[中报]拓斯达(300607):2024年半年度报告
原标题:拓斯达:2024年半年度报告 2024年半年度报告 公告编号：2024-88 2024年8月 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人吴丰礼、主管会计工作负责人周永冲及会计机构负责人(会计主管人员)朱玲叶声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。 公司存在宏观经济波动和下游行业周期变化风险、应收账款风险、产品替代及技术失密的风险、公司的快速发展面临人才不足的风险等，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见“第三节管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”。 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 目录 第一节 重要提示、目录和释义 .................................................................................................................... 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................................ 7 第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................................................. 10 第四节 公司治理 ................................................................................................................................................ 41 第五节 环境和社会责任 .................................................................................................................................. 43 第六节 重要事项 ................................................................................................................................................ 45 第七节 股份变动及股东情况 ......................................................................................................................... 55 第八节 优先股相关情况 .................................................................................................................................. 62 第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................................... 63 第十节 财务报告 ................................................................................................................................................ 68 备查文件目录 一、载有公司法定代表人签名的《2024年半年度报告》文本原件。 二、载有法定代表人、财务负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。 三、报告期内公司在中国证监会指定创业板信息披露媒体上公开披露过的所有文件及公告原稿。 四、其他备查文件。 释义
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司简介
1、公司联系方式 公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化 □适用 ?不适用 公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期无变化，具体可参见2023年年报。 2、信息披露及备置地点 信息披露及备置地点在报告期是否变化 □适用 ?不适用 公司披露半年度报告的证券交易所网站和媒体名称及网址，公司半年度报告备置地在报告期无变化，具体可参见2023年 年报。 3、注册变更情况 注册情况在报告期是否变更情况 □适用 ?不适用 公司注册情况在报告期无变化，具体可参见2023年年报。 四、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □是 ?否
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 六、非经常性损益项目及金额 ?适用 □不适用 单位：元
