[中报]正弦电气(688395):2024年半年度报告

时间：2024年08月20日 17:46:26 中财网

原标题:正弦电气:2024年半年度报告

公司代码：688395 公司简称：正弦电气
深圳市正弦电气股份有限公司
2024年半年度报告








重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。


二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“五、风险因素”，敬请投资者注意投资风险。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人涂从欢、主管会计工作负责人杨龙及会计机构负责人（会计主管人员）杨龙声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无。


七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义 ......................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................................... 6
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................... 10
第四节 公司治理 ............................................................................................................................... 39
第五节 环境与社会责任 ................................................................................................................... 41
第六节 重要事项 ............................................................................................................................... 43
第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................... 68
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................... 73
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................... 74
第十节 财务报告 ............................................................................................................................... 75

备查文件目录	载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的 财务报表。
	报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及 公告的原稿。
	公司负责人签名的2024年半年度报告文本原件。

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
公司/本公司/正弦电气	指	深圳市正弦电气股份有限公司
实际控制人	指	自然人涂从欢、张晓光
信通力达	指	深圳市信通力达投资合伙企业（有限合伙），系公司员工 持股平台
武汉正弦、子公司	指	武汉市正弦电气技术有限公司，系公司全资子公司
无锡分公司	指	深圳市正弦电气股份有限公司无锡分公司
交易所、上交所	指	上海证券交易所
保荐机构、国泰君安	指	国泰君安证券股份有限公司
立信、立信会计师	指	立信会计师事务所（特殊普通合伙）
股东大会	指	深圳市正弦电气股份有限公司股东大会
董事会	指	深圳市正弦电气股份有限公司董事会
监事会	指	深圳市正弦电气股份有限公司监事会
公司章程	指	深圳市正弦电气股份有限公司章程
报告期	指	2024年 1-6月
中国证监会	指	中国证券监督管理委员会
《上市规则》	指	《上海证券交易所科创板股票上市规则》
《公司法》	指	《中华人民共和国公司法》
《证券法》	指	《中华人民共和国证券法》
普通股、A股	指	本公司于科创板首次发行时发行的人民币普通股
元、万元、亿元		人民币元、人民币万元、人民币亿元
IGBT	指	Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管， 是由双极型晶体管和绝缘栅型场效应管组成的复合全控 型功率半导体器件，是变频器、伺服驱动器的主流电力电 子开关器件
PCBA	指	Printed Circuit Board，印刷电路板
变频器	指	把电压与频率固定不变的交流电整流逆变为电压和频率 可变的交流电，用于控制交流电机的转速、转矩，以实现 工业自动化控制
通用变频器	指	可用于大多数应用场景的变频器
低压变频器	指	输入电压不高于 690V的变频器
伺服系统	指	由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、速 度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、 快速转矩调节等特点
伺服驱动器	指	控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置
一体化专机	指	一体机及行业专机
一体机	指	集变频驱动、控制器、低压电器和行业专用控制逻辑于一 体的专用控制装置
行业专机	指	在通用变频器的基础上，内置行业特定工艺控制逻辑的专 用变频器
工业自动化控制、工控	指	机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按 预期的目标实现生产和过程控制，简称工控
ABB	指	Asea Brown Boveri，总部位于瑞士的一家集团公司
西门子	指	德国西门子股份公司
汇川技术	指	深圳市汇川技术股份有限公司
厚雪盛林	指	衢州厚雪盛林创业投资基金合伙企业（有限合伙），系公
		司股权投资成立的基金企业
SVC	指	Sensorless Vector Control 无速度传感器矢量控制技术，又 称开环矢量控制
矢量控制	指	一种交流电机的控制方法，通过将交流电机的励磁电流和 力矩电流解耦，实现分别控制交流电机的磁通和输出转 矩，该方法的控制性能比 V/F控制具有明显优势
V/F控制	指	一种交流电机的控制方法，变频器通过使输出电压与输出 频率的比值恒定，达到调节交流电机转速的目的，也称为 电压矢量控制
EMC	指	Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性
OEM	指	原始设备制造商
PLC	指	可编程逻辑控制器
EtherCAT	指	以太网控制自动化技术
CANopen	指	一种架构在控制局域网络（Controller Area Network， CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议， 常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场 总线
Ethernet	指	以太网
FPGA	指	Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列
FVC	指	有速度传感器矢量控制技术
CNC	指	Computer numerical control machine tools，数控机床（自 动化机床）
MTPA	指	Maximum Torque Per Ampere，最大转矩电流比
LLC	指	由电感、变压器、电容组成的谐振电源
BMS	指	Battery Management System，电池管理系统
CPLD	指	Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器 件
EMS	指	Engery Management System，能量管理系统
PCS	指	Power Conversion System，储能变流器
IPD	指	Integrated Product Developmen，集成产品开发
PMC	指	Product Material Control，生产与物料控制

本半年度报告中除特别说明外，所有数值保留 2位小数，若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成。












