[中报]伟创电气(688698):2024年半年度报告
|
时间：2024年08月25日 16:11:04 中财网 |
|
原标题:伟创电气:2024年半年度报告
公司代码：688698 公司简称：伟创电气
苏州伟创电气科技股份有限公司
2024年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
本报告第三节“管理层讨论与分析”之五“风险因素”已就核心竞争力风险、经营风险、财务风险、行业风险、宏观环境风险及其他重大风险等方面进行了详细的阐述与揭示，敬请查阅。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人胡智勇、主管会计工作负责人贺琬株及会计机构负责人（会计主管人员）贺琬株声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2024年半年度利润分配预案为：公司拟以实施权益分派股权登记日的总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份为基数，向全体股东每10股派发现金红利1.42元（含税），不送红股、不以资本公积金转增股本。
截至本公告披露日，公司总股本211,375,274股，扣减回购专用证券账户中股份总数693,197股，以此计算公司拟派发现金红利29,916,854.93元（含税），占公司2024年半年度归属于上市公司股东净利润的22.26%。如在本公告披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，公司总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份数量发生变动的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整情况。
公司2024年半年度利润分配预案已经公司第二届董事会第二十九次会议审议通过，尚需提交公司股东大会审议。
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ......................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................................... 9
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................... 12
第四节 公司治理 ............................................................................................................................... 56
第五节 环境与社会责任 ................................................................................................................... 59
第六节 重要事项 ............................................................................................................................... 62
第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................... 82
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................... 88
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................... 89
第十节 财务报告 ............................................................................................................................... 90
| 备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报告 |
| | 报告期内在中国证监会指定报纸上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原
稿 |
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | | |
| 本公司、公司、伟创电
气、母公司 | 指 | 苏州伟创电气科技股份有限公司 |
| 伟创有限 | 指 | 伟创电气前身苏州伟创电气设备技术有限公司 |
| 实际控制人 | 指 | 胡智勇先生 |
| 深圳分公司 | 指 | 苏州伟创电气科技股份有限公司深圳分公司 |
| 西安分公司 | 指 | 苏州伟创电气科技股份有限公司西安分公司 |
| 控股股东、深圳伟创、
淮安伟创 | 指 | 淮安市伟创电气科技有限公司，曾用名深圳市伟创电气有限公司 |
| 金昊诚 | 指 | 苏州金昊诚投资合伙企业（有限合伙），系本公司股东 |
| 金致诚 | 指 | 苏州金致诚投资合伙企业（有限合伙），系本公司股东 |
| 诚荟创 | 指 | 苏州诚荟创贸易有限公司，系本公司全资子公司 |
| 伟创印度 | 指 | VEICHI ELECTRIC (INDIA) PRIVATE LIMITED，系本公司全资
子公司 |
| 伟创香港 | 指 | 伟创电气（香港）私人有限公司（Veichi Electric（Hong kong）Private
Limited），系本公司全资子公司 |
| 伟创海洋 | 指 | 苏州伟创海洋工程有限公司，系本公司全资子公司 |
| 伟创软件 | 指 | 深圳伟创软件有限公司，系本公司全资子公司 |
| 常州伟创 | 指 | 常州伟创电气有限公司，系本公司全资子公司 |
| 伟创控制 | 指 | 深圳伟创控制技术有限责任公司，系本公司控股子公司 |
| 伟创数能 | 指 | 深圳伟创数字能源科技有限公司，系本公司控股子公司 |
| 伟创医疗 | 指 | 苏州伟创医疗设备技术有限公司，系本公司控股子公司 |
| 灵适智慧 | 指 | 深圳市灵适智慧能源有限公司，系本公司控股子公司 |
| 霍美达 | 指 | 霍美达传动系统（苏州）有限公司，系本公司控股子公司 |
| 常州基腾 | 指 | 常州基腾电气有限公司，系本公司控股子公司 |
| 瑞通威 | 指 | 深圳市瑞通威新能源技术有限公司，系本公司控股子公司 |
| 诚远储能 | 指 | 苏州伟创诚远储能科技有限公司，系本公司控股子公司 |
| 视远智能 | 指 | 苏州伟创视远智能科技有限公司，系本公司控股子公司 |
| 伟创数控 | 指 | 苏州伟创数控系统有限公司，系本公司控股子公司 |
| 证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 上交所 | 指 | 上海证券交易所 |
| 财政部 | 指 | 中华人民共和国财政部 |
| 保荐机构、保荐人、国
泰君安 | 指 | 国泰君安证券股份有限公司 |
| 立信会计师、立信 | 指 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 大信会计师、大信、审
计机构 | 指 | 大信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 《公司法》 | 指 | 中华人民共和国公司法 |
| 《证券法》 | 指 | 中华人民共和国证券法 |
| 元、万元、亿元 | 指 | 人民币元、人民币万元、人民币亿元 |
| 三会 | 指 | 股东大会、董事会、监事会 |
| 君享资管计划 | 指 | 国泰君安君享科创板伟创电气 1号战略配售集合资产管理计划 |
| 章程、公司章程 | 指 | 《苏州伟创电气科技股份有限公司章程》 |
| 本报告期、报告期、本
期 | 指 | 2024年 1月 1日-2024年 6月 30日 |
| 报告期末 | 指 | 2024年 6月 30日 |
| A股 | 指 | 人民币普通股 |
| 格物致胜 | 指 | http://www.gewuzhisheng.com/，北京格物致胜咨询有限公司是专
注于制造业领域的市场研究数据供应商，专长于工业自动化和输
配电市场。为业内众多跨国集团和上市公司提供工业自动化、输
配电、数字化等多个制造业领域的市场研究数据和分析报告。 |
| PLC | 指 | 可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电
子装置。 |
| HMI | 指 | Human Machine Interface，即人机接口，也叫人机界面。 |
| IC | 指 | 即集成电路（integratedcircuit），是一种微型电子器件或部件。采
用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感
等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介
质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微
型结构。 |
| IGBT | 指 | InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管，是一种复合
全控型电压驱动式功率半导体器件。 |
| IO | 指 | Input terminal和 Output terminal，指输入和输出端子 |
| 变频技术 | 指 | 通过改变交流电频率的方式实现交流电控制的技术。 |
| 总线、现场总线技术 | 指 | 一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控
制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备
和高级控制系统之间的信息传递问题。现场总线的种类较多，如
Profibus、CANopen、RS-485等。 |
| 伺服系统 | 指 | 以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够跟踪目标任意位
置变化的自动化控制系统。 |
| 控制系统 | 指 | 由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的
管理系统。 |
| 运动控制器 | 指 | 在运动控制系统中发出控制指令的装置，可实现机械运动精确的
位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。 |
| 同步电机 | 指 | 转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场速度相同的电机。 |
| 同步磁阻电机 | 指 | 一种遵循磁阻最小路径闭合原理，通过转子在不同位置引起的磁
阻变化产生磁拉力（即磁阻转矩）驱动电动机旋转的新型的交流
电动机，具有结构简单、坚固耐用、效率高、调速范围广、成本较
低等优点。 |
| 直驱电机 | 指 | 直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时,不需经过传动
