[年报]*ST导航(688282):信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）关于北京理工导航控制科技股份有限公司2023年年度报告的信息披露监管问询函的回复

 时间：2024年07月03日 18:11:29 中财网

原标题:*ST导航:信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）关于北京理工导航控制科技股份有限公司2023年年度报告的信息披露监管问询函的回复

北京理工导航控制科技股份有限公司
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序 号客户名称是 否 关 联 方首次合作合 同签订时间本期收入对 应合同签订 时间本期交易内 容定价方 式收入金额毛利率　
1单位P否2022年9月2022年9月高精度导航 模块协商定 价704.078.73%　
2单位O　否2023年1月2023年1月惯性测量组 件协商定 价400.913.99%
3中国兵 器工业 集团有 限公司单位B否2018年7月2022年7月某舵机系统协商定 价377.8839.16%
　　A 单位否2018 7 年 月2022 7 年 月变换放大器军方审 价定价94.2322.51%
4单位Q否2020年6月2022年7月模拟仿真类 产品投标234.5825.53%　
5单位Y否2023年2月2023年2月高精度定向 设备协商定 价26.901.29%　
6单位Z是2023年8月2023年8月组合导航系 统协商定 价23.010.09%　
　合计——　——1,861.5816.46%　
注1：单位A为公司客户A。

注2：此处毛利率为分摊闲时工时前的毛利率
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项目2023年-如不考虑闲时 工时成本分摊影响2023年分摊的闲时 工时成本2023年-将闲时工时成本分 摊计入其他零部件成本
其他零部件收入1,861.58-1,861.58
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其他零部件成本1,555.13227.851,782.98
毛利率16.46%-4.22%
2023年，其他零部件业务收入主要为公司科研小批量试生产产品销售收入，毛利率为4.22%，2023年毛利率较低主要是两方面原因：
首先，由于2023年公司订单较少，生产订单不饱和、产能利用率较低，导致产生较多的闲时工时成本，公司按照营业收入占比最终分摊至各批次订单成本中，其中分摊至其他零部件业务的闲时工时成本为227.85万元，因此，其他零部件产品最终分摊的人工成本和制造费用较高，如不考虑闲时工时分摊的成本，毛利率为16.46%。

其次，如上文所述，2023年单位P及单位O毛利率分别为8.73%、3.99%。

如剔除以上两个特殊项目因素外，2023年未分摊闲时工时成本的其他零部件业务毛利率为30.27%，处于合理水平。

（2）其他零部件业务成本和闲时工时成本情况：
单位：万元

成本构成项目2023年-不考虑闲时工时成 本分摊影响　2023年-闲时 工时成本2023年　
　金额占比金额金额占比
直接材料1,501.2796.53%-1,501.2784.20%
直接人工36.332.34%91.89128.227.19%
制造费用17.531.13%135.96153.498.61%
小计1,555.13100.00%227.851,782.98100.00%
2023 1,555.13
年，如不考虑闲时工时成本分摊影响，其他零部件成本为 万
元，主要为直接材料成本，占比96.53%，公司因订单不饱和导致的闲时工时成本较大，按照营业收入占比分摊至其他零部件业务的金额为227.85万元，其中直接人工为91.89万元，制造费用为135.96万元，制造费用相对较大是因为生产相关的场地和设备折旧等金额较大，因此，最终2023年其他零部件业务成本为1,782.98万元。

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项目2023年2022年
其他零部件收入1,861.58315.34
其他零部件成本1,782.98193.73
毛利率4.22%38.56%
2023年，其他零部件业务毛利率为4.22%，如剔除分摊至其他零部件业务的闲时工时成本227.85万（2023年总闲时工时成本为261.40万，按照营业收入占比分摊至其他零部件业务的闲时工时成本为227.85万）后，毛利率为16.46%；如进一步剔除单位P和单位O两个首次合作的低毛利率特殊项目外，2023年未分摊闲时工时成本的其他零部件业务毛利率为30.27%。

2022年，其他零部件业务毛利率为38.56%，剔除分摊至其他零部件业务的闲时工时成本0.25万（总闲时工时成本为15.92万，按照营业收入占比分摊至其他零部件业务的闲时工时成本为0.25万）后，毛利率为38.64%。

