[年报]禾川科技(688320):浙江禾川科技股份有限公司2023年年度报告 (修订稿)
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时间：2024年05月31日 17:11:10 中财网 |
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原标题:禾川科技:浙江禾川科技股份有限公司2023年年度报告 (修订稿)
公司代码：688320 公司简称：禾川科技
浙江禾川科技股份有限公司
2023年年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之四“风险因素”。
四、 公司全体董事出席董事会会议。
五、 天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人王项彬、主管会计工作负责人王志斌及会计机构负责人（会计主管人员）叶云青声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经公司第五届董事会第三次会议审议通过《关于<2023年度利润分配方案>的议案》，公司拟以实施 2023年度分红派息股权登记日的总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份为基数，向全体股东每 10股派发现金红利 1.10元（含税），预计派发现金红利总额为 1,659.68万元，占公司 2023年度合并报表归属上市公司股东净利润 30.99%；如公司总股本发生变动的，拟维持分配总额不变，相应调整每股分配比例。公司不进行资本公积金转增股本，不送红股，剩余未分配利润结转至下一年度。
公司 2023年利润分配方案已经公司第五届董事会第三次会议审议通过，尚需提交公司股东大会审议。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本年度报告中涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。
十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否
十三、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 8
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 13
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 64
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 82
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 90
第七节 股份变动及股东情况 ..................................................................................................... 125
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 136
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................. 137
第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 137
| 备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章
的财务报表 |
| | 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件 |
| | 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件正本公
告的原稿 |
第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | | |
| 发行人、公司、本公司、禾川科
技 | 指 | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 浙江菲灵 | 指 | 浙江菲灵传感技术有限公司，公司全资子公司 |
| 禾川信息 | 指 | 浙江禾川信息工程有限公司，公司全资子公司 |
| 杭州禾芯 | 指 | 杭州禾芯半导体有限公司，公司控股子公司 |
| 衢州禾立 | 指 | 衢州禾立五金制品有限公司，公司全资子公司 |
| 大连川浦 | 指 | 大连川浦智能科技有限公司，公司控股子公司 |
| 台钰精机 | 指 | 台钰精机（浙江）有限公司，公司控股子公司 |
| 闽驱智达 | 指 | 闽驱智达（泉州）科技有限公司，公司控股子公司 |
| 杭州禾意 | 指 | 杭州禾意智能科技有限公司，公司控股子公司 |
| 禾盈智能 | 指 | 苏州禾盈智能科技有限公司，公司全资子公司 |
| 芯盟半导体 | 指 | 浙江芯盟半导体技术有限责任公司，公司参股公司 |
| 芯悦微 | 指 | 无锡芯悦微电子有限公司，公司参股公司 |
| 上海牧非 | 指 | 上海牧非科技有限公司，公司参股公司 |
| 苏州谋迅 | 指 | 苏州谋迅智能科技有限公司，公司参股公司 |
| 杭州和永 | 指 | 杭州和永科技有限公司，公司控股子公司 |
| 铭匠智能 | 指 | 铭匠智能装备（浙江）有限公司，台钰精机控股子公
司 |
| 禾川（新加坡） | 指 | 禾川（新加坡）有限公司，公司全资子公司 |
| 威仕喜 | 指 | 威仕喜（浙江）流体技术有限公司，公司关联公司 |
| 越超公司 | 指 | Alpha Achieve Limited，即越超有限公司，公司股东 |
| 禾川投资 | 指 | 衢州禾川投资管理中心（有限合伙），公司股东 |
| 龙游联龙 | 指 | 龙游联龙股权投资基金合伙企业（有限合伙），公司
股东 |
| 达晨一号 | 指 | 深圳市达晨晨鹰一号股权投资企业（有限合伙），公
司股东 |
| 达晨二号 | 指 | 深圳市达晨晨鹰二号股权投资企业（有限合伙），公
司股东 |
| 中新兴富 | 指 | 苏州中新兴富新兴产业投资合伙企业（有限合伙），
公司股东 |
| 衢州禾鹏 | 指 | 衢州禾鹏企业管理咨询中心（有限合伙），公司股东 |
| 衢州禾杰 | 指 | 衢州禾杰企业管理咨询中心（有限合伙），公司股东 |
| 长劲石 | 指 | 东莞长劲石股权投资合伙企业（有限合伙），公司股
东 |
| 珠海镕聿 | 指 | 珠海镕聿投资管理中心（有限合伙），公司股东 |
| 背影如山 | 指 | 温州背影如山股权投资基金合伙企业（有限合伙），
公司股东 |
