过程的监 督和管控。 智慧运维平台聚焦设备运维管理核心业务，以设备管理精细化为核心，运用设备全生命周期管理的系统管理方法和 工具，建立贯穿运营公司、中心、工区的三级运营平台，打造设备标准的管理维护平台。通过建立综合高效的运维管理 服务，切实解决轨道交通行业运维管理存在的核心问题，进一步建立运维管理工作经验知识积累、分享、利用的良性自 运转体系。 （2）数据分析平台产品 赛为智能大数据分析平台基于大数据、云计算、人工智能、物联网等技术，整合各类信息平台以及各应用系统，消 除信息孤岛，实现各信息系统与公共数据的互联共享，为各类应用系统提供权威可靠的公共数据资源服务，时空信息承 载服务，数据挖掘和决策支持服务。平台支持一站式城市级数据开发、分析及应用平台支持，包含大数据存储、计算、 安全、工具和服务等大数据应用解决方案。平台简单易用，数据分析人员能够通过平台，快速实现城市级应用、行业及 企业应用的深度数据分析，发现数据规律，预测未来趋势。 赛为智能大数据分析平台包括大数据统计分析子平台，大数据挖掘分析子平台，大数据可视化配置子平台等。 （二）主要经营模式 1、生产模式 公司采用“自主生产+外包定制”的生产模式。其中，核心工艺与高技术安装、整合、加工工序由公司自主完成；劳 动密集型、工艺简单的低附加值生产环节采用委托加工或外包定制的方式，追求更好的质量、更高的效率、更低的成本。 2、营销模式 人工智能板块： （1）根据市场需求进行自主设计研发人工智能产品，并向客户直接或者通过渠道合作进行销售； （2）根据客户对产品技术、质量规格等要求进行设计开发，经客户验证后，进行生产、现场安装调试、交付使用，实 现向客户的直接销售。 轨道交通产品：主要基于公开招标信息，通过投标方式获得项目。结合客户需求实时快速响应，售前、售中、售后 体系联合运行，第一时间提供满足各级客户需求的产品和服务解决方案。 大数据平台产品：公司大数据业务主要通过投标方式获取项目，项目采取总承包、分包方式实施，公司与客户之间 签订订单，并根据客户的需求研发设计，形成运营整体解决方案。 网络游戏：北京开心人利用自身丰富的开发经验和IP品牌优势，采取自主运营、联合运营、授权运营、代理运营等 多渠道方式进行尝试，筛选生命周期稳定、表现较好的模式进行运营。 （三）公司报告期内的经营情况 1、聚焦主营业务，持续研发创新 报告期内，公司进一步聚焦人工智能与轨道交通业务领域，持续投入人工智能核心技术和轨道交通技术的研发，稳定 人才。对现有的人工智能机器人产品和综合管理系统进行研发迭代升级，优化产品成本和性能，满足客户需求，提升产 品竞争力。同时根据对客户场景的深耕，结合自己的技术优势，拓展和延伸公司的产品系列，为客户提供各类AI赋能产 品及综合解决方案。随着新技术和新产品不断应用于轨道交通建设，公司也在进一步提升轨道交通核心技术，积极探索 轨道交通的运维服务领域。 2、加强销售力量，积极拓展销售 报告期内，公司灵活调整营销策略，积极参与各类项目的投标和市场开拓。轨道交通方面，公司在现有业务基础上 加强了城轨云的研究投入，以适应技术革新的市场环境变化；无人机方面，公司以现有便利条件开展了无人机驾驶培训 业务，并在业务拓展方面中标了线路巡检业务订单。2023年，公司的机场野生动物管理系统产品已经成功落地北京、深 圳、兰州等机场，并在项目实施过程中获得了民航专业机构的认可。巡检机器人业务也开展了算法拓展，其中与巡检相 结合的新型安全作业算法目前已经在南网落地，标志着公司具备算法定制开发能力。 3、优化公司经营，降本增效 公司根据业务变化情况重新调整组织架构布局，精简人员，加强岗位联动，提高生产运营效率。2023年，公司将子 公司合肥赛为智能名下的园区及附属设置进行了处置，降低运营成本，提高流动资金比率，有效缓解了公司流动资金的 压力，保障各类执行中的订单业务有效运营。 