综上，如剔除特殊项目和闲时工时分摊成本后，2022年至2023年毛利率均在30%以上，处于合理水平。另外，由于其他零部件业务为非标产品，各年毛利率差异较大。

3、相关成本结算准确、合理
其他零部件按照批次订单确定产品成本核算对象，产品销售成本主要包括原材料、人工费及制造费用，原材料入库按采购材料的实际成本确定，2023年原材料1,501.27万元系直接领用到各批次订单中进行成本归集，采用月末一次加权平均法确定领用材料的实际成本，人工费主要是直接参与产品生产的人员薪酬，按照实际工时比例在各个产品批次之间进行分配，因直接参与产品生产分配的人工成本为36.33万元，制造费用按照实际工时比例在各个产品批次之间进行分配，因产品生产直接分配的制造费用为17.53万元。产成品入库时按本批次产品已归集的实际成本结转，出库时按本批次产品的平均单位成本结转。

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项目金额说明
其他零部件业务收入金额1,861.58—
其他零部件业务收入扣除项目合计金额——
一、与主营业务无关的业务收入——
1.正常经营之外的其他业务收入。如出租固定资产、 无形资产、包装物，销售材料，用材料进行非货币 性资产交换，经营受托管理业务等实现的收入，以 及虽计入主营业务收入，但属于上市公司正常经营 之外的收入。—公司其他零部件业务主要为导航模 块、惯性测量组件、高精度定向设备、 组合导航系统等销售收入，无所列示 情形相关的收入
2.不具备资质的类金融业务收入，如拆出资金利息收 入；本会计年度以及上一会计年度新增的类金融业 务所产生的收入，如担保、商业保理、小额贷款、 融资租赁、典当等业务形成的收入，为销售主营产 品而开展的融资租赁业务除外。—其他零部件业务主要为产品销售，无 类金融业务
3.本会计年度以及上一会计年度新增贸易业务所产 生的收入。—其他零部件业务收入均为公司自主 生产的相关产品，不属于贸易业务
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项目金额说明
4.与上市公司现有正常经营业务无关的关联交易产 生的收入。—除对单位Z的23.01万收入外，其他 零部件业务收入客户均为非关联方。 对单位Z的23.01万收入为组合导航 系统相关，且其自2024年4月起成 为公司全资子公司，因此上述收入不 属于与上市公司现有正常经营业务 无关的关联交易产生的收入。
5.同一控制下企业合并的子公司期初至合并日的收 入。—公司不存在此情形
6.未形成或难以形成稳定业务模式的业务所产生的 收入。—公司对其他零部件业务具有完整的 投入、加工处理过程和产出能力，且 期后陆续取得新订单并实现收入，业 务具有可持续性。
与主营业务无关的业务收入小计　—
二、不具备商业实质的收入——
1.未显著改变企业未来现金流量的风险、时间分布或 金额的交易或事项产生的收入。—2023年其他零部件业务收入占营业 收入85.59%，2024年1-3月已实现 收入41.05万元，截至2024年3月 31日其他零部件业务在手订单 2,243.27万元，显著改变公司本期及 未来现金流入。
2.不具有真实业务的交易产生的收入。如以自我交易 的方式实现的虚假收入，利用互联网技术手段或其 他方法构造交易产生的虚假收入等。—公司其他零部件收入均签订合同，取 得验收单，回函相符，且部分产品已 收回款项，业务背景真实。
3.交易价格显失公允的业务产生的收入。—其他零部件业务主要通过协商定价、 投标及军方审价等方式定价，交易价 格公允。
4.本会计年度以显失公允的对价或非交易方式取得 的企业合并的子公司或业务产生的收入。—报告期公司无企业合并的子公司或 业务产生的收入。
5.审计意见中非标准审计意见涉及的收入。—审计报告为标准无保留意见，无非标 准审计意见涉及的收入情形。
6.其他不具有商业合理性的交易或事项产生的收入。—无。
不具备商业实质的收入小计——
三、与主营业务无关或不具备商业实质的其他收入—无。
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项目金额说明
其他零部件业务收入扣除后金额1,861.58—
如上表所示，2023年公司其他零部件业务收入1,861.58万元，公司对该类业务具有完整的投入、加工处理过程和产出，与主营业务密切相关，且具有商业实质，未来仍将作为公司的主要业务拓展方向，因此其他零部件业务不属于《科创板上市公司自律监管指南第9号——财务类退市指标：营业收入扣除》中规定的与主营业务无关或不具备商业实质的收入，不存在应扣除收入未按规定扣除的情况。

