[中报]科捷智能(688455):2024年半年度报告
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时间：2024年08月22日 20:51:49 中财网 |
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原标题:科捷智能:2024年半年度报告
公司代码：688455 公司简称：科捷智能
科捷智能科技股份有限公司
2024年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”相关内容。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人龙进军、主管会计工作负责人陈吉龙及会计机构负责人（会计主管人员）王楠歌声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无。
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及公司未来发展计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ......................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................................... 7
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................... 11
第四节 公司治理 ............................................................................................................................... 47
第五节 环境与社会责任 ................................................................................................................... 50
第六节 重要事项 ............................................................................................................................... 52
第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................... 72
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................... 78
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................... 79
第十节 财务报告 ............................................................................................................................... 80
| 备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）
签名并盖章的财务报表。 |
| | 报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 |
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | | |
| 公司、科捷智能 | 指 | 科捷智能科技股份有限公司 |
| 上海科捷智慧 | 指 | 上海科捷智慧科技有限公司（曾用名：“上海科而捷物流科技有限公
司”，于2024年1月更名），系公司全资子公司 |
| 科捷高新装备 | 指 | 青岛科捷高新装备制造有限公司（曾用名：“青岛软控智能装备有限公
司”，于2023年5月更名），于2023年5月变更募投项目收购青岛
软控智能装备有限公司100%股权所得，系公司全资子公司 |
| 韩国科捷 | 指 | Kengic Corporation Co.,Ltd.，系公司全资子公司 |
| 香港科捷 | 指 | Kengic Corporation (Hong Kong) Limited，系公司全资子公司 |
| 科捷智能技术 | 指 | 青岛科捷智能技术有限公司，系公司全资子公司 |
| 益捷科技、控股
股东 | 指 | 青岛益捷科技设备有限责任公司，系科捷智能控股股东 |
| 实际控制人 | 指 | 龙进军，系科捷智能实际控制人 |
| 科捷投资 | 指 | 青岛科捷投资管理中心（有限合伙），系科捷智能员工持股平台 |
| 科捷英豪 | 指 | 青岛科捷英豪投资管理中心（有限合伙），系科捷智能的员工持股平台 |
| 科捷英贤 | 指 | 青岛科捷英贤投资管理中心（有限合伙），系科捷智能的员工持股平台 |
| 科捷英才 | 指 | 青岛科捷英才投资管理中心（有限合伙），系科捷智能的员工持股平台 |
| 顺丰投资 | 指 | 深圳市顺丰投资有限公司，系科捷智能股东 |
| 海尚创智 | 指 | 青岛海尚创智投资有限公司（曾用名：青岛日日顺创智投资管理有限公
司），系科捷智能股东 |
| 汇智翔顺 | 指 | 汇智翔顺股权投资基金（青岛）合伙企业（有限合伙），系科捷智能股
东 |
| 金丰博润 | 指 | 金丰博润（厦门）股权投资合伙企业（有限合伙），系科捷智能股东 |
| 报告期 | 指 | 2024年1月1日至2024年6月30日期间 |
| 报告期末 | 指 | 2024年6月30日 |
| AGV | 指 | Automated Guided Vehicle，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能
够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
主要应用于分拨中心、仓储场景，可实现分拣操作的无人化 |
| PLC | 指 | Programmable Logic Controller（可编程逻辑控制器），一种专门为
在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。用于其内部存储
程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的
指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程 |
| RFID | 指 | Radio Frequency Identification(无线射频识别技术)，是自动识别
技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射
频方式对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标
和数据交换的目的 |
| GPS | 指 | Global Positioning System（全球定位系统），是一种以人造地球卫
星为基础的高精度无线电导航的定位系统 |
| UWB | 指 | Ultra Wide Band（超宽带），一种利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输
数据的无线载波通信技术 |
| 5G | 指 | 5th Generation Mobile Networks（第五代移动通信技术），最新一代
蜂窝移动通信技术，能实现高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成
本、提高系统容量和大规模设备连接 |
| SFP | 指 | Smart Factory Platform（智能工厂系统平台），公司自主研发的信息
化管理平台，该系统在信息技术的基础上，以系统化的管理思想为企业
员工及决策层提供一定的决策参考 |
| MES | 指 | Manufacturing Execution System（企业生产执行系统），面向制造企
业车间执行层的生产信息化管理系统 |
| MOM | 指 | Manufacturing Operation Management（制造运营管理），涵盖一系列
用于优化制造过程的技术和方法，除了包含MES的功能，还包括整个制
造流程的计划、执行、跟踪和优化，可以实现供应链管理、产品生命周
期管理、人力资源管理、设备和能源管理等全方位的制造运营管理 |
| WMS | 指 | Warehouse Management System（仓库管理系统），通过出库、入库、
库位调拨、库存调拨等功能，实现批次管理、物料对应、库存盘点、质
检管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统 |
| WCS | 指 | Warehouse Control System（仓库控制系统），可以协调各种物流设
备，如输送机、码垛机、穿梭车以及机器人、引导车等物流设备之间的
运行，主要实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控 |
| SDS | 指 | Sorter Director System（分拣控制系统），通过对各种自动化设备的
控制，实现货物的高速高效分拣 |
| RDS | 指 | Router Director System（路径管理系统），主要用于控制输送的转
向，通过对图、节点、路径的配置及管理，利用算法实时计算各区域压
力，合理均衡分配对应区域的输送流量，通过流量和容器目的地来对每
个容器的路径进行实时规划 |
| PDS | 指 | Pick Director System（拣选控制系统），用于仓库的拣选系统，可以
管理所有的拣选任务及其执行过程，支持不同设备的拣选 |
| DWS | 指 | Dimension & Weight Scanning（体积测量称重系统），是一种全流程
一站式服务智能设备，能实现尺寸测量、包裹称重、手动扫码、运费计
算、拍照存档 |
| ERP | 指 | Enterprise Resource Planning（企业资源规划），是指基于信息技
术，集信息技术和先进的管理思想于一体，系统化的管理思想，为企业
员工和决策层提供决策手段的管理平台 |
| BOM | 指 | Bill of Materials（物料清单），是描述企业产品组成的技术文件，
它表明了产品的总装件、分装件、组件、部件、零件、直到原材料之间
的结构关系，以及所需的数量 |
| CAE | 指 | Computer Aided Engineering（计算机辅助工程），指用计算机辅助求
解分析复杂工程和产品的结构力学性能，以及优化结构性能等，把工程
（生产）的各个环节有机地组织起来，其关键就是将有关的信息集成，
使其产生并存在于工程（产品）的整个生命周期 |
| TPM | 指 | Total Productive Maintenance（全员生产维护），是一种旨在提高设
备综合效率、追求生产系统效率极限为目标的管理软件。它涉及设备的
全生命周期管理，包括预防维护、预见性维护、事后维护以及改善维护
等多个方面 |
| 顺丰 | 指 | 顺丰控股股份有限公司及其子公司 |
| 海尔日日顺 | 指 | 日日顺供应链科技股份有限公司及其他受海尔集团公司控制的、与公
司存在关联交易的企业 |
| 赛轮轮胎 | 指 | 赛轮集团股份有限公司及其附属公司 |
| Coupang | 指 | Coupang Inc.，韩国知名电商平台运营公司 |
| 燕文物流 | 指 | 北京燕文物流股份有限公司及其附属公司 |
| 京东 | 指 | 京东集团（JD.com, Inc.）及其附属公司 |
| 德邦 | 指 | 德邦物流股份有限公司及其附属公司 |
| 喜临门 | 指 | 喜临门家具股份有限公司及其附属公司 |
| 本田动力 | 指 | 本田动力（中国）有限公司 |
| 徐工集团 | 指 | 徐州工程机械集团有限公司及其附属公司 |
| 金洲管道 | 指 | 浙江金洲管道科技股份有限公司 |
| 金牌橱柜 | 指 | 金牌厨柜家居科技股份有限公司及其附属公司 |
| 递一物流 | 指 | 递一国际物流有限公司及其附属公司 |
| 朗进科技 | 指 | 山东朗进科技股份有限公司 |
| 宗申动力 | 指 | 重庆宗申动力机械股份有限公司及其附属公司 |
| Delhivery | 指 | Delhivery Private Limited，印度知名物流服务商 |
| Flipkart | 指 | 印度知名电商平台，公司直接客户Instakart Services Pvt. Ltd.