应收账款回收方面，2023年度公司已通过判决胜诉了包括北京酒仙桥、东莞光泰等重大应收账款项目，通过司法判 决胜诉并执行，并回收了部分款项，有效推动了资产回收进程。 4、进一步加强合规治理 公司严格按照《公司法》《证券法》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管 指引第2号——创业板上市公司规范运作》等法律法规及中国证监会发布的有关上市公司治理规范性文件的要求，不断 完善公司法人治理结构，完善内部控制制度，自觉履行信息披露义务，保证信息披露内容真实、准确和完整，促进公司 规范化运作水平不断提升，切实保护公司及投资者合法权益。 报告期内，公司依据近年来证监会、深交所新颁布的一系列法律法规、规范性文件，修订完善《独立董事工作制度》、 《会计师事务所选聘制度》，并在公司内部重要会议上进行宣贯，为公司董监高整理发送最新监管精神及法律法规、重 要的行业信息、不定期的案例分析等材料，不断提高公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员及上市公 司工作人员的规范运作意识。通过电子邮件、文件传阅形式组织学习深交所、当地证监局下发的各类规范通知文件；新 《证券法》及相关配套法规正式实施背景下，公司重点加强合规治理、信息披露等法律法规及规范性文件的学习培训， 持续建立内部宣贯及分享机制，强化对子公司规范治理的指导督促。 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“互联网游戏业务”的披露 要求： 北京开心人凭借自身强大的研发能力，深耕互联网游戏领域，将业务拓展到移动网络游戏研发 和发行运营，形成集 研发、发行、运营一体化的全产业链模式。公司始终坚持移动网络游戏精品化开发战略，目前主要运营的游戏为移动网 络游戏《一统天下》、《三国群英传手游》、《装甲联队online》。 （1）《一统天下》 本项目是一款以“实时国战”为核心玩法的大型三国题材 SLG 游戏。游戏画风精美写实，地图场景贴合史实，武将 设计丰富多样，为玩家营造出超强的三国代入感。 （2）《三国群英传手游》 本项目是一款三国题材的SLG手机游戏产品。在还原宇峻奥汀《三国群英传》经典战斗的基础上，项目结合 MMORPG 战斗特点，打造出半开放战场中实时操作的策略玩法，让用户在体验《三国群英传》经典玩法的同时，获得更新鲜的玩 法体验。 （3）《装甲联队 online》 本项目是一款现代军事反恐题材的 SLG 手游产品，玩家通过扮演一名军事指挥官，募集著名将领，编组自己的海陆 空部队，对邪恶势力进行打击。玩家可以在战斗过程中实时指挥作战部队，并可使用远程导弹等技能支援前线作战， 获得逼真的军事战争游戏体验。 游戏运营财务成果如下表：
游戏运营数据表现如下表：
三、核心竞争力分析 1、产品优势 （1）人工智能领域 2021 年以来，赛为智能已为能源、冶金、金融、市政、煤矿、交通等多个行业等多类应用场景交付巡检机器人产品。 基于场景运维需求和实际环境特点，公司研发团队不停地打磨产品，提升巡检效率、精度和交互服务性能。现已经形成 赛为智能特有的巡检机器人产品优势如下： a）自主导航技术：自研通过回环检测等手段，大大提高算法鲁棒性，实现万平米大场景精确建图，轮式机器人在室 内室外的定位精度均可达行业领先水平；在高低崎岖场景，仍能保证建图成功率，并有效降低丢图率，辅以全地形设备 可以实现野外严苛环境下的局部自然导航； b）AI 算法轻量化部署：在资源有限的环境下，部署轻量化模型，使深度学习算法可以在低功率、少资源的嵌入式 环境在线运行； c）多目标同识：实现复杂非结构化场景下的多目标在线识别和判读，摆脱行业内传统的模板匹配方案，大大提高识 别速度和准确率，相较行业其他产品提高整体识别速率8-10倍； d）复杂场景识别：公司产品攻克了低照度环境下目标识别和复杂场景下小目标检测难题，在安防等领域填补空白。 