[年报]瑞晟智能(688215):浙江瑞晟智能科技股份有限公司2023年年度报告

时间:2024年04月27日 18:05:38 中财网

原标题:瑞晟智能:浙江瑞晟智能科技股份有限公司2023年年度报告

公司代码:688215 公司简称:瑞晟智能

浙江瑞晟智能科技股份有限公司
2023年年度报告









重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。


二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否

三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述在生产经营过程中可能面临的各种风险因素,敬请查阅本报告 “第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”所述内容。


四、 公司全体董事出席董事会会议。


五、 众华会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。


六、 公司负责人袁峰、主管会计工作负责人王旭霞及会计机构负责人(会计主管人员)吴文文声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经众华会计师事务所(特殊普通合伙)审计,公司2023年度实现的归属于母公司的净利润为11,279,952.39元,截至2023年12月31日,母公司报表中期末未分配利润为人民币31,464,025.03元。

公司拟向全体股东每10股派发现金红利1元(含税)。截至本报告披露日,公司总股本40,040,000股,以此计算合计拟派发现金红利4,004,000元(含税)。2023年度公司现金分红比例为35.50%。

公司拟向全体股东以资本公积每10股转增3股。截至本报告披露日,公司总股本40,040,000股,合计转增12,012,000股,转增后公司总股本增加至52,052,000股(具体以中国证券登记结算有限责任公司登记为准)。

如在实施权益分派股权登记日前公司总股本发生变动的,公司拟维持分配(转增)总额不变,相应调整每股分配(转增)比例。如后续总股本发生变化,将另行公告具体调整情况。

公司于2024年4月25日召开第四届董事会第三次会议,审议通过了《关于公司2023年度利润分配及资本公积转增股本预案的议案》,本次利润分配、资本公积转增股本预案尚需提交股东大会审议。


八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来规划、发展战略、经营计划等前瞻性陈述,不构成本公司对投资者的实际承诺,敬请投资者注意投资风险。


十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况


十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况


十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十三、 其他
□适用 √不适用

目录




备查文件目录载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人(会计主管人 员)签名并盖章的财务报表
 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
 报告期内在中国证券监督管理委员会指定网站上公开披露过的所有公司 文件的正本及公告的原稿。


第一节 释义
一、 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
公司、本公司、瑞 晟智能浙江瑞晟智能科技股份有限公司
报告期、本报告期2023年1月1日至12月31日
报告期末2023年12月31日
中国证监会中国证券监督管理委员会
圣瑞思自动化宁波圣瑞思工业自动化有限公司,公司全资子公司
北京圣睿北京圣睿智能科技发展有限公司,公司控股子公司
沈阳瑞晟沈阳瑞晟智能装备有限公司,公司全资子公司
浙江瑞峰浙江瑞峰智能物联技术有限公司,公司全资子公司
欧世智能宁波欧世智能科技有限公司,公司控股子公司
瑞合晟宁波瑞合晟创业投资合伙企业(有限合伙),曾用名为“宁波高新区 瑞泽高科股权投资合伙企业(有限合伙)”
宁波裕德宁波裕德金属制品有限公司,公司实际控制人控制的公司
股东大会浙江瑞晟智能科技股份有限公司股东大会
董事会浙江瑞晟智能科技股份有限公司董事会
监事会浙江瑞晟智能科技股份有限公司监事会
高级管理人员公司总经理、副总经理、董事会秘书、财务负责人
人民币元
智能悬挂生产系统是一种自动生产流水线,在全过程数据采集状态下,以悬挂方式将加 工物料传送到具体工位(对于服装、家纺等缝制行业来说即是各工序 的上片、缝制、质检等工位)以及将该工位产出传送到下一目的地的 自动化系统(行业内也称吊挂线、吊挂系统)
智能悬挂式仓储分 拣系统以悬挂方式将货物(比如成衣、载货袋等)进行储存并且根据需要进 行自动出入库、分拣、配对的自动化系统
智能非悬挂式仓储 分拣系统主要包括智能立体仓库系统以及各类智能平面物流系统
综合性智能物流系 统单个合同中包含悬挂生产系统、各类仓储分拣系统,及各类配套软件 等,通过合同的实施,可以实现客户工厂生产、仓储的整合贯通,形 成智能工厂
智能平面物流系统以自动分拣机、AGV 为代表在地面进行物料搬运以及分拣的自动化系 统
智能立体仓库系统将物料在立体仓库货架上进行储存并根据需要进行自动出入库自动化 系统
智能消防排烟及通 风系统是一种自动化的通风排烟窗系统,通过烟雾、气流等传感装置与控制 中心连接,当火灾来临时或需要通风时能够自动或人工完成窗体的闭 合,以达到建筑物内部的消防排烟和自然通风作用。
RFID全称为Radio Frequency Identification,即射频识别
MES系统全称为Manufacturing Execution System,即生产执行系统。主要是 面向制造业制造过程的管理软件系统,可以实现计划排产、生产调度、 生产中物料管理、仓储管理、其他各类生产数据采集以及管理分析等 各项生产管理功能
WMS系统全称为 Warehouse Management System,即仓库管理软件系统。该类 软件系统通过入库管理、出库管理、库存管理等功能,有效控制并跟 踪仓库物料的物流和成本管理全过程,实现或完善企业的仓储自动化
  管理
自动分拣机将传送线上货物自动分拣到各自货位的自动化系统
AGV全称为Automated Guided Vehicle,即自动导引运输车,能自动沿规 划路径形式,达到在工厂中自动搬运物料的目的地。
工作站智能悬挂生产系统中,载具挂载物料传送到一个缝制工位(或者上片 工位、质检工位)所涉及的装置总称,大致包括:支轨、主轨与支轨 切换装置、各类传感控制装置、载具提升装置等,实现将物料准确传 送到该工位加工并重新进入主轨道的过程
线内自动传送线内,在自动生产线、输送线内通过无线射频方式对于运行 中的物料载具进行非接触双向数据通信,利用无线射频方式对记录媒 体(电子标签或射频卡)进行读写,从而达到识别目标和数据交换的 目的
线外自动传送线外,比如未采用智能悬挂生产系统的传统缝制车间,在线 外情况下,可以通过手持信息采集装置配合相关信息管理软件实现制 造工厂一定的数字化管理功能,形成线外信息管理系统
载具用于承载物料在智能悬挂生产系统或者其他智能物料传送、仓储、分 拣系统中运动的器具,比如衣架形式的载具、布袋形式的载具等
推杆推动载具在轨道上运动的各类机构
拖钩拖动载具在轨道上运动的各类机构
挡点在轨道上挡住载具运动的各类机构
裁片、衣片布料裁剪后,呈片状的待缝制部件
上片将裁片挂载在载具上的动作
OPCOLE for Process Control,基于微软的 OLE(Active X)、COM(部件 对象模型)和DCOM(分布式部件对象模型)技术。OPC包括一整套接 口、属性和方法的标准集,用于过程控制和制造业自动化系统
ERP企业资源计划 (Enterprise Resource Planning),通常指符合该管理 思想的软件实现
PLC可编程逻辑控制器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控 制各种类型的机械设备或生产过程
智能工厂装备为建设智能工厂提供的智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系统、 智能非悬挂式仓储分拣系统、生产管理信息软件系统及智能消防排烟 及通风系统、空中悬挂 OHT、家纺服装线头清理机等用于建设智能工 厂的各类产品
空中悬挂OHT能够在空中轨道上行驶,并能够通过皮带传动起重机构“直接”进入 保管设备或工艺设备的装卸口,应用于工序区内部运输,也应用于工 序区间或工厂间运输
数字孪生充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据,集成多学科、多 物理量、多尺度、多概率的仿真过程,在虚拟空间中完成映射,从而 反映相对应的实体装备的全生命周期过程
PDM系统即产品数据管理(Product Data Management)系统,是一种用于管理和协 调产品开发过程中的各种数据和流程的信息技术工具
AIoTAIoT(人工智能物联网)=AI(人工智能)+IoT(物联网)。AIoT融合AI 技术和IoT技术,通过物联网产生、收集来自不同维度的、海量的数据存 储于云端、边缘端,再通过大数据分析,以及更高形式的人工智能,实现 万物数据化、万物智联化