| 国弘智能 | 指 | 张家港国弘智能制造投资企业（有限合伙），公司股
东 |
| 深圳芯能 | 指 | 深圳芯能半导体技术有限公司 |
| 上海东熠 | 指 | 上海东熠数控科技有限公司 |
| 成都卡诺普 | 指 | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 无锡惠晶 | 指 | 无锡惠晶科技股权投资基金合伙企业（有限合伙）， |
| | | 公司曾经的股东 |
| 股东大会 | 指 | 浙江禾川科技股份有限公司股东大会 |
| 董事会 | 指 | 浙江禾川科技股份有限公司董事会 |
| 监事会 | 指 | 浙江禾川科技股份有限公司监事会 |
| 《公司章程》、章程 | 指 | 《浙江禾川科技股份有限公司章程》 |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
| 《上市规则》 | 指 | 《上海证券交易所科创板股票上市规则》 |
| A 股 | 指 | 每股面值为 1元的人民币普通股 |
| 财政部 | 指 | 中华人民共和国财政部 |
| 证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 国家统计局 | 指 | 中华人民共和国国家统计局 |
| 上交所 | 指 | 上海证券交易所 |
| 元、万元、亿元 | 指 | 如无特别说明，指人民币元、万元、亿元 |
| 报告期、本报告期 | 指 | 2023 |
| 上年同期 | 指 | 2022 |
| 三通一达 | 指 | 指国内四家知名的快递公司，包括圆通速递、申通速
递、中通速递和韵达快递 |
| 专业名词解释 | | |
| 工控 | 指 | 工业自动化控制的简称 |
| 伺服系统 | 指 | 一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，
以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态
跟踪目标位置变化的自动化控制系统，可实现精确、
快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要
应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化
控制领域。伺服系统可分为通用伺服系统和专用伺服
系统，除特别说明外，本报告中的伺服系统均指通用
伺服系统。 |
| 伺服驱动器/伺服驱动 | 指 | 控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置 |
| 伺服电机 | 指 | 在伺服系统中控制机械组件运转的发动机，是一种补
助马达间接变速装置 |
| 低压变频器 | 指 | 把电压与频率固定不变的交流电，变换为电压和频率
可变交流电的装置，变频器一般用于控制交流电机的
转速或者输出转矩。输入电压不高于 690V 的变频器
为低压变频器 |
| 可编程逻辑控制器、PLC | 指 | Programmable Logic Controller 的缩写，即采用可编
程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数
和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输
入和输出，从而实现控制机器设备功能的数字电子系
统，是机器设备的逻辑控制和实时数据处理中心 |
| IPC | 指 | 工控机（Industrial Personal Computer），是一种加固
的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在
工业环境中可靠运行 |
| HMI | 指 | Human Machine Interface，即“人机接口”，也叫人机界
面 |
| 智能相机 | 指 | 用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程
中的控制和监视的图像识别机器 |
| 电机 | 指 | 依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装
置，其主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机 |
| | | 械的动力源，包括直驱式旋转电机（DDR）、直驱式
直线电机（DDL）、伺服电机、永磁同步电机等 |
| 工业机器人 | 指 | 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的
操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工
业自动化 |
| 3C | 指 | 电脑 Computer、通讯 Communication和消费性电子
Consumer Electronic |
| 数字化工厂 | 指 | 一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生
产装备全网络互联的基础上，通过制造信息系统和物
理系统的深度融合，优化配置生产要素，并快速建立
定制化、自动化的生产模式，实现高效优化的生产制
造 |
| EtherCAT | 指 | 实时以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以以
太网为基础的现场总线系统 |
| CANopen | 指 | 一种架构在控制局域网络（Controller Area Network,
CAN）上的通信协议，包括通信子协议及设备子协
议，工业控制的一种现场总线 |
| I/O | 指 | Input/Output，即输入/输出，通常指数据在内部存储器
和外部存储器或其他周边设备之间的输入和输出 |
| FPGA | 指 | Field Programmable Gate Array，即现场可编程门阵
列，是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定
制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服
了原有可编程器件门电路数有限的缺点 |
| 现场总线 | 指 | 以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络 |
| MCU | 指 | Micro Control Unit ，即多点控制单元，又称单片微型
计算机（SingleChipMicrocomputer），是指随着大规
模集成电路的出现及其发展，将计算机的 CPU、
RAM、ROM、定时/计数器和多种 I/O 接口集成在一
片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合
