[中报]昊志机电(300503):2024年半年度报告

时间：2024年07月28日 15:55:40 中财网

原标题:昊志机电:2024年半年度报告

广州市昊志机电股份有限公司 2024年半年度报告 2024-060 2024年 07月

第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人汤秀清、主管会计工作负责人肖泳林及会计机构负责人(会计主管人员)肖泳林声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。

本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成公司对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。

公司在发展过程中，可能存在下游行业需求的不确定性带来的经营风险、毛利率下降风险、存货账面价值较大的风险、应收账款及应收票据无法及时收回的风险、短期偿债压力较大及流动性风险、商誉减值风险、海外业务整合风险、国际化经营风险、行业竞争加剧的风险、未决诉讼及其执行风险、实际控制人及相关人员被有关机关立案调查的风险等相关风险，敬请广大投资者注意投资风险，详情请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”中“十、公司面临的风险和应对措施”。

公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。


目录
第一节 重要提示、目录和释义 ........................................................................................................ 2
第二节 公司简介和主要财务指标 .................................................................................................... 7
第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................................. 10
第四节 公司治理............................................................................................................................... 40
第五节 环境和社会责任 .................................................................................................................. 42
第六节 重要事项............................................................................................................................... 45
第七节 股份变动及股东情况 .......................................................................................................... 63
第八节 优先股相关情况 .................................................................................................................. 69
第九节 债券相关情况 ...................................................................................................................... 70
第十节 财务报告............................................................................................................................... 71

备查文件目录
（一）载有法定代表人签名的 2024年半年度报告文本。

（二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。

（三）报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。

（四）深交所要求的其他文件。

以上备查文件查阅地点：公司证券事务部。


释义

释义项	指	释义内容
公司、本公司、昊志机电	指	广州市昊志机电股份有限公司
苏州分公司	指	广州市昊志机电股份有限公司苏州分公司
显隆电机	指	岳阳市显隆电机有限公司，系公司全资子公司
昊志香港	指	昊志国际（香港）有限公司，系公司全资子公司
Infranor集团	指	Bleu Indim SA、Infranor Holding SA及下属 11家子公司（Cybelec SA、Cybelec NCT Co Ltd.、Infranor S.A.、Infranor S.A.S.、Infranor Spain S.L.U.、Infranor GmbH、Infranor,Inc.、Infranor Ltd.、Mavilor Motors S.A.U、Infranor MCT Co Ltd. 和 Infranor S.r.l），Infranor集团自 2020年 1月成为公司全资子公司，昊志香港持 有 Infranor集团 100%股权
Cybelec瑞士	指	Cybelec SA，系 Infranor Holding SA的全资子公司之一
Cybelec中国	指	Cybelec NCT Co Ltd、斯伯克数控系统技术（上海）有限公司，系 Cybelec SA的 全资子公司
Infranor法国	指	Infranor S.A.S.，系 Infranor Holding SA的全资子公司之一
Mavilor	指	Mavilor Motors S.A.U，系 Infranor Holding SA的全资子公司之一
Bleu Indim	指	Bleu Indim SA
昊志传动	指	广州昊志传动机械有限公司，系公司控股子公司
昊聚公司	指	广州市昊聚企业管理有限公司，公司实际控制人控制的其他企业
昊志大健康	指	昊志大健康科技（广东）有限公司，原名广州市昊志生物科技有限公司，系公司 实际控制人控制的其他企业
昊志控股	指	昊志控股有限公司，公司实际控制人控制的其他企业
昊志影像	指	广州市昊志影像科技有限公司，公司实际控制人控制的其他企业
控股股东、实际控制人	指	汤秀清先生
股东大会	指	广州市昊志机电股份有限公司股东大会
董事会	指	广州市昊志机电股份有限公司董事会
监事会	指	广州市昊志机电股份有限公司监事会
《公司法》	指	《中华人民共和国公司法》
《证券法》	指	《中华人民共和国证券法》
《公司章程》	指	《广州市昊志机电股份有限公司章程》
深交所/交易所	指	深圳证券交易所
中国证监会	指	中国证券监督管理委员会
创业板	指	深圳证券交易所创业板
电主轴	指	将高速电机置于主轴部件内部，通过控制系统，使主轴获得所需的工作速度和扭 矩，实现电机、主轴一体化的主轴；又称为内置式电机主轴单元、内藏式主轴、 自驱主轴等
功能部件	指	数控机床配套的主要部件，包括数控系统、伺服系统、主轴、刀库、回转工作 台、磨头、滚珠丝杠、滚动导轨、冷却系统等
数控机床	指	按加工要求预先编制的程序，由控制系统发出数字信息指令对工件进行加工的机 床，具有数控特性的各类机床可称作相应的数控机床，如数控铣床、数控钻床 等，又称 CNC
金属切削机床	指	用切削、特种加工等方法主要用于加工金属工件，使之获得所要求的几何形状、 尺寸精度和表面质量的机器（便携式除外）
加工中心	指	具有两种或两种以上的加工方式（如铣削、镗削、钻削）的数控机床，主轴通常 为卧式或立式结构，通过加工程序能从刀库或类似存储单元进行自动换刀；其中 配备高速电主轴、具有高精度、高效率性能的加工中心又被称为高速加工中心
工业机器人	指	自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以
		上轴进行编程，应用于工业自动化
印刷线路板、印刷电路板、 PCB	指	指组装电子零件用的基板，是在通用基材上按预定设计形成点间连接及印制元件 的印制板，在几乎所有电子产品中都有应用，因此被称为"电子产品之母"，其产 业发展水平可在一定程度上反映一个国家或地区电子产业的发展速度与技术水 准。PCB系 Printed Circuit Board的缩写
PCB钻孔机、钻孔机	指	一种数控机床，其主要用途是以数控系统配合高速主轴、自动夹持、自动换刀、 自动侦测等组件，用来从事印刷电路板的钻孔。由于结构刚性高、速度快、稳定 性佳，适合多层印刷电路板微小孔径的高效率加工
PCB成型机、成型机	指	一种数控机床，其主要用途是用铣刀铣掉印刷电路板多余的废板边，切割成要求 的形状，以方便生产、出货和贴装，是印刷电路板生产必不可少的关键设备
转台	指	通过在机体内部或外部置放电机，带动回转盘完成旋转或分度功能，并获得工作 所需要的转速和扭矩的装置。转台又称为"回转分度盘
减速器、减速机	指	工业机器人核心部件，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩 的作用，是由多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转 速、扭矩及承载能力，分为 RV减速器、谐波减速器等
RV减速器	指	一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器，其采用行星轮与摆线针轮复合运 动传递动力和运动的传动系统，具有传动精度高、刚度高、输出扭矩大、耐冲击 等特点
谐波减速器	指	一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器，其靠波发生器使柔性齿轮产生可 控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，传递运动和动力的传动系统，具有传动精度 高、质量轻、体积小等特点
伺服电机	指	一种能精确控制转角的旋转执行机构，能将所收到的电信号转换成电机轴上的角 位移或角速度输出，从而控制机械元件运转
伺服驱动器	指	用来控制伺服电机的一种控制器
数控系统	指	数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数 值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统；通过利用数 字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，控制运动 的位置、角度、速度等
伺服系统	指	能够实现输出变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中的伺服系统 指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令， 精确地控制机械系统运动的位移、速度、出力或角度
直线电机	指	是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装 置
会计师事务所、广东司农	指	广东司农会计师事务所（特殊普通合伙）
元、万元	指	人民币元、人民币万元
报告期、报告期末	指	2024年 1月 1日至 2024年 6月 30日、2024年 6月 30日
上年同期	指	2023年 1月 1日至 2023年 6月 30日
巨潮资讯网	指	http://www.cninfo.com.cn

