[中报]埃科光电(688610):2024年半年度报告
原标题:埃科光电:2024年半年度报告 2024年半年度报告 重要提示 一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、 重大风险提示 公司已在本报告中描述可能存在的风险因素，请查阅“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”部分，敬请投资者注意投资风险。 三、 公司全体董事出席董事会会议。 四、 本半年度报告未经审计。 五、 公司负责人董宁、主管会计工作负责人张茹及会计机构负责人（会计主管人员）张茹声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无 七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用 √不适用 八、 前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性描述，不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者保持足够的风险防范意识，并且应当理解计划、预测与实际之间的差异，注意投资风险。 九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否 十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、 其他 □适用 √不适用 目录 第一节 释义 ......................................................................................................................................... 4 第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................................... 6 第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................... 10 第四节 公司治理 ............................................................................................................................... 42 第五节 环境与社会责任 ................................................................................................................... 44 第六节 重要事项 ............................................................................................................................... 46 第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................... 76 第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................... 82 第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................... 83 第十节 财务报告 ............................................................................................................................... 84
第一节 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
第二节 公司简介和主要财务指标 一、 公司基本情况
二、 联系人和联系方式
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
四、 公司股票/存托凭证简况 (一) 公司股票简况
(二) 公司存托凭证简况 □适用 √不适用 五、 其他有关资料 □适用 √不适用 六、 公司主要会计数据和财务指标 (一) 主要会计数据 单位：元 币种：人民币
(二) 主要财务指标
公司主要会计数据和财务指标的说明 √适用 □不适用 本报告期归属于上市公司股东的净利润较去年增加7,843,004.95元，增长97.99%，主要系公司不断加强经营能力建设，推动降本增效，产品毛利得到提升；公司IPO上市筹集的募集资金带来投资收益增加；运营费用降低等原因综合所致； 每股收益较去年同期增长50%，主要系本期归属于上市公司股东的净利润增加所致； 经营活动产生的现金流量净额增加主要系本期加强应收账款管理，销售商品收到的现金增加，同时人员费用增加综合所致。 七、 境内外会计准则下会计数据差异 □适用 √不适用 八、 非经常性损益项目和金额 √适用 □不适用 单位:元 币种:人民币
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 □适用 √不适用 九、 非企业会计准则业绩指标说明 □适用 √不适用 第三节 管理层讨论与分析 一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 （一）所属行业情况 1、所属行业 公司自成立以来一直服务于工业机器视觉应用领域客户，是我国机器视觉领域自主创新的国产品牌企业。根据《国民经济行业分类和代码》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“C40仪器仪表制造业”之“C401通用仪器仪表制造”之“C4019其他通用仪器制造”，即“指其他未列明的通用仪器仪表和仪表元器件的制造。”根据《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016版）》，公司所处行业为“2高端装备制造产业”之“2.1智能制造装备产业”之“2.1.1智能测控装置”。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所属行业为“2高端装备制造产业”之“2.1智能制造装备产业”之“2.1.3智能测控装备制造”之“4019*其他通用仪器制造”。 机器视觉产业链中相关企业主要分为三类：上游的机器视觉部件及软件提供商、中游的相关装备制造商及机器视觉系统商、下游的机器视觉产品的终端应用商。公司主营产品为工业相机和图像采集卡，属于机器视觉产业链上游的核心零部件。机器视觉产业链分布如下图：
2、行业发展情况 2023年全球经济环境低迷，机器视觉产业链下游行业发展承压，导致对上游软硬件及设备的需求减弱，行业增速放缓。据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年我国机器视觉上游部件及软件市场规模185.12亿元，同比增长8.49%，国产品牌市场份额占比60.76%。预计2024年机器视觉部件及软件市场规模有望超过200亿元，同比增速约为11.91%，国产品牌市场份额有望进一步提高。 长远来看，随着下游行业恢复增长、产业结构升级、制造业自动化及智能化进程的加速、机器视觉行业技术升级、机器视觉产品应用领域拓展、国产品牌技术能力持续提升等因素，我国机器视觉行业规模将进一步增长。预计至2028年我国机器视觉市场规模将超395亿元，2024-2028年复合增长率为17.5%。 3、公司所处行业地位 在全球工业相机和图像采集卡市场中，Keyence（基恩士）、Cognex（康耐视）、Teledyne Dalsa、Basler等来自日本、美国、德国的公司占据了主导地位。尽管我国机器视觉产业发展迅速，但技术积累相对薄弱，尤其在高速高分辨率相机和高速图像采集卡方面，我国装备制造商及机器视觉系统商还在依赖进口产品，国产化率不高。公司作为我国最早布局工业相机和图像采集卡等机器视觉核心部件的企业之一，产品主要应用于机器视觉中高端市场，一直以来是行业内为数不多的能在性能上与国际主流厂商直接竞争的国产品牌。 经过十余年的积累，公司拥有覆盖 0.5K-16K分辨率的近 100个型号线扫描相机和覆盖 110万像素到13.5亿像素分辨率的70余个型号面扫描相机。公司产品在不断提升分辨率与扫描速度的同时，还在从2D向2.5D、3D等多维视觉空间延伸突破、从单一光谱向紫外、红外等多光谱发展，是国产工业相机中技术先进、应用专业、市场验证经验丰富、市场保有量领先的品牌。