基于在图像/视频识别技术领域的积累，充分理解机场飞行区安全保障需求，赛为智能开发了国内首套基于纯 AI 视 觉方法的飞行区智能安全监测平台，打破国外垄断，平台具备鸟情探测、鸟种识别、净空异物探测、生态监测、数据研 判、预测预报、工作指令下发、资源统筹调度等功能，可与其他驱逐设备智能联动，有效保障飞行区低空安全。公司掌 握多项自主知识产权，产品已在多个机场成功应用，取得一致好评。 公司擅长大载荷、长航时无人机机型的研发和生产，主要产品有系留无人机、无人直升机、油电混动多旋翼无人机、 小型共轴双旋翼无人机等。具有武器装备科研生产单位二级保密资格、武器装备承制资格，通过了国军标质量体系认证。 在无人机领域获得专利、软著等知识产权近百项，主编的ISO 24356:2022《系留无人机系统通用要求》国际标准于2022 年8月正式发布，拥有安徽省服务机器人国际联合研究中心、安徽省空中机器人视觉图像数据处理工程实验室。 公司先后承担了国家战略性新兴产业区域集聚发展试点项目——“全自主飞行空中机器人关键技术研发及集成产业 化项目”、安徽省科技重大专项“系留多旋翼无人机系统”、安徽省重点研究与开发计划对外科技合作项目——“基于 无人机装备和大数据分析的现代农业技术服务体系”等一系列重点科研和产业化项目。赛鹰无人机系列产品多次获得高 交会优秀产品奖、世界无人机大会系统技术创新产品奖、省首台（套）重大技术装备等，产品远销海内外，得到客户的 一致好评。 （2）轨道交通领域 公司依托“国家轨道交通综合自动化产业基地”，承担了国家战略性新兴产业区域集聚发展试点“轨道交通综合自 动化监控及指挥调度系统产业化项目”。同时，公司还获批组建了综合监控工程技术研究中心，与合肥轨道交通集团等 单位联合建设“城市轨道交通系统安全保障国家工程实验室”、“城市轨道交通智慧运维联合实验室”等，拥有一批国 家级、省市级重点科研平台。 赛为智能紧随市场和技术发展趋势，充分运用新一代信息技术，依托多个科研创新平台，通过人工智能技术深度赋 能轨道交通业务系统，立足自主研发和核心技术，公司已经开发了一系列具有自主知识产权的轨道交通综合监控/综合安 防等系统软件平台、智能监测控制设备和智能机器人等产品，可用于包括轨道交通在内的多个行业，解决了客户的难点 与痛点，为客户无人或少人值守业务以及智能化管理业务提供了有效的检测、监测手段。如公司自主研发的基于全自动 无人驾驶线路的轨道交通综合监控系统专用大型 SCADA 软件平台，已经应用在合肥轨道交通 1 号线三期、合肥轨道交通 2 号线东延线综合监控系统项目中，该系统软件是支持应用和集成开发的开放系统，能够有效实现各专业设备信息互通、 资源共享，提升自动化水平，提高地铁运营的安全性、可靠性和响应性，以最终帮助综合监控系统达到减员增效的目的。 公司用于轨道交通的车载乘客信息系统产品和地面乘客资讯系统媒体信号光纤传输模块产品主要以嵌入式系统架构 为核心，产品采用数字化、网络化、智能化和一体化的技术方案，运用工业级、模块化设计概念，专门针对轨道交通领 域复杂运行环节进行设计，完全满足目前国内各大城市车载乘客信息系统和地面乘客资讯系统的建设需求。同时，引入 先进AI算法对客流密度、乘客危险行为进行识别和安全预警，提升轨道交通系统的整体安全性。相关产品均采用了行业 领先的技术方案，公司掌握核心知识产权，产品功能和性能指标卓越，便于管理维护，同时具备低功耗特性，倡导节能 环保理念。 （3）网络游戏领域 北京开心人所研发的产品普遍具有生命周期长、营收稳定的特点。北京开心人注重从已经研发成功并稳定运营的产品 中总结成功经验，在多款成功产品的稳定运营过程中，形成了体系化的研发与运营流程规范。