[中报]华测导航(300627):2024年半年度报告

时间:2024年08月07日 20:25:24 中财网

原标题:华测导航:2024年半年度报告

上海华测导航技术股份有限公司
2024年半年度报告
2024-093

2024年 08月

第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整,不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人赵延平、主管会计工作负责人高占武及会计机构负责人(会计主管人员)王诚刚声明:保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。

本半年度报告中涉及未来计划或规划等前瞻性陈述的,均不构成公司对投资者的实质承诺,投资者及相关人士均应对此保持足够的风险意识,并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。

本公司请投资者认真阅读本半年度报告全文,并特别注意本报告第三节“管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”所列示的主要风险。

公司计划不派发现金红利,不送红股,不以公积金转增股本。


目录
第一节 重要提示、目录和释义 ...................................................................................................................... 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................................... 10
第四节 公司治理 ................................................................................................................................................. 28
第五节 环境和社会责任 ................................................................................................................................... 32
第六节 重要事项 ................................................................................................................................................. 34
第七节 股份变动及股东情况 .......................................................................................................................... 50
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................................... 59
第九节 债券相关情况 ........................................................................................................................................ 60
第十节 财务报告 ................................................................................................................................................. 61

备查文件目录
一、载有公司法定代表人签名的 2024年半年度报告文件原件;
二、载有公司法定代表人、主管会计工作的负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表; 三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告原稿; 四、其他备查文件。

以上备查文件查阅地点:公司证券部。


释义

释义项释义内容
华测导航、公司、本公司上海华测导航技术股份有限公司
报告期2024年 1月 1日至 2024年 6月 30日
《公司法》、《证券法》《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》
《公司章程》《上海华测导航技术股份有限公司章程》
北斗中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, BDS),是中国自行研制 的全球卫星导航系统,是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯全球导航卫星系统 (GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。
GNSS全称为 Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统。全球导航卫星系统是 能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间 信息的空基无线电导航定位系统。
高精度定位高精度定位一般指优于米级(如毫米级、厘米级、分米级)的定位精度。
卫星导航定位利用空间卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。
惯性导航/INSInertial Navigation System的缩写,惯性导航或惯性导航系统。是一种自助式导航方 法,使用加速计和陀螺仪来测量载体的加速度和角速度,从而独立给出载体的速 度、姿态和位置信息,自主地完成定位与导航任务,但定位误差会随时间的延续不 断增大,长时间的导航时需要提供校正用的外部信息。
组合导航综合卫星导航、惯性导航等各种导航设备,由监视器和计算机进行控制的导航系 统。惯导系统能不受外界干扰,但误差会随时间累积;卫星导航系统定位和测速精 度较高,但其信号有可能中断或受干扰,造成短时间无法正常使用的情况。因此, 将卫星导航、惯性导航优势互补,组成组合导航系统,能够提供连续的、高精度的 导航信息(位置、速度和姿态),满足长时间、高精度、高可靠性导航应用需求,是 实现无人车、无人船、无人机、移动机器人等自主导航的重要手段,也是导航技术 未来的重点发展方向。
RTKRTK(Real-time kinematic)是一种基于 GNSS载波相位动态实时差分方法,它能够 实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
ADCP声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler,ADCP),是一种融合水 声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的测速声纳设备。
广域增强服务系统卫星导航定位在无增强系统的辅助下,定位精度通常为米级,需要使用增强系统实 现厘米级等高精度定位。广域增强服务系统指面向全球、大洲、国家等,通过卫星 或者网络提供大范围增强信息的服务系统,以实现厘米级的高精度定位结果。同 时,还可以服务没有网络覆盖的户外区域,比如海洋、森林、沙漠等。
CORSContinuous Operational Reference System的英文缩写,为用户提供高精度定位服务的 连续运行卫星定位参考站网络系统,通过网络互联构成的新一代网络化 GNSS综合 服务系统,该系统不仅可以向各级测绘用户提供高精度、连续的空间基准,还可向 导航、授时、灾害防治等部门提供各种数据服务,同时还可为工程建设、交通、气 象、环境、抢险救灾等社会各行业提供迅速、可靠、有效的信息服务。
SWAS公司自主研发的广域增强服务系统名称(Satellite-based Wide-area Augmentation System )。
基带芯片用来合成即将发射的基带信号,或对接收到的基带信号进行解码的芯片。基带算法 是影响定位精度的核心因素之一。
板卡可接收处理 GNSS信号、直接用于 GNSS用户终端制造的基础集成电路板。
接收机全球导航卫星系统重要组成部分,是用户接收的核心设备,通常有天线、射频前 端、数字基带信号处理和导航定位解算等四个组成部分。接收机所获得的 GNSS观 测量的精确度对卫星导航定位精确度具有重要影响。GNSS接收机主要分为导航型 接收机、测量型接收机、授时型接收机等。
激光雷达LiDAR,是一种通过由传感器所发出的激光来测定传感器与目标物之间距离的主动 遥感技术,属于新型测量技术。通过三维激光扫描设备,快速测量复杂空间场景的 物体,精准、快速、高效地形成点云数据、三维模型等三维空间信息数据。按运载 平台分,常见的有机载激光雷达、车载激光雷达、手持激光雷达等。
SLAM即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping),该技术主要功能是 让机器人或自动驾驶车辆在运动过程中,实时地计算自身的位置并构建环境地图。
GIS地理信息系统(Geographic Information System ),是以地理空间数据库为基础,科 学管理和综合分析具有空间内涵的地理数据,以提供管理、决策等所需信息的技术 系统。
智能时空信息基于时间和位置的属性、关系、状态等时空信息集合,包括定位、授时及其应用能 力,可服务于智慧城市、智能驾驶、智慧物联网、公共服务等领域。