2）其他零部件业务均具有完整的投入、加工处理过程和产出，与直接销售材料存在差异，因此不属于营业收入扣除项
报告期公司营业收入金额为2,175.04万元，除正常经营之外的其他业务收入30.09万元扣除金额外，无其他扣除事项。前述2023年营业收入扣除项目30.09万元为直接销售材料产生的收入，已计入其他业务收入，该项收入作为营业收入扣除项目是因为公司购置该批原材料后未进行任何投入和加工，进行对外销售是基于库存管理考虑。而公司的其他零部件业务均具有完整的投入、加工处理过程和产出，与上述直接销售材料的收入存在区别，因此公司的其他零部件业务不属于营业收入扣除项。

2
（）其他零部件业务与公司正常经营业务相关
公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。如上文所述，公司其他零部件业务主要包括高精度导航模块、惯性测量组件、某舵机系统等，与正常经营业务相关，不存在性质特殊、具有偶发性和临时性等情形。

（3）关于其他零部件业务具有持续性
截至2024年3月31日，公司其他零部件在手订单金额为2,243.27万元，主要为制导组件及舵机，因此，未来其他零部件业务具有持续性。

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综上所述，公司其他零部件收入具有持续性，不属于《科创板上市公司自律监管指南第9号——财务类退市指标：营业收入扣除》中规定的与主营业务无关或不具备商业实质的收入。

（二）客户A订货通知进展情况，收入实现是否存在重大不确定性，如是，请充分提示风险；
1、客户A订货通知进展情况
2023年10月18日，公司公告收到客户A的关于“某型惯性定位导航装置”产品的订货通知，预计金额为11,208.96万元，将于2024年内完成交付。但在2023年底，公司产品配套的上级总体单位要求对于部分器件进行方案调整，因此公司需要配合进行补充验证试验，至本回复出具日，公司已完成验证试验，后续总体单位将组织召开鉴定审查会，批准“某型惯性定位导航装置”产品定型并转入正式生产。

综上，截至本回复出具日，双方尚未就上述订货通知签订正式协议是因为公司配合补充验证试验导致需要一定时间，如未来出现各种原因导致该项目审查未通过或者客户需求发生变化，会导致收入实现出现重大不确定性。

公司已在本回复中补充披露风险如下：
“公司可能无法按照2023年10月的《订货通知书》原定需求签订合同导致收入在2024年无法实现的重大不确定性风险
公司于2023年10月18日公告收到客户A的关于“某型惯性定位导航装置”产品的订货通知，预计金额为11,208.96万元，将于2024年内完成交付。目前双方尚未签署正式的协议，主要是因为公司需要按照上级总体单位的要求配合进行补充验证试验，截至本回复出具日，公司已完成验证试验，待后续总体单位组织召开鉴定审查会，并批准该项目定型并转入正式生产后，双方将正式签署协议。

如未来出现各种原因导致该项目审查未通过或者客户需求发生变化等情况，将导2024
致公司无法按照《订货通知书》原定需求签订合同，并导致收入在 年无法北京理工导航控制科技股份有限公司
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收款方式收款金额商业承兑汇票到期金额　　　商业承兑汇 票到期后结 算方式
　　2023年度2024年 1-3月2024年 4-5月2024年6 月　
商业承兑汇票7,980.00840.00840.004,200.002,100.00银行转账
银行转账2,248.48////　
合计10,228.48////　
截至2023年底对客户A的应收情况如下：
单位：万元

应收款项2023年12月31日　　　2024年1月至3月收款 情况
　金额1年以内1-2年2-3年　
应收账款18,639.60106.4818,533.12-收到商业承兑汇票 840.00万元
应收票据7,140.00-1,584.885,555.12商业承兑汇票到期承兑 840.00万元
合计25,779.60106.4820,118.005,555.12—
注：账龄系根据本集团在收入确认时对应收账款进行初始确认，后又将该应收账款转为商业承兑汇票结算的，按照账龄连续计算的原则划分应收商业承兑票据的账龄。