第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司简介

股票简称	昊志机电	股票代码	300503
股票上市证券交易所	深圳证券交易所
公司的中文名称	广州市昊志机电股份有限公司
公司的中文简称（如有）	昊志机电
公司的外文名称（如有）	Guangzhou Haozhi Industrial Co.,Ltd.
公司的法定代表人	汤秀清

二、联系人和联系方式

	董事会秘书	证券事务代表
姓名	肖泳林	徐汉强
联系地址	广州市黄埔区禾丰路 68号	广州市黄埔区禾丰路 68号
电话	020-62868399	020-62868399
传真	020-32226550	020-32226550
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、其他情况
1、公司联系方式
公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化 □适用 ?不适用
公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期无变化，具体可参见2023年年报。

2、信息披露及备置地点
信息披露及备置地点在报告期是否变化
□适用 ?不适用
公司披露半年度报告的证券交易所网站和媒体名称及网址，公司半年度报告备置地在报告期无变化，具体可参见2023年年
报。

3、注册变更情况
注册情况在报告期是否变更情况
□适用 ?不适用
公司注册情况在报告期无变化，具体可参见2023年年报。

四、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否

	本报告期	上年同期	本报告期比上年同期增减
营业收入（元）	615,705,227.09	468,067,010.76	31.54%
归属于上市公司股东的净利 润（元）	54,917,914.03	-14,836,922.33	470.14%
归属于上市公司股东的扣除 非经常性损益的净利润 （元）	30,476,870.25	-26,817,486.47	213.65%
经营活动产生的现金流量净 额（元）	23,509,543.49	93,595,739.68	-74.88%
基本每股收益（元/股）	0.18	-0.05	460.00%
稀释每股收益（元/股）	0.18	-0.05	460.00%
加权平均净资产收益率	4.88%	-1.14%	6.02%
	本报告期末	上年度末	本报告期末比上年度末增减
总资产（元）	2,615,924,313.77	2,435,212,326.10	7.42%
归属于上市公司股东的净资 产（元）	1,148,739,270.16	1,100,418,514.02	4.39%

截止披露前一交易日的公司总股本：

截止披露前一交易日的公司总股本（股）

306,072,836

公司报告期末至年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有者权
益金额
□是 ?否

支付的优先股股利	0.00
支付的永续债利息（元）	0.00
用最新股本计算的全面摊薄每股收益（元/股）	0.1794

五、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

3、境内外会计准则下会计数据差异原因说明
□适用 ?不适用
六、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位：元

项目	金额	说明
非流动性资产处置损益（包括已计提 资产减值准备的冲销部分）	-55,151.69
计入当期损益的政府补助（与公司正 常经营业务密切相关、符合国家政策 规定、按照确定的标准享有、对公司 损益产生持续影响的政府补助除外）	25,173,245.10
单独进行减值测试的应收款项减值准 备转回	406,128.04
除上述各项之外的其他营业外收入和 支出	3,229,842.67
减：所得税影响额	4,312,854.53
少数股东权益影响额（税后）	165.81
合计	24,441,043.78

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项
目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经
常性损益的项目的情形。


第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司从事的主要业务
公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机，立足主
轴行业，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床、机器人、新能源汽车等高端装备的核心功
能部件领域横向扩张，已经发展成为一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生
产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。报告期内，公司拥有2家全资子公司、1家控股子公司以及13家全资孙公
司，并已成立机器人事业部、高速风机事业部、精密事业部、直驱事业部等多个事业部，生产基地分布国内外。公司产品
涵盖数控机床领域的主轴、转台、直线电机、数控系统、直线电机等；机器人领域的谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、
刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等；新能源汽车领域的氢燃料电池空压机和曝气鼓风机等。

（一）公司主要产品情况
1、主轴
公司的主轴产品主要包括 PCB钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高速加工中心主轴、钻攻中心主轴、磨床主
轴、车床主轴、木工主轴、牙雕机电主轴、划片机电主轴等几大系列产品，主要配套各类数控机床，广泛应用于 PCB加工，
牙齿雕刻，玻璃磨削，木工雕刻，金属零件加工，精密和超精密模具加工，汽车零部件加工、航空航天零件加工，半导体
超精密加工等领域，产品品种系列齐全，产品功能持续丰富，复合化、智能化水平不断提高。

公司在主轴的设计，制造和测试方面均拥有多项核心技术，并与国内多所知名高校和研究机构进行联合技术研究，拥
有“国家企业技术中心” “省级工业设计中心” “省高精密电主轴工程实验室”“省电主轴工程技术研究中心”“高性能电主轴联合
技术创新中心”“广东高档数控机床及关键功能部件创新中心”等国家级、省级研发平台，并已获批设立博士后科研工作站。

同时公司承担“十四五”国家重点研发计划“高性能制造技术与重大装备”重点专项 2022年度项目--超高速空气轴承电主轴关
键技术、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项（简称：04专项）--大功率精密电主轴关键技术研究及在高档数控
机床上的应用等多项国家项目。

公司PCB钻孔机主轴中最高转速达40万转/分，50nm回转精度的超精密电主轴已实现批量生产；高档五轴加工中心电
主轴功率覆盖 10-75kw，扭矩最大可达 500Nm，尺寸规格覆盖安装直径 33—285mm。部分超精密主轴技术已达到世界先进水
平，3C行业用主轴连续多年市场占有率行业领先，加工中心主轴在功能和性能指标上已达到国际先进水平。公司电主轴产
品曾荣获广东省名优高新技术产品和国家工信部认定的第六批制造业单项冠军等奖项。