的母公司 |
| Shopee | 指 | 成立于新加坡，是东南亚发展最快的电商平台 |
| Trendyol | 指 | 土耳其知名电商平台 |
| 四川长虹 | 指 | 四川长虹电子控股集团有限公司及其附属公司 |
| 中粮集团 | 指 | 中粮集团有限公司及其附属公司 |
| 顾家家居 | 指 | 顾家家居股份有限公司 |
| 欧派家居 | 指 | 欧派家居集团股份有限公司 |
| 昊华轮胎 | 指 | 山东昊华轮胎有限公司 |
| 巨湾技研 | 指 | 广州巨湾技研有限公司 |
| 天能股份 | 指 | 天能电池集团股份有限公司 |
| 容百科技 | 指 | 宁波容百新能源科技股份有限公司 |
| 上汽集团 | 指 | 上海汽车集团股份有限公司 |
注：本报告书中数字一般保留两位小数，部分表格合计数与各分项数值直接相加之和在尾数上存在差异，系四舍五入的尾数差异所致。
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
| 公司的中文名称 | 科捷智能科技股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 科捷智能 |
| 公司的外文名称 | KENGIC Intelligent Technology Co., Ltd. |
| 公司的外文名称缩写 | KENGIC |
| 公司的法定代表人 | 龙进军 |
| 公司注册地址 | 山东省青岛市高新区锦业路21号 |
| 公司注册地址的历史变更情况 | 2019年3月，公司注册地址由青岛市市北区郑州路43号701室
变更为山东省青岛市高新区锦荣路321号2号厂房；
2021年 11月，公司注册地址由山东省青岛市高新区锦荣路 321
号2号厂房变更为山东省青岛市高新区锦业路21号 |
| 公司办公地址 | 山东省青岛市高新区锦业路21号 |
| 公司办公地址的邮政编码 | 266111 |
| 公司网址 | http://www.kengic.com |
| 电子信箱 | [email protected] |
| 报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
二、 联系人和联系方式
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
| 公司选定的信息披露报纸名
称 | 中国证券报（www.cs.com.cn）、上海证券报（www.cnstock.com）
、证券时报（www.stcn.com）、证券日报（www.zqrb.cn） |
| 登载半年度报告的网站地址 | www.sse.com.cn |
| 公司半年度报告备置地点 | 公司证券事务部 |
| 报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| 人民币普通股（A股） | 上海证券交易所科创板 | 科捷智能 | 688455 | 不适用 |
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
| 主要会计数据 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年同
期增减(%) |
| 营业收入 | 481,086,102.69 | 355,650,104.45 | 35.27 |
| 归属于上市公司股东的净
利润 | -42,398,999.42 | -39,346,312.82 | 不适用 |
| 归属于上市公司股东的扣
除非经常性损益的净利润 | -48,154,984.29 | -47,637,249.92 | 不适用 |
| 经营活动产生的现金流量
净额 | -103,659,401.81 | -93,375,199.82 | 不适用 |
| | 本报告期末 | 上年度末 | 本报告期末比上年
度末增减(%) |
| 归属于上市公司股东的净
资产 | 1,131,395,160.82 | 1,218,512,590.42 | -7.15 |
| 总资产 | 2,883,848,775.69 | 2,639,278,554.53 | 9.27 |
(二) 主要财务指标
| 主要财务指标 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年同
期增减(%) |
| 基本每股收益（元／股） | -0.24 | -0.22 | 不适用 |
| 稀释每股收益（元／股） | -0.24 | -0.22 | 不适用 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收
益（元／股） | -0.27 | -0.26 | 不适用 |
| 加权平均净资产收益率（%） | -3.61 | -3.00 | 减少0.61个百分点 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净
资产收益率（%） | -4.10 | -3.64 | 减少0.46个百分点 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 10.30 | 10.00 | 增加0.30个百分点 |
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1． 报告期内，营业收入同比增加35.27%，主要系2023年整体新签订单量较2022年增加明显，故报告期收入较去年同期增幅较大（订单签订后通常在 9-12个月左右完成验收并确认收入，因此2023年签订的订单主要在2024年确认收入）。
2． 报告期内，归属于上市公司股东的净利润变动主要系公司为维持公司市场占有率，采取多元化的销售策略，积极拓展海外业务，同时推进数字化转型，加大研发投入，期间费用增长幅度较大。
3． 报告期内，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润变动主要系报告期内公司营业利润减少所致。
4． 报告期内，基本每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的基本每股收益分别较上年同期下降主要系报告期营业利润减少所致。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 非经常性损益项目 | 金额 | 附注（如适用） |
| 非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲
销部分 | -22,350.39 | |
| 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切
相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公
司损益产生持续影响的政府补助除外 | 3,373,669.25 | |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非
金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动
损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益 | 793,443.87 | |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 | - | |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | - | |
| 对外委托贷款取得的损益 | - | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损
失 | - | |
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 | 2,536,655.10 | |
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于
取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产
生的收益 | - | |
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期
净损益 | - | |
| 非货币性资产交换损益 | - | |
| 债务重组损益 | - | |
| 企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如
安置职工的支出等 | - | |
| 因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一
次性影响 | - | |
| 因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用 | - | |