公司自主研发的图像采集卡适配满足行业标准的主流工业相机，支持多系统操作，在采集卡细分领域处于领先地位。公司与精测电子、宜美智、奥特维、博众精工、天准科技、奥普特、易鸿智能、佳世达、思泰克、佳智彩等国内高端装备制造商、知名机器视觉系统商建立了稳定的合作关系，产品应用已批量覆盖众多的行业头部终端用户。 公司作为国内机器视觉领域率先突破中高端工业成像产品产业化的企业，正积极努力利用自身研发优势，进一步完善产品矩阵，努力实现从进口产品国产替代向探索行业标准、引领行业方向转变。 （二）公司主要业务及产品情况 1、主要业务 公司作为高端制造装备核心部件产品提供商，是专门从事工业机器视觉成像部件产品设计、研发、生产和销售的国家高新技术企业，是我国机器视觉领域自主研发创新的国产品牌的先锋企业。公司的主要产品包括作为工业机器视觉核心部件的工业相机及图像采集卡两大品类，涵盖200余个产品型号。经过十多年的发展，凭借高性能高质量的产品、专业高效的技术服务、完善的产品解决方案以及持续稳定的制造和供应能力，公司已成为国内机器视觉领域核心部件的关键厂商。 公司产品已被批量应用于电子制造、新型显示、新能源、半导体、生物医药等领域，获得包括京东方、华星光电、维信诺、宁德时代、欣旺达、景旺电子、深南电路等行业龙头终端用户高度认可。 2、主要产品 （1）工业相机 工业相机是机器视觉系统的核心部件，可以将收到的光信号转变成有序的电信号，再通过模数转换并送到处理器以合成图像。相比于普通的民用单反相机而言，工业相机具备更好的图像质量、更高的工作稳定性、更强的抗干扰能力以及更高效可靠的数据传输能力等特点。公司的工业相机产品主要为工业线扫描相机、工业面扫描相机（以上统称为2D工业相机），并逐步向2.5D、3D工业相机以及与成像相关的标准部件产品线拓展。从光谱应用领域上来说，公司以往更聚焦于可见光领域的应用，现已逐步在向红外、紫外等非可见光场景的产品拓展，形成了非可见光相机及多光谱相机产品系列。此外，公司还逐步以强大的成像技术能力为基础，布局基于成像的功能型模块产品线，在报告期内新推出了应用于显微成像的智能对焦系统及应用于针对锂电池极片边缘毛刺检测的毛刺检测单元。 ①工业线扫描相机 工业线扫描相机以“线”为单位进行图像采集，主要应用于板材类、卷材类或者其他需要通过连续运动（移动）完成成像的场景。被检测的物体通常匀速运动，利用一台或多台相机对其逐行连续扫描，以实现对其整个表面图像的完整采集。线扫描相机因在检测或测量幅宽比较宽、检测效率要求比较高的场景中具备独特的优势，被大量应用于工业制造、生物医药、科学研究、轨道交通、农产品分选等领域的图像采集与处理。公司工业线扫描相机分辨率覆盖全面，最高行频达400kHz，能够适配不同场景下的检测需求，已在多个行业中获得了广泛而稳定的应用，实现真实“国产替代”。 ②工业面扫描相机 工业面扫描相机以“面”为单位进行图像采集，与线扫描相机不同之处在于其图像传感器是一个二维的阵列，单次拍照输出一幅二维图像，展示目标物信号强度在空间水平和竖直两个方向上的分布。由于工业面扫描相机一次性获取二维图像信息，不需要外部运动机构配合，系统相对简单，因此被广泛的应用于在非流水线的工业场景中，用于采集目标物的形状、尺寸、面积、温度等信息，执行定位、测量、检测、识别等诸多任务。目前，公司的工业面扫描相机共有三种类型，分别为大幅面扫描相机、中小幅面扫描相机和高速面扫描相机，已在新型显示、电子制造等领域获得广泛应用。 报告期内，公司在夯实既有高速高分辨率产品线的同时，为强化客户服务与产品满足能力、加强对智能制造全场景的产品适应能力，利用十多年厚实的核心技术积累，快速补充完善小幅面扫描相机的产品缺位，已陆续推出系列型号产品，目标型号将达120多个（见新发布产品图片-1）。 ③2.5D光度立体相机 2.5D光度立体相机结合了2D与3D检测优势，针对存在Z向小落差的特殊检测需求，在2D图像外，额外提供0.5D的Z方向相对深度信息，用于识别及分辨凹凸、坑点、轻微划痕、异色、刀纹、脏污等瑕疵。公司2.5D光度立体相机产品（见新发布产品图片-2）采用光度立体技术，获取物体不同方向和角度的照射图像；利用表面反射率变化原理，可获取物体表面梯度，准确反应物体表面形貌、凹凸变化。该相机面扫模式下最高帧率 134.83fps，光度立体模式下最高帧率11.68fps，满足生产现场高节拍的检测要求。适用于锂电池铝壳焊道检测、光伏精密焊接、其他非镜面瑕疵检测等。 ④3D工业相机 3D工业相机可用于拍摄对象和场景的三维信息。