第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司简介

股票简称华测导航股票代码300627
股票上市证券交易所深圳证券交易所  
公司的中文名称上海华测导航技术股份有限公司  
公司的中文简称(如有)华测导航  
公司的外文名称(如有)Shanghai Huace Navigation Technology Ltd  
公司的法定代表人赵延平  
二、联系人和联系方式

 董事会秘书证券事务代表
姓名孙梦婷付争妍
联系地址上海市青浦区崧盈路 577号 C座上海市青浦区崧盈路 577号 C座
电话021-64950939021-64950939
传真021-64851208021-64851208
电子信箱[email protected][email protected]
三、其他情况
1、公司联系方式
公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化 □适用 ?不适用
公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期无变化,具体可参见 2023年年报。

2、信息披露及备置地点
信息披露及备置地点在报告期是否变化
□适用 ?不适用
公司披露半年度报告的证券交易所网站和媒体名称及网址,公司半年度报告备置地在报告期无变化,具体可参见 2023年
年报。

3、注册变更情况
注册情况在报告期是否变更情况
□适用 ?不适用
公司注册情况在报告期无变化,具体可参见 2023年年报。

四、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否

 本报告期上年同期本报告期比上年同期增减
营业收入(元)1,484,084,929.061,207,975,890.0522.86%
归属于上市公司股东的净利 润(元)251,239,693.01175,737,339.7742.96%
归属于上市公司股东的扣除 非经常性损益的净利润 (元)210,897,310.76156,745,316.1234.55%
经营活动产生的现金流量净 额(元)-128,578,423.60-83,427,662.11-54.12%
基本每股收益(元/股)0.46250.329340.45%
稀释每股收益(元/股)0.46160.326341.46%
加权平均净资产收益率7.92%6.75%1.17%
 本报告期末上年度末本报告期末比上年度末增减
总资产(元)4,493,083,453.024,412,050,015.811.84%
归属于上市公司股东的净资 产(元)3,150,801,223.353,003,916,308.554.89%
五、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

六、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位:元

项目金额说明
非流动性资产处置损益(包括已计提 资产减值准备的冲销部分)24,557,013.01主要系公司处置长期股权投资产生的 投资收益。
计入当期损益的政府补助(与公司正 常经营业务密切相关、符合国家政策 规定、按照确定的标准享有、对公司 损益产生持续影响的政府补助除外)20,759,149.91 
除同公司正常经营业务相关的有效套 期保值业务外,非金融企业持有金融-4,621,937.70 
资产和金融负债产生的公允价值变动 损益以及处置金融资产和金融负债产 生的损益  
委托他人投资或管理资产的损益6,603,193.84 
除上述各项之外的其他营业外收入和 支出4,156,558.48 
减:所得税影响额11,062,973.67 
少数股东权益影响额(税后)48,621.62 
合计40,342,382.25 
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况:
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。


第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司从事的主要业务
(一)公司业务概述
自 2003年成立以来,公司始终聚焦高精度导航定位相关的核心技术及其产品与解决方案的研发、制造、集成和产业化应用,不断拓展至多行业领域,为各行业客户提供高精度定位装备和系统应用及解决方案,是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。

公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景,围绕高精度导航定位技术核心,逐步构建起高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大核心技术护城河,并逐步打造公司各类高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案在资源与公共事业、建筑与基建、地理空间信息、机器人与自动驾驶等应用板块的竞争力。

(二)公司的主要产品及服务
1、高精度导航定位核心技术
公司以高精度定位技术为核心,经过多年的研发投入和探索,已经形成有技术壁垒的核心算法能力,具备高精度 GNSS算法、三维点云与航测、GNSS信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等完整算法技术能力。

公司注重打造技术竞争力,坚持走创新驱动的发展道路,高度重视硬核技术的研究和开发,报告期内公司参与完成的“北斗高精度实时融合监测技术与重大工程应用”项目荣获国家科学技术进步奖二等奖,迄今公司已荣获国家技术发明奖 1项,国家科学技术进步奖 4项,上海市科技进步奖 7项,拥有已授权自主知识产权 900余项,是国家企业技术中心,公司被认定为“工业企业知识产权运用试点企业”、“制造业单项冠军企业”等,并建立了上海市北斗智能网络与装备技术创新中心。迄今,公司荣获了“全国五一劳动奖状”1次,公司参与的项目收获了卫星导航定位科技进步奖特等奖 1项、一等奖 2项、二等奖 2项,卫星导航定位创新应用奖白金奖 1项。公司还承接了国家发改委北斗产业化重大工程关键核心技术产品攻关项目《北斗三号工业级高集成度增强 SoC芯片技术攻关及产业化工程》等。
2、两大基础平台
1)高精度定位芯片技术平台
公司以高精度导航定位算法核心技术为基础,经过多年探索,已经形成了较完备的、以高精度GNSS芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的高精度定位芯片技术平台。公司拥有数万个典型用户场景的实测数据,不断打磨核心算法的适用性和先进性,构筑核心技术壁垒,同时打造基础器件的低成本、低功耗、高性能,持续保持产品竞争力。