第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称浙江瑞晟智能科技股份有限公司
公司的中文简称瑞晟智能
公司的外文名称ZHEJIANG RISUN INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD
公司的外文名称缩写RSIT
公司的法定代表人袁峰
公司注册地址浙江省宁波市高新区光华路299弄9幢17、18、19、20号016幢 701室
公司注册地址的历史变更情况经公司2021年8月2日召开的第三届董事会第五次会议、2021 年8月18日召开的2021年第一次临时股东大会审议,公司注册 地址由宁波高新区晶源路6号4-18室变更至宁波市高新区光 华路299弄9幢17、18、19、20号016幢701室
公司办公地址浙江省宁波市高新区光华路299弄9幢17、18、19、20号016幢 701室、浙江省宁波市奉化区岳林街道圆峰北路215号
公司办公地址的邮政编码315500
公司网址http://www.sunrise.com.cn
电子信箱[email protected]

二、联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表
姓名吕蒙黄雅青
联系地址浙江省宁波市奉化区岳林街道圆峰北 路215号浙江省宁波市奉化区岳林街道 圆峰北路215号
电话0574-889836670574-88983667
传真0574-888689690574-88868969
电子信箱[email protected][email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体名称及网址上海证券报、证券日报
公司披露年度报告的证券交易所网址http://www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点公司证券投资部

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所 及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所 科创板瑞晟智能688215不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、其他相关资料

公司聘请的会计师事务所(境 内)名称众华会计师事务所(特殊普通合伙)
 办公地址上海市虹口区东大名路1089弄来福士广场东 塔18楼
 签字会计师姓名蒋红薇、沈景宵
报告期内履行持续督导职责的 保荐机构名称民生证券股份有限公司
 办公地址中国(上海)自由贸易试验区浦明路8号
 签字的保荐代表 人姓名邵航、徐天骄
 持续督导的期间2020年8月28日-2023年12月31日

六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位:元 币种:人民币

主要会计数 据2023年2022年 本期比 上年同 期增减 (%)2021年
  调整后调整前  
营业收入372,162,737.46306,037,770.60306,037,770.6021.61199,818,307.24
归属于上市 公司股东的 净利润11,279,952.399,594,491.879,594,491.8717.5713,257,044.98
归属于上市 公司股东的 扣除非经常 性损益的净 利润8,149,651.787,208,601.837,208,601.8313.054,784,875.40
经营活动产 生的现金流 量净额-23,226,859.73-48,084,624.81-48,084,624.81不适用-5,421,251.34
 2023年末2022年末 本期末 比上年 同期末 增减(% )2021年末
  调整后调整前  
归属于上市 公司股东的 净资产453,042,752.51441,394,700.12441,394,700.122.64437,806,208.25
总资产742,998,503.50718,634,020.17717,653,464.243.39599,154,225.74

(二) 主要财务指标

主要财务指标2023年2022年 本期比上年 同期增减 (%)2021年
  调整后调整前  
基本每股收益(元/股)0.280.240.2416.670.33
稀释每股收益(元/股)0.280.240.2416.670.33
扣除非经常性损益后的基本每 股收益(元/股)0.200.180.1811.110.12
加权平均净资产收益率(%)2.522.182.18增加0.34个 百分点3.05
扣除非经常性损益后的加权平 均净资产收益率(%)1.821.641.64增加0.18个 百分点1.10
研发投入占营业收入的比例(% )7.557.997.99减少0.44个 百分点9.74

报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、营业收入:报告期同比增长21.61%,主要系公司继续深耕智能工厂装备业务,加大市场开拓力度,公司智能物流系统产品和智能消防排烟及通风系统产品市场业务收入保持增长态势。

2、归属于上市公司股东的净利润同比增长17.57%,主要系市场需求逐渐恢复以及公司生产基地募投项目投产带来产能提升,公司实现了营业收入及归母净利润的增长。

3、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比增长13.05%,主要系公司营业收入增长,积极开拓新客户,盈利能力进一步增强。

4、经营活动产生的现金流量的变动:主要系公司营业收入的增加及加大货款收回力度,公司销售商品、提供劳务收到现金流量增加。

5、基本每股收益同比增长16.67%,主要系报告期内归属于上市公司股东的净利润同比增加所致。


七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(三) 境内外会计准则差异的说明:
□适用 √不适用

八、2023年分季度主要财务数据
单位:元 币种:人民币

 第一季度 (1-3月份)第二季度 (4-6月份)第三季度 (7-9月份)第四季度 (10-12月份)
营业收入74,322,715.2697,849,249.6977,180,260.63122,810,511.88
归属于上市公司股 东的净利润3,567,137.343,440,233.61573,322.253,699,259.18
归属于上市公司股 东的扣除非经常性 损益后的净利润2,360,516.462,521,866.00314,374.432,952,894.88
经营活动产生的现 金流量净额-329,169.43-36,097,178.9515,574,725.30-2,375,236.65