□适用 ?不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益 项目的情况说明 □适用 ?不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为 经常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司从事的主要业务 （一）公司的主要业务 公司是国家高新技术企业、国家绿色工厂、国家服务型制造示范企业、广东省战略性新兴产业集群智能机器人领域工业机器人产业链“链主”企业、广东省机器人骨干企业，建有广东省企业重点实验室、广东省工程技术研究中心、广东省博士工作站等人才及科研平台。公司入选“2021中国智能制造50强”“2021工业机器人TOP50”“2023广东省制造企业500强”等榜单。公司坚持“让工业制造更美好”的企业使命，深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案，以期成为全球领先的智能装备服务商。公司在国内已累计服务超过 15000 家客户，包括伯恩光学、立讯精密、富士康、闻泰科技、华勤技术、歌尔股份、通威股份、隆基绿能、晶澳科技、晶科能源、宁德时代等知名企业。 （二）公司的主要产品及其用途 公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统，数控机床，智能能源及环境管理系统，具体情况如下： 1、工业机器人及自动化应用系统 （1）工业机器人单机 工业机器人是 20 世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。 1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。多关节机器人拥有较高的自由度，能以其动作复现人的动作和职能，与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性和多目的用途，可以反复实现不同的功能，完成不同的作业。公司拥有四轴（SCARA）、六轴、并联（DELTA）等工业机器人品类，并在控制器、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。 四轴机器人（SCARA） 公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号共有 15 个，额定负载为 2KG—15KG，主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等，可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。相关参数及应用情况如下： TRH002-300-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 300mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20，自重13.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。 TRH002-400-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 400mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20，自重14KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。 TRH002-500-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 500mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20，自重14.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。 TRH002-600-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 600mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重18KG ，标准循环时间（额定负载）0.38s。 TRH002-700-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 700mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重19.5KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。 TRH005-600-200，额定负载为 5KG，最大负载 10KG ，运动半径为 600mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重21KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。 TRH005-700-200，额定负载为 5KG，最大负载 10KG，运动半径为 700mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。 TRH005-800-200，额定负载为 5KG，最大负载 10KG，运动半径为 800mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP20，自重25KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。 TRH010-800-400-S，额定负载为 10KG，最大负载 20KG，运动半径为 800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重49KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。 TRH010-1000-400-S，额定负载为 10KG，最大负载 20KG，运动半径为 1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重52KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。 TRH010-800-400-H，额定负载为 10KG，最大负载 20KG，运动半径为 800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重51KG，标准循环时间（额定负载）0.42s。 TRH010-1000-400-H，额定负载为 10KG，最大负载 20KG，运动半径为 1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重54KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。 