在该领域，公司的主要产品具体情况如下：

产品类别	公司的主要产品	配套机床	配套机床的用途
PCB钻孔机和成 型机电主轴	PCB钻孔机电主轴	PCB钻孔机	以数值控制单元配合高速主轴、自动夹持、自动 换刀、自动检测等组件，在线路板上钻出各种规 格尺寸的孔。
	PCB成型机电主轴	PCB成型机	通过主轴带动刀具高速旋转，切除PCB外围多余 的边框，或在内部进行局部挖空，以将PCB切割 成要求的规格尺寸和形状。
	PCB分板机电主轴	PCB分板机	应用多类分板机设备（PCB/LED/FPC），全自动 曲线分板机、铡刀式分板机、铣刀式自动分板 机，主轴特点功率密度大、转速高、精度高、体 积小、加工效率高；实现多种材料、工艺高质量 切割。专为 pcb分板研制的 ESD防静电功能有效 保护电路板上电子元件不损坏。
数控雕铣机主轴	玻璃雕铣电主轴（玻璃磨削电 主轴）	玻璃雕铣机	主要用于玻璃的磨边、钻孔、倒角、开槽、抛 光、异形等加工，目前广泛应用于消费电子产品 玻璃防护屏、玻璃保护膜等玻璃制品的加工。
	金属雕铣电主轴	金属雕铣机	主要用于将金属毛坯料加工成大小不同、结构各 异的零件，广泛应用于消费电子产品金属外观件 和结构件、小型精密模具制造等行业。
	高光/超精电主轴	高光机、雕铣机	可用于铜、铝及其合金等金属材料，以及亚克力 的端面和倒角高光，可达到光亮效果（高光加 工），甚至镜面效果（超精加工），主要用于消费 电子产品金属按键及外壳、精密模具制造等行 业；也可用于陶瓷、蓝宝石玻璃等高硬脆材料的 平面铣削、磨边、钻孔、倒角、开槽等加工。
	超声波电主轴	金属雕铣机、玻璃 雕铣机、陶瓷雕铣 机	用于加工硬脆性材料或新型材料，如蓝宝石玻 璃、陶瓷、半导体、石英等。
高速加工中心 （钻攻中心）主 轴	加工中心电主轴	高速加工中心、钻 攻中心	加工中心能自动换刀，可完成钻铣、镗削、钻 削、攻螺纹和切削螺纹等多种加工功能，主要应 用于加工形状复杂、工序多、精度要求高的工 件，如箱体类工件、复杂曲面类工件、异形件及 盘、套、板类工件等。
	直联主轴/皮带主轴
	钻攻中心电主轴
其他领域主轴	车床主轴	数控车床	包括电主轴和机械主轴两大类别，具有高转速、 高刚度、高精度等特点，应用于各类数控车床。
		磨床	主要应用于轴承、精密机械零件、汽车零部件 （如油泵、油嘴）等行业的高精密产品的磨削加 工。
	磨床电主轴
	液静压主轴	精密磨床	采用液静压轴承，实现了超高的回转精度和支撑 刚性，主要应用于超精密内/外圆磨床、曲轴磨 床，轴承磨和平面磨床等。
	动力头电主轴	走芯车床、车铣复 合加工中心	体积小，转速高，扭矩大，加工精度高；配置在 复合加工机床上，可以集成车、铣、钻、镗等多 种加工能力，实现对各种形状复杂、精度要求较 高的零件在一次装夹中进行完全加工。
	木工电主轴	木工机械、雕铣 机、加工中心等	用于木材、塑料、铝和纤维板等材料的钻铣削加 工，具有结构紧凑、重量轻、惯性小、震动小、 噪声低等特点，可以实现高转速、高精度及高运 转稳定性。
	牙雕机电主轴	牙雕机	用于义齿产品的成型加工，主要加工材料为金属 薄片、玻璃陶瓷、氧化锆、树脂等。
	划片机电主轴	划片机	主要应用于半导体晶圆、IC芯片封装、LED封装 等领域超高精密精密切割划片，主要加工材料有 硅片、陶瓷、玻璃、蓝宝石、PCB板等，可加工 产品规格有 6寸/8寸/12寸，安装方式有吊装、法 兰、抱夹等

2、转台
公司的转台产品分为力矩电机转台和谐波转台两大类，包括四轴（立式、卧式）、五轴（单臂、摇篮）等多个规格品种，
可配套加工中心、钻攻中心等各类数控机床，功能丰富，性能高，成熟度高，可用于复杂零件的复合加工、超精加工和超
精检测。

公司在转台的设计、制造和测试方面均拥有多项核心技术。在电机技术、刹车技术、编码器技术和可靠性等方面均实
现了突破，独创的大扭矩力矩电机的扭矩比普通 DD电机提升 63%，具有响应速度快，联动加工性能优异的特点；自主技术
的编码器，定位精度可达±3″,重复定位精度可达±1″；自主技术的刹车机构，刹车刚性是普通碟刹的3倍，反应迅速，
并具备掉电自锁功能。公司转台产品的功能和性能均已达到世界先进水平。公司的力矩电机转台（四轴转台）于2017年被
广东省高新技术企业协会认定为“广东省高新技术产品”，DZGD-180A力矩电机转台于 2024年荣获中国机床工具工业协会
认定为“产品质量十佳”。

在该领域，公司的主要产品具体情况如下：

产品类别	公司的主要产品	产品特点	配套机床	配套机床的 用途
力矩电机转台	摇篮五轴转台	采用力矩电机直接驱动，最高转速可 达 250rpm，定位精度可达到±3”，重复 精度±1”，具有刚度大、转速高、精度 高、运转稳定等特点，配合机床可实 现一次装夹多面加工的五轴联动加工 方式，大大提升加工效率；此外，采 取可靠稳定的刹车机构，反应速度 快，刹车力强劲。	数控加工中 心	可实现高效 五轴联动加 工
	单臂五轴转台	采用力矩电机直接驱动，最高转速可 达 250rpm，定位精度可达到±3”，重复 精度±1”，配备高刚度精密轴承，使转 台的旋转跳动精度≤2u，刚度比普通轴 承高 3.9倍，全机采用 IP66的防护等 级，密封性好，采用新型刹车机构， 刹车稳定可靠，反应速度快。	数控机床、 加工中心	车铣复合加 工，A\C轴联 动可实现五 轴曲面加工
	力矩电机摆头	采用力矩电机直接驱动，大电机扭 矩，定位精度可达到±3”，重复精度 ±1”，配备高刚度精密轴承，全机采用 IP66的防护等级，密封性好，采用新 型刹车机构，刹车稳定可靠，反应速 度快。	龙门式加工 中心	联动可实现 五轴曲面加 工
	卧式四轴转台 DZGD-180A	该产品系力矩电机直接驱动的数控回 转工作台，具有高精度、高承载刚 度、转速高、响应快、密封性好、刹 车机构强劲等特点，配备高刚度精密 轴承，转台的旋转跳动精度≤2μ，刚度 比普通轴承高 3.9倍，定位精度可达到 ±3”，重复精度±1”。	数控加工中 心	可实现高效 四轴联动加 工
	立式四轴转台 DZGD-200A	采用力矩电机直接驱动，最高转速可 达 3,000rpm，分度精度可达到±10，重 复精度±2，配备高刚度精密轴承，使 转台的旋转跳动精度≤2u，刚度比普通 轴承高 3.9倍，全机采用 IP65的防护等 级，密封性好，采用气缸活塞式刹车 方式配以刹车增力机构，使转台在相 同气压下，刹车锁紧力矩增大到 1.5 倍，使用转台车削铝合金表面，光洁 度可达 Ra0.04-0.1。	数控机床、 加工中心	车铣复合加 工
谐波转台	谐波单臂五轴转台	采用具有自主创新技术的谐波减速 器，转台定位精度/重复定位精度高； 整体结构紧凑，输出扭矩大，扭转刚 性强。配合机床 XYZ轴可以实现高效 五轴联动加工，效率大幅度提升。	数控加工中 心	可实现高效 五轴加工
	谐波卧式四轴转台	采用具有自主创新技术的谐波减速 器，定位精度/重复定位精度高，可达 ±15″/±5″；谐波减速器采用高传动刚性 结构，接触齿数更多，接触应力小， 磨损慢，整体精度保持性更好；同 时，由于接触齿数的提升，转台输出 传动刚性更强。刹车机构采用新型刹 车机构，刹车稳定可靠，反应速度快	数控加工中 心	可实现高效 四轴加工