装置（如传动皮带等）。 |
| LCL滤波器 | 指 | LCL滤波器为三阶滤波器，对高次谐波有着很强的抑制能力，其
内部包含两个电感，在总电感量与 L型滤波器相同时，其输出的
电流谐波畸变率更小。 |
| 探纬装置 | 指 | 在织机上通过压电或光电原理判断纬纱是否有断,在极短时间内
反应并通知织机刹车，以减少损耗、次品的产生。 |
| MTPV/MTPA | 指 | 最大转矩电压/电流比控制。是以最小电压/电流产生最大转矩的控
制方法，主要用于凸极电机控制。 |
| 整流 | 指 | 将交流电变换为直流电。 |
| 均流 | 指 | 通过改变各并联变换器的电压源特性(使特性变软)或改变电压源
的幅值，使各电源模块输出电流均衡。 |
| 过流 | 指 | 电流超过预定最大值。 |
| 滤波 | 指 | 将信号中特定波段频率滤除的操作，可以抑制和防止干扰。 |
| 逆变 | 指 | 将直流电变换为交流电。 |
| 转矩 | 指 | 使机械元件转动的力矩。 |
| 矢量控制 | 指 | 一种交流电机的控制方法，通过将交流电机的励磁电流和力矩电 |
| | | 流解耦，实现分别控制交流电机的磁通和输出转矩。 |
| 电流环/速度环/位置环 | 指 | 伺服三环控制系统的电流控制环路。根据电流、速度、位置指令
和电流、速度、位置反馈做闭环调节，实现电机反馈电流、速度、
位置准确、实现准确定位。 |
| 电磁兼容 | 指 | 电磁兼容性（EMC）是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运
行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。 |
| PWM | 指 | Pulse Width Modulation，即脉冲宽度调制，指代一种利用微处理器
的数字输出，来对模拟电路进行有效控制的技术。 |
| STO | 指 | 工业自动化行业术语。“安全转矩关断”功能防止电机停止时产
生转矩，使机器成为安全系统的一部分。 |
| CANOpen | 指 | 是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的
高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统
中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。 |
| EtherCAT | 指 | 以太网控制自动化技术，让以太网运用在自动化应用中。 |
| CRM | 指 | Customer Relationship Management，即客户关系管理系统，利用信
息科学技术，实现市场营销、销售、服务等活动自动化。 |
| ERP | 指 | Enterprise Resource Planning，即企业资源计划，一种制造业系统
和资源计划软件。 |
| SRM | 指 | Supplier Relationship Management，即供应商关系管理，它是一种
致力于实现与供应商建立和维持长久、紧密伙伴关系的管理思想
和软件技术的解决方案。 |
| EHR | 指 | Electronic Human Resource，即电子人力资源管理系统，是一种集
成化的信息系统，旨在提高组织的人力资源管理效率和优化整个
人力资源管理流程。 |
| OA | 指 | Office Automation，即办公自动化，是将现代化办公和计算机技术
结合起来的一种新型的办公方式。 |
| PLM | 指 | Product Lifecycle Management，即支持产品全生命周期的信息的创
建、管理、分发和应用的一系列应用解决方案，能够集成与产品
相关的人力资源、流程、应用系统和信息。 |
| IoT | 指 | The Internet of Things，指物联网。物联网是一个基于互联网、传
统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理
对象形成互联互通的网络。 |
| QMS | 指 | Quality Management System，质量管理系统，是基于 ISO/TS体系
管理要求展开设计和开发的质量管理系统。 |
| WMS | 指 | Warehouse Management System，仓储管理系统，是一个实时的计
算机软件系统，能够按照运作的业务规则和运算法则，对信息、
资源、行为、存货和分销运作进行更完美地管理，提高效率。 |
| MES | 指 | Manufacturing Execution System，即制造执行系统，是面向制造企
业车间执行层的生产信息化管理系统。 |
| M2、M3 | 指 | MECHATROLINK协会开发的第二、三代现场总线，M2使用 RS-
485进行数据收发，通讯波特率为 10Mbps，M3使用以太网进行
数据收发，通讯波特率为 100Mbps，主要用于机床总线通讯上。 |
| MECHATROLINK | 指 | 一个用在工业自动化的开放式通讯协定。 |
| PROFINET/POWLINK | 指 | 新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准、用于解决工业控
制及数据采集领域数据传输实时性的最新技术。 |
| ISC | 指 | Integrated Supply Chain，集成供应链。 |
| PCB | 指 | PrintedCircuitBoard，即印刷电路板。 |
| PCBA | 指 | PrintedCircuitBoardAssembly，即将元器件焊接到 PCB空板上后形
成的线路板。 |
| DCDC | 指 | DC-to-DC converter，即直流-直流转换器，也称为 DC-DC转换器， |
| | | 是电能转换的电路或是机电设备，可以将直流（DC）电源转换为
不同电压的直流（或近似直流）电源。 |
| AFE | 指 | Active Front End，整流/回馈单元的功能。 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
| 公司的中文名称 | 苏州伟创电气科技股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 伟创电气 |
| 公司的外文名称 | Suzhou Veichi Electric Co.,Ltd |
| 公司的外文名称缩写 | VEICHI |
| 公司的法定代表人 | 胡智勇 |
| 公司注册地址 | 苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路 1000号 |
| 公司注册地址的历史变更情况 | 不适用 |
| 公司办公地址 | 苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路 1000号 |
| 公司办公地址的邮政编码 | 215000 |
| 公司网址 | http://www.veichi.com |
| 电子信箱 | [email protected] |
| 报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
二、 联系人和联系方式
| | 董事会秘书（信息披露境内代表） | 证券事务代表 |
| 姓名 | 贺琬株 | 欧阳可欣 |
| 联系地址 | 苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路
1000号 | 苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道
淞葭路 1000号 |
| 电话 | 0512-66171988 | 0755-85285686 |
| 传真 | 0512-66173610 | 0512-66173610 |
| 电子信箱 | [email protected] | [email protected] |
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
| 公司选定的信息披露报纸名称 | 《中国证券报》 |
| 登载半年度报告的网站地址 | 上海证券交易所网站 www.sse.com.cn |
| 公司半年度报告备置地点 | 苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路 1000号 |
| 报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| A股 | 上海证券交易所科创板 | 伟创电气 | 688698 | 不适用 |
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
| 主要会计数据 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年
同期增减(%) |
| 营业收入 | 771,027,393.24 | 624,535,249.72 | 23.46 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | 134,368,930.72 | 106,854,076.43 | 25.75 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常性
损益的净利润 | 132,210,167.83 | 101,203,927.91 | 30.64 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 34,326,778.85 | -34,232,999.74 | 不适用 |
| | 本报告期末 | 上年度末 | 本报告期末比上
年度末增减(%) |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 2,021,620,100.83 | 1,929,831,123.26 | 4.76 |
| 总资产 | 2,812,603,922.95 | 2,544,181,035.50 | 10.55 |
(二) 主要财务指标
| 主要财务指标 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年同
期增减(%) |
| 基本每股收益（元／股） | 0.64 | 0.59 | 8.47 |
| 稀释每股收益（元／股） | 0.64 | 0.59 | 8.47 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股
） | 0.63 | 0.56 | 12.50 |
| 加权平均净资产收益率（%） | 6.76 | 10.27 | 减少3.51个百分点 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益
率（%） | 6.65 | 9.73 | 减少3.08个百分点 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 11.64 | 10.36 | 增加1.28个百分点 |
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、报告期内，公司主营业务收入同比增长 23.61%；其中，变频器产品同比增长 22.85%，伺服系统及控制系统产品同比增长 26.55%。