第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	深圳市正弦电气股份有限公司
公司的中文简称	正弦电气
公司的外文名称	Shenzhen SINE Electric Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写	SINEE
公司的法定代表人	涂从欢
公司注册地址	深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园 7 号厂房五层
公司注册地址的历史变更情况	2003年 5月 15日，公司注册地址由“深圳市福田区商 报路天健公寓 1919室”变更为“深圳市南山区科技工 业园科苑路 24号南楼 4楼西侧”； 2003年 6月 2日，公司注册地址由“深圳市南山区科 技工业园科苑路 24号南楼4楼西侧”变更为“深圳市 南山区科技工业园 24号南楼四层西侧”； 2007年 1月 5日，公司注册地址由“深圳市南山区科 技工业园 24号南楼四层西侧”变更为“深圳市南山区 龙珠五路龙井第二工业区 A栋 5楼”； 2015年 4月 8日，公司注册地址由“深圳市南山区龙 珠五路龙井第二工业区 A栋 5楼”变更为“深圳市宝 安区沙井街道新沙路安托山高科技工业园 7#厂房”； 2021年 6月 28日，公司注册地址由“深圳市宝安区沙 井街道新沙路安托山高科技工业园 7#厂房”变更为 “深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业 园 7号厂房五层”。
公司办公地址	深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园 7 号厂房五层
公司办公地址的邮政编码	518104
公司网址	www.sinee.cn
电子信箱	[email protected]

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	邹敏	陈亭
联系地址	深圳市宝安区沙井街道沙二社区安 托山高科技工业园7号厂房五层	深圳市宝安区沙井街道沙二社区 安托山高科技工业园7号厂房五层
电话	0755-86267396	0755-86267396
传真	027-87001887	027-87001887
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	《上海证券报》（www.cnstock.com） 《证券时报》（www.stcn.com）
登载半年度报告的网站地址	www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	公司董事会办公室

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上海证券交易所科创板	正弦电气	688395	无

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入	188,168,292.62	202,592,642.95	-7.12
归属于上市公司股东的净利润	23,419,487.84	34,127,415.15	-31.38
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润	16,527,615.65	30,071,261.53	-45.04
经营活动产生的现金流量净额	10,657,119.89	6,123,825.80	74.03
	本报告期末	上年度末	本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产	741,191,804.31	727,261,871.49	1.92
总资产	844,043,192.34	838,886,100.64	0.61

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同期 增减(%)
基本每股收益（元／股）	0.27	0.40	-32.50
稀释每股收益（元／股）	0.27	0.40	-32.50
扣除非经常性损益后的基本每股收益 （元／股）	0.19	0.35	-45.71
加权平均净资产收益率（%）	3.17	4.89	减少 1.72个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资 产收益率（%）	2.24	4.31	减少 2.07个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	10.32	7.31	增加 3.01个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
报告期内，公司实现营业收入 18,816.83万元，较上年同期下降 7.12%；实现归属于上市公司股东的净利润 2,341.95万元，较上年同期下降 31.38%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 1,652.76万元，较上年同期下降 45.04%；剔除股份支付的影响后，归属于上市公司股东的净利润 2,997.34万元，同比下降 12.17%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 2,308.15万元，同比下降 23.24%。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的 冲销部分	-2,489.35
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密 切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、 对公司损益产生持续影响的政府补助除外	2,932,382.91
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外， 非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值 变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益	2,313,604.88
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
委托他人投资或管理资产的损益	2,636,896.93
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产 损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小 于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价 值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当 期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用， 如安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的 一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费 用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职 工薪酬的公允价值变动产生的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允 价值变动产生的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	227,689.56
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额	1,216,212.74
少数股东权益影响额（税后）
合计	6,891,872.19

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 □适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用



































第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
公司是专业从事工业自动化领域电机驱动和控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，以“自动化的生产与生活”为愿景，秉承“客户第一，以客户需求为中心发展业务，让客户满意，为客户创造价值即公司价值”的经营理念，始终坚持在工业自动化和新能源领域发展业务，并致力于为机械设备制造商和电控系统集成商提供变频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案，以提高客户工艺控制水平、产品质量和生产效率，同步达到节能降耗的目标。经过多年在工业自动化行业深耕，公司产品已广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、塑料机械、纺织机械、木工机械、空压机、数控机床、印刷机械、包装机械、金属压延、建筑材料、陶瓷设备、风机水泵等行业。

2、主要产品
公司主营业务产品为通用变频器、一体化专机和伺服系统；报告期内，控制器和储能产品已实现订单发货。

（1）通用变频器
变频器是一种变频调速装置，用于控制交流电机的转速、转矩，以实现工业自动化控制系统的工艺调速和节能运行，提高生产效率和产品质量，降低生产能耗。

（2）一体化专机
一体化专机是集成特定工艺控制逻辑的专用控制装置，是为行业客户定制的系统解决方案，可降低系统综合成本、提高设备可靠性和可操控性，有效促进行业专用设备的自动化升级改造。
（3）伺服系统
伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点，在快速高精度位置控制的自动化设备上得到广泛应用。