| 对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工
薪酬的公允价值变动产生的损益 | - | |
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价
值变动产生的损益 | - | |
| 交易价格显失公允的交易产生的收益 | - | |
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 | - | |
| 受托经营取得的托管费收入 | - | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | 241,771.53 | |
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | - | |
| 减：所得税影响额 | 1,167,204.49 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | - | |
| 合计 | 5,755,984.87 | |
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司是国内知名的智能物流和智能制造解决方案提供商，专注于为国内和国外客户提供智能物流与智能制造系统及产品的设计、研发、生产、销售及服务。报告期内，公司聚焦智能物流、智能工厂和新能源业务版块，依托自有核心技术的先进性，集成业内前沿科技和专机设备，为客户提供量身定制的智能物流领域智能输送系统、智能分拣系统，以及智能制造领域智能仓储系统和智能工厂系统，信息化软件系统及该领域全场景解决方案，助力客户实现精益生产、降本增效、高质量发展的愿景，赋能物流和工业制造加快推进智能化改造和数智化转型。
公司主要产品包括：
1、智能物流系统
报告期内，公司智能物流系统主要包括智能输送系统和智能分拣系统。
（1）智能输送系统
公司的智能输送系统根据所输送物件品类及物理性质的不同，主要有包裹输送系统、箱式输送系统、托盘输送系统、拉带线输送系统及其核心输送设备与软件产品，根据系统指令将物品运送至指定工位，替代了传统的人工搬运、叉车搬运等模式，可提高物件输送效率，以及生产流通配送过程中的作业效率和准确率，降低劳动强度、减少人力需求。
主要应用于快递物流中转场地、电商配送中心，并可应用于其他领域的生产流通环节，是物品移动场景应用中的基础产品。
（2）智能分拣系统
公司的智能分拣系统由包裹整理系统（单件分离系统）、供件系统（导入台）、包裹信息收集系统（条码扫描/RFID读取装置等）、主分拣系统、分拣格口（滑槽、输送机等）、集包系统、控制系统、信息系统以及配套的输送系统组成。
根据不同的应用场景及不同的处理能力需求，分拣系统主要有以下三类：交叉带分拣系统、矩阵分拣系统、立体分拣系统。
公司的智能分拣系统适用于快递物流中转场地、电商配送中心等场景，可对分拣过程进行实时监控并精准预测各区域包裹流量，根据预设策略自动将包裹分配到相应货区或货架，大幅减少人工操作失误，有效提升分拣速度与效率，确保包裹能快速、准确地送达目的地。
2、智能制造系统
公司智能制造系统主要以自有核心设备及软件为基础，为客户提供涵盖从原材料入库、原料配送、生产制造、成品运转和产成品出库等全流程的智能制造解决方案。通常而言，公司的智能制造系统将堆垛机、各类输送设备、穿梭设备、机器人等硬件设备，通过具有机器视觉、大数据等先进算法技术的智能制造控制中台，统一于企业生产执行系统（MES）、仓库管理系统（WMS）等软件系统的调度之下，形成机、电、软一体的智能控制，从而实现精益生产、全面质量管理的公司智能制造核心理念。
公司的智能制造系统可分为智能仓储系统和智能工厂系统，相应产品的具体介绍如下： （1）智能仓储系统
智能仓储系统产品利用RFID、二维码、条形码等条码信息记录货物信息，通过结合光电传感器与智能相机识别读取相关信息，系统后台会进行对采集到信息，进行深度挖掘分析，获取货物信息，并配合光电传感器与智能硬件输送配合，实现物品的实时追踪，能够代替人工记录货物信息，并根据智能码垛拆垛算法实现自动化码垛拆垛，能代替人工使用叉车处理，减少了人工导致的货物信息错乱，提高了信息的准确率。
智能仓储系统较为广泛地应用于锂电新能源、光伏、汽车零部件、化工化纤、家居、食品冷链、医药等各种制造型企业的生产及配送流通领域，能有效提升储存空间，降低储运损耗，提高仓库管理的智能化水平。
（2）智能工厂系统
智能工厂系统产品是对自动化设备和信息化软件系统进行贯穿整个制造过程的整合，使生产制造流程标准化、柔性化、智能化，可协助客户实现产品全生命周期追踪和实时交付，并为各级管理者实时提供相应层级的数据以协助管理决策。
公司的智能工厂系统可以与工厂内的产品生命周期管理系统、计算机辅助工艺过程设计系统、企业资源计划系统等进行数据交互集成，亦能与设备、终端等进行生态组网互联，同时依托视觉、数据技术进行动作和数据追踪、计算、分析与决策，并在此基础上搭载5G技术为客户提供云端化服务。公司可以结合客户业务现状和产品特点等为客户提供定制化系统服务，帮助客户打造数字化工厂，提升企业竞争力和创造力。
3、核心设备及软件产品
根据不同应用场景及客户需求，公司智能物流和智能制造系统通常由多种自有核心设备及软件构成。根据设备功能不同，公司将核心设备分为输送设备、分拣设备、仓储设备、密集存储设备、搬运设备等。报告期内，公司自有专利的核心设备及软件产品情况如下： （1）核心设备
| 名称/类
型 | 图片 | 简介 |
| 1）智能物流输送设备 | | |
| 包裹输送
设备 | | 包裹输送设备系公司自有专利产品，主要应用于
快递物流、电商、机场等中转枢纽大型项目，是
快递分拣、货物输送、行李转运的重要设备。该
类设备采用标准化、模块化设计，长度、宽度和
速度等参数可根据客户特定需求快速定制。包裹
输送设备是大型枢纽输送分拣系统必不可少的
设备，协同转向轮、可编程逻辑控制器（PLC）、
视觉系统、体积测量称重系统（DWS）、分拣控制
系统（SDS）等共同组成输送与分拣系统。 |
| 托盘输送
设备 | | 托盘输送设备系公司自有专利产品，通常应用于
自动化立体仓储、自动化生产线、自动化打包线、
物料搬运、生产工位之间物料传送等场景，用于
托盘类货物的搬运和输送。
公司提供的托盘输送设备类型主要包括链式输
送机、滚筒输送机、顶升移载机、旋转台、直轨
穿梭车、环轨穿梭车、拆码盘机及提升机等。该
类设备采用标准化、参数化设计，根据货物的包
装形式、托盘结构和场地布局空间等条件的不
同，可配置不同的输送速度、提升速度、定位公
差及载荷。该设备集成了控制技术、视觉技术、
数字交换技术、信息追踪技术等多项技术，实现
物料自动、高效、准确的配送和存储。 |
| 箱式输送
设备 | | 箱式输送设备系公司自有专利产品，作为大型物
流仓配中心最常用的设备，主要应用于箱式货物
的输送、分拣、存储及空容器的回收。该设备采
用了标准化和模块化设计，可以根据客户特定需
求和使用场景灵活地配置设备；通过预留标准的
接口形式，可以快速高效地完成输送分拣系统的
搭建。该设备集成了控制技术、视觉技术、数字
交换技术、信息追踪技术等多项技术，实现物料
自动、高效、准确的输送与分拣。 |
| 电芯拉带
输送设备 | | 电芯拉带输送设备系公司自主研发产品，主要应
用于新能源行业卷绕机到入壳之间卷芯的输送。
公司提供的成品电池拉带输送设备主要包括输
送机、托盘、提升机、定位机构、顶升移载机构
和除尘装置等。该类设备采用标准化、参数化设
计，根据货物的外观形状、尺寸大小和场地布局
空间等条件的不同，可配置不同的输送速度、载
荷和通过配置不同的托盘来匹配不同的卷芯尺
寸。电芯拉带输送设备通过自身机构协同及全自
动控制，实现物料自动、高效、准确的输送和缓
存。 |
| 成品电池
拉带输送
设备 | | 成品电池拉带输送设备系公司自主研发产品，通常
应用于新能源行业成品电芯的转运输送。
公司提供的成品电池拉带输送设备主要包括拉带
线输送机，对接过渡机构等。该类设备采用标准化、
参数化设计，根据货物的外观形状、尺寸大小和场
地布局空间等条件的不同，可配置不同的输送速
度、载荷和运输货物尺寸。成品电池拉带输送设备
在输送机、可编程逻辑控制器（PLC）、伺服定位等
多项协同下，实现物料自动、高效、准确的输送和
缓存。 |
| 2）智能物流分拣设备 | | |
| 环形交叉
带分拣设
备 | | 环形交叉带分拣设备系公司自有专利产品，主要用
于快递物流中转场地、电商配送中心等场景，根据
不同的应用工况及不同的处理能力需求选用不同
的分拣设备。环形交叉带分拣设备由连续小车、主
机、轨道、导入台、分拣格口、条码扫描器、直线
电机、漏波电缆通讯系统和供电系统等组件组成，
在水平方向上循环运动，可经过导入台自动将货件
平稳地导入分拣机小车，由扫描器读码、数据库地
址查询后，通过小车皮带的动作平滑地将货件卸载
到指定格口。 |
| 直线交叉
带分拣设
备 | | 直线交叉带分拣设备系公司自有专利产品，应用