做不同组合控制 |
| 算法 | 指 | 按照要求设计好的有限的确切的计算序列，并且这样
的步骤和序列可以解决一类问题 |
| 矢量控制 | 指 | 通过测量和控制电动机定子电流矢量，根据磁场定向
原理分别对电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，
从而达到控制电动机转矩的目的 |
| 嵌入式 | 指 | 即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）
对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备
的装置，是一种专用的计算机系统；国内普遍认同的
嵌入式系统定义是以应用为中心，以计算机技术为基
础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、
成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统 |
| 柔性生产 | 指 | 依靠高度柔性的制造系统来实现多品种、小批量的生
产方式，适用于工厂多种产品的快速转换生产 |
| CNC | 指 | Computer Numerical Control 的缩写，即计算机数字
控制，是数控机床的核心部件，能够逻辑地处理具有
控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将
其译码，从而使机床执行规定的动作 |
| 逆变 | 指 | 将直流电变换为交流电 |
| 转矩 | 指 | 使机械组件转动的力矩 |
| OEM | 指 | Original Equipment Manufacturer，原始设备制造商 |
| MES | 指 | 制造执行系统，是面向制造企业车间执行层的生产信
息化管理系统 |
| 编码器 | 指 | 将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和
存储信号形式的设备 |
| SIP | 指 | System In a Package，系统级封装，是将多种功能晶
圆，包括处理器、存储器等功能晶圆根据应用场景、
封装基板层数等因素，集成在一个封装内，从而实现
一个基本完整功能的封装方案 |
| ERP | 指 | ERP（Enterprise Resource Planning），即企业资源计
划，一种制造业系统和资源计划软件 |
| STO | 指 | STO(Safe Torque Off)，即安全扭矩关断，是一种专用
的内置安全电路功能 |
特别说明：本年度报告中部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上有差异，或部分比例指标与相关数值直接计算的结果在尾数上有差异，这些差异是由四舍五入造成。
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
| 公司的中文名称 | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 禾川科技 |
| 公司的外文名称 | Zhejiang He Chuan Technology Corporation Limited |
| 公司的外文名称缩写 | HCFA |
| 公司的法定代表人 | 王项彬 |
| 公司注册地址 | 浙江龙游工业园区阜财路9号 |
| 公司注册地址的历史变更情况 | 无 |
| 公司办公地址 | 浙江龙游工业园区阜财路9号 |
| 公司办公地址的邮政编码 | 324400 |
| 公司网址 | www.hcfa.cn |
| 电子信箱 | [email protected] |
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
| 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 《中国证券报》《证券时报》《证券日报》
《上海证券报》 |
| 公司披露年度报告的证券交易所网址 | http://www.sse.com.cn/ |
| 公司年度报告备置地点 | 公司证券事务中心 |
四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所
及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| A股 | 上海证券交易所
科创板 | 禾川科技 | 688320 | 不适用 |
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他相关资料
| 公司聘请的会计师事务所
（境内） | 名称 | 天健会计师事务所（特殊普通合伙） |
| | 办公地址 | 浙江省杭州市上城区钱江路 1366号华润大
厦 B座 |
| | 签字会计师姓名 | 陈素素、韩熙 |
| 公司聘请的会计师事务所
（境外） | 名称 | 不适用 |
| | 办公地址 | 不适用 |
| | 签字会计师姓名 | 不适用 |
| 报告期内履行持续督导职责
的保荐机构 | 名称 | 海通证券股份有限公司 |
| | 办公地址 | 上海市黄浦区中山南路888号海通外滩金融
广场 B座 3楼 |
| | 签字的保荐代表
人姓名 | 郝晓鹏、张裕恒 |
| | 持续督导的期间 | 2023年 6月 9日-2025年 12月 31日 |
| 报告期内履行持续督导职责
的财务顾问 | 名称 | 不适用 |
| | 办公地址 | 不适用 |
| | 签字的财务顾问
主办人姓名 | 不适用 |
| | 持续督导的期间 | 不适用 |
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：万元 币种：人民币
| 主要会计数据 | 2023年 | 2022年 | 本期比上年同
期增减(%) | 2021年 |
| 营业收入 | 111,647.93 | 94,428.68 | 18.24 | 75,145.64 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | 5,355.53 | 9,037.61 | -40.74 | 11,001.68 |
| 归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益的净利润 | 2,879.10 | 7,956.57 | -63.81 | 9,919.69 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -4,728.10 | -24,385.47 | 不适用 | 1,350.19 |
| | 2023年末 | 2022年末 | 本期末比上年
同期末增减（
