[收购]光庭信息(301221):先进制造产业投资基金(湖北)合伙企业(有限合伙)拟收购武汉中海庭数据技术有限公司部分股权项目资产评估报告

时间:2024年08月02日 17:00:48 中财网

原标题:光庭信息:先进制造产业投资基金(湖北)合伙企业(有限合伙)拟收购武汉中海庭数据技术有限公司部分股权项目资产评估报告

本报告依据中国资产评估准则编制 先进制造产业投资基金(湖北)合伙企业(有限合 伙)拟收购武汉中海庭数据技术有限公司 部分股权项目 资 产 评 估 报 告 中联评报字【2024】第 1873号 共 3册,第 1册 目 录

声 明 ........................................................................................................... 1
摘 要 ........................................................................................................... 3
资 产 评 估 报 告 ..................................................................................... 5
一、委托人、被评估单位和评估报告使用人 ....................................... 5 二、评估目的 ......................................................................................... 12
三、评估对象和评估范围 ..................................................................... 12 四、价值类型 ......................................................................................... 44
五、评估基准日 ..................................................................................... 45
六、评估依据 ......................................................................................... 45
七、评估方法 ......................................................................................... 49
八、评估程序实施过程和情况 ............................................................. 60 九、评估假设 ......................................................................................... 62
十、评估结论 ......................................................................................... 63
十一、特别事项说明 ............................................................................. 64
十二、评估报告使用限制说明 ............................................................. 69 十三、评估报告日 ................................................................................. 70
附 件 ......................................................................................................... 72


声 明

一、本资产评估报告依据财政部发布的资产评估基本准则和中国
资产评估协会发布的资产评估执业准则和职业道德准则编制。

二、委托人或者其他资产评估报告使用人应当按照法律、行政法
规规定和本资产评估报告载明的使用范围使用资产评估报告;委托人或者其他资产评估报告使用人违反前述规定使用资产评估报告的,本资产评估机构及其资产评估专业人员不承担责任。

本资产评估报告仅供委托人、资产评估委托合同中约定其他资产
评估报告使用人和法律、行政法规规定的资产评估报告使用人使用;除此之外,其他任何机构和个人不能成为资产评估报告的使用人。

本资产评估机构及资产评估师提示资产评估报告使用人应当正确
理解和使用评估结论,评估结论不等同于评估对象的可实现价格,评估结论不应当被认为是对评估对象可实现价格的保证。

三、委托人和其他相关当事人所提供资料的真实性、合法性、完
整性是评估结论生效的前提,纳入评估范围的资产、负债清单以及、权属证明等资料,已由委托人、被评估单位申报并经其采用盖章或其他方式确认。

四、本资产评估机构及资产评估师与资产评估报告中的评估对象
没有现存或者预期的利益关系;与相关当事人没有现存或者预期的利益关系,对相关当事人不存在偏见。

五、资产评估师已经对资产评估报告中的评估对象及其所涉及资
产进行现场调查;已经对评估对象及其所涉及资产的法律权属状况给予必要的关注,对评估对象及其所涉及资产的法律权属资料进行了查验,对已经发现的问题进行了如实披露,并且已提请委托人及其他相关当事人完善产权以满足出具资产评估报告的要求。

六、本资产评估机构出具的资产评估报告中的分析、判断和结果
受资产评估报告中假设和限制条件的限制,资产评估报告使用人应当充分考虑资产评估报告中载明的假设、限制条件、特别事项说明及其对评估结论的影响。

七、本资产评估机构及资产评估师遵守法律、行政法规和资产评
估准则,坚持独立、客观和公正的原则,并对所出具的资产评估报告依法承担责任。

先进制造产业投资基金(湖北)合伙企业(有限合
伙)拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目
资 产 评 估 报 告
中联评报字【2024】第 1873号