季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用

九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目2023年金额附注(如 适用)2022年金额2021年金额
非流动性资产处置损益,包括已 计提资产减值准备的冲销部分70,698.67第十节、 七、7323,228.88133,746.67
计入当期损益的政府补助,但与 公司正常经营业务密切相关、符 合国家政策规定、按照确定的标 准享有、对公司损益产生持续影 响的政府补助除外3,012,437.50第十节、 七、676,826,075.7610,026,197.23
除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外,非金融企业 持有金融资产和金融负债产生的 公允价值变动损益以及处置金融 资产和金融负债产生的损益    
计入当期损益的对非金融企业收 取的资金占用费    
委托他人投资或管理资产的损益    
对外委托贷款取得的损益    
因不可抗力因素,如遭受自然灾 害而产生的各项资产损失    
单独进行减值测试的应收款项减 值准备转回    
企业取得子公司、联营企业及合 营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资 产公允价值产生的收益    
同一控制下企业合并产生的子公 司期初至合并日的当期净损益    
非货币性资产交换损益    
债务重组损益    
企业因相关经营活动不再持续而 发生的一次性费用,如安置职工 的支出等    
因税收、会计等法律、法规的调 整对当期损益产生的一次性影响    
因取消、修改股权激励计划一次 性确认的股份支付费用    
对于现金结算的股份支付,在可 行权日之后,应付职工薪酬的公 允价值变动产生的损益    
采用公允价值模式进行后续计量 的投资性房地产公允价值变动产 生的损益    
交易价格显失公允的交易产生的 收益    
与公司正常经营业务无关的或有    
事项产生的损益    
受托经营取得的托管费收入    
除上述各项之外的其他营业外收 入和支出-190,289.72第十节 七、74及 七、75-4,063,392.32-247,129.38
其他符合非经常性损益定义的损 益项目1,058,700.05税收返 还、财政 贴息等  
减:所得税影响额512,198.60 388,072.231,437,625.00
少数股东权益影响额(税后)309,047.29 11,950.053,019.94
合计3,130,300.61 2,385,890.048,472,169.58

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的,以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因。

√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

项目涉及金额原因
软件产品增值税即征即退1,935,015.56根据《国务院关于印发进 一步鼓励软件产业和集成 电路产业发展若干政策的 通知》(国发〔2011〕4 号)的有关精神以及财政 部、国家税务总局《关于 软件产品增值税政策的通 知》(财税〔2011〕第100 号)的规定,增值税一般 纳税人销售其自行开发生 产的软件产品,按适用增 值税税率征收增值税后, 对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退。 浙江瑞晟智能科技股份有 限公司及其控股子公司北 京圣睿智能发展有限公司 均有自行开发的软件产品 的销售,享受此税收优惠 政策。公司预计该优惠政 策具有持续性,认定为经 常性损益项目。
产业投资技术改造补贴款164,526.78该补贴款随固定资产摊销 计入未来各期损益,对利 润影响具有持续性,认定 为经常性损益项目。

十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

项目名称期初余额期末余额当期变动对当期利润的影响 金额
应收款项融资153,560.002,320,000.002,166,440.00 
其他权益工具投资 500,001.00500,001.00 
合计153,560.002,820,001.002,666,441.00 

十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
报告期内,公司根据既定的发展战略,继续深耕智能工厂装备业务,聚焦技术创新,加大市场开拓力度,公司智能物流系统产品和智能消防排烟及通风系统产品市场业务保持较快增长态势。

公司实现营业总收入37,216.27万元,比上年同期增加21.61%;实现归属于上市公司股东的净利润为1,128 万元,比上年同期增加17.57%;实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为814.97 万元,比上年同期增加13.05%,公司收入规模保持快速增长。

1、市场拓展稳步推进,业务规模快速提升
2023年,公司在“数字赋能,无边智造”的引领下,加大了为国内外客户提供更加智慧、更加优质解决方案的力度,凭借高标准的智能工厂解决方案和精细化的客户服务能力积极进行市场开拓。在智能物流系统产品方面,在持续为海澜之家、申洲、延锋、大杨集团、三六一度、特步、海聆梦、越南飞燕、柬埔寨顺康等优秀国、内外战略客户提供解决方案的同时,拓展了上海嘉麟杰、南通梦洁、江西豪驰、宁波弗迪电池、东莞愉丰、东隆商丘服饰等项目,服装、家纺行业市场稳固,汽车零配件等行业的业务也保持持续发展,公司境内优质客户不断增加。同时,公司海外市场拓展快速回升,报告期内的海外主营业务收入同比增长64.61%,越南飞燕、罗氏,柬埔寨溢泰、益达、顺康等传统优质客户保持持续采购,印度、巴基斯坦、泰国等国市场保持积极拓展态势,海外市场将保持持续快速增长。在智能消防排烟及通风系统产品方面,公司在为华晨宝马、万华化学、广汽本田等终端用户提供产品的同时,新拓展了北京新国展二期、呼和浩特新机场、西安咸阳国际机场三期、南京空港盒马鲜生等项目,智能消防排烟及通风系统业务规模逐步提升,2023年度营业收入同比增长36.1%,市场空间逐步扩大。

2、持续不断推进技术创新,引领行业技术发展
报告期内公司持续在智能工厂装备上进行研发投入,不断完善智能工厂产品链条。报告期内公司在研项目37项,包括“基于SaaS 平台的轮式分拣系统研发项目”、“基于 SaaS 平台的报表看板系统研发项目”、“G4 嵌入式分拣控制系统研发项目”、“智能挂装存衣分拣机构研发”、“智能吊挂一体式存储分拣机构研发”等。推出了 S9 系列全新智能悬挂系统、AI 数字孪生管理平台、智能制造协同平台IMS等创新迭代产品,公司产品在行业应用上能够更加柔性的适配服装、家居、汽车配件、新零售等多个行业,在系统使用上摆脱传统生产概念,实现从单台设备到产线、从车间到整个工厂的数字化管理,为下游行业智能制造深入推进提供更优解决方案。

2023 年度公司共申请知识产权46项,其中发明专利13项,实用新型专利24项,外观设计2项,软件著作权6项,其他1项。2023 年度公司共获得授权知识产权45项,其中发明专利19项,实用新型专利19项,软件著作权6项,其他1项。报告期内公司技术创新取得积极成果。

公司凭借AI数字孪生管理平台、智能制造协同平台IMS等创新的数字化产品引领了行业的变革与发展。未来工厂AI数字孪生管理平台,打通现实与虚拟的隔阂,实现有效工厂数据监测、历史回溯、未来推演等功能,使制造生产更智能、更高效、更灵活,高效实现工厂数字化映射交互管理。智能制造协同平台 IMS 通过电脑、pad 双端进行集中展示,着力于柔性制造,打造高效的全链路智能供应链体系,通过数据平台实现订单生产全线数控,通过人机交互解决员工流程规范化、数据可追测性等,快速提升企业数字化转型步伐。数字化是智造之路的基石,公司加大以智能制造系统软件为核心的“数据大脑”方面的创新,不断丰富与完善产品链,推动公司产品技术水平进一步提升,持续促进行业的深度创新与发展。