%） | 2021年末 |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 156,872.91 | 153,682.39 | 2.08 | 63,395.59 |
| 总资产 | 215,643.84 | 212,074.14 | 1.68 | 97,224.30 |
(二) 主要财务指标
| 主要财务指标 | 2023年 | 2022年 | 本期比上年同
期增减(%) | 2021年 |
| 基本每股收益（元／股） | 0.35 | 0.65 | -46.15 | 0.97 |
| 稀释每股收益（元／股） | 0.35 | 0.65 | -46.15 | 0.97 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股
收益（元／股） | 0.19 | 0.58 | -67.24 | 0.88 |
| 加权平均净资产收益率（%） | 3.45 | 7.41 | -3.96 | 19.1 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均
净资产收益率（%） | 1.85 | 6.52 | 减少4.67个百
分点 | 17.22 |
| 研发投入占营业收入的比例（%
） | 13.59 | 11.10 | 2.49 | 11.58 |
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
报告期内，公司营业收入 111,647.93万元，同比增长 18.24%。主要系公司在新能源行业销售占比持续扩大及机床主机产品收入增长所致。
报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润5,355.53万元，同比降低 40.74%；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润 2,879.10万元，同比降低 63.81%，主要系①为推行由核心部件、机器自动化到数字化工厂的一站式整体解决方案战略，进一步完善“光、机、电、传动”一体化产品布局，在研发方面，公司新增逆变、光伏储能、精密导轨丝杆、工业电机项目，优化控制器、变频器产品，加大了研发投入；②为推行细分行业交钥匙整体解决方案战略，在销售方面，公司增加了各细分行业应用解决方案人员、增加了开发解决方案方面的投入；综上，公司研发和销售费用大幅增加，导致利润相关指标同比降低。政府补贴占利润总额的比重变化导致归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润大幅下降。
基本每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的基本每股收益均减少，主要系利润减少所致。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
八、2023年分季度主要财务数据
单位：万元 币种：人民币
| | 第一季度
（1-3月份） | 第二季度
（4-6月份） | 第三季度
（7-9月份） | 第四季度
（10-12月份） |
| 营业收入 | 27,552.22 | 32,617.16 | 28,335.13 | 23,143.42 |
| 归属于上市公司股东的
净利润 | 2,149.48 | 2,851.98 | 1,312.09 | -958.02 |
| 归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益后的
净利润 | 1,862.77 | 1,573.48 | 940.01 | -1,497.17 |
| 经营活动产生的现金流
量净额 | -9,491.05 | 3,597.42 | 722.80 | 442.73 |
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 非经常性损益项目 | 2023年金额 | 附注（如
适用） | 2022年金额 | 2021年金额 |
| 非流动性资产处置损益，包括已计
提资产减值准备的冲销部分 | -1,597,811.14 | | -247,586.65 | -91,306.42 |
| 计入当期损益的政府补助，但与公
司正常经营业务密切相关、符合国
家政策规定、按照确定的标准享
有、对公司损益产生持续影响的政
府补助除外 | 24,355,963.19 | | 9,744,937.67 | 11,893,838.54 |
| 除同公司正常经营业务相关的有效
套期保值业务外，非金融企业持有
金融资产和金融负债产生的公允价
值变动损益以及处置金融资产和金
融负债产生的损益 | 1,444,203.89 | | 2,080,772.38 | 237,946.71 |
| 计入当期损益的对非金融企业收取
的资金占用费 | - | | | |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | - | | | |
| 对外委托贷款取得的损益 | - | | | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害
而产生的各项资产损失 | - | | | |
| 单独进行减值测试的应收款项减值
准备转回 | 2,436,644.14 | | 1,645,000.00 | 698,169.765 |
| 企业取得子公司、联营企业及合营
企业的投资成本小于取得投资时应
享有被投资单位可辨认净资产公允
价值产生的收益 | - | | | |
| 同一控制下企业合并产生的子公司 | - | | | |
| 期初至合并日的当期净损益 | | | | |
| 非货币性资产交换损益 | - | | | |
| 债务重组损益 | - | | | |
| 企业因相关经营活动不再持续而发
生的一次性费用，如安置职工的支
出等 | - | | | |
| 因税收、会计等法律、法规的调整
对当期损益产生的一次性影响 | - | | | |
| 因取消、修改股权激励计划一次性
确认的股份支付费用 | - | | | |
| 对于现金结算的股份支付，在可行
权日之后，应付职工薪酬的公允价
值变动产生的损益 | - | | | |
| 采用公允价值模式进行后续计量的
投资性房地产公允价值变动产生的
损益 | - | | | |
| 交易价格显失公允的交易产生的收
益 | - | | | |
| 与公司正常经营业务无关的或有事
项产生的损益 | - | | | |
| 受托经营取得的托管费收入 | - | | | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入
和支出 | -989,938.52 | | -371,487.80 | -63,196.91 |
| 其他符合非经常性损益定义的损益