（4）控制器产品
运动控制器可以在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的定位。

（5）储能产品
电化学储能产品通常由能源管理系统（EMS）、电池系统（BMS+高压箱+电池）、储能变流器（PCS）、温控系统、消防系统和其他必要的组件构成，在企业用电削峰填谷、变压器容量管理和用户侧电费管理等领域有广泛应用。

公司主要产品系列、产品图示和应用行业如下表所示：

产品类别	产品系列	产品图示	应用行业/设备
通用变频器	EM760高性能系列		印刷机械、包装机械、金属压 延、数控机床、橡胶机械
	EM730通用系列		石油化工、电线电缆、纺织机 械、塑料机械、数控机床、建 筑材料、物流设备、风机水泵
	EM700 经济型变频器		风机水泵、皮带传送、食品加 工、纺织机械
一体机	EM510C拉丝机一体机		电线电缆
	EM618C一体机		陶瓷设备
	AE680C抽油机节能控制系统		石油化工
	EM650C空压机一体机		空压机

行业专机	TC760起重专用变频器		起重机械
	EM650E空压机专用变频器		空压机
伺服系统	EA350高性能伺服		高性能机床、多线切割、激光 加工
	EA300E总线型伺服
	EA180C /P 总线型伺服		物流设备、舞台设备、纺织机 械、包装机械、印刷机械
	EA180模拟量脉冲型伺服
	EA190脉冲型伺服		物流设备、纺织机械
	EA190E总线型伺服
	EA196经济型伺服
运动控制器	SMC300 中型运动控制器		物流行业、线切割
	SMC200 PLC 小型		瓦楞纸行业、消费行业
储能产品	SGE100系列微储能系统		48V直流微网储能场景
	直流储能系统		储能+驱动场景
	逆变电源		低压直流远供场景

说明：产品图示仅展示该系列某个功率段产品，未涵盖所有功率范围。

（二）主要经营模式
1、研发模式 公司研发采用矩阵式管理模式：纵向为资源线，职能部门以业务平台构建迭代和团队能力建 设为主，负责支撑和赋能；横向为产品线，由 IPD项目组拉通各专业领域资源和平台，以解决方 案及产品的设计开发为主，负责客户需求的交付。矩阵式研发管理模式对内能够驱动公司的技术 创新，对外能够及时了解行业动态及客户需求并快速响应，有助于公司为客户提供有竞争力的解 决方案和产品。 公司产品开发流程如下： 公司基于客户需求进行产品开发，并遵循分阶段决策与实施原则，概念阶段进行项目的可行性分析、市场需求分析、核心技术分析、竞争策略分析等，确定技术创新目标和产品开发目标；计划阶段确定产品的技术规格、总体设计方案、项目计划和成本预算；开发阶段通过概要设计、详细设计、样机试制、样机验证，完成产品样机的开发并输出数据文档；中试阶段进行产品的小批量试产和中试测试，验证产品的可制造性；量产阶段进行产品市场推广。

公司产品开发按 IPD项目方式运作，确定考核目标、时间进度、交付文件、激励措施等，任命项目经理与项目组成员。为保障产品开发的成功，项目组成员由研发、销售、服务、采购、生产等部门组成，实行项目经理负责制。产品开发过程执行三级评审体系，包括：运营团队的决策评审、系统专家的方案评审、技术专家的设计评审，各级评审内容、维度不同，并在不同阶段输出相应交付件，既能保证产品开发的过程质量，又能保证公司技术的积累和沉淀。

2、采购模式
在规范的采购管理流程和供应商制度模式下，公司以高效、透明、成本效益为核心，致力于与优质供应商建立长期稳定的合作关系。公司采用招投标集中采购策略吸引众多供应商参与竞争，通过整合内部需求，降低采购成本，提高采购效率。在采购过程中，公司高度重视供应商的选择和评估，建立了严格的供应商准入机制，通过对供应商资质、信誉、产品质量、价格、交货期等方面的多维度评估，筛选出优质、可靠的供应商作为合作伙伴，确保所采购的物料质量可靠、价格合理。

公司建立了一套完善的供应商绩效管理体系，通过定期对供应商绩效进行量化考核和评估， 督促供应商持续优化与改进，推动其供货质量和管理水平的提高；同时，建立双向评估和反馈机 制，不断加强与供应商的沟通与合作，促进双方共同发展和成长。 公司采购与供应商管理流程如下： 3、生产模式 （1）主要产品生产流程 公司通用变频器、一体化专机、伺服系统等产品生产工艺流程如下： （2）备货式与订单式相结合的生产模式 公司具备完整的生产体系，同时可根据不同的客户定制需求调整生产模式。公司主要采取库 存备货式和订单式相结合的生产模式。 订单模式流程图如下所示：
根据备货或订单模式，公司按照三级计划体系，每月由销售部门提供市场需求订单计划，并结合产品的特点，制定订单需求供应模式，通过采购系统、生产系统、物流系统相互配合，实现快速交付。公司制定了整机和原材料的库存管理制度，通过动态平衡客户需求与库存成本之间的关系，确保备货处于合理状态，且能够及时响应客户需求。