2、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期增长 30.64%，剔除股份支付的因素后，归属于上市公司股东的净利润为 13,802.11万元，较上年同期增长 23.16%，主要原因系公司营业收入较上年同期增长，同时公司通过不断加大研发投入，优化产品设计及持续优化经营能力，公司营运效率提升所致。
3、经营活动产生的现金流量净额较上年变动的原因，主要系公司销售商品、提供劳务收到的现金较上年同期有较大幅度的增长。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 非经常性损益项目 | 金额 | 附注（如
适用） |
| 非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分 | -302,620.50 | |
| 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合
国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的
政府补助除外 | 2,201,175.10 | |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持
有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产
和金融负债产生的损益 | 57,748.42 | |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 | | |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | | |
| 对外委托贷款取得的损益 | | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失 | | |
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 | 115,540.00 | |
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时
应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 | | |
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 | | |
| 非货币性资产交换损益 | | |
| 债务重组损益 | -91,933.81 | |
| 企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的
支出等 | | |
| 因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响 | | |
| 因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用 | | |
| 对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允
价值变动产生的损益 | | |
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生
的损益 | | |
| 交易价格显失公允的交易产生的收益 | | |
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 | | |
| 受托经营取得的托管费收入 | | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | 560,727.33 | |
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | | |
| 减：所得税影响额 | 379,092.01 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | 2,781.64 | |
| 合计 | 2,158,762.89 | |
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 □适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）主要业务、主要产品或服务情况
1. 主营业务
公司自成立以来始终专注于电气传动和工业控制领域，是一家从事工业自动化产品研发、生
产、销售于一体的国家高新技术企业。公司的产品种类丰富，包括变频器、伺服系统以及控制系
统等。产品应用广泛，在重工、轻工、高端装备等行业均拥有成熟的应用案例，以场景化解决方
案助力制造业数智化转型升级。同时，公司紧跟时代发展趋势，向机器人、新能源、医疗等新兴
领域延伸，研制了空心杯电机、无框电机、制氢电源、光伏储能逆变器、手术动力系统等产品，
为高景气度行业深度赋能。
公司始终坚持以客户为中心，准确把握行业动向，同时不断创新、精益求精。公司系国家级
高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、江苏省企业技术中心、江苏省工程技术研究中
心、江苏省民营科技企业，2022年荣获两化融合管理体系评定证书（AAA），获评 2022年度运
动控制领域用户满意品牌、2022年度金信披奖、2022年度金牛科创奖、2023年上市公司卓越投
关建设奖、2023年公司获评江苏省工业互联网发展示范企业（标杆工厂类）、江苏省智能制造示
范车间、苏州民营企业创新 100强、2023年苏南国家自主创新示范区瞪羚企业等荣誉。
2. 主要产品
公司的产品种类丰富，包括 0.4kW至 8,000kW的变频器、100W至 200kW的伺服系统、控制
系统包含 PLC及运动控制器等。 （1）变频器
公司研制生产的变频器产品主要分为通用变频器和行业专机，其中，通用变频器主要包含AC830、AC810、AC800、AC600、AC500、AC330、AC320、AC310、AC300、AC200、AC70、AC12、AC10、AC01、V680、ACH200、LC320等系列，电压等级涵盖 220V至 10,000V交流电，功率范围涵盖 0.4kW至 8,000kW，兼容了风冷、液冷等不同形态的系列型产品；变频器行业专机包括施工升降机一体机、塔机一体机、矿用隔爆变频器机芯、空压机一体化驱动器、光伏扬水逆变器、碳化硅专用驱动器、暖通专用变频柜等。变频器产品广泛应用于重工、轻工、高端装备、光伏等多个国民经济行业。
（2）伺服系统
公司研制生产的伺服系统包括通用伺服系统和行业专机，其中，通用伺服系统主要有 SD100、SD700、SD710、SD780、SD810和 SD860系列，电压等级涵盖 24VDC、220VAC、380VAC，功率范围涵盖 100W至 200kW；行业专机产品有 SD500、SD650、EHS100、EHS300系列。伺服系统产品广泛应用于金属切削机床、纺织机械、金属成型设备、印刷包装设备、木工机械、机器人/机械手、电子设备、光伏锂电设备、激光设备、非标自动化设备等。
（3）控制系统
公司研制生产的控制系统产品主要包含 PLC、运动控制器和远程 IO模块产品，其中，PLC产品主要为 VC5、VC3、VC1小型 PLC系列，以及 VH600系列中型 PLC产品。远程 IO产品为 VH系列远程 IO模块。
控制系统产品主要和伺服系统、变频器产品形成行业综合解决方案，主要运用于金属切削机床、纺织机械、金属成型设备、印刷包装设备、木工机械、机器人/机械手、电子设备、光伏锂电设备、激光设备、非标自动化设备等。
公司主要产品的具体情况如下表所示：
| 产品
线 | 产品类别 | 产品系列 | 应用行业 |
| 变频
器产
品线 | 通用变频器 | AC800多机传动变频器系列、
AC830四象限变频器柜机系列 | 钢铁、冶金、石油、港口起重、造纸
机械、船舶海工、测试平台等 |
| | | AC500高可靠性工程型变频器、
V680高性能矢量型变频器 | 工程型市场专用型产品 |
| | | AC600系列高性能通用变频器 | 船舶海工、轨道交通、石油石化、自
动化产线、造纸机械、钢铁、冶金等 |
| | | AC330同步磁阻电机专用驱动器
系列 | 塑料机械、高效能源、智能装备、纺
织机械、制药机械、风机、泵类等 |
| | | AC320/AC12高速电机专用驱动
器系列 | 高效能源、智能装备、石油、化工等
行业 |
| | | AC300/AC10通用变频器系列 | 机床、电子设备（流水线）、塑胶、
印刷包装、纺织化纤等 |
| 产品
线 | 产品类别 | 产品系列 | 应用行业 |
| | | AC01网络型变频器系列 | 锂电、食品加工、物流仓储、纺织、
厨卫、医药 |
| | | AC810标准多机传动变频器系
列、AC310/AC200高性能矢量变
频器 | 高效能源、智能装备、塑胶、建材、
印刷包装、纺织化纤、市政、冶金、
石油、化工 |
| | | AC70通用变频器系列 | 起重、矿用设备、高效能源、智能装
备塑胶、建材、印刷包装、纺织化纤、
冶金、石油、化工 |
| | | LC320系列液冷型变频器 | 磁悬浮空压机、暖通制冷、高速透平
机械、高速离心鼓风机等 |
| | | ACH200系列高压变频器 | 冶金、电力、矿山、石油天然气、建
材、化工、市政等 |
| | 行业专机 | S200系列施工升降机一体机 | 起重-建筑机械 |
| | | QT塔机一体化驱动器系列 | 起重-建筑机械 |
| | | AP系列空压机一体化驱动器 | 高效能源 |
| | | SI系列光伏扬水逆变器 | 光伏扬水 |
| | | ACP系列矿用隔爆变频器机芯 | 矿山设备—矿井提升机、皮带机、采
煤机、乳化液泵、刮板机、矿用风机
等 |
| | | 碳化硅专用驱动器 | 氢能源汽车、超高速电机驱动 |
| | | BLDC驱动器 | 物流、安检机械 |
| | | 暖通专用变频柜 | 暖通空调 |
| 伺服
系统
产品
线 | 通用伺服系
统 | SD710高性能伺服系统系列 | 机床、印刷包装、纺织机械、木工机
械、机器人/机械手、电子设备、光
伏设备等 |
| | | SD700通用型伺服系统系列 | |
| | | SD780通用型伺服系统系列 | |
| | | SD810多传伺服系统系列 | |
| | | SD860多传伺服系统系列 | |
| | 行业专机 | EHS100液压集成伺服驱动器 | 注塑机，油压机，折弯机，液压打包
机，冶金等以液为动力源的行业设
备 |
| | | EHS300电液伺服驱动器 | |
| | | SD650电液伺服驱动器 | |
| | | SD500主轴伺服系统 | 数控机床 |
| | | SD100低压伺服机器人专用系列 | 工业机器人、协作机器人、特种机器
人 |
| | 伺服电机 | V7E系列通用伺服电机 | 金属成型、印包、木工、激光、机器
人、电子、光伏、特种等设备 |
| | | V9E系列通用伺服电机 | |
| | | V7U系列多认证高性能伺服电机 | |
| | | LS1高速液冷伺服电机 | |
| 控制
系统 | PLC | VC5/VC3/VC1系列小型 PLC | 数控机床、食品包装、纺织机械、电
子设备 |
| | | VH600系列中型 PLC | |
| 产品
线
产品
线 | 产品类别 | 产品系列 | 应用行业 |
| | 远程 IO模块 | VH-RTU-ECT/VH-RTU-PN系列 | 机床、印刷包装、纺织机械、木工机