场景与环形交叉带类似，当场地空间受限时可选
用此类产品，主要由连续小车、主机、轨道、导
入台、分拣格口、条码扫描器、直线电机、漏波
电缆通讯系统和供电系统等设备组成，在垂直方
向上单向直线运动，由扫描器读码、数据库地址
查询后，通过小车皮带的动作平滑地将货件卸载
到指定格口。 |
| 直线窄带
分拣设备 | | 直线窄带分拣设备由多条等间距分布的窄型皮
带组成的输送机、连续小车组成的主机、主机驱
动、轨道、导入台、分拣道口、条码扫描器、通
讯系统及供电系统等部分组成。设备工作时包裹
经过导入台自动平稳的从主机的一端导入，经过
扫描器读码，数据库地址查询后，通过小车皮带
输送机动作平滑的将货物卸载到指定的道口。适
用于中小型分拣场地或者底面不平的异形件的
分拣应用，广泛运用于快递、电商、家居、服装、
航空、化妆品等行业。 |
| 全自动供
件设备 | | 全自动供件设备通常应用在自动化分拣系统前
端，由叠件分离系统、单件分离系统、转向轮产
品和全自动导入台四大部分组成。该设备支持无
缝对接各类自动化分拣设备，实现混堆包裹的全
自动整位、叠件分离、智能排队和分拣，减少因
批量包裹进入造成的线路拥堵、堆积和遗漏，具
有减少人力投入、提升包裹处理效率等优点。适
用于各大快递分拨中心及电商仓配中心。 |
| 转向轮分
拣设备 | | 转向轮分拣设备系公司自有专利产品，应用场景
与上同，主要是由输送装置和摆转装置组成，可
将输送主线上的货物快速、准确的分流到指定位
置。通过输送装置驱动转向轮旋转，将货物向前
输送；通过摆转装置控制转向轮摆转，实现货物
分拣。 |
| 单件分离
设备 | | 单件分离设备与其他分拣设备的应用场景相似，
主要由散射皮带机、分离皮带机以及视觉系统组
成。单件分离设备主要用于货物分拣之前，货物
经过散射皮带机拉开缝隙后进入分离皮带机，同
时视觉系统捕捉货物的实时位置，通过数据算法
分析计算出最优的分离顺序及路径，最后由分离
皮带机实现货物包裹的分离、拉距及排队，为分
拣设备提供单排等间距的货物流，是无货分拣前
的预处理设备，提高了分拣设备的分拣效率。 |
| 3）智能仓储设备 | | |
| 堆垛机 | | 托盘堆垛机系公司自有专利产品，由行走电机通
过驱动轴带动两夹紧的导轮，推动车轮在下导轨
上做水平行走，由提升电机通过同步带带动载货
台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运
动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出
或将货物送入指定货位。通过光电识别，以及光
通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆
垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化
的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，
缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆
垛机的运行效率。应用于家居、汽车零部件、锂
电新能源、医疗、化工化纤、烟草、食品冷链等
行业高效生产、存储及配送环节的自动化仓库。 |
| 料箱堆垛
机（双立
柱） | | 料箱堆垛机系公司自有专利产品，双立柱料箱堆
垛机应用对象主要是双工位料箱结构，由行走电
机通过驱动轴带动两夹紧的驱动轮，推动车轮在
下导轨上做水平行走，由提升电机通过卷筒和钢
丝绳或提升电机驱动链轮和链条带动载货台做
垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。
通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或
将货物送入指定货位。通过光电识别，以及光通
讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛
机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的
调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，缩
短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛 |
| | | 机的运行效率。应用于制造、轮胎、物流、家居、
家电、医疗、化工、汽车、电子、新能源、烟草、
食品、冷链等行业高效生产、存储及配送环节的
自动化仓库。 |
| 料箱堆垛
机（单立
柱） | | 料箱堆垛机系公司自有专利产品，单立柱料箱堆垛
机应用对象主要是单工位料箱结构，由行走电机通
过驱动轴带动两夹紧的驱动轮，推动车轮在下导轨
上做水平行走，由提升电机通过同步带带动载货台
做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。
通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将
货物送入指定货位。通过光电识别，以及光通讯信
号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制
柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方
法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，缩短堆垛机
的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效
率。应用于制造、轮胎、物流、家居、家电、医疗、
化工、汽车、电子、新能源、烟草、食品、冷链等
行业高效生产、存储及配送环节的自动化仓库。 |
| 化成分容
堆垛机 | | 化成分容堆垛机系公司自有专利产品，由行走电机
通过驱动轴驱动行走车轮，推动车轮在下导轨上做
水平行走，由提升电机通过卷筒和钢丝绳或提升电
机驱动链轮和链条带动载货台做垂直升降运动，由
载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可
将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。通
过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机
控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控
制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及
停机时的冲击，缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距
离，提高了堆垛机的运行效率。该类型堆垛机，主
要针对于锂电新能源行业的特殊生产工艺要求而
设计的，禁铜、锌、镍，秉持着其他形式堆垛机的
高效生产、存储及配送的特点和优势。 |
| 料箱穿梭
车系统 | | 料箱穿梭车系统系公司自有专利产品，主要应用在
拣选和配送效率要求较高的场景下，能够实现高效
的3D储分一体化。该系统作为“货到人”主要拣选
模式，是基于小件物品的自动化存取需求，以料箱、
纸箱、硬质托盘等为器具载体，对物料进行自动化
存储以及高效的智能拆零拣选。该系统主要由箱式
穿梭车、箱式提升机、箱式输送、箱式货架、拣选
工作站等其他配套产品组成。系统主要应用于库存
量大、小订单比例大的电商、医疗、食品冷链、3C
电子、智能产线等场景。
该系统具有如下核心技术：
? 产品采用了模块化、轻量化、节能技术；
? 拣选工作站的设计大量运用人机工程学原理，
产品操作便捷、高效；
? 车辆伺服驱动采用高阶S曲线控制，运行更柔；
? 箱位定位实时补偿纠偏算法，定位更准 |
| 托盘四向
穿梭车系
统 | | 托盘穿梭车系统系公司自有专利产品，该系统主要
由托盘四向车、换层提升机、托盘车货架、链条输
送、充电桩等配套产品组成。托盘四向车作为该系
统的核心产品，具有集四向行驶、原地换轨、自动
搬运、智能监控和交通动态管理等功能，可以到达
仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种
业务场景，实现密集存储。设备与设备支架互为备
份，系统具有较高的柔性化、智能化。该系统主要
应用于化工化纤、汽车零部件、家居、服装等行业。
该系统具有如下核心技术：
? 车体采用轻量化设计，保障产品更加轻便，货
架成本更低；
? 车辆伺服驱动采用高阶S曲线控制，运行更柔；
? 车体全感知功能，保障产品更安全、更智能
? 位置实时校对功能，保障车辆的运行精准；
? 车辆采用CODESYS平台的控制器，该控制响应
速度快，提高了在异常情况下，车辆运行的稳
定性。
? 车辆具有网页版移动APP，在任何智能移动端，
在授权的条件下，均可操控车辆。 |
（2）公司主要软件产品信息如下：