3、积极推进内部管理建设
随着公司实施的智能工厂项目越来越复杂以及行业应用场景逐步的增加,公司在方案规划、生产、采购、实施等环节的管理能力需要大幅提升,2023年公司加强了数字化系统建设,研发PDM系统、项目管理数据化系统与ERP系统数据全线贯通,公司内控管理和研发技术管理的双通道不断完善,实现研发技术、项目管理和供应链管理的高效协同,研发、生产、实施等部门信息化水平快速提升,组织设置、生产运营、财务管理、内部控制等方面的培训和经营管理得到加强,公司的经营管理体系、经营管理能力和持续经营能力进一步完善。

4、募投项目全部建设完成
公司于2022年06月13日召开的第三届董事会第十次会议、第三届监事会第九次会议审议通过,并经2022年06月30日召开的2022年第二次临时股东大会审议通过的《关于部分募投项目结项并将节余募集资金部分永久补充流动资金、部分用于其他募投项目的议案》,同意公司将募投项目“工业智能物流系统生产基地建设项目”予以结项。2023年1月16日召开第三届董事会第十四次会议、第三届监事会第十三次会议,审议通过了《关于首次公开发行股票募投项目结项并将节余募集资金永久补充流动资金的议案》,同意公司将募集资金投资项目“研发及总部中心建设项目”予以结项,至此公司已完成全部募投项目建设。公司在募投项目实施过程中严格按照募集资金使用的有关规定,从项目的实际情况出发,在保证项目质量、募投项目规划产能、研发办公等完全达到预定目标的前提下,坚持谨慎、节约的原则,依靠专业人员加强项目建设管理,做好了各个环节费用的控制、监督和管理,合理、节约、高效地使用募集资金。公司募投项目建设完成后产能得到大幅提升,产品展示中心接待了来自国内外大批量客户的来访参观,公司研发、办公等设施、设备、环境得到有效改善,有利于公司吸引更加优质的人才队伍,促进公司的发展。


二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、公司主要业务
公司是一家专业的智能工厂解决方案供应商,专注于工业生产中的智能物料传送、仓储、分拣系统、智能消防排烟及通风系统的研发、生产及销售。公司的智能物流系统产品下游客户主要集中于服装、家纺、家居等缝制行业,公司可以为其提供自动化、数字化、智能化的工厂内部生产物流整体解决方案,公司是细分行业主要市场参与者之一。同时公司的产品也应用到汽车零部件、洗涤、快递输送分拣等行业中。公司提供的智能物流系统可以为缝制企业提供从原料出入库、缝制加工、熨烫后整到成品出入库等全生产过程中的仓储分拣、物料传送、数据采集及分析等功能。公司的智能消防排烟及通风系统产品主要应用到制造业工厂、公共建筑、物流中心等的消防排烟及通风系统中,公司产品链正不断扩充与丰富,在为客户提供更加智能、快捷制造的同时实现安全、绿色制造。

2、公司主要产品
公司提供的智能工厂装备主要包括智能物流系统产品和智能消防排烟及通风系统产品,其中智能物流系统产品主要为智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系统、智能非悬挂式仓储分拣系统(主要包括立体仓库系统、交叉分拣及辊筒分拣等平面分拣系统及各类输送系统)、生产管理信息软件系统(如线外系统、MES、WMS、数字孪生系统等)等子系统;智能消防排烟及通风系统产品主要分为圆拱形对开、单开天窗系统,三角形对开天窗系统,立面、屋面百叶型天窗系统以及相对应的软件及控制系统等。

(1)智能悬挂生产系统
智能悬挂生产系统是缝制企业智能工厂物流系统核心组成部分,该系统主要安装在缝制企业的缝制车间,采用电脑化管理,融合企业级数据库、管理软件、电子技术、RFID 射频技术、工业自控技术、机械传动技术等于一体,是一套数字化、信息化、智能化的缝制生产流水线设备系统。

针对不同的下游服装、家纺行业特点和客户需求,公司开发了多种类型的智能悬挂生产系统,主要包括 S50 型、S70 型、S80 型、S100 型、S180 型、S186 型、S200 型、S9型等。

(2)智能悬挂式仓储分拣系统
智能悬挂式仓储分拣系统主要针对团服套装定制、私人服饰定制以及电商的存储、筛选、分拣、配对等工作的需求。该系统能同时分拣运输多类服装,多类款式、颜色、尺码等,实现对于物品信息的自动识别,并根据企业制定的存储分拣规则高速自动配对分拣。应用于分散式下单模式场景,满足小批量、多批次的快速翻单需求,对接精准发单。可以节省大量仓储分拣人力资源,并提高分拣准确率及分拣速度。该系统另一特点是采用立体高效能的自动悬挂式存储模式和自动无人化的悬挂式分拣系统,对现有的作业空间环境进行最优规划,充分利用了厂房的高度空间,实现空间的高效利用。以最小的面积实现足量的存储,优化传送距离实现了高效的运输。缓存、输入、输出各自独立运行,互不干涉。

(3)智能非悬挂式仓储物流系统
智能非悬挂式仓储物流系统主要由智能仓储系统(立体仓库系统)、柔性输送系统(自动化输送与搬运系统)、自动化分拣系统(交叉分拣、辊筒分拣等平面分拣系统)以及信息管理系统组成。

(4)生产管理信息软件系统
公司对于所出售的生产系统及仓储系统设备均配备有相关控制及信息管理软件,公司也单独出售线外系统(主要构成为信息采集装置(如扫码枪)、信息展示装置(如平板电脑等)及相关管理软件)。公司主要针对纺织服装类企业开发了针对性、综合化的生产管理信息系统,也就是MES系统。MES软件即制造企业生产过程执行管理软件,是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。公司基于对下游缝制行业的深入了解,开发的MES软件可以与客户智能悬挂生产系统、仓储分拣系统、ERP 等系统实现数据双向对接,为缝制企业提供包括智能订单管理、智能计划排程、智能工时管理、智能物料管控、智能裁剪管理、智能裁片管理、智能生产管理、智能人员管控、智能生产看板、智能品质管控、智能数据监控等管理功能模块,为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。

(5)综合性智能物流系统
综合性智能物流系统为基于公司过往提供的各子系统的能力,在单个项目合同中,将悬挂生产子系统、各类仓储分拣子系统及各类配套软件等融合贯通,协调运作,将物料输送、仓储、分拣、数据采集及分析在仓库及生产车间之间打通,从而构成一个完整的、综合性的智能物流系统。

