[中报]柏楚电子(688188):2024年半年度报告

时间：2024年08月20日 00:40:59 中财网

原标题:柏楚电子:2024年半年度报告

公司代码：688188 公司简称：柏楚电子







上海柏楚电子科技股份有限公司
2024年半年度报告








重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、 重大风险提示
详情请参阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“五、风险因素”。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人唐晔 、主管会计工作负责人韩冬蕾 及会计机构负责人（会计主管人员）张少琼声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司拟向全体股东每10股派发现金红利7.18元（含税）。本次派发现金红利总额将以实施权益分派股权登记日实际有权参与股数为准计算。若以截至 2024年6月30 日公司总股本 205,452,708 股计算，拟派发现金红利总额为人民币 147,515,044.34元（含税），占公司2024年半年度合并报表归属于母公司股东净利润的30.03%。

如在本报告披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，公司总股本因股权激励归属等发生变动的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整情况。

根据公司 2023 年年度股东大会审议通过的《关于提请股东大会授权董事会进行 2024年度中期分红的议案》，股东大会授权公司董事会在授权范围内经董事会三分之二以上董事审议通过，可进行中期分红。因此本次利润分配方案无需提交股东大会审议。上述预案已经公司董事会审议通过，实际分派的金额以公司发布的权益分派实施公告为准。


七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否

十二、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义 .......................................................................................................................5
第二节 公司简介和主要财务指标 ...................................................................................6
第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................10
第四节 公司治理 .............................................................................................................31
第五节 环境与社会责任 .................................................................................................34
第六节 重要事项 .............................................................................................................36
第七节 股份变动及股东情况 .........................................................................................56
第八节 优先股相关情况 .................................................................................................65
第九节 债券相关情况 .....................................................................................................66
第十节 财务报告 .............................................................................................................67

备查文件目录	（一）载有公司负责人、主管会计工作责任人、会计机构负责 人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
	（二）报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公 司文件的正本及公告的原稿。
	（三）董事长签名的2024年半年度报告文本原件。

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
公司、本公司、柏楚电子	指	上海柏楚电子科技股份有限公司
柏楚数控	指	上海柏楚数控科技有限公司，柏楚电子全资子 公司
控软网络	指	上海控软网络科技有限公司，柏楚电子全资子 公司
波刺自动化	指	上海波刺自动化科技有限公司，柏楚数控控股 子公司
常州戴芮珂	指	常州戴芮珂机电科技有限公司，柏楚数控参股 子公司
证券法	指	《中华人民共和国证券法》
公司章程	指	《上海柏楚电子科技股份有限公司章程》
中国证监会、证监会	指	中国证券监督管理委员会
上交所	指	上海证券交易所
A股	指	向境内投资者发行的人民币普通股
保荐人、保荐机构	指	中信证券股份有限公司
会计师事务所	指	容诚会计师事务所（特殊普通合伙）
大族激光	指	大族激光科技产业集团股份有限公司
领创激光	指	苏州领创激光科技有限公司
华工法利莱	指	华工法利莱切焊系统工程有限公司
蓝思科技	指	蓝思科技股份有限公司
杰普特光电	指	深圳市杰普特光电股份有限公司
百超迪能	指	百超(深圳)激光科技有限公司，曾用名深圳迪 能激光科技有限公司
宏石激光	指	佛山市宏石激光技术有限公司
庆源激光	指	无锡庆源激光科技有限公司
嘉泰激光	指	浙江嘉泰激光科技股份有限公司
镭鸣激光	指	山东镭鸣数控激光装备有限公司
亚威机床	指	江苏亚威机床股份有限公司
激光切割	指	利用激光束高功率密度的性质，将激光汇聚到 很小的光点上，将材料快速加热，使其达到沸 点后汽化形成空洞，再通过移动激光光束在材 料表面造成切缝，完成对加工物体的切割
光纤激光器	指	以加入了稀土元素的玻璃光纤作为工作物质的 激光器
光纤激光切割	指	使用光纤激光器作为光源的激光切割
中低功率	指	激光器功率小于等于3000瓦
高功率	指	激光器功率大于3000瓦
开环控制系统	指	信号输出仅受信号输入影响的控制系统
闭环控制系统	指	输出信号在受输入信号影响的同时，还会根据
		反馈结果进行调节的控制系统
随动控制技术	指	在激光加工过程中，控制激光切割头与被切割 材料间距的技术
随动控制系统	指	在激光加工过程中，控制激光切割头与被切割 材料之间距离的软件及其硬件载体
电容调高器	指	通过激光切割头与被切割物体之间电容大小对 其距离进行控制的装置
板卡控制系统	指	依托板卡及烧录在内的控制软件，对激光加工 运动轨迹，外接设备、加工工艺进行控制的普 适型控制系统，需要连接电脑进行使用
总线	指	计算机内各功能部件之间传送信息的通道
EtherCAT	指	一种开放的实时以太网络通讯协议
总线控制系统	指	将运动控制器、计算机、调高器进行集成，以 网线连接外设并通过实时以太网协议与其他外 设通讯，具有更高实时性、稳定性的专业型控 制系统
总线主站	指	将板卡、显示器、电脑主机、调高器进行集成 而成的设备
钣金加工	指	由剪切、拼接、焊接等加工工艺生成的金属板 材
PCB	指	印制电路板
CAD	指	ComputerAidedDesign，意即利用计算机及其图 形设备帮助设计人员进行设计工作
CAM	指	ComputerAidedManufacturing，意即利用计算 机进行生产设备管理控制和操作的过程
NC	指	NumericalControl,技术是指用数字、文字和符 号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备 动作控制的技术，数控一般是采用通用或专用 计算机实现数字程序控制，因此数控也称为计 算机数控 (CNC,ComputerizedNumericalControl)
报告期	指	2024年1月1日-2024年6月30日
报告期末、期末	指	2024年6月30日
元、万元	指	人民币元、万元