TRH015-800-400，额定负载为 15KG，最大负载 25KG，运动半径为 800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20，自重55KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。 TRH015-1000-400，额定负载为 15KG，最大负载 25KG，运动半径为 1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20，自重58KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。 TRD002-550-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 550mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。 六轴多关节机器人 六轴机器人产品系列目前覆盖了负载 7kg—35kg，臂展 710mm—1810mm，能满足工业场景下多种应用需求，可应用于3C、汽车、新能源等行业。相关参数及应用情况如下： TRV007-710，最大负载为 7KG，运动半径为 715mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级 IP40/IP67 可选，自重29KG。 TRV007-910，最大负载为 7KG，运动半径为 912mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级 IP40/IP67 可选，自重31KG。 TRV010-720，最大负载为10KG，运动半径为720mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP40/IP67可选，自重46KG。 TRV010-900，最大负载为10KG，运动半径为900mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP40/IP67可选，自重48KG。 TRV015-1200，最大负载为 15KG，运动半径为 1202mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级 IP65，自重109KG。 TRV012-1400，最大负载为 15KG，运动半径为 1402mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级 IP65，自重111KG。 TRV025-1800，最大负载为 25KG，运动半径为 1800mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级 IP65，自重280KG。 TRV035-1800，最大负载为 35KG，运动半径为 1800mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级 IP67，自重 310KG。 报告期新品： 在四轴机器人（SCARA）方面，报告期内新增一款机型——TRD002-550-150。TRD002-550-150 额定负载 2KG，最大 5KG，运动半径为 550mm。TRD 机型为倒装系列，可用于空间紧凑，尺寸要求比较极限的场景，适 用于3C、包装、新能源等领域。 在六轴多关节机器人方面，报告期内新增一款机型——TRV035-1800，最大负载为 35kg，可应用于汽车、 新能源、3C等行业。 图1：公司的多关节机器人产品节选 2）直角坐标机器人产品描述：直角坐标机器人又称为机械手，它能够实现自动控制的、可重复编程 的、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公司自主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服 马达驱动，使用皮带、齿轮、齿条进行传动，并配备高精密线性滑轨以导向运行，使产品具有定位精准、 运动快速、运行稳定等特点，可应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配等工序。 报告期内，公司对 MBWE-130、MBWE-170、MBWE-200、MDWE-110S 系列机械手进行优化，产品结构更加 紧凑，运行更加高效稳定。 图2：公司的直角坐标机器人节选 （2）工业机器人自动化应用解决方案 公司以工业机器人配套视觉系统、传感器、编码器、激光机、直线电机、传输带等辅助设备，规划成套解决方案，以实现帮助客户降低生产成本、提高生产效率的目的。工业机器人自动化应用系统具有操作灵活公司目前设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性，可应用于光电、3C、汽车零部件制造等领 域，应用场景如下： 1）光电行业的应用 生产的精度、柔性、洁净度是光电产品制造的发展方向，工业机器人自动化应用方案的特点符合高精度、 高柔性的要求。目前公司针对光电产品推出丝印机、移印机、镀膜自动化设备、包装自动化设备、精雕机及 配套上下料专机等自动化应用方案。 2）3C行业的应用 苹果产业链企业中，苹果系列产品的迭代更新及近年来海外产能规划催生了不少自动化应用的需求。非 苹果产业链企业中，在招工难、用工难的影响下开始大规模普及自动化应用，渗透率稳步提高。在此趋势下， 公司自动化应用方案在手机、智能穿戴、平板电脑等3C行业的应用领域越来越广泛。 3）“机器人+”自动化应用解决方案 公司“机器人+”自动化应用解决方案将自动化设备进行通用性、模组化及集成化设计，从而实现自由 搭配，使得非标产品成为半标准或标准产品，可以灵活适应市场上各种应用场景。客户及销售可根据需求选 配相应模组，满足客户功能要求的同时具备时效性，且标准化模块使得产品更具性价比。公司主要“机器人 +”工作站为：便携式机器人上下料工作站、双层 Tray 盘机工作站、机器人柔性分拣上料工作站、精雕机上 下料工作站等。 图3：便携式机器人上下料工作站示意图 此外，公司通过“机器人+”的模式与注塑机塑料加工场景、数控机床金属加工场景形成联动，进一步提高注塑、机床赛道的自动化及标准化能力，充分体现公司各产品线的业务协同能力。目前，公司的“机器人+”产品覆盖了包括玩具、眼镜、包装、码垛等领域，并在持续探索其他应用场景。 2、注塑机、配套设备及自动供料系统业务 公司生产的注塑设备主要包括注塑机以及三机一体、模温机等多个系列注塑配套设备产品。 