通过合同的实施,可以实现客户工厂生产、仓储的物流及数据整合贯通,形成智能工厂。

(6)智能消防排烟及通风系统
智能消防排烟及通风系统由窗扇、窗樘和分别安装在窗扇、窗樘上的自动开启装置组成,自动开启装置由开启器、报警器和电动或气动控制器件等构成,系统包含机械构件、控制系统、传感装置、软件系统等,能在火灾发生触发系统后的数秒内自动开启,及时排放烟雾,也可在需要进行通风时开启设备通过空气对流的方式实现自然通风。随着智能工厂建设不断深入推进,市场在推进智能制造同时也更加关注安全制造,公司将充分发挥现有技术、市场资源优势,将智能物流装备系统产品和智能消防排烟及通风系统装备产品进行无缝链接,为客户提供更加优秀的智能工厂解决方案。

报告期内公司主营业务没有发生重大变化。


(二) 主要经营模式
1、生产模式。公司的产品结构是模块化的,根据上述产品特性,公司生产过程如下: (1)自加工:悬挂生产系统、悬挂式仓储分拣系统、智能消防排烟及通风系统中,客户对于产品定制化的硬件部分主要是由产品金属框架及轨道壳体尺寸定制加工来实现,具体的加工就是对于定制型材的切割、钻孔等简单机加工,工艺较为简单,但是各客户所需尺寸规格差异较大,需要密切配合,这部分由公司加工完成;
(2)直接对外采购:除上述部分由公司加工外,其他非标准件由供应商根据公司图纸、参数等要求提供,标准件由公司选型采购;
(3)委托加工:由公司提供全部或者部分材料,加工商根据公司设计要求加工后提供给本公司;
(4)部件组装及固件写入:供应商提供的注塑件、电器组件、五金件、气动元件等零部件抵达公司后,公司组装成小型部件;对于控制模块,公司向其中写入固件(驱动及控制程序); (5)项目现场硬件安装:已经装配的小型部件及其他零部件装箱发运客户现场组装,少数大型外购件,比如立体仓库使用的货架、堆垛机等,由供应商直接发往客户现场,在现场安装; (6)软件安装:设备硬件安装完毕后,公司需要在设备主控电脑中安装业务管理程序及控制程序,并根据设备的具体情况进行参数设置,与各控制模块通过现场网络链接完备,并与客户的数据库系统对接完备。公司相关程序均由研发部门开发完善,且其以软件的形式存在,无实物生产过程。执行完上述程序,公司的设备即生产完毕。

2、采购模式。

(1)各品类零部件采购模式。对于公司自加工型材,由型材企业根据公司要求加工后提供给公司。注塑件,均由供应商根据公司要求生产供货。电器组件及设备、五金件、气动元件等除标准件外,由供应商按照公司要求进行加工后供货。部分工控单片机等电子部件及少量其他部件,由公司提供委托加工所需的原材料或半成品零部件,由委外厂商按照公司给定的技术要求完成相关加工作业。对于公司常用零配件、原材料,公司会有部分备货。

(2)供应商管理。公司通过收集市场信息结合经验判断筛选符合要求的供应商,并整理添加合格的供应商列入供应商信息库,公司已构建稳定的原材料供应渠道,并与主要供应商保持长期合作关系。公司对供应商实行动态管理,每年至少进行一次供应商考核,对于供应商供货的质量、交货期、服务等进行考核,通过考核进行供应商的动态调整。在采购实施过程中,采购部根据生产计划结合仓库库存需求制定采购清单;采购人员对供应商信息库里的合格供应商进行询价对比,确定供应商并签订采购合同;采购人员对供货情况进行跟踪,并检验供应商供应的原配件,验收合格后入库。
3、销售模式。公司主要以直接销售模式销售产品,与客户建立了稳定销售及服务关系。公司建立了遍布全国的销售网络,同时市场区域也在向东南亚、南亚等区域扩展,及时了解当地的客户需求信息。公司建立了完善的市场销售流程,从合同洽谈到项目完成共分为以下几个阶段:首先与客户进行接洽并了解客户需求,再派专人考察客户现场场地,之后提出设计方案,与客户协商后确定方案、报价、草拟合同,经公司对合同评审通过后,与客户签订合同;根据项目需要,向仓库申请备货,仓库发货时安排人员跟进项目的安装、培训及验收工作;后期继续跟进收款对账事宜。

4、研发模式。研发中心根据市场及各渠道信息对于研发需求进行初步评估,通过后由各研发部门将初步评估下发具体研发小组进行产品研发调研;研发小组调研后向研发总监提交相关调研报告。研发中心就调研报告组织本部门、市场部门及公司管理层研究讨论是否启动该项目计划,如讨论通过该研发项目正式启动,项目立项后根据立项文件完成相关研发任务。报告期内,公司在智能工厂装备上进行了持续不断的产品创新,积极开拓新的行业应用场景,以满足公司业务发展的需要,在生产、采购、研发、业务拓展等方面没有发生重大变化,公司经营模式没有发生较大变化。

报告期内公司的主要经营模式没有发生重大变化。


(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
1、行业发展阶段
(1)智能制造领域发展状况
近年来我国人口老龄化导致劳动力优势减弱,人口红利出现拐点。在制造业劳动力比较优势减弱的情形下,智能化转型从供给侧提升企业生产要素中的科技要素,提升劳动生产率,成为我国制造业的重要转型方向。2021年12月28日,工业和信息化部等八部门联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》提出要立足制造本质,紧扣智能特征,以工艺、装备为核心,以数据为基础,依托制造单元、车间、工厂、供应链和产业集群等载体,构建虚实融合、知识驱动、动态优化、安全高效的智能制造系统。作为一项持续演进、迭代提升的系统工程,智能制造需要长期坚持,分步实施。到2025年,规模以上制造业企业基本普及数字化,重点行业骨干企业初步实现智能转型。到2035年,规模以上制造业企业全面普及数字化,骨干企业基本实现智能转型。

