[中报]利元亨(688499):广东利元亨智能装备股份有限公司2024年半年度报告
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时间：2024年08月23日 20:16:51 中财网 |
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原标题:
利元亨:广东
利元亨智能装备股份有限公司2024年半年度报告
公司代码：688499 公司简称：
利元亨
转债代码：118026 转债简称：
利元转债
广东
利元亨智能装备股份有限公司
2024年半年度报告
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示
公司已在本报告中描述可能存在的风险，敬请查阅“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”部分，请投资者注意投资风险。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人周俊雄、主管会计工作负责人高雪松及会计机构负责人（会计主管人员）赵恒声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中关于公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否
十二、其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ......................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................................... 6
第三节 管理层讨论与分析 ................................................................................................................. 9
第四节 公司治理 ............................................................................................................................... 64
第五节 环境与社会责任 ................................................................................................................... 66
第六节 重要事项 ............................................................................................................................... 69
第七节 股份变动及股东情况 ......................................................................................................... 101
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................. 106
第九节 债券相关情况 ..................................................................................................................... 107
第十节 财务报告 ............................................................................................................................. 110
| 备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管
人员）签名并盖章的财务报表 |
| | 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本
及公告的原稿 |
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | | |
| 公司、利元亨、本公司、本集
团 | 指 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 利元亨投资 | 指 | 惠州市利元亨投资有限公司，系公司控股股东 |
| 弘邦投资 | 指 | 宁波梅山保税港区弘邦投资管理合伙企业（有限合伙） |
| 奕荣投资 | 指 | 宁波梅山保税港区奕荣投资管理合伙企业（有限合伙 |
| 卡铂投资 | 指 | 宁波梅山保税港区卡铂投资管理合伙企业（有限合伙） |
| 昱迪投资 | 指 | 宁波梅山保税港区昱迪投资管理合伙企业（有限合伙） |
| 新能源科技 | 指 | 东莞新能源科技有限公司、宁德新能源科技有限公司、
东莞新能德科技有限公司、东莞新能安科技有限公司 |
| 比亚迪 | 指 | 比亚迪股份有限公司及其子公司 |
| 宁德时代 | 指 | 宁德时代新能源科技股份有限公司及其子公司 |
| 国轩高科 | 指 | 合肥国轩高科动力能源有限公司及其关联方公司，如
安徽国轩新能源汽车科技有限公司、柳州国轩电池有
限公司等 |
| 远景动力 | 指 | 远景动力技术（江苏）有限公司及其子公司 |
| SK On | 指 | SK On Co.,Ltd及其关联公司 |
| Mahindra | 指 | Mahindra&Mahindra Ltd. |
| 因湃 | 指 | 因湃电池科技有限公司 |
| 国电投、国氢科技 | 指 | 国家电投集团氢能科技发展有限公司及其子公司 |
| Amprius | 指 | Amprius Inc. |
| HJT | 指 | 一种太阳能电池技术，具有本征非晶层的异质结
（Heterojunction with intrinsic Thin Layer） |
| 西门子 | 指 | 西门子（中国）有限公司 |
| ABB | 指 | ABB机器人（珠海）有限公司 |
| Festo | 指 | 费斯托（中国）有限公司 |
| 欧姆龙 | 指 | 欧姆龙自动化（中国）有限公司 |
| 冯?阿登纳 | 指 | 冯阿登纳真空设备（上海）有限公司 |
| 森松国际 | 指 | 上海森松化工成套装备有限公司 |
| BOM | 指 | 物料清单，Bill of Materia |
| SOP | 指 | 标准作业程序，Standard Operating Procedure |
| 报告期 | 指 | 2024年 1月 1日-2024年 6月 30日 |
| 报告期末 | 指 | 2024年 6月 30日 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
| 公司的中文名称 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 利元亨 |
| 公司的外文名称 | Guangdong Lyric Robot Automation Co.,Ltd. |
| 公司的外文名称缩写 | Lyric Robot |
| 公司的法定代表人 | 周俊雄 |
| 公司注册地址 | 惠州市惠城区马安镇新鹏路4号 |
| 公司注册地址的历史
变更情况 | 1、2014-11-19，博罗县柏塘镇金湖工业区
2、2015-06-24，惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号（厂房）
3、2017-01-11，惠州市惠城区水口街道办事处统昇东路5号（厂房B）
4、2017-08-15，惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号（厂房）
5、2020-10-09，惠州市惠城区马安镇新鹏路4号 |
| 公司办公地址 | 惠州市惠城区马安镇新鹏路4号 |
| 公司办公地址的邮政
编码 | 516057 |
| 公司网址 | www.lyric-robot.com |
| 电子信箱 | [email protected] |
| 报告期内变更情况查
询索引 | 不适用 |
二、 联系人和联系方式
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
| 公司选定的信息披露报纸名称 | 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报 |
| 登载半年度报告的网站地址 | www.sse.com.cn |
| | |
| 公司半年度报告备置地点 | 公司董事会办公室 |
| 报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| A股 | 上海证券交易所科创板 | 利元亨 | 688499 | 不适用 |
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
| 主要会计数据 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年
同期增减(%) |
| 营业收入 | 1,852,987,597.17 | 2,729,635,328.39 | -32.12 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | -172,800,075.20 | -31,558,413.75 | 不适用 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常性