4、销售模式
公司主营业务产品变频器和伺服系统是应用广泛的工业自动化产品，下游行业众多，销售模式正由粗放型传统销售转变为精细化的行业销售，目前处于大力推进行业销售的业务拓展阶段，已在快递物流、建筑机械、线切割等细分领域建立起自身的优势客户群体和影响力，后续将依托行业销售模式，挖掘更多优质行业和客户。

目前国内主要采取经销和直销相结合的销售模式。海外销售活动以经销模式为主，客户主要分布在新兴市场与东欧国家，如东南亚、中东、非洲、印度、俄罗斯等地区，通过与海外经销商建立合作关系，大力发展本地代理商，销售公司产品并提供技术服务。项目销售主要专注于国内项目型市场，通过招投标方式，聚焦目标行业和客户群体，不断精准挖掘客户需求，全方位拓展销售业务。

（三）所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业的发展阶段
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下，按预期的目标实现生产和过程控制的统称，广泛应用于机械制造、信息技术、人工智能等领域，是提高生产效率、降低能耗和保证生产安全的重要手段，其作为高端装备的重要组成部分，也是实现工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键。

工业自动化产品种类较多，从功能上可以划分为控制层、驱动层、执行层和传感器类产品，具体分类如下：

产品大类	主要产品
控制层	工控机、PLC、CNC系统、HMI等
驱动层	变频器、伺服驱动器、一体化专机、软启动器等
执行层	异步电机、同步电机（含伺服电机、直驱电机等）、阀门、气动或液动元件等
传感器类	编码器、接近开关、压力传感器、流量传感器、温度传感器、视觉传感器等

工业自动化行业的发展，经历了机械自动化初始阶段、电子与计算机控制成长阶段、集成自动化与信息技术成熟阶段以及当前智能制造与工业 4.0阶段，中国自动化产业规模进入 21世纪以来加速发展，在经历供给侧改革后进入新发展阶段，国产替代持续进行。

中国工业自动化产业起步较晚，发展势头强劲，随着计算机、通讯、微电子、电力电子、新材料等技术的不断更新与升级，以及国产品牌技术的不断迭代和政府政策支持，国产自动化设备在市场上的份额逐渐增加；特别是近年来，人工智能、物联网、大数据、云计算等前沿技术的引入，进一步推动了生产过程的智能化和数字化转型。

随着全球经济的不断增长和市场竞争的日益激烈，企业对于提高生产效率、降低运营成本、提升产品质量的需求越来越迫切，而工业自动化技术作为关键要素可以满足上述需求，能够逐步推动制造业从低端向中高端转型升级。近年来，政府部门纷纷出台相关政策，鼓励行业发展与创新，加大研发投入，提升自动化设备和技术的自主创新能力。工业和信息化部等五部门联合印发《关于推动轻工业高质量发展的指导意见》，将提升产业链现代化水平作为重点任务之一，提出“产业基础进一步巩固，数字化转型稳步推进，形成一批优势产业链，建设一批智能制造示范工厂，推广一批智能制造优秀场景”的发展目标，为工业产业的高质量发展提供了明确的指导和支持，有助于推动工业实现由大到强的跨越，为经济发展提供有力支撑，同时也为工业自动化市场带来更多机遇。

随着“工业 4.0”、“智能制造”等概念的提出和推广，越来越多的企业开始认识到工业自动化对于推动产业升级和转型的重要性，纷纷加大在工业自动化领域的投入和布局。未来，随着国产工业自动化产品性能的不断提升，国产替代进程将进一步加速，工业自动化将朝着更高层次的超自动化和自主化方向发展。机器人技术的成熟、边缘计算的普及以及 5G通信技术的商用化，将使自动化生产线更加智能、敏捷，能够实时响应市场需求的变化。此外，基于量子计算和神经形态计算的研究进展，未来的自动化系统有望实现更高级别的智能决策和自我学习能力，进一步推动制造业的变革。

（2）行业基本特点
工业自动化涉及电力、电子、人工智能、通讯、机电等诸多领域以及控制理论、仪器仪表、计算机信息技术等先进技术，形成了多学科交叉的综合性技术体系，是典型的技术密集型产业。

由于不同行业、不同设备厂商的生产工艺和需求各异，仅仅提供单一或通用产品已无法满足客户定制化需求，因此该行业已逐步从单一产品销售发展为提供定制化解决方案。一般为基于标准化产品进行方案设计、系统集成和二次技术开发，将标准成品集成专用的控制系统。在结合对工艺和应用理解的基础上，系统集成商将对集成方案进行封装、融合、培育，打造具有自主知识产权的核心解决方案，从而在激烈的市场竞争中立足。随着行业技术迭代速度的加快以及市场需求的变化，该行业发展速度加快，市场竞争非常激烈。