3、直线电机、DD电机
公司自主研发的永磁同步直线电机通过自主创新的齿槽力抑制技术，解决了低速爬行和高精度定位等问题；通过引进
新材料，采用专利设计方案，大大提高了电机的推力密度；采用高导热封装材料和直接水冷等方法，解决了电机内部热传
导和温升问题，提高了电机的过载能力；通过专利的结构设计和工艺方案，提升了产品防护等级，并较好的解决了制造成
本过高问题，更容易市场推广应用。公司产品的处于国内领先地位，可替代进口产品，具备较强的市场竞争力。

在该领域，公司的主要产品具体情况如下：

公司的主要产品	产品特点	配套设备	配套设备的用途
直线电机	与传统的伺服电机加滚珠丝杠传动相 比，永磁同步直线电机采用直驱技 术，刚性连接，具有高响应、高速 度、高精度和高效率等特点；可按机 床的行程灵活配置直线电机的长度， 不损失电机性能。	可广泛应用于高速高精度数控 机床、半导体、激光加工、 FPD检测、新能源等自动化设 备中	金属加工、PCB钻孔、成型 加工、高精度定位、扫描 和检测等。
DD电机	1.呈扁平化的设计形式，在有限的体 积空间内获取最大的输出转矩； 2.采用内转子永磁同步电机的拓扑形 式； 3.采用定子有齿槽的结构，以获取最 大的转矩密度。	主要与数控机床核心功能部件（如电主轴和转台等）配套 使用。

4、 减速器、机器人关节模组、末端执行机构等机器人领域功能部件 在减速器方面，经过多年的研究和积累，公司已经拥有完整的、完全自主的谐波减速器的设计、制造和测试技术，可
独立减速器产品的研发、制造和销售。目前公司已经先后攻克了齿形设计、凸轮廓设计、齿轮表面处理等关键技术，并形
成了14至50型号的减速器，速比涵盖30-160。公司的产品性能方面：精度高出行业标准20%以上，刚性高出行业标准10%
以上。

公司主导承担了多个省级、市级科技项目，包括广东省重点领域研发计划2018～2019年度“智能机器人与装备制造”

重大科技专项高精度、高可靠性的智能机器人用谐波减速机关键技术研究；2017年广东省科技发展专项资金项目（第三批）
-重大科技专项工业机器人关节用谐波减速器关键技术研究与应用等。公司的谐波减速器具有高精度、使用寿命长、体积小、
重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争，并荣
获了“金手指奖2019年中国国际机器人年度评选”之“创新产品奖”和“广东省名优高新技术产品”。同时，公司还开发
了专业的谐波减速器测试平台，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波减速器的各项重要参数进行严苛、
专业、快速的检测，大大缩短了产品横向评价周期，从而助力公司产品的市场推广。此外，公司还正在进行RV减速器的研
发。

同时，公司还进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品，上述产品可应用于汽车制造、金属制品、食
品饮料、3C、医药、物流等行业，应用领域广泛。

公司的谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等产品能够满足协作机器人、轻型机器
人生产的模块化、标准化、小型化要求，具有较好的市场前景。凭借在机器人领域深厚的技术积累，公司先后攻克了智能
机器人用“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列
核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。公司
与客户共同开发的按摩机器人，已成功应用于美业专业连锁机构。

在该领域，公司的主要产品具体情况如下：

公司的主要产品	产品特点	配套机器人	配套工业机 器人的用途
谐波减速器	采用公司自主研发的独特 ES齿形，齿轮接触和啮合 的范围比较广，负载时同时啮合的齿数将达到总齿数 的约 30%，较之传统的渐开线齿形，在精度、强度、 刚性、使用寿命等各方面实现大幅提升，传动比大且 传动范围宽，传动精度高，实现零齿隙传动，传动平 稳、无冲击、工作可靠，结构简单、体积小、重量 轻，较之一般齿轮减速器，在传动比和承载条件相当 的情况下，体积和重量可减小 1/3至 1/2。	一般用于小型 工业机器人； 工业机器人的 小臂、腕部或 手部等末端轴 位置；协作机 器人	应用领域广 泛，包括汽 车制造业、 金属制品 业、食品饮 料行业、3C 行业、医 药、美业
无框力钜电机	公司开发的无框力钜电机，具有以下特点：（1）转矩 波动≤1%，更利于机器人力矩控制；（2）3.5倍过载 能力，使得机器人负载能力大大加强。	主要应用于协 作机器人和轻 型机器人	等。
刹车机构	公司开发的刹车机构，具有以下特点：（1）最大 4.2Nm以上的刹车力；（2）厚度≤9.5mm，结构更为 紧凑；（3）开启电压＜24V，保持电压＜7V。	主要应用于协 作机器人和轻 型机器人
编码器	公司开发的编码器，具有以下特点：（1）（定位精 度）≤±20-40"，重复点位精度≤±3-10"；（2）工作温 度范围宽：-40℃至+85摄氏度，满足严苛气候条件下 的应用；（3）可靠性高、耐油污粉尘和水汽，维护方 便，性能稳定可靠。	主要应用于协 作机器人和轻 型机器人
电磁快换模块	公司开发的电磁快换模块，具有高精度（重复定位精 度±0.2mm）、高安全性（采取断电时吸合的设计逻 辑，此时负载高达 25kg，确保使用安全性）、低配套 成本（较常规气动快换模块，无需配套空压机、调压 阀和气管等，节省占地空间）和安装便捷（电模块配 套续航进行电信号快速连接，满足客户即插即用）的 特点。	主要应用于协 作机器人和轻 型机器人
六维度力钜传感器	公司开发的六维度力钜传感器具有以下特点：（1）世 界级的力控精度≤0.1Nm；（2）温度自补偿，蠕变 小，结构解耦；（3）18或 24位 A/D转换，采样率高 达 1KHz；（4）通信协议：Ethercat、以太网、CAN、 R485等多种选择；（5）卡尔曼和巴特沃双重滤波算 法，力/力矩输出更平顺；（6）6通道模拟信号输入， 低噪声仪表放大。	主要应用于协 作机器人和轻 型机器人
控制系统	公司开发的控制系统：（1）利用 TI AM5728平台的技 术特色（双 CPU+DSP）集示教器与控制器为一体； （2）采用 Ethercat总线模式控制，控制周期 1ms，抖 动小于 5‰；（3）融合高精度力矩传感器和 3D视觉 相机信息，并采用自适应力控算法进行机器人柔性控 制，力控精度在 1N以内；（4）有好的人机交互界 面，结构紧凑，体积小巧。	主要应用于协 作机器人和轻 型机器人
关节模组	公司开发的关节模组具有定位精度和重复定位精度 高；重量轻，结构紧凑；内置温度传感器保护；传动 平稳，负载力大，寿命长；多种规格面对不同应用场 合及负载要求，轻松选型，易于安装；可兼容众多机 器人控制器。主要满足小型化、轻量化、模块化的需 求，可满足机器人厂商快速实现机器人功能化、实用 化的目标。	主要应用于协 作机器人和轻 型机器人
RV减速器	公司正在研发的 RV减速器，是一款主轴承内置型摆 线针轮减速器，可承受中载荷，运转稳定，工作可 靠，精度保持性好；其传动比大且范围宽，单级传动 的传动比 i=31~185；传动精度高，传动误差≤60弧 秒；扭矩刚性大，振动小，耐冲击；传动效率高，传 动效率达到 85%~92%。	主要应用于六 关节机器人、 冲压机械手等
摆线针轮行星减速器	公司正在研发的摆线针轮行星减速器，是一款主轴承 内置型摆线针轮减速器，可承受中载荷，运转稳定， 工作可靠，精度保持性好；其传动比大且范围宽，单 级传动的传动比 i=31~185；传动精度高，传动误差 ≤60弧秒；扭矩刚性大，振动小，耐冲击；传动效率 高，传动效率达到 85%~92%。	主要应用于六 关节机器人、 冲压机械手等
末端执行机构（气动手指、快换模块）	公司开发的气动手指精度达到国际水平，零件表面经 过特殊硬化处理，经 100万次试验测试，精度无损 失；重量经过轻量化设计，优化结构，重量低于国际 同类产品。 公司开发的快换模块夹紧和松开只需 0.1s，大幅度提 高生产效率，搬运和组装的灵活性；异常断气可自 锁，保证安全性。	各类机器人