（2）2024年第一季度，公司收到客户A的回款情况如下：
单位：万元

收款方式收款金额商业承兑汇票到期金额商业承兑汇票到期后结算 方式
　　2024年7月　
商业承兑汇票840.00840.00银行转账
合计840.00/　
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应收款项2024年3月31日　　　2024年4月至5月收款 情况
　金额1年以内1-2年2-3年　
应收账款18,285.32485.7213,546.484,253.12收到商业承兑汇票共 2,520.00万元
应收票据7,140.00--7,140.00商业承兑汇票到期承兑 4,200.00万元
合计25,425.32485.7213,546.4811,393.12—
（三）结合公司在手订单、期后收入实现及宇讯电子经营情况，说明2024年业绩预期并充分提示风险。

1、2023年10月的订货通知
2023年10月，公司收到客户A的关于“某型惯性定位导航装置”产品的订货通知，预计金额为11,208.96万元（此价格为暂估价，由于双方暂未签订正式订货合同，产品具体供货时间及合同金额以双方签订的正式订货合同为准），将于2024年内完成交付。但截至本回复出具日上述通知未签署正式的协议，因此未来在2024年确认收入存在不确定性。

2、2024年业绩预测-除宇讯电子
（1）2024年6月，公司披露与中国兵器工业集团有限公司下属单位A签署金额为10,446.408万元的某型惯导装置销售合同，根据本次签订合同的约定，此次产品的交付时间为2024年。

（2）截至2024年3月31日上市公司的在手订单情况并考虑上述2024年6月签署的10,446.408万元销售合同，公司（不包括宇讯电子）预计2024年业绩情况如下：
单位：万元

项目项目金额（含税）预计2024年4-12月实现收入（不含税）　
　　　假设2023年客户A 的订货通知无法确 认收入假设2023年客户A 的订货通知全部确 认收入
公司（除宇讯电在手订单规模3,046.561,798.351,798.35
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子）　　　　
　2023年客户A订 货通知11,208.96-9,919.43
　2024年6月签署 的重大合同10,446.419,244.619,244.61
　小计24,701.9311,042.9620,962.39
2024年一季度营业收入1,131.69　　　
2024年全年营业收入　12,174.6522,094.08　
注1：在手订单金额中对于将采用净额法确认收入的订单已按照未来将确认收入的口径统计，预计2024年4-12月实现收入（不含税）已考虑合同约定的交付时间要求。

由于2023年客户A订货通知相关收入是否确认对于2024年的收入影响较大，若无法确认，预计2024年4-12月实现收入11,042.96万元，若全部确认，预计2024年4-12月实现收入20,962.39万元。

2024年第一季度，公司实现营业收入1,131.69万元，考虑客户A2023年订货通知相关收入的不确定性，预计2024年实现收入将达到12,174.65万元至22,094.08万元，另外，随着其他意向订单和新客户新领域的合同的正式签订，营业收入有望进一步提升。

3、2024年宇讯电子业绩承诺和经营情况
（1）业绩承诺情况
2024年4月，公司已正式完成对宇讯电子的收购。根据《收购协议》，交易对方承诺宇讯电子2024-2026年扣非前后孰低的归母净利润累计不低于6,000万元，2024-2026年分别不低于1,300万元、1,950万元、2,750万元，复合增长率超45%。

（2）经营情况
1）从在手订单角度，截至2024年4月30日，宇讯电子在手订单和备产通知情况如下：
单位：万元

项目截至2024年4月30日金额 （含税）预计2024年5-12月实现收入（不 含税）
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在手订单1,235.80658.66
已收到备产通知但未签订 正式合同5,888.494,000.44
合计7,124.294,659.10
如上表所示，宇讯电子预计2024年5-12月实现收入4,659.10万元，占评估预测的2024年营业收入8,355.39万元的比例为55.76%。