截至目前,公司已经研发并量产了高精度 GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度 GNSS板卡、模组、天线等基础器件,实现了核心技术自主可控。公司将进一步投入高精度 GNSS核心芯片的研发,增强核心技术竞争力。

2)全球星地一体增强网络服务平台
卫星导航定位在无增强系统的辅助下,定位精度通常为米级,需要使用增强系统实现毫米/厘米级高精度定位。星基增强系统和地基增强系统都是对卫星导航定位的增强手段,目的都是提高定位、导航、授时的精度。

公司攻坚 SWAS广域增强系统核心算法和打造全球星地一体增强网络服务的基础设施,构建全球卫星导航定位解算平台,面向全球客户提供精准可靠安全的位置增强服务和解决方案。

公司已取得大地测量甲级测绘资质证书,通过自建国内高密度基准站网,搭配 CORS服务算法,实现云、网、端同源,大大提升终端产品的使用体验,同时也面向行业其他用户提供 CORS账号服务。

全球星地一体增强网络服务平台,除满足测量测绘、位移监测、精准农业、国土资源调查、智慧城市管理等对高精度定位需求的服务外,还能覆盖海洋、沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域,实现空地一体化增强服务,未来,全球星地一体增强网络服务平台还将为自动驾驶车、各类机器人等提供高精度位置信息,打造行业生态链。

3、行业应用板块
公司多源融合的高精度定位技术目前主要应用在资源与公共事业、建筑与基建、地理空间信息、机器人与自动驾驶四大板块。随着人工智能、物联网、大数据等技术逐渐落地,同时高精度定位技术随着应用推广也愈发成熟,产品化成本越来越低,高精度位置信息的需求也将逐步起量,未来,公司将不断探索高精度导航定位技术在更多行业和场景的应用。

1)资源与公共事业板块
资源与公共事业主要系公司为农业、林业和公共事业的客户提供高精度导航定位服务。

公司依托机械自动控制技术、高精度组合导航算法等核心技术,基于 GNSS组合导航定位技术,针对农业机械高精度导航及自动控制专业市场领域应用环境设计,满足农机作业的通用性要求,开发出北斗农机自动导航控制系统、卫星平地系统、农机生产信息化管理平台、土地整平解决方案、智能喷雾控制解决方案等,实现智能作业机械集成和多机作业远程交互与共享,提升农业作业效率、降低成本、提高产量以及提供作业决策支持等。凭借在精准农业领域的深厚积累,华测导航获中国农业机械 2022-届空间信息产业暨北斗导航技术应用展产品金奖,“领航员 NX510”产品获 2022-2023中国农业机械年度市场领先奖、第九届精耕杯“最受用户青睐的北斗辅助自动驾驶产品奖”,迄今为止“领航员NX510”产品在农机自动驾驶领域销量领先。

基于物联网+北斗高精度定位的核心技术,公司开发了针对不同行业应用的形变监测系统解决方案,可全天时、全天候获取被监测对象的三维形变等感知数据,基于信息化平台、物联网平台、数据运营平台进行科学化、信息化、标准化和可视化管理。产品融合了无线通信技术、物联网技术、岩土传感器技术等,集成综合供电等辅助系统,广泛应用于地质灾害、矿山安全、交通边坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形变监测等。随着资源与公共事业的市场增长,公司在该领域取得了良好进展: (i)公司的农机自动驾驶产品以性能好、价格优、技术持续领先等优势获得了大量用户好评,并在市场上实现了快速推广,巩固了公司在市场上的优势地位。同时,公司也参与了无人农场实践项目,融合北斗卫星定位、自动控制、人工智能、云计算等先进技术手段,通过对传统农机具的智能化升级改造,实现农业生产的耕、种、管、收等关键作业流程的少人化、无人化作业,同时配套云平台的监管调度、统计分析和实时遥控。

近年来,农业自动化市场快速增长起量,公司识别和把握市场机会,实现了农机自动驾驶业务的快速增长。未来,公司也将不断布局探索农业行业的发展趋势,构建以导航控制和数据为核心的精准农业生态链系统,实现“让农民少一滴汗水、让土地多一份价值”的愿景。

(ii)自 2020年以来,公司大力投入普适型地质灾害监测设备研发创新,取得了一系列应用成果。截至目前,已有数万台设备在全国重点地质灾害防治省份得到规模化应用,共覆盖地质灾害隐患点 1万余处。公司参与共建的地质灾害智能监测与风险预警工程技术创新中心通过自然资源部组织的综合论证,作为创新中心共建单位,公司未来将继续发挥好自身产业化能力,通过产学研深度融合,推动地质灾害监测预警自主创新与成果转移转化,更好地践行“让灾害来得不再突然,用精准监测服务守护每一个家庭”的愿景。

公司向市场推广一系列合成孔径监测雷达产品,其中 PS-SAR2000全方位边坡稳定监测雷达采用主动电磁波和相位干涉测量技术,可实现露天矿边坡、水利大坝、山体边坡、水库边坡、铁路公路沿线边坡、尾矿库边坡等的微形变监测预警,能有效提升风险防控能力。