5、运动控制产品
（1）伺服电机
伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。伺服电
机主要由定子和转子构成，定子上有励磁绕组和控制绕组，其内部的转子是永磁铁或感应线圈，转子在由励磁绕组产生的
旋转磁场的作用下转动。Mavilor是公司伺服电机产品的研发和生产主体，其伺服电机产品覆盖直流伺服电机和交流伺服
电机。

在该领域，公司的主要产品具体情况如下：

公司的主要产品	产品特点	配套设备
精密交流伺服电机 BL30/40/50/70/110/140/190	完整的产品范围：可选择 220V系列或 400V系列；堵 转转矩从 0.18Nm—82Nm，如有需要可扩展到 250Nm；高转速：最高转速达 11000RPM；电机工作 温度范围-40℃至+75℃；线圈工作温度可达 150℃。	数控机床、加工中 心及其他数控装 备、机器人、多轴 转台、激光加工设 备、自动焊接设备 及其它通用自动化 设备。
低压无刷伺服电机 BL48V	DC28-48V供电，实现真正低伺服；紧凑体积设计， 充分节省空间；电机最高转速可达 3000RPM；电机工 作温度范围-40℃至+75℃；供电电压范围：10- 60VDC。
防爆直流伺服电机 Eexdiilc	特式结构设计，可安装于易燃易爆的场合；特殊结构 设计，保证同等力矩及动态性能下，最紧凑长度，适 合各种狭小空间安装。
空心轴伺服电机 HSM	空心轴直径可达 40mm；体积紧凑；最大转速可达 5000RPM；适合于高精度控制场合；适合于直连控制 场合。
全不锈钢防水伺服电机 BFS	全不锈钢设计，实现真正意义上全面防水；IP67防护 等级，可在水下 1米运行；可适用于食品、医药等全 面防水有特殊要求的场合；电机端电缆无接头设计。
盘式直流伺服电机 MSS	无铁芯转子设计，可以有效延长电机使用寿命并提高 工作效率；特殊结构设计，极大延长电刷的寿命，解 决了长期困扰直流电机的问题；特殊结构设计，保证 同等力矩及动态性能下，最紧凑长度，适合各种狭小 空间安装；高加速度转矩，最大加速度转矩可达额定 转矩的 10倍。
小型直流伺服电机 CML	体积小巧；方形结构；径向磁通；无铁芯转子设计， 可以有效延长电机使用寿命并提高工作效率；特殊结 构设计，极大延长电刷寿命。

（2）伺服驱动
伺服驱动是信号转换和信号放大的中枢，将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号的极性的不
同，输出相应的信号控制伺服电机正转或者反转。伺服驱动器主要由前置磁放大器、触发管、晶闸管主回路和电源等部件
组成。Infranor法国是公司伺服驱动产品的研发和生产主体，其推出的 PAC、CD、EASY系列交流伺服驱动器，具有电机驱
动控制性能卓越、功能丰富、应用组合灵活及易用性好等特点。

在该领域，公司的主要产品具体情况如下：

公司的主要产品	产品特点	配套设备
紧凑型交流伺服驱动器 PAC	可自由配置功能的柔性通用交流伺服驱动器；支持多 种编码器反馈单元；可编程式开关量和模拟量输入输 出和设计；支持 CANopen和 EtherCAT总线；紧凑式 结构设计；集成欧洲标准的安全扭矩关断功能 （STO）；功率等级：230驱动器：峰值电流 5- 17Arms；400驱动器：峰值电流 8-100Arms。	数控机床、加工中心及其他数 控装备、机器人、多轴转台、 激光加工设备、自动焊接设备 及其它通用自动化设备。
通用型交流伺服驱动器 CD	全数字驱动交流电机；位置环、速度环及转矩环均为 闭环控制；多种模式控制（模拟量、脉冲、 CANOPEN、PROFIBUS）；最高可控转速为 25000rpm。
Easy系列低压伺服驱动器	支持旋转变压器、TTL增量式编码器、霍尔传感器、 “增量式编码器+霍尔”等位置反馈模式；支持 CANOPEN、扭矩模式、位置模式、速度模式等控制 指令模式；可配置 I/O逻辑信号电压 24VDC、I路可 配置模拟量输入等输入输出接口；具有驱动器自动配 置功能。

（3）运动控制器
Cybelec瑞士和Cybelec中国是运动控制器产品的研发和生产主体。运动控制器产品的核心是软件系统，公司的运动控
制器拥有丰富、强大的底层专用运动控制算法并且拥有成熟的软件开发能力。此外，公司重视更方便用户使用的人机交互
界面中的触屏技术的设计，使技术人员可快速和准确的实现相应的指标的设置，极大的降低操作难度、提高操作效率和操
作准确度。