公司生产的注塑机主要包括 TE—电动精密注塑机、TMⅡ/TS—中小型伺服机铰式注塑机、TH—全自动伺服节能液压锁模注塑机，产品锁模力覆盖范围90T－5500T。 TE 系列电动注塑机：公司 TE 系列是定位高品质的电动注塑机，射胶与锁模皮带驱动，抽芯、顶针等辅 助动作可选配伺服液压控制，具备精密稳定、安静节能、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势。产品锁模 力覆盖范围 90T－460T，射台可选配高、中、低射速，不仅能替代液压机，还能替代日系高性能电动机，灵 活适应各种应用场景。报告期内，TE90、TE120、TE160、TE200、TE240、TE300 已完成客户端批量测试，目 前均已转入批量交付阶段；TE360 经茶饮行业塑料容器标杆客户对产品高速成型及可靠性的验证，已小批量 交付；TE460即将实现订单交付。下游方面，公司TE系列电动注塑机在航空连接器、精密医疗、汽车电子、 车灯等领域均实现了突破，在精密连接器、LED 支架、MIM 成型、化妆品及食品包装均实现行业头部企业的 合作。 TMII系列——TM第二代升级产品：中小型伺服机铰式注塑机，在TM系列基础上进行优化开发，秉承了 高效、稳定、易用的设计理念，更高效、更稳定、更智能。具备注射速度高、注射压力大、顶针推力强、开 模空间大等性能，配置强劲伺服动力、高端螺杆，搭配拓斯达机械手、辅机，各种设备之间进行数据交换， 整体式集成控制，保证高效、稳定的生产，主要适用于3C、家电、光电、汽配、医疗等行业。 TH 系列液压锁模注塑机：TH 直压式伺服节能精密注塑机，采用直压式锁模结构，锁模力恒定不变，模 板不变形，产品重复精度高；低压护模，灵敏度高，有利于保护模具，延长使用寿命；更长开模行程，利于 生产深腔产品；锁模安装高精度电子尺，位置精度高。广泛应用在家电行业、环卫科技、医疗行业、精密电 子以及汽车行业，特别在薄壁及深腔产品上有突出优势。 TS 系列中小型伺服机铰式注塑机：该系列产品节能高效、稳定耐用，伺服动力强劲、生产效率高，具 备注射高压高速的特点，配置公司自研控制器，操作系统更贴合国内市场，具有高性价比优势，主要用于3C、 家电、包装、玩具、建材、日用品等行业的塑料制品生产。 注塑机配套设备：公司生产的注塑机配套设备主要包括三机一体、模温机、中央供料、模具保护器等多 个系列产品，产品用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温控制、模具保护等注塑生产的主要环节。 报告期新品： 公司主要聚焦于 TE 系列电动注塑机的产品设计及研发，专注于低碳节能的同时进一步实现精密化、智 能化。公司 TE 电动注塑机产品线将更加丰富，在面对市场竞争时亦可采用更加灵活主动的销售策略，有助 于公司进一步打开市场。 图4：注塑领域全系列产品节选 3、数控机床 公司在数控机床领域的布局主要以子公司埃弗米为主，埃弗米研发并投入市场的产品主要包括五轴联动数控机床、数控磨床、石墨加工中心等数控机床产品，其中主轴、转台、摆头、齿轮头、动力刀塔等核心零部件以自主研发、生产、应用为主。 与传统数控机床产品相比，五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度。五轴加工采用 X、Y、Z、A、B、C 任意五个坐标的线性插补运动，可解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等复杂曲面加工难题。公司产品主要应用于民用航空、高端模具、精密零件、汽车等先进制造领域。 公司主要数控机床产品及核心零部件包括： （1）数控机床产品
1）主轴 主轴是精准加工的关键，公司具备成熟的主轴设计和制造能力。除常规脂润滑及油气润滑外，公司自研D3 直联主轴和 M6 电主轴采用设计和制造难度较高的环向喷射润滑技术，有效控制轴芯热伸长，可进一步提高刀尖稳定性。此两款主轴前轴颈尺寸均为 70 毫米，最高转速为 20000 转，在刚性、刀尖稳定性、高速性等方面实现了最佳均衡，满足高效、高精度和高表面质量零件的加工。公司自研自制的 BT40-12000 机械式直联主轴、D1机械式直联主轴、D2机械式直联主轴、D3喷射式高速直联主轴、M6混合润滑式高速内藏式主轴等应用于各类数控机床产品中。 2）转台 公司转台传动方式分为机械传动和力矩电机直驱两种。机械式摇篮转台采用高精度齿轮消隙专利技术，较常规蜗轮蜗杆及滚子凸轮传动具有更高的扭矩输出，精度保持性好，扭转刚度更高；各级传动齿轮设计时经过严苛的磨损校核及优化，使用寿命长，在钛合金、高温合金等高硬度高韧性材质的重型切削应用场景中表现优良。力矩电机直驱转台转速高，响应性能优良。公司转台产品有 GMU800 用机械式五轴联动摇篮转台、GMU750 用机械式五轴联动摇篮转台、GMU750 用混合传动式五轴联动摇篮转台、GMU400 用机械式五轴联动摇篮转台、HMU140P用大规格机械转台、GMU600用混合传动式摇篮转台、DMU400用全直驱摇篮转台等。 3）双摆铣头 DMU170 双摆铣头为偏置式双摆铣头部件，加工干涉空间较摆叉式铣头更小，适用于龙门架构的五轴机床，相比摇篮式、转台式转台，摆头式的五轴机床能承载和加工更大重量的工件。DMU170 双摆角铣头的 AC两轴均为双牙棒齿轮消隙传动，刚性强，为削弱铣头体的扭转模态，提升模态刚度，特设独有的扭转阻尼机构，减小铣头体的扭转振动。A 轴回转角度为±120°，C 轴回转角度为±360°，两颗大交叉滚子轴承作为转轴支承，能同时承受很大的轴向力、径向力、倾覆力矩及混合力矩，且回转精度高。双摆角铣头适用于大4）立卧式齿轮铣头 齿轮铣头在齿轮传动设计时以传递矩阵法及能量平衡迭代法优化扭振，以达到最佳的传动刚性；搭配自制的齿轮式主轴，经不动点迭代法界定最佳跨距，可有效提升加工时的再生颤振极限，切削性能优异。齿轮铣头主要在TC/HT系列强切削机床上使用，两档变速，斜齿轮传动，转速高，切削力强大。 5）动力刀塔 DTT-100 动力刀塔以一台伺服电机完成分度和切削传动，分度和刀盘锁紧采用三片式离合器，以油压来驱动切换、刀盘松开和刀盘锁紧，主传动机构均为高精度齿轮传动，刚性好，车削和铣削性能优良。 报告期新品： GMU900 五轴联动加工中心：于 2024 年推出市场，该机床为在 GMU800 基础上推出的升级款，针对新能源汽车和民用航空领域的零件工艺需求，从精度、速度、稳定性到操作、管理、数字化等着手升级。对转台、主轴、进给系统等关键部分进行了优化升级，使装备更具有扩容性。通过对软件系统的革新，实现实时信号传递，瞬时响应。