2）若未来宇讯电子逐步取得正式订单，2024年最终顺利实现评估预测营业收入8,355.39万元，剔除2024年1-4月已实现收入243.81万元（未经审计），宇讯电子预计2024年5-12月预计实现收入8,111.58万元。

因此，综合上述两个角度，预计2024年5-12月宇讯电子实现收入区间为4,659.10万元至8,111.58万元。

4、上市公司整体业绩预测和风险提示
综上所述，预计2024年公司（不包括宇讯电子）营业收入为12,174.65万元至22,094.08万元，宇讯电子成为上市公司子公司后即2024年5-12月营业收入预计为4,659.10万元至8,111.58万元，因此公司2024年合并营业收入预计为16,000.00万元至30,000.00万元。

公司已在本回复中补充披露风险如下：
“公司2024年经营业绩存在不确定性且持续亏损的风险
根据公司目前的在手订单、订货通知和备产通知情况，预计2024年营业收入为16,000.00万元至30,000.00万元，但由于人员工资、厂房折旧、土地使用权摊销等固定成本支出较大，比如假设2024年人工薪酬与2023年一致为2,823.60万元，另外房屋建筑物折旧约776.77万元，机器设备折旧、使用权和土地使用权摊销等累计将超过600.00万元，预计2024年可能持续亏损。”

二、会计师核查程序及核查意见
（一）核查程序
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会计师履行了如下核查程序：
1、了解、测试公司与销售相关的内部控制制度、财务核算制度的设计和执行情况；获取公司其他零部件销售明细，检查销售合同、客户签收单等相关支持性文件；
2、获取公司报告期内相关产品的收入成本明细表，访谈公司财务总监，了解发行人毛利率较低的具体原因并分析其合理性；
3、根据《科创板上市公司自律监管指南第9号——财务类退市指标：营业收入扣除》的规定，分析其他零部件业务与公司主营业务的关系，判断公司营业收入扣除项目的准确性、完整性；
4、获取其他零部件期后收入明细表及在手订单，了解期后确认收入及在手订单的情况；
5、访谈公司管理层，了解客户A订货通知的具体情况，分析相关收入确认不确定性的风险；
6 2024 3 31 2024 4
、查阅并获取上市公司截至 年 月 日及宇讯电子截至 年
月30日在手订单明细表，分析公司2024年业绩预期情况；
7、查阅上市公司2024年6月新签订单情况及对应合同。

（二）核查结论
经核查，会计师认为：
1、本期其他零部件业务具有商业实质，其毛利率较低原因具有合理性，营业成本归集完整、准确，符合企业会计准则的相关规定，该类业务收入不属于《科创板上市公司自律监管指南第9号——财务类退市指标：营业收入扣除》中规定的与主营业务无关或不具备商业实质的收入，该类业务具有可持续性。

2、截至本回复出具日，双方尚未就客户A 2023年的订货通知签订正式协议，根据公司说明，公司将在正式协议签署后尽快履行产品交付任务，但收入实北京理工导航控制科技股份有限公司
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项目2023年2022年变动额变动比例
销售费用370.09133.87236.22176.45%
管理费用2,136.041,473.01663.0345.01%
研发费用3,414.272,306.651,107.6248.02%
营业收入2,175.0420,470.85-18,295.81-89.37%
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（1）销售费用本期较上期增加236.22万元，主要为职工薪酬增加157.00万元、业务招待费增加72.05万元。其中职工薪酬增加主要是因为2023年公司为拓展业务、协助项目推进等，新增三位销售人员，导致2023年人工成本增加106.96万元，另外2023年市场部市场开拓新增项目业绩提成36.19万元。业务招待费增加主要因为增加业务、开拓市场而招待客户发生的招待支出增加。

（2）管理费用本期较上期增加663.03万元，其中折旧费增加418.49万元，128.97
水电费增加 万元。

折旧费增加主要因为三部分：①公司自建厂区于2023年7月投入使用，相关资产陆续转固，转入固定资产的房屋建筑物总金额为32,705.98万元，按照40年折旧，2023年共计提折旧315.90万元，按照使用用途分摊计入管理费用的折306.14 330.35
旧费为 万元；②本期因新购入办公家具电脑、打印机等固定资产
万元，计提折旧21.71万元，按照使用用途分摊计入管理费用16.74万元；③此外，部分科研设备未投入科研使用，科研设备未使用期间的折旧费91.72万元计入管理费用。