| 名称/类
型 | 图片 | 简介 |
| 分拣控制
系统（SDS） | | SDS是公司自主研发的软件系统，用于高速分拣
控制，通过对各种自动化设备的控制，实现货物
的高速高效分拣。适用于交叉带分拣机、转向轮
分拣机、模组带分拣机等产品，涉及快递、电商、
物流等多个行业。SDS系统支持多种接口方式，将
分拣信息准确无误的上传给客户的上位系统，方
便追踪货物的运动轨迹，并通过可定制的可视化
报表，为客户生产提供决策。 |
| 路径管理
系统（RDS） | | RDS是公司自主研发的软件系统，主要用于控制
输送的转向，通过对图、节点、路径的配置及管
理，利用算法实时计算各区域压力，合理均衡分
配对应区域的输送流量，通过流量和容器目的地
来对每个容器的路径进行实时规划，并在极短时
间内对对应节点的设备做出动作指令，控制设备
群完成整体最优效率下的路径分配。 |
| 拣选控制
系统（PDS） | | PDS是公司自主研发的软件系统，主要用于仓库
的拣选系统，可以管理所有的拣选任务及其执行
过程，支持不同设备的拣选，如电子标签拣选、
语音拣选、手持终端拣选、自动机器人拣选等。
PDS通常与 RDS配合实时均衡区域内作业压力，
做到从输送到拣选整体作业的效率最大化。 |
| 企业生产
执行系统
（MES） | | 公司自主开发了能够适配智能物流、轮胎、家
居、锂电新能源等多个行业的 MES。以 MES为
核心，连接车间生产设备、自动化物流装备、
非标定制装备、结合软件信息互联技术，覆盖
企业全生产制造过程，让企业实现标准化的精
益生产。公司的MES可通过简单的定制化，适
用于连续型制造业和离散型制造业。该系统实
现了产品追踪追溯、工艺配置与管理、生产订
单管理、物料管理及库存管理。通过以上功能
优化了生产流程、提高了生产效率并减少人为
错误率，帮助企业优化流程，实现车间生产可
视化、透明化，同时使企业管理者实时快速地
掌握企业生产过程和状态。 |
| 智能调度
系统 | | 智能调度系统是公司自主研发的软件产品，是
一款面向仓储、车间生产线等应用场景的机器
人调度管理系统，可以对生产场景中所有的自
动化设备进行管控，既能对各自动化设备的运
行信息进行有效管理和丰富展示，也能通过高
效的调度算法保证自动化设备高效、安全的运
行。 |
| 3D监控平
台 | | 3D监控平台是公司自主研发的软件产品，是一款
准确显示设备运行状态的3D可视化系统，该系统
基于现场配置对现场设备进行同步监控。公司的
3D监控平台核心是借助物理引擎模拟，基于设备
运行反馈信号进行模拟同步动作，同时采集容器
位置信息进行双重验证，以达到与数据源（现场
设备或者模拟输入）同步的3D显示和故障快速报
警。此外，该系统亦可统计现场活动件、易损件
的安装、更换、保养、运行时间、错误次数等信
息，并与理论设计使用上限进行比对，及时提醒
即将需要检查、更换的部件和区域，提高现场故
障处理响应与日常保养维护效率，并生成统计报
表。 |
| 仓库管理
系统
（WMS） | | 公司仓库管理系统是公司自主研发的软件产
品，支持从收货、上架、库存管理、波次、下
架、拣选、复核、包装、集货全流程的仓储业
务流程，支持手工操作仓库和自动化仓库，同
时提供细致的批量性管理，支持货物管理多种
批次属性，如货主、批次、颜色、批号、保质
期等，为同种库存量货物提供更加精细差异化
的管理。公司的WMS基于微服务架构，运用互
联网分布式技术，可插拔式功能模块，支持大
数据处理以及订单库存处理高效化，并能部署
自动化、无感版本升级。 |
| 仓库控制
系统
（WCS） | | WCS是公司自主研发的软件产品，介于 WMS和
PLC之间的一层管理控制系统。可以协调各种
物流设备，如输送机、码垛机、穿梭车以及机
器人、引导车等物流设备之间的运行，主要实
现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监
控。公司的WCS系统提供动态路径规划，采用
Dijkstra算法进行实时计算、动态规划，可最
大化提升设备的效率。公司的WCS在多年行业
实施经验积累下，针对不同智能设备，制作大
量的设备交互套件，通过配置引擎，简单配置
后，即可与设备建立通信，并实现智能化调度，
支持大数据处理以及任务高速高效处理，以及
全流程全环节日志追踪分析。 |
| 全员生产
维护
（TPM） | | TPM是公司自主研发的软件产品，设备管理的
一套系统，主要功能包括设备点检、设备维修、
设备保养、设备运行情况等。TPM通过全面维护
和管理设备，采取预防性维护和改善性维护措
施，确保设备的稳定运行，从而提高设备的综
合效率。通过实施TPM，可以减少设备故障停机
时间，降低维修成本，减少生产过程中的浪费，
进而降低生产成本。TPM关注设备状态对产品
质量的影响，通过维护设备精度和稳定性，减
少不良品的产生，从而提升产品质量。 |
(二) 主要经营模式
1、销售模式
公司销售模式以提供综合解决方案为核心，覆盖智能物流和智能制造系统及产品、售后服务和技术咨询规划服务等多个方面。基于对不同行业和客户需求的理解，为客户提供定制化的产品和服务。公司销售部门通过公开信息搜集、行业内部推荐以及主动市场开拓等方式获取业务机会，经甄选决策后进入系统咨询及方案规划和设计流程，并通过协商谈判、招投标等市场竞争性手段获取订单。
（1）系统咨询
公司通过与客户紧密合作，深入理解客户战略和规划，并在此基础上展开一系列业务调研、现状分析等咨询活动。公司通过开展全面的业务调研和现状分析，深入评估客户的业务能力及体系成熟度，确保对客户现状和未来发展目标有清晰的认识。在系统咨询过程中，公司为客户设计整体业务目标蓝图，构建业务、应用、信息、技术的总体架构，并为客户制定高效的管理与作业流程，量身定制软硬件选型和设计，提供端到端的系统设计整体解决方案。
（2）方案规划和设计
公司在承接系统咨询项目后，为客户输出整体解决方案。相关方案汇集了机械、电气、流程信息技术和专业咨询管理等关键技术资源，以设计详细解决方案和项目实施计划。具体过程包括：①需求调研与分析：根据前期咨询阶段确定的业务范围和目标，运用数据分析、价值流图等工具，结合土建和消防设计要求，深入调研并分析客户的详细需求；②设备选型与配置：基于客户需求调研结果，完成精准的设备选型和配置方案设计，确保方案的适用性和前瞻性；③项目实施规划：采用先进的工程项目管理办法，规划具体的项目实施计划。相关规划涵盖了从设备生产、现场安装调试、软件系统测试安装，到系统操作培训、系统上线以及售后维护等一系列环节；④全生命周期服务：为客户提供包括系统设计、集成、实施及后期服务在内的全生命周期和工程集成解决方案，确保项目从概念到交付的每一个阶段均符合最高标准。
2、生产运营模式
公司在向客户交付智能物流和智能制造系统时，主要工作流程包括方案细化及产品研发设计、设备生产制造、安装调试、软件实施、持续售后服务等，具体流程如下： （1）方案细化及产品研发设计
公司根据细化后的系统集成和工程集成设计方案，开展具体的产品研发设计工作。针对常规产品的非标准化设计需求，公司借助已有核心产品的标准化、模块化、参数化设计优势，能够迅速完成该类产品的设计和定型；针对特殊非标准化设备需求，公司综合考量市场需求和现有技术条件，决定采取独立研发或寻求合作伙伴共同研发的策略。研发项目在公司完善的研发流程和体系支撑下能够顺利推进。研发设计的新产品在市场投放后，接受市场反馈检验，并根据反馈进行必要的优化和迭代，以实现产品的持续改进和定型。经过优化的新产品将被纳入公司的产品库，不仅丰富了产品线，也提高了后续相关产品设计的效率与质量，为公司的长期发展奠定了坚实的基础。
（2）设备生产制造
公司项目订单完成签订后，项目经理将根据客户要求，制定整体项目的执行计划和物料采购计划；采购中心将根据计划要求，组织供应商加工完成相应项目的零部件等物料，并在工厂交付；公司车间将依据项目计划下发的生产装配BOM（物料清单），由生产中心负责领料和组装工作；在工厂内完成零部件或部套的组装、调试和测试工作并经测试合格后，公司将产品发往客户现场。
（3）安装调试
公司凭借丰富的项目管理经验和供应链保障资源优势，展现出高质量、高效率的项目交付能力。在核心方案、设备及软件设计和研发制造能力方面，公司可为客户提供包括现场安装、调试及测试在内的系统集成服务，完成全套系统解决方案的交付。
（4）软件实施
公司依托自主研发的智能工厂系统平台（SFP），成功开发了包括：生产管理系统（MES）、仓库管理系统（WMS）、仓库控制系统（WCS）、分拣控制系统（SDS）、路径管理系统（RDS）在内的一系列软件系统。公司的软件系统平台采用开放性的技术架构，具备高度灵活性和可配置性，在此基础上，公司根据客户的具体需求，快速定制和开发各类智能软件系统，以满足不同类型客户、不同应用场景及不同功能的定制化需求，实现项目的快速交付。
（5）持续售后服务
公司凭借深厚的技术积累，致力于为客户提供全面的产品全生命周期售后服务。公司不仅在系统质保期内提供持续的售后支持，同时也为非本公司生产的系统提供有偿的售后服务，以满足不同客户的需求。公司售后监控服务团队通过先进的监控系统，能够实时监测设备状态，及时发现并预警潜在的设备故障，进行预防性维护，从而保障设备的稳定运行，减少意外停机时间，最终显著提高客户设备的运营效率。