摘 要
中联资产评估集团有限公司接受先进制造产业投资基金(湖北)合
伙企业(有限合伙)(以下简称“先进投资基金(湖北)”)和武汉中海庭数据技术有限公司(以下简称“武汉中海庭”)的委托,就先进投资基金(湖北)拟收购武汉中海庭部分股权之经济行为,对所涉及的武汉中海庭的股东全部权益在评估基准日的市场价值进行了评估。

评估对象为武汉中海庭的股东全部权益价值,评估范围是武汉中海
庭全部资产及相关负债,包括流动资产和非流动资产及相应负债。

评估基准日为 2023年 12月 31日。

本次评估的价值类型为市场价值。

本次评估以持续使用和公开市场为前提,结合委托评估对象的实际
情况,综合考虑各种影响因素,采用资产基础法对武汉中海庭进行整体评估。

基于产权持有人及企业管理层对未来发展趋势的判断及经营规划,
经实施清查核实、实地查勘、市场调查和询证、评定估算等评估程序,得出武汉中海庭的股东全部权益价值在评估基准日 2023年 12月 31日的评估结论如下:
总资产账面值 40,191.30万元,评估值 38,851.47万元,评估减值
1,339.83万元,减值率 3.33%。

负债账面值 36,716.55万元,评估值 36,716.55万元,评估无增减值变化。

净资产账面值 3,474.75万元,评估值 2,134.92万元,评估减值
1,339.83万元,减值率 38.56%。

在使用本评估结论时,特别提请报告使用者使用本报告时注意报告
中所载明的特殊事项以及期后重大事项。

根据资产评估相关法律法规,涉及法定评估业务的资产评估报告,
须委托人按照法律法规要求履行资产评估监督管理程序后使用。评估结果使用有效期一年,即自 2023年 12月 31日至 2024年 12月 30日使用有效,超过一年需重新进行评估。

特别事项提示:
武汉中海庭持有的甲级导航电子地图制作资质已于 2019年 12月
31日到期,需要通过资质复审才能延续,但是多年来资质复审受政策影响一直无法通过。本次评估是假设企业未来资质复审无法通过的情况下进行的,若企业未来能够取得资质,则本次评估结果或有重大调整。

以上内容摘自资产评估报告正文,欲了解本评估业务的详细情况和
正确理解评估结论,应当阅读资产评估报告正文。
先进制造产业投资基金(湖北)合伙企业(有限合 伙)拟收购武汉中海庭数据技术有限公司 部分股权项目 资 产 评 估 报 告 中联评报字【2024】第 1873号 先进制造产业投资基金(湖北)合伙企业(有限合伙)、武汉中海庭 数据技术有限公司: 中联资产评估集团有限公司接受贵企业(公司)的委托,按照有关 法律、行政法规和资产评估准则的规定,坚持独立、客观、公正的原则, 采用资产基础法,按照必要的评估程序,就先进投资基金(湖北)拟收 购武汉中海庭部分股权之经济行为,对所涉及的武汉中海庭股东全部权 益在评估基准日 2023年 12月 31日的市场价值进行了评估。现将资产 评估情况报告如下: 一、 委托人、被评估单位和评估报告使用人 本次资产评估的委托人为先进投资基金(湖北)和武汉中海庭,被 评估单位为武汉中海庭。 名称:先进制造产业投资基金(湖北)合伙企业(有限合伙)
类型:有限合伙企业
住所:武汉经济技术开发区神龙大道 18号太子湖文化数字创意产
业园创谷启动区 B1307号
执行事务合伙人:国投招商投资管理有限公司 注册资金:253199万元 成立日期:2021年 4月 14日 营业期限:2021年 4月 14日 至 2029年 4月 14日 社会信用代码:91420100MA49QJEY3J 经营范围:一般项目:自有资金投资的资产管理服务;以自有资金从 事投资活动(除许可业务外,可自主依法经营法律法规非禁止或限制的项 目) 1. 企业基本情况
名称:武汉中海庭数据技术有限公司
类型:其他有限责任公司
住所:湖北省武汉东湖新技术开发区高新大道 438号宜科中心 1栋
23层
法定代表人:李建岗
注册资金:6522.63372万元
成立日期:2016年 9月 21日
营业期限:2016年 9月 21日至 2036年 9月 21日
社会信用代码:91420100MA4KNJH08E
经营范围:许可项目:第一类增值电信业务,第二类增值电信业务,
测绘服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准)一般项目:数据处理服务,地理遥感信息服务,卫星遥感应用系统集成,卫星遥感数据处理,卫星导航服务,卫星导航多模增强应用服务系统集成,互联网数据服务,人工智能公共数据平台,人工智能基础软件开发,人工智能应用软件开发,人工智能通用应用系统,人工智能行业应用系统集成服务,网络设备销售,网络技术服务,信息系统集成服务,物联网设备销售,物联网技术服务,物联网技术研发,云计算设备销售,计算机及通讯设备租赁,计算机软硬件及辅助设备批发,智能机器人的研发,通讯设备销售,电子产品销售,仪器仪表销售,智能港口装卸设备销售,新能源汽车生产测试设备销售,新能源汽车整车销售,新能源汽车电附件销售,新能源汽车换电设施销售,充电桩销售,数字技术服务,大数据服务,汽车新车销售,软件开发,货物进出口,技术进出口,进出口代理,人工智能公共服务平台技术咨询服务,人工智能理论与算法软件开发,导航、测绘、气象及海洋专用仪器制造,租赁服务(不含许可类租赁服务),普通机械设备安装服务。(除许可业务外,可自主依法经营法律法规非禁止或限制的项目)
(1)公司设立
2016年 9月 21日,武汉光庭信息技术股份有限公司以货币资金
1400万元出资,设立武汉中海庭,公司成立时股权结构如下:
表 1 股东名称、出资额和持股比例表