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	上海柏楚电子科技股份有限公司
公司的中文简称	柏楚电子
公司的外文名称	Shanghai BOCHU Electronic Technology Corporation Limited.
公司的外文名称缩写	Bochu
公司的法定代表人	唐晔
公司注册地址	上海市闵行区兰香湖南路1000号
公司注册地址的历史变更情 况	/
公司办公地址	上海市闵行区兰香湖南路1000号
公司办公地址的邮政编码	200241
公司网址	http://www.fscut.com/
电子信箱	[email protected]

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内 代表）	证券事务代表
姓名	周荇	周志禹
联系地址	上海市闵行区兰香湖南路 1000号	上海市闵行区兰香湖南路 1000号
电话	021-64306968	021-64306968
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	《上海证券报》(www.cnstock.com)《中国证券 报》(www.cs.com.cn)《证券时报》 (www.stcn.com)
登载半年度报告的网站地址	http://www.sse.com.cn/
公司半年度报告备置地点	公司证券事务部

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所 及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上海证券交易所 科创板	柏楚电子	688188	不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
√适用 □不适用

公司聘请的会计师事务所 （境内）	名称	容诚会计师事务所（特殊普 通合伙）
	办公地址	北京市西城区阜成门外大 街 22 号 1 幢外经贸大厦 901- 22至901-26
	签字会计师姓名	何双、沈重、沈洁
报告期内履行持续督导职 责的保荐机构	名称	中信证券股份有限公司
	办公地址	广东省深圳市福田区中心 三路8号卓越时代广场（二 期）北座
	签字的保荐代表人姓名	郭丹、于海跃
	持续督导的期间	2019年8月8日至2024年 12月31日

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比 上年同期增 减(%)
营业收入	883,586,052.18	661,096,231.97	33.65
归属于上市公司股东的净利润	491,178,098.42	362,034,702.67	35.67
归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益的净利润	471,259,443.48	341,174,241.51	38.13
经营活动产生的现金流量净额	403,521,828.39	395,544,496.47	2.02
	本报告期末	上年度末	本报告期末 比上年度末 增减(%)
归属于上市公司股东的净资产	5,162,731,607.37	4,971,637,403.99	3.84
总资产	5,445,288,326.41	5,334,791,173.42	2.07

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益（元／股）	2.39	1.77	35.03
稀释每股收益（元／股）	2.38	1.77	34.46
扣除非经常性损益后的基本每股 收益（元／股）	2.30	1.67	37.72
加权平均净资产收益率（%）	9.58	8.13	增加1.45个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均 净资产收益率（%）	9.19	7.66	增加1.53个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	11.83	12.64	减少0.81个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、报告期内，公司实现营业收入同比增长33.65%，主要系公司持续加大技术研发及市场开拓的投入，不断开拓新市场，进一步优化产品结构，激光加工控制系统业务订单量持续增长，智能切割头业务订单量大幅增长所致。