(2)服装生产等缝制行业的智能化现状。目前,在缝制类工厂生产过程智能化升级改造中,多数企业从应用智能化悬挂生产系统开始做起,将生产车间的生产数字化、智能化。行业头部企业开始将整个工厂的物流体系,包括从面料到生产到成品库的系列物流输送环节打通,避免信息孤岛,形成智能化工厂。纺织服装业面临着劳动力成本上升,传统生产模式导致青壮年劳动力流入减少,生产复杂管理难度大等问题,导致对智能制造形成较大需求。
(3)智能消防排烟及通风系统发展现状
2017 年年初,消防信息化结合新的技术,比如云计算、大数据等,制定了十三五信息化总体规划,该规划的出台意味着消防工作走上了智慧化、科技化、智能化的大趋势。智慧城市的发展,已经接近于中后期,而相比于智慧城市,智慧消防还正处于初期发展阶段。目前,排烟窗的最大市场为制造业工厂和大型基础设施(会展中心、机场等),约占市场份额的85%。2018年8月1日《建筑防烟排烟系统技术标准》正式实施,排烟窗行业告别无规范可依的局面,整体行业迎来高速增长期,主要体现在新能源工厂和物流类厂房等工业类项目增幅较大。其中新能源行业例如新能源汽车、锂电池、太阳能硅晶加工等企业,发展较为强劲。物流类厂房从之前的机械排烟改为自然排烟后也迎来高速发展期,例如普洛斯物流、京东物流、菜鸟物流、顺丰物流、韵达、中通等龙头企业,在全国范围内的布局中都有设计和使用自然排烟窗。2023年5月22日国家消防救援局发布了《建筑通风和排烟系统用防火阀门》征求意见稿,相关产品的国家强制标准将会推出,行业发展将会更加规范。
2、基本特点。

缝制行业智能制造车间,将传统的捆包流生产流程升级为单件流生产流程,可以实现“数据化、部件化、智能化”生产。即生产全过程数据通过 RFID 采集的方式实现数字化;将产品制造过程分成若干部件,通过智能悬挂生产系统实现多款、多码、多色、多部件分别加工拼接;通过生产过程智能控制系统,智能、自动、精确的对繁杂的工序进行管控,完成管理和制造的对接。

除上述数字化车间功能外,加上具备智能自动存储及分拣的面料库、成品库,以及各环节之间的输送线或者 AGV 等自动输送系统,可以构成整个智能工厂的整体框架结构。智能消防排烟及通风系统主要是通过传感器感知烟雾、温度等数据,通过与系统设备条件进行反馈验证,从而实现智能化的开启、关闭。目前,虽然行业智能制造取得一些成效,系统中使用的传感器、专用控制器件、控制软件等很多国内均可制造生产,高端领域的个别核心部件,比如高端的PLC从稳定性考虑还是会大量采用国外品牌产品,随着智能制造的快速推进,相关部件将实现完全的国产化。从近期来看,随着工业软件的普及和升级,感知元件、新传输技术以及智能设备的使用,构建行业智能工厂的基础元素已经基本构建,较大规模企业的智能化改造将逐步从数字化车间升级到智能化工厂整厂改造。从中长期看,工业大数据、工业互联网以及人工智能更多运用,使得大量工业数据会不断连接、运算、迭代,最终形成能够自感知、自决策、自执行的高度协同制造模式,智能工厂将会朝数字化的工业物联网协同大平台发展。

3、主要技术门槛
智能物流装备行业属于人才密集型行业,需要机械、电子电器、控制、计算机与网络、生产制造等各方面的技术人才,以及能够根据行业特点进行整体系统规划的人才。以应用于服装业的智能物流产品为例,其设备的生产不但需要机械设计、信息技术等科技型人才,还需要深度熟悉服装厂缝制具体工艺的经验型人才,在此基础上还需要能整体把握服装厂从面料存储、发料、剪裁、缝制、整烫、包装到仓储、批发、配货等整体生产流水操作的系统规划型人才,各种类型人才的密切无缝配合是生产智能物流系统产品的关键因素。智能物流装备及配套系统具有定制化特点,要求供应商具有较强的总体规划、系统集成、产品研发以及现场实施能力,对各类物流软、硬件具有较深的研究,并熟悉客户所在行业及客户本身的生产工艺和运营管理的特点,才能根据下游行业客户的需求提供高质量定制化服务。因此,较强的技术实力和行业经验为进入本行业的重要壁垒。

智能消防排烟及通风系统行业中,排烟系统分为自然排烟系统和机械排烟系统,采用自然排烟系统的场所应设置自然排烟窗。自然排烟窗根据是否需要人为干预分为手动排烟窗和自动排烟窗。公司智能消防排烟及通风系统产品属于自然排烟窗中的自动排烟窗,即发生火灾后无须人为干预,能自动开启的自然排烟窗,一般由窗体、执行机构、控制系统、管路(线)等组成,系统包含了自动控制及算法技术、机械机构技术、网络通讯及电子部件技术、信息管理软件技术要求,在火灾发生后的数秒内自动开启,及时排放烟雾,也可在需要进行通风时开启设备通过空气对流的方式实现自然通风,在传感器数据监测、大推力停启、密封隔音等有较高的技术要求。由于系统投资额一般较大且较为复杂,不同客户采购智能物流系统项目和智能消防排烟及通风系统项目往往通过多方位考虑后才进行采购。技术水平、行业经验、市场信誉等是客户选择系统供应商的重要判断因素。


2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是少有的可以自行研发生产从原材料库、到生产流水线、到成品库以及其间自动物流传送等全套智能物料传送、存储、分拣装备,以使缝制企业具备生产全过程智能工业物联系统的竞争者,同时公司的智能消防排烟及通风系统,使得公司在能够在为客户解决智能制造解决方案的同时推动客户向智能消防安全及节能减排方向上提升,公司在软件、硬件及人机交互、产品物联等方面进行不断创新,由智能制造向绿色制造、安全制造延伸,以数字化赋能产业链发展,以提高客户利润为目标,打造数字化工厂的能力进一步加强。在智能物流系统产品方面,公司已与大杨创世、阿迪达斯、安踏、海澜之家、HM、迪尚集团、优衣库、乔治白、梦百合家居、以纯、迪卡侬、江苏阳光、罗莱家纺、耐克、九牧王、富安娜家纺、梦洁家纺、申洲国际、特步、波司登等国内外知名服装、家纺品牌商自身工厂或者其代工厂建立了长期稳定的合作关系,为国内一众品牌服装、家纺、家居生产企业提供智能化解决方案,是行业内新产品、新技术的开拓者,并且公司在不断拓展产品的行业应用场景,市场外延进一步扩大。在智能消防排烟及通风系统产品方面,公司为华晨宝马冲压车间、新桥智能电动汽车零部件产业园、奥迪一汽新能源汽车、大众汽车(安徽)、鄂州民用机场、呼和浩特新机场、大兴机场货运区、潇河国际会展中心、北京新国展二期、呼和浩特新机场、西安咸阳国际机场三期等众多项目提供智能化的产品。