特别是在版本内容更新以 及版本质量的把关控制上，北京开心人积累了丰富的成功经验，使得公司在后续产品的运营过程中，更容易通过稳定的 版本更新迭代延长游戏生命周期，使产品营收能长期维持稳定。 2、 技术研发优势 公司高度重视技术的持续研发和创新，近年来随着公司研发投入及研发人员的不断增加，以人工智能为主的核心技 术体系逐步形成，已经具备了以下研发优势： （1）人工智能研发优势 a）智能机器人技术 赛为智能自主研发巡检机器人系列产品，全栈式自研机器人运动控制、智能感知、决策与规划、交互等技术，产品 具备自动导航与避障、自主充电、环境质量检测、表计识别、设备指示灯识别、设备故障识别、环境异物识别、人员身 份验证、危险动作识别、安全隐患排查等功能，可实现全天候、全自主、全方位智能化检测。深度AI驱动赋能机器人具 备更高智能水平，使得智能机器人在复杂环境中的自适应和自学习能力得到显著提升，能适应更加复杂场景和高难度任 务。 b）多模态数据融合感知技术 公司拥有自有深度学习图像及视频识别框架、资源有限环境下在线工业仪表机器视觉算法、基于 2D/3D 激光同时定 位和建图等核心技术，技术优势业内领先。在图像及视频识别领域，公司人脸识别精准度 99.7%，达到国内领先水平， 基于低照度下人脸识别系统”科研项目；公司自主研发的机场野生动物智能管理系统产品已成功应用于大兴机场、宝安 机场等国内众多大型机场，开拓了基于人工智能算法的鸟防新领域。 基于工业视觉的技术积累，公司融合多项感知技术包括可见光相机、红外热成像技术、气体传感器、声纹识别技术 等，研发多模态融合感知算法，提供更多元化、全面的感知和理解能力。针对不同模态数据的复杂信息设计算法，快速 实现多种模态数据的有效特征提取和高效融合，可具备设备缺陷自动诊断、环境智能感知、异常监测和隐患排查等功能， 实现对现场复杂问题更全面和准确的学习和分析，保障安全生产。 c）无人机技术 公司扎根无人机行业多年，注重基础技术研究以及核心技术攻关。公司引进具有从事无人机行业30余年的专家，组 建了一支高层次科研团队。同时，公司具有健全的研发组织管理体系，研发团队经过多年的积累与实践。团队研发的无 人机产品具有续航时间长、抗干扰性强、安全性能高的优势，可广泛用于军事、通信、安防、应急响应、防险救灾等领 域。 目前，经过多年的技术积累和产品创新，形成了以下核心技术： 1）基于 H∞鲁棒控制与粒子群优化算法融合飞行控制技术：粒子群优化算法对 H∞中的加权矩阵进行参数优化，提 高了系统鲁棒性，比采用传统 PID 控制器的轨迹控制方法有更快的收敛速度和更小的超调量，飞行控制中受突风等环境 扰动影响较小； 2）飞行平台高效气动布局设计技术：进行高升力、高升阻比、高结构质量系数、低雷诺数翼型优化设计研究和无人 机高效气动布局设计； 3）航空重油活塞式发动机高功重比技术：基于总能理论和系统最优原理，对发动机进行顶层规划和总体设计、进行 有效的轻量化研究开发，主要包括先进的结构设计和优化、轻质高强度材料应用等； 4）基于超宽带多点系留无人机定位技术：在GPS失效或禁止区域仍能快速准确定位； 5）高功率机载直流电源设计技术：采用有源钳位技术，改进功率级电路，变换器实现软开关，提高了装置的效率； 6）大规模高动态无人机组网路由技术：解决拓扑剧烈变化、链路寿命短暂等问题，具有快速组网、抗摧毁、自愈合、 安全可靠等特点，实时对无人机多样化任务进行遥控、遥测、跟踪定位和数据传输； 7）基于 MESH 自组网的 COFDM 远距离无人机图传通信技术：提高了图像传输质量，降低了画面监控延迟，传输距离 更远，功耗更小，抗干扰能力更强； 8）基于深度学习的图像识别和图像分析技术：能够实时构建环境三维地图，实现路径规划，自动躲避障碍物，在复 杂环境下，无人机安全自动完成各种飞行任务。 