相较于2D技术，3D技术除了显示对象的二维平面信息外，还可以提供记录场景或对象的深度值。在检查对象和图像的缺陷时，如果2D方面没有足够对比度，但在高度方面表现出明显差异，则可以使用深度信息处理这些任务；在分析对象的体积、形状或3D位置时，尤其需要使用3D图像处理。3D工业相机在机器人、工业自动化和医疗领域均有广泛需求。公司的3D工业相机主要包括4K线激光3D相机及光谱共聚焦传感器（见新发布产品图片-3）两大产品方向。 4K线激光 3D相机基于三角测量原理，通过图像传感器，捕获激光发生器投射在物体表面的激光线信息，重构物体表面轮廓信息，精度可达微米级，已开始在锂电等领域逐步推广应用。光谱共聚焦传感器原理是光通过色散透镜汇聚于轴向的不同位置，只有满足共焦条件的单色光可以被光谱仪探测到，从而推算出物体表面在轴向的距离，其精度最高可达几十纳米级，易于实现高精三维数字化成像，已在半导体封测检测的场景开展验证。 ⑤非可见光相机及多光谱相机 非可见光相机是指可以捕捉近红外、短波红外、近紫外和深紫外等非可见光波段光线的相机，在实现对目标外观检测的同时，也能实现目标物的材料成分、温度等复杂特征的分析。红外相机利用其穿透深度较大的特点，更多的应用于物体内部状态的检测。紫外相机常应用于半导体制程中，另外在生物医药领域，由于不同的粒子/分子对特定波长光的反射和吸收程度不同，针对特定组织或体液，也有使用紫外相机的场景。 多光谱相机通过棱镜分光等色散技术，同时采集多个光谱波段的图像数据，并进行图像融合，可涵盖紫外、可见光、红外等多种光谱信息，从而获取更丰富的内外部特征进行分析。多光谱相机常用于医疗、农业等领域，例如在对病理切片分析时，可以用彩色成像与近红外波段相结合以帮助定位和区分肿瘤和周围组织。 公司非可见光相机及多光谱相机产品正逐步形成系列化，已开始应用于半导体、光伏、生物医药等领域。 （2）图像采集卡 图像采集卡，是构建完整机器视觉系统的一个重要部件，其功能是建立计算机和前端相机的连接，管理相机控制的信号，从相机中获取数据，并将其转换成计算机能处理的信息。图像采集卡依据协议标准收取前端工业相机数据，在板载内存中进行处理，然后通过PCIe等接口写入计算机内存，计算机中的图像处理程序通过采集卡底层驱动加载图像数据后进行信息分析。目前，公司自主研发了基于PCIe接口的Camera Link、CoaXPress和10GigE Vision三大类图像采集卡，提供光/电数据接口，以应对大传输带宽、长传输距离、强环境干扰的场景，可适配符合相关标准的主流工业相机，产品在国内市场具有明显优势。 （3）功能型模块 ①智能对焦系统 智能对焦系统（IFS，见新发布产品图片-4）采用线激光辅助主动对焦技术，通过采集对应样品表面反射的激光信号，主动感知物镜到对焦样品表面的距离，并根据物镜的离焦状态实时确定并输出运动机构的控制信号，控制物镜运动到对焦位置，保证成像系统始终采集到高对比度图片。 该系统具有对焦范围大、对焦精度高、对焦速度快的优点，可满足显示面板、半导体、PCB、生物医疗等领域的亚微米级高精度检测需求。智能对焦系统为公司于报告期内新推出功能型模块产品，性能参数已达到国际主流厂商水平，已在新型显示、半导体等领域开始推广应用。 ②毛刺检测单元 毛刺检测单元（见新发布产品图片-5）针对锂电池极片模切、分切工序中的边缘毛刺检测场景，基于公司在2D工业相机及智能对焦系统上的产品积累，集成高精度光学设计、高速并行图像处理算法、实时对焦运动控制算法等核心技术，组成了完整的光学系统，满足了毛刺检测场景高分辨率、大视场、大景深高速成像的要求。本单元可在120m/min速度下稳定、清晰成像，并通过自身算法完成极片边缘毛刺全检，检测精度为7μm，兼具高速度、高精度优势，目前正与合作客户积极推进产品落地。 公司产品具体情况如下：
公司作为工业视觉成像核心部件的国产产品提供商，经过十多年的发展、沉淀，产品已大批量应用于高精度、高效率的工业自动化生产制造装备或检测系统，在电子制造、新型显示、新能源等多个终端领域广泛成熟应用，并在积极拓展半导体、生物医药、汽车制造、航空航天、仓储物流等应用领域，努力探索更多检测场景技术需求及产品应用方法。具体情况如下： ①电子制造行业 PCB检测是电子制造领域的典型应用场景之一，通过应用公司多型号线扫描相机，可以实现PCB制造过程中的高效率、高精度检测需求。公司相关产品在分辨率、图像模式、采集速度、噪声控制等方面达到国际一线产品水平，并服务于国内 PCB检测设备头部制造企业。其中，16K高分辨率真彩色线扫描相机、高阶高分辨率TDI线扫描相机均已得到批量应用。 