归属于上市公司股东的净利润同比增长35.67%、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比增长38.13%,主要系本期营业收入增长带动收益增长所致。

基本每股收益同比增长 35.03%、稀释每股收益同比增长 34.46%及扣除非经常性损益后的基本每股收益同比增长37.72%，主要系本期归属于上市公司股东的净利润增长所致。


2、根据相关规定，公司股本因资本公积金转增股本的原因发生变化且不影响股东权益金额的，应当按照最新股本调整并列报基本每股收益和稀释每股收益。故公司实施完成2023年度权益分派方案后，按照调整后的股数重新计算上年同期每股收益。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用


八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动性资产处置损益，包括已计提资产 减值准备的冲销部分	-54,575.40
计入当期损益的政府补助，但与公司正常 经营业务密切相关、符合国家政策规定、 按照确定的标准享有、对公司损益产生持 续影响的政府补助除外	838,596.93
除同公司正常经营业务相关的有效套期 保值业务外，非金融企业持有金融资产和 金融负债产生的公允价值变动损益以及 处置金融资产和金融负债产生的损益	22,358,331.37
计入当期损益的对非金融企业收取的资 金占用费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生 的各项资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备 转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的 投资成本小于取得投资时应享有被投资 单位可辨认净资产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初 至合并日的当期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的 一次性费用，如安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期 损益产生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的 股份支付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之 后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的 损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资 性房地产公允价值变动产生的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产 生的损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支 出	-806,089.57
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额	2,269,882.96
少数股东权益影响额（税后）	147,725.43
合计	19,918,654.94

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因
□适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司是一家从事工业自动化系统研发、生产和销售的高新技术企业和重点软件企业，是国家首批从事光纤激光切割成套控制系统开发的民营企业，致力于提供稳定、高效的自动化控制解决方案，推动中国工业自动化的发展。公司主营业务系为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制系统为核心的各类自动化产品。目前公司的主要产品包括随动控制系统、板卡控制系统，总线控制系统及其他相关配套产品。

公司代表性产品的名称、图示、主要特点如下表所示：

产品名称	图示
BCS100随动控制 系统
FSCUT1000－低功 率板卡系统
FSCUT2000－中功 率板卡系统
FSCUT3000－管材 切割板卡系统
FSCUT4000－全闭 环板卡系统
FSCUT5000－管材 切割总线系统
FSCUT8000－超高 功率总线系统
高精度视觉定位 系统
I/O扩展模块
轴扩展模块
管材套料软件
平面套料软件
BLT系列智能激光 切割头

(二) 主要经营模式
公司日常业务的经营主要涉及产品规划中心下属的市场开拓部，市场服务中心下属的销售部、技术服务部、客户服务部及生产运营中心下属的采购部、计划部、集成检测部等相关部门。市场开拓部主要负责新产品的开拓及细分市场的洞察；销售部主要负责产品的销售及客户关系维护；客户服务部主要负责订单的执行与闭环管理，售后维修处理等；技术服务部主要负责现场技术支持；采购部主要负责相关生产原材料的采购及外协厂商的生产安排；计划部主要负责制定生产计划；集成检测部主要负责产品的组装测试。

(三) 所处行业情况
根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所处行业属于“I65软件和信息技术服务业”行业；根据中华人民共和国国家统计局 2017 年发布的《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所处行业属于“I65 软件和信息技术服务业”行业。

从应用领域来看，公司主要从事激光切割控制系统的研发、生产和销售，为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制系统为核心的各类自动化产品，所处行业为激光切割设备控制系统软件设计行业。

1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司所属行业为软件设计行业，细分领域为光纤激光切割设备控制系统。

激光切割是一种可用于切割各种厚度的金属与非金属材料的切割工艺，以经光学系统引导成型、集束的激光束对材料进行完全穿透，达到切割效果。相比传统的刀具切割方法，激光切割不接触材料本身、无切头磨损、切割速度快、具有适应性和灵活性，可提升加工效率，降低加工成本，提高工件质量。

本行业是集激光技术、数控技术、软件技术于一体的技术密集型行业。公司发展需要有专业的技术团队、丰富的研发经验、持续的资金投入作为支撑。主流激光切割运动控制系统研发公司在行业内深耕多年，投入了大量的资源与时间，积累了大量专利技术，所研发的产品极大地迎合了行业发展的需要，因此行业门槛较高，新公司很难短时间内在行业内立足。