3、研发模式
公司的产品研发分为硬件研发和软件研发两部分。基于公司对行业的深入理解，对未来的行业发展技术进行提前储备，或根据客户的现实需求进行研发。公司建立了多层次、多维度的产品技术研发体系，研发工作主要由公司研发中心牵头、相关事业部的工程技术部门和软件部门协同完成。其中，研发中心主要负责创新性产品和系统的研发，以及通用技术和产品平台的搭建，软件部门负责软件产品的研发、平台搭建及定制化开发，工程技术部门主要负责产品工程相关的应用性研发工作。上述部门及人员相对独立、互有协同地进行各领域、各层级的研发工作，共同组成了公司的研发体系。
公司新产品研发流程主要分为市场需求和技术调研、课题立项、方案设计、详细设计、生产制造、安装调试、试验验证、初步定型、市场验证、优化定型、市场推广等阶段，经由课题立项评审、方案设计评审、详细设计评审、试验验证评审和设计定型评审等技术评审过程，由研发管理团队组织实施。同时，为保证新产品研发的战略符合性，公司在立项及验收阶段设有决策评审，由专家委员会和决策委员会进行决策评审。
4、采购模式
公司采购模式根据物料类型可分为标准件采购、定制件采购及项目采购。其中：标准件采购、定制件采购均为公司根据订单进行详细设计输出产生物料需求后完成的采购；项目采购的对象为在售前阶段已初步确定，通常为需要由供应商进行现场安装调试的部套或子系统。
根据项目实际需求，公司采购物料会发往公司生产场地进行进一步加工、组装、测试，或者直接发往客户项目现场，由项目管理部门在项目现场进行安装调试，或对供应商设备达标情况进行测试验收。
对于定制件的采购，公司向供应商提供设计图纸，确定产品的技术规格参数，供应商根据设计图纸和规格参数需求自行采购原材料组织生产，或公司向供应商提供设计图纸和部分材料，供应商自行采购其他原材料并组织生产。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业发展阶段
公司主要致力于智能物流与智能制造系统的设计、研发、生产、销售及服务，属于智能制造装备产业。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017）和《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所属行业为“C34通用设备制造业”。此外，根据国家统计局2018年发布的《战略性新兴产业分类》，智能制造装备产业已被正式纳入战略性新兴产业。2021年3月，全国人大在“十四五”规划中明确将智能装备继续列为面向 2035年发展的战略新兴产业发展方向之一，这标志着智能制造装备产业将迎来更广阔的发展空间和政策支持。
1）智能物流行业
伴随着社会生产力的高速发展，科研技术水平的提高，自动化技术的广泛推广和应用，为适应企业高效、准确、低成本的仓储、分拣、运输等物流要求，智能物流系统应运而生，降低物流业和制造业各环节成本。
根据Mordor Intelligence,Inc.的分析预测，全球智能物流行业市场规模预计在2026年将增至 1,129.83亿美元。这一增长得益于越来越多国家将智能化和智慧化物流作为未来物流行业的发展方向，同时得益于全球人工智能、大数据等技术的快速发展和成熟。
在中国，快递物流、电子商务和制造行业的快速发展，以及传感器和定位技术等技术手段的持续升级，为智能物流系统的应用提供了广阔场景，并显著减少了人工操作的需求。物联网、云计算、人工智能等在智能物流系统中的深入应用，将进一步物流和制造各环节信息的互联互通和资源共享，从而进一步降低人工参与程度、提高系统运行效率，为企业带来成本效益。
2）智能制造行业
智能制造系统是一个综合性的解决方案，主要由软件、硬件、系统服务等几个部分组成，实现智能制造要素和资源的相互识别、实时交互、信息集成。其中，硬件主要有工业机器人、传感器、数据采集器等；软件主要包括工业物联网、云计算平台、工业大数据等。智能制造系统通过智能化的感知、决策和执行技术，实现设计过程、制造过程的智能化，减少生产过程对人力劳动的依赖，显著提高生产精度、生产质量和生产效率。
以公司智能仓储系统产品为例，从世界范围内仓储管理技术的变革来看，仓储物流自动化系统行业的发展主要分为五个阶段：
| 发展阶段 | 具体特征 |
| 人工阶段 | 依赖人力完成物资的输送、存储和管理 |
| 机械化阶段 | 通过输送车、堆垛机等设备开始替代人工劳动 |
| 自动化阶段 | 引入自动货架、AGV等技术，实现初步自动化 |
| 集成自动化阶段 | 通过系统集成实现整个仓储流程的自动化 |
| 智能自动化阶段 | 运用软件技术、互联网技术、自动分拣技术、RFID、语音识别技术等
对仓储物流进行有效的计划、执行和控制，实现高度智能化的仓储管理 |
资料来源：RFID世界网
随着互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等前沿技术的融合应用，我国仓储物流自动化系统行业正处在集成自动化向智能自动化转型的发展阶段。近年来，行业技术应用不断成熟、智能自动化赋能系统规模及复杂性不断提高，使得整厂仓储物流完全自动化拥有了可能性，并在实践中得到验证。智能仓储系统将步入在自动化基础上不断深入智能化、信息化及规模化应用的新阶段。
尽管我国制造业经过多年发展，规模不断扩大，但与制造业发达国家相比，我国制造业大而不强的问题仍然存在，加之我国人口红利逐渐消失，经济发展逐步进入新常态，在我国人口红利逐步消失、产业结构优化升级、国家政策大力扶持三大因素影响下，我国工业自动化将持续提升，智能制造行业未来发展前景广阔。
2021年 12月工业和信息化部联合财政部等八部委发布《“十四五”智能制造发展规划》提已超过50%，同时，主营业务收入超10亿元的系统解决方案供应商已达到40家以上。在该进程中，亦涌现出流程型智能制造、网络协同制造、大规模个性化定制等新模式新业态。该规划为2025年设定了明确的转型目标：①转型升级成效显著，预计 70%的规模以上制造业企业将基本完成数字化和网络化转型，届时将建成500个以上在行业发展中起到引领作用的智能制造示范工厂。制造业企业的生产效率、产品合格率以及能源和资源的利用率将得到显著提升，智能制造能力成熟度水平也将明显提高。②智能制造装备和工业软件的技术水平及市场竞争力将显著增强，预计市场满足率将分别超过70%和50%。同时，计划培育150家以上专业水平高、服务能力强的智能制造系统解决方案供应商。
到 2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化网络化，重点行业骨干企业基本实现智能化，从而推动制造业的整体升级和转型。
国内智能制造系统供应商的产品方案迭代与市场需求发展、国家总体战略规划、行业发展等情况息息相关，不断迭代其产品方案以满足市场需求，并将为尚未实现智能化制造的制造业企业打造智能工厂，并为已具备一定智能化、自动化生产能力的企业定制成熟度、智能化更高的解决方案。
（2）基本特点
1）集成化特点
智能物流和智能制造解决方案融合了软件、硬件与通信技术，以满足客户的定制化需求，通过将原本独立的系统和设备进行集成，实现各系统和设备有机融合与协同运作，以发挥整体协同效应，充分满足客户需求。
2）定制化特点
智能物流和智能制造系统具有定制化特点，鉴于不同客户在输送系统、分拣系统、仓储系统和智能工厂系统的应用场景和需求存在显著差异，企业需要熟悉客户的行业特性、产品特点、工艺流程和运营模式，并根据客户需求提供高质量、定制化的系统产品服务。
3）技术涉及面广
智能物流和智能制造系统是一种涉及多种前沿技术的应用的集硬件设备、电子技术、信息处理、软件算法等为一体的系统产品。目前，人工智能、视觉识别、红外通讯、激光定位、大数据、物联网、云计算、5G通讯等前沿技术均在智能物流和智能制造领域中得到应用。
（3）主要技术门槛
公司作为智能物流和智能制造系统解决方案提供商，其中智能物流系统主要应用于快递电商、跨境电商及物流等，智能制造系统主要应用于锂电新能源、光伏、汽车零部件、化工化纤、家居、食品冷链等行业。智能物流和智能制造系统是集合了机械、电气、软件、AI视觉、智能算法、大数据等多学科、多技术交叉的复合系统。
在智能物流领域，行业面临的技术门槛主要在于高速稳定分拣技术、自动集包技术、自动装卸车解决方案以及针对大件包裹的高速输送和分拣技术等。智能物流系统模块化、可柔性调度管理的技术要求，不仅需要专业领域人才熟练掌握物流装备系统的理论和设计基础，了解各零部件的性能匹配性，还需要长时间的技术和工程实践经验积累、沉淀。新的行业进入者较难在短期内通过快速仿制的方式掌握相关核心技术，也无法迅速积累针对不同客户需求的定制化工程经验，为客户提供个性化的产品及服务。