公司积极布局水利监测领域,截至目前,公司已累计在全国千余座水库安装了万余套监测设备,为水库的管理人员提供决策信息,对水库的安全运行保驾护航。

2)建筑与基建板块
建筑与基建历来是国民经济支柱产业,近年来进行了持续改革,产业结构不断优化。在环境要求、科技发展、人力成本上涨等因素的驱动下,建筑施工开始产业转型升级,逐步走向数字化、精细化、智能化的可持续发展的新时代。高精度导航定位技术的商业化应用,也为建筑施工产业升级带来新的方向。

公司基于多种高精度导航定位装备和系统应用及解决方案,为建筑、工程、施工等行业客户的勘测、设计、施工、运维环节的工作,提供高精度位置信息。

基于高精度卫星导航定位技术,融合惯性导航、视频摄影测量、视觉、AI、AR等技术,公司开发了高精度接收机智能装备,搭配外业测量软件,云服务等平台,实现更高效率、更高精度的测量与放样,为建筑施工的全流程提供精准的解决方案。

针对施工数字化,公司陆续研发了推土机自动控制系统、推土机引导系统、平地机自动控制系统、挖机引导系统,路面施工信息化管理系统、智能压实系统等一系列解决方案,采用卫惯组合高精度导航定位技术及自动控制技术,对施工机械进行精准引导和控制,提高施工效率和施工质量,同时采集施工过程数据并实时上传智慧施工管理平台,结合数据分析技术,全面、真实、动态地反映施工过程的每个环节,对施工过程进行引导、管理和预警。

同时,公司利用激光扫描技术,开发了效率更高的三维数据采集智能装备,可以深入到复杂的现场环境进行扫描,实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集,进而快速构建出实体目标的三维模型及点、线、面、体等空间数据,满足各行业对地理空间数据的需求。

报告期内,公司在建筑与基建领域的优势逐渐提升:
(i)向市场推广“视频测量 RTK”等高精度接收机智能装备,融合了卫星导航、惯导和视频摄影测量技术,支持视频测量和三维建模,快速从实景视频中高效批量获取高精度三维坐标,进一步提升了测量效率及数据质量,解决了传统作业中测不到、不好测的问题,同时,公司还面向市场持续推广测地通软件,具备毫秒级动态刷新能力,图形操作流畅度大幅提升,进一步提升光伏、房建、园林、道路等多行业用户体验,产品及解决方案竞争力行业领先。报告期内,公司高精度接收机智能装备业务实现销量稳定增长,其中国际市场仍持续保持较快增长,全球市场占有率持续提升。

(ii)近年,数字施工产品积极走向国际市场,通过本地化适用性改进,推土机、平地机、挖掘机等引导与控制系统,在全球 30多个国家开始应用,公司将继续在国际市场上加强施工自动化产品推广,在建筑与基建行业覆盖更多业务领域。

公司主要通过经销商网络及施工业务合作伙伴在全球范围内推广高精度智能装备和系统应用及解决方案,通过领先市场的创新产品、差异化功能、覆盖全球的专业服务网络等逐步构建独特竞争力。

3)地理空间信息板块
地理空间信息产业,是现代测绘技术、信息技术、计算机技术、通讯技术和网络技术相结合而发展起来的综合性产业,包括传统测量测绘产业、GIS(地理信息系统)产业、卫星定位与导航产业、航空航天遥感产业的专业应用,还包括 LBS(基于位置服务)、地理信息服务和各类相关技术及其应用。

公司通过测量装备组合,为测量测绘工作的客户提供了高效的解决方案。

基于高精度 GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术,公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用以获取空间三维信息的设备,包括多平台激光雷达、机载激光雷达以及配套的航测系统、点云预处理软件、点云后处理软件等产品,可以获取不同大小场景的空间全要素信息,强化对各类模拟状况的分析及三维可视化管理,有效提升运维水平和效率,实现数据采集从“二维”到“三维”的跨越。公司积极发展低空经济业务,三维智能产品可应用于智慧城市空间数字底座的建设、应急监测、电力巡检等领域,以及国土调查、勘测、智慧城市等领域所需空间数据智能化获取,构建实景三维城市。公司还拥有一所无人机飞行学院,是经中国民用航空局授权民航飞行员协会审定合格的专业无人机训练机构,拥有全机型、全等级训练资质,目前已累计培训并输送超万名合格驾驶员。

基于高精度 GNSS+INS+无人船控技术,结合了通信、雷达避障等技术,开发了以无人船为载体,搭载测深仪、ADCP、多波束、激光扫描仪等传感器设备的水下、水上测绘解决方案,成为水文测验、洪水应急监测的市场首选,广泛应用于全国各大水文站的流量监测,水上水下地形测绘等项目,致力于“让水域探测走向无人化”。