工业自动化市场按下游行业可分为项目型市场与 OEM型市场，项目型市场代表性行业包括冶金、化工、石化、电力、造纸等，OEM型市场代表性下游行业包括锂电池、电子及半导体、工业机器人、包装机械、物流设备等。随着国内工业自动化控制企业的市场规模不断扩大，技术水平、产品品质不断提高，部分企业通过登陆资本市场，进一步实现了资本、人才、技术和产品的积累与衍生，逐步缩短与外国品牌的差距。近年来，工业自动化市场国产品牌份额不断上升，尤其在伺服系统市场，国内品牌份额较前几年有大幅提升。工业自动化控制系统作为高端装备的重要组成部分，是现代工业生产实现规模、高效、精准、智能、安全的重要前提和保证，市场前景和应用领域十分广阔。

（3）主要技术门槛
变频器和伺服系统属于高新技术产品，融合了控制理论、机械、电子、计算机、通讯等多个学科的知识和技术，要求从业人员具备跨学科的综合素质和能力。在系统设计和开发过程中，需要综合运用多种技术和产品，实现自动化系统的整体功能，要求企业和团队具备强大的综合技术实力和项目管理能力。此外，工业自动化行业技术更新变化较快，企业需要在硬件、软件、算法、通讯接口、人才、设备等多方面进行持续研发投入，通过技术创新不断提升自身的竞争力，推出具有自主知识产权的新技术和新产品，才能在市场中占据领先地位。该行业对人才需求量大、技术面广、专业性强，企业需要具备强大的人才储备和培养能力，满足不同岗位和项目的需求。

2、公司所处行业地位分析及其变化情况
公司于 2003年成立，是国内最早从事变频器研发和生产的企业之一，经过多年在工业自动化领域深耕，已逐步建立并积累了自身的优势行业和客户群体，随着合作的进一步深入，与客户的粘性越来越强。随着人工智能、物联网、大数据等技术的快速发展，中国工业自动化企业迅速崛起，齐头并进，在国际市场上取得了显著成绩。国内企业在技术创新、成本控制和市场拓展等方面不断提升自身竞争力，逐步缩小与国际巨头的差距。同时，国际巨头也在加大对中国市场的投入和布局，加剧了市场竞争。另一方面，政府积极支持制造业升级和数字化转型，出台了一系列政策措施来推动工业自动化行业的发展，这些政策为行业提供了良好的发展环境和市场机遇。

报告期内，公司所处行业地位未发生重大变化，始终坚持以客户需求为导向，为客户做好用的产品，提供优质的服务，根据行业规划地图积极开拓市场，提升公司市场占有率。

3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 报告期内，全球制造业呈现复苏稳定性较弱，恢复动力不足的态势，中国制造业下行压力有所加大，但该行业应用前景仍十分广阔。随着微处理器、高速通讯、电力电子等技术的发展，变频器未来将向智能化、定制化、集成化方向发展。智能化的发展将逐步提升变频器感知被驱动对象外特性和属性动态变化的能力，使其能主动调节适配，提高系统综合性能和可用性。应用场景的多样化将推动变频器的柔性设计，使其具备为客户快速定制个性化产品的能力，提高生产效率、降低成本，为客户创造价值。随着技术和物料平台的发展，以变频器为主体，集成控制系统、低压电器、显示单元等的集成化产品将更具备技术可行性和竞争力，有效促进行业应用推广。

随着工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，伺服系统市场将会出现新一轮快速增长，高性能化、驱控一体化、网络化和模块化将是行业发展方向。由于芯片运算能力和集成度的提升、编码器技术的升级，电机控制算法和自适应算法的不断优化，高动态响应能力、快速精准定位将是伺服系统的核心竞争力。驱控一体化将伺服驱动器与上位机控制器集成在一起，可有效提高伺服系统灵活性、可靠性并降低成本，使伺服系统在更短的时间内完成复杂的控制算法，通过共享内存即时传输更多的控制、动态信息，提高内部通信速度，明显提升系统综合效能。现场总线、工业以太网和无线网络技术的快速发展和集成应用，可以满足高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。各行业对大规模分布式控制装置的需求将上升，网络化数字伺服的开发已经成为当务之急；同时，为了应对不同场景下伺服驱动器、电源、再生制动、通信的多样化组合，模块化设计将成为必然选择。

在国家“双碳”战略背景下，绿色能源的广泛使用及储能技术的发展，将加速推动储能+驱动融合解决方案的产业化进程。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司管理层与核心技术团队长期从事工业自动化领域的技术创新和产品研发，具有坚实的理论基础和丰富的实践经验，也是公司产品发展和技术沉淀的核心源动力。公司专注于电机驱动和控制系统解决方案研究，通过长期技术攻关，掌握了逆变控制、外设接口和行业应用等技术。