公司已成为行业品牌突出,有较强技术实力,少数能够为客户提供整厂化智能制造、绿色制造、安全制造解决方案的输出者。


3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 随着劳动力成本逐渐增加及产业转型的需要,更多的企业开始寻求如何依靠设备来增加效率,特别是 5G 工业互联网逐渐开始应用,传统的局部单机设备改造,工业生产信息孤岛问题将成为制约企业效率提升的障碍,工业软件的普及和升级,感知元件、新传输技术以及智能设备的使用,缝制类行业智能工厂的基础元素已经基本构建,缝制行业较大规模企业的智能化改造将逐步从数字化车间升级到智能化工厂整厂改造。报告期内,随着OpenAI公司发布了GPT-4,人工智能走上高速发展阶段,AI 对于智能制造影响将进一步增强,因此公司加快了智能制造系统的发展更新,特别是在数字孪生、智能制造协同平台上加快了创新与探索,加快了智能工厂的系统平台建设,为大数据采集、管理提供平台基础,让系统朝更加智能化演变,推动流程再造,推动设备物联。

在工业大数据、工业互联网以及人工智能技术迅速发展的时代背景下,未来制造工厂将大量采用 AI+loT 相结合的技术,使得大量工业数据会不断连接、运算、迭代,最终形成能够自感知、自决策、自执行的高度协同制造模式,AIoT 制造将成为行业发展的趋势。


(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司长期致力于智能工厂装备的持续研发,不断推进产品向更加智能化、信息化的方向发展,并取得了众多的技术成果。公司产品涵盖自动控制及算法技术领域、机械机构技术领域、网络通讯及电子部件技术领域、信息管理软件技术领域。

(1)自动控制及算法技术领域
在该技术领域的技术对于公司产品稳定运行、优化客户体验、丰富产品功能方面起到最为核心的作用,其中较为关键的核心技术主要包括:

核心技术名称技术概要应用产品领域
载具(衣架)轨道自 动传送及进出加工 站控制技术概述:系统基础控制算法,为系统叠加更多功 能提供基础。要点:具备可靠的载具定位、进 出站控制、工序负荷平衡、次品精确返工、多 任务模式、系统容错等功能;多读卡器算法, 结合容错算法,提升传送准确性、稳定性。悬挂生产系统
悬挂式生产线协同 工作控制技术概述:多生产线协同生产的控制算法。要点: 各独立生产线可连通协同工作1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统
衣架多路径自动寻 优算法概述:多生产线协同生产下载具传送多路径择 优选择算法。要点:支持多生产线有效协同悬挂生产系统
按服装部件生产方 法概述:服装按部件生产工艺算法。要点:配合 特殊工作站实现工序拆、并悬挂生产系统
分色排序算法概述:载具按缝制线进行择优传送算法。要点: 小批量、多订单下减少更换缝制线悬挂生产系统
分布式控制技术概述:主电脑与控制模块分布式控制算法。要 点:杜绝集中控制较多站点导致的数据浪涌现 象和由此产生的数据丢失现象。悬挂生产系统
工作站自动历遍算 法概述:工作站软硬件地址自动映射算法。要点: 系统安装时提升效率、降低人工悬挂生产系统
多次异位动态算法概述:一种载具传送自纠错算法。要点:确保 载具进出站及传送路径正确悬挂生产系统
简化PoW(工作证明 机制)容错算法概述:一种信息采集意外错误纠错算法。要点: 对载具RFID信息未被采集实现快速纠错1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统
悬挂式仓储分拣的 算法概述:系统基础算法。具备入出库规划、存储 库位灵活设置等功能。要点:可通过三级分拣 实现套装配对排序悬挂式仓储分拣系统
绝对零位算法概述:系统中的载具定位算法。要点:根据光 电反射信号准确计算定位每个载具位置悬挂式仓储分拣系统
分拣线自动落料技 术概述:分拣机自动上料算法。要点:自动三级 调速使物料准确落入分拣台车中心直线垂直式交叉带分拣 机
立体仓库管理及调 度方法概述:立体仓库自动控制基础算法,实现货位 管理、入出库控制等功能。要点:针对服装企 业特点开发立体仓库系统
站点与库位动态规 划算法概述:系统根据设置条件以及运转情况自动规 划库区点位。要点:确保多任务情况下托盘按 需到达指定点位,且入库时有序存放,加快取 放货速度立体仓库系统
OHT小车调度算法概述:一种线外加工使用OHT小车输送调度的 算法。要点:载具到达指定位置系统下发取放 货任务,受小车数量限制同一时间只能执行1 个任务,系统规划路径最优的连续执行指令。空中悬挂OHT
多级桥接优选算法概述:选择最合适的路径前往指定目的地站 位。要点:在有多条通路到达目的时,按设置 规则选取最优桥接,把多个设备进行协同管 理。综合性智能物流系统
加工站点删除衣架 路径分配算法可以在删除时,弹出一个指定相关衣架目标站 位的界面,通过特殊的P2P功能,实现上述衣 架分往下一道工序站位的目的,当这些衣架从 下一个站位出衣时,继续沿着加工方案的路径 流转。悬挂生产系统
二分查找算法概述:对于比较长的数据,从中查询一个指定 数值需要花很长时间,复杂度为O(N),可以 先将数据进行排序处理,再通过二分查找的方 式查询,可以大幅度降低查询时间,时间复杂 度变为O(Logn)悬挂生产系统
编码器差值算法概述:由于CAN总线宽度所限,编码器数值不 能做到每个脉冲发送一包数据,于是只能靠算 法去补偿。基本原理是实时计算最近的两包编 码器脉冲差值和时间差值,然后根据经过的时 间补偿编码器值,做到编码器误差不大于2悬挂生产系统
 个脉冲 
Can通信软件滤波技 术概述:通过合理的Can通信协议架构,在硬件 滤波的基础上,实现Can通信数据的软件滤 波,可屏蔽大量的数据,大幅减少设备的开销, 提高运行效率。悬挂生产系统
3D穿梭车调度算法概述:系统与穿梭车高速实时通讯,在穿梭车 路径预规划基础上,实时进行穿梭车路径调 整、交通管制、车辆避让、任务均衡、任务优 先级调整。确保高效准确完成多车多任务实时 调度任务。可实现车辆在地图上2D或3D模拟 显示及模拟调度3D穿梭车仓储系统
多角度气动排烟窗 控制技术概述:为了实现气动排烟窗日常通风开启小角 度,消防排烟开启70°,通过力学平衡计算 出对应角度所需的开窗气压,由智能电子阀控 制输出压力,当系统接收日常通风信号时小角 度开启,当接受消防信号时采用增压使排烟窗 开到70°。智能消防排烟及通风系 统