硬件与软件的融合，让加工中心更智能，可广泛应用于新能源、民用航空、精密模具等行业。 4、智能能源及环境管理系统 智能能源及环境管理系统产品主要结合客户生产工艺需求及布局规划，为其量身定制机电安装、能源管理、环境管理等系统集成工程。系统采用分层分布式系统体系结构，对生产系统的电力、气、水、仓储物料、成品等各分类数据进行采集、处理，并分析生产运行过程的能源、资源消耗状况，分解到单位产品，以便进行能耗分析，实现能源在线监控、节能改造及生产数据的互通互联。公司提供的服务主要包括洁净室工程、大型机电工程、工艺管道工程、特殊气体工程、通风排气环保工程、废水废气处理环保工程、工程设备信息监控、FMCS厂务监控系统、能源管理系统等。下游行业以注塑、精密电子、光伏、锂电等行业为主线，拓展至整个制造业。 公司拥有经验丰富的设计团队，紧密结合客户生产工艺需求及布局规划，为其量身定制空气调节系统、动力及照明系统、工作环境参数的监测、消防系统、弱电和通讯系统、人货流系统、工艺管路系统、常温和低温制程工艺水系统、CDA 等系统综合方案，通过 BIM 进行管线综合设计，实现车间集中式配套供应系统的一体化集成，实时监控温湿度、洁净度、压力、物料储量等各项管控指标，并经反馈运算控制对应设施，实现优化运行，使产品能在一个具有良好条件和高度稳定的环境空间中生产制造。 通过能源和资源计划、监控、统计、消费分析，重点设备能耗管理，能源计量设备管理等多种手段，使企业管理者准确地掌握企业的能源成本比重，资源利用的合理性及企业发展趋势和运营状况，并可将企业的能源消费计划任务分解到各个生产部门，使节能工作责任明确，促进企业高效发展。 图5：智能工厂示意图 5、主要核心零部件情况 工业机器人本体、伺服驱动、控制器、减速器、视觉系统等属于自动化解决方案的核心部件。目前，公司已通过自主研发在工业机器人的控制技术、伺服驱动技术、视觉系统等核心技术方面取得了一定的突破，减速器外购。 （1）控制技术 控制技术包括运动规划、轨迹插补、电机控制、驱动器控制、分布式 IO 控制、EtherCAT 总线通信、传感器技术等。公司已具备通用运动控制平台的软硬件全自主研发能力，并推出了集运动控制、PLC 控制和网络化控制于一体的运动控制平台。基于该运动控制平台，在机器人方向，推出了 TMCR 系列机器人控制器，已批量应用于自研 SCARA 及六轴上，并针对 3C 和包装行业开发了具有行业特色的工艺包；在注塑方向，公司基于分布式架构方案的新一代注塑机控制器，已在 TMⅡ、TS 系列等液压机上成功应用，此前推出的 TMCP系列注塑机控制器已批量应用于客户处，并与自研机械手、模温机、冰水机和三机一体完成了数据的互联互通，可实现机械手跟随注塑机开模精度自行补偿功能。 （2）伺服驱动 伺服驱动器作为机器人、注塑机、数控机床等设备的核心动力部件，直接参与运动部件的位置、速度、力矩等状态的控制，是影响设备运动响应速度和精度的关键环节。公司伺服研发团队通过技术引进以及关键算法研发，已成功建立伺服相关产品自主研发的技术基础，包括大功率硬件设计、可靠性产品设计、开放式体系结构、高性能控制算法、液压控制工艺、机器人特定控制方法、高速现场总线通信等一系列核心技术。 基于伺服驱动技术，通过深入市场调研及产品化需求导向，面向多领域应用研发出了多款特色伺服产品，如面向机械手专用的高性价比多合一驱动器；面向液压机应用的高响应压力闭环控制的液压驱动器；面向工业机器人的高性能驱控一体电柜等。公司伺服团队秉承不断为客户创造价值的研发理念，通过伺服控制关键技术的自主研发和不断突破，努力快速追赶国外先进技术，并成功开始在某些特定领域进行赶超和国产化替代。 （3）视觉系统 视觉系统是指通过数学模型帮助计算机理解图像，根据需求提取图像中的有用信息，告知计算机当前相关数据，计算机发出相应的命令，机构执行确定的动作。公司视觉研发团队攻克了相关性匹配自适应金字塔图像分层、相关性图像配准、指令集加速、OMP 加速和数据结构搭建等关键问题，实现了核心算法的突破，为智能装备的自主研发夯实了基础。公司的研发方向以数据、算法、场景落地和解决行业痛点问题为导向，在高精度多目标快速定位、机器人引导定位、缺陷检测、智能打光方案、一维/二维码识别和精密测量方向攻坚克难，实现从加速体系、数据结构与核心算法到工业应用的快速落地。目前公司的视觉系统在客户中大量使用，涉及的应用场景有：视觉定位引导，缺陷检测功能，胶路检测，FPC 连接器检测，OCR 识别；光电行业的玻璃平板、盖板、丝印检测 AOI、插架对位、贴膜对位及检测、上下料机器人引导的多相机对位引导，高精度测量；机器人视觉引导，涵盖SCARA、六轴、DELTA机器人单相机、多相机快速抓取、对位贴合等。 （三）经营模式 1、盈利模式 公司以打造智能生产环境为铺垫，以工业机器人、注塑机、数控机床等智能制造设备规模化生产为核心，全方位满足客户智能化生产需求，提供有竞争力的智能制造解决方案与服务。 2、采购模式 （1）采购流程管理 公司根据销售与运营计划，基于 SAP、SRM 及 BPM 等先进管理系统制定采购计划及管理采购活动，所有采购活动均由采购部门负责执行，采购程序按照 ISO9001 质量管理体系及风控管理要求实施，与供应商结算主要采用银行转账、承兑汇票及其他金融支付方式。 按照采购种类不同，公司采购的物料可分为生产物料和固定资产两大类，具体如下： 1）生产物料采购：生产物料采购可分为一般采购和战略采购两类。计划部门根据客户需求及预测，通过SAP系统MRP运算输出采购需求，采购部门以SAP系统采购需求为依据进行采购；战略采购一般是针对交期较长或使用量较大的物料进行批量采购。为构建具有交付及成本方面比较竞争优势的采购体系，公司还建立了专业的品类管理团队，通过专业化市场分析、需求及成本分析及采购策略制定，持续提高合作供应商的竞争力。 2）固定资产采购：固定资产采购是由申请使用的部门在OA系统中提交资产采购申请，根据采购金额不同，经部门、财务、分管负责人审批后交由采购部门负责采购。对大额固定资产采购通过招投标或战略合作方式进行。 （2）合格供应商管理 公司执行合格供应商管理制度，采购部门会同研发部门、质量管理部门共同对供应商进行开发、评价和管理。公司对新加入的供应商均会进行资质评估与考察，对送样材料按受控管理程序进行测试验证，确认合格后纳入合格供应商。公司建立了完善的合格供应商名录，并对供应商进行分类管理，以确保采购工作满足公司发展的需要。 采购执行时会遵从综合成本优先原则，选择多家合格供应商通过对其产品品质、价格、交期等因素的综合比对，最终确定采购对象。若客户对材料品牌、规格另有要求，公司将根据与客户签订的合同或订单内容向指定供应商实施采购。 