损益的净利润 | -145,715,367.69 | -43,945,476.94 | 不适用 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -117,204,914.32 | -683,356,516.25 | 不适用 |
| | 本报告期末 | 上年度末 | 本报告期末比上
年度末增减(%) |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 2,267,096,894.53 | 2,426,118,833.69 | -6.55 |
| 总资产 | 9,267,486,748.24 | 9,951,615,972.15 | -6.87 |
(二) 主要财务指标
| 主要财务指标 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年同期
增减(%) |
| 基本每股收益（元／股） | -1.40 | -0.26 | 不适用 |
| 稀释每股收益（元／股） | -1.40 | -0.26 | 不适用 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收
益（元／股） | -1.18 | -0.36 | 不适用 |
| 加权平均净资产收益率（%） | -7.38 | -1.20 | 减少6.18个百分点 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净
资产收益率（%） | -6.19 | -1.67 | 减少4.52个百分点 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 10.79 | 10.45 | 增加0.34个百分点 |
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、2024年 1-6月公司营业收入为 185,298.76万元，较上年同期减少 32.12%，主要系国内电池厂商产能建设进度趋缓，导致设备交付量及验收进度低于预期，2024年第二季度确认收入109,261.95万元，相较于 2024年第一季度增长 43.70%，主要系公司 2023年末以来获得的消费锂电客户订单已陆续完成验收；本报告期实现归属于母公司所有者的净利润-17,280.01万元，实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-14,571.54万元，基本每股收益和稀释每股收益为-1.40元/股，扣除非经常性损益后的基本每股收益为-1.18元/股，2024年第二季度实现归属于母公司所有者的净利润 1,505.51万元，主要是因为报告期内收入下降较多、银行贷款较多使得利息费用支出较大、动力锂电设备业务部分项目执行过程中出现亏损计提存货跌价准备和动力锂电客户信用期较长计提信用减值损失金额较大导致公司本报告期出现亏损，但 2024年第二季度已实现盈利，扭转第一季度亏损较大的情况。
2、2024年 1-6月实现经营活动产生的现金流量净额-11,720.49万元，较上年同期相比，经营性现金净流出减少 56,615.16万元，2024年第二季度实现经营活动产生的现金流量净额 15,216.40万元，环比转正。主要系公司采取了更为严格的收款政策，同时加强与客户沟通新项目发货回款，报告期内经营现金流入同比增长 45.60%；公司也进一步严控资金支出，通过组织
结构调整和人员优化等措施有效减少相关费用开支，报告期内经营性现金流出同比减少。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 非经常性损益项目 | 金额 | 附注（如适用） |
| 非流动性资产处置损益，包括已计提资产减
值准备的冲销部分 | -28,853,300.62 | |
| 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经
营业务密切相关、符合国家政策规定、按照
确定的标准享有、对公司损益产生持续影响
的政府补助除外 | 1,915,500.00 | |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值
业务外，非金融企业持有金融资产和金融负
债产生的公允价值变动损益以及处置金融资
产和金融负债产生的损益 | -6,002,343.15 | |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占
用费 | | |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | 4,441,344.52 | |
| 对外委托贷款取得的损益 | | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的
各项资产损失 | | |
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 | | |
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投
资成本小于取得投资时应享有被投资单位可
辨认净资产公允价值产生的收益 | | |
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合
并日的当期净损益 | | |
| 非货币性资产交换损益 | | |
| 债务重组损益 | | |
| 企业因相关经营活动不再持续而发生的一次
性费用，如安置职工的支出等 | | |
| 因税收、会计等法律、法规的调整对当期损
益产生的一次性影响 | | |
| 因取消、修改股权激励计划一次性确认的股
份支付费用 | | |
| 对于现金结算的股份支付，在可行权日之
后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损
益 | | |
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房
地产公允价值变动产生的损益 | | |
| 交易价格显失公允的交易产生的收益 | | |
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的
损益 | | |
| 受托经营取得的托管费收入 | | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | -3,365,562.53 | |
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | | |
| 减：所得税影响额 | -4,779,654.27 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | | |
| 合计 | -27,084,707.51 | |
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 涉及金额 | 原因 |
| 增值税即征即退 | 42,135,219.98 | 与正常经营业务密切相关 |
| 其他减免 | 17,126,460.39 | 与正常经营业务密切相关 |
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）所属行业情况
公司的主营业务为高端智能制造装备的研发、生产及销售。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为制造业（C）—专用设备制造业（C35）。根据《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》、工信部联规〔2016〕349号《智能制造发展规划（2016-2020年）》、工信部联规〔2021〕207号《“十四五”智能制造发展规划》，公司属于国家当前重点支持的智能制造装备行业。
公司深耕智能制造装备行业，目前从事的主要业务为锂电池智造设备，并逐步将业务延伸至光伏、智能仓储、氢能、电驱等领域的智造设备。
公司各业务板块所处行业具体情况如下：
1、锂电池市场情况
动力锂电方面，中国汽车动力电池产业创新联盟发布数据显示，今年 1-6月，
中国动力电池累计销量为 318.1GWh，累计同比增长 26.6%，动力电池累计装车量 203.3GWh，累计同比增长33.7%。上半年，动力锂电行业国内市场依旧处于去库存状态，且竞争持续加剧，面对这一局面，海外市场将成为动力锂电企业业务拓展的新方向，
中国动力电池今年上半年累计出口量为 60GWh，累计同比增长 8.2%。另外，在技术创新下，多元技术路线并行，今年以来市场关注度较高的半固态电池新增产能持续高增。据高工产研锂电研究所（GGII）数据显示，今年前 7个月固态电池新增产能（含规划、落地）超过 142GWh，共涉及投资总金额超 644亿元。据 GGII不完全统计，截至 2023年底，国内半固态电池产能规划累计超过 298GWh，落地产能接近 15GWh，预计 2024年半固态电池装机总量将突破 5GWh。全固态电池作为下一代电池技术，目前各国均加大研发投入，攻关全固态电池技术。
消费锂电方面，市场端消费电子需求复苏，根据 Techinsights数据，2024Q1全球智能手机出货量 2.95亿台，同比提升 9.7%，2024Q2全球智能手机出货量同比增加 7.6%，已经连续三个季度保持复苏态势；2024Q1全球笔记本电脑出货量 4,610万台，同比增长 7%，2024年 Q2全球笔记本电脑出货量同比增长 4%。据 Techinsights预计，全球笔记本出货量将在 2024年下半年和整个2025年持续增长。