Cybelec运动控制器在折弯、剪板等金属成型机械领域建立了一定的竞争优势，同时通过持续的产品开发和推广，其
应用领域不断延伸，目前已成功开发了应用于工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴联动数控机床等领域的运动控制器
（数控系统）产品。

在该领域，公司的主要产品具体情况如下：

公司的主要产品	产品配置	配套设备
CybTouch 6W CybTouch 6G CybTouch 8PS CybTouch 12PS	显示屏：6寸/8寸/12寸 HMI：数码/2D 操作系统：Cybelec 用于：折弯机	折弯、剪板等金属成型机械、 工业机器人、加工中心、数控 铣床、多轴联动数控机床。
ModEva Pac ModEva 19T ModEva 19RA	显示屏：15/19寸 HMI：2D/3D 操作系统：Windows 7 用于：折弯机
VisiTouch系列	显示界面：DVI 显示器分辨率为 1920x1200 用途：工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴机床 等处理器内置现场总线系统。

6、高速风机产品
高速离心式空气压缩机（又称“燃料电池空压机”）是公司基于现有产品的相关技术自主研发的产品。经过多年的研究
和积累，公司已经拥有完整的、完全自主的高速离心式空压机的设计、制造和测试技术，可独立完成空压机产品的研发、
制造和销售。截至目前，公司已完成DK-GF110、DK-GF150、DK-GF180、DK-GF220、DK-GF300等多个系列燃料电池空压机产
品的开发工作，可满足50~240kW燃料电池系统的使用需求。同时，公司紧跟行业前沿，进行能量回收型氢燃料电池空压机
研究和开发，先后开发了DK-GF150-3.0T、DK-GF180A-T和DK-GF300A-T三款能量回收型燃料电池空压机产品，该系列产品
将大幅提高空压机效率，降低空压机的能耗。其主要情况如下：

公司的主要产品	产品特点	配套设备
“两级压缩”型氢燃料电池空压机	具有无油润滑、高功率密度、高效率、高可靠 性、长寿命、高抗振性能。	主要与配套于氢燃料电池汽车和燃 料电池发电系统等领域。
“能量回收型”氢燃料电池空压机	具有无油润滑、高效率、高可靠性、长寿命、高 抗振性能，设有可变截面涡轮能量回收系统，能 有效回收电堆排放的尾气能量，最大可使空压机 能耗降低 30%以上。	主要与配套于氢燃料电池汽车和燃 料电池发电系统等领域。

7、零配件及维修业务
公司能够自主生产各类型主轴所需的大部分零配件，除配套公司自主生产的主轴外，还能够应用于国际主流主轴品牌
的维修。同时，凭借对主轴核心技术的全面掌握和实践中积累的丰富维修经验，除公司生产的主轴产品外，公司还可提供
PCB行业、消费电子行业不同品牌、不同系列的上百种主轴的维修服务。随着公司产品种类的不断丰富以及技术水平的不
断提升，除各类型主轴外，公司还可提供直线电机、转台、伺服电机等产品的维修服务。

此外，公司还可向消费电子零配件制造商、PCB制造商等数控机床终端用户提供刀柄、夹头、自动化夹具系列（内拉
卡盘、零点定位模块）等机械加工耗材。

（二）公司的经营模式
1、研发模式
公司技研部以及各事业部下属的研发部门和工艺课负责公司的技术研发相关工作，并根据公司目前主要产品的技术方
向以及未来产品研发规划，设置了专业研发小组。公司根据客户的需求进行开发，布局新的产品领域并进行前瞻性研究，
还致力于对现有产品的性能进行持续优化和升级，以满足下游行业相关材料、结构和技术工艺不断变革以及生产效率、加
工精度要求不断提高的需求，巩固公司的产品领先优势。此外，Cybelec瑞士、Infranor法国和 Mavilor分别设有独立的
技术开发部门，分别专注于运动控制器、伺服驱动和伺服电机的开发和升级，并基于客户确定的规格、参数、时间、预算
和技术等要求，为客户提供定制化的运动控制解决方案。目前，公司正积极整合瑞士Infranor集团在运动控制领域的研发
资源和技术积累，不断推进公司整体研发水平和产品性能的提升。

除依靠自身技术力量进行研究开发以外，公司还注重与院校、科研院所等外部机构进行“产、学、研”合作，并与相
关专业院校和机构建立了良好的合作关系，不断加强公司研发人员对于基础理论和技术的掌握和学习，进一步提高了研发
人员的能力，增强了公司的技术储备和技术创新能力。

2、采购模式
公司境内业务的采购模式主要包括自主采购和指定采购。在进行自主采购时，资材部将按照公司的生产计划、采购制
度和流程，从市场上直接进行采购，采购价格按市场价格确定；指定采购主要是针对客户的特定需求而进行，公司在进行
指定采购时严格按客户的具体要求，在充分进行价格评估的基础上，采购相关原材料及零部件。此外，Cybelec瑞士、
Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor均设立了各自的采购部门，均以本地化采购为主，并各自制定了合格供应商体系，
经过与供应商在价格、质量等条款达成一致且供应商通过后续各项审核后，将其纳入合格供应商名单。

3、生产模式
对于境内业务的生产模式，公司采取“以销定产、安全库存”相结合的生产模式。营销部根据客户订单及预估未来市
场需求，制定并下达销售产品内部订单，物控计划课根据库存、在制数量并与相关部门沟通后制定并下达生产计划。生产
运营部根据计划安排组织生产。其中，公司自主设计的专用非标零件，基本实现自主生产，部分工序委托外部单位加工，
而对于滚珠轴承、密封件、传感器、紧固件、接头等市场上较为常见的通用标准件，公司主要通过外购方式获得。

此外，Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor以定制化产品为主，由于客户数量多、单个订单产品需
求数量小的特点，公司主要根据订单安排生产。其中，Cybelec瑞士和Cybelec中国负责运动控制器产品的生产，Infranor
法国负责伺服驱动产品的生产，Mavilor负责伺服电机产品的生产。对于运动控制器和伺服驱动产品，上述子公司采用自
主生产和外协生产相结合的生产模式，低附加值半成品组件主要由外协生产完成，自主生产的工序主要包括半成品组装、
软件烧录、测试、老化试验和检验等核心工序。对于伺服电机产品，为确保产品质量，Mavilor采取了不同的生产模式，
产品生产所需的敏感部件全部由其自主生产，能够满足定制化、小批量伺服电机订单的需求。

4、销售模式
公司产品销售以直销为主、经销为辅。公司客户主要包括机床制造商、机床终端用户、工业机器人系统集成厂商和工
业机器人终端用户等。

在国内市场，公司通过专业展会展示公司产品，不断提升公司产品的品牌美誉度和在行业内的影响力，同时通过营销
和技术人员与客户进行深入交流，充分挖掘和满足客户需求。随着公司品牌知名度和业内口碑的不断提升，机床制造商、
机床终端用户、工业机器人系统集成厂商和工业机器人终端用户等也主动与公司联系业务合作。国外业务方面，Infranor
集团在瑞士、西班牙、法国等各生产主体均设有销售部门，可进行市场拓展和产品销售，Infranor集团在美国、英国、意
大利、德国、法国等国家还设立了销售与技术支持子公司，负责相关市场的客户开拓和销售，此外，Infranor集团在众多
目标市场拥有多家经销商合作伙伴，由其在当地进行产品推广和销售。