项目 | | | 135,831.01 | 51,038.2 |
| 减：所得税影响额 | - | | 2,094,585.40 | 1,946,812.61 |
| 少数股东权益影响额（税后） | 884,688.57 | | 82,545.98 | -40,194.1273 |
| 合计 | 24,764,372.99 | | 10,810,335.23 | 10,819,871.40 |
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目名称 | 期初余额 | 期末余额 | 当期变动 | 对当期利润的
影响金额 |
| 交易性金融资产 | 0 | 0 | 0 | 1,444,203.89 |
| 应收款项融资 | 63,139,113.64 | 18,193,907.34 | -44,945,206.3 | -2,792,623.87 |
| 其他权益工具投资 | 13,722,222.00 | 13,722,222.00 | 0 | |
| 合计 | 76,861,335.64 | 31,916,129.34 | -44,945,206.3 | -1,348,419.98 |
十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
2023年，公司收入持续增长，主要得益于新能源行业销售占比的稳步扩大以及机床主机产品收入的显著提升。同时，公司不断加大对研发的投入力度，推动产品与技术持续优化与升级。
报告期内，公司经营成果主要情况如下：
经营业绩稳步增长。2023年，公司实现营业收入111,647.93万元，较上年同期增长18.24%；资产总额为 215,643.84万元，较上年末增长 1.68%；归属于上市公司股东的所有者权益为156,872.91万元，较上年末增长2.08%。
本报告期内主营业务收入销售结构分析如下所示：
| 2023年 | | |
| 收入 | 占比 | 收入 |
| 102,452.98 | 92.53% | 91205.95 |
| 8,276.06 | 7.47% | 2350.88 |
| 110,729.04 | 100.00% | 93556.83 |
报告期内，自动化是公司的主要收入来源，实现收入 102,452.98万元，较上年同期增长12.33%。主要原因：
1．实施行业聚焦，积极开拓重点客户，优化营销组织架构，壮大营销队伍力量 报告期内，公司以提升品牌知名度，扩大市场占有率，提升客户满意度，实现重点客户突破和销售额增长为目标，持续加强构建“全国营销中心—区域服务中心—办事处”的三级营销服务网络架构，积极推行“方案营销+服务营销+商务营销”多维度营销方式。公司持续完善产品布局，深入研究应用行业前沿技术，开发定制化产品及行业解决方案，深度服务重点细分行业，并与行业头部用户建立合作关系。
报告期内，公司凭借市场影响力与优质服务口碑积极开拓市场，严格管理经销商，加大客户开拓力度，吸纳经验丰富的营销人员，成立行业线团队，并规划布局发掘获客渠道。同时，公司强化营销团队建设，以技术服务团队为核心，构建具备行业应用开发能力的销售队伍，并提升经销商能力，增强其竞争力。此外，公司加强海外销售体系建设，扩大海外销售团队，积极布局海外市场。在组织架构方面，公司设立行业线、产品线事业部，通过专业化团队深耕行业，积累研发经验与客户反馈，优化产品在聚焦行业的适配性，形成竞争优势，推动公司整体业务稳步增长。
2．优化研发环境，强化创新激励，以推动研发创新与品质保障的双提升 公司杭州研究院投入使用，优化了研发环境并升级设备性能，同时表彰技术贡献者，激发创新热情。公司倡导研发人员“走入工厂，走进市场”，实现研发与生产和市场的紧密结合，确保产品品质与解决方案的优化。推行IPD开发流程，采用先进研发手段提升产品性能，减少返工率，并通过保障性测试实现产品合理升级，确保质量稳定可靠。
报告期内，公司研发投入合计 15,172.96万元，同比增长 44.77%，占营业收入比重为 13.59%。
公司研发人员数量为586人，占员工总数的 30.63%。公司保持着较高水平的研发投入和较大规模的研发队伍，不断提升核心技术竞争力，为产品升级和业务领域稳步拓展提供强有力的保障，有力地配合了公司发展战略。
截至 2023年 12月 31日，公司在研项目 44个，公司累计获得专利和软著共 378项，本年新增 67项。
报告期内，禾川科技推出了全新一代的Y7S系列伺服、M系列控制、HSE-SF系列光电传感器等产品；进一步优化了自主研发的编程平台。
3．强化人才体系建设，优化组织管理与激励机制，推动人才发展
公司实行“招才引智”计划，强化人才体系建设。目标是启用高端人才，增加专家型、领军型的人才，向年轻化、技术化、专业化、职业化迈进。
公司通过加强HR团队人力投入、加快HRBP的建设，强化引人、留人、育人、用人的人才体系，实施“安居乐业”工程，建立科研飞地；推行“蓄水池”计划，组织禾川自动化工作站－“游龙项目”技术培训课堂，成立川禾学院；加强“校企合作”模式，建立浙江省博士后工作站；实行“合伙人”制度，打通人才提升及淘汰的通道。公司优化了干部管理制度，优化组织管理体系，完善公司业绩考核和激励机制。
截至报告期末，公司在职员工 1,913人，新增员工 124人，占员工总数 6.48%，新增研发人员 93人，占研发总人数 15.87%。
4．完善内部机制，提升公司治理水平
公司推行事业部运营模式，培养人才梯队，提升员工执行力和工作效率，打造高效团队，强化考核监督，形成事事闭环。
报告期内，公司严格依照《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求认真履行信息披露义务，确保信息披露及时、真实、准确和完整；不断完善公司的内控流程体系，通过内部培训以及企业价值观建设，进一步优化各项制度流程，提升公司规范运作水平，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，为公司业务目标的实现奠定良好的基础。
5．实施数字化赋能，加速国际化战略
公司继续深度聚焦通用自动化主业，积极拓宽链条业务板块，实施数字化、国际化战略。强化数字化管理，促进效率提升；优化数字化生产，加速降本增效；拓展数字化业务，拓宽业务板块。
报告期内，公司海外业务已拓展至德国、波兰、西班牙、土耳其、印度、越南、马来西亚、巴西等国家。为更好地发展海外业务，公司筹建了新加坡子公司，并召开了全球经销商大会，加快海外销售渠道建设。