股东名称出资金额(万元)持股比例%
武汉光庭信息技术股份有限公司1,400.00100.00
合计1,400.00100.00
(2)第一次增资
2016年 10月 17日,根据股东决议和增资协议,武汉中海庭变更注
册资本,完成本次增资后武汉光庭信息技术股份有限公司出资金额 1400万元,武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙)出资金额 259.2593万元。

上述股权变更后,具体股权结构如下:
表 2股东名称、出资额和持股比例表

股东名称出资金额(万元)持股比例%
武汉光庭信息技术股份有限公司1,400.000084.375
武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙)259.259315.625
合计1,659.2593100.00
(3)第二次增资
2016年 11月 1日,根据股东会决议和增资协议,武汉中海庭变更
注册资本,广州中海达卫星导航技术股份有限公司认缴出资 933.333万元。

上述股权变更后,具体股权结构如下:
表 3股东名称、出资额和持股比例表

股东名称出资金额(万元)持股比例%
武汉光庭信息技术股份有限公司1,400.000054.00
广州中海达卫星导航技术股份有限公司933. 333336.00
武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙)259.259310.00
合计2,592.5926100.00
(4)第三次增资
2017年 12月 15日,根据股东会决议和增资协议,武汉中海庭变更
注册资本,增资后上汽(常州)创新发展投资基金有限公司出资金额
2698.41271万元,武汉光庭信息技术股份有限公司出资金额 1400万元,广州中海达卫星导航技术股份有限公司出资金额 933.3333万元,武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙) 出资金额 259.2593万元。

上述股权变更后,股权结构如下:
表 4股东名称、出资额和持股比例表

股东名称出资金额(万元)持股比例%
上汽(常州)创新发展投资基金有限公司2,698.4127151.00
武汉光庭信息技术股份有限公司1,400.000026.46
广州中海达卫星导航技术股份有限公司933. 333317.64
武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙)259.25934.90
合计5,291.00531100.00
(5)第四次增资 2021年 9月 15日,根据股东会决议和增资协议,武汉中海庭变更 注册资本,新增股东武汉众创兴智企业管理合伙企业(有限合伙)以及注 册资本 299.82万元,公司总注册资本由 5,291.00531万元增至 5,590.82531万元。新增股东为公司设立的员工激励计划持股平台,公司 将通过该持股平台以股票期权的形式将股权分批授予受激励员工,而在 期权行权前该部分认缴注册资本将不进行实缴出资,因而实缴资本为零。 上述股权变更后,股权结构如下:
表 5股东名称、出资额和持股比例表