械、机器人/机械手、电子设备、光
伏设备等 |
| | 运动控制器 | V5运动控制器系列 | 包装、电子设备等 |
| （二）所处
1、行业的发
（1）行业发
①工业自动化
工业自动化是
体系进行加工生
少人力成本、保
工业自动化的
频器、伺服系统
要组成部分，是
泛应用于机床、
工业自动化控
行层，主要产品 | 业情况
阶段、基本特点、主要技
阶段
在工业生产中广泛采用自
产的趋势，工业生产通过自
障安全等目标。
应用核心是各类工业自动
、步进系统、传感器及相
发展先进制造技术和实现
纺织、风电、起重、塑料
制系统包含的细分产品种
分类如下： | 术门槛
控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和
动化可以实现提高生产效率、增加产量、提升质量
控制设备和系统，主要产品包括人机界面、控制器
仪器仪表等。工业自动化控制产品作为高端装备
代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键
包装、电梯、食品、汽车制造等国民经济领域。
繁多，从功能上通常可以划分为控制层、驱动层 | |
| 产品大类 | 主要功能 | 主要产品 | |
| 控制层 | 理解与下达指令 | PLC、HMI、运动控制器等 | |
| 驱动层 | 电信号的识别与传导 | 变频器、伺服驱动器、一体化专机等 | |
| 执行层 | 执行指令 | 异步电机、同步电机（含伺服电机、直驱电机
等）、阀门、气动或液动元件等 | |
进入 21世纪，以人工智能、机器人技术、电子信息技术等为代表的第四次工业革命进一步整合机械和电子系统，工业自动化水平进一步提升，与之相应的工业自动化设备需求也不断增长。
当前中国工业自动化市场正处于变革与创新的关键期，众多领域的技术创新与市场需求的融合，塑造着行业发展的新格局。从产品线角度来看，以西门子、ABB、松下电器、安川电机、三菱电机为代表的跨国巨头以其深厚的历史积淀、完整的产品体系等优势，在工控行业拥有较高的市场知名度，从而在中高端工控领域保持较大的市场份额。
2008年以来，中国政府提出了一系列战略规划，如“中国制造 2025”旨在推动制造业的转型升级，工业自动化作为其中的重要组成部分，受到了政策的大力支持，国内企业在工业自动化技术方面取得了显著进步，部分产品性能已接近或达到国际先进水平。随着中国经济进入新常态，经济增速逐渐放缓，制造业也面临着转型升级的压力。国内制造业经过了前期的快速发展，传统的高能耗、低附加值产业逐渐淘汰，新兴产业成为经济增长的新动力。国内工业自动化市场逐渐
进入成熟期，向高端、智能化方向发展，智能制造、绿色制造等成为市场的新热点。2023年，中
国面临复杂严峻的外部环境，国际政治经济博弈加剧，全球供应链不断调整，增加了国内市场的
不确定性，我国工业自动化市场呈现出了小幅下滑趋势。根据格物致胜统计数据，2023年我国工
业自动化产品和服务整体市场规模达到约 2,395.90亿元，同比下滑约 3.00%。伴随去库存周期逐
渐接近尾声，制造业企业对于设备更新与升级的需求开始逐步显现，并且这一趋势有望缓慢释放。
同时，中国制造业正加速其海外转移的步伐，这一动态可能为中国的工业自动化市场带来一些新
的机遇。 数据来源：格物致胜
近些年，我国政府制定的工业自动化控制产业政策对行业发展起到了积极的引导和支持作用，国产品牌凭借快速响应、更优成本、定制化服务等本土化优势不断缩小与国际巨头在产品性能、技术水平等方面的差距，工业自动化本土品牌市场份额自 2010年的 27.00%逐渐增长到 2023年的53.00%，我国工业自动化市场的国产替代正在稳步进行，国产工控品牌竞争力持续提升。
数据来源：格物致胜
②低压变频器领域
在变频器诞生之前，由于无法自由地调节电机转速，传统机械不得不增加大量的辅助配件以满足一定的运动要求，这不仅增加了整体系统的复杂性与成本，还限制了设备的性能和发展空间，因此推出简单而高效的电机调速技术就成为了一项迫切的需求，变频器正是基于这个需求而产生的。此后随着变频器元器件、控制理论和控制技术的发展，变频器的性能不断提升，在此期间，欧美、日本等发达国家凭借电子元器件生产和电子技术的优势，迅速抢占市场。
全球工控行业低压变频器市场主要可以分为欧美系和日系两大派别，欧美系代表厂家包括西门子、ABB、施耐德等，日系代表厂家则是安川电机、三菱电机等。欧美厂家的擅长领域为大型自动化系统，日系厂家则更加擅长小型自动化系统。在大型工程电气传动领域，欧美品牌的市场占有率高，而在小型机械的设备制造领域，日系品牌的市场份额较大。在国家的大力扶持下，国产变频器生产厂商积极投身自主创新，不断突破技术壁垒，生产规模持续扩大，产品性能亦得到显著提升，使得国产低压变频器企业能够逐步展现出强劲的市场竞争力，并逐渐抢占外资品牌市场，市场份额也得到了快速持续提升。
根据格物致胜统计，2023年我国低压变频器市场规模达到约 293.70亿元，呈现小幅下滑。随着国内经济结构优化，政策红利持续释放，智能制造带来产业链升级，下游制造业投资信心有望持续回升，低压变频器市场将逐渐回暖，预计 2026年我国低压变频器市场规模有望达到 336.6亿元，增速趋于平稳。
数据来源：格物致胜
③伺服系统领域
伺服技术可以实现以小功率指令信号去控制大功率负载，以及在没有机械连接的情况下为实现由近端输入轴同步控制远端输出轴，并跟踪电信号的目的。过去伺服系统被应用于传统工业领域，如自动机床、针式打印机等，但由于其存在发热大、不易维修等缺点，应用范围受到了极大的限制。随着电机技术、电力电子技术、微电子技术、控制技术等领域的不断创新和发展，交流伺服驱动技术日益成熟，其性能和成本优势愈发凸显。在工业自动化和智能制造领域，伺服系统的应用不断拓展，成为推动制造业转型升级的关键力量。在行业发展期间涌现出松下电器、安川电机、三菱电机、西门子等知名品牌，并经过数十年积累逐步成为伺服系统市场的领先企业。
我国伺服系统起步较晚，自 2000年以后随着国内中高端制造业不断发展，各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的，这一需求促使国内伺服系统市场快速增长。国内厂商纷纷开始伺服系统的研发，通过引进、消化吸收国际先进技术等举措，国内厂商自主研发的伺服系统开始进入快速发展阶段，国产伺服系统产品质量和技术水平不断提升，并逐渐在国内市场中取得一定的份额。根据格物致胜统计数据，2023年我国伺服系统市场规模达到 203.80亿元，受宏观环境波动影响，较 2022年略有下滑。
伴随着我国智能制造的推进，高端制造行业对工控设备的加工精度、响应速度、稳定性等要求不断提升，作为工控产品核心部件的伺服系统，其应用场景将持续拓展，市场需求进一步恢复，预计 2026年伺服系统市场规模有望达到 240.20亿元，下游应用趋于成熟。
数据来源：格物致胜
④PLC领域
可编程逻辑控制器广泛应用于当前的工业控制领域，是工业自动化控制系统中的核心模块，市场空间广阔。作为工控系统的“大脑”，PLC具备了强大的逻辑控制、算术运算、数据处理以及模拟量处理等功能，能在收集和传达信息的同时更改和复制操作或过程，广泛应用于自动化生产线、电力、化工、交通等各个行业。PLC经历过多次更新换代，传统跨国巨头如西门子、三菱、欧姆龙是较早进入 PLC行业的厂家，占据领先的市场地位。
过去我国的 PLC市场由海外头部企业主导，在国内半导体技术、计算机技术和自动化技术发展的带动下，本土厂商逐步开始在 PLC市场展露竞争力，中国的 PLC产品在中低端市场的占有率不断提高，尤其是小型的 OEM产品竞争力不断加强。虽然以往大中型 PLC市场被外资高度垄断，但近年来本土品牌凭借着对下游行业客户的高性价比、及时服务响应以及逐步积累行业经验，在强化小型 PLC市场竞争优势的同时不断向中高端市场渗透，在大中型 PLC领域获得越来越多的发展良机。未来随着国产大中型 PLC的产研投入持续加大，技术经验积累沉淀，产品的性能也将逐步追赶外资高端品牌。
得益于人工智能、机器人技术、电子信息技术等技术的进一步发展，PLC的应用领域不断扩大。尽管 2023年工业自动化市场面临着供应链不稳定，地缘政治和贸易摩擦等诸多因素的影响，国内 PLC行业有所波动，但是受益于制造业产业升级，PLC行业整体表现依然稳健。根据格物致胜统计数据，2023年我国 PLC市场规模达到 142.00亿元。随着 5G、物联网、大数据等新技术的不断发展，PLC也将与这些新技术深度融合，为工业自动化领域带来更多的创新应用和价值。
数据来源：格物致胜
（2）行业的基本特点
工业自动化行业包含的产品种类众多，分别有驱动类、控制类、运动控制类、反馈类、执行机构等多种类别，上游主要为晶体管及 IGBT模块、电容、结构件、钣金件、处理器及存储器、PCB、磁性器件、低压电器、连接器、光电、风机、传感器、电阻、编码器、开关等基础材料，市场供应充足。除少许高端半导体器件外，其他主要配件国产化程度非常高，数量相对较多，配套能力较强，可供选择范围广泛，本行业对其议价能力较强。上游行业的技术进步、价格降低可促进工业自动化行业产品升级及降低生产成本。
工业自动化产品应用领域非常广泛，不同领域之间的产品差异显著，同一领域不同客户对同类工业自动化产品的需求也不一样，需要根据客户的工艺及技术要求的变化，不断地更新产品设计，产品种类繁多，工艺复杂、专业性强。因此，针对通用化、标准化的产品需求，自动化厂商一般采用备货式生产，并以经销销售为主；而针对定制化、非标准化的产品需求，自动化厂商则主要采用订单式生产，“经销+直销”并行的销售模式。
（3）行业主要技术门槛
变频器、伺服、PLC等工业自动化控制产品由于集成度高，不同元器件之间间隔距离近，需要承受电压和电流以及外界恶劣的运行环境，因此产品设计和工艺实现需要考虑绝缘、耐压、散热、抗干扰、电磁兼容性等诸多因素，产品设计和制造过程中涉及多学科知识，大批量生产出可靠性和稳定性高的产品，需要长时间经验积累，对生产工艺、元器件特性和制造水平进行持续提升。新进入者产品的可靠性和稳定性需要经过长期使用和严苛环境检验，才能逐步被用户认可，市场进入门槛较高。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是国内工控行业重要的供应商之一。2021至 2024年上半年，公司的营业收入分别为81,887.50万元、90,599.00万元、130,488.25万元和 77,102.74万元，净利润分别为 12,649.78万元、13,807.41万元、18,858.05万元和 13,231.98万元。报告期内，公司在低压变频器和伺服系统的市场占有率呈增长趋势，具体如下：
（1）低压变频器领域
根据格物致胜统计数据，2023年度中国低压变频器整体市场规模约 293.70亿元，公司在低压变频器领域市场份额为 2.49%，在国产品牌中排名第四，市场占有率整体呈上升趋势，与国内外一线品牌的差距不断缩小。
（2）伺服系统领域
根据格物致胜统计数据，2023年度中国伺服系统整体市场规模为 203.80亿元，公司伺服系统业务收入对应的市场份额为 1.96%，较 2022年增长了 0.86%。伺服系统产品作为公司成长型业务，近年来增长较快，公司市场份额不断提升。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 工业 4.0进一步推进工业自动化，节能环保、智能制造转型为工业自动化厂商带来了新机遇，工控行业技术不断创新，产品持续升级。首先，在变频器领域，近年来，我国变频器市场整体保持向上态势，变频器产品在智能制造市场的应用领域不断扩大，用户需求也日趋多样化，细分行业定制化变频器、变频器系统集成解决方案不但可以为用户提供适应性更好的控制策略，而且能降低设备的综合成本。随着电网绿色化，变频器应用场景从传统电网向电网+储能+负载能量双向流动变化， AFE+DCDC +电机驱动的方案成为了越来越多的行业选择。