2024年上半年中国储能锂电池出货量达到了 116GWh，与 2023年上半年的 87GWh相比，增长了 41%。具体来看，一季度出货量为 40GWh，而二季度则飙升至 76GWh，中国储能锂电池市场的增长势头强劲。
2、光伏市场情况
2023年，我国光伏企业发布并实施了规模庞大的光伏产能扩张计划，并覆盖到硅料、硅棒、硅片、电池、组件等各产业链环节。在此扩产势头的拉动下，相关设备厂商订单不断增长。2023年我国光伏设备产业规模超过 1,100亿元，同比增长 69.2%。2023年，在国内外光伏市场快速发展的推动下，产业链各环节保持快速扩张势头。光伏制造企业持续的产能扩张及改造给光伏设备公司带来新的市场空间。
国内 2024年前六月光伏新增装机 102.48GW，仅 6月新增装机 23.33GW，同比增长 35.56%。
根据北极星
太阳能光伏网，国家能源局发布 1-6月份全国电力工业统计数据，截至 6月底，全国累计发电装机容量约 30.7亿千瓦，同比增长 14.1%。其中，
太阳能发电装机容量约 7.1亿千瓦，同比增长 51.6%；风电装机容量约 4.7亿千瓦，同比增长 19.9%。
3、智能仓储
智能仓储设备行业的发展得益于一系列国家政策的推动和支持，这些政策旨在促进产业升级、鼓励技术创新、保障数据安全以及推动绿色发展。中国政府高度重视物流业和制造业的智能化转型，为此，“十四五”规划中明确提出要加速推动制造业优化升级，鼓励企业采用自动化、智能化的仓储设备，以提高物流效率和供应链管理水平，实现降本增效。据智研瞻产业研究院预测，2024-2030年中国智能仓储设备行业市场规模增长率在 11%-15%，预计 2030年中国智能仓储设备行业市场规模 3,316.9亿元。
4、氢能市场情况
燃料电池核心零部件技术不断成熟，国家政策不断加码，国产化进度超预期。随着示范城市群补贴的下发、基础设施配套的完善以及示范应用场景的铺开，氢能燃料电池汽车进入放量加速阶段。根据
国金证券研究所预测，预计 2024年全年看向 12,000-18,000辆，同比增长 60%-140%。
今年来，我国陆续出台一系列政策推动大规模设备更新改造，其中包括国务院《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，聚焦电力、电子等重点行业，明确指出支持交通运输设备更新，持续推进城市公交车电动化替代，支持老旧
新能源公交车和动力电池更新换代、加强电动、氢能等绿色航空装备产业化能力建设、加快风电光伏及动力电池等产品设备残余寿命评估技术研发等；工业和信息化部等 7部门联合印发《推动工业领域设备更新实施方案》，明确推动工业领域设备更新和技术改造要求、任务和举措；国家发改委和财政部印发《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》，将统筹安排 3,000亿左右超长期特别国债资金加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新。上述方案将加快推进国内锂电、光伏、智能工厂及氢能设备市场规模的增长。
（二）主营业务
1、主要业务
公司主要从事高端智能制造装备的研发、生产及销售，主要为
新能源领域（锂电、光伏、氢能、电驱、智能仓储）企业提供智慧工厂解决方案，是全球锂电池制造装备行业领先企业之一，致力于成为全球领先的锂电及泛半导体设备龙头。
2、主要产品
新能源锂电设备方面，公司的产品系列往方壳、软包、圆柱电池的制造全工序覆盖，主要产品包括电芯极片段、装配段、检测段、模组 Pack段及仓储物流、数智整厂等软硬件装备产品，具体为双层高速宽幅涂布机、激光模切分条一体机、高速切叠一体机、高速卷绕机、长电芯装配线
| | 成容量一体机、电芯外观检测机、模组 Pack线
备等专机及整线产品。
备方面，公司成立了光伏事业部，建立光伏实验
划线机、激光清边机、激光无损切割机、激光 SE
与客户的技术研发及样机验证，保持钙钛矿、BC
备方面，公司在锂电、光伏、汽车部品等领域，
仓储、极片仓储、Pack仓储、化成分容段仓储、
及相关配套设备。公司的智能仓储设备能够满足
管理需求，能更好地适配客户管理系统使用，获
设备方面，公司持续布局氢燃料电池系统核心部
序的技术创新及突破，工艺水平日臻成熟。已向
料电池电堆检测装配生产线的相关设备。
新能源电动汽车电机智能装配线也成功推向市场
术及“卡脖子”技术难题方面，如工控机、超声
其中超声波焊接机已形成型谱系列化，覆盖锂电
锂电设备产品 | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| 涂布机 | | 当前已研发并量产“极片双层
折返涂布机”、“单层涂布机”、
“双面同时涂布机”机型。目前
最大宽幅为 1800mm，最高涂
布速度达 150m/min，满足
4.5um薄基材的量产需求，能
有效解决裂纹、打皱、干燥不
均、面密度不均等行业痛点。 |
| 激光模切机 | | 当前已研发并量产“立式-激光
模切分条机（双放双收、双放
四收）”、“立式-激光模切裁断
机” 和 “卧式-激光模切分条机
（兼容单放双/四收、一出多
Max型设备）”机型。适配卷
绕、叠片工艺，适配幅宽
1200mm来料，适配一出一试
样要求，适配一出多的量产要
求，更有兼容分条或叠片的电
芯裁断工艺的一体化设备。另
设备使用了创新式复合切割腔 |
| | | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| | | 体成型技术，解决粉尘堆积和
极片抖动的顽疾。 |
| 切叠一体机 | | 目前已研发并量产面向 EV动
力电池、ESS储能电池及消费
电池的多种极致叠片机型，可
适应热复合、Z形叠片等不同
工艺要求，并可配备五金模切
和激光模切工艺能力。 |
| 化成容量一体
机 | | 当前已研发并量产“化成容量
一体机”、“并联型一体机”、
“串联型一体机”机型。化成分
容技术能够实现充放电电流完
全一致，调试效率提高 60%，
充放电效率提升 20%以上；化
成分容一体机技术能够馈电效
率大于 85%，现场安调时间降
低 30%，充放电效率提升 20%
以上。 |
| PCS高压直流
水冷一体机 | | 基于 PCS高压直流的恒温电池
检测技术：通过水冷水热调节
技术，将电池温控精度控制在
±2℃，并集成 PCS高压直流技
术，电池放电能量可利用于待
充电电池，或回馈电网，充电
效率大于 85%，放电效率大于
80%，整体能耗降低 36.79%，
大幅度降低用电成本及设备成
本。 |
| EIS充放电测试
设备 | | 基于 1khz~0.1hz交流阻抗进行
电芯潜在缺陷的预检测，通过
细微性能差异，识别产生问题
的生产工艺，确保电池质量，
以将检测时间从 7-15天缩短至
5天以内，提高整线产能。 |
| 电芯外观检测
机 | | 当前已研发并量产“软包电芯
外观检测机”、“动力电芯外观
检测机”、“4680圆柱电芯外观
检测机”。产品适用于电芯的
外观缺陷检测，能够对软包/动
力电芯极耳、头尾、正反、两 |
| | | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| | | 侧边、尾部角位及圆柱电芯极
柱、底部、圆周面 360°无死角
进行外观缺陷检测，检测指标
Critcal漏检率=0%。 |
| 干法电极设备 | | 干法正极工艺通过一系列精确
控制的步骤，将活性材料、导电
剂和粘结剂制成高性能的电池
电极。这些步骤从干料混合、原
纤化、造粒、成膜、减薄压实到
最终的与集流体复合。 |
| 固态电解质压
制转印设备 | | 通过辊压方式，将涂覆在 PET
基材上的固体电解质通过层压
转移到负极材料的两侧。 |
| 动力软包装配
线 | | 为客户提供卷绕后至成品出
货，裸电芯极耳超声波焊接、铝
塑膜冲坑成型、裸电芯入壳、铝
塑膜封装、电池喷码、包膜、真
空烘烤、注液、化成、分容、静
置、DEG终封、切边成型、成
品检测分选等工序。 |
| 数码钢壳装配
线 | | 为客户提供叠片/卷绕后至化成
前、Tab转接超声焊、贴胶、组
装激光焊接、法兰焊&氦检、密
封钉焊接、法兰切割等工序高
产能极限制造解决方案。 |
| 模组 PACK装
配线 | | 为客户提供 TTP铝壳/软包电
池、OTP铝壳/软包电池、MTP
（Module To Pack）、CTP（Cell
To Pack）等由成品电芯输入到
成品 Pack输出的全工艺制作及
智慧物流模组 Pack工厂整体解
决方案。 |
| | | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| 方壳电池装配
线解决方案 | | 为客户提供叠片下料至化成前
X-ray/CT电芯检测、预焊裁
切、正负极盖板焊接等工艺及
相关智慧物流专机，可根据客
户需求提供超过 10 GWh /Line
的高产能极限制造解决方案。 |
| 圆柱电池整线
解决方案 | | 提供 32及以上系列圆柱形钢
壳、铝壳电池工艺制造及智慧
物流整体解决方案，覆盖自极
片制造至包装出货全链条工
艺，为客户提供直线式、转塔式
灵活选择的产线布局。 |
| 辊压设备产品
解决方案 | | 本设备主要用于实现锂电池
正、负极极片轧制和分切工艺，
将涂布后的成卷锂离子电池极
片展开、经过连续液压对辊装
置，将极片厚度均匀辊压至工
艺要求值，通过分切后收卷模
块回收成整齐的卷料。 |
| 锂电匀浆设备
产品解决方案 | | 当前已研发并量产“高效双行
星搅拌机”，全智能操作系统，
可维护性强，清洗高效节能，配
备高强力分散盘能够提升 15%
的分散效率，同时配以高扭矩
减速电机能够兼容最高 80%固
含量浆料。 |
（2）
新能源光伏设备产品
| | | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| 单晶拉棒机加
智能工厂 | | 提供拉晶车间自动化、机加车间自
动化全场景解决方案。实现晶棒自
动下料流转，自动划线、自动缺陷
检测、自动刻码等一系列工艺。采
用 AGV、输送线、桁架、七轴等设