报告期内,公司在地理空间信息领域取得了良好的产品开发和市场推广成果: (i)公司持续坚定地投入高精度激光雷达、组合导航、SLAM、摄影测量、无人飞控等相关技术研发,掌握完全自主可控的实景三维数据采集及处理技术;对获取的多源数据,研发实现海量点云多层次信息提取、数据渲染封装、三维空间信息提取与标准化,实现三维全景数据全流程半自动化处理,提升现有人工作业的工作效率。公司自主研发突破长距激光雷达核心技术,陆续推出了高精度多平台激光雷达系统 AU20、机载长测程激光雷达 AA15、全新一代激光航测旗舰产品 AA10,满足不同场景的用户作业需求;将 SLAM算法与 RTK算法进行深度融合,推出如是 RS10测量系统,为用户带来全新测图体验,大幅提升作业效率;推出天工航空影像空中三角测量软件及三维建模系统,进一步提高三维建模及航测内业生产质量及效率;此外,公司还实现了高精度激光雷达和可见光相机的深度融合三维建模,颠覆传统建模技术路线,大幅提升内业效率,为地理信息多源数据采集、处理和多种成果输出提供了全新解决方案,获得业内一致好评,目前已取得了良好的市场推广效果。公司参与共建的智慧城市信息模型与服务工程技术创新中心通过自然资源部组织的综合论证,该创新中心定位智慧城市多模态感知技术和设备研发,致力于聚焦行业信息化和智能化的内在机理,提高多元场景认知能力;创新共性技术,解决智慧(ii)凭借无人船产品领先的性能优势,公司的无人船等海洋测绘产品及相关解决方案在各大水文局、水利水电单位、涉水测绘单位等完成快速推广。公司持续推广智能测绘无人船“华微 3号 Pro”,搭载测深仪等多种传感器,实现安全、智能的水域测绘。公司的华微 3号及华微 6号无人船分别参与了第38次及第 39次南极科考、华微 3号无人船还参与了第二次青藏科考项目,所测水下地形数据为南极冰川、高原冰湖科考等项目提供高精度的数据支撑,辅助决策。此外,公司的无人船还参与了洞庭湖决口救援及多地的应急救援工作,为一线救援提供及时的数据服务。

近年来,随着 5G、云计算、大数据、AR、人工智能、物联网等为代表的新技术快速发展和北斗三代的全球组网完成,我国地理信息产业发展已经进入一个新的历史时期,“+北斗”的产业生态体系进一步丰富完善,催生了更多的新技术、新产品、新应用,这些新技术、新产品、新应用与地理信息产业一同构成了数字经济发展的重要基础,大力推进地理信息产业与新产业融合发展是地理信息产业升级的内在需求,也是新时代社会经济高质量发展的客观要求。近几年,公司的三维智能测绘、无人船测绘业务保持着良好的发展态势,公司将不断提升其产品竞争力,同时加大其在国内、国际市场的推广,把握测量测绘转向数字化、智能化的市场机遇,进一步提升公司的全球市场地位。

公司也在积极探索地理空间信息领域新的技术应用,将高精度智能装备与视觉识别、AR、云计算等技术有机结合,深挖用户痛点,推广华测云服务、广域增强服务等,使时空信息资源与新技术更好地融合,促进地理空间信息产业发展。

4)机器人与自动驾驶版块
公司依托组合导航算法的核心技术优势,开发出了高精度、高动态定位测向测姿接收机等终端,能够为自动驾驶乘用车、无人矿卡、无人集卡、无人接驳、物流机器人、清扫机器人等提供高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品,满足自动驾驶、车辆智能监控管理、智能物流等应用对高精度导航定位的需求。公司已在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等领域与易控、三一、徐工等公司达成合作。公司已成功建立车规产品完整的开发流程和管理体系,相关产品的开发流程已达到功能安全国际标准最高等级“ASIL D”的要求,并获得独立第三方检测、检验和认证机构德国莱茵 TüV集团正式授予的 ISO 26262 功能安全管理体系 ASIL D认证证书。

同时,公司开发的全球星地一体增强网络服务平台未来将为各类高精度移动智能装备提供差分信息服务,打造一体化解决方案。

公司在乘用车自动驾驶业务上取得了良好的突破,截至目前,公司已经被指定为多家车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商,部分相关车型已实现量产。项目车型量产上市后,每年收入根据当年实际订单情况进行确认,预计将对公司的经营业绩产生一定的积极影响。未来,公司将积极布局车规级芯片、全球 SWAS广域增强系统及持续投入优化核心算法,为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。

二、核心竞争力分析
(一)核心技术及产品、解决方案优势
公司始终坚持研发投入,围绕高精度定位技术核心,经过多年的研发投入和探索,已经形成有技术壁垒的核心算法能力,具备高精度 GNSS算法、三维点云与航测、GNSS信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等完整算法技术能力,打造了物联网与云服务平台、空间信息应用软件、各类解决方案与系统集成等。

公司重点布局了 GNSS芯片、OEM板卡、天线等核心基础部件,进一步提升了高精度 GNSS算法、组合导航、SWAS广域增强、精密定轨等核心技术优势,强化技术实力、夯实技术壁垒。公司已申请1100余项知识产权,其中专利 700余项,发明专利 400余项,拥有已授权自主知识产权 900余项,其中专利 400余项,发明专利百余项,知识产权处于行业前列,形成了一定的领先优势,为公司的长远发展奠定了坚实的技术基础。

由公司研制的北斗高精度定位设备圆满完成 2020珠峰高程测量,彰显了公司国际领先的产品技术实力。

公司注重研发体系规划和建设,在优势知识密集区域吸引人才团队,在国内建立上海、武汉、南京及北京四个研发基地,在海外建立英国研发基地,充分发挥地区的院校人才优势,逐步强化公司在高精度定位导航领域的核心竞争力。

(二)公司品牌优势
公司作为高精度卫星导航定位产业的领先企业,是国内少数能够为客户提供丰富的高精度卫星导航定位应用解决方案的企业之一。

截至目前,公司已获得一次“国家技术发明二等奖”和四次“国家科学技术进步二等奖”,公司被认定为“国家企业技术中心”、“工业企业知识产权运用试点企业”、“制造业单项冠军企业”、“2023年度青浦区百强优秀企业”、“2024地理信息产业百强企业”等,并建立了上海市北斗智能网络与装备技术创新中心。公司在科研实力、产品及解决方案竞争力、市场经验及行业排名等方面已形成明显的品牌优势。