(2)机械机构技术领域
为实现公司产品传送物料的各项功能,针对不同的系统需求,公司产品需要应用机械机构的技术,以完成传送以及自动控制的执行等功能。在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括:
核心技术名称技术概要应用产品领域
载具技术  
带指夹的载具技术概述:用于载具夹持物料的部位。要点:对 不同厚度的物料均实现有效夹持悬挂生产系统
输送线衣架载具概述:承载用户普通衣架的载具。要点:分 拣完毕与衣架自动分离悬挂式仓储分拣系统
夹板载具概述:用于粘衬后裁片的夹持要点:对于不 同厚度材质的粘衬裁片进行有效夹持悬挂生产系统
辅料袋载具概述:用于辅料的装载。要点:对于不同类 型的辅料进行有效稳定装载悬挂生产系统
伸缩对夹载具概述:用于成衣的装载。要点:对于不同材 质的成衣进行有效的夹持并且方便拿取悬挂式仓储分拣系统
双层篮子载具概述:用于裁片料盒的装载。要点:对于一 定尺寸裁片料盒进行有效稳定装载悬挂生产系统
组合裤夹载具概述:用于西裤等裁片及成品夹持。要点: 对于西裤等裤子从裁片到后整包装的全流 程夹持悬挂生产系统
防夹痕软夹载具概述:用于真丝、蚕丝成品夹持。要点:对 于压痕要求搞的面料进行有效夹持,防止夹 痕产生悬挂生产系统
轨道及驱动装置技术  
皮带式链传动装置技 术概述:加设驱动齿的皮带传动装置。要点: 机构简化,实现载具出站全程可控悬挂生产系统
柔性齿条传动及输送 线结构技术概述:嵌入轨道的柔性齿条等部件。要点: 轻质、耐磨、无需润滑、低噪音,并可实现 轨道三维立体布局1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统
载具拖钩式驱动技术概述:用以拖动载具的拖钩。要点:根据需 要实现载具的驱动、分离悬挂式仓储分拣系统
输送线衣架放行技术概述:位于变轨口的载具自动放行机构。要 点:载具高可靠分流,实现高速分拣悬挂式仓储分拣系统
轮式垂直提升机概述:用于对物料的垂直提升功能。要点: 实现精准提升对接轨道,提升整体布局利用 率悬挂式仓储分拣系统
链式全包结构概述:对提升链进行全方位防护。要点:提 升链条的安全性和对载具的稳定输送悬挂生产系统
载具夹紧机构概述:对吊钩式衣架进行自动夹紧。要点: 使载具在取衣点位置更加稳定,方便拿取悬挂式仓储分拣系统
防火消防摆轨机构概述:对轨道经过消防门自动感应断开。要 点:消防门自动断开位置稳定传输,容易恢 复悬挂式仓储分拣系统
主轨衣架辅助检测结 构概述:对失效衣架进行辅助检测。要点:通 过物理检测衣架的结构对推杆空置情况进 行辅助确认悬挂生产系统
间隔储存结构概述:对大体积的产品进行间隔存储。要点: 通过多联动拖钩对不同大小的产品进行间 隔储存悬挂生产系统
进出站装置技术  
进站技术-主轨切换式概述:一种载具从主轨到支轨的变轨机构。 要点:可实现2次/秒高频变轨1、悬挂生产系统2、悬挂 式仓储分拣系统
出站技术-载具旋转出 站机构概述:小件载具从支轨到主轨的变轨机构。 要点:小件物料无动力出站且与主轨载具避 免干涉悬挂生产系统
出站技术-齿轮分离变 速驱动技术概述:大件载具从支轨到主轨的变轨机构。 要点:载具借助主轨动力全受控出站悬挂生产系统
智能服装生产系统的 内循环站技术概述:一种特殊的闭环支轨机构。要点:用 以实现各种筛选、配对算法悬挂生产系统
满站控制技术概述:一种平行四边形连杆机构。要点:可 靠、低成本实现加工对象进站前进行满站检 测(控制进站载具数量)悬挂生产系统
进站技术-主轨切换式概述:一种载具从主轨到支轨的变轨机构。 要点:可实现1次/秒高频变轨进站悬挂生产系统
进站保护机构概述:一种载具从主轨到支轨的变轨保护机 构。要点:对于高频进站结构进行检测保护悬挂生产系统
出站技术-连续出站概述:载具从支轨到主轨的变轨机构。要点: 载具可连续出到主轨上连续空推杆上悬挂生产系统
进站技术-连续进站概述:一种载具从主轨到支轨的变轨机构。 要点:进站载具可以通过一次动作使多个载 具进站悬挂生产系统
进站辅助机构概述:一种辅助载具从主轨到支轨的变轨机 构。要点:进站载具通过辅助装置辅助载具 进站悬挂生产系统
出站挡点防晃机构概述:一种稳定出站切换的挡点机构。要点: 稳定出站口的衣服,防止晃动,稳定衣架悬挂生产系统

(3)网络通讯及电子部件技术领域
在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括:

核心技术名称技术概要应用产品领域
基于CANopen总线的控制模块概述:基于CANopen总线协议的控制模块。要 点:实现分布式控制悬挂生产系统
基于Ethercat总线的控制模块概述:基于Ethercat总线协议的控制模块。 要点:实现大容量传输悬挂生产系统
基于CANopen/Ethercat总线自 定义数据协议概述:在标准协议上制定的自有协议。要点: 合理数据分包,提高数据传输效率及网络承载 力悬挂生产系统
槽式光电开关技术概述:特殊设计的光电传感器。要点:保证信 号采集的准确性悬挂生产系统
故障动态自检技术概述:固化在控制模块中的自检测程序。要点: 运行时自检测,及时修复及报错各产品的工控 系统
远程升级技术概述:控制模块远程自动升级程序。要点:远 程加密传输,工作站同时自动升级,无需用户 操作各产品的工控 系统
基于工作站控制板的可视化调 试及检测技术概述:一套仿真软件。要点:模拟公司悬挂生 产系统,用于控制模块及其固件的持续研发各产品的工控 系统
综合数据终端接入技术概述:集成多种数据采集方式的平板电脑。要 点:采集方式集成度高,故障率低各类系统的信 息采集
分拣线条码识别技术概述:平面分拣线上的条码识别装置。要点: 特殊光源结合算法消除衣物塑料包装反光影 响,识别其中的条码各类包装衣物 平面分拣系统
JWT安全授权技术概述:各系统服务的权限验证。要点:识别网 络中有效的请求,避免常规攻击各产品的工控 系统
嵌入式信息快速插入删除技术概述:根据吊挂系统的信息插入和删除特点, 在平衡二叉树基础上设计了衣架信息的快速 处理算法, 大幅度降低了嵌入式设备的运算 时间悬挂生产系统
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