公司核心技术均系自主研发，普遍应用于变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品，具体如下：
（1）逆变控制技术
逆变控制技术是指通过控制功率半导体器件的开通和关断，把直流电变换为交流电的驱动技术。公司逆变控制技术主要包括高性能变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计算机控制技术、电力电子应用技术等方面技术。

（2）外设接口技术
外设接口技术是指逆变控制中央处理单元与其外围设备相连接的处理技术。公司外设接口技术主要包括通讯接口技术、计算机接口技术、反馈接口技术和电机接口技术。

（3）行业应用技术
公司行业应用技术是指在通用变频器技术基础上，针对细分行业个性化、差异化特点，开发量身定制的一体机和行业专机形成的专有技术。目前公司行业应用技术已成功在施工升降机、陶瓷球磨机、金属拉丝机、螺杆空压机等一体机，以及起重机械、动力收放卷、木工旋切机、油田抽油机、空压机等行业专机上实现。

公司在工业自动化控制领域进行了长期的研发投入和技术攻关，及时总结技术成果并通过申请专利、软件著作权等方式进行保护，为提升产品性能、技术创新提供了重要保障。
报告期内，公司主要产品核心技术未发生改变。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体	认定称号	认定年度	产品名称
深圳市正弦电气股份有限公司	国家级专精特新“小巨人”企业	2022年度	/

2. 报告期内获得的研发成果
截至报告期末，公司已获得授权专利共计 59项，其中发明专利 30项、实用新型专利 24项、外观设计专利 5项；拥有计算机软件著作权 53项，以上成果均为原始取得。

报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	5	2	41	30
实用新型专利	5	4	29	24
外观设计专利	0	0	5	5
软件著作权	2	0	55	53
其他	0	0	0	0
合计	12	6	130	112

注：到期未续费的发明专利、实用新型专利和外观设计专利未列入。

3. 研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	19,417,294.19	14,804,126.48	31.16
资本化研发投入
研发投入合计	19,417,294.19	14,804,126.48	31.16
研发投入总额占营业收入比 例（%）	10.32	7.31	增加 3.01个百分点
研发投入资本化的比重（%）

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
主要系公司实施股权激励计划，导致同比增加了股权激励费用。