股东名称实缴资本(万元)认缴资本(万元)持股比例%
上汽(常州)创新发展投资基金有限公司2,698.412712,698.4127148.26%
武汉光庭信息技术股份有限公司1,400.00001,400.000025.04%
广州中海达卫星导航技术股份有限公司933.3333933.333316.69%
武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙)259.2593259.25934.64%
武汉众创兴智企业管理合伙企业(有限合伙)0299.825.36%
合计5,291.005315,590.82531100.00%
(6)第五次增资
2021年 10月 28日,根据股东会决议、股权转让协议以及增资协
议,武汉中海庭变更注册资本。由于“武汉众创兴智企业管理合伙企业(有限合伙)”办理工商注册时,按照法律顾问意见,营业执照注册资本取整为 2,998,200元,而产权登记证上的注册资本为 2,998,235.9元,二者有 35.9元的差异。因此股东会再次通过决议增加注册资本 35.90元,新增注册资本由武汉众创兴智企业管理合伙企业(有限合伙)认缴。同时,股东广州中海达卫星导航技术股份有限公司通过协议转让,将其所持有的 16.69%股权全部转让给其全资子公司广州智渠投资企业(有限合伙)。

上述股权变更后,股权结构如下:
表 6股东名称、出资额和持股比例表

股东名称实缴资本(万元)认缴资本(万元)持股比例%
上汽(常州)创新发展投资基金有限公司2,698.412712,698.4127148.26%
武汉光庭信息技术股份有限公司1,400.00001,400.000025.04%
广州智渠投资企业(有限合伙)933.3333933.333316.69%
武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙)259.2593259.25934.64%
武汉众创兴智企业管理合伙企业(有限合伙)0299.823595.36%
合计5,291.005315590.8289100.00%
(7)第六次增资 2022年 2月 28日,根据股东会决议以及投资协议,武汉中海庭变 更注册资本。完成本次增资后上汽(常州)创新发展投资基金有限公司出 资金额 2698.41271万元,武汉光庭信息技术股份有限公司出资金额1400 万元,广州中海达卫星导航技术股份有限公司出资金额 933.3333万元, 先进制造产业投资基金(湖北)合伙企业(有限合伙)出资金额 931.8048万元,武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙) 出资金额 259.2593万元。

上述股权变更后,截至评估基准日,股权结构如下:
表 7 股东名称、出资额和持股比例表

股东名称实缴资本(万元)认缴资本(万元)持股比例%
上汽(常州)创新发展投资基金有限公司2,698.412712,698.4127141.37
武汉光庭信息技术股份有限公司1400.00001400.000021.4637
广州智渠投资企业(有限合伙)933.3333933.333314.3091
先进制造产业投资基金(湖北)合伙企业(有限合 伙)931.80482931.8048214.2857
武汉众创兴智企业管理合伙企业(有限合伙)0299.823594.5967
武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙)259.2593259.25933.9748
合计6,222.810136,522.63372100
2. 资产、财务及经营状况
(1) 合并报表财务状况
截至评估基准日 2023年 12月 31日,武汉中海庭(合并口径)资
产总额为 38,972.64万元,负债总额 38,524.08万元,净资产总额为 448.56万元;2023年度营业收入 15,387.97万元,净利润-39,295.08万元。公司近 3年资产、财务状况如下表:
表 8 武汉中海庭合并口径资产、负债及财务状况表
单位:万元