2023 5
水电费增加主要因为公司入驻自建厂区，增加了两个变压器，自 年
月起固定基本电费10.24万元/月，导致本期基本电费增加81.92万元。新厂区投入使用后，园区养护以及空调、电脑等办公设备使用导致水电费增加约47.05万元。

（3）研发费用本期较上期增加1,107.62万元，主要为职工薪酬增加641.36万元，材料费增加103.23万元。

职工薪酬增加主要为三方面原因：①本期新增13位研发人员，人工成本增加435.85万元，公司为进一步完善导航、制导与控制技术及产品梯队，本期新引进研发人员，在惯性领域完善了轻量化激光惯导、三自高精度惯组产品链，在制导领域完善多型号、多应用场景舵机产品；②自2023年初起多位研发人员岗位薪资调整，调薪增加63.70万元；③五名员工系2022年后半年陆续入职，因北京理工导航控制科技股份有限公司
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项目2023年度2022年度
财务费用-利息收入1,788.93523.60
日平均存款余额72,887.0027,600.74
平均利率2.45%1.90%
2022年度利息收入较低的原因主要有三方面：（1）公司首次公开发行募集资金到账时间为2022年3月，2022年度募集资金仅有9个月计息；（2）2022年度公司购买了较多结构性存款，结构性存款产生的收益计入投资收益和公允价值变动收益，未计入财务费用-利息收入；（3）2022年度计入财务费用-利息收入科目的主要为购买的七天通知存款理财产品的利息收入，其利率为2.00%左右；因此计算的平均利率1.90%介于活期存款基准利率0.35%与七天通知存款利率之间具有合理性。

2023年度，除活期存款外，公司购买了七天通知存款理财产品和定期存款（利率为2.00%左右），同时购买了可转让大额存单（利率为2.70%-3.25%），北京理工导航控制科技股份有限公司
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2023年12月31日　　　　　　
存款银行活期存款七天通知存款可转让大额存单定期存款结构性存款小计
四大行133.63-8,000.00--8,133.63
全国性股份 制商业银行9,756.4213,656.4339,500.0012,000.00-74,912.85
合计9,890.0513,656.4347,500.0012,000.00-83,046.48
2022年12月31日　　　　　　
存款银行活期存款七天通知存款可转让大额存单定期存款结构性存款小计
四大行647.93----647.93
全国性股份 制商业银行9,214.9523,707.565,000.00-60,700.0098,622.51
城商行-北京 银行241.722,000.00---2,241.72
合计10,104.6025,707.565,000.00-60,700.00101,512.16
注：存款余额不包含应收利息。

公司活期存款、七天通知存款、可转让大额存单以及结构性存款均主要存放于四大行和股份制商业银行，购买的七天通知存款、可转让大额存单以及结构性存款均是保本型现金管理产品，存款整体风险较小。

关于北京银行：截至2022年底，公司在北京银行的七天通知存款余额为2,000.00万元，是2022年3至8月期间购买的理财产品，于2023年3月全部赎回，收益率2.1%，上述交易背景是因为北京银行曾向公司提供固定资产投资抵押借款，双方具有较好的合作基础，因此在公司购买理财产品时基于合作历史将部分资金购买北京银行的七天通知存款。其后，因北京银行账户使用频率较低，2023 2023
公司于 年已注销北京银行一般户，因此 年底不存在在北京银行的存款和理财。

综上，公司近两年存款与利息收入具备匹配性。

北京理工导航控制科技股份有限公司
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交易内容金额发票银行流水是否跨期
招待费1.882023年8月至9月开具增值税普通发票2023年12月支付否
招待费1.372023年10月、11月开具增值税普通发票2023年12月支付否
办公费1.132023年12月开具增值税普通发票2023年12月支付否
单笔大于1万 元查验合计4.38///
招待费0.892023年12月开具增值税普通发票2023年12月支付否
邮箱服务费0.752023年12月开具增值税专用发票2023年12月支付否
员工差旅费0.49机票、住宿费开票时间为2023年12月2023年12月支付否
单笔小于1万元2.13//　
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查验合计　　　　
合计6.51//　
2023年12月费用所属期间准确，未发生跨期结转费用。