在智能制造领域，行业面临的关键技术门槛主要包括高效稳定取放货和搬运技术、精准定位技术、智能调度技术、设备远程监控和数据采集技术以及整厂数字化咨询规划技术等。智能制造行业的客户一般直接将产品运用于自身的整体生产制造过程中，往往伴有较为复杂的个性化特征及定制化需求。智能制造系统的核心技术门槛在于几个关键领域：①深入理解客户需求，并将先进技术应用于开发中。这涉及到智能系统整体设计和规划，确保全面质量管理和精益生产等理念得到合理实施；②智能制造依赖于工业知识和大数据的深度融合，这两者共同构成了制造过程的核心驱动力，通过整合机械、电子和软件一体的系统构造，实现软件与硬件的无缝协同；③在人工智能技术协同集成等方面提供解决方案，以实现客户生产、仓储、物流过程的自动化、数字化、智能化，提升效率和响应速度，满足现代制造业的高标准要求。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司成立之初主要专注于智能物流系统及产品的设计、研发、生产、销售及服务，凭借创新技术及高效的市场策略，公司在较短时间内实现了较快发展，市场份额稳步提升，现已成长为国内智能物流领域的领军企业之一。公司在2018年开始拓展智能仓储业务，并于2019年进一步拓展智能工厂业务，目前在智能仓储和智能工厂领域已完成战略布局，并形成一定规模，成长为该行业的重要参与者。公司在2018年制定了国际化中长期战略，是国内行业中较早布局海外市场并形成规模化收入的企业之一，目前已拓展韩国、印度、泰国、柬埔寨、越南、土耳其、捷克、以色列、德国、法国、荷兰等市场，并逐步推进本土化业务落地。公司2021年、2022年、2023年新签海外订单额分别为3.95亿元、4.87亿元、6.27亿元，整体海外业务规模呈稳步上升态势。
基于自有核心技术和产品，公司是行业内少有的覆盖智能物流、智能仓储、智能工厂三大业务领域的解决方案提供商，能够为客户提供贯通工业和流通领域的全场景的整体解决方案。未来，公司将坚持智能物流、智能仓储、智能工厂和新能源业务协同发展，加强产品和技术创新，聚焦重点行业和客户需求，大力拓展海外市场，致力于帮助客户实现自动化、数智化的转型升级，全力助推工业智慧时代变革。
公司在行业内已经形成品牌优势，作为自有核心产品及技术的高新技术企业，公司被国家工信部认定为“国家级专精特新‘小巨人’企业”、获得山东省工信厅颁发的“山东省服务型制造示范企业”“全省质量标杆企业”“山东省单项冠军企业”“山东省首批数字经济‘晨星工厂’培育企业”；“科捷智能供件台图片处理系统V1.0”软件进入第七批山东省首版次高端软件产品名单；获得“2023年度青岛市民营领军标杆企业”“2024年物流技术创新案例”“2024物流技术装备推荐品牌”“2024年优秀仓储物流项目”“数字化转型城市试点第一批试点企业”“2024食品行业智慧物流标杆应用案例”“青岛市绿色工厂示范企业”；获得青岛人社局“青岛市博士后创新实践基地”“青岛市专家工作站”，获得中国电子信息行业联合会颁发的“全国软件百强”荣誉称号。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 （1）全球经济不断发展，快递物流、电商平台等行业领域对物流装备需求旺盛，促进智能物流行业蓬勃发展
近年来，电子商务作为新产业的代表保持了高速发展的态势。
根据2024年全国邮政管理工作会议发布数据，2023年全国快递业务量完成1,320.7亿件，同比增长19.4%，业务收入1.2万亿元，同比增长14.5%。预计2024年，快递业务量、业务收入分别完成1,425亿件和1.3万亿元，增速8%左右。
2024年3月，国务院发布《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，提出通过调结构、促改革，有效降低物流运输成本、仓储成本、管理成本。同期，两会政府工作报告亦提到实施降低物流成本行动，物流减税降费的重要性，具体措施包括：优化海外仓布局，加快国际物流体系建设；加强农村物流建设，加强冷链物流、寄递配送设施建设；发展绿色物流，加快形成绿色低碳供应链。在2024年政府工作报告中“物流”“供应链”作为关键词被多次提及，这充分体现了国家层面对物流行业及其在经济发展中的关键作用给予了高度重视。
（2）工业智慧时代来临，传统制造业向智能化转型升级，推动智能制造行业突破发展 随着我国人口红利逐渐消失，经济发展逐步进入新常态。在经济增速换挡、结构调整阵痛、增长动能转换等经济发展趋势下，我国亟需改变依靠资源要素投入、规模扩张的粗放型发展模式。
因此，跟随全球工业4.0的发展步伐，在工业互联网、5G等新一代信息技术的支持下，我国传统制造业正在加快向智能化的转型升级，推动“中国制造”向“中国智造”方向发展，智能制造将成为我国工业化进程的必然选择。
《中国制造2025》行动纲领将智能制造工程作为五大工程之一，为制造业转型升级提出了具体目标规划：“到 2025年，制造业重点领域全面实现智能化，试点示范项目运营成本降低 50%，产品生产周期缩短50%，不良品率降低50%”。我国的智能制造行业在上述制造业转型升级的大潮中面临着良好发展机遇和目标挑战，面对这一形势，智能制造行业肩负着推动技术与产品持续创新、深化产业应用的使命，服务国家整体战略、赋能工业制造业，智能制造行业正致力于实现自身的跨越式发展和突破，为我国经济的高质量发展贡献力量。
2024年3月，国务院正式发布《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，该方案旨在通过推动大规模的技术设备更新换代，带动产业链升级。顺应制造业高端化、智能化、绿色化和数字化转型的发展趋势，进而培育具有新时代特征的新质生产力。
（3）智能制造下游应用广泛，细分行业需求持续释放
经济发展与市场竞争的加剧推动了企业对柔性生产的需求。柔性制造的模式以消费者需求为导向，对生产线和供应链的响应速度提出了更高要求。为应对上述挑战，企业正加快提升生产自动化水平、优化供应链协同，广泛采用自动化和智能化装备。物料采购、仓储管理、生产过程以及配送环节是企业高效运营的关键，是连接制造端、供应端和客户端的重要纽带。为了达到自动化和柔性生产，很多企业率先引入仓储系统、智能工厂系统等，提升企业信息化、自动化水平。
从智能制造的应用范围不断扩大，其影响力已从传统的汽车制造业扩展至电子电器、锂电新能源、光伏、家居、化工化纤、电线电缆以及食品冷链等多个行业，智能制造行业下游的需求呈现多元化趋势。
（4）传感器、定位技术等技术发展，为智能物流和智能制造行业发展提供有效可靠的底层技术支撑
以射频识别（RFID）等为代表的传感器技术可以通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，使物流及制造系统在作业强度、作业精确度、存储效率等方面都产生了质的飞跃。以定位系统（GPS）、超宽带（UWB）等为代表的定位技术帮助仓库管理人员对库存物品的入库、出库、移动、盘点、找料等操作进行全面的控制和管理，有效的利用仓库存储空间，增强了仓库管理的效能。
此外，物流和制造管理系统软件功能日益丰富，实现了与企业资源计划系统（ERP）、客户关系管理系统（CRM）、供应链系统的无缝集成。计算机和互联网技术的融合应用，确保了物流信息的实时传输与处理，实现了物流作业的实时同步，显著提高了整个行业的信息化水平。
（5）视觉、物联网、大数据、云计算等新技术发展等将进一步推动智能物流与智能制造产业进步
随着移动互联网技术的迅猛发展，智能物流和智能制造系统中的核心设备通过传感器等技术手段接入互联网，实现信息互联和设施互联，进而推动整体系统的互联。
物流在线化为我们带来丰富的业务数据，使得物流大数据从理念变为现实，显著提高了生产效率。在线物流和数据化业务为云计算的应用提供了可能，依托物流云平台，收集和整理行业订单信息，计算出最优路径，整合运输、收货、配送等各个环节，大幅提高物流效率。
在智能制造行业，大量工业设备的运行得到了视觉技术、物联网、大数据和云计算等先进技术的支持。相关技术的应用使得生产制造及技术改进过程中的数据更加精确，能够有效减少人工干预，优化生产决策，提升工厂设施的整体协作效率，并最终提高产品质量。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司致力于智能物流与智能制造领域的技术创新活动，通过多年发展，在智能输送系统、智能分拣系统、智能仓储系统及智能工厂系统等领域积累了多项核心技术，并广泛应用于各项产品中，具体情况如下表所示：
| 序号 | 核心技术名
称 | 主要用途及先进性体现 | 应用领
域 |
| 1 | 基于自适应
控制的多段
式全自动高
速导入台控
制技术 | 采用光栅检测包裹在导入台上的尺寸及位置，通过自适应智
能控制算法，基于高速工业通讯总线的伺服控制系统实时动
态调节各段皮带的运行速度，保证包裹任意形状、位于导入台
任意位置时，仍能精确控制其速度及位置并与分拣小车的位
置进行匹配，并计算出小车皮带需要动作的幅度，保证该包裹
能精确导入到分拣小车皮带的正中心，同时可以保证在导入
台上有多个包裹排队控制时，彼此不相互冲突， 当传送带被
包裹占用时，控制系统将使用较小的加速/减速速度，这样包
裹在停止或加速过程中就不会翻转，而当传送带是空的时，控 | 智能输
送系统、
智能分
拣系统 |
| | | 制系统会使用更高的加速/减速度，使相邻包裹之间的间距尽
可能小，从而实现最高的导入台吞吐量。对不同尺寸和重量类