项目2021年 12月 31日2022年 12月 31日2023年 12月 31日
总资产30,040.3862,053.7738,972.64
负债12,166.3022,567.7238,524.08
净资产17,874.0839,486.05448.56
其中:归母净资产17,874.0839,486.05448.56
 2021年度2022年度2023年度
营业收入7,264.3610,189.8215387.97
利润总额810.61-3,552.74-39,295.08
净利润810.61-3,552.74-39,295.08
 2021年度2022年度2023年度
经营活动产生的现 金流量净额-4892.43-19,533.50-12,950.27
投资活动产生的现 金流量净额1353.60-865.57-404.64
筹资活动产生的现 金流量净额3,917.5430,417.179,844.53
审计机构湖北正大会计师事务有 限责任公司立信会计师事务所(特殊 普通合伙)立信会计师事务所(特殊 普通合伙)
审计报告号鄂正会审字 2022第 1- 020号信会师报字〔2023〕第 ZE10013号信会师报字〔2024〕第 ZE50010号
审计意见标准无保留意见标准无保留意见标准无保留意见
(2) 母公司报表财务状况
截至评估基准日 2023年 12月 31日,武汉中海庭母公司报表资产
总额为 40,191.30万元,负债总额 36,716.55万元,净资产总额为 3,474.75万元;2023年度营业收入 12,760.88万元,净利润-37,294.00万元。公司近 3年及基准日资产、财务状况如下表:
表 9武汉中海庭母公司口径资产、负债及财务状况表
单位:万元

项目2021年 12月 31日2022年 12月 31日2023年 12月 31日
总资产30,275.3963,674.4740,191.30
负债12,614.1423,163.3136,716.55
净资产17,661.2540,511.163,474.75
 2021年度2022年度2023年度
营业收入7,043.849,974.4312,760.88
利润总额597.78-2,527.63-37,294.00
净利润597.78-2,527.63-37,294.00
 2021年度2022年度2023年度
经营活动产生的 现金流量净额2,120.08-17,504.29-12,278.40
投资活动产生的 现金流量净额-7,644.90-3,788.13-398.61
筹资活动产生的 现金流量净额3,903.5330,518.929,957.62
审计机构湖北正大会计师事务有限责 任公司立信会计师事务所(特殊 普通合伙)立信会计师事务所(特殊 普通合伙)
审计报告号鄂正会审字 2022第 1-020 号信会师报字〔2023〕第 ZE10013号信会师报字〔2024〕第 ZE50010号
审计意见标准无保留意见标准无保留意见标准无保留意见
3. 公司执行的主要会计政策 财政部于 2006年 2月 15日颁布的《企业会计准则-基本准则》(财 政部令 33号,2014年 7月修订版)及《企业会计准则第 1号-存货》等 41项具体准则。 委托人与被评估单位之间的关系 委托人一先进投资基金(湖北)是被评估单位武汉中海庭的股东, 持股比例为 14.2857%。 评估报告的使用人 资产评估委托合同中约定报告使用人为委托人。 除国家法律法规另有规定外,任何未经评估机构和委托人确认的机 构或个人不能由于得到评估报告而成为评估报告使用者。 二、 评估目的 根据《关于武汉中海庭数据技术有限公司之合作框架协议书》及《说 明函》,先进投资基金(湖北)拟收购另外两家股东武汉光庭信息技术 股份有限公司和广州智渠投资企业(有限合伙)持有武汉中海庭的股权。 本次资产评估的目的是反映武汉中海庭的股东全部权益于评估基 准日的市场价值,为上述经济行为提供价值参考。 三、 评估对象和评估范围 评估对象是武汉中海庭的股东全部权益价值。评估范围是武汉中海 庭全部资产及相关负债。截至评估基准日,经审计的武汉中海庭母公司 资产负债表(母公司口径)账面资产总额为 40,191.30万元,负债总额 为 36,716.55万元,净资产为 3,474.75万元。其中,流动资产 27,081.03 万元,非流动资产 13,110.27万元;流动负债 33,832.62万元,非流动负 债 2,883.93万元。 上述资产与负债数据摘自经立信会计师事务所(特殊普通合伙)审 计的 2023年 12月 31日的武汉中海庭资产负债表,评估是在企业经过 审计后的基础上进行的。 委托评估对象和评估范围与经济行为涉及的评估对象和评估范围 一致。 本次评估范围中的主要资产为存货、固定资产、无形资产、开发支
出和长期股权投资等。