3、生产模式 （1）生产组织方式 公司生产由各产品事业部负责，生产过程主要分为零部件生产和总装两个环节，其中零部件生产包括伺服、控制等核心零部件生产、钣金加工、五金精密加工、通讯线材加工等，总装环节是将各类部品装配成型并进行整机软件测试及运行性能测试。对标准产品，计划物控部根据销售订单或销售预测下达生产任务，各事业部根据生产任务组织生产；对非标产品，由事业部根据客户实际需求设计方案，出具物料清单，计划物控部再下达生产任务，事业部根据生产任务组织生产。对完成总装的产品进行品质检验，验证产品的功能及稳定性，检验通过后办理入库。在产品送达客户现场后，如需安装调试，公司将在客户现场进行安装、调试，并对客户进行操作培训。 （2）委外加工 当公司产能不足或综合成本较高时，公司为缩短生产周期、提高产品成本竞争力，通过委外加工方式利用供应商资源满足订单需求。 4、销售模式 公司销售分为直销和代理。直销由国内销售战区、海外销售战区和大客户销售部负责，国内、海外销售战区负责标准品销售线索收集，通过制定营销规划、销售目标并实施，对所负责区域销售任务(订单、收入、回款等)目标负责；大客户销售部主要专注于大客户垂直深度经营，通过整合全公司产品和服务，为客户提供具有综合竞争力的解决方案，以确保公司全产品线在大客户应用目标得以实现。代理主要针对有市场容量但直销覆盖不足的区域，由代理商经营。公司通过参加行业展会、行业论坛、主流行业媒体广告宣传；举办品牌活动：全球客户开放日、双十一机床节、星耀会、星友荟等以及电商网络推广、短视频推广、直播推广；组织客户实地考察、直接上门拜访、客户转介绍等多种方式进行市场推广。 （四）主要业绩驱动因素 1、整体业绩表现 2024 年上半年，公司处于聚焦产品、收缩项目的战略转型关键阶段。报告期内，公司实现营业收入172,347.44万元，较去年同期下降18.04%；整体毛利率为18.37%，同比减少3.00个百分点；归属于上市公司股东的净利润3,580.52万元，同比下降57.56%。 报告期内，公司收入下降的主要原因系公司持续主动收缩项目类业务，其中智能能源及环境管理系统业务收缩 20.18%，自动化应用系统业务收缩 41.20%；利润下降的主要原因系智能能源及环境管理系统业务规模及盈利水平下降幅度较大。除智能能源及环境管理系统业务外，公司其余业务毛利率为37.39%，同比增加3.02个百分点。 报告期内，公司产品类业务规模及毛利率同步增长，产品类业务规模比重同比增加 5.55 个百分点，毛利额贡献占比52.88%，同比增加19.24个百分点。其中，工业机器人收入同比增长8.04%，毛利率同比增加5.25 个百分点，其中自产多关节工业机器人收入同比增长 54.59%；注塑机、配套设备及自动供料系统收入同比增长36.19%，毛利率同比减少1.66个百分点，其中注塑机收入同比增长54.18%；数控机床业务因厂房搬迁导致生产及交付受限，收入同比下降35.94%，但毛利率同比增加4.14个百分点。 第二季度，公司产品类业务收入同比增长7.05%，环比增长53.96%。具体来看，工业机器人收入同比增长28.86%，环比增长55.52%；注塑机、配套设备及自动供料系统收入同比增长40.78%，环比增长50.11%；数控机床因产能搬迁导致收入同比下降41.33%，随着产能逐步恢复，收入环比增长62.28%。 未来，随着工业机器人、注塑机和数控机床产品线的发展壮大，公司标准化、规模化生产能力逐步提升，产品类业务比重会进一步增加，项目类业务比重会持续下降，业务结构将得到进一步优化，公司的盈利能力将会持续修复。 2、各业务板块经营情况 报告期内，公司各业务板块具体经营情况分析如下：
报告期内，工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入 31,130.04 万元，同比下降 28.77%；毛利率38.57%，同比增加4.78个百分点。 其中，工业机器人实现营业收入 11,913.39 万元，同比增长 8.04%；毛利率 49.56%，同比增加 5.25 个百分点。营收及毛利率增长的主要原因系：1）注塑行业需求景气度提升，具备强品牌效应的直角坐标机器人收入同比增长 16.26%；2）公司持续收缩低毛利的贸易类机器人业务，同时自产多关节机器人业务保持快速发展，产品线不断丰富，在 3C 行业的工艺及应用优势进一步显现，客户认可度持续提升，实现收入同比增长54.59%。 自动化应用系统业务实现营业收入 19,216.65 万元，同比下降 41.20%。主要原因系公司持续收缩项目类业务，更加专注于“机器人+”应用的研发及布局，降低个性化项目的业务比重、提升标准化生产能力。 但该业务盈利能力有所改善，毛利率较去年同期增加1.51个百分点。 （2）注塑机、配套设备及自动供料系统业务 报告期内，注塑机、配套设备及自动供料系统业务实现营业收入 23,066.15 万元，同比增长 36.19%；毛利率33.53%，保持相对稳定水平。 其中，注塑机业务实现营业收入 11,549.05 万元，同比增长 54.18%，主要原因系：1）公司持续进行产品性能迭代升级，客户认可度提升；2）注塑行业下游补库存叠加出海需求增长，注塑机需求逐步回暖。 公司将持续优化注塑机领域资源分配，进一步发力电动注塑机。报告期内，电动注塑机销售及出货情况良好，订单量同比增长超 130%，出货量同比增长超 200%。随着公司产品及核心底层技术的成熟以及市场认可度的提升，公司电动注塑机将会迎来更大的发展空间。 注塑机配套设备及自动供料系统业务实现营业收入 11,517.10 万元，同比增长 21.92%，毛利率同比增加2.22个百分点，主要原因系注塑行业需求景气度提升，公司产品市场地位突出，产品销售回暖。 （3）数控机床业务 报告期内，数控机床业务实现营业收入 8,907.37 万元，同比下降 35.94%；毛利率 34.88%，同比增加4.14个百分点。营收下降的原因：上半年公司数控机床进行整体产能搬迁，生产及交付等有所受限。毛利率增长的原因：产品综合竞争力提高，盈利能力持续提升。 报告期内，五轴联动数控机床签单量约 150 台，同比增长超 25%，出货量约 90 台，同比减少 17.27%，出货量与营收变动比例存在差异的主要原因系报告期内小机型出货比例增加。数控机床新生产基地已正常投入使用，产能正在逐步爬坡，目前订单饱满，排产紧凑，后续将加快推进交付工作。 （4）智能能源及环境管理系统业务 报告期内，智能能源及环境管理系统业务实现营业收入 104,305.47 万元，同比下降 20.18%，毛利率5.97%，同比减少7.49个百分点。 