其次，伺服系统作为智能制造的核心部件，快速响应、精准定位是伺服系统核心竞争力。随着多核芯片能力的提升，将伺服驱动、运动控制一体化集成在底层嵌入式系统当中，可极大地降低系统集成复杂性、成本与体积。同时，工业总线技术的不断发展以及设备传动部件的增多，使得总线型伺服系统在工业领域中的地位越来越重要。具备参数记忆、故障诊断和分析、系统参数自整定、系统参数免调整等功能的智能化伺服系统会更普及。伺服电机材料及编码器技术的升级，电机能够越来越小型化，伺服系统功率密度也会越来越高。
此外，PLC作为工业自动化的控制核心，近年来技术方面已经非常成熟。从原来的逻辑控制到运动控制、远程 IO分布式控制，再到与 IT的融合，使得 PLC应用场景上也越来越复杂。技术方面，实现了从单一处理器到多核的高端处理器，从单一的任务到多任务操作系统的应用，PLC的性能在不断地增强，体积变得更轻薄，集成度越来越高，未来工业控制领域也会对 PLC技术的可靠性、稳定性和多功能性提出更高的要求。
我国制造业正加速向自动化、智能化方向升级，机器换人与人机协作成为趋势。人形机器人制造属于多种核心零部件和配套技术的总装集成，运动系统、控制系统在内的重要系统及核心零部件的性能和质量，会直接影响人形机器人的整体性能和应用范围。适用于人形机器人的动力系统，在结构上需要更加紧凑轻巧，以便嵌入到机器人的身体结构中，降低机器人重量和功耗；其次，智能驱动系统可以利用学习算法和感知系统实现自适应控制和智能优化，提升运动性能和适应能力；此外，还需要具备高集成度，支持多电机控制，并提供多接口连接传感器和外部设备，实现机器人多个关节的精密运动控制。公司深刻认识到人工智能和机器换人在制造业智能制造转型中的关键作用，报告期内，公司围绕移动类机器人、协作类机器人、工业机器人、服务类机器人、人形机器人等场景持续深耕，推出了低压伺服系统、伺服一体轮、伺服一体机、旋转关节模组、空心杯电机系统、无框电机等机器人核心部件及机器人整机解决方案。
与此同时，在报告期内，公司成立了苏州伟创视远智能科技有限公司，专注于工业人工智能精密检测的落地应用。视远智能致力于为关键制造领域提供机器视觉、人工智能和智能装备的综合解决方案，从而持续增强公司的整体实力和市场竞争力，为新时期中国机器人产业的高质量发展提供有力的技术支持。
随着人们健康意识的提高、国家支持医疗器械创新发展和政策文件的密集出台，医疗设备行业进入了黄金发展阶段，新材料、新工艺、微创手术等技术正在加速应用。公司根据市场需求及自身技术储备，围绕医疗领域自主研发高效可靠的手术动力系统 VPS1000系列产品，可应用于神经外科、耳鼻喉科、骨科、整形外科等医疗行业。
制造业是我国经济实现创新驱动、转型升级的主战场。近年来我国的资源禀赋、发展阶段、外部环境、发展目标等都发生了重大变化，这些都要求制造业加快向技术水平、生产效率、附加价值更高的产业领域和价值链环节升级，加速向数智化、低碳化、服务化方向发展。制造业的实质化转型是全方位的，人工智能是数字化转型的重要驱动力，智能制造要求制造业的机器设备、生产系统拥有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应能力。与此同时，在碳减排成为全球共识的背景下，低碳化为制造业发展带来了新的机遇。此外，制造业产品架构日趋复杂，用户需求也趋于多元化、个性化，越来越多的制造业企业基于制造产品的能力积累，向用户提供增值服务，制造业从以加工组装为主向“制造+服务”转型，从单纯出售产品向出售“产品+服务”转变。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）核心技术及其先进性
公司一贯以技术创新为核心发展战略，经过多年的技术积累和创新，公司自主研发并掌握了行业内的一系列核心技术。报告期内，公司核心技术及其先进性如下表：
| 序
号 | 核心技术及描述 | 创新依据 | 对应产品 | 技术
来源 |
| 1 | 电机 V/F标量控制技术：
通用的电机控制方式，支持永磁同步、三
相异步及同步磁阻三大类电机，提供电机
负载自适应控制功能，调速范围广，低频
扭矩大，该技术还包含母线能量回馈控制
技术、电机消磁控制技术、硬件限流控制
技术。 | 已授权发明专利：
（1）ZL201410347287.5一种电机
能量回馈的控制方法及控制装置
（2）ZL201410188224.X变频器性
能的测试系统及其方法
（3）ZL201410347335.0一种电机
消磁方法及装置
（4）ZL201310368480.2三相鼠笼
式电机自由停机的消磁电路及方
法
（5）ZL201810841848.5一种负载
自适应方法
已授权实用新型专利：
（1）ZL202022455467.9一种大功
率伺服驱动器
（2）ZL202222929665.3小型变频
器 | AC70、AC200、
AC300、AC310、
ACP30、AC330、
AC320、AC01 | 自主
研发 |
| 2 | 电机矢量控制技术：
高性能的电机控制方式，采用直接矢量模
式，磁链观测器对电机参数依赖少，支持
不同种类电机，包括异步感应电机、同步
永磁电机，同步磁阻电机和辅磁同步磁阻
电机，无速度感器矢量控制和带速度传感
器矢量控制均实现电流预测闭环控制，转
矩励磁解耦，动、静态性能优异，开环矢
量支持转矩控制，闭环矢量支持位置伺服
控制。 | 科技查新报告（《AC300系列变频
器》）、《中国传动网专访》《同
步磁阻电机控制专访》
已授权发明专利：
（1）ZL201710226841.8一种旋转
变压器位置故障信息判断及故障
处理方法
（2）ZL201810475209.1转子磁极
初始位置辨识方法、装置、系统及
电机驱动设备
（3）ZL201910829555.X异步电机
工作异常检测方法及装置
（4）ZL202110763498.7观测异步
电机转子磁链矢量的方法、电子设
备及存储介质专利
（5）ZL202010158267.9电机角度
误差矫正方法、装置、计算机设备
和存储介质
（6）ZL202011585256.5电机速度
环 PI控制方法、系统、设备及存
储介质
（7）ZL202210007102.0一种电机
编码器解码方法、装置、电子设备
及存储介质
已授权实用新型专利：
（1）ZL201420495939.5一种太阳
能光伏变频器及光伏扬水系统
（2）ZL202022455467.9一种大功
率伺服驱动器
（3）ZL202222929665.3小型变频
器 | AC310、AC300、
AC200、AC100、
AC80、 AC70、
S200、SI23、SI20、
ACP中压通用、
ACP30、SD500、
VC600C、AC330、
AC320、AC01 | 自主
研发 |
| 3 | 电机高频注入控制技术:
电机低速性能加强控制技术，使用信号叠
加的方式实现电机磁极位置的电气检测，
对电机参数、电流及电压检测误差不敏
感，电机开环矢量下可以获得媲美闭环矢
量下的出力性能。 | 科技查新报告：
《第四代电机控制软件平台》
已授权实用新型专利：
（1）ZL202022455467.9一种大功
率伺服驱动器 | AC330、AC320、
AC310、AC300、
AC200、SD500、
AC01 | 自主
研发 |
| 序
号 | 核心技术及描述 | 创新依据 | 对应产品 | 技术
来源 |
| 4 | 电机参数学习辨识技术：
全面的电机参数学习辨识技术，包括通过
静态或旋转动态的方法学习获得常规的
电机参数；通过对电机施加独特的电压脉
冲序列，在静态条件下学习同步电机的电
感饱和特性、磁极初始位置和电机启动瞬
间检测电机电子电阻温升导致的阻值变
化。 | 已授权发明专利：
（1）ZL201911159522.5同步电机
电感检测方法和装置
（2）ZL201811221258.9感应电机
定子电阻启动辨识方法
已授权实用新型专利：
（1）ZL202022455467.9一种大功
率伺服驱动器
（2）ZL202222929665.3小型变频
器
已申请发明专利：
（1）202111112012.X电机永磁体
磁链的学习方法、装置、设备及存
储介质
（2）202211617895.4一种电感辨
识方法、装置、电子设备及存储介
质
（3）202311244013.9定子电阻的
在线辨识方法、装置、存储介质及
电子设备 | AC330、AC320、
AC01、AC310、
AC300、AC200、
AC70、 AC60、
S200、SI23、SI20、
ACP中压通用、
ACP30、SD500、 | 自主
研发 |
| 5 | 电机控制保护技术：
1、电机编码器定向偏差过大保护技术用
于防止因编码器异常导致的控制飞车问
题发生。
2、输入缺相保护电路技术：
通过三相电源输入检测电路，可有效、及
时判断出输入缺相；可在停机状态下进行
保护。
3、温度传感器异常检测技术：
通过分析变频器内部温度特性、检测信号
以及负载特性，进而综合判断出温度传感
器的异常并保护。
4、输出缺相保护电路技术：通过三相输出
电流检测电路，可有效、及时判断出输出
缺相、电机故障，并作出相应保护措施。
5、提高编码器的可靠性，减少故障发生的
概率。
6、降低编码器的成本，使得编码器反馈技
术，可以在电机控制技术中普及应用。 | 已授权发明专利：
（1）ZL201910557137.X交流永磁
同步电机的保护方法及装置
已授权实用新型专利：
（1）ZL202121752308.3一种温度
采样系统、变频器和伺服控制系统
（2）ZL202022455467.9一种大功
率伺服驱动器
（3）ZL202222929665.3 小型变频
器
（4）ZL202321209711.0单圈绝对
值磁编码器
已申请发明专利：
（1）202210002750.7一种调整方
法、装置、伺服系统、电子设备及
存储介质
（2）202211557261.4一种电机防
飞车控制方法、装置、设备及存储
介质
（3）202211448581.6电机温度检
测电路
（4）202410376642.5 同步电机
的失步判断方法、装置、设备及存
储介质 | AC330、AC320、
AC01、AC300、
AC200、AC70、
ACP30、SD710、
SD700、SD650、
SD600、SD500、
S200C1、SI23、
SI20、六相电机、
伺服电机 | 自主
研发 |
| 6 | 电机转速跟踪启动控制技术：
0电流、0等待跟踪启动控制，启动瞬间
的快速电流跟踪、转速估算控制，可以获
得 0等待时间的转速跟踪启动效果，跟踪
过程电流冲击小，过度平滑。 | 已授权发明专利：
（1）ZL201811221259.3一种交流
永磁同步电机转速追踪启动方法
已授权实用新型专利：
（1）ZL202022455467.9一种大功
率伺服驱动器 | AC330、AC320、
AC310、AC300、
AC01、AC200、
SD500 | 自主
研发 |
| 7 | 电机高速弱磁控制技术: | 科技查新报告：
《AC310系列变频器》 | AC330、AC320、
AC310、AC300、 | 自主
研发 |
| 序
号 | 核心技术及描述 | 创新依据 | 对应产品 | 技术
来源 |
| | 通过对电机实施励磁弱磁控制，电机可运
行于弱磁I区、II区，且保证电流闭环能力，
高速电流稳定可控。对于异步电机可以提
供12倍额定速度的弱磁升速控制能力；对
于同步电机，低速实行MTPA控制，高速
弱磁控制遵从MTPV规律，保证效率同时
确保稳定可靠。 | 已授权实用新型专利：
（1）ZL202022455467.9一种大功
率伺服驱动器 | AC200、AC01、
SD710、SD500 | |
| 8 | PWM控制技术:
1、PWM死区时间学习技术：