1.存货
存货为在产品,共 30项,主要为智加重卡量产、中移沈分项目、
大众上云项目等企业正在执行和尚未执行的合作订单。

2.固定资产
(1)车辆
本次委估的车辆有 23辆,是办公用车辆,截至评估基准日,所有
车辆均能正常使用,证载权利人均为武汉中海庭。

(2)电子设备
本次委估的电子设备共 2248项,包括服务器、高精度测量系统、
台式主机、电脑显示器、交换机、打印机等,存放于武汉中海庭办公楼中。其中电磁式能量表等 4项设备待报废、4项计算机网络系统已报废,707项电脑主机和电脑显示屏已报废处置无实物,635项车载摄像头、激光雷达、GPS等设备闲置,除报废资产外,其余设备均处于正常使用状态。

3.无形资产
无形资产为 14项办公软件,主要为 QNX工具、火绒杀毒软件、代
码扫描工具等,截至评估基准日,所有办公软件均能正常使用。企业申报的账面未记录的无形资产共 677项,分别为 48项商标、593项专利技术、35项软件著作权以及 1项作品著作权。专利技术中取得专利证书的有 237项,处于实质审查阶段的有 356项。

4.开发支出
开发支出为武汉中海庭研发的高精度地图项目的研发投入,包括高
精度地图数据开发(Mapsensor产品,含数据制作平台工具开发和嵌入式数据传感器软件开发)、高精度地图服务平台等。从 2020年起,武汉中海庭自行设计研究用于高精度地图数据制作的平台工具,形成产线平台的完整版本中海庭产线平台;2021-2022年已完成全国范围 41万公里以上高速及城市主干道、部分城区全要素高精度地图的开发并完成审图;2023年推进城市道路高精度地图数据的开发及数据更新工作。

5.长期股权投资概况
截至评估基准日,长期股权投资为武汉中海庭的全资子公司上海中
海庭数智技术有限公司(以下简称:“上海中海庭”)。

公司名称:上海中海庭数智技术有限公司
法定代表人:张志军
注册资本:3000万元
成立日期:2022年 1月 28日
营业期限:2022年 1月 28日至 2052年 1月 27日
社会信用代码:91310114MA7GEF087Q
经营范围:一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;地理遥感信息服务;卫星遥感应用系统集成;卫星遥感数据处理;卫星导航服务;卫星导航多模增强应用服务系统集成;大数据服务;工程和技术研究和试验发展;人工智能行业应用系统集成服务;人工智能应用软件开发;人工智能基础软件开发;人工智能通用应用系统;人工智能公共服务平台技术咨询服务;人工智能理论与算法软件开发;数字技术服务;软件开发;导航、测绘、气象及海洋专用仪器销售;绘图、计算及测量仪器销售;网络设备销售;网络技术服务;信息系统集成服务;物联网设备销售;物联网技术服务;物联网技术研发;云计算设备销售;计算机及通讯设备租赁;机械设备租赁;特种设备出租;计算机软硬件及辅助设备批发;智能机器人的研发;通讯设备销售;电子产品销售;仪器仪表销售;汽车销售;新能源汽车整车销售;新能源汽车电附件销售;新能源汽车换电设施销售;新能源汽车生产测试设备销售;充电桩销售;智能港口装卸设备销售。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)许可项目:测绘服务;第一类增值电信业务;第二类增值电信业务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准)
(1)公司简介
上海中海庭成立于 2022年 1月,注册资本 3,000.00万元,为武汉
中海庭的全资子公司。