研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用


















4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元

序 号	项目名称	预计总投资 规模	本期投入金额	累计投入金额	进展 或阶 段性 成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
1	伺服瑞萨 芯片替代 项目	3,892,669.51	321,076.58	3,706,810.19	中试 阶段	1、提高主芯片主频，提高伺服产 品的电流环，速度环和位置的带 宽，满足伺服高性能的需求； 2、新增 USB后台软件，可现场读 写伺服参数功能，方便客户更好 地调试伺服产品； 3、降低公司现有 EtherCAT机器 的成本同时提高同步实时性。	1、USB后台软件在线读写 参数技术； 2、EtherCAT通讯技术； 3、支持 500us整数倍的同 步同期。	适用于雕铣机、印 刷机等实时性要求 高的现场。
2	EA185系 列高性能 伺服驱动 器	3,240,075.61	394,904.39	2,904,415.67	中试 阶段	1、优化控制软件，满足伺服产品 的更高性能需求； 2、实现尼康编码器的解码和分频 功能。	1、使用 FPGA进行电流环 控制技术、在线和离线震动 抑制功能技术、尼康编码器 的解码技术； 2、搭配 23bit绝对值编码 器，显著提升设备重复定位 精度和绝对定位精度。	广泛应用于高性能 场合例如模切机、 冲床、冲压设备。
3	玻璃磨边 机变频器 项目	3,776,696.44	60,294.94	3,324,328.24	开发 阶段	1、实现下桥臂电流检测方案； 2、小母线电容的应用实现； 3、同步机开环 SVC算法实现。	能适用高温、粉尘、震动等 恶劣环境。	与玻璃磨边机专用 电机配合使用。
4	TW专用 施工升降 机一体化 控制器	3,294,324.42	173,961.46	3,411,574.10	中试 阶段	1、TW第二代一体化控制器， TW-ZX3C升级产品； 2、相比上一代体积大幅缩小，成 本降低； 3、具备智能梯系统，实现自动平 层、语音播报、悬停等功能；	1、运行平稳，电梯无抖动； 2、具备硬件 STO保护功能； 精准平层。	客户定制产品。
						4、具备输入电压保护、接触器粘 连保护、电源短路保护、抱闸失 效保护以及变频器故障保护等多 重保护功能。
5	EM760 690V系列 变频器	8,033,064.29	261,714.18	8,220,692.47	中试 阶段	1、替代并填补 EM600系列中功 率段范围，提高产品竞争力； 2、支持多种编码器，支持 CANopen，Profinet，EtherCAT等 总线 ； 3、高可靠性，高性价比； 4、万物互联。	1、完善的保护功能；SVC 模式启动转矩 0.25HZ/150%，稳速精度 ±0.2%，转矩精度±5%； 2、FVC模式启动转矩 0HZ/180%，稳速精度 ±0.02%，转矩精度±3%。	广泛应用于冶金、 造纸、石油、化工、 暖通供水、市政、 电力、建材等项目 市场。
6	EA300E 系列伺服 驱动器	2,489,776.59	824,678.24	2,247,715.73	开发 阶段	1、全新开发具备兼容高性能异步 电机矢量控制的伺服驱动器； 2、兼容全闭环控制； 3、兼容 Ethercat总线通信。	1、伺服驱动器集成永磁同 步电机和异步电机矢量控 制； 2、针对高转速应用场合， 加入电机弱磁控制，大幅提 高电机最高转速。	广泛应用于异步伺 服应用场合和高速 主轴伺服应用场 合。
7	EA350C 系列伺服 驱动器	2,040,988.81	380,571.38	1,860,947.82	开发 阶段	1、拟做到支持标准 CANopen （DS301、DS402）通讯协议的 CANopen总线型伺服驱动器； 2、可作为模拟量脉冲型驱动器使 用，此时与 EA350驱动器无异； 3、支持 CiA402定义的 CSP、CVP、 CTP模式。	1、复用 ARM核的脉冲型控 制板，提高运营效率； 2、在 CANopen驱动器上开 发 CSP、CVP、CTP模式。	适用于半导体制造 设备、机器人、智 能行车、金属加工 机床、传送机械等 自动化设备，实现 快速精确的协同控 制。
8	SMC300 运动控制 器	9,474,970.93	3,328,418.45	9,634,889.72	开发 阶段	1、推出自研控制器产品，提供 CNC和 PLC的解决方案； 2、多样的扩展方案，方便客户自 定义选型，包括左扩展和右扩展， 涉及到 DI、DO、AD、DA、RTC、 CAN、485、SD卡； 3、强大的后台软件系统，可实现	1、搭载 Linux系统环境； 扩展模块自识别，右扩展终 端电阻自适配； 2、采用行业领先的 Codesys 应用方案解决系统，实现 PLC与 CNC的稳定运行。	PLC、CNC
						用户软件自定义、固件升级、调 试监控； 4、丰富的现场总线：Ethernet、 EtherCAT、CANopen。
9	A类施工 升降机一 体化控制 器项目	1,460,463.51	249,785.29	1,588,147.91	开发 阶段	1、适配客户机械系统与客户指定 操作台设备； 2、电机及一体机噪音小； 3、具备双路电机不平衡检测功 能； 4、具有自动测试模式，实现无人 自动测试； 5、具备软限位保护功能； 6、具备数据黑匣子记录功能。	1、开/闭环 150%低频带载 启动； 2、间隔 100ms对内部关键 参数进行数据记录并存储， 可持续记录 30天以上； 3、具备随机载波功能，降 低电机电磁噪音。	智慧工地
10	旋转变压 器伺服驱 动器	1,158,973.41	571,468.49	1,439,518.79	开发 阶段	1、推出支持旋转变压器编码器的 伺服驱动器； 2、EtherCAT总线伺服驱动器、脉 脉冲伺服驱动器； 3、旋变变压器编码器精度可达到 16位、14位、12位设置功能。	1、旋转变压器使用 16位高 精度解码芯片，控制精度更 高； 2、EtherCAT控制技术； 3、EtherCAT通讯诊断技术。	广泛用于塑压系 统、纺织系统、冶 金系统等领域。