d）多渠道数据接入 覆盖多类通讯和工业物联网协议，实现多行业各类设备一站式快速接入，完成大范围、深层次的数据采集以及异构 数据的协议转换和边缘处理，构建工业智慧管理平台的数据基础。 e）海量数据处理能力 支持PB级的工业大数据处理分析能力，为海量、高并发机器数据提供存储、计算、分析平台能力支撑。基于主流数 据挖掘、机器学习和AI技术，开展工业大数据挖掘与分析，建立故障诊断、故障预测、健康评估、质量控制等数据模型。 f）全面服务架构支撑 平台提供包括设备模型管理、阈值自定义、消息通知、服务目录等多样化应用支撑能力，提供从底层运维管理、设 备接入、设备管理、数据管理、数据智能分析、应用开发、安全管理等多维度开发能力。 g）多样化服务应用 从设备接入、运行监控、资产管理、数据可视、能耗优化、设备数据预知分析等环节对设备进行全周期管理与运维， 提供多样化工业服务应用。 （2）轨道交通研发优势 a）充分理解轨道交通业务需求，精准把控技术应用趋势，具备运用人工智能技术深度赋能轨道交通业务系统的能力， b）系统基于微服务技术，采用分布式架构，提供集群容错和负载均衡能力，采用扁平化设计，支持弹性扩展，支持 PB级海量数据的分析，并支持异常自动感知，自动恢复的能力，确保系统的可靠性； c）系统均是基于跨平台、分布式系统架构进行研发，支持混合部署模式下的统一调度、统一监控，有效降低对于特 定基础设施的依赖； d）系统支持不同数据类型、不同数据源数据的整合和管理，能够实现不同业务数据的互联互通，支持多数据实时采 集、离线处理及同步； e）以基于大数据技术的智能故障诊断技术作为运维系统的核心技术，通过规范化的诊断知识本体将异构多源的各种 知识资源集成在一起，并通过知识演化为中心的知识资源管理方式，实现知识资源在诊断维护过程中的无缝集成，通过 机器学习模型和知识推理完成设备故障的自动化智能诊断，并给出状态趋势预测及设备维护建议，提高设备维护效率的 同时降低设备维护成本，有效评估设备健康状况，做到预测性维护； f）系统中广泛应用的 3D 可视化技术，以 BIM 模型为载体，基于 WebGL3D 绘制标准进行设计开发。采用原生JavaScript作为组态的脚本开发语言，配合简捷易用的3D搭建工具和丰富实用的专业开发组件，并屏蔽了3D底层复杂 性的开发语言，将应用开发和场景生成的效率大幅提升。 （3）网络游戏研发优势 北京开心人在三国与军事题材策略游戏上具备丰富的研运经验。通过深度挖掘三国题材和军事题材的优点，并以策 略类移动网络游戏为切入点，成功研发了多款精品三国题材和军事题材的策略类手游。与此同时，北京开心人对三国与 军事题材的文化背景具有独到的见解，在对三国与军事题材用户群的游戏习惯上积累了丰富的经验，有助于北京开心人 未来在这两个题材上继续研发出高质量的精品手游。 3、人才优势 公司通过不断完善组织架构和薪酬激励制度吸引和留住人才，为了配合公司人工智能战略发展方向，公司进一步优化 人才结构，以人工智能技术和产品销售、研发人员为重点招聘及培养对象，持续巩固公司的人工智能战略方向的优势和 力量，以市场导向和客户需求开展研发工作，注重自主研发，注重技术更新，产品升级，不断完善核心技术竞争力，迅 速适应市场需求。 四、主营业务分析 1、概述 报告期内，公司实现营业收入4.48亿元，较上年有所增加；实现归属于上市公司股东的净利润为-1.61亿元，扣除 非经常损益后归属于上市公司股东的净利润为-2.04亿元，较上年有所减亏。截至 2023年12月31日，公司总资产为 16.16亿元，归属于上市公司股东所有者权益为6.35亿元。 2、收入与成本 （1） 营业收入构成 营业收入整体情况 单位：元
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