(三)企业文化与企业管理优势
公司自成立至今,专注于高精度卫星导航定位相关软硬件产品的研发、生产和销售,秉承“聚焦客业使命,倡导“成就客户、艰苦奋斗、自我批判、开放进取、至诚守信、团队合作”的核心价值观,服务于行业客户。

公司坚持“以奋斗者为本”,团队领导以身作则,带动整个团队自上而下,持续艰苦奋斗,也让每一个奋斗者都能充分发挥价值,体现价值,实现梦想。同时,公司也坚持“分享”的文化,多次对核心骨干实施股权激励,让每一个奋斗者得到合理的回报。

公司拥有相对完善的研发、生产、市场、运营企业管理体系,并且根据不同的企业发展阶段和市场情况,不断优化调整公司管理运营模式,建立高效的组织体系,更好地支撑公司业务发展。

(四)营销及服务优势
公司已建立了直销与经销并重的全国营销体系,并在海外建立了强大的经销商网络 。目前,公司在全国主要省份均拥有销售子公司,并在匈牙利、新加坡等 8个国家/地区设有分支机构。公司拥有业务能力强、拼搏进取的营销团队,灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统应用及解决方案,为公司市场拓展打下了坚实的基础。公司将进一步构建开放的加速增长型“伙伴+华测”的伙伴体系,与合作伙伴共同成长,助力客户实现商业成功。

三、主营业务分析
概述
参见“一、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。

主要财务数据同比变动情况
单位:元

 本报告期上年同期同比增减变动原因
营业收入1,484,084,929.061,207,975,890.0522.86% 
营业成本616,831,195.50504,462,238.1222.27% 
销售费用290,069,063.53267,564,770.278.41% 
管理费用110,648,652.61101,113,203.949.43% 
财务费用-2,302,004.32-6,715,875.82-65.72%主要系公司汇兑损益 变动所致。
所得税费用20,331,903.585,785,917.10251.40%主要系公司利润增加 所致。
经营活动产生的现金 流量净额-128,578,423.60-83,427,662.1154.12%主要系公司购买商 品、接受劳务支付的 现金增加所致。
投资活动产生的现金 流量净额-10,387,344.12-188,533,747.06-94.49%主要系公司取得投资 收益收到的现金增加 所致。
筹资活动产生的现金 流量净额-143,623,958.24-109,671,479.0130.96%主要系公司分配股利 支付的现金增加所 致。
现金及现金等价物净 增加额-288,175,016.18-377,436,411.79-23.65% 
公司报告期利润构成或利润来源发生重大变动
□适用 ?不适用
公司报告期利润构成或利润来源没有发生重大变动。

占比 10%以上的产品或服务情况
?适用 □不适用
单位:元

 营业收入营业成本毛利率营业收入比上 年同期增减营业成本比上 年同期增减毛利率比上年 同期增减
分产品或服务      
分行业      
资源与公共事 业681,044,021.33286,299,544.8957.96%48.06%45.94%0.61%
建筑与基建532,502,290.46182,232,957.2765.78%4.62%-3.22%2.78%
地理空间信息191,147,542.5398,482,769.9748.48%7.48%13.83%-2.87%
机器人与自动 驾驶79,391,074.7449,815,923.3737.25%29.80%48.81%-8.02%
分地区      
国内1,038,685,196. 83471,119,930.9954.64%18.30%12.71%2.25%
国外445,399,732.23145,711,264.5167.29%34.98%68.49%-6.50%
分产品      
高精度定位装 备902,876,699.09365,522,767.0659.52%22.97%19.25%1.27%
系统应用及解 决方案581,208,229.97251,308,428.4456.76%22.69%26.96%-1.46%

四、非主营业务分析
?适用 □不适用
单位:元

 金额占利润总额比例形成原因说明是否具有可持续性
投资收益34,986,929.0313.19%主要系公司处置长期 股权投资产生的投资 收益。
公允价值变动损益-4,621,937.70-1.74%主要系公司对外投资 企业公允价值变动所 致。
资产减值22,418.570.01%主要系公司对合同资 产和存货等计提的资 产减值准备。
营业外收入5,596,058.312.11%主要系公司的保险理 赔收入。
营业外支出1,811,557.420.68%主要系公司非流动资 产报废损失。
五、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
单位:元

 本报告期末 上年末 比重增减重大变动说明
 金额占总资产比例金额占总资产比例  
货币资金937,250,848.4920.86%1,232,719,102. 6427.94%-7.08%主要系公司投 资活动的现金 支出增加所 致。
应收账款1,130,513,930. 6325.16%795,514,976.4118.03%7.13%主要系公司收 入增加所致。
合同资产36,135,888.180.80%41,866,001.560.95%-0.15%无重大变化
存货533,239,444.2711.87%486,027,816.7411.02%0.85%无重大变化
长期股权投资26,367,677.660.59%65,915,960.801.49%-0.90%无重大变化
固定资产572,898,308.8112.75%597,320,679.0313.54%-0.79%无重大变化
使用权资产10,138,661.760.23%8,859,541.740.20%0.03%无重大变化
短期借款125,822,602.742.80%116,820,105.972.65%0.15%无重大变化
合同负债121,969,662.162.71%182,229,349.554.13%-1.42%无重大变化
长期借款119,000,000.002.65%119,000,000.002.70%-0.05%无重大变化
租赁负债8,477,617.760.19%6,911,048.410.16%0.03%无重大变化
2、主要境外资产情况
□适用 ?不适用
3、以公允价值计量的资产和负债
?适用 □不适用
单位:元