2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
中低功率激光切割控制系统领域，国产系统凭借良好的使用性能和综合性价比，已基本实现进口替代，2024年公司国内中低功率市场占有率维持领先。高功率激光切割控制系统领域，公司在产品销售，产品技术指标与使用性能等方面均实现新突破，且仍然保持高功率激光切割控制系统厂商国内第一的市场地位。

3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 报告期内，中国激光加工行业在高速发展中不断实现自我技术革新，激光加工方式向传统行业渗透的进程加速，主流切割功率段下限均有上移趋势。

公司持续基于激光切割业务进行纵向拓展，建设总线激光切割系统智能化升级募投项目，布局智能切割头方向，实现“软硬件协调，智能化控制”，顺应更高功率、更快速度、更高精度方向发展的行业趋势。此外，公司继续同步投向工业互联网领域，建设设备健康云及 MES 系统数据平台募投项目，分别开发面向设备制造商和终端工厂的云数据平台系统，引领信息技术和激光工业相结合的未来趋势，拓展相关服务，打造完整的激光加工生态圈体系。

另基于工业自动化领域的横向拓展，公司持续布局精密加工领域，建设超快精密微纳加工系统建设项目，把握 5G 网络建设大规模推进并开始商用的产业机会，启动超高精密驱控一体方向研究，以期未来实现亚微米级、纳米级的高精度多轴运动控制，突破超高精度运动控制系统技术壁垒，推动国产高端装备中高精度运动控制系统的进口替代。

而作为横向布局的智能焊接领域，公司通过智能焊接离线编程软件、智能焊缝跟踪系统、智能焊接控制系统的成套解决方案，以期解决小批量、多种类非标工件的柔性加工场景下较难实现高度自动化的痛点现状。



二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司核心技术均系自主研发，集中在计算机图形学（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、数字控制（NC）、传感器和硬件技术五大方面，拥有能够覆盖激光切割、智能焊接、精密加工等多流程的技术链，技术体系的完整性全球领先。

（1）CAD技术
①激光切割路径优化技术
本技术以激光切割路径优化技术结合人工智能算法，使加工中切割头的空移长度尽可能短，减少切割过程中单段长距离空移的安全隐患。

②技术兼容性
CAD核心模块可以兼容市面上绝大部分工业设计软件所生成的图纸，且图纸读取成功率和读取速度超出行业平均水平。

③排样算法
排样软件产品CypNest使用自动排样算法，在单零件排样、自动组合排样领域材料利用率已超过竞争对手。

（2）CAM技术
①基于图形直接加工能力
公司核心技术完整覆盖了激光切割全流程，可以直接基于图形完成加工，所有的信息在加工时仍然是完整的，可以根据加工进程进行丰富的自适应操作。

②切割工艺模块化处理技术
对激光切割的控制过程进行了良好的分层梳理，将数千种激光加工工艺以数字化、模块化的方式良好地解决了工艺难题，实现切割工艺的最优选择。

③逆向工程技术
本技术可以实现在三维切割领域识别建模图形与切割实物的差异，并做出相应实时补偿，从而保证切割精度。

（3）NC技术
①闭环控制模型参数自动检测技术
本技术通过程序自动测定伺服系统控制模型参数，支持数控系统对激光切割机床的闭环控制，大大减少人工参与，降低人为错误的可能性，提升系统稳定性。

②轨迹预处理
针对加工图形的拐角部分进行轨迹预处理，利用回旋线提前对拐角部分进行曲线平滑处理，在同等参数条件下使得加工效率优于竞争对手。

③速度规划算法
ASBO(Algebraic S-type Bidirectional Optimization)速度规划算法是一种基于代数S型的双向寻优速度规划插补算法，能够确保曲线各点在满足速度约束条件下，以恒定加加速度进行插补，达到高速高精度的数控要求。

（4）传感器控制技术
①数字式电容传感调高控制技术
通过高精度的电容采样，精准测量激光加工头与被切割板材或障碍物之间的间距，从而实现切割随动、电容寻边、智能避障、一键标定、一键切断、方管寻中等激光切割高级功能。

②激光加工智能传感控制技术
光电传感器在切割过程中搜集、反馈控制参考信号，系统根据反馈的信息针对不同加工情况做精度补偿，实现对整个激光加工过程的智能监控和自动化控制。