在国内售后服务市场上，除通常的根据客户需求提供零配件配套和产品维修服务外，还形成了“建站模式”等颇具特
色的销售模式。“建站服务”模式是指：公司在客户端建立能自主检测、维修、调试主轴的维修站，客户负责维修设备的
购置，公司负责维修设备的调试、安装以及客户维修员工的培训、考核，并定期对客户进行技术支持，并根据需要在客户
端设立常用零配件仓库，双方定期盘点结账，客户则在合同约定的期限内向公司采购维修主轴所需的零配件。

二、核心竞争力分析
报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键技术人员离职、特许经营权丧失等导致
公司核心竞争力受到严重影响的情形。

（一）技术研发优势
公司高度重视研发投入，2022年、2023年和 2024年 1-6月公司的研发投入分别为 10,518.46万元、10,753.46万元和
5,591.97万元，占营业收入的比重分别为 10.90%、10.75%和 9.08%。公司拥有一支长期专注于数控机床、机器人等高端装
备核心功能部件开发的研发团队，团队成员具备较为丰富的技术积累和研发经验。

经过长期经营积累和技术创新，公司已逐步建立和形成了先进的研发体系，并已拥有“国家企业技术中心”“广东省电主
轴工程技术研究中心”、“广东省企业技术中心”和“广东省电主轴工程实验室”等研发平台，并已获批设立博士后科研工作站；
公司多项产品获得“国家重点新产品”、“国家知识产权局中国专利优秀奖”、“广东省高新技术产品”和“广东省名优高新技术
产品”等荣誉；公司也曾荣获“广州市科学技术进步奖二等奖”、“广州市专精特新‘小巨人’企业”、“广东省科学技术三等奖”、
“2022年度广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”、“2022年广东省制造业 500强”、“2022年等省级制造业单项冠军企业”和
“国家绿色工厂”、“持续 15年高新技术企业卓越成就奖”等奖项；还牵头承担了国家多项重点研发计划，包括工业强基工程
专项“超精密静压电主轴产业化实施方案”、国家重大研发计划重大科学仪器设备开发重点专项“高速高精度电机性能综合测
试仪”、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项。同时，公司境外子公司 Cybelec瑞士、Infranor法国和 Mavilor等均
设有独立的技术开发部门，分别专注于运动控制器、伺服驱动和伺服电机的开发，通过瑞士 Infranor集团在运动控制领域
的研发资源和技术积累，公司整体研发水平和产品性能持续提升。公司注重“产、学、研”合作，与相关专业院校和机构建
立了良好的合作关系，并共同开展项目合作，不断加强公司研发人员的能力，增强公司的技术储备和技术创新能力，有效
的提升了公司技术研发的理论水平和前沿技术的储备。

公司强大的研发实力和持续的研发投入有助于公司对现有产品性能进行持续优化和升级，快速响应客户的定制开发需
求，并自主布局新产品、新技术的研发，以满足下游行业相关材料、结构和技术工艺不断变革以及生产效率、加工精度要
求不断提高的需求，巩固并不断提升公司产品的市场竞争力。

截至 2024年 6月 30日，公司及境内子公司合计拥有专利 486项，其中发明专利 190项，实用新型专利 284项，外观设
计专利 12项。报告期内公司及境内子公司新增授权发明专利 8项和实用新型专利 2项。情况如下：

新增授权专利明细
序号	专利名称	专利号	授权日	专利类型	专利权人
1	一种万能锥度检测装置	201710774925.5	2024/3/1	发明	昊志机电
2	一种永磁同步电机	201710855456.X	2024/4/9	发明	昊志机电
3	一种调整轴承游隙的装置及主轴	201710930489.6	2024/2/27	发明	昊志机电
4	一种带隔离冷却结构的直线电机初级部件	201711099306.7	2024/2/27	发明	昊志机电
5	谐波减速器	201711252663.2	2024/5/17	发明	昊志机电
6	一种车铣复合高速永磁同步电主轴	201711329857.8	2024/4/9	发明	昊志机电
7	一种微伸缩结构的攻丝刀柄	201810306219.2	2024/5/31	发明	昊志机电
8	一种机械换刀中心出水电主轴和机床	202011420753.X	2024/5/31	发明	昊志机电
9	一种六维力传感器	202322642344.X	2024/5/31	实用新型	昊志机电
10	一种高速电主轴及机加工设备	202322854680.0	2024/5/31	实用新型	昊志机电

同时，公司收购的 Infranor集团拥有主要专利共计 55项。公司的创新能力、研发水平和专利储备保持在行业领先水平。

公司产品面向中高端市场，主要产品的综合性能达到国内领先水平，部分产品可与国际领先品牌直接竞争。在追求产
品性能领先的同时，得益于国内制造业的人力成本优势、公司良好的成本控制能力，相对于国外竞争对手，公司产品性能
优异、价格更具竞争力，且提供的保固寿命更长、售后服务更优、后续维护成本更低，具有较明显的性价比优势。目前公
司产品涵盖 PCB钻孔机/成型机/划片机电主轴、数控金属/玻璃雕铣机电主轴、数控车床主轴/电主轴、走芯车床电主轴、直
结与皮带式机械主轴、加工中心电主轴、钻攻中心电主轴、高速内/外圆磨床主轴、木工雕铣机电主轴、高光及超精加工电
主轴、超声波电主轴、液静压主轴、铣削动力头、末端执行机构、刀柄夹头、数控转台、力矩电机摆头、直线电机、谐波
减速器、按摩机器人核心功能部件、数控系统、伺服电机、驱动器、传感器、氢燃料电池空压机和曝气鼓风机等数十个系
列上百种产品。公司完善的产品序列和更广泛的下游应用领域可有效的地分散个别应用领域的市场波动对公司经营业绩的
影响。

凭借较强的研发实力和深厚的经验积累，公司在持续进行产品升级改型，在提升产品性能、保持产品领先优势的基础
上，也紧跟市场趋势，进行新产品的开发和储备，不断拓宽产品应用领域、培育新的利润增长点，目前公司储备及正在研
发的产品包括 RV减速器、摆头、高速风机产品、伺服驱动器、传感器、编码器等。

（三）精密制造及质量管控优势
在多年的主轴生产过程中，公司积累了丰富的高精密制造设备生产线优化设计、使用、调试和维护经验，掌握了一系
列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施，逐步建立了完善的产品质量管控体系，形成了规模化的精密制造能力。同
时，公司还不断探索工业互联网技术的应用，进一步提升了生产过程的控制管理，公司在精密制造和质量管控方面具有较
强优势。