备联通各生产加工单元，WCS、
WMS系统配合 MES 完成信息交
互任务，提高产线自动化率，降低
人员参与频率和劳动强度，提高生
产效率，提升产品品质。 |
| 切片机自动上
下料设备 | | 本设备用于实现切片机自动化上下
料。通过桁架机械手或七轴机器人
配合辅助机构，实现切片机的上下
料操作。降低人员参与频率和劳动
强度，提高生产效率。 |
| 脱胶插片清洗
一体机上料 | | 通过 AGV和输送线，实现切片机
与脱插洗一体机的上料转运，实现
光伏切片车间，工序与工序之间的
自动化流转，减少物料搬运人员。 |
| 全自动电池片
包装检测一体
机 | | 用于光伏电池片的分拣包装，结合
生产工艺，按模块功能可替代硅片
人工整形、缺陷检测、收包装盒、
贴标等工序。无人化生产，预留紧
急情况人员作业条件。利用影像、
网络通信等技术，识别和读取生产
过程中的关键信息，实现智能化、
可视化、数字化生产。 |
| 光伏转运类
AGV | | 用于晶炉车间毛棒下料及转运、石
英桶&坩埚料配送；机加车间毛棒、
短圆棒、方棒、方棒打托成品转运；
电池片车间料盒上下料及转运；脱
片车间水车转运。车型涵盖：辊筒
式 AGV，潜伏顶升式 AGV，叉车
式 AGV，定制 AGV（毛棒下料）。 |
| | | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| 激光划线机 | | 激光划线机基于超快激光的高速冷
加工效果，通过高精度视觉定位实
现玻璃基底上的导电材料高速激光
剥离及划线，而且采用微米级超窄
线宽及超高精度视觉定位结合微损
伤效果，满足氧化铟锡（ITO），银
浆（Ag）、碳纳米管（CNT）、石
墨烯、纳米银、钼铝钼、铜、高分
子导电膜、氧化锌、PERC、钙钛矿
电池、FTO、TCO、碳粉等涂层材料
的超细线宽激光蚀刻。此外该设备
还可以应用于 BC电池激光开模领
域。 |
| 激光清边机 | | 全新设计的超快红外激光清边设
备，通过低单点能量及快速重复气
化效果，可实现钙钛矿太阳能电池
封装前的清边工艺，窄脉宽及高精
度五轴插补系统可满足多次沉积导
致膜厚度不均匀带来的加工精度损
伤，获得高效精准的钙钛矿太阳能
电池的封装效果。 |
| 激光无损切割
机 | | 本设备通过超快切割引裂机理配合
快速连续激光高温度梯度输入，引
入视觉检测与定位和无损加工工
艺，实现晶硅电池的无接触切割加
工，保证切割过程无损伤、无热影
响和无粉尘堆积；而且设计出高速
振镜系统，并进行前序轨迹检测，
可实现多种切割幅面兼容，满足新
型晶硅电池产品系列规格高精无损
切割。 |
（3）
新能源电机设备产品
| | | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| EV电控总成装配
/检测线 | | EV电控总成自动装配检测产线：
包括箱体、PCBA板、盖板、结构
件、辅料等的整体组装、拧紧、涂
胶、灌胶、固化、检测等生产工艺；
整线按机台功能及作业内容深度
集成，实现快速换型，由可拆装、
可重组的标准模组化设计，机台内
与产品外形相关的工装治具结构
为独立模块。整线具备智能化信息
系统，各工位实现信息实时共享及
追溯。 |
| EV电驱总成装配
/检测线 | | EV电驱总成：主要组成有伞齿形
输送线体、选垫机、拧紧轴、空载
/加载台架、气密性检测仪、注油/放
油机设备、线体托盘、转运小车、
标定装置、换型工装，实现电驱、
电机、齿箱电控全自动组装及检
测，并集成 AGV、MES、WMS 系
统等设施设备，为客户提供整体解
决方案。 |
| 电机转子装配线 | | 转子装配线：完成电机转子磁钢插
装、铁芯注塑、铁芯入轴、压环压
装、激光刻码、转子充表磁、转子
动平衡等工序实现客户产品工艺
参数要求，为客户提供组装、检测
整体解决方案。 |
| 电液模块自动装
配线 | | 电液模块自动装配线：实现电驱汽
车油路板零部件压装打标设备、自
动装钢珠/弹簧/堵头/挡板设备，拧
紧设备、测试设备，MES系统等配
置。实现油路板自动组装及检测。 |
| （4）智能 | 储产品 | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| 锂电整厂级仓储
物流解决方案 | | 已实现锂电领域全工序覆盖，并荣
获工业和信息化部：2022年度智能
制造优秀场景。仓储段：集成智能
仓库管理系统（WMS）、货架、堆
垛机、穿梭车、出入库升降台、温
烟感、水喷淋系统等设备，实现产
品的高效自动化存储。物流段：用 |
| | | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| | | 于各工序、厂房之间物料或产品的
自动输送及空托盘的回流，包含滚
筒输送机、链条输送机、旋转输送
线机、顶升移栽机、升降机、AGV、
RGV等设备，通过生产信息化管理
系统实现物料的信息化、自动化流
转管理。 |
| 组件物流自动化
解决方案 | | 将组件整线生产过程全部自动化，
作业单元包括两类：功能单元与传
输单元。功能单元属于自动化生产
线的核心单元，包括层压机、红外
检测仪、自动测试仪、自动串焊机、
自动组框机等；传输单元包括焊接
汇流传输台、EAV/TPT 敷设单元、
排序分流单元、多功能输送单元、
自动翻转机、缓存堆栈机及其他辅
助设备。 |
| 光伏整线仓储物
流自动化解决方
案 | | 已推出光伏整线仓储物流自动化
解决方案，包括：晶棒机加自动化、
切片自动化、分拣包装自动化、组
件段自动化、成品自动化存储和流
转。项目除必要的仓储物流硬件设
备外，还配备 MES、WMS、WCS
等系统，以实现货物的批号、型号、
位置、仓储时间、生产时间、供应
商信息等信息的记录、存储，实现
信息的监控、追溯与管理。 |
| 密集型穿梭车智
能仓储 | | 项目包含智能仓库管理系统
（WMS）、智能仓储控制系统
（WCS）、货架、堆垛机、穿梭车、
出入库升降台、AGV等设备，实现
高效自动化存储。通过物联网技术
与数字孪生技术，实现物料全流程
管理，提高仓储物流信息化、自动
化、智能化流转和追溯管理。 |
（5）
新能源氢能设备产品
| | | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| 氢燃料电池整线
智造解决方案 | | 已推出氢燃料电池系统核心部件
的整线智造解决方案，从膜电极制
备、双极板制造、电堆堆叠、发动
机系统的组装和检测等多个关键
工艺环节发力，在膜电极制备环
节，已具备成熟的浆料制备、涂布、
封装、检测等工艺技术。在双极板
制造环节，已实现全自动连续化生
产。在电堆堆叠环节，工序设备节
拍可达 90min(300节电堆)，兼容能
力可达 200-600节电堆，采用进口
流量检测仪进行检测，严格把控产
品密封胶条的精度和品质，保障电
池质量。在发动机的组装和检测环
节，具备高效能、高可靠性及良好
的动态响应能力，并具备良好的柔
性化制造能力。 |
（三）主营业务模式
1、研发模式
公司研发活动围绕下游行业智能制造新工艺、新技术开展，依据所处行业特点，建立起有利于保持技术创新且符合公司业务情况的研发模式。
第一部分是下游行业智能制造新工艺、新技术的前瞻性预研。研发部门通过核心技术平台进行基础研究，研发符合市场需求和公司发展战略的前沿技术。预研的研发流程主要包括市场分析、立项评审、研发过程、项目验收、项目发布等。
第二部分是对下游行业智能制造新工艺、新技术的应用研究。研发部门通过设计机械解决方案、电气控制解决方案和软件解决方案，积累沉淀结构标准、电气标准、外观标准、装配调试标准等，能够广泛适用于
新能源领域的工业流程，保障公司在市场上始终具有领先的竞争力。应用研究的研发流程包括需求分析、项目立项、方案架构设计与评审、方案细化设计、BOM和 SOP的制定、验证与优化设计、评审结项等。
2、采购模式
（1）采购类型
①原材料采购
公司采购的原材料分为机加钣金件、电器元件、成套模块、传动元件、气动元件和其他辅料等。电器元件、传动元件、气动元件和其他辅料等，由采购部向生产厂家或其代理商直接采购。
定制化的机加钣金件和成套模块，由公司提供技术图纸或者规格要求，供应商按照要求生产。
公司的原材料采购需求是订单驱动和部分物料提前储备。订单驱动采购是指公司按照销售订单的 BOM表清单对供应商下达采购需求。提前储备，一方面是指公司根据安全库存，提前采购用量较大的原料，如伺服电机、伺服驱动器等；另一方面是指公司针对交付周期较长（如多轴
机器人等）、预期价格上涨的物料提前采购备料。
②组装服务采购
为应对生产中出现的临时性、紧急性用工需求，公司将部分技术含量较低、替代性较强的工序（组装服务）外包给供应商。外包采购模式包括劳务外包和模块外包。劳务外包是直接向供应商采购劳务服务，按照供应商当月实际提供的人员工时及约定单价进行结算；模块外包是将整机中部分工位外包给供应商，供应商进行组装，公司按照技术约定进行验收，双方根据验收成果进行结算。
③加工服务采购
公司存在委托加工业务，主要是金属表层处理、线材加工、走丝、极耳压块和热处理等工序。
由公司购入原材料，将委外加工的原材料交于加工商，委外加工完成后收回加工品。
（2）付款政策
公司原材料采购款的付款方式主要为预付、现结、当月结、月结 30天、月结 60天等，主要采用开具或背书银行承兑汇票、商业承兑汇票、银行转账方式支付。
3、生产模式
公司产品主要为定制化的高端智能制造装备，公司对该类设备的生产主要采用“以销定产”的生产模式。根据技术中心制定的 BOM和 SOP，供应链中心采购物料、机加中心生产加工部分零件、装配中心组装调试产品，预验收通过后发往客户现场，整机调试完成并经客户终验收。同时，公司还为客户提供增值改造服务。
4、销售模式
公司销售模式全部为直销模式。
（1）销售流程和定价方式
公司的销售流程可以分为三个阶段，分别为主导合同签订阶段、厂内过程跟进阶段和厂外过程跟进阶段。公司与客户主要采用协议定价的方式，部分客户采用招投标定价的方式。
（2）结算方式