（5）硬件设计技术
①嵌入式开发技术
通过对芯片进行嵌入式开发，将高速高精度的运动控制算法集成在微处理器中，提高系统的运算效率，保持系统的稳定性。

②硬件可靠性设计
通过信号完整性分析、电源完整性分析、EMC电磁抗干扰分析等技术实现高级PCB设计能力（从单层板到最高二十层电路板）。



国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体	认定称号	认定年度	产品名称
上海柏楚电子科技股份有 限公司	国家级专精特新“小巨 人”企业	2022年	/

2. 报告期内获得的研发成果
2024 年上半年公司研发成果仍以专有技术为主，共获得 11 项发明专利授权，2项实用新型专利授权，2项外观设计专利以及5项软件著作权，其他为商标。


（1）专利权
2024年上半年度公司共新获得5项发明专利授权，1项实用新型专利授权，2项外观设计专利。另外，公司控股子公司江苏睿腾智能科技有限公司受让来自南京云上自动化科技有限公司的6项发明专利和1项实用新型。

序号	类型	名称	专利号	授权日期	所属公司
1	发明	一种圆弧焊缝的轨迹搜索方 法、装置、设备及存储介质	CN202210152737.X	2024-04-16	柏楚电子
2	发明	激光切割的控制方法、装置、 设备与介质	CN202210151215.8	2024-04-16
3	发明	自动焊接方法、装置以及系 统	CN202211212881.4	2024-04-16
4	发明	对机床加工头的实际摆长进 行测量的方法及装置	CN202210420021.3	2024-02-23
5	发明	一种手眼标定方法、装置、 设备及存储介质	CN202210242818.9	2024-02-09
6	外观 设计	驱动器	CN202330701362.3	2024-06-18	柏楚数控
7	实用 新型	焦点标定装置	CN202321925419.9	2024-01-30	波刺自动 化
8	外观 设计	激光切割头	CN202330694242.5	2024-06-07
9	发明	一种长条形四边翻边钣金件 的折弯设备及方法	CN202010736044.6	2022-08-05	江苏睿腾
10	发明	一种全自动折弯设备的模具 拼刀装置及方法	CN202011076993.2	2022-05-06
11	发明	一种具有三自由度的金属工 件折边机	CN202011144494.2	2022-01-04
12	发明	一种全自动双向折边机精度 补偿机构	CN202011079801.3	2021-11-30
13	实用 新型	一种高柔性数控折边加工机	CN202022395887.2	2021-07-20
14	发明	一种高速、高精数控折边机 及折边梁位移求解方法	CN202010717109.2	2021-07-13
15	发明	一种高精、重载数控折边机	CN202010717127.0	2021-07-13

（2）软件著作权
2024年上半年度，公司共取得5项软件著作权。

序 号	名称	证书号	登记日 期	所属公 司
1	柏楚CypNumeric数字控制软件[简称：CypNumeric]V1.0	2024SR0121 074	2024-1- 18	柏楚电 子
2	柏楚UltraGalvoPro激光切割控制软件 [简称：UltraGalvoPro]V1.0	2024SR0288 096	2024-2- 21
3	柏楚FACut(型钢切割版)激光切割控制软件[简称:FACut -H]V1.0	2024SR0491 506	2024-4- 11
4	控软智能FMS中控软件	2024SR0875 827	2024-6- 26	上海控 软
5	睿腾CypBend折弯中心控制软件 [简称：CypBend] V1.0	2024SR0317 025	2024-2- 27	江苏睿 腾

报告期内获得的知识产权列表：

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	21	11	230	97
实用新型专利	3	2	66	63
外观设计专利	3	2	18	11
软件著作权	5	5	98	98
其他	21	40	398	262
合计	53	60	810	531

3. 研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	104,537,376.28	83,546,520.46	25.12
资本化研发投入
研发投入合计	104,537,376.28	83,546,520.46	25.12
研发投入总额占营业收入比 例（%）	11.83	12.64	减少0.81个百分 点
研发投入资本化的比重（%）

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
报告期内，研发投入总额较上年同期增加25.12%，主要系基于客户需求与技术创新双轮驱动，公司持续加大研发投入，研发人员增加，人工费用增长较快。