离线学习PWM死区时间，用于运行中精
确补偿PWM死区导致的输出电压畸变问
题。
2、PWM死区补偿控制技术：
动态性能优异、平滑的补偿过零防止钳位
控制技术。
3、PWM输出延迟补偿控制技术：
双采样双更新PWM策略、输出延迟补偿
控制策略。
4、PWM同步调制控制技术：
高速输出时实时调整低载频比保证输出
电压的对称性及稳定性，降低电流畸变及
脉动，提高控制稳定裕度。
5、PWM随机载波控制技术：
在设定载波的基础上叠加一定范围内的
随机载波频率，使 PWM谐波分布均匀，
降低电磁噪音。
6、PWM启机短路保护技术：
PWM启机时移相策略，避免了输出短路
窄脉冲电流保护不及时，提高逆变单元可
靠性。 | 已授权发明专利：
（1）ZL201810842531.3一种变频
器 PWM死区时间检测方法
（2）ZL202011606697.9变频器死
区钳位补偿方法以及补偿系统
（3）ZL202010688611.5均流控制
方法及系统
已授权实用新型专利：
（1）ZL202022455467.9一种大功
率伺服驱动器
（2）ZL202222929665.3 小型变频
器
已申请发明专利：
（1）202211371705.5电压补偿方
法和电压补偿装置
（2）202310786016.9变流器启动
保护方法、装置计算机设备以及存
储介质
（3）202310423266.6一种相位同
步方法、装置、电子设备及存储介
质
（4）202311345215.2一种三相逆
变器相序检测方法、装置、设备及
介质 | AC800、AC330、
AC320、AC310、
AC300、AC200、
AC70、 AC01、
S200、SI23、SI20、
ACP中压通用、
ACP30、SD500、
SD600、SD650、
SD700、SD710、
EHS100、AP150 | 自主
研发 |
| 9 | 游梁式抽油机曲柄位置角度实时计算技
术：
对油田采油设备游梁式抽油机曲柄旋转
位置角度的实时观测计算。通过曲柄旋转
角度来实现获取软测示功图。利用位置角
度来实现准确上下死点位置停车，准确区
分上冲程与下冲程，任意位置间抽打摆角
度控制。 | 已授权发明专利：
（1）ZL202110156608.3曲柄旋转
角度的获取方法、下死点定位方法
及变频器 | AC100、AC200、
AC310 | 自主
研发 |
| 10 | 伺服控制技术:
1、交流电机硬件电流环技术
FPGA硬件级电流闭环控制技术，电流控
制延时小于 10us。
2、机械共振抑制技术：
对转矩指令进行带阻滤波器设计，大幅度
降低机械共振产生的振动和噪声，可设置
更高增益，实现快速响应。
3、伺服系统惯量辨识技术：
对负载惯量进行辨识，构建准确的数学模
型，便于进行参数自调谐。
4、参数自调谐技术：
根据不同的机械结构和工艺，自动调谐增
益，循序完成相关增益的设定，将繁杂的
参数调谐过程变成简单操作。
5、总线通讯技术 | 2015年“深圳企业创新记录”。
已授权发明专利：
（1）ZL201710209440.1一种伺服
系统的转动惯量辨识方法及装置
（2）ZL202010556312.6辨识设备
参数的方法和设备
（3）ZL202010838858.0总线周期
同步的方法和系统
（4）ZL202110113144.8伺服电机
的控制方法以及控制系统
（5）ZL202011521549.7液压控制
方法和装置
已授权实用新型专利：
（1）ZL202022455467.9一种大功
率伺服驱动器 | SD710、SD700、
SD650 、
SD600A1 、
SD500、EHS100、
AC800、VC3M、
VC5、VM系列、
SD860、SD810 | 自主
研发 |
| 序
号 | 核心技术及描述 | 创新依据 | 对应产品 | 技术
来源 |
| | 根据主站的周期同步信号，实现多台驱动
器间的精确同步。
6、双轴同步控制技术
根据双轴反馈信号进行双轴控制调节，实
现双轴位置、速度、转矩的同步运行。
7、EtherCAT自动识别在线扩展模块
可根据当前实际在线的逆变模块数量，自
动适配主站，扫描出来实际模块。 | （2）ZL202121887744.1CAN通信
和光纤通信转换器、变频器和汽车
（3）ZL202320229823.6 一种编码
器校准系统
已申请发明专利：
（1）202111433569.3电机驱动逆
变装置和自举充电方法、设备及存
储介质
（2）202211582178.2基于编码器
的校正处理方法、装置、设备及介
质
（3）202310532439.8 目标通信链
路的生成方法、系统、通信设备及
存储介质
（4）202410369978.9 EtherCAT从
站设备中在线扩展功能模块的识
别方法及相关装置 | | |
| 11 | 1、高速高精控制技术：
采用一种新颖的实时任务调度（125us，抖
动时间在0.2us以内），结合现有各种通讯，
运算模块，实现高速（4M）、实时任务调
度，从而获得优异的控制性能。
2、电子凸轮同步技术：
采用高次曲线，位置，速度，加速度均平
滑的电子凸轮，同时采用内部高速计算模
块，极小的控制周期计算一次，保障每个
微小线段，都能够严格执行同步。
3、动态数据可靠存储技术:
失电后需存储数据的快速、可靠保存、保
护技术。 | 科技查新报告
《V5系列可编程运动控制器》
已授权发明专利：
（1）ZL202011342163.X掉电控制
方法、控制器及系统
（2）ZL202010531894.2数据同步
方法及装置
（3）ZL202110821351.9 捕捉任意
数据的方法、装置、设备及存储介
质
（4）ZL202010838858.0总线周期
同步的方法和系统
已授权实用新型专利：
（1）ZL202022455467.9一种大功
率伺服驱动器 | V5_MC104、
VS300 | 自主
研发 |
| 12 | 大功率逆变单元设计及并联均流技术：
通过设计优化模块、铜排、电容的排布和
走线；有效减少了直流母线上的杂散电
感、降低了回路尖峰电压，避免器件因尖
峰电压造成的损坏；并且使整体变得更得
紧凑，满足现场安装需求，出线方便。 | 已授权发明专利：
（1）ZL202010306560.5LCL滤波
器参数的设计方法和系统
已授权实用新型专利：
（1）ZL201620151527.9大功率变
频器功率单元
（2）ZL202122006635.0一种三电
平功率单元模块和变频器
（3）ZL202320287633.X一种三电
平功率单元结构及变频器或逆变
器
（ 4） ZL202320552023.8三电平
IGBT并联均流结构 | AC300、AC200、
AC70、ACP30、
ACP30系列、
ACP32系列、中
高压变频器 | 自主
研发 |
| 序
号 | 核心技术及描述 | 创新依据 | 对应产品 | 技术
来源 |
| 13 | 功率半导体器件 IGBT/MOSFET控制技
术:针对功率半导体各种关键参数：输入
阻抗，米勒效应，di/dt,du/dt等参数仿真模
型分析，实际电路测试验证，掌握了独特
的 IGBT控制方法，实现了在多电压等级
（220V/380V/690V/1140V），多电流等级
（3A---1200A）功率半导体 IGBT可靠控
制。 | 已授权发明专利：
（1）ZL201310375385.5IGBT桥臂
短路时 VCE振荡电压的抑制电路
已授权实用新型专利：
（1）ZL202022455467.9一种大功
率伺服驱动器
（2）ZL202222929665.3小型变频
器
已申请发明专利：
（1）202111205731.6软启动电路、
方法、装置及电子设备
（2）202111154716.3碳化硅 MOS
管驱动电路
（3）202211449333.3绝缘栅双极
型晶体管模块的驱动电路 | AC800、AC330、
AC320、AC310、
AC300、AC200、
AC70、 AC01，
S200、SI23、SI20、
ACP中压通用
ACP30、SD710、
SD700、SD650、
SD600、SD500、
S200C1、S200E | 自主
研发 |
| 14 | 多个功率半导体器件 IGBT并联技术：
针对 IGBT驱动阻抗，寄生参数的专项分
析，在 IGBT控制时采用主动有源钳位，
IGBT分级关断技术，将关断过压尖峰抑
制在 IGBT器件自身允许承受的电压范围
内，并将多个 IGBT并联时由于自身参数
离散导致的稳态/动态时不均流率控制在
10%-15%之间。 | 科技查新报告
《第四代高可靠性电机驱动平台》
已授权实用新型专利：
（1）ZL202320287633.X一种三电
平功率单元结构及变频器或逆变
器
（ 2） ZL202320552023.8三电平
IGBT并联均流结构
已申请实用新型专利：
（1）202323506677.6 一种 IGBT
驱动电路 | AC800、AC320、
AC300、AC70、
ACP30、ACP32、
中高压变频器 | 自主
研发 |
| 15 | 功率半导体结温实时监控技术：
通过对功率半导体结构及散热原理分析，
对 IGBT的物理模型进行仿真及实测验
证，掌握功率半导器结温估算的数学模
型，在产品上实现 IGBT结温监控，动态
调节，降低功率半导体失效率。 | 科技查新报告：
《第四代高可靠性电机驱动平台》
已授权实用新型专利：
（1）ZL202022455467.9一种大功
率伺服驱动器
（2）ZL202222929665.3小型变频
器
已申请发明专利：
（1）202410718392.9 功率半导体
器件及变频器系统的热建模方法 | AC320、AC310、
AC300 、
ACP30\ACP32、
ACH100 、
EHS100、SD700、
SD900、EHS300、
SD810、AC600、
制氢电源、AC300
系列 | 自主
研发 |
| 16 | 变频器核心器件寿命动态监控技术：
1、通过对变频器核心器件（功率半导体，
电子元件，低压电气）失效专项分析，掌
握核心器件失效机理和检测方法，实现在
产品上实时动态监控，确保产品更可靠运
行。
2、母线电容寿命在线预测技术：
根据计算出的纹波电流结合工作温度和
工作电压，通过迭代公式在线预测出电容
剩余寿命。 | 已授权实用新型专利：
（1）ZL202020527477.6印刷电路
板 PCB及封装结构
（2）ZL202022455467.9一种大功
率伺服驱动器
（3）ZL202222929665.3小型变频
器
科技查新报告
《第四代高可靠性电机驱动平台》
已申请发明专利：
（1）202310586962.9母线电容的
寿命预测系统方法及系统 | AC320、AC310、
AC300、ACP30、
ACP32、SD700、
EHS100、通用变
频器、SD710 | 自主
研发 |
| 17 | 基于变频器控制模拟量输出自调整技术：
AO电路结合 PWM变换，实现无零飘的
自调零控制。 | 已授权发明专利：
（1）ZL201310647585.1可自调零
闭环式模拟量输出方法及电路 | AC320 、AC310、
AC300、AC200、
AC70、 AC10、 | 自主
研发 |
| 序
号 | 核心技术及描述 | 创新依据 | 对应产品 | 技术
来源 |
| | | | ACP30\ACP32、
S200 | |
| 18 | 开关电源、线性稳压电源的反馈环路控制
技术：
通过对开关电源电路控制环路零，极点，
电流环，电压环等参数优化，实现开关电
源输入电压（250VDC—800VDC）范围可
靠稳定工作，从而提高了开关电源模块在
恶劣的电网工况下（波动±30%）的适用
性。 | 已授权发明专利：
（1）ZL201310472487.9一种多电
平高压反激式开关电源
（2）ZL201410083064.2简易脉冲
开关电源 PWM发生电路及方法