公司全面升级研发、生产、销售等各环节，加大技术攻关与自主创新力度，丰富并优化产品线布局，扩大核心产品产能，完善营销服务网络以提升品牌形象，同时优化管理体系并推进信息化升级，整体提升管理效率。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司自设立起即以成为最具价值的工业自动化核心部件及方案提供商为使命，秉承“创新、诚信、服务”的核心价值观，通过核心技术及核心部件自主研发、国产产业链自主整合、优质终端客户自主开拓，力争成为一家在技术和产品领域具有全球竞争力的工业自动化企业，助力中国制造业的转型升级。禾川科技的主要产品包括伺服系统、PLC等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。其中，伺服系统作为公司的核心产品，搭载自主研发的编码器，在定位精度、速度控制、额定转矩等核心性能指标上均具有较强竞争力，在国内品牌厂商中保持优势地位，2022年公司通用伺服系统的市场占有率约为 3.4%，国产品牌中位列第二。
公司近年还加大了在工控芯片领域的布局，自主研发设计的驱动控制一体化SIP芯片集成了主控MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网IP，目前已实现对外销售。禾川科技秉承“高性能、高可靠性、高性价比、高规格工业设计”的产品开发理念，全方位研究核心技术，不断完善各类产品，以持续增强核心竞争力。公司还是国内工业自动化厂商中较早实现编码器自主研发生产的企业，独立研发的高速高精度磁编码器项目为“浙江省重大科技专项重点工业项目”。
禾川科技是一家具有深度制造能力的工业自动化厂商，建有自主化压铸、CNC精密加工、电子贴装、自动组装的深度制造产线，可以提供从产品设计、模具及压铸件生产、到零部件组装的垂直产业链，保证生产弹性的同时还可以根据客户的需求柔性化生产各类非标产品，确保了产品的品质及供货的及时性。公司还在现有各类自动化设备的基础上，通过运用ERP、MEMS系统，将生产工艺与自动化设备有效融合，可以达到各产线信息可共享、最佳产能可规划、生产流程可追溯，初步实现了生产过程中自动化与数字化的融合。
禾川科技将行业前沿技术、对工业自动化市场的深刻理解以及先进的管理体系融入到公司的产品及服务中，产品目前已广泛应用于 3C电子、光伏、锂电池、包装、纺织、物流、机器人、木工、激光等行业，并覆盖了工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业。
禾川科技凭借创始人及核心技术团队在工业自动化控制领域的多年积累及对相关技术产业化运用的深刻理解，一方面致力于为智能制造装备企业提供稳定可靠、性价比高的相关产品，另一方面注重产品和技术积累，通过渐进研发逐步实现关键领域的技术突破，并通过深度制造能力、精细化管理带来的高性价比优势和重点客户的服务经验，实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，成功在部分中高端工业自动化核心部件领域内与外资品牌开展竞争，助力中国制造业的转型升级。未来，公司将加大工控芯片、机电层、数字化工厂的布局，力争为客户提供由核心部件、机器自动化到数字化工厂的整体解决方案。
2、主要产品
公司力争为客户提供由核心部件、机器自动化到数字化工厂的整体解决方案，产品矩阵已经实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。公司成功在部分中高端工业自动化核心部件领域内与外资品牌开展竞争，助力中国制造业的转型升级。公司工控核心部件产品具体如下：
（1）伺服系统
伺服系统是使物体的位置、速度、状态等输出量，随着输入量的任意变化而变化的自动控制系统，是工业自动化的关键零部件，是实现精准定位、精准运动的必要途径。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，编码器通常嵌入于伺服电机。
公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于光伏、锂电、机器人、机械手、3C、物流、包装、纺织等多个行业，具体如下：
| 产品名称 | 产品图示 | 产品特点 |
| 伺服驱动器 | | |
| X系列通用应
用伺服平台 | X2
X3
X5 | ? X系列平台是禾川通用伺服产品平台，其代表
的产品有X2、X3、X5系列产品。
? 产品以稳定，经济，高可靠为核心价值。
? 驱动器功率规划 100w~7.5kw。
? 产品支持 PTI 控制方式外还支持
EtherCAT,Profinet，CANopen,Modbus485 总线
通讯。
? 特别是 X5系列伺服，更新增了 STO，动态刹
车，堵转保护等安全保护功能，同时电压等级
也扩展到 380v范围，功率等级将会完善至
7.5kw。
? 可以满足如锂电、光伏、纺织等行业追求稳 |
| | | 定，安全，和性价比的行业需求。 |
| Y系列高阶应
用伺服平台 | | ? Y系列是Y7smart为代表的高阶型伺服平台。这
个平台的特点是在通用基础功能上，以追求更高产
品的性能、更高应用价值为目标。
? 其代表产品有Y7 ,Y7Smart，Y7-L。
? 功率段分布为 100W~22KW, 未来更会扩展到
55kw功率选择更丰富。
? 支持EtherCAT ， MECHATROLINK总线和传统的
PTI 控制方式，可以满足不同系统的控制需求。
? 标配STO安全，动态制动安全功能。
? 扩展一键自整定，黑匣子，等 IOT和易用功
能。
? Y7系列伺服，外观轻薄，还获得2022德国红点
奖设计。
? Y7-L能够支持 DDL/DDR电机，支持多种类型的
光栅反馈元件。
? 可满足机床/激光/包装/木工/光伏/3C行业市
场高性能的行业需求。 |
| J3一体机 | | ? 完美继承X3系列伺服功能和性能，又具有独特
的共直流母线，模块式安装，在行业应用中更具有
竞争力，为客户提供更小安装空间，更省配线一体
机伺服驱动。 |
| D3系列 | | ? DC 48V 功率：100W—750W；DC 24V功率：
100W，200W；精巧设计，支持 EtherCAT，
CANopen，modbus RTU主流通讯，为低压应用行业提
供体积精巧，功能完善，性能强悍的伺服驱动技
术。 |
| 伺服电机 | | |
| X2/X6系列
伺服电机 | | ? X2/X6系列电机平台采用全新结构设计，整体
长度较上一系列缩短 10%—20%，可以实现小型轻
量化设计，转速也有所提升 。
? 功率从 14w~22kw，提供 76种以上规格的电机
产品，以丰富的功率规格和多样化的指标设计，可 |
| | | 以满足各个行业的应用需求。 |
| 编码器 | | |
| 磁编/光编 | | ? 磁编码器最高可达 21位，光编码器最高可达
23位、精度可达±20角秒，采用差分串行输出信
号，能够有效防止外部干扰，可以提供性能与价格
的完美结合。 |
（2）PLC
控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，其主要采用可编程存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数字 I/O组件，控制各种机械或生产过程的装置，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。