项目期初数本期公允 价值变动 损益计入权益 的累计公 允价值变 动本期计提 的减值本期购买 金额本期出售 金额其他变动期末数
金融资产        
1.交易性金 融资产 (不含衍 生金融资 产)335,498,95 6.39- 978,614.85  260,006,75 0.00462,906,75 0.00 133,577,57 1.24
2.衍生金融 资产980,377.69980,377.69     0.00
4.其他权益 工具投资31,514,355. 62- 5,000,065.0 6     26,514,290. 56
金融资产 小计367,993,68 9.70- 4,998,302.2 2  260,006,75 0.00462,906,75 0.00 160,091,86 1.80
上述合计367,993,68 9.70- 4,998,302.2 2  260,006,75 0.00462,906,75 0.00 160,091,86 1.80
金融负债2,659,025.6 4- 2,524,969.6 8     134,055.96
其他变动的内容
不适用。

报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□是 ?否
4、截至报告期末的资产权利受限情况


项目期末账面价值受限原因
货币资金34,137,094.95保证金
固定资产138,561,797.34抵押贷款
无形资产23,862,795.21抵押贷款
应收账款810,000.00应收债权凭证保理
合计197,371,687.50 

六、投资状况分析
1、总体情况
?适用 □不适用

报告期投资额(元)上年同期投资额(元)变动幅度
120,311,005.57105,706,848.6413.82%
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 ?不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 ?不适用
4、以公允价值计量的金融资产
?适用 □不适用
单位:元

资产类别初始投资 成本本期公允 价值变动 损益计入权益 的累计公 允价值变 动报告期内 购入金额报告期内 售出金额累计投资 收益其他变动期末金额资金来源
股票1,720,180 .00- 4,032,800 .007,447,340 .00  1,450,050 .00 9,167,520 .00自有资金
其他20,600,00 0.00- 967,265.0 6- 3,253,229 .44    17,346,77 0.56自有资金
合计22,320,18 0.00- 5,000,065 .064,194,110 .560.000.001,450,050 .000.0026,514,29 0.56--
5、募集资金使用情况
?适用 □不适用
(1) 募集资金总体使用情况
?适用 □不适用
单位:万元

募集资金总额78,500.92
报告期投入募集资金总额2,382.88
已累计投入募集资金总额74,400.68
报告期内变更用途的募集资金总额0
累计变更用途的募集资金总额0
累计变更用途的募集资金总额比例0.00%
募集资金总体使用情况说明 
(1)经中国证券监督管理委员会《关于同意上海华测导航技术股份有限公司首次公开发行股票的批复》(证监许可 [2021]204号)核准,公司获准向特定对象发行人民币普通股(A股)股票 30,745,580股,每股发行价格人民币 26.02 元,募集资金总额为人民币 799,999,991.60元,扣除相关发行费用后,实计募集资金净额为人民币 785,009,211.13元。 上述募集资金已由立信会计师事务所(特殊普通合伙)2021年 6月 18日出具信会师报字[2021]第 ZA14954号《验资报 告》审验确认,并已全部存放于募集资金专户管理。(2)截至 2024年 6月 30日,公司募集资金银行账户余额为 6,001.36万元。 
(2) 募集资金承诺项目情况
?适用 □不适用
单位:万元

承诺 投资 项目 和超 募资 金投 向是否 已变 更项 目(含 部分 变更)募集 资金 净额募集 资金 承诺 投资 总额调整 后投 资总 额(1)本报 告期 投入 金额截至 期末 累计 投入 金额 (2)截至 期末 投资 进度 (3)= (2)/(1)项目 达到 预定 可使 用状 态日 期本报 告期 实现 的效 益截止 报告 期末 累计 实现 的效 益是否 达到 预计 效益项目 可行 性是 否发 生重 大变 化
承诺投资项目            
北斗 高精 度基 础器 件及 终端31,242 .1331,242 .1331,242 .131,318. 8526,221 .5983.93 %2024 年 06 月 30 日  不适 用
装备 产能 建设 项目            
智能 时空 信息 技术 研发 中心 建设 项目23,758 .7923,758 .7923,758 .791,064. 0324,587 .08103.49 %2024 年 06 月 30 日  不适 用
补充 流动 资金23,50023,50023,500023,592 .01100.39 %   不适 用
承诺 投资 项目 小计--78,500 .9278,500 .9278,500 .922,382. 8874,400 .68----  ----
超募资金投向            
合计--78,500 .9278,500 .9278,500 .922,382. 8874,400 .68----  ----
分项 目说 明未 达到 计划 进 度、 预计 收益 的情 况和 原因 (含 “是否 达到 预计 效益” 选择 “不适 用”的 原 因)“北斗高精度基础器件及终端装备产能建设项目”及“智能时空信息技术研发中心建设项目”未达到计划进度的情 况和原因:因国内施工进度受阻、宏观经济波动、国内外市场环境变化等,项目的实际投资进度与原计划投资 进度存在一定的差异。公司于 2023年 4月 17日召开第三届董事会第二十三次会议、第三届监事会第二十三次 会议,审议通过对“北斗高精度基础器件及终端装备产能建设项目”及“智能时空信息技术研发中心建设项目” 进 行延期,预计达到可使用状态的日期延长至 2024年 6月。本次对募投项目的延期是为了更好地保证募投项目 实施质量,仅涉及项目投资进度的调整,未改变募投项目的实施地点、实施主体、募投项目的总投资额和建设 内容,不存在改变或变相改变募集资金投向和损害股东利益的情形,不会对公司的正常经营产生不利影响,符 合公司实际情况和长期发展规划。截至 2024年 6月 30日,公司募投项目“北斗高精度基础器件及终端装备产 能建设项目”“智能时空信息技术研发中心建设项目”“补充流动资金”已达到预定可使用状态,公司于 2024年 7 月 1日召开了第四届董事会第七次会议和第四届监事会第七次会议,审议通过了关于《募投项目结项并将剩余 募集资金用于永久补充流动资金》的议案,对前述募投项目予以结项,该议案已经公司 2024年第二次临时股 东大会审议通过。           
项目 可行 性发 生重 大变 化的 情况 说明           
超募 资金 的金 额、不适用           