已授权实用新型专利：
（1）ZL201921850223.1电压反馈
调节电路
（2）ZL201921958609.4负载开关
电路
（3）ZL202121266509.2双极性输
出线性稳压电源、变频器、PLC和
伺服控制系统
（4）ZL202022455467.9一种大功
率伺服驱动器
（5）ZL202222929665.3小型变频
器
（6）ZL202223090990.1一种自激
振荡驱动电路及开关电源
已申请发明专利：
（1）202410047773.9一种输入缓
冲电路及电芯电压采样电路
已申请实用新型专利：
（1）202420239709.6 谐振变换
器的控制电路 | AC800、AC330、
AC320、AC310、
AC300、AC200、
AC70、 AC01、
S200、SI23、SI20、
ACP30\ACP32、
SD710、SD700、
SD650、SD600、
SD500、S200C1、
S200E | 自主
研发 |
| 19 | 开关电源的保护控制技术：
通过对开关电源保护电路控制创新设计，
参数优化，实现开关电源在宽电压输入
（250VDC—800VDC）条件下，输出电压
短路时，输出电流过功率时实现 5ms内的
快速保护，在保护期间电路中各器件可以
稳定工作，使开关电源控制变得更加可
靠，稳定。 | 已授权发明专利：
（1）ZL201010510539.3一种开关
电源输出过电压保护电路
（2）ZL201310613818.6开关电源
快速可靠的短路保护方法及电路
（3）ZL201910204720.2一种开关
电源保护电路及开关电源保护方
法
已授权实用新型专利：
（1）ZL202022287680.3充电电路
及装置
（2）ZL202022455467.9一种大功
率伺服驱动器
（3）ZL202222929665.3小型变频
器
（4）ZL202122035649.5一种并联
均流电路、开关电源、变频器及伺
服系统
（5）ZL202121643659.0开关电源
功率器件过温保护电路及开关电
源
已申请实用新型专利：
（1）202420028314.1一种温度监
测稳定供电电源电路 | AC330、AC320、
AC310、AC300、
AC200、AC70、
S200、SI23、SI20、
ACP30\ACP32、
SD710、SD700、
SD650、SD600、
SD500、S200C1、
S200E、AC800 | 自主
研发 |
| 序
号 | 核心技术及描述 | 创新依据 | 对应产品 | 技术
来源 |
| 20 | 功率半导体器件 IGBT过流保护技术：
1、通过对功率半导体 IGBT损坏机理的
分析，掌握了对功率半导体 IGBT应用过
程中电流通过硬件闭环监控设计技术，采
用 ACS710设计出响应速度灵敏的过流保
护电路，实现 5uS内 IGBT过流保护。
2、PWM启机短路保护技术：
PWM启机时移相策略，避免了输出短路
窄脉冲电流保护不及时，提高逆变单元可
靠性。 | 已授权发明专利：
（ 1） ZL201310369618.0基于
ACS710的变频器过流保护电路
及方法
已授权实用新型专利：
（1）ZL202022455467.9一种大功
率伺服驱动器
（2）ZL202222745003.0 一种辅助
安装装置及电路板模组 | AC330、AC320、
AC310、AC300、
AC200、AC70、
AC01、 AC10、
S200、SI23、SI20、
ACP中压通用、
ACP30、SD700、
SD650、SD600、
SD500、S200C1、
S200E | 自主
研发 |
| 21 | 喷水织机一体机电控系统技术:
1、解决传统探纬模式的灵敏度盲调问题，
利用数字触发器锁存特点，发明一种纯硬
件显示电路实现量化织机纬丝强度，为操
作工快速找到最佳灵敏度提供便利。
2、在传统探纬电路基础上首次使用完全
隔离方案以减少系统对探纬的干扰。
3、在储纬器制动过程中能量回馈时，可自
动地防止储纬器母线电压过高，电路简
单，控制方法新颖。同时，在系统上电/掉
电过程中，通过合理地设计内部电路电平
的变化逻辑，可有效地解决由于电源延时
或者异常原因而导致的开关管误开通，制
动电阻易烧坏的问题，增加了系统的稳定
性与可靠性，提高了织机效率。
4、解决传统机械多臂控制盒体积大，不方
便安装、内部继电器易损坏且维护不便等
问题；并且增加电机保护功能。
5、通过驱动直驱电机单独控制凸轮开口
机构，在织机运转时凸轮开口机构跟随主
轴同步运转，在停机时可单独控制凸轮开
口机构，避免织口被钢筘打到，从而解决
档子问题。凸轮开口机构的单独控制还可
以提高更换品种的操作效率，降低维护成
本，节省原机械传动结构导致的传动能
耗，有利于纺织厂降低能耗。 | 已授权发明专利：
（1）ZL202311025499.7 织机的同
步控制方法、装置、存储介质及织
机
（2）ZL202011622049.2灵敏度可
视电路、探纬装置及织机设备
（3）ZL202210016338.0一种控制
电路、控制系统及织机
已申请发明专利：
（1）202110943121.X一种母线过
压保护电路
已授权实用新型专利
（1）ZL202222745003.0 一种辅助
安装装置及电路板模组
已申请发明专利：
（1）202310786016.9 变流器启
动保护方法、装置计算机设备以及
存储介质 | VC600B、
VC600C | 自主
研发 |
| 22 | 电控连接系统及织机织布生产线：
针对当前织机终端的应用现场，为织机电
控系统提供一种安全可靠，且容易直观确
认织机电源进线是否规范供电系统，从而
保证织机安全稳定运行。 | 已授权实用新型专利：
ZL202122823941.3电控连接系统
及织机织布生产线 | VC600C | 自主
研发 |
| 23 | 外转子直驱同步电机及织机技术：
1、一体式转子组件，散热面积更大，电机
温升更低，保证定子和转子之间同轴同
心，电机磁场气隙均匀，运行速度更稳定。
安装时不用再增加工装或专用结构附件，
安装时直接通过织机主轴和墙板安装孔
定位，整体安装及拆卸方便。
2、重置定位参考，避免表贴磁钢累计公差
过大，实现了均匀表贴磁钢间隙。 | 已授权实用新型专利：
（1）ZL202122823875.X外转子直
驱同步电机及织机
已申请实用新型专利：
（1）202321367840.2无转子槽表
贴式电机 | VC600C、伺服电
机 | 自主
研发 |
| 24 | 连接PCB板与逆变整流模块的结构及其
安装、拆卸方法：
1、PCB板安设在不脱出螺钉组和支撑铜
柱组之间且三者形成一整体，逆变整流模
块上也设有与外螺纹适配的内螺纹，整体
与逆变整流模块通过螺纹适配连接。具有
安装拆卸方便、满足强电流需求等特点。 | 已授权发明专利：
（1）ZL201310368797.6用于连接
PCB板与逆变整流模块的结构及
其安装、拆卸方法
已授权实用新型专利： | 光伏扬水逆变器 | 自主
研发 |
| 序
号 | 核心技术及描述 | 创新依据 | 对应产品 | 技术
来源 |
| | 2、提供一种与PCB主板相互贴合、固定连
接，结构简单紧凑、性能稳定的平面变压
器结构。 | （1）ZL202020527477.6LCL印刷
电路板 PCB及封装结构
（2）ZL202122037751.9一种变压
器结构 | | |
| 25 | 起重、升降一体机电控系统技术：
1、提高设备的可靠性，降低系统故障率，
尤其是在电网质量差的应用环境。系统高
度集成，可制造性和可维护性高，可实时
监控产品运行状态及工作环境。提高电能
的利用率以及产品工作效率。通过对电机
制动器电源进行了创新设计，提高了起重
设备的安全性。
2、提供一种物联网平台中的变频器“失
联”处理方法。针对无线数据传输过程中
因终端长时间无法连接到蜂窝网络而导
致的设备失联问题，提供一种安全、可靠、
灵活的处理方案。
控制层与运行层可无线传输，具备一对二
的无线通信通道，可吊笼内和外进行楼层
学习，可吊笼内人形检测自动停机，可单
笼运行，可双笼运行，可双笼智能调度。
可实现一人控制多梯运行，也可以无专职
的司机智能化运行，大大减少人员依赖，
降低使用成本。 | 已授权发明专利：
（1）ZL202111284848.8一种电机
供电系统
已申请发明专利：
（1）202111657252.8塔吊变频一
体化控制器
（2）202211494219.2变频器的失
联处理方法、系统、设备及介质
（3）202211712896.7 货梯远程控
制系统及方法
（4）202211557260.X 无人货梯控
制系统 | QT系列、S200系
列、S100系列 | 自主
研发 |
| 26 | 刹车控制电路、装置及设备技术：
适用于塔吊一体机回转机构控制系统，可
以利用一个控制电路实现常开式和常闭
式回转刹车，相对于针对常开式刹车和常
闭式刹车分别设计控制电路，降低了生产
成本以及后期维护的维护成本，在实际应
用中，通过一个控制电路控制两种刹车模
式，降低了使用难度，方便用户操作。 | 已授权发明专利：
（1）ZL202111217400.4一种刹车
控制电路、装置及设备 | QT系列 | 自主
研发 |
| 27 | 一种施工升降机的防雷电路及防雷装置
技术：
施工升降机的防雷保护，实现了施工升降
机的防雷保护和对突变谐波的有效吸收，
减少了成本和施工升降机的内部占用空
间。 | 已授权实用新型专利：
（1）ZL202122616956.2一种施工
升降机的防雷电路及防雷装置 | S200C1、S200E、
QT系列 | 自主
研发 |
| 28 | 一体化驾驶室技术：
对塔吊驾驶室分割出一部份，并对变频器
布局进行重新设计，将其体积缩小，实现
了在对驾驶室内部空间影响不大的前提
下，将其二者合并在一起，具有空间紧凑，
维护便利与安全，成本低等特点。 | 已授权实用型专利：
（1）ZL202122994684.X一种一体
化驾驶室 | QT系列 | 自主
研发 |
| 29 | 安全转矩关断STO及自诊断技术：
实现调速传动设备的安全停机，并具有自
诊断功能。针对双通主电路采用相移脉冲
进行诊断，针对主控MCU采用外置时间窗
看门狗诊断及软件自诊断，针对电源采用
硬件、软件等多种诊断方式进行冗余备
份，并在硬件上设计有故障电源切断及锁
存功能，诊断覆盖率高达90%以上，安全
失效分数达到95%以上，安全等级达到
SIL3/PLe/Cat.3。 | 已授权发明专利：
（1）ZL202110336172.6诊断装置
以及安全转矩关断系统
已申请发明专利：
（1）202211400535.9故障信号响
应电路、安全转矩关断电路以及伺
服控制系统 | 多机传动变频器 | 自主
研发 |
| 30 | 对开门柜体结构防水技术：
并在柜体的敞口的四周设有水槽结构，让
第一对开门和第二对开门共同外包该排 | 已授权发明专利：
（1）ZL201510535231.7对开门防
水结构及具有该结构的机柜 | QT系列、S200系
列、AC320 | 自主
研发 |
| 序
号 | 核心技术及描述 | 创新依据 | 对应产品 | 技术
来源 |
| | 水槽结构，最终所有侵入该防水结构的雨
水均通过排水槽结构形成的排水通道从
柜体的底部流出，防水可靠性高且便于操
作人员的安装和维护缩小整机体积。 | 已授权实用新型专利：
（1）ZL202122994351.7回馈变频
一体装置和升降设备
（2）ZL202121181033.2一种分层
式布局变频器 | | |
| 31 | 一种高效组装技术：
1、一种刹车电机组装技术：在装配时，先
将制动器装在后端盖内，再将端盖和制动
器与转子装配，得到转子组件，减少了由
于装配精度不够造成装配繁琐甚至无法
装配的问题，有利于提高装配效率。
2、取消传统螺栓固定的方式，优化组装结
构，改善安装环境，提高人工组装效率和