收入下滑的原因：基于公司战略，聚焦产品类业务、收缩项目类业务，因此该业务收入规模逐步下降。 毛利率下滑的原因：部分项目在方案实施过程、验收结算等方面超出预期，导致个别项目利润极低甚至有所亏损，从而拉低了整体盈利水平。基于业务结构调整的规划，后续公司会进一步收缩该类业务，加强风险把控，促进公司整体高质量发展。 3、其他经营情况 （1）研发进展方面 1）底层研发领域 控制器方面：基于拓斯达当前运动控制器平台研发的 TMCR 系列机器人控制器，已批量应用于拓斯达TRH系列SCARA机器人、TRV系列六轴机器人。同时，针对3C和新能源行业应用需求，开发了具有特殊运动控制功能的应用包，以及基于 B/S 架构的离线编程解决方案，从而进一步提升了拓斯达机器人产品在优势行业的性能指标和易用性。 基于拓斯达当前运动控制器平台研发的 TMCP 系列注塑机控制器，已批量应用于拓斯达 TMⅡ、TS 和 TH系列的液压注塑机上，并已开始在 TE 系列电动注塑机上进行相关控制和工艺功能的验证。与此同时，实现了与拓斯达机械手、模温机、冰水机和三机一体的数据互联互通，并联合注塑机事业部提出了工序机理念，用一体化开放式的系统实现主机、辅机和自动化操控的融合，从而提高生产效率。基于分布式架构方案的新一代注塑机控制器，已在TMⅡ、TS系列等液压机上成功应用。 公司新一代面向工业应用场景的运动控制器平台硬件采用多 CPU架构，具有通用性、稳定性和可靠性等优点；底层软件平台采用基于虚拟化技术的实时操作系统、工业中间件和运动控制解决方案，以达到软硬解耦的目的；应用软件平台采用云边端架构，集运动控制技术、PLC技术和网络化技术于一体，并与AI大模型深度集成，支持智能编程和图像循迹等高端应用。报告期内，公司新一代机器人运动控制平台取得技术突破，联合合作伙伴成功实现 openEuler 嵌入式操作系统在工业机器人控制平台上的实际应用。公司持续推进 IT与OT的融合，通过用户、机器人、环境三要素交互过程切入，持续探索AI大模型技术与工业机器人的结合。 伺服驱动方面：22KW、37KW 电液伺服驱动器作为专为注塑机系统精确压力控制而研发专用大功率驱动器，控制接口开放，模拟量控制接口简单易用，CAN总线控制接口遵循标准CIA301/DS402协议规范，实现多从站节点高效互联互通；编码器支持标准旋变编码器接口，稳定可靠；内置安全转矩关断 STO 功能，安全有保障；专业研发团队深入研究内嵌式电机控制算法，转矩脉动抑制，实现转矩、速度、压力精确控制，重复控制精度小于1bar。22KW电液伺服驱动器目前处于客户β测试阶段；37KW电液伺服驱动器项目已通过TR4评审，并完成小批量样机生产。 公司围绕机器人驱动核心技术进行机器人高性能驱控一体电柜研发。以现有模块化样机为基础，软件研发先行，与自研控制器、四轴机器人配套进行功能、性能、工艺等开发、验证及提升；控制器与伺服、扩展IO 模块采用 EtherCAT 互联，降低软件开发风险；交流滤波器、开关电源等模块自研，降低成本和体积；且产品在散热性能与风道免维护方面有明显独特的优势。产品功能性能提高的同时可以降低整机成本，项目已通过TR4评审，正在进行小批量试制。 此外，公司机械手五合一伺服驱动器和三合一伺服驱动器处于批量量产阶段；新立项“机器人驱控协同控制平台关键技术研究”“电源能量回馈技术研究”两个项目，有望进一步提高公司核心技术自研能力，提高产品综合竞争力。 视觉系统方面：保持更新迭代，分度立体成像技术在AOI检测设备得到应用、脚本功能批量使用。玻璃盖板气泡检测 AOI、在线测量 AOI 目前已经大批量使用，并在 A 客户现场得到较好的评价，性能超同行。在软件操作简易性上进行了较多改善，比如针对丝印机系统、机器人配套的一键快速标定、多相机标定和设定。 深度学习检测模块在 AOI 检测继续深化，加强了小样本学习功能，及自学习能力。针对一体化控制趋势，公司在 2024 年上半年开发的集视觉、运控、OEE、机器人控制一体化的高效平台初步成型，并在收集测试大客户得到应用推广，形成了智能一体化控制能力，公司将继续加大相关研发投入，以增强公司机器人产品的整体竞争力。 2）产品研发领域 机器人方面，新增了1款SCARA机器人及1款六轴机器人。SCARA机器人TRD002-550-150额定负载2KG，最大 5KG，运动半径为 550mm，适用于 3C、包装、新能源等领域。六轴机器人 TRV035-1800，最大负载为35kg，可应用于汽车、新能源、3C等行业。 注塑机方面，电动注塑机是公司研发的核心产品，具备精密稳定、安静节能、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势，公司TE系列电动注塑机已经实现常态化批量交付，在精密连接器、LED支架、MIM成型、化妆品及食品包装等领域实现市场突破，并有序推进汽车车灯领域客户的开拓。 数控机床方面，新推出 GMU900 五轴联动加工中心，主要针对新能源汽车和民用航空领域的零件工艺需求，从精度、速度、稳定性到操作、管理、数字化等方面着手升级，可广泛应用于新能源、民用航空、精密模具等行业。 截至2024年6月30日，公司拥有已获得授权专利707项，其中发明专利215项（另有处于实审阶段的发明专利150项），各类软件著作权80项。 （2）营销及业务拓展方面 目前，公司的营销力量由“销售战区+大客户销售部”组成，同时由代理商配合完成全球客户关系网络布局。销售战区主要负责各类标准品销售以及当地重点客户关系维护，公司对每位一线销售人员严格要求，针对不同级别设立相应的奖励机制，并辅以各类产品的专业培训，整体提升了营销队伍对产品及客户需求的理解能力和服务能力；大客户销售部主要专注于大客户垂直深度经营，通过整合全公司产品和服务，为客户提供具有综合竞争力的解决方案，以确保公司全产品线在大客户示范应用目标得以实现，进一步推动市场协同效应。 报告期内，公司持续挖掘各类产品及服务的“根据地”，扎根下游行业挖掘痛点需求，集中在重点潜在客户、优质客户身上挖掘订单，进行精准营销。公司在全国拥有约30家办事处，200余人的销售队伍，拥有国内代理商及经销商 50 余家，国际代理商及经销商 30 余家，海外销售遍及 50 多个国家和地区，已形成全拓展了伯恩光学、立讯精密、富士康、闻泰科技、华勤技术、歌尔股份、通威股份、隆基绿能、晶澳科技、晶科能源、宁德时代等客户需求。 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业 务”的披露要求： 公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动30%以上 □适用 ?