(2)企业出资人及出资比例
截至评估基准日,上海中海庭实收资本为3,000.00万元,股东名称、出资额和出资比例如下:
表 10股东名称、出资额和出资比例

序号股东名称出资额(元)出资比例
1武汉中海庭数据技术有限公司30,000,000.00100.00%
(3)资产、财务及经营状况
公司两年资产、财务状况如下表:
表11公司资产、负债及财务状况
金额单位:万元

项目2022-12-312023-12-31
总资产2,848.112,931.41
负债872.982,957.36
净资产1975.13-25.95
 2022年度2023年度
营业收入1,010.245,324.26
利润总额-1,024.87-2,001.08
净利润-1,024.87-2,001.08
 2022年度2023年度
经营活动产生的现金 流量净额-2,029.22-564.02
投资活动产生的现金 流量净额-77.44-226.97
筹资活动产生的现金 流量净额2,898.25-
审计机构立信会计师事务所(特殊普通合伙)立信会计师事务所(特殊普通合伙)

审计报告号信会师报字〔2023〕第 ZE10021号信会师报字〔2024〕第 ZE50010号
审计意见标准无保留意见 
截至评估基准日 2023年 12月 31日,企业申报的账面记录的无形
资产 14项,为办公软件。企业申报的账面未记录的无形资产共 677项,分别为 48项商标、593项专利技术、35项软件著作权以及 1项作品著作权。专利技术中取得专利证书的有 237项,处于实质审查阶段的有 356项。账面未记录无形资产的明细见下表:
表 12 账面未记录商标明细表

序号商标申请/取得日期法定/预计使 用年限注册号
1 2020/3/211040155010
2 2020/3/211040175713
3 2020/3/211040175737
4 2020/3/211040177369
5 2020/3/211040179276
6 2020/3/211040159020
7 2020/3/281040320995
8 2020/3/281040313464
9 2020/3/281040317018
10 2020/3/281040313459
11 2020/3/281040311285
12 2020/3/281040323259
13 2020/6/71040311686
14 2020/6/71040315469
15 2020/3/281040316867
16 2020/3/281040317209
17 2020/3/281040321867
18 2020/6/71040316922
19 2020/6/281040332370
20 2020/6/71040318497
21 2020/6/71040315492
22 2020/6/281040324013
23 2020/6/71040316953
24 2020/6/71040316932
25 2020/6/71040170926
26 2020/6/71040180014
27 2020/6/71040169030

序号商标申请/取得日期法定/预计使 用年限注册号
28 2020/6/71040163017
29 2020/6/71040178647
30 2021/5/251040173420
31 2023/12/281068766200
32 2023/2/141065200907
33 2023/2/141065212584
34 2022/12/71065207814
35 2022/12/71065221230
36 2023/2/141065216250
37 2022/12/211065222356
38 2023/2/141065216167
39 2022/12/211065208635
40 2022/12/71065216117
41 2022/12/71065202706
42 2022/12/71065203891
43 2023/2/141065202958
44 2023/2/141065202939
45 2023/11/141065205493
46 2023/11/141070027095
47 2023/11/141070017189
48 2023/11/141070031901
表13 账面未记录专利明细表