公司的控制器产品主要为 PLC，下游主要应用于光伏、锂电、机器人、机械手、3C、LED、机床、纺织、包装、食品、印染等行业，具体如下：
| 产品名称 | 产品图示 | 产品特点 |
| A系列
小型 PLC | | ? A系列是公司第一代小型 PLC系列，可实现
10-256点控制规模，具备扩展型与卡片型设计架
构，高速脉冲多轴运动控制，可广泛应用于
OEM领域。
? A系列包括 A1P通用单机型、A2P通用扩展
型、A2C经济扩展型、A8P高速高性能可扩展
型、A8C高速卡片型，在性价比、可靠性、安全
性、功能等方面各具优势。 |
| R系列
扩展型 PLC | | ? R系列中小型 PLC基于 M7与 A7处理器架
构，整体处理效率达到小型 PLC一流水准，并完
善控制种类算法，通讯架构丰富，支持 4、8轴
多轴运控控制，可应用于所有 OEM领域。 |
| Q系列
中型 PAC | | ? Q系列具备 ARM平台与 X86平台两种设计
架构，具备高速高配、高易用性、通讯兼容与运
动控制特性，可覆盖 256轴以内应用领域，是高
端工业自动化领域打造整体解决方案的强劲控制
器。 |
| QX-D4系列
IO模块 | | ? IO模块产品，支持 EtherCAT协议，可提供
数字量、模拟量、串口通信、温度检测等模块，
可为客户提供更多选择，更自由的拓扑结构。 |
| IQ系列
IPC | | ? IQ系列为公司新一代 IPC产品，搭载 Intel多
核处理器，可提供卓越的运算能力的新一代产
品，支持 Linux和 Windows操作系统，实现小型
IPC硬件架构设计，专为高端制造业打造高性能
解决方案。 |
| HCNXE系列远
程 IO模块 | | ? HCNXE系列远程扩展模块，支持 EtherCAT
协议；支持 32点数字量输入/输出、16点输入 16
点输出混合、24点输入 8点输出混合；16点输入
/输出，8点输入 8点输出混合。凭借其分布式安
装的优势，为客户提供更灵活的选择。 |
| M系列中小型
PLC | | ? M系列控制器是禾川全自研控制类产品，涵
盖通用型 PLC、脉冲型运动控制器、总线型运动
控制器。具备脉冲控制、总线控制、脉冲+总线
控制多种应用方式，支持单轴、多轴运控指令，
可全面覆盖 64轴以内的中小型自动化应用领
域。
? 自主研发的编程平台，指令开发遵循
PLCopen 2.0标准，支持 ST、LD、C/C++编程语
言，是国产自主开发环境的利器。 |
| M系列扩展模
块 | | ? M系列扩展模块是禾川全自研控制类产品，
支持 16通道数字量输入/输出、8通道输入 8通道
输出混合、4通道模拟量输入/输出几种规格。搭
配禾川 M系列控制器，可为客户提供更多的选
择，满足各种场景的应用。 |
（3）其他产品
近年来，公司在原有伺服系统和 PLC产品的基础上，根据市场需求和总线技术的发展不断扩充产品类别。同时，公司还不断沿产业链上下游发展，推出了 HMI、工控芯片、智能相机、传动模组等产品，基本情况如下：
| 产
品类别 | 产
品名称 | 产品图示 | 产品特点 |
| HMI | TP2000 | | ? 采用 ARM全新平台，性能较上一代提
升 50%。支持以太网功能，可适用网 |
| | | | 络远程通信控制领域，为用户带来全
新的应用体验。 |
| HMI | TP3000 | | ? TP3000系列采用全新外观设计，基于
四核 A35处理器，性能比上一代提升
50%；支持以太网，多路串口通信；易
操作的组态，为人机交互提供更便捷
的操作。 |
| 变频器 | 标准型
矢量控
制变频
器 | | ? 全新设计，全系列控制板和键盘版及
扩展卡通用。
? 功能强大，优越的过压抑制能力，快
起快停及过流抑制。
? 外观精巧，体积缩小最高达40%，提升
空间利用率。 |
| 变频器 | E600
紧凑型
E610
通用型 | E600
E610 | ? 书本式设计、高功率密度。
? 独立风道、支持并列式安装。
? 强化三防涂层，满足恶劣环境运行需
求。
? 标配Type-C接口，免上电参数设置。
? 支持参数上传、下载，支持向导式操
作。
? 支持异步电机、同步电机控制。
? 支持Modbus、CANopen通讯。
? 内置多功能应用场景，可以满足大部
分工业领域的马达控制需求。 |
| 变频器 | E630高
性能矢
量型变
频器 | | ? 书本形态，独立风道设计
? 多元驱动，支持 IM、PM、SynRM控
制。
? 高效节能，内置高效电机控制算法，
适应高速机应用场景。
? 智慧互通，支持蓝牙、WiFi等无线通
信。 |
| | | | ? 应用丰富，满足绝大部分工业应用场
景。
? 灵活易用，支持二次开发，满足定制
化应用场景。 |
| 无刷系
统 | 直流无
刷电滚
筒 BLE | | ? 2倍启动转矩、支持动态刹车。
? IO/485通讯控制。
? 停止/启动、正反转。
? 加速/减速调节。
? 过流/过热保护。
? 多种LED状态指示。 |
| 电动滚
筒 | RM系
列输送
电滚筒 | | ? 转矩高/可调速/能耗低/易使用/低噪
音。
? 防呆式设计，即插即用。
? 可定制外管材质：镀锌型、不锈钢
等。
? 支持多楔带轮、钢制链轮、同步带轮
等。
? 适应仓储物流、厂内物流等输送场
合。 |
| 直驱电
机 | HC-
LMD
系列 | | ? 具有高精度、高响应速度和运行稳定
等特点的直驱电机，最高精度可达到
±2角秒，通过驱动器直接驱动旋转，
中间没有变速箱的装置，可快速地响
应启动和停止，且长时间运转后精度
不会变差。 |
| 直线电
机标准
模组 | HC-
GLA系
列 | | ? 适用于 3C自动化，光伏，锂电，激
光，半导体等行业。
? 具有卓越的性能、定位精度以及运行
效率。
? 免维护，安全可靠性高，动定子相对
运动时无接触，避免了传统机械传动
的限制。
? 大推力和高刚性，推力密度高。 |
| | | | ? 行程长度不受限制，模块的磁轨，理
论上行程可以无限拼接。 |
| 直线电
机标准
模组 | HC-
GLS系
列 | | ? 适用于 3C自动化，光伏，锂电，激
光，半导体等行业。
? 具有卓越的性能、定位精度以及运行
效率。
? 免维护，安全可靠性高，动定子相对
运动时无接触，避免了传统机械传动
的限制。
? 大推力和高刚性，推力密度高。
? 行程长度不受限制，模块的磁轨，理
论上行程可以无限拼接。 |
| 直驱电
机 | HR系
列 | | ? DDR电机是一种高精度、高刚性、高
扭矩的直驱电机，因其输出扭矩大，
又称力矩电机。禾川 HR系列 DDR 电
机集成高分辨率编码器，具有响应速
度快、定位准确、重复精度高等优
点。DDR电机广泛应用于激光切割、
检测、旋转台、工业机器人等行业。
? 结构简单，负载可以和电机直接相
连，无任何中间传动部件 。
? 大中空，大中心孔允许线缆、轴、激
光等穿过 。
? 低温升，缩短了冷却时间，并缩短客
户生产周期。
? 高精度、高刚性，电机内置光学编码