公司结算方式主要为“客户下单-产品发货-客户验收-质保期结束”的分步收款方式。根据客户的订单规模、合作历史、商业信用和结算需求，以及双方商业谈判的情况，不同客户的付款条件可能会有所不同。一般在签署订单时收取预收款、发货阶段收取出机款，合计金额占订单金额 40%-60%，验收后合计收取到订单金额的 80%-100%，存在质保金条款的订单或合同，于质保期结束收齐尾款。
（3）营销体系
公司形成较为立体、全面且规划长远的营销体系。由销售部、市场战略管理部、中心办组成，分别主要负责客户维护拓展和订单跟踪、市场推广和新领域拓展、销售前中后资源支持。其中，销售部围绕业务板块分设各事业部，服务于国内的客户群体。同时，公司结合国际化战略，设立国际销售部，主要负责公司全产品线的海外业务拓展。公司在境外设立子公司和办事处，能够及时为客户提供服务和支持。
二、核心技术与研发进展
1、 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
自动化设备由感知、控制、执行系统三大部分构成，在此基础之上，公司设备逐步引入数字化技术，实现设备数字化和智能化。公司据此将技术分为七个部分，分别为感知技术、控制技术、执行技术、数字化技术、智能仓储技术、激光应用技术和真空技术。
报告期内，公司核心技术未发生重大变化。公司的核心技术主要为自主研发，公司拥有的主要核心技术如下：
| 技术
类别 | 核心
技术
名称 | 核心技术含义 | 技术
来源 | 可应用的代表性
模块 | 公司创新性体现 |
| 智能
感知 | 成像
检测
技术 | ①成像检测技术是一种
非接触式的检测技术，可
代替人眼进行检测及判
断，提高智能装备检测的
效率和自动化程度，并且
将智能装备检测的精确
度提高，降低检测失误
率。具有速度快、精度高、
柔性好等优点；
②包括光学技术、计算机
技术、图像处理技术和深
度学习技术、光源控制技
术、闭环控制技术、缺陷
检测预处理技术、神经网
络应用技术；
③广泛应用于定位引导、
尺寸测量、字符识别、缺
陷检测等场合，以及一些
不适于人工作业的危险
工作环境或者人工视觉
难以满足要求的场合。 | 自主
研发 | ①电池制备过程
的对齐度检测、下
料检测、异常检
测、缺陷检测、位
置检测等
②电芯外观自动
检测机
③动力电池焊后
检测技术
④X-ray无损检测
机
⑤固态电池制备
过程的尺寸、缺陷
检测 | ①高精度 CCD检测技术：在叠片制芯段
中，正负极片的尺寸和质量，对制芯及后
期的电芯装置质量影响较大；通过在叠
片机上使用一个或多个 CCD检测机构，
在制片、叠片等工位对正负极片进行视
觉检测，通过实时检测方式、闭环检测方
式等，实现对正负极片尺寸测量以及极
片表面缺陷检测；通过 CCD检测实现对
电芯极片的质量控制以及极片叠片过程
中的叠片精度的控制，进而提高电芯产
品的生产质量和良品率。
②电芯外观缺陷检测技术：在电芯制造
后段，需要对电芯进行外观检测，确定电
芯的质量，保证电池使用安全性；电芯外
观缺陷检测技术主要应用在电芯外观检
测机的整机中，用于对电芯的上下表面、
角位、侧边、极耳进行高速而全面视觉检
测；电芯外观缺陷检测技术通过优化图
像采集的成像效果、优化视觉装置的调
参方案以及优化图像处理算法，提高电
芯检测的检测准确性、检测可靠性以及
检测效率。 |
| | | | | | ③3D检测技术：在电芯装配段目前处于
2D检测阶段，2D检测只能获取平面信
息，检测范围有限；3D检测技术主要用
于具有高度的特征检测或缺陷检测中，
通过 3D检测相机在电芯装配相关设备
中集成 3D视觉检测技术，实现对产品高
度信息的检测功能，利用 3D相机的强大
功能实现对产品品质的严格控制，将所
有不良品筛选出来，否则流出；大大提高
了产品生产的稳定性和可靠性。
④X-Ray无损检测技术：在目前的电芯
装配段检测中，难以对电芯内部进行检
测，导致电芯内部缺陷难以检出，导致产
品可靠性低；通过 X-Ray无损检测技术
实现对锂电池组装线的产品质量检测与
控制功能；通过加持深度学习技术降低
了检测的过杀率和漏杀率，实现了产线
检测的智能化并提升了检测效率。针对
叠片电芯成像不清晰的问题，采用 TDI
探测器进行成像，获得了较为清晰的图
像。 |
| | 力位
及性
能检
测技
术 | ①通过机械结构和测试
结构相结合，快速地实现
产品性能的检测，提高智
能装备检测的效率和自
动化程度；
②包含多量程电池检测
技术、基于压力检测的化
成均匀加压控制技术、
EIS检测技术、基于 PCS
高压直流的恒温电池检
测技术、张力控制技术、
热压控制技术、气密性检
测控制技术、扭力控制技
术、RGV定位控制技术、
产品性能检测技术；
③广泛应用于精密装配
工艺，能结合总线控制检
测，快速获取检测数据，
快速对检测情况分析处
理，提高智能装备检测的
效率。 | 自主
研发 | ①叠片制片恒压
控制
②电芯热压化成
机
③电芯注液检测
机
④极片收放卷控
制技术
⑤化成分容电源
柜
⑥固态电池关键
工艺设备 | ①基于压力检测的化成均匀加压控制技
术：通过在化成加压夹具中集成若干压
力检测单元及驱动单元，采用特定算法，
基于压力检测实现相应压力补偿，达到
高均匀性化成加压控制目的，进而使压
力均匀性 COV值突破至 0.4以下。
②EIS检测技术：基于 1khz 0.1hz交流阻
~
抗进行电芯潜在缺陷的预检测，通过细
微性能差异，识别产生问题的生产工艺，
确保电池质量，以满足以下功能（a）电
流、电压检测；（b）容量计算；（c）内阻
计算；（d）安全诊断；（e）一致性检测；
（f）绝缘检测，提高整线产能。
③基于 PCS高压直流的恒温电池检测技
术：通过水冷水热调节技术，将电池温控
精度控制在±2℃，并集成 PCS高压直流
技术，电池放电能量可利用于待充电电
池，或回馈电网，充电效率提升 9.86%，
放电效率提升 9.03%，整体能耗降低
36.79%，大幅度降低用电成本及设备成
本。
④高速缓存控制技术：现有技术的放卷
工位在工作过程中容易发生断带的情 |
| | | | | | 况，会影响整体放卷速度，通过将位置、
速度、力矩信息进行实时采集，自动建立
控制模型，实现主动缓存控制。通过位
置、力矩偏差信息，采用 PID控制算法，
实现误差的动态调整。高速缓存控制技
术采用两者混合控制的方式实现缓存控
制的动态特性和控制精度提升，从而能
够实现料带控制的速度和精度提升。
⑤压装控制技术：通过在 PLC端搭建一
个智能边缘运算单元，把 PLC采集到的
伺服压机的力矩和位置信息实时发送给
智能边缘单元，智能边缘单元通过把采
集到的曲线数据和预设的曲线数据实时
对比，当曲线差异超过阀值时触发报警
停机，同时把异常曲线显示到 HMI用于
协助问题排查。为提升压装过程的稳定
性，边缘系统会同步收集过程异常数据，
闭环到当前的控制模型，从而不断提升
当前控制模型，提升压装过程稳定性和
产品安全。
⑥气密性检测控制技术：现有气密性检
测方法通常只针对产品本身，当检测设
备出现问题时，可能会对被检测的产品
产生误判，导致气密性检测结果不准确。
对测试仪与产品整个测试系统进行分段
检测，通过各段气路的泄露值可以分别
判断每段气路的气密性，进而能够分辨
是产品密封性问题和设备本身问题或者
是连接管道问题，以提高检测的准确性。
⑦电池性能检测技术：通过充放电测试
和电化学分析，确定电池的容量和能量
密度。内阻测试可以衡量电池的内部损
耗程度，而循环寿命测试可以模拟电池
在长期使用过程中的性能衰减情况。
⑧多量程电池检测技术：当前并联电源
柜常规规格包括 12A、30A，虽能适应市
场需求，但无法满足消费类、小电流（1A
以下）市场需求，利用多量程切换技术，
同一个板块可实现不同电流档位切换，
现阶段多量程电源板的 12A、1A、300mA
三个电流档位切换的基本充放电功能已
完全实现，填补对消费类、不同型号电流
输出的电源柜市场部署 |
| 控制
技术 | 多轴
耦合
控制
技术 | ①多轴耦合控制技术是
一种多轴同步控制的应
用技术，将不同轴之间通
过特定算法实现高速，高
精度，高响应性的过程控
制；
②包含快速卷绕控制技
术、高速叠片控制技术、
精密纠偏控制技术、多轴
飞达控制技术、多轴联动
的闭环控制技术、基于比
例积分微分控制器的放
卷速度控制技术、基于视
觉图像处理的高精度纠
偏控制技术、多轴耦合振
动抑制技术、动力叠片全
凸轮耦合控制技术、动力
卷绕自动变径控制技术；
③广泛应用于锂电池制
片生产工艺段。 | 自主
研发 | ①卷绕机、叠片
机、激光模切分条
一体机、涂布机等
设备多轴联动闭
环控制
②卷绕机、叠片
机、激光模切分条
一体机、涂布机等
设备的放卷速度
控制
③卷绕机、叠片
机、激光模切分条
一体机、涂布机等
设备的纠偏控制 | ①多轴联动的闭环控制技术：通过对新
能源动力电池生产中的各生产步骤进行
检测，反馈到调节机构以使调节机构对
极片、隔膜、极耳等进行实时调节，主要
是以 PLC或者单片机为控制核心，将编
码器、图像采集模块采集的信号、传感器
输出信号进行处理，通过与预设的参数
进行对比，按照 PID控制策略对数据进
行处理与计算，实时调整反馈控制，通过
调整交流伺服电机或者电机的转速，保
持极片、隔膜的厚度和极耳间距的实时
控制，实现高精度闭环控制效果，可体现
于卷绕电池生产工艺中，如对卷针、卷
轴、卷芯与其他轴件进行联动闭环控制。
②多轴耦合振动抑制技术：通过对系统
频率系统分析，通过设计物理隔振器、设
计主动抑振器、对系统整体结构优化以
及控制抑制算法的有效应用，实现系统
振动抑制，从而提高定位精度，缩短定位
稳定时间，降低力矩波动。主要应用于叠
片多轴耦合高速叠片、涂布机长距离料
带抖动控制等多个场景，可实现叠片对
齐度和速度的进一步提升，或实现涂布
机料带张力和速度抖动的进一步降低，
该技术可以拓展到所有高精装备领域的
多轴联动控制中。
③基于视觉图像处理的高精度纠偏控制
技术：现有纠偏控制技术通常只针对产
品本身，当检测设备出现问题时，可能会
对被检测的产品产生误判，导致产品检
测结果不准确，通过获取卷绕过程中的
卷针处电芯图像、电芯装配过程中的电
芯图像、料带输送过程中的料带图像并
进行监测，获得相应对象的边缘变化参
数，并将边缘化参数反馈至纠偏控制系