11	EM700系 列变频器	4,210,654.43	798,759.14	3,648,088.60	中试 阶段	1、优化设计，方便客户安装及维 护； 2、提高产品可靠性； 3、简化生产装配工序，降低总体 成本； 4、小体积，支持并排安装，减小 安装面积。	完善的保护措施、能适用多 种应用场合。	通用简单应用场 合。
12	B类施工 升降机一 体化控制 器项目	2,334,911.97	929,852.47	2,685,943.77	开发 阶段	1、具备自动平层，电梯招梯、智 能化自动运行拓展能力； 2、具备远程调参、远程运行数据 监控、远程锁机、离线授权功能； 3、可预设多组客户电机 CODE ；	1、平层误差小于 5mm； 2、开关采用转矩提升技术， 提高低频带载能力及启动 舒适性。	智慧工地
						4、启停及运行舒适无抖动。
13	大功率伺 服驱动器 项目	1,593,779.00	802,561.55	1,509,238.78	开发 阶段	1、填补大功率空缺，能驱动 200~1000Nm伺服电机；兼容永磁 同步电机和异步电机； 2、编码器支持：①多摩川串行、 ②脉冲、磁性正余弦、③旋转变 压器（扩展）、④锐鹰私有 10000 线串行； 3、使用 103芯片的 485键盘； 4、载波不低于 4K（CPU速度足 够电流环可采用更高频率）。	1、完善桥臂直通保护、输 入掉电检测、制动电阻短路 保护功能； 2、加入 MTPA算法，以更 好地支持 IPM电机。	应用于螺旋压力 机、伺服冲床、龙 门机床、大型绞线 机、钢筋设备、自 动行车、码垛机、 大型弹簧机等大功 率伺服场合。
14	液流电池 控制器项 目	2,765,437.10	235,403.05	2,688,730.57	开发 阶段	1、完成客户 10kW、32kW、250kW 三个功率段液流控制器柜的交 付，掌握液流电池系统的运行控 制逻辑； 2、完成双向 DC-AC变流器样机 的软硬件结构开发，能提供样机 在客户端试用。	1、实现积累液流电池系统 运行的控制逻辑功能； 2、高频隔离 DCAC双向变 流技术。	BMS和储能逆变器
15	第三代拉 丝机一体 化控制器	3,422,190.40	1,836,577.55	3,080,256.53	开发 阶段	1、全新一代集成拉丝一体机，替 代原有公司 EM510C产品； 2、采用单核控制，相比上一代性 能提高，成本大幅降低； 3、支持风冷及水冷散热；面盖支 持外接，具备高 IP等级防护。	1、LLC电源技术、高效率、 高可靠性； 2、步进电机控制、运行平 稳、精准到位； 3、防护等级 IP53。	广泛应用于各种金 属加工设备。
16	EM760L 电梯专用 变频器项 目	2,785,431.88	1,510,523.71	2,348,607.45	开发 阶段	1、替代并填补 EM600L系列中功 率段范围，提高产品竞争力； 2、新增旋转编码器硬件扩展； 3、高性能、高可靠性； 4、完善保护功能。	1、满足 VF、开环、闭环高 精度控制场合等应用要求； 2、满足互联互通、硬件接 口可扩展的需求； 3、同步机控制性能在低载 波下依然很优越，对于电机 的适应性强。	广泛应用于电梯系 统。
17	EA320系 列伺服驱 动器	1,624,336.55	980,433.24	1,367,862.41	开发 阶段	1、替代 EA350和 EA180同功率 段机器，降低产品的成本； 2、高性能，高可靠性； 3、增加单板机功率范围； 4、完善的短路保护功能。	1、CPLD实现电流检测； 2、高稳速精度和力矩控制 精度。	广泛应用于物流和 机床行业。
18	ES730C 系列施工 升降机一 体化控制 器	852,285.41	295,198.47	518,984.51	开发 阶段	1、替代原有 EM630系列产品， 实现产品的换代及功能升级； 2、填补公司智能梯产品的空白； 3、增强产品市场竞争力。	1、VF控制； 2、FVC 零伺服； 3、加速时间 6S、减速时间 2S。	智慧工地
19	LC760系 列液冷变 频器	367,787.83	614,516.91	614,516.91	开发 阶段	1、填补本公司液冷变频产品的空 白，提高公司竞争力； 2、应用于金属粉尘环境，高 IP防 护要求； 3、基于 EM760平台可靠性高； 4、可提供整套的电气系统解决方 案。	1、满足 VF、开环、闭环高 精度控制场合等应用要求； 2、满足互联互通、硬件接 口可扩展的需求； 3、防护等级 IP54。	应用于拉丝线缆行 业及真空泵、塑料 挤出机、印染、金 属压延等项目市 场。
20	M-Block 储能系统	1,855,485.46	1,229,249.23	1,544,812.39	开发 阶段	1、经济效益高，可快速回收投资； 2、自主研发 EMS，产品可靠性高， 安装维护简单； 3、放电状态下直流母线供电稳 定； 4、户外柜，防护等级 IP54。	1、EMS应用技术； 2、电梯能量回馈储能技术； 3、双向 PCS，充放电安全、 稳定。	广泛应用于施工升 降梯系统。
21	EM880系 列工程型 多传变频 器一期项 目	5,095,688.03	1,408,861.55	1,408,861.55	开发 阶段	1、模块化设计，方便并联扩展功 率，同时现场维护速度快； 2、并联最大功率可达 5MW； 3、书本型设计，结构紧凑； 4、支持多种扩展卡同时使用，灵 活性强； 5、可实现冗余设计，可靠性高。	1、光纤通讯技术； 2、驱动同步； 3、模块间均流技术； 4、完善和精细的保护功能； 5、最多支持10个模块并联。	应用于石油钻机、 港口岸桥、造纸、 冶金、船舶海工、 测试设备等连续型 生产线或者大型设 备行业。
22	VMi10系	334,464.67	272,155.12	272,155.12	开发	1、推出自研工业触摸屏产品；	1、搭载 Linux系统环境；	广泛应用于各种自
	列触摸屏 项目				阶段	2、配合上位机编程软件，提供成 套的应用方案； 3、与 PLC或其他下位机组成整套 的解决方案。	2、支持 Ethernet、RS232、 RS485以及标签通讯。	动化系统，例如切 割、包装等。
合 计	/	66,104,456.27	17,480,965.40	60,027,099.24	/	/	/	/

（未完）