2024年1月，销售费用总额为22.44万元。其中日常人工薪酬、固定资产折旧、使用权资产折旧以及房租物业费为22.17万元，计提分摊原则与往期一致，0.27
金额准确；其余费用为 万元（抽取三笔进行列示），明细如下：
2024年1月销售费用：
单位：万元

交易内容金额发票银行流水是否跨期
宣传册费用0.122024年1月开具增值税普通发票2024年2月支付否
招待费0.052024年1月开具增值税普通发票2024年1月支付否
加班午餐费0.052024年1月开具增值税普通发票2024年1月支付否
合计0.22///
2024年1月费用所属期间准确，未发生跨期结转费用。

（2）管理费用
2023年12月，管理费用总额为354.62万元。其中年终奖75.48万，年终奖以月薪为基础，结合以年终考评计算奖金发放系数，年终奖与往年计提标准一致，经测算金额准确；日常人工薪酬、固定资产折旧、使用权资产折旧以及房租物业费为184.05万元，计提分摊原则与往期一致，金额准确；其余费用为95.09万元，大于1万元的费用明细合计金额为77.86万元，小于1万元的费用明细合计金额为17.23万元（抽取三笔进行列示），明细如下：
2023年12月管理费用：
单位：万元

交易内容金额发票银行流水备注是否跨期
收购重庆新世纪 审计费25.002023年11月开具增 值税专用发票2024年1月支付2023年12月提交 审计报告否
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办公电费16.502023年12收到电费 交费通知单2023年12月支付/否
收购重庆新世纪 法律顾问费13.212023年9月和11月 分两次开具增值税专 用发票2023年9月和11月 分两次支付2023年12月提交 尽调报告否
安保服务费4.402024年1月开具增值 税发票2024年1月支付每月固定支出4.40 万元否
管理服务费4.192023年7月开具增值 税专用发票40万2023年7月支付按月分摊，重算准 确否
招待费4.182023年10月至12月 开具增值税发票2023年12月支付/否
员工食堂午餐费3.082023年12月开具增 值税普通发票2023年12月支付当月餐费当月结算否
打印、复印、装订 费2.032023年12月开具增 值税普通发票2023年12月支付/否
垃圾清运费1.612024年1月开具增值 税专用发票2024年1支付其他垃圾清运费用 为25元/桶/天；餐 厨垃圾清运费用为 50元/桶/天；装修 垃圾每车清运费为 1,500元；根据实际 清运量结算并计入 当期费用否
招待费1.372023年12月开具增 值税普通发票2024年1月支付/否
保洁服务费1.192024年1月开具增值 税专用发票2024年1月支付公司聘用3名保洁 人员，固定的保洁 服务费为4,200元/ 月/人，该费用不包 含消耗品费用以及 保洁人员法定节假 日的加班费。否
招待费1.102023年10月至12月 开具增值税发票2023年12月支付/否
单笔大于1万元查 验合计77.86　　　　
二维码工程图纸 打印0.932023年11月开具增 值税专用发票2023年12月支付/否
配电室智能运维 费0.932023年5月开具增值 税专用发票发票2023年5月支付该服务期限为 2023年5月至2024 年4月，总金额否
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　　　　118,000元，开具 6%的增值税专用 发票，按月摊销计 入费用，真实准确　
招待费0.642023年12月开具增 值税普通发票2024年1月支付/否
单笔小于1万元查 验合计2.50///　
合计80.36///　
2023年12月费用所属期间准确，未发生跨期结转费用。

2024年1月，管理费用总额为280.65万元。其中日常人工薪酬、固定资产折旧、使用权资产折旧以及房租物业费为193.13万元，计提分摊原则与往期一致，金额准确；其余费用为87.52万元，大于1万元的费用明细合计金额为71.66万元，小于1万元的费用明细合计金额为15.86万元（抽取三笔进行列示），明细如下：
2024年1月管理费用：
单位：万元