统，利用纠偏控制系统及纠偏机构实现
相应对象的实时调整，确保调整对象在
设定范围内的有效对齐或定位，实现高
精度的纠偏控制。
④多轴间隙控制技术：应用于辊压机和
干法涂布机中，通过设置在其中一个轴
座上的测距传感器，对与另一可滑动的
轴座的相对位置进行实时检测，当从两
轴间隙之间穿过的膜料厚度发生改变 |
| | | | | | 时，基于对位置信息的变化趋势，通过伺
服驱动件实时调节可滑动的轴座位置，
使两轴之间的间隙趋于恒定，提高对膜
料的辊压成型精度。
⑤多轴同步性控制技术：基于电子凸轮
模型实现中前段锂电工序片状物料在特
定速度下完成贴胶、裁断、制片、叠片等
工艺，主要应用为涂布机在线飞达贴标、
制芯段设备的极片飞切和胶带飞贴、制
芯段设备极片的辊送牵引、制芯段设备
的零辅助卷绕及高速叠片工序，达到设
备的高速运行。 |
| | 一体
化控
制技
术 | ①一体化控制技术是一
种通过总线通讯的方式，
将各元器件或者工艺基
于一体的控制方式，实现
了基于模型的自学习智
能控制功能，提高智能装
备的生产效率以及兼容
性；
②包含一键换型技术、自
动化控制技术、视觉+运
动集成控制技术、计算机
管理控制技术；
③广泛应用于锂电池生
产行业，对不同规格产品
快速换型或自适应生产。 | 自主
研发 | ①包装机快速换
型控制技术
②模组 Pack线快
速换型技术
③车灯检测设备
集成控制技术
④自动编程技术 | ①一键换型技术：现有的制造设备多是
有针对性地生产其中一种特定产品，导
致很难满足生产换型要求，导致制造设
备的生产适用范围较小。为了解决以上
问题，一键换型技术通过数据和产品实
物一一映射的方式，实现产品信息实时
跟着产品流转，通过工艺逻辑跟随配置
信息动态调整，实现工艺逻辑随着产品
工艺信息不同动态调整，从而实现在不
更改物理结构下换型过程不停机以及混
线生产。
②视觉&运动集成控制技术：现有的视
觉和运动控制一般都是采用独立控制
器，在一些强交互场景，会出现数据通信
延迟影响节拍，交互复杂影响调试等问
题。视觉+运动控制集成控制技术，通过
一台 PC-base控制器将视觉功能和运动
控制功能集成，以共享内存的方式实现
数据 us级别的交互，有效解决数据通信
实时性问题，交互稳定性问题，通过统一
软硬件平台的方式，降低成本的同时，提
升调试的便利性，有效缩短调试的周期。
③车灯检测控制技术：现有的车灯检测
设备一般是采用独立的 PLC、检测系统、
上位机模块实现车灯功能、性能检测，由
于各个系统相对独立，导致检测系统复
杂、稳定性差、数据汇总困难。车灯检测
集成控制技术，通过软件方式把运动控
制、检测系统、数据采集分析集成到一个
软件系统中，实现检测设备高度集成化，
能够快速汇总各个测试数据形成统一报 |
| | | | | | 表，同时也能极大提高系统的稳定性，降
低系统的整体成本。
④自动编程技术：现有的设备程序开发
HMI报警列表、PLC程序代码完全需要
手动编写，效率低，易出错。自动编程技
术采用数字建模，为 PLC控制对象创建
模型库，利用抽象法，舍弃模型中与研究
方向无关的因素，而保留与研究方向密
切相关的因素（如气缸阀块接口信息、感
应器配置信息等），把通用性强的 PLC控
制对象抽象成模型。继而通过简单拖拽
式配置，即可实现 PLC程序及 HMI报
警列表的导出，提升程序设计效率。 |
| 执行
技术 | 柔性
组装
技术 | ①柔性组装是一种能适
应小批量、多品种、高交
付、低成本的制造要求及
模块化可重组的先进自
动化技术，通过管理信息
系统对生产实现全方面
监控及生产过程控制，在
非间歇传送装配的基础
上，采用可编程序装配工
作头进行多项产品的装
配，可根据生产的需求进
行资源优化配置、快速适
应产品或者工艺变化，进
而实现制造过程中的自
动化和柔性化生产效果；
②包括拧紧技术、输送技
术、抓取技术、封装技术、
压装技术、除尘技术、贴
胶技术、入壳技术、超声
波焊接技术等；
③应用于新能源、汽车零
部件、精密电子等自动化
装备。 | 自主
研发 | ①方型铝壳电池
组装
②汽车液压挺杆
组装
③汽车消音壶装
配设备
④铝壳长电芯组
装线
⑤模组 Pack电池
组装
⑥圆柱电池组装
⑦数码电池组装
⑧汽车电驱组装
⑨汽车车灯组装
⑩汽车电源模组
组装 | ①自动化柔性技术：现有自动化生产线
多以单种品种为基础，通过辅以治具更
换/升级改造方式实现柔性生产。自动化
柔性技术通过伺服驱动机构或零件，实
现兼容定位和快速切换调整，达到免拆
装免维护自动切换品种。它以工艺设计
为先导，以自动化技术为核心，是自动化
地完成多品种，多批量的加工、制造、装
配、检测等过程的先进自动化技术，实现
自动柔性地换型兼容，达到免拆装免维
护自动切换品种，缩短换型时间，减少换
型零件。
②图面化柔性技术：通过将产品图纸或
产品图形特征输入到自动化产线，软件
系统与机械自动化配合实现全自动切换
型号/尺寸生产，并达到无缝切换。图面
化实现过程中通过对电脑组装线中的零
部件组装工序进行试行及验证，在试行
及论证过程采用高速精密数字控制，动
态追踪、自动诊断等技术，配合高精度的
检测及分析验证，以形成可控可追溯的
可行性技术研发方法。或通过在多轴执
行端上增加视觉成像系统，识别产品特
征轮廓，以识别定位抓取点，搭配多轴控
制。
③焊接自学习算法：通过焊接前、焊接后
采集数据，自主进行六西格玛设备能力
计算，拟合能力曲线，实现调整焊接设备
的焊接精准度及提高焊接效率，闭环提
升设备稳定性。 |
| | 精密
成形
技术 | ①精密成形技术是利用
机构运动或者能量场的
变化，使产品通过机构进
行形变而达到需求一项
技术；
②包括热冷压、烫边、锻
压、折弯、模切、冲切、
涂胶、冲坑、封装等；
③应用于新能源、精密电
子、汽车零部件等领域自
动化装备。 | 自主
研发 | ①汽车电机精密
制造
②数码电芯自动
封装
③数码电芯自动
成型机
④涂胶成型一体
机
⑤激光切分一体
机
⑥极片成型 | ①高速高精度裁切技术：通过冲切机构
将极耳多余的部分进行精密裁切，达到
产品工艺要求的过程，以保证电池极耳
与壳盖的焊接要求。裁切一般有两种方
式，一种是使用气缸/电缸直接冲切，另
一种则为使用电机带动凸轮机构作上下
冲切，以达到极耳长度的要求。裁切完成
后通过抽风式集屑系统将废料统一收集
至废料箱内。主要针对大方壳与长电芯
的极耳裁切切刀设计方法、维护及裁切
力计算的相关技术。
②高精密压装成形技术：通过定位机构、
压装机构和粉尘收集机构，通过以上机
构的精密配合，实现定位准确，避免压装
不良导致焊接不良，确保顶盖与铝壳的
对中度以及间隙精度要求，提高了产品
的良率；传统工艺通过固定外壳后再将
顶盖自壳口压入，顶盖位置容易歪斜，使
得产品质量不稳定，本技术与现有技术
相比，通过第二定位机构引导顶盖只沿
第一方向运动来避免顶盖下压时发生歪
斜，有助于提高产品质量稳定性。
③高精度揉平技术：通过高精度机械结
构或者超声波振动方式对多极耳或全极
耳圆柱电池的极耳进行整形，在保证极
耳端面的平面度的同时还要保证揉平后
电池的整体长度尺寸。本技术采用不同
角度揉平头进行弯折成形，能够实现多
极耳或全极耳电池揉平，揉平后电芯极
耳有序排列，无金属粉尘，前后独立伺服
调节，能够实现长度方向上的快速换型。
主要探究针对多极耳电池、全极耳电池、
直径不同的情况下揉平头角度、内径的
设计要求。
④高精度冲坑技术：通过气液增压的原
理实现冲压成形所需的压力，放入铝塑
膜片，启动后利用增压缸的出力压紧膜
片，凸模伸出即将膜片拉伸至所需的深
度，通过伺服调节控制冲坑压力及冲坑
深度，设置调节压力阀限制液压，主要应
用于铝塑膜厚度较薄电池。 |
| 智能
仓储
技术 | 仓储
智能 | 仓储智能管控技术包括
WMS和 WCS，WMS具
有入库业务、出库业务、 | 自主
研发 | 智能仓储物流系
统 | ①智能仓储高效调度控制技术：研究适
用于堆垛机智能立库和穿梭车智能立库
的高效调度控制技术，采用智能调度控 |
| | 管控
技术 | 仓库调拨、库存调拨和虚
仓管理等功能，WCS根据
WMS下发的任务生产模
块调度子任务，用来协
调、调度各模块底层物流
设备执行动作，对物流设
备进行控制和监控。 | | | 制方法，通过调度规则，研究物流设备的
最佳工作模式，最大限度地将堆垛机和
穿梭车利用起来，解决货物出入库时效
率低下的问题，提高工作效率的同时提
升智能物流设备利用率。
②智能仓储一体化控制技术：通过构建
信息化、物联网和机电一体化共同实现
的智慧物流解决方案，为大规模产能扩
充创造条件，以堆垛机、穿梭车、提升机、
RGV、移动机器人、输送线等自动化设
备，程序控制，软件（WMS仓储管理系
统/WCS仓储控制系统/MES车间管理系
统）为依托，将物料出入库、存储、输送、
生产、分拣等物流过程自动化、信息化和
智能化，从而实现降本增效的目的。
③仓储物流监控技术：该技术根据自主
研发的 WMS/WCS系统，通过入库业务、
出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管
理等功能，使用综合批次管理、物料对
应、库存盘点、质检管理、虚仓管理、即
时库存管理等综合功能运用的管理系
统，有效控制和自动跟踪仓库业务的物
流、成本管理等全过程，全面完善智能仓
储信息管理系统，并且能够与ERP、MES
等多种软件系统对接，更精准、快速地提
高了智能仓储管理的深度和广度，且能
够依据生产作业计划，接收生产数据，从
ERP系统接收货物数据和/或自MES系统
接收工单数据，配合AGV、输送线、堆垛
机、穿梭车、提升机等，按照入库/库存
管理的基本规则和智能规则进行入库/
出库动作，即，先进先出，先叫先出，同
库同层优先出料，自动化地处理货物的
入库和出库，无需人工参与，节省了大量
成本，保证产品良率的同时提高仓库的
运转效率。 |
| | 机器
人堆
码垛
技术 | ①码垛技术是工业机器
人、自动拆/叠盘机、托盘
输送线、自动配重、贴标
签及通讯系统与生产控
制系统相连接，形成完整
的集成化包装生产线；
②堆垛机立体仓库实现
仓库货物的立体存放、自 | 自主
研发 | ①堆垛机立体仓