（四）经营模式优势
公司着眼于高端装备制造业，立足主轴，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床、机器
人和新能源汽车燃料电池系统等行业横向扩张，丰富公司产品结构，保持公司的产品和技术的领先优势和多样性，支撑公
司未来可持续发展。公司以全方位、多元化的综合服务体系和快速的客户需求响应速度，不断提升市场占有率和品牌影响
力，在业内赢得了良好的口碑，进一步增强公司的核心竞争力。

（五）高端客户优势
公司是国内主轴行业的领先企业，经过多年经营积累，公司现已拥有一大批知名的机床制造商客户资源，公司在研发
实力、技术水平、产品质量、售前售后服务能力等方面深受数控机床和工业机器人制造商的认可。公司将继续巩固与现有
客户的合作关系，深入挖掘客户需求。同时，在与上述客户的长期合作过程中，公司有机会跟随客户的发展和创新节奏而
获得产业、技术进步信息和客户需求信息，并更好地认知公司与国外竞争对手在产品性能、服务水平、管理等方面的差距，
从而使公司获得持续改进和创新的动力。此外，公司在国内外均建有代理销售体系，全面开发和拓展国内市场；公司收购
的 Infranor集团在瑞士、德国、法国、西班牙、意大利、美国、英国和中国等国家均设有子公司，并且在众多新兴市场国
家拥有合作伙伴，建立了遍布全球的营销渠道，并积累了丰富的客户资源和良好的市场口碑，公司将充分利用 Infranor集
团的营销资源，加快公司业务在海外市场的开拓。

三、主营业务分析
概述
参见“一、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。

随着消费电子行业景气度逐步回暖，市场需求增加，报告期内，公司实现营业收入61,570.52万元，同比增长31.54%；
实现利润总额 6,277.74万元，同比增长 386.83%；实现归属于上市公司股东的净利润为 5,491.79万元，同比增长 470.14%；
扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为 3,047.69万元，同比增长 213.65%；报告期末，公司资产总额为
261,592.43万元，较年初增长 7.42%。

报告期内各项业务开展情况如下：
报告期内，主轴业务、转台等功能部件相关业务（含转台、直线电机、减速器、导轨等）、运动控制产品（伺服驱动、
伺服电机、运动控制器）、维修及零配件业务收入和其他业务收入占营业收入的比重分别为 49.14%、14.51%、26.78%、
8.84%和 0.72%，各业务板块的经营情况具体分析如下：
（1）报告期内，公司主轴业务实现销售收入 30,254.99万元，同比增长 90.85%，其中数控雕铣机主轴、PCB钻孔机主
轴、PCB成型机主轴、车床主轴销售收入同比出现较大幅度的增长。

（2）报告期内，公司转台等功能部件相关业务（含转台、直线电机、减速器、导轨等）实现销售收入 8,935.62万元，
同比增长 70.99%。其中公司减速器及按摩机器人核心功能零部件实现收入 537.91万元。

（3）报告期内，Infranor集团生产的运动控制产品（伺服驱动、伺服电机、运动控制器）实现销售收入 16,491.41万元，
同比下降 23.81%。主要系受欧元区国家能源价格持续上涨、通货膨胀率居高不下，PMI指数持续低迷，客户投资欲望降低、
投资计划推迟的影响所致。

（4）报告期内，公司维修、零配件业务实现销售收入 5,443.18万元，同比增长 34.47%。

（5）报告期内，公司出租房屋、销售废品等其他业务收入为 445.33万元，同比增长 1,151.79%。

主要财务数据同比变动情况
单位：元

	本报告期	上年同期	同比增减	变动原因
营业收入	615,705,227.09	468,067,010.76	31.54%	主要系本报告期市场 需求增加所致。
营业成本	382,137,299.79	304,897,229.18	25.33%	主要系本报告期销售 收入大幅增加，营业 成本相应增加。
销售费用	57,355,142.15	46,993,470.74	22.05%
管理费用	56,795,898.04	66,549,850.94	-14.66%
财务费用	17,723,063.36	21,592,459.91	-17.92%
所得税费用	7,522,074.16	-7,090,476.21	206.09%	主要系本报告期利润 总额大幅增加所致。
研发投入	55,919,671.60	49,574,805.51	12.80%
经营活动产生的现金 流量净额	23,509,543.49	93,595,739.68	-74.88%	主要系本报告期票据 贴现进账有所下降， 以及因收入增加，税 费有所增加所致。
投资活动产生的现金 流量净额	-37,758,405.43	-74,521,521.96	49.33%	主要系上年同期支付 的禾丰智能制造基地 项目工程款较多，本 报告期支出减少所 致。
筹资活动产生的现金 流量净额	3,811,071.39	-49,647,582.28	107.68%	主要系上年同期偿还 债务支付的现金流较 多所致，本报告期偿 还减少所致。
现金及现金等价物净 增加额	-12,378,275.33	-29,019,368.75	57.34%	主要系上年同期偿还 债务支付的现金流较 多，本报告期偿还减 少；再加上本报告期 支付禾丰智能制造基 地项目工程款减少所 致。
应收账款	580,326,096.47	443,673,292.36	30.80%	主要系本报告期销售 收入大幅增加所致。
应收款项融资	6,911,397.09	5,299,776.42	30.41%	主要系本报告期销售 收入大幅增加，收取 的银行承兑汇票增加 所致。
预付款项	9,583,622.08	7,246,224.96	32.26%	主要系本报告期预付 的材料费增加所致。
在建工程	55,785,341.36	38,358,955.06	45.43%	主要系本报告期需安 装调试的机器设备增 加所致。
长期待摊费用	880,911.60	550,478.08	60.03%	主要系本报告期需摊 销的项目合作款及零 星维修费增加所致。
应付票据	11,576,440.10	5,661,951.99	104.46%	主要系本报告期材料 采购增加所致。
应付账款	247,452,671.65	170,381,087.95	45.23%	主要系本报告期市场 需求增加，购买的材 料增加所致。
合同负债	16,180,263.32	11,875,780.03	36.25%	主要系本报告期预收 货款增加所致。
其他流动负债	80,293,610.89	54,523,489.01	47.26%	主要系本报告期贴 现、背书等未终止确 认的应收票据及应收 账款债权凭证增加所 致。
长期应付款	19,938,087.22	44,333,717.81	-55.03%	主要系本报告期支付 了融资租赁金所致。
其他收益	28,909,759.93	10,077,832.46	186.86%	主要系本报告期收到 政府补助，以及税收 优惠抵减增加所致。
资产处置收益	-55,151.69	-18,144.79	-203.95%	主要系本报告期处置 设备业务产生损失所 致。
营业外收入	755,365.46	3,905,119.88	-80.66%	主要系上年同期收到 税收补贴款所致。
营业外支出	1,171,514.48	812,562.08	44.18%	主要系本报告期对外 捐赠增加所致。
其他综合收益的税后 净额	-6,597,157.89	19,608,709.96	-133.64%	主要系本报告期 Infranor集团外币财务 报表折算差额波动所 致。

公司报告期利润构成或利润来源发生重大变动 （未完）