型的包裹有极大的适应性，最小可以150*150*10mm,最大可以
到1000*800*800mm,重量100g~50kg。通过先进的拉锯和排队
算法以及伺服定位控制技术，实现单台导入台较高的效率可
达到3600件/小时。 | |
| 2 | 基于输送系
统信息追踪
技术 | 该技术应用于输送系统，控制输送系统的核心控制器 PLC控
制信息采集终端，通过视觉、RFID等识别手段，实现货物的
识别，结合系统核心算法实现跟踪。上位计算机系统采集所有
货物信息，通过以太网通讯方式实现设备、信息的互联互通，
实现IT层准确反映物料信息。涉及到条码识别系统、RFID 系
统、工业现场总线技术、自动控制系统、信息处理系统的协调
配合。通过高精度识别与跟踪，减少人为错误；自动化程度高，
减少对人工的依赖，实时采集和处理物流信息，物流订单追
踪，确保信息的实时性和准确性。集成多个子系统，提高了作
业的准确性和效率。
具有自动控制和诊断功能，可在发生异常时及时采取措施，保
障人员和设备的安全。
系统设计具有较好的灵活性和可扩展性，可以根据业务的发
展需求进行升级和扩展。支持大数据分析，可通过收集单个产
线的数据进行深入分析产量，故障率等数据。 | 智能输
送系统 |
| 3 | 基于转向轮
分拣机的大
件物流包裹
分拣技术 | 该分拣技术通过与 DWS系统结合，可以完成快递包裹的全自
动分拣过程。货物经过扫码、称重、拍照后会将条码信息上传
至WCS，根据分拣任务，输送线上的货物会在经过指定分拣位
时被该位置的转向轮进行分拣，并具有较高的分拣效率与准
确率。
模块化设计和嵌入组合结构，快拆设计、便于维护，方便使用，
稳定性高。实时动态跟踪技术、系统监控、诊断和安全保护功
能。
可实现货物左右两侧分拣，多排万向轮的设计可防止输送货
物震动和损坏，从轻载到最大80KG重载范围，可以稳定柔性
的分拣货物。设备处理能力大于4000PPH。可自定义0°到90°
的旋转角度，分辨率小于1°噪音小于72dB，为操作人员提供
更加舒适的工作环境。 | 智能分
拣系统 |
| 4 | 基于3D高效
密集储分一
体化智能仓
储物流技术 | 该技术作业模式下，存储空间由2D平面向3D空间扩展，由单
一的储存功能向复合作业场景扩展。应用自学习功能，参数与
客户场景工况高度吻合，设备性能表现更优。应用离散点位位
置校正技术，车辆准确上报自身节点，实现车辆快速精准定
位，解决了因传动失效、轮子打滑、轮径变化等导致的位置不
准的问题。应用智能取货技术，赋予货叉感知的能力，解决了
因货物位置偏移、姿态倾斜等导致的取货中断的问题。较传统
储分处理方案，可提高空间利用率和订单处理效率。典型应用
场景比如等多复合场景中。 | 拆零拣
选、集
货缓
存、冷
链配
送、智
能制造
智能仓
储 |
| 5 | 基于
Docker，微
服务以及
Kubernete
集群管理的
分布式软件
部署技术 | Docker 作为开源的应用容器引擎，让开发者可以打包应用及
其依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何 Linux或
Windows机器上，实现“一次构建，到处运行”，极大地简化
了软件的部署和管理过程。微服务的技术使用能够降低单个
服务复杂度，将原来耦合在一起的复杂业务拆分为单个服务，
规避了原本复杂度无止境的积累；由于微服务具备独立的运
行进程，所以每个微服务可以独立部署。当业务迭代时，只需 | 智能仓
储系
统、智
能工厂
系统 |
| | | 要发布相关服务的迭代即可，降低了测试的工作量，同时也降
低了服务发布的风险；容错性高，在微服务架构下，当某一组
件发生故障时，故障会被隔离在单个服务中。可扩展性强，单
块架构应用也可以实现横向扩展。在业务增长时，也可以方便
地进行独立扩展，可以混合使用不同的语言和对应生态的框
架。；Kubernete集群管理具有服务发现和负载平衡的特点，
实现集群资源的最大化应用；同时在任何服务发生故障时，其
自愈的特点可以由集群重新启动失败的服务，替换源服务，杀
死不响应用户定义的健康检查的服务。使用 EFK进行日志收
集查看，使用Grafana和Prometheus进行监控，使用Jaeger
进行Trace，来监控整个系统的运行情况，提前发现，避免问
题发生。 | |
| 6 | 基于
VirtualWeb
的多端模块
化人机交互
技术 | 该系统拥有比普通 HMI更强大的功能、更简单快速的开发能
力。该系统适合模块化快速开发，电控研发人员仅需要经过简
单的模块化配置和少量编程设计，即可生成强大的人机交互
系统。该系统适合做边缘控制，可以直接部署于嵌入式IPC和
PAC等的边缘控制器中，实现了更为灵活的部署和访问，无需
中心服务器。更重要的是MHMI是基于WebVirtual技术，该系
统适合跨平台开发，可以集成调度系统、WMS、MES及ERP系
统，从而实现全集成无缝控制和垂直控制，并且能与调度系统
或 WMS系统等进行联合授权。该系统适合作为产线级控制系
统，也适合作为产线级的SCADA系统，拥有比常规软件更快的
开发效率，更容易部署。基于工业编程的开发技术，该系统可
以与产线设备形成更紧密的衔接。 | 智能分
拣、智
能仓
储、智
能工厂
系统 |
| 7 | 基于多轴同
步+外置位置
环的运动控
制技术 | 行业领先的多轴同步方案，虚拟轴+多实轴、电机稳态平衡技
术、位置实时修正技术、高精度定位等关键技术；每个轴都有
单独一套定位反馈装置。采用自研的控制方案和 自适应模
糊PID 算法，实现双轴间的同步。根据定位装置和驱动器电
流的反馈，实时调整驱动轴的参数，实现多轴之间的动态平
衡。自研的故障控制方案，能够避免多轴中的一轴发生故障
时，对机构造成损害。 | 智能仓
储，智
能制造 |
| 8 | 基于深度学
习的多相机
缺陷动态检
测技术 | 该系统通过深度学习技术，可将难以描述和清楚定义的缺陷
通过端到端的检测和定位出来，支持多相机对同一物体的同
时拍照及检测，并支持相机数量的自由增减，且能够在相对稳
定的时间内得出结果。通过自研算法等可主动减小输入物体
的异常间隔对于拍照及检测结果的影响。该系统具有普适性，
仅需较少更改可适应其他物体的缺陷检测。支持1.0m/s的物
体的运动检测，且处理效率理论可达10000件/小时的效率。 | 智能分
拣、智
能仓
储、智
能工厂
系统 |
| 9 | 基于神经网
络的多智能
体控制技术 | 该系统作为通用的设备调度平台，采用神经网络、离散数学、
智能充电算法、任务交换算法、Astar算法、蚁群算法、PLC
统一读写方式、微积分微分法控制弧线和贝塞尔曲线、空间锁
定避让技术、ABS控制辅助等行业前沿技术，运用高效率、智
能化的调度算法，涵盖了设备调度、能源管理、监控等多个方
面，实现了对整个生产流程的智能管理和控制。解决了大规模
集群调度里面的碰撞和堵车问题，可以智能调度二维码导航
AGV、SLAM导航AGV、托盘穿梭车，料箱穿梭车、料箱多层穿
梭设备等。 | 智能分
拣、智
能仓
储、智
能工厂
系统 |
| 10 | 基于多类型
相机的大物
体高精度视 | 通过2D和3D的精确定位与抓取技术，实现了高柔性（能适应
物料精度要求较低）、高精度（达到毫米级）及广泛范围（适
用于20-40尺寸储能箱）的包装入箱问题。这项技术显著减轻 | 储能行
业智能
装配 |
| | 觉定位引导
技术 | 了作业强度，并能够实现数据管理与追溯，代表了行业发展的
前沿趋势。 | |
| 11 | 基于能量回
馈的重载物
流装备节能
技术 | 选用共直流母线型驱动器，优化行走和提升的控制算法，在确
保堆垛机运行效率的前提下，实现行走轴与升降轴之间的互
相能量回收。通过使用能量回收装置替代传统的制动电阻，可
以将多余的制动能量回馈至电网，从而实现节能。整体节能效
率可达30%以上，该技术代表了行业的前沿发展，具有节能、
低碳的优势，显著减少了立体仓库的能耗。 | 智能仓
储、智
能制造 |
| 12 | 基于数据分
析的设备预
测性维护技
术 | 构建关键设备的状态模型，并为其关键元器件配备检测传感
器。在设备运行过程中，将传感器采集的数据与状态模型进行
对比，以评估关键设备的健康状态，并提前发出预警，从而实
现有计划的停机和维护。例如，可在关键驱动电机上安装振动
传感器和温度传感器，采集电机的电流、电压等数据进行综合
分析，以判断其健康状况。该技术处于行业前沿，能够有效防
止设备异常停机，减少维护时间，从而提高设备的运行效率，
降低因设备故障给客户带来的经济损失。 | 智能仓
储、智
能制造 |
| 13 | 基于运动控
制系统的超
高堆垛机防
摇摆控制技
术 | 该技术采用震荡频率，主动防摇控制，天轨制动，无传感器等关
键技术，应用于智能仓储中典型设备堆垛机，尤其解决了针对30m
以上的超高堆垛机在运行变换速度情况下运行瞬间存在的较大
冲击而无法实现较高的速度的痛点。结合天轨制动器，帮助设备
运行停下即静稳，每个循环节约20s以上的等待时间。实现了超
高堆垛机“既快又稳还安全”的运动表现。成功实施了43.5m的
超高堆垛机立库项目。 | 智能仓
储、智
能制造 |
（未完）