库试验平台研发
②双向穿梭车研
发
③四向托盘穿梭
车研发
④四向料箱穿梭
车研发 | ①堆垛机稳定运输技术：以“密闭式仓
储” 和“ 储分一体”为核心设计理念，配
合的 WMS与 WCS控制系统，采用光通
讯和无线通讯双通讯模式以及绝对认址
和相对认址两种定位模式，使堆垛机在
极端环境（火灾烟雾）下依然能执行指令
动作；且激光测距仪实时计算堆垛机速 |
| | | 动存取、标准化管理、降
低储存费用及劳动强度，
提高立体仓库的空间利
用率；
③穿梭车立体仓库实现
货物向货架的货物存取
货。 | | ⑤子母穿梭车研
发
⑥300KG料箱穿
梭车研发
⑦4312台州原材
料库测试堆垛机
⑧原材料库输送
系统研发 | 度、监测运动状态，实现高层货架的高密
度、高效率货物存取及分拣。
②穿梭车高精度定位技术：以双向和多
向行走方式为核心设计理念，采用以柔
性化的搬运方式，轻量的铝制结构与铝
压铸制造工艺、识别货架货位数据、自研
的动态行走定位技术与运动控制技术结
合，可以实现货物快速、高效的存取和运
输，同时可以实现多货架同时操作，提高
了物流的运输效率和安全性。
③堆垛机定位控制技术：该技术通过堆
垛机自带的视觉组件实时检测货物的位
置状态以及其与货叉的位置差值来实现
堆垛机视觉探货检测，且通过检测组件
对应货架上的定位孔来实现对载货台的
定位校准，从而可以检测到货叉、货架以
及货物等的实时位置情况，避免货叉误
动作，并能够实时对堆垛机位置进行纠
偏，进而保证对货架的精确定位，降低安
全风险。
④输送线路径规划技术：该技术响应用
户的拖拽操作，将设备、码头以及输送线
在UI界面上拼接为输送系统；根据输送
系统确定多个起点码头和多个终点码
头；确定每个起点码头到对应的终点码
头的可行路径；将符合预设的排除策略
的可行路径排除，得到多个候选路径；根
据预设的排序策略对各候选路径进行排
序，并根据排序结果确定目标路径。提高
了输送系统的运输效率，扩大了输送系
统处理货物的能力。 |
| | 机器
人自
主执
行技
术 | 机器人自主执行技术采
用人工智能算法及大数
据分析技术进行路径规
划和任务协同，并搭载超
声测距、激光传感、视觉
识别等传感器完成定位
及避障：
①新能源锂电池领域：实
现机器人从原材料搬运
到电芯、模组+Pack生产
工艺物流全流程； | 自主
研发 | ①悬臂轴 AMR研
发
②双举升 AMR研
发
③潜入式 AMR研
发
④搬运型无人叉
车研发
⑤电动叉车改造
及系统研发 | ①运载控制技术：通过对双举升 AMR、
单臂轴AMR、潜伏顶升AMR、叉车AMR
等设备在运行过程中配合的控制，以各
型号 AMR为核心，高效、稳定完成输送
任务，与车间 WMS仓库管理系统和
WCS仓储控制系统联动，实现了车间物
料无人运输及自动上下料，应用于锂电
行业前段原材料搬运业务的涂布与辊压
上下料、分切上下料工艺段环节、后段的
模组及 Pack半成品搬运、大负载料车牵
引/顶升环节，也可应用于光伏行业整体
料架搬运业务和汽车零部件行业的零部
件搬运业务。 |
| | | ②汽车零部件领域：实现
汽车零部件的工序流转、
仓储运输；
③新能源光伏领域：主要
应用包括制绒、扩散、激
光、刻蚀、火氧化、镀膜、
背膜、正膜、丝网印刷等
工艺的对接搬运，实现硅
料、硅片安全高效的自动
化性转运。 | | | ②高动态环境下移动机器人精确定位技
术：研究基于 ICNN和 JCBB的局部数
据关联算法，实现动态环境下的数据关
联和动态目标的过滤，并采用目标检测
技术对动态物体进行消除，最终实现移
动机器人在高动态环境下的精准定位与
导航。
③调度技术：通过开发 AMR自研调度系
统 RCS，利用仿真、实机验证等多种方
法，适配不同机型的地图，统一控制调
度，让不同类型 AGV能同时在同一空间
共同作业，完成多机调度的工作，具备多
类型地图坐标系对齐、同屏展示、调度多
类型、多品牌 AGV在地图对应位置的能
力，当机器人到目标点后，可直接加载通
用任务模板，执行高自由度拓展动作；并
支持执行完任务后加载多种通知方法
（http-可编辑通知模板），回调多个第三
方系统。
④移动机器人多目标点路径规划技术：
研究采用蚁群算法对多目标点排序，进
行全局规划；研究蚁群算法信息素动态
更新和转移概率机理，进行算法及参数
自适应性改进，使用渐进优化随机采样
算法依据执行顺序进行单目标点路径搜
寻，进行局部路径规划，解决存在障碍物
环境的路径规划难题，实现实时规划的
目的。 |
| 激光
应用
技术 | 激光
运动
控制
技术 | ①激光与运动控制技术
是机构运动控制和激光
及其能量控制相结合的
技术；
②通过对高自由度多场
景兼容的激光加工上位
机开发以及对用于高速
高精度加工控制的控制
卡开发，实现精密运动控
制与激光输出系统的匹
配，对运动轨迹精准控
制、对激光能量进行精确
匹配，从而获得高质高效
的激光加工效果。 | 自主
研发 | ①视觉检测控制
平台
②激光焊接过程
在线监控系统研
发
③激光控制器多
维度应用研发 | ①焊接轨迹高精准闭环控制技术：选用
高分辨相机、镜头、伺服电机、运动控制
驱动器、激光器、焊接头、控制系统软硬
件进行平台搭建。基于边缘检测算法对
轨迹进行提取，对工件进行边缘检测，对
比传统边缘检测算子，验证边缘检测方
法及其效果；基于形态学的焊缝中心线
方法，提取轨迹中心线，通过试验验证焊
缝轨迹中心以提高算法的可靠性；在间
断点处拟合计算精度误差，结合控制系
统及软件实现轨迹拼接，坐标转换及轨
迹控制,以提升焊接速度和焊接轨迹精
度。
②激光切割位置精准确认技术：通过对
极耳激光切割位置进行检测并进行相应
的反馈控制，减少因单纯通过主驱动轮 |
| | | | | | 编码器计数方式确认极耳切割位置导致
的误差问题，提高极耳切割的精确度，具
体方式可以是：对上一切割极耳的切割
起始端的位置进行检测，实时获取上一
切割极耳起始位置到切割工位的距离L，
基于两个极耳之间的预设间距 Sn，获取
差值 S=（Sn-L），对极片移动 S后即开
始下一极耳的切割工作。
③焊接缺陷在线监测技术：通过监测激
光焊接过程中产生的等离子体辐射、激
光反射、高温热辐射三个波段的辐射，再
根据辐射信号的变化情况通过深度学习
等方法对焊接过程是否有缺陷进行实时
判定。利元亨自研的缺陷检测设备融合
了传统算法与深度学习算法，增强了判
定算法的稳定性，除可以检测出炸点、缺
焊、漏焊等缺陷，还可以检测出相机难以
检出的虚焊及熔深不足等缺陷。
④激光多维度控制系统：将多轴运动控
制、激光扫描控制、激光功率控制、CCD
视觉控制等系统进行整合。多系统联动
实现高速高精度激光焊接和激光切割应
用，在保证位置精度的同时也可以保证
输出功率控制精度。如，在方壳电池周边
焊应用中，利用该控制系统在焊接拐角
使用 PSO（位置同步输出）技术，保证
拐角焊接效果与直边焊接效果一致。 |
| | 激光
器与
光束
整形
技术 | 激光器与光束整形技术
旨在遵循光学原理的基
础上，结合产线实际加工
需求：
①通过自主开发满足当
前需求及未来新工艺对
新型定制化激光器需求；
②通过仿真模拟指导激
光器及光学/光束系统定
制，实现可兼容多场景高
效加工的激光器定制化
生产以及高稳定性的异
形阵列光斑透镜光学设
计，从而实现理想的激光
加工效果。 | 自主
研发 | ①激光器研发工
作站
②超快激光器研
发
③高功率 MOPA
激光器研发
④绿光、紫外等短
波长激光器研发 | ①单点能量聚集技术：根据加工工艺需
求，有针对性的定制专有激光器，通过设
计激光器峰值功率、脉宽、波长、平均功
率、重复频率、横向模式、出光发散角等
一项或几项参数，同时结合调整光束质
量和光纤芯径，整体上提高系统协同性，
使激光器达到加工工艺所需的单脉冲宽
度和能量。在一定聚焦焦距条件下达到
尽量小的聚焦光斑尺寸，使得同等条件
下达到尽可能高的加工速度，提高加工
效率。
②高功率倍频技术：基于 BBO或 LBO
等非线性倍频晶体特性，通过获取高峰
值功率、窄光谱线宽度、小光束发散角的
基波激光束，以及高平均功率的基波作
用下依然能够维持高非线性极化系数、
大相位匹配允许偏差角、高功率破坏阈 |
| | | | | | 值的倍频晶体，从而实现相位匹配的优
化，从而实现倍频相位匹配、倍频温度控
制方式的优化，提高了温度控制精度及
激光加工效果，进一步完成超高功率绿
光、紫光激光器的研发。
③高功率超快激光器技术：仿真调 Q放
大对脉宽的影响规律，通过高精度色散
控制，获得飞秒、皮秒超窄脉宽激光脉
冲，再根据加工应用的需求，开发百瓦以
上功率的超快皮秒、飞秒激光器。仿真半
导体、光纤或固体种子激光啁啾脉冲放
大对脉冲宽度、形状和光谱的影响，通过
高精度色散控制相关参数的变化，采取
固体或光纤放大方式实现高功率飞秒、
皮秒超窄脉宽激光输出。
④动态光束整形技术：基于激光光束仿
真模拟分析，可对激光在透镜及反射镜
等传统的光束传输系统上进行叠加分
析，通过外加采用多面镜或衍射器件的
辅助，实现对激光光束的波前整形,再应
用工艺对加工效果、效率等各方面需求，
基于光学软件仿真计算，通过衍射光学
器件 DOE或折射光学器件 ROE方式，
实现激光横截面强度分布由高斯分布转
变为均匀分布，光斑截面形状由圆形转
变为方形、条形、环形等异形，单焦点聚
焦转变为多焦点聚焦。
⑤大能量灯泵浦固体激光技术：针对动
力电池密封钉焊接工艺要求的高可靠
性、焊接效果的高优率、焊接生产高产能
等特点，开发<100Hz低重复频率、>80J
单脉冲能量的氙灯泵浦 Nd：YAG固体激
光器，实现激光脉冲波形可编辑、脉冲能
量长时间稳定、激光光束指向极低漂移、
激光器长寿命等优异特性。 |
| | 激光
增材
制造
技术 | 激光增材制造技术为结
构创新提供了契机，以激
光熔覆技术为基础：
①采用材料逐点累积成
面，逐面累积成体的方
式，实现复杂高精度结构
件快速成型。基于先进制
造量身定做，将设计与构
造高度融合构造出全新 | 自主
研发 | ①激光填丝焊数
字化送丝系统研
发
②激光同轴送丝
焊接/增材设备研
发
③汽车复杂零件
制造、非标准曲面 | ①高功率大芯径定制化激光器：操作光
纤输出接头方式采用主流的 QBH的输