研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用


4. 在研项目情况
√适用□不适用
单位：万元

序 号	项目 名称	预计总投资 规模	本期投入金 额	累计投入金 额	进展或阶 段性成果	拟达到目标	技术水平	具体应 用前景
1	智能 焊接 控制 系统	4,960.00	833.05	4,135.22	项目正常 推进中， 已完成运 动学仿 真，焊接 专家库及 焊接路径 生成，智 能路径规 划等阶段 性开发工 作。	通过焊缝跟 踪传感器， 精确探测焊 缝的空间位 置，配合智 能焊接控制 系统实现焊 缝实时跟踪 焊接。	国内领先。涉 及视觉识别、 随动控制等 多个跨领域 高精尖方向， 国内尚无成 熟完整的解 决方案。	主要应 用于钢 结构及 其他柔 性生产 场景。
2	超高 精度 运动 驱控 一体 技术	5,880.00	743.32	3,161.91	项目正常 推进中， 已阶段性 完成迭代 优化自整 定算法及 龙门双驱 控制算法 的开发工 作。	通过超高精 度驱控一体 技术，实现 亚微米甚至 纳米级别的 加工精度。	国内领先。涉 及NC控制技 术、驱动技术 等多个跨领 域高精尖方 向，国内尚无 成熟完整的 解决方案。	主要应 用于新 能源、半 导体制 造等超 高精度 加工场 景。
3	针对 复杂 钢构 零件 焊接 的智 能机 器人 控制 系统 研发 项目	4,600.00	1,191.91	5,127.91	项目正常 推进中， 突破多自 由度焊接 机器人快 速高精度 感知驱动 及运动控 制技术。	构建机器人 数字孪生模 型，研制自 动焊接机器 人系统，实 现钢构焊接 的智能化。	国内领先。涉 及CAD、运动 控制、机器视 觉等多个跨 领域高精尖 方向，国内尚 无成熟完整 的解决方案。	主要应 用于钢 结构及 其他柔 性生产 场景。
4	基于 精密 驱动 器领 域的 调试 方法 及控 制策 略研 究	6,500.00	2,529.03	6,761.76	项目正常 推进中， 研究多信 号类型& 多扫频对 象&多FFT 计算方式 的扫频方 案	通过频域回 路整形策略 及算法，高 性能离散域 滤波器设 计，摩擦力 补偿算法等 攻克超高精 度加工场 景。	国内领先。涉 及NC控制技 术、驱动技术 等多个跨领 域高精尖方 向，国内尚无 成熟完整的 解决方案。	主要应 用于新 能源、半 导体制 造等超 高精度 加工场 景。
5	智能 激光 切割 头	12,000.00	844.02	9,541.75	项目正常 推进中， 已完成切 割头机械 结构的优 化，并搭 配各类传 感器，进 一步提升 产品的智 能化水 平。	通过自动调 节光斑直径 大小和焦点 位置等参 数，实现高 质量、高效 能、低成本 的快速加 工。	国内领先。涉 及传感器控 制、机械设计 等多个跨领 域高精尖方 向，国内尚无 成熟完整的 解决方案。	主要应 用于汽 车、轮 船、建筑 材料等 金属加 工应用 场景。
6	金属 切割 成型 及自 动化 应用	6,500.00	1,003.50	2,974.50	项目正常 推进中， 已完成视 觉辅助生 产模块， 二次开发 模块，远 程管理模 块，JS脚 本编辑器 等模块的 开发工 作。	通过运用视 觉和众多传 感器实现切 割成型全生 命周期的精 细化控制， 实现长时间 高效率稳定 切割，自动 化远程无人 控制。	国内领先。涉 及CAD、运动 控制、机器视 觉等多个跨 领域高精尖 方向，国内尚 无成熟完整 的解决方案。	主要应 用于金 属成型 自动化 应用解 决方向。
7	型材 切割 关键 技术 与控 制系 统研 发及 其应 用	8,000.00	1,629.32	5,607.68	项目正常 推进中， 通过控制 多轴联动 实现加工 轨迹控制 与矢量跟 随，通过 视觉传感 器对实际 工件进行	以研究五轴 运动控制为 导向，提升 加工效率与 精度为基 础，解决场 景通用工艺 难题为核 心，为H型 钢的实际加 工场景提供	国内领先。涉 及CAD、运动 控制、机器视 觉等多个跨 领域高精尖 方向，国内尚 无成熟完整 的解决方案。	主要应 用于钢 结构等 型材加 工方向。
					定位与三 维建模。	完整产品解 决方案。
8	高速 高精 度振 镜激 光加 工系 统控 制策 略和 工艺 研究	5,500.00	831.93	2,533.22	项目正常 推进中， 已完成竞 品调研， 需求梳 理，技术 方案研 讨，系统 架构设 计，原理 图和电路 设计等工 作。	旨在通过对 高速高精度 振镜激光加 工系统控制 策略和工艺 的研发，实 现半导体、 光伏、精密 电子等领域 的精密加工 需求。	国内领先。涉 及高精度运 动控制、计算 机图形学、光 学等多个跨 领域高精尖 方向，国内尚 无成熟完整 的解决方案。	主要应 用于半 导体、光 伏、精密 电子等 精密加 工方向。
9	基于 精密 机床 控制 的多 轴驱 动器 研发 项目	4,000.00	713.12	2,179.79	项目正常 推进中， 已完成竞 品调研， 需求梳 理，技术 方案研 讨，系统 架构设 计，原理 图和PCB 设计等工 作。	围绕高精 度，高易用 性/多场景 预测，同轴 同步等方面 全面提升精 密机床控制 的加工效率 及精度，多 场景柔性适 应的速度。	国内领先。涉 及高精度运 动控制、机械 设计等多个 跨领域高精 尖方向，国内 尚无成熟完 整的解决方 案。	主要应 用于半 导体、精 密加工、 激光加 工等方 向。
合 计	/	57,940.00	10,319.20	42,023.74	/	/	/	/