交易内容金额发票银行流水备注是否跨期
23年股权激励计 划提供法律专项 服务23.582023年9月和2024 年2月分两次开票2023年 12月和 2024年1月分两次 支付2024年1月股东大会审 议通过本次股权激励计 划，咨询服务提供完成否
办公电费17.012024年1月收到电 费交费通知单2024年1月支付/否
法律顾问费6.252023年10月开具 增值税普通发票2023年12月支付法律顾问服务期限为 2023年3月18日至 2024年3月17日，合 同总金额为25万元，按 季摊销，重算未跨期否
证券事项综合咨 询服务6.132023年5月和10 月两次开具增值税 普通发票2023 5 10 年 月和 月分两次支付服务期限为2023年3 月18日至2024年3月 17 26 日，合同总金额为 万元，开具6%的增值税 专用发票，按季摊销， 重算未跨期否
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安保服务费4.402024年3月开具发 票2024年4月支付每月固定支出4.40万 元，否
低值易耗品3.902023年12月开具 增值税普通发票2024年1月支付2024年1月实际领用否
员工食堂午餐费2.942024年1月开具增 值税普通发票2024 1 年 月支付当月餐费当月结算否
安装服务费2.372024年1月开具增 值税专用发票2024年1月支付2024年1月提供安装服 务否
保洁费1.982024年3月开具发 票2024年3月支付公司聘用5名保洁人 员，固定的保洁服务费 为4,200元/月/人，该费 用不包含消耗品费用以 及保洁人员法定节假日 的加班费。否
专利年费1.772024年1月开具票 据2024年1月支付/否
招待费1.332024年1月开具增 值税普通发票2024年1月支付/否
单笔大于1万元查 验合计71.66///　
配电室智能运维 费0.932023年5月开具增 值税专用发票2023年5月支付该服务期限为2023年5 月至2024年4月，总金 额11.80万元，开具6% 的增值税专用发票，按 月摊销计入费用，测算 未跨期否
招待费0.852024年1月开具增 值税普通发票公司于2024年1 月支付/否
值班人员餐费0.74//保安4人消防4人，餐 补按30元/人/天计算， 重算准确否
单笔小于1万元查 验合计2.52///　
合计74.18///　
2024年1月费用所属期间准确，未发生跨期结转费用。

（3）研发费用
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交易内容金额发票银行流水备注是否跨 期
研发领料321.99//研发领料时间均 在2023年12月否
XX导航系统改进算法研 究服务56.442023年12月、2024年1 月分两次开具增值税专用 发票2023年12月、 2024年1月风两 次支付算法研服务验收 时间为2023年 12月否
XX惯性导航装置检测服 务37.742023年11月开具增值税专 用发票2023年11月支 付检测日期为 2023年12月否
委托加工费4.902023年12月开具增值税专 用发票2023年12月支 付结算单期间为 2023年12月否
科研项目可靠性试验费2.362024年1月开具增值税专 用发票2023年12月支 付检测时间为 2023年11月否
员工差旅费2.33机票、交通及住宿费发票时 间为2023年11月至12月2023年12月支 付/否
电源特性试验费1.372023年12月开具增值税专 用发票2023年12月支 付试验验收时间为 2023年12月否
XX生产工艺和生产条件- 专家评审费1.162023年12月报销个税2023年12月支 付评审会时间为 2023年12月否
单笔大于1万元查验合计428.29///　
XX型一体化制导组件产 - 品规范专家评审会费0.952023年12月报销个税2023年12月支 付评审会时间为 2023 12 年 月否
XX - 惯导装置专家评审费0.702023 12 年 月报销个税2023年12月支 付评审会时间为 2023年12月否
员工差旅费0.85机票、交通及住宿费发票时 间为2023年11月至12月2023年12月支 付/否
单笔小于1万元查验合计2.50///　
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合计430.79///　
2023年12月费用所属期间准确，未发生跨期结转费用。

2024年1月研发费用总额为327.61万元。其中日常人工薪酬、固定资产折旧、无形资产摊销、使用权资产折旧以及房租物业费为156.19万元，计提分摊原则与往期一致，金额准确；其余费用为171.42万元，大于1万元的费用明细合计金额为154.14万元，小于1万元的费用明细合计金额为17.28万元（抽取三笔列示），明细如下：（未完）
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