用途 及使 用进 展情 况 
募集 资金 投资 项目 实施 地点 变更 情况不适用
募集 资金 投资 项目 实施 方式 调整 情况不适用
募集 资金 投资 项目 先期 投入 及置 换情 况适用
 在 2020年度向特定对象发行 A股股票募集资金到位之前,公司根据项目进度的实际需要以自筹资金先行投 入,其中“北斗高精度基础器件及终端装备产能建设项目”自筹资金已预先投入金额 32,649,332.03元,“智能时 空信息技术研发中心建设项目”自筹资金已预先投入金额 20,720,574.55元,合计 53,369,906.58元。公司董事会 于 2021年 7月 27日召开第三届董事会第五次会议,审议通过关于《使用募集资金置换已预先投入募投项目及 已支付发行费用的自筹资金》的议案,同意公司以募集资金置换预先投入募投项目的自有资金共计人民币 53,369,906.58元。公司全体独立董事发表了明确同意的独立意见;保荐机构对上述情况进行核查后,出具了 《关于上海华测导航技术股份有限公司使用募集资金置换已预先投入募投项目及已支付发行费用的自筹资金的 核查意见》,同意该次募集资金置换事项。上述事项已经立信会计师事务所(特殊普通合伙)审核,并出具 《关于上海华测导航技术股份有限公司以自筹资金预先投入募集资金投资项目及支付发行费用的鉴证报告》 (信会师报字[2021]第 ZA15200号)及《验资报告》(信会师报字[2021]第 ZA14954号)。
用闲 置募 集资 金暂 时补 充流 动资 金情 况不适用
项目 实施 出现 募集 资金 结余 的金 额及 原因适用
 截至 2024年 6月 30日,上述募投项目已达到预定可使用状态,节余募集资金总额 6,001.36万元。主要原因系 募集资金投资项目实施过程中,公司严格按照相关法律法规的要求,合法合理使用募集资金,从项目的实际情 况出发,在不影响募集资金投资项目顺利实施完成的前提下,本着合规、合理、节约、高效使用的原则,审慎 使用募集资金,在保证质量的前提下加强各个建设环节对成本的控制、监督和管理,合理节约了募集资金。为 提高募集资金的使用效率,在确保不影响募集资金投资项目实施和募集资金安全的前提下,履行了必要的审批 程序后,公司使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理,获得了一定的理财收益,同时募集资金存放期间也产 生了一定的存款利息收入。
尚未 使用 的募 集资 金用 途及截至 2024年 6月 30日,尚未使用的募集资金均存放在募集资金专户内。公司于 2024年 7月 1日召开了第四届 董事会第七次会议和第四届监事会第七次会议,审议通过了关于《募投项目结项并将剩余募集资金用于永久补 充流动资金》的议案,对前述募投项目予以结项,并拟将节余募集资金用于永久补充流动资金,该议案已经公 司 2024年第二次临时股东大会审议通过。截至本报告披露日,公司已将节余募集资金补充流动资金,并注销 了对应募集资金专项账户。节余募集资金用于永久补充流动资金的 60,241,271.72元包含截至 2024年 6月 30日 的节余募集资金 60,013,624.88元,募集资金专户销户当日结息合计 62,178.35元,建设银行存管户结息 172.41
去向元,业务办理相关手续费等支出 3.92元,以及在公司董事会及股东大会审议通过后、募集资金专户注销前,公 司建设银行募集资金专户收到的一笔供应商退款 165,300元。
募集 资金 使用 及披 露中 存在 的问 题或 其他 情况
(3) 募集资金变更项目情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。

6、委托理财、衍生品投资和委托贷款情况
(1) 委托理财情况
?适用 □不适用
报告期内委托理财概况
单位:万元

具体类型委托理财的资金 来源委托理财发生额未到期余额逾期未收回的金 额逾期未收回理财 已计提减值金额
银行理财产品募集资金4,500000
银行理财产品自有资金71,344.8557,460.5600
券商理财产品自有资金12,0007,00000
合计87,844.8564,460.5600 
单项金额重大或安全性较低、流动性较差的高风险委托理财具体情况 □适用 ?不适用 (未完)
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