注：除上述项目，公司累计投入低于100万项目暂未在此列示。


5. 研发人员情况
单位:万元币种:人民币

基本情况
	本期数	上年同期数
公司研发人员的数量（人）	404	316
研发人员数量占公司总人数的比例（%）	43.30	41.20
研发人员薪酬合计	6,557.55	4,723.21
研发人员平均薪酬	16.23	14.95

教育程度
学历构成	数量（人）	比例(%)
博士研究生	12	2.97
硕士研究生	151	37.38
本科	229	56.68
大专及以下	12	2.97
合计	404	100
年龄结构
年龄区间	数量（人）	比例(%)
30岁以下（不含30岁）	314	77.72
30-40岁（含30岁，不含40岁）	75	18.56
40-50岁（含40岁，不含50岁）	15	3.71
50-60岁（含50岁，不含60岁）	0	0
合计	404	100

6. 其他说明
□适用 √不适用

三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
（1）先发优势
公司是国内首批从事光纤激光切割控制系统开发的技术型民营企业。十余年来不断完善产品功能、稳定产品性能，提高产品质量和客户接受度，保持产品竞争力，在业内积累了良好的品牌声誉。由于公司是业内首批推出激光专业加工成套系统的开发厂商，相较于国内外其他通用系统厂商，公司在国内激光加工控制系统市场中具有显著的先发优势。

（2）技术优势
公司联合创始人均来自上海交通大学自动化相关学科，建立柏楚电子后在运动控制领域深耕十余年，积累了深厚的技术实力及行业经验，现作为公司董事、高管、技术团队带头人活跃在公司研发一线。公司核心技术团队为激光切割控制系统领域的专业人才，从事工业自动化产品研制十余年，积累了丰富的技术研发与产品经验，对行业技术发展拥有深刻见解。在创始人及核心技术团队的带领下，目前公司已组建了一支稳定、专业、高素质的研发团队，截至2024年6月30日，公司员工933人，研发人员 404 人，占公司总人数的 43.30%，其中硕士及以上学历 163 人、占研发人员的40.35%。在经验丰富的核心技术团队的带领下，公司已拥有175项专利技术及集中于五大技术领域的多项专有核心技术，形成了能够覆盖激光切割、智能焊接、精密加工等多流程的技术链，技术体系的完整性全球领先，得到了客户的广泛认可。

（3）资源优势
公司早期的进口替代模式打破了原本由国外企业垄断的激光切割控制系统市场格局，目前已有包括大族激光、华工法利莱、亚威机床、领创激光、百超迪能、嘉泰激光、镭鸣激光、庆源激光、宏石激光、蓝思科技、杰普特光电等在内的600多家国内激光设备制造商客户、合作伙伴，在国内大量激光设备制造厂商自行组装生产设备的大背景下，公司已经积累的客户资源以及坚持提供优质产品和服务的理念为持续提升公司市场占有率奠定了坚实基础。（未完）