此外，电子制造领域围绕电子产品组装工艺所需的定位、测量以及部分缺陷检测等应用场景，对小幅面扫描相机有着巨量的需求。公司系列化小幅面扫描相机的推出，将大幅提高公司产品对机器视觉的领域覆盖尤其是电子制造领域的应用覆盖，为公司产品应用场景拓展、客户规模扩大、主营业绩提升和充分产能利用发挥重要作用。 ②新型显示行业 公司在新型显示领域不断根据行业技术发展和不同工艺段的技术需求拓展产品应用场景，初步形成了新型显示领域全栈式机器视觉检测核心硬件产品体系。点灯检测是新型显示领域的典型应用场景，多年来，公司推出的多款制冷大幅面扫描相机，可覆盖各种尺寸、精度要求下的显示面板点灯检测场景，被行业内主要检测设备制造企业广泛应用。其中，公司研发的超分辨率系列面扫描相机最高分辨率达13.5亿像素，充分满足超高精度面板检测需求，在VR、AR等产品检测应用中发挥重要作用。 报告期内，公司制冷大幅面扫描相机产品成功导入OLED面板头部终端Demura设备，高阶TDI线扫相机产品及智能对焦系统产品在玻璃基板AOI检测方面取得重要进展。 ③新能源行业 A.锂电领域 公司线扫描相机产品已广泛应用于锂电池前、中段涂布、辊压、模切/分切、卷绕/叠片等工艺环节，在各锂电池终端用户生产产线上，公司产品功能、性能表现非常稳定，效果优异，满足各工艺环节的应用需求，已完全替代国际主流厂商产品，并在国内主要头部锂电池终端用户产线大量应用。报告期内，公司利用自身研发优势，就解决锂电池生产过程中影响电池安全性能的技术难题，推出了毛刺检测单元、2.5D光度立体相机等创新产品，有效解决了极片毛刺、焊道焊渣、铝壳外观等检测难题，目前正与合作客户积极推进该类方案产品落地，通过加强锂电池生产工艺过程检测与控制，提升锂电池的安全性能。 B.光伏领域 近几年，公司线扫描相机产品已大量被应用于硅片分选、电池片和组件检测等太阳能光伏电池生产工艺过程，产品在客户终端产线现场表现良好，获得了优异的用户口碑。报告期内，公司针对硅片、电池片隐裂和PL检测应用场景，量产了短波红外线扫描相机，可以清晰有效地对硅片隐裂、黑斑、同心圆、划伤等缺陷进行成像，成功打破短波红外线扫相机主要依赖进口产品的局面，进一步提高了光伏电池产线的国产化能力。 ④其他行业 A.半导体领域 晶圆表面缺陷光学自动检测设备是国内半导体设备厂商投入的重点。公司目前有多款高速工业面扫描相机和线扫描相机匹配晶圆表面缺陷检测应用场景并被小批量导入应用。除工业相机外，公司在协助客户构建晶圆表面缺陷自动检测系统时，已开始结合报告期内推出的智能对焦系统，协助客户构建完整的国产化成像解决方案，与半导体同行积极探索持续扩大半导体设备核心部件国产化率的有效技术途径。此外，在应对半导体封测检测场景方面，公司在报告期内推出了首款光谱共聚焦传感器，结合不同客户的技术方案开展验证并计划持续升级扩充产品系列。 B.生物医药领域 公司高分辨率高阶线扫描相机已应用于下游客户的基因测序仪产品，满足其弱光探测过程中，高响应、高速度的成像需求。此外，公司还将继续加大对生物医疗领域的市场和研发投入，积极探索基因测序、眼科OCT,细胞显微成像，医药自动化生产等应用，不断充实和完善产品体系，形成满足生物医药行业的产品序列。 （三）主要经营模式 1、盈利模式 基于独特的机器视觉核心部件先进技术，公司为客户提供优质的机器视觉核心软硬件产品，即公司盈利模式主要是通过向客户销售作为机器视觉核心部件的工业相机和图像采集卡等软硬件产品获得收入和利润。 2、采购模式 公司建立了较为完整的采购管理体系、供应商管理体系和基于不同产品需求的采购策略，确保了采购效率和采购质量。 在采购模式方面，公司主要是结合销售预测和客户订单，通过“以产定采”的方式，对通用原材料和长采购周期的原材料进行安全库存管理的方式，实现了快速生产与交付。主要分为原材料采购和外协加工两个方面：图像传感器、处理器、其他电子元器件等，公司一般直接从供应商处进行原材料采购；机加件等非标件，由公司提供图纸和技术参数给到供应商，供应商根据技术参数和产品图纸要求进行非标零部件的生产加工后由公司进行采购。 3、生产模式 公司的产品生产由制造中心负责，主要采取“以销定产”的生产模式，即以订单为导向，按照客户需求的产品规格、质量要求和交货期来组织生产。同时，公司进行适度的“备货生产”，即根据历史订单数据、下游市场情况等信息进行销售预测，在考虑上游供货周期的基础上，依据公司的生产能力及人力资源匹配情况，制定年度生产计划、月度生产计划和三日滚动生产计划，通过提前排产快速响应市场需求。（未完）  |