降低制造成本。 | 已授权实用新型专利：
ZL202121918565.X电机
已申请实用新型
（1）202420006609.9 功率模块
固定机构以及功率设备
（2）202420006513.2过滤组件的
限位机构、过滤机构以及过滤组件 | V7E系列、
ACH200 | 自主
研发 |
| 32 | 碳化硅应用技术：
采用单管及单管并联方案，以独特软/硬件
配合动态控制方法，实现单管之间有效均
流，在功率器件异常情况下快速保护。通
过对驱动参数优化，器件与结构布局优
化，解决实际使用过程中的电磁干扰问
题。 | 已授权发明专利：
（1）ZL201310375385.5 IGBT桥
臂短路时 VCE振荡电压的抑制电
路
已申请发明专利：
（1）202111154716.3碳化硅 MOS
管驱动电路
（2）202211688186.5驱动电路 | 氢能源汽车、轨
道交通等 | 自主
研发 |
| 33 | 压缩机防喘振技术：
通过转速与进气口压力曲线控制电动阀
动作保证进气口压力与流量始终保持在
安全范围内，避免发生喘振现象，并设置
喘振报警功能，当转速与压力坐标点位于
报警曲线上方时及时停机，避免喘振造成
的机器损坏。 | 已申请专利：
（1）202211097585.4 一种离心式
压缩机喘振保护方法、装置、设备
及存储介质 | AC320 | 自主
研发 |
| 34 | 直驱保护技术：
提供直驱电机控制从闭环控制模式（需要
编码器）切换到开环控制模式（不需要编
码器）的方法，在高速运行状态下，完全
脱离对编码器的依赖，从根本上避免电机
飞车的问题。同时，通过该方案也可以检
测编码器在开环运行过程中出现的故障，
并作出相应的处理。 | 已申请发明专利：
（1）202211557261.4一种电机防
飞车控制方法、装置、设备及存储
介质 | VC600C | 自主
研发 |
| 35 | 一种晶闸管驱动电路技术：
应用于多机传动变频器中的晶闸管驱动
电路，通过对驱动信号推挽放大后，隔离
输出驱动晶闸管，采用脉冲变压器隔离单
元，性能可靠、稳定性高，同时驱动电路
结构更加简化，损耗较小，控制效果好。 | 已授权实用新型专利：
（1）ZL202222820442.3 一种晶闸
管驱动电路及变频器
已申请发明专利：
（1）202310158669.2 一种功率模
块 | 多机传动变频
器、ACP30系
列、ACP32系
列、中高压变频
器 | 自主
研发 |
| 36 | 纺织触摸屏LINUX开发技术：
通过获取触摸屏在程序启动状态下采集
得到的第一内存数据集合、在异常状态下
采集到的第二内存数据集合以及重启所
需内存量，来预测触摸屏对应的目标内存
阈值，以目标内存阈值作为触摸屏的重启
临界值，实时获取触摸屏的检测剩余内
存，在检测剩余内存达到目标内存阈值
时，对触摸屏进行重启滤波处理，释放触
摸屏内存，以达到防止触摸屏在运行一段 | 已申请发明专利：
（1）202211404710.1 触摸屏重启
滤波方法、装置、触摸屏和存储介
质
（2）202410494163.3 一种机器的
授权方法、装置、电子设备及存储
介质 | 触摸屏、
VC600C、
VC600B | 自主
研发 |
| 序
号 | 核心技术及描述 | 创新依据 | 对应产品 | 技术
来源 |
| | 时间后发生卡屏或程序闪退引起的数据
丢失的问题。 | | | |
| 37 | 电机制造装配技术：
1.外转子灌胶方法为定子灌胶带来新的革
新技术，使外转子的灌胶工艺得以在生产
端实现。
2.电机 PCB板的焊接方案，提高了目前的
传统工艺效率和质量。
3. 轴承对中组装方案，提高电机精度和装
配效率。
4.可以实现油封的快速安装又可以防止油
封在安装过程中损坏编码器罩和编码器
的风险。 | 已授权发明专利:
（1）202210933987.7
一种电机定子焊接装置、焊接方法
及电机
已授权实用新型专利：
（1）ZL202221865279.6轴承对中
机构及具有其的电机
（2）ZL202321262551.6 电机油封
安装工装
已申请发明专利:
（1）202211028157.6
固定工装、外转子电机以及用于涂
覆绝缘胶层的工艺 | 伺服电机 | 自主
研发 |
| 38 | 货梯及人货梯按键技术：
利用全新的结构设计方式，结合结构，硬
件及软件，不仅满足功能需求，而且提高
了产品的外观与防护，减少了因灰尘的进
入导致按键的失效，具有空间紧凑，生产
快速，维护便利等特点。 | 已授权实用新型专利：
（1）202320118593.6按键 | S100系列 | 自主
研发 |
| 39 | 主从式高速总线通信技术
1、用简单低成本的硬件方案，简易连接，
实现高速可靠的通信介质。
2、实现100M或更高速的通信、协议规定
提供直流均衡实现的方法和接收还原通
信数据的可靠原理。
主从站通信便捷，去除了其他繁琐的硬件
和其他各种通信协议，减轻MCU负担提高
相同的效力。 | 已申请发明专利:
（1）202310532439.8目标通信链
路的生成方法、系统、通信设备及
存储介质 | VM系列、VC5 | 自主
研发 |
| 40 | 变频器键盘更新技术：
通过采用协议通信的方式，将变频器的功
能码信息与变频器键盘进行交互，实现了
一种可匹配多变频器的智能键盘平台。 | 已申请发明专利：
（1）202310484349.6
一种变频器键盘的更新方法、装
置、设备及存储介质 | 多机传动变频
器、 AC300、
AC310 | 自主
研发 |
| 41 | 一种母线电容预充电路：
该电路可实现母线电容预充电且充电电
流可根据需要调整，可以有效控制直流母
线的浪涌电流大小，防止过大浪涌电流损
坏器件。 | 已授权实用新型专利：
（1）ZL202321990600.8-一种母线
电容预充电电路 | DC5V电池化成
电源模块 | 自主
研发 |
| 42 | 一种接触器储能电容电压状态检测电路
核心技术：
增加了硬件检测显示电路，设计电路能更
加直观地判断接触器储能电压状态，有利
于及时发现接触器未复位的情况，提高定
位故障问题的效率设计风险小，易于实
现。 | 已申请发明专利：
（1）202311775717.9 一种接触器
储能电容电压状态检测电路 | 制氢电源 | 自主
研发 |
| 43 | 载波移相调制技术：
不需要同步信号控制，降低了同步控制实
现的难度；可以通过主控板的DSP等微处
理器下发计数方向指令，控制每相级联的
单元数，动态控制载波产生数量；通过
DSP等微控制器下发载波计数初值及载
波计数上溢值来控制载波频率；采用二重
化调制策略，使得FPGA内载波计数产生
模块数量减少一半。 | 已申请发明专利：
（1）202311416541.8
载波移相调制方法、装置及存储介
质 | ACH200 | 自主
研发 |
| 序
号 | 核心技术及描述 | 创新依据 | 对应产品 | 技术
来源 |
| 44 | 新拓扑水冷技术
可缩短进线柜断路器与整流柜电抗器之
间的连接铜排，降低电抗器进线铜排占据
的整流柜高度方向的体积，充分利用机柜
内部高度空间，提高水冷变频器的功率密
度。 | 已申请实用新型专利：
（1）202420232841.4 水冷变频
器
（2）202420232830.6 具有冷却系
统的电抗器装置 | AC800 | 自主
研发 |
| 45 | 电子式开关驱动及通讯技术：
通过MCU控制通讯电路终端匹配电路的
连接或断开，在不拆卸封闭式模块化产品
的条件下，快速实现产品状态切换，从而
大大缩短了调试维护周期。 | 已申请实用新型专利：
（1）202420079611.9一种电子式
开关驱动电路及通讯电路 | DC电源 | 自主
研发 |
| 46 | 高密度水冷布局技术 ：
通过水冷板将模组里的热量带出，在不影
响散热的情况下将电感模组化设计以及
内部的合理布局方式，大大缩小了电源模
组的体积，从而提高电源模组的功率密
度。 | 已申请实用新型专利：
（1）202420859785.7 电源模组 | DC电源 | 自主
研发 |
| 47 | 电机负载控制
通过电机负载控制实现系统可切换电机
线圈接线方式从而实现电机电压改变，满
足一个对拖平台支持3种电压等级变频器
及伺服测试。 | 已申请发明专利：
（1）202420340099.9一种电机负
载控制实现系统 | 变频器、伺服系
统 | 自主
研发 |
| 48 | 直流无刷空心杯电机技术：
通过一种特殊的绕组定位组件结构设计
应用于空心杯电机中，可以固定绕组的绕
线，避免绕线断裂和脱出，同时缩短了结
构件的长度，增加电磁设计的空间，提升
电机的性能。 | 已申请发明专利：
（1）202410465118.5绕组定位组
件及空心杯电机 | ECH1348系列 | 自主
研发 |
| 49 | BLDC电机控制技术：
1.BLDC控制方法
通过低频转矩（电流）补偿，增强电流环
快速动态响应能力，提供一种快速制动策
略，实现电机快速制动，同时能够响应下
一时刻的快速急加速启动。此技术能够满
足频繁正反转、启动及制动响应要求高的
应用场合。
2.BLDC换相方法
通过优化换相中断优先级，及换相信息获
取和换相发波函数的执行环路，从而实现
无延迟换相，大大提高了电机换相精度，
并减小了换相转矩脉动。 | 已申请发明专利：
（1）202410837911.3电机换相方
法、装置、控制器及存储介质
（2）202410837914.7电机控制方
法、装置、控制器及存储介质 | VPS1000 | 自主
研发 |
| 50 | 高精度高阻抗电池电压采样技术：
硬件上增加前级跟随，增加了输入阻抗，
降低了电池在充放电过程以及搁置工艺
因为采样而造成的放电，前级跟随增加阻
容具有滤波作用，还有拉共模电压以及断
线采样有寄生电容放电回路，从而实现快
速保护的作用，而采样电路采用了斩波自
稳零的电路以及配合高精度低温漂的电
阻，实现了电压的高精度采样，从而实现
高精度保护，跳转截止。 | 已申请发明专利：
（1）202410047773.9一种输入缓
冲电路及电芯电压采样电路 | CTS100 | 自主
研发 |
| 51 | 港口自动化汽车下料斗技术：
用自动化工艺替代原有人工操控工艺，在
码头料斗下方自动引导自卸车就位，自卸
车司机可以通过专用pad操作装料，也可
以在远程控制室监控状态下自动装料。技 | 已授权发明专利：
（1）ZL202211095538.6 《无人料
斗自动装车系统》 | 无人料斗控制 | 自主
研发 |
| 序
号 | 核心技术及描述 | 创新依据 | 对应产品 | 技术
来源 |
| | 术可以降低生产成本的需要，降低生产过
程中人、机、料的交叉作业，避免造成恶
性工伤事故的可能性，此外，可避免操作
工长期暴露在恶劣作业条件以及高粉尘
作业环境而由此带来的职业健康风险。 | | | |
| 52 | 集装箱锁孔快速识别技术：
在吊具的四角分别安装一个摄像头，在距
离集装箱上方的固定高度采集样本图像，
通过样本分析和训练，最后根据四幅图像
中锁孔的相对位置计算出锁孔与吊具的
位置偏差并进行吊具调整。 | 已授权发明专利：
（1）ZL201810083619.1 《一种基
于机器视觉的集装箱锁孔快速识
别与吊具纠偏方法》 | 港口起重机电控
系统 | 自主
研发 |
| 53 | 港口 RTG电池转场技术：
RTG的机械结构需要进行相应的改造，以
容纳电池组和电气控制系统。全部拆除原
RTG上柴油机，完全以电池替代，满足
RTG转场和应急需求。 | 已授权实用新型专利：
（1）ZL202322222407.6 《一种龙
门起重机的驱动供电系统》
（2）ZL2023 2 3198 662.8 《一种
轮胎吊电池转场的电池房》
已申请发明专利
（1）2023115987405《一种带有电
池转场的轮胎吊控制系统》 | RTG电池转场 | 自主
研发 |
（未完）