器，使系统具有更好的定位精度，同
时电机搭载高刚性 。 |
| | | | ? 交叉滚柱轴承，使电机具有高承载能
力 。
? 低轴向、低径向跳动。 |
| 有铁芯
直线电
机 | HFM系
列 | | ? 禾川直线电机具有齿槽力小、大推力
和高刚性，推力密度高 的特点。
? 免维护，安全可靠性高，动定子相对
运动时无接触，避免了传统机械传动
的限制。
? 低温升，铁芯采用硅钢片叠片结构，
增大散热面积。
? 行程长度不受限制，模块的磁轨，理
论上行程可以无限拼接。 |
| 传感产
品 | TOF光
电传感
器 | | ? TOF光电传感器采用激光原理、是全
系列自主研发产品。
? 产品可替换 70%的传统光电传感器使
用场景；设计精巧，一键示教功能使
安装调试更便捷。
? 检测范围 50～4000mm，长检测距离能
灵活应对工件位置的变化，采用飞行
时间原理，不受被检测物体的材质和
颜色影响，可覆盖大多数行业检测需
求。
? 占地空间小，可应用于穿梭车防撞及
堆垛机探货等应用中。 |
| 数控机
床 | MW
系列 | | ? 采用直驱同步电机主轴装置，有效消
除主轴振动，提高工件的表面光洁
度，且在精加工过程中保持高精度、
高刚性、高转速、高效率。 |
| 工控芯
片 | SOLAR
系列 | | ? 集成了高性能 ARM MCU内核及动态
配置逻辑架构的双核异构架构，最高
运行主频高达 1GHz，并且内置了自主
开发的高速实时同步以太网总线 IP，
可以广泛应用于公司核心控制和驱动 |
| | | | 产品上，目前拥有 MERCURY、
MARS、WENUS、SATURN、
JUPITER五大产品系列同步精度在
50ns左右，抖动在 20ns左右，满足高
精度低延时工业控制同步应用需求。 |
(二) 主要经营模式
禾川科技是一家从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售及应用集成的高新技术企业，主要产品包括伺服系统、PLC 等。报告期内，公司主营业务收入来源于各类产品的销售。
在研发方面，公司根据产品结构和发展战略配置，形成了“共享基础平台+业务产品中心”的研发架构，研发中心下设 4个技术中心（包括产品研发中心、基础技术研究中心、应用技术服务中心、工程中心）和 2个支持平台（包括研发资源支持平台、业务管理支持平台），既能提高产品开发效率、缩短产品面市周期，又能提高业务部门的专业性，使其能够在各自的垂直领域持续不断为客户提供增值服务。
在采购方面，公司根据原材料到货周期和市场需求情况分别确定生产计划周期和预估生产计划并确定物料需求清单，并制定相应采购计划。为满足日益扩展的经营规模，公司开展产业链建设，将供应商纳入整体供应体系，通过预测、采购订单、JIT 等多种方式与供应商开展同步计划管理，打造精益供应链。
在生产方面，公司采取“订单+安全库存”模式，对标准产品备适量安全库存数，对定制产品按订单生产，并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性。公司的柔性生产线工序能快速切换成不同产品的生产要求，有效降低生产成本，且可以根据实际情况调整生产计划，调整周期可精确至天。因此能利用有限的生产设施完成多种类、多型号产品的生产，提升生产效率，快速响应市场需求。
在销售方面，公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，致力于为客户提供丰富的工业自动化产品以及专业化的行业系统解决方案。同时公司还不断加强对销售团队的建设，深化营销网络布局，在全国部分主要城市设有办事处，并配备区域业务及技术服务工程师等常驻人员，开拓市场的同时可以就近为客户提供技术服务。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》（GB/4754-2017），公司所处行业为“C40仪器仪表制造业”中的“C4011工业自动控制系统装置制造”；根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公
司所处行业为“C40仪器仪表制造业”；根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产
业作为我国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”中的
“工业自动控制系统装置制造”，属于科创板重点推荐的“高端装备领域”。
1.1行业发展阶段
公司所处行业为工业自动化行业，我国工业自动化行业的发展始于改革开放初期。20世纪
80年代我国开始引进工业自动化技术，随着改革开放进程的加快，我国工业自动化发展迅速，
HMI、PLC、伺服系统、变频器等工业自动化控制系统装置产品被广泛应用于各领域的生产设备，
尤其在我国 2000年加入世界贸易组织后，随着出口的大幅增长，应制造业各个领域的需求，工
业自动化技术得到更加广泛地应用，促进我国制造业蓬勃发展，为我国工业现代化做出了较大贡
献。
2008年国际金融危机发生后，各国都加大了科技创新力度，全球产业竞争格局正在发生重
大调整。我国制造业面临发达国家和其他发展中国家“双向挤压”的严峻挑战，加紧制造业的转型
升级、加快从制造大国向制造强国的转变、抢占制造业新一轮竞争制高点迫在眉睫。2015年以
来，我国陆续发布《中国制造 2025》战略规划、《智能制造发展规划（2016-2020）》等一系列
战略规划，将发展智能制造列为提升我国制造业竞争能力的重要方向，而培养一批能自主研发核
心技术的工业自动化国产品牌厂商是我国大力发展智能制造的基础。 信息来源：《中国制造 2025》
近年来，随着我国制造业的逐渐升级，传统的低技术含量、劳动力密集型制造业逐渐外迁至东南亚等发展中国家，包括数控机床、精密机械、锂电设备、3C电子、新能源汽车、机器人等科技含量更高的新兴产业逐渐成为国内制造业的重要成分。新兴产业的蓬勃发展为我国工业自动化市场提供了广阔的空间，我国工业自动化控制技术、产业和应用有了很大发展。根据工控网的数据，我国工业自动化市场规模总体呈上升趋势，2021 年达到 2530 亿元，同比增长 23%。其中，传感系统、控制系统和驱动系统市场份额最大，分别占比 23.6%、21.6%、20%。
长期以来，外资品牌在国内工业自动化控制领域一直占据主导地位，西门子、松下、安川电机、三菱电机等国际知名企业凭借强大的技术实力和稳定的产品品质，掌握了国内大部分 PLC、伺服系统等产品的市场份额。随着国内工业自动化技术的积累和创新以及国家相关产业政策的支持，国产工业自动化控制产品在产品适应性、技术服务、性价比等方面逐步显现出优势，经过多年的努力，部分国内具有自主研发优势的企业形成了具有一定竞争力的自主品牌，并凭借快速响应、成本、服务等本土化优势不断缩小与国际著名品牌在产品性能、技术水平等方面的差距，国内企业的整体市场份额不断稳步增长。总体来看，国产替代进口的趋势将日渐明显、替代速度将不断加快。（未完）