序 号专利授权日期使用 年限专利号或注册号类型专利权人
1基于分层双向启发式路线规划方法的导航装置2011/4/620200810197047.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
2基于形状保真的地图坐标转换方法2011/8/1720200910062981.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
3一种 GPS设备无效漂移信号的过滤方法2013/5/1520201110063805.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
4导航数据中多元交通规制三元化的方法2012/10/1020201110098301.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
5基于走行方向的有损道路形状融合方法2013/3/1320201110245219.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
6基于弯道模型的有损形状道路识别方法2013/4/1020201110245228.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
7导航中大比例尺水系自动生成多重小比例尺数据的方法2014/12/1020201210013857.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
8一种应用于浮动车轨迹融合的高速道路形状修复方法2015/9/920201310013558.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
9一种在浮动车轨迹融合中复合路口的识别与构建方法2015/9/920201310013649.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
10基于电动汽车充电履历挖掘充电站的方法2015/4/120201310135809.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
11一种基于浮动车轨迹的废弃道路识别方法2016/8/2620201310136092.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
12一种用于有损浮动车轨迹的路径还原方法2017/12/2620201510115264.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
13一种融合个性偏好因子的路径探索方法2017/10/1020201510116095.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
14一种基于圆弧缓冲带算法提取道路曲率半径的计算方法2019/4/2620201610025672.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
15基于滑动窗二进制比对算法的导航数据增量信息提取方 法2018/6/1920201610025674.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
16用于解决导航数据增量更新过程中数据冲突的完备包更 新方法及系统2018/9/2820201610027595.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
17一种基于激光点云的车道边线自动提取方法及系统2019/7/3020201610027682.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
18一种基于高精度地图的车道级路径规划方法及系统2018/6/1920201610030385.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
19用于自动驾驶中的道路标识制图及车辆定位方法及系统2019/9/2420201610128656.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
20一种高精度车道组与传统道路的匹配方法及装置2020/4/2120201711163391.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
21一种基于高精度地图和传统地图结合的路径规划方法及 装置2020/4/2120201711163453.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
22一种基于曲率进行形点优化的方法及系统2020/7/2420201810186834.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
23一种基于全局路网特征的不同尺度数据的匹配算法2020/10/3020201810335065.X发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
24一种基于高精度地图的变道决策辅助方法及系统2021/12/2420201810662186.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
25基于多源传感器 log文件截取的方法2021/4/920201810871823.X发明专利武汉中海庭数据技术有限公司

序 号专利授权日期使用 年限专利号或注册号类型专利权人
26一种基于深度学习的车辆运动模型优化的方法2022/6/1720201810871827.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
27一种自动驾驶用高精度地图数据网格化的管理方法及装 置2020/10/2720201810871833.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
28一种基于停车位的高精度道路计算匹配方法及系统2021/3/1620201810886966.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
29一种高精度地图车道横向拓扑关系的构建方法、系统及 存储器2020/12/2920201810887601.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
30一种基于交叉路口的高精度道路计算匹配方法及系统2020/12/1120201810892782.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
31一种基于行车轨迹和视觉车道边线数据的路口识别方法 及系统2020/11/1720201810917895.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
32一种基于视觉众包数据自动生成车道级拓扑关系的方 法、系统及存储器2020/10/3020201810917918.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
33高精度地图数据验证装置及方法2021/6/420201810918620.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
34多尺度融合的点云交通标识牌自动提取方法2021/8/1720201810929814.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
35基于路口模型的自动行驶方法及装置2020/12/2920201810930773.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
36车载激光扫描点云的组织管理方法及系统2020/10/1320201810930774.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
37基于高精度地图的突变中心线平滑方法、装置及存储介 质2020/12/2920201810949922.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
38高精度地图数据管理方法及装置2020/10/1320201810950566.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
39基于高精度地图的路径规划装置及方法2021/2/520201810969724.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
40基于高精度地图的驾驶辅助装置及方法2020/11/1720201810971656.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
41基于车道线特征匹配的高精度定位装置及方法2020/12/1520201811023537.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
42经济地理要素后处理分析与挖掘方法及系统2020/10/2720201811029071.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
43基于激光点云的车道线左右轮廓线交互式提取方法2021/10/820201811032540.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
44基于激光点云的道路边界线交互式自动提取方法2020/12/2920201811032550.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
45高精度地图制作中地下车库停车位提取方法及系统2021/2/520201811033589.X发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
46图像半自动标注的交互方法及系统2021/10/820201811142535.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
47一种基于激光点云的路面点云提取方法和装置2020/8/2820201811413345.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
48高精度地图制作中箭头类标线自动提取方法和装置2021/8/1720201811650011.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
(未完)
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