出方式，AMB光纤激光器可根据工艺需
求定制化光纤输出芯径，随时快速更换；
激光调制频率可以最高做到 10KHz，可
以加快激光加工的效率，同时也可以通
过调节调制频率减少激光加工的热变
形；激光器内部板卡自制，具有波形选
择、波形编辑的功能，可实现任意波形的 |
| | | 结构形式，包括结构功能
一体化、构型拓扑化、大
型整体化；
②结合定制化增材设备
自制，引入在线跟踪监测
技术、运动控制技术来提
高模具、飞机组件等复杂
加工工件的成形精度和
打印效率；
③提升材料表面强度和
耐磨性，以及实现缺陷位
置 3D识别与路径规划修
复，提升修复区质量。 | | 加工、3C复杂零
件制造 | 编辑功能具有内控波形编辑、外控波形
选择的功能并且最多可以保存16组波形
参数，激光功率≥6000W，输出功率稳定
在±3%以内；
②激光熔覆在线跟踪检测技术：利元亨
在传统的激光增材制造中引入了利元亨
自研缺陷检测系统，通过监测焊接过程
光对激光熔覆成型的质量进行检测，能
实时检测炸点、变形、保护气缺失等熔覆
缺陷，保证加工质量。在线跟踪检测技术
主要分为三类：第一类为基于光电传感
器的过程监督系统，该系统主要依靠光
电传感器监测激光加工过程中产生的激
光反射光特征、熔池特征和金属蒸汽特
征，通过探测到的曲线形成特征包络，从
而判定加工件是否有缺陷，能够检出功
率异常、保护气缺失、工件变形、表面污
染、虚焊和炸点等激光熔覆质量等问题；
③双激光共振镜飞行打印技术：采用激
光选区熔化技术结合运动控制系统轨迹
优化及切片技术，建立工艺参数和熔深
相关的参数方程，对加工过程中的反射
光变化、温度变化、激光功率变化、等离
子云密度变化等变化因素进行在线跟踪
检测，实现预定轨迹内的粉末材料逐层
熔化累积，形成与切片轨迹相同的薄壁
墙体。振镜轨迹精度高、速度快，结合充
氩仓惰性保护效果，使得熔池保护效果
更好，沉积层表面成形精度更高，实现免
后处理高精度复杂结构件一体成型。 |
| 数字
化技
术 | 大数
据处
理及
智能
决策
技术 | ①基于业务环境的流程
对进行信息系统处理，通
过计算机技术应用于个
别资源或者资源，如 OA
办公自动化系统、CRM
系统、ERP系统、MES生
产执行系统；
②包括大数据计算的利
用对企业信息数据的实
时计算及离线部分数据
进行合并成数据集群，对
集群数据进行监测分析；
③包括云计算应用的配
置业务访问、动态管理及 | 自主
研发 | ①产线管理系统：
SPL
②生产模拟排产
③产品质量分析
④设备故障预测
性维护
⑤7S监控管理系
统 | 大数据处理通过在两化融合的基础上构
建的智能分析优化系统“工业大脑”进行
相应的智能决策：
①大数据预处理技术：现有的大数据预
处理数据规模不断变大，数据的不完整、
重复、杂乱，通过高速计算能力，完成对
业务原始数据的传输、采集、辨析、抽取、
清洗等操作，对企业信息数据的实时计
算及离线部分数据进行合并成数据集
群，对集群数据进行监测分析，整合数据
转化为相对单一且便于处理的构型，从
而达到快速分析处理的目标，帮助企业
更好的理解数据和利用数据，提速智能
决策发展速度。 |
| | | 数据存储等 SAAS、
IAAS、PASS资源的数字
化服务应用；
④包括智能预测技术是
一定的科学方法和逻辑
推理，对事物未来发展的
趋势作出预计和推测，寻
求事物的未来发展规律
的技术；
⑤包括智能决策技术是
综合利用大数据和知识
做为基础，通过存储于数
据库和知识库中的问题
求解总框架模型、有机组
合处理问题的数学模型
以及数据处理模型等，设
定总框架模型的属性：如
目标、功能、数据以及条
件；通过自动采集、人机
交互，辅助或者直接进行
科学决策的技术。 | | | ②大数据存储及管理技术：现有的数据
管理大多为复杂结构化、半结构化和非
结构化大数据管理与处理技术，将采集
到的数据存储起来，建立相应的数据库，
并进行管理和调用，解决大数据的可存
储、可表示、可处理、可靠性及有效传输
等几个关键问题，利用云存储服务推动
数字化转型，大数据存储设计机制、数据
结构、数据连接控制等关键技术，存储机
制正由集中式向分布式、云存储等方向
转变，实现数据增长速度快、处理数据
快、时效性高。
③智能决策技术：通过存储于数据库和
知识库中的问题求解总框架模型、有机
组合处理问题的数学模型以及数据处理
模型等，设定总框架模型的属性，改进已
有数据挖掘和机器学习技术，从大量的、
不完全的、有噪声的、模糊的实际应用数
据中，提取隐含在其中的、人们事先不知
道的但又是潜在有用的信息和知识的过
程，通过机器学习算法建立设备故障、产
品缺陷的预测模型，进而对工业生产过
程中的图像和视频进行处理和分析，根
据数据挖掘、AI算法的结果进行智能分
析和智能决策。 |
| | 物联
技术 | ①基于多维度通讯技术
方案连接物理对象，通过
边缘计算终端收集基础
的生产数据进行分类、信
息交换、通讯及传输处
理；
②包括通过传感器采集
等多种数据采集方式，在
网关、边缘平台进行数据
交互方案；
③利用 5G，4G，WIFI，
蓝牙，NbIot，射频，以太
网，Can-bus总线等多维
度数据交互形式进行数
据传输、通信；
④设置智能网关，建立基
础数据模型，通过边缘计
算，进行数据初筛并集成 | 自主
研发 | ①远程运维系统
②物联网管理系
统：IOT
③多工厂制造管
理系统
④LEIP边缘管理
系统
⑤多维度定位控
制系统 | ①物联网设备运维技术：设备运维技术
中人才的数量远远追不上每年生产的设
备数量，人力资源最大化、生产提效，是
每个企业都面临的难题，设备运维技术，
解决工程师异地无法修改程序的难处，
通过数据采集在 WEB上形成数据报表，
让设备生产相关人员实时了解生产情
况。从操作维护到数据分析，生产者们在
远程运维上不断发掘出潜在的功能来满
足现场调式场景、设想更智能的场景，实
现数据可视化，提高企业的生产管理水
平、节约生产成本。
②物联网的工厂制造管理技术：利用系
统收集生产现场过程数据、订单进度、设
备状态、物料数据等基础数据，通过多工
厂制造管理系统支持生产现场所有业务
需求，用数据分析保障订单达成，系统收
集生产现场过程数据、订单进度、设备状
态、物料数据等基础数据，通过后台数据 |
| | | 数据管理及远程运维网
络拓扑设计。 | | | 模型计算后自动生成车间、工厂、企业级
管理数据，及时提交到企业总线及各业
务系统，为企业化生产管理提供数据支
撑。
③实时资源调度技术是现代制造业中
的一项关键创新，它通过精密的系统
架构和先进的数据分析技术，实现了
物料在工厂内部的精确定位与跟踪。
该技术利用系统收集的定位标签数
据，不仅确保了物料在厂内的高精度
定位，而且扩展了其功能，实现了跨
厂区的物料跟踪能力。此外，该技术
还能实时采集生产现场的物料数据，
与仓储管理系统进行无缝对接和实时
协调调度。通过这种高效的数据交互
和处理机制，实现了对生产现场物料
的全方位智能化监测和管理，极大提
升了生产效率和资源利用率，为企业
的运营优化和决策支持提供了强有力
的数据支撑。
④设备健康管理技术：基于领先的物联
网技术，对批量自动化设备进行运维管
理；设备数据上云，解决制造业 OT/IT的
数据融合通点。洞悉生产设备，引导改良
生产工艺，提升生产效率。
智能监控技术：通过对设备内部监控的
画面智能识别，联动设备报警与控制，监
控关键区域设备动作，检测人员是否在
设备内部，且设备启动前具备报警提醒，
保障人身安全，提升安全生产质量。 |
| | 数字
孪生
技术 | ①数字孪生是以数字化
方式创建物理实体对应
的虚拟实体，借助历史数
据、实时数据以及算法模
型，模拟、验证、预测、
控制物理实体全生命周
期过程的技术手段；
②包括仿生平台的快速
构建处理技术；
③包括利用虚拟现实技
术（VR）、增强现实技术
（AR）、混合现实技术
（MR）进行数据交互的 | 自主
研发 | ①利元亨数字孪
生软件—维数系
统
②海葵虚拟工厂
③无人工作站数
字孪生平台
④三维智慧园区 | 数字孪生是以数字化的方式拷贝一个物
理对象，模拟此对象在现实环境中的行
为，我司主要集中于以下创新：
①对产品的制造过程乃至整个工厂进行
虚拟仿真，从而提高企业产品研发和制
造的生产效率，其研发内容主要是通过
数字化模型、传感器更新、运行信号等数
据信息，在虚拟空间中完成对现实自动
化设备映射，创建与现实设备同步的虚
拟设备，并且可以用于设备可视化的全
生命周期管理。
②通过园区数字化模型，对整个园区进
行虚拟仿真，构建人、物和空间一体化的
智慧园区平台，其研发内容主要是通过 |
| | | 方式实现更高的可视化
生产管理。 | | | 整合场地规划、安防巡检与智能监控识
别功能，构建了一个以高精度三维地图、
实时监控视频流和运营管理信息为核心
的数据资产体系。通过园区信息化模型，
优化了场地与资源配置，提升了园区生
产运营效率，结合物理监控与 AI算法的
安防巡检，实现了园区监控的全面覆盖，
增强了园区安全性。 |
| 真空
技术 | 真空
控制
技术 | ①真空控制技术就是将
一定空间的空气分子排
出后形成洁净空间的技
术，是大部分高端制造都
会涉及到的基础性环境
条件，最大的特点就是无
污染、超洁净。
②包括等离子增强化学
气相沉积技术，在真空环
境下，将气体电离，形成
Plasma，利用化学反应完
成工艺所需的膜层沉积
过程。 | 自主
研发 | ①薄片吸附及移
动：载物模块、运
转模块
②真空氦检
③等离子增强化
学气相沉积技术
在真空环境下，将
气体电离，形成
Plasma，利用化学
反应完成工艺所
需的膜层沉积过
程。 | ①真空控制技术：主要用于真空输送、获
得、真空检漏等方面的应用。通过与各种
机械泵、罗茨泵、分子泵、冷泵配合使用，
可提高真空抽速、抽气节拍、空间扰流分
析等细化的工程工作，达到工程需求。
②等离子增强化学气相沉积技术：目前
应用于 HJT异质结太阳能电池中，在 N
型硅片绒面进行钝化层和掺杂层的膜层
沉积。利用真空泵、加热系统、射频电
源、质量流量计等模块精准控制制程条
件，满足每片电池片的膜厚均匀性的要
求，形成优良的 PN结，提高光电转换
率。 |
（未完）