不适用 从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动30%以上的 □适用 ?不适用 二、核心竞争力分析 公司一直致力于工业制造智能化的创新与应用，在发展过程中不断加强对工业机器人、注塑机、数控机床及其底层核心技术的研发投入，在生产技术、产品工艺及应用实践方面积累了丰富的行业经验。凭借对市场的准确把握，对行业的深刻理解，以及多年积累的优质客户资源，公司已在行业内树立了良好的品牌形象，具备较为突出的竞争优势，具体如下： 1、布局上游核心零部件研发，底层技术优势逐步显现 公司自设立以来始终视研发为公司的生命线，研发体系日益完善，核心研发人员队伍不断补充新鲜血液，形成了良好的研发机制和研发团队文化。底层技术研发包括控制器、伺服驱动、视觉系统的研究和开发，控制器相当于机器人的“大脑”，负责规划和发出指令信号；伺服驱动相当于机器人的“神经和肌肉系统”，负责接收和执行控制器的指令；视觉系统相当于机器人的“眼睛”，负责采集工作环境信息。控制器、伺服驱动、视觉系统属于机器人产业链的上游，底层零部件的技术优势可以为公司产品带来更强的核心竞争力。 公司核心零部件底层技术研发均由具有研究所、产业等综合背景的行业博士专家主导，研究方向涵盖路径规划、运动控制、图像处理、工艺集成、网络通信、人机交互等。目前，公司已自主研发掌握了控制器、伺服驱动、视觉系统的核心底层技术，逐步实现核心零部件进口替代，可保证在同等性能水平的情况下向客户提供更优质、更具性价比的产品。随着核心底层技术的不断积累沉淀、产品应用场景的不断拓宽，公司产品的市场竞争力将得到进一步提升。 2、紧密贴合市场需求，三大工业标准品竞争力突出 公司产品以工业机器人、数控机床、注塑机三大工业标准品为主，一直以来，公司坚定“以市场为导向”的研发理念，在结合客户需求及行业工艺沉淀的基础上进行精准开发，有效提高了产品研发的质量及效率，缩短了研发周期，产品的市场竞争力持续提升。 在工业机器人领域，公司的工业机器人本体包括SCARA机器人、六轴多关节机器人、直角坐标机器人等系列，产品种类多，能够覆盖3C、新能源等下游行业客户对通用型自动化升级改造的需求。在数控机床领域，公司的五轴数控机床产品竞争力明显，在国内五轴厂商中处于较领先的位置，且近年来公司在民用领域持续深耕，品牌占有率进一步提升。在注塑领域，公司自成立以来持续深耕，通过注塑机配套设备积累了大批客户及相应的行业工艺，公司近年推出注塑机产品后实现了快速发展，后续随着产品质量及性能持续优化，公司注塑机产品的市场竞争力将持续显现。 3、四大业务板块全面发展，具备智能制造整厂综合服务优势 公司以注塑机配套设备业务作为开端，业务发展经历了多个细分赛道延展，目前已形成智能制造整厂综合服务能力。其中，智能能源及环境管理业务处于制造业生产前端，工业机器人、数控机床、注塑机及配套设备等属于制造业中游的通用标准品，自动化应用解决方案属于制造业下游集成应用，公司可为客户提供整厂综合配套产品及服务。 在给各行业客户服务的过程中，公司不断积累相关行业工艺经验，随着应用场景的叠加以及生产运营的沉淀，公司的各环节工艺能力将更加成熟，产品性能将持续提升，有助于在行业内进一步实现标准化、可复制化，从而推动公司的智能制造整厂综合业务规模进一步发展壮大，最终形成制造业领域独特的竞争优势。 在给单个客户服务的过程中，基于对客户生产环境、各环节生产工艺、各类产品应用场景、加工需求等的深入了解，公司在提供产品及服务时可有效节省物料消耗成本、人工投入成本，双向提高工作效率，提高公司人效产出比的同时为客户创造更大的价值。 4、管理队伍年轻有干劲，组织能力及作战能力强 公司拥有一支年轻、有干劲、高度稳定的管理团队，具有十分丰富的行业沉淀及组织作战经验，能及时跟踪掌握行业发展动态，基于前瞻性的视野，敏锐地把握市场机遇。公司的核心价值观是“全心全意为客户服务，群体奋斗、群体成功”，只有全心全意为客户服务，才能实现客户价值、公司价值、个人价值共赢的局面。为了促使公司整体业绩提升和战略目标达成，公司建立了完善的薪酬机制和有效的长期激励机制，自创立以来已陆续实施了多期员工持股计划及股权激励计划，充分调动了公司全体员工的积极性，有效地使股东利益、公司利益和员工利益紧密结合，促进公司长期健康稳定可持续发展。管理团队对公司的核心价值观、企业文化、经营理念保持高度一致的认同，核心管理人员专业互补，职责分工明确，管理团队具有极强的凝聚力和执行力。 公司结合自身的成长基因、管理理念，在研发、质量、IT、营销、供应链等关键部门引进了一批在国内制造龙头企业具有十多年从业经验的管理和技术人才。与此同时，公司积极推进的 LTC、ITR 等流程体系优化升级，进一步提高了公司管理效率。目前公司整体架构主要分为三层——前台为销售战区及大客户销售部、中台为各大事业部、后台为职能部门，前台、中台、后台协同作战，在管理上做到更加高质、高效。未来，公司还会持续完善事业部以及职能平台的考核及激励机制，激发员工的工作热情和创造潜能，培养更多中坚力量，从内到外提升组织整体战斗力。 5、全球布局营销网络，渠道及市场优势明显 公司秉承“以科技为动力，以市场为导向，以质量求生存，以品牌促发展”的经营理念面向市场开拓业务。公司拥有“销售战区+大客户销售部”的自有营销系统，同时结合代理商共同构建全球客户关系网络布局。在工业机器人、数控机床、注塑机及配套设备等标准品市场推广方面，公司常年面对海量下游客户进行新客户开拓和老客户维护及需求深挖，通过整合全公司产品和服务，为客户提供具有综合竞争力的解决方案。 截至 2024 年 6 月 30 日，公司在全国拥有约 30 家办事处，200 余人的销售队伍，拥有国内代理商及经销商 50 余家，国际代理商及经销商 30 余家，海外销售遍及 50 多个国家和地区，已形成全面、多层次的销售网络，触达客户超过 20 万家。大客户拓展方面，公司集中力量深挖头部客户需求，有效拓展了伯恩光学、立讯精密、富士康、闻泰科技、华勤技术、歌尔股份、通威股份、隆基绿能、晶澳科技、晶科能源、宁德时代等客户需求。 三、主营业务分析 概述 参见“一、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。 主要财务数据同比变动情况 单位：元
□适用 ?不适用 公司报告期利润构成或利润来源没有发生重大变动。 占比10%以上的产品或服务情况 ?适用 □不适用 单位：元
四、非主营业务分析 ?适用 □不适用 单位：元
1、资产构成重大变动情况 单位：元
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