[中报]誉辰智能(688638):深圳市誉辰智能装备股份有限公司2024年半年度报告
|
时间：2024年08月28日 19:56:54 中财网 |
|
原标题:誉辰智能:深圳市誉辰智能装备股份有限公司2024年半年度报告
公司代码：688638 公司简称：誉辰智能
深圳市誉辰智能装备股份有限公司
2024年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中描述可能存在的风险，敬请查阅“第三节管理层讨论与分析”部分之“五、风险因素”部分的内容，请投资者注意投资风险。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人张汉洪、主管会计工作负责人朱顺章及会计机构负责人（会计主管人员）向桂成声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ......................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................................... 6
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................... 10
第四节 公司治理 ............................................................................................................................... 48
第五节 环境与社会责任 ................................................................................................................... 49
第六节 重要事项 ............................................................................................................................... 51
第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................... 91
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................... 98
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................... 99
第十节 财务报告 ............................................................................................................................. 100
| 备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的
财务报表。 |
| | 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及
公告的原稿。 |
注：报告中部分合计数与各明细数直接相加之和在尾数上如有差异，均为四舍五入造成
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
一、普通释义
| 常用词语释义 | | |
| 誉辰智能、公司 | 指 | 深圳市誉辰智能装备股份有限公司 |
| 誉辰投资 | 指 | 深圳市誉辰投资合伙企业 (有限合伙) |
| 上海誉博 | 指 | 上海誉博信息技术有限公司 |
| 中山子公司、中山誉辰 | 指 | 中山市誉辰智能科技有限公司 |
| 宜宾晨道 | 指 | 宜宾晨道新能源产业股权投资合伙企业(有限合伙) |
| 宁波超兴 | 指 | 宁波梅山保税港区超兴创业投资合伙企业(有限合伙) |
| 人才一号基金 | 指 | 深圳市人才创新创业一号股权投资基金(有限合伙) |
| 毕方贰号 | 指 | 金华金开德弘联信毕方贰号投资中心(有限合伙) |
| 南昌鼎皓 | 指 | 南昌市鼎皓投资管理中心(有限合伙) |
| 深创投 | 指 | 深圳市创新投资集团有限公司 |
| 南昌创享 | 指 | 南昌市创享商务咨询中心 (有限合伙) |
| 宝安引导基金 | 指 | 深圳市宝安区产业投资引导基金有限公司 |
| 众创星 | 指 | 青岛众创星投资合伙企业(有限合伙) |
| 宁德时代 | 指 | 宁德时代新能源科技股份有限公司及其子公司 |
| 欣旺达 | 指 | 欣旺达电子股份有限公司及其子公司 |
| GGII、高工锂电 | 指 | 高工产业研究院及其下属研究所 |
| 研发生产基地新建项目 | 指 | 中山誉辰自动化设备研发生产基地新建项目 |
| 股东大会 | 指 | 深圳市誉辰智能装备股份有限公司股东大会 |
| 董事会 | 指 | 深圳市誉辰智能装备股份有限公司董事会 |
| 监事会 | 指 | 深圳市誉辰智能装备股份有限公司监事会 |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
| 中国证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 上交所 | 指 | 上海证券交易所 |
| 报告期 | 指 | 2024年1月1日至2024年6月30日 |
| 报告期末 | 指 | 2024年6月30日 |
| 锂电设备、锂电池制造设
备 | 指 | 在锂离子电池生产过程中使用的各种制造设备 |
| 动力电池 | 指 | 为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、
电动自行车提供动力的蓄电池 |
| 包膜设备 | 指 | 锂离子电池制造设备，包括包蓝膜机、尺寸测量机等配套
设备，对电芯壳体外表面进行包覆处理，达到绝缘目的 |
| 注液设备 | 指 | 锂离子电池制造设备，将电解液注入电芯，包括一次注液
机、次注液机、抽气封口机等配套设备 |
| 氦检设备 | 指 | 锂离子电池制造设备，对电芯进行气密性检测，包括正压
氦检机、负压氦检机、气密性测试机等设备 |
| 开卷炉设备 | 指 | 锂离子电池制造设备，用于极片处理 |
| 热压整形设备 | 指 | 锂离子电池制造设备，对卷芯定型 |
| Mylar | 指 | 一种聚酯薄膜 |
| 包 Mylar 设备 | 指 | 锂离子电池制造设备，对配对成组后电芯进行 Mylar 包覆
处理，达到绝缘目的 |
| 入壳设备 | 指 | 理离子电池制造设备，将卷芯压入铝壳中 |
| CCD | 指 | 一种工业相机 |
| DMC | 指 | 一种数据矩阵码 |
| 胶辊 | 指 | 包膜设备的关键零件之一，解决绝缘膜的贴合度和平整度
问题 |
| 化成 | 指 | 对新生产的二次电池的首次充放电、激活电池材料活性，
同时在阳极表面形成一层保护膜。 |
| GWh | 指 | 电功的单位，千瓦时是度，1GWh=1,000.000千瓦时 |
| TWh | 指 | 电功的单位，千瓦时是度，1TWh=1.000GWh |
| PPM | 指 | Part per minute，指每分钟生产的电芯个数 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
| 公司的中文名称 | 深圳市誉辰智能装备股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 誉辰智能 |
| 公司的外文名称 | Shenzhen UTIMES Intelligent Equipment Co., Ltd. |
| 公司的外文名称缩写 | UTIMES |
| 公司的法定代表人 | 张汉洪 |
| 公司注册地址 | 深圳市宝安区沙井街道共和社区新和大道丽城科技工
业园M栋一层至六层 |
| 公司注册地址的历史变更情况 | 2012 年 12 月 13 日: 深圳市宝安区沙井街道丽城科
技工业园 D 栋一层
2014 年 12 月 11 日: 深圳市宝安区沙井街道丽城科
技工业园 D 栋一层和 A 栋五层
2018 年 12 月 27 日: 深圳市宝安区沙井街道共和社
区新和大道西丽城科技工业园 D 栋一层、D 栋二层、A
栋五层、C 栋一层、J栋二层
2022 年 1 月 24 日:深圳市宝安区沙井街道共和社区
新和大道丽城科技工业园 M 栋一层至六层 |
| 公司办公地址 | 深圳市宝安区宝安大道4018号华丰国际商务大厦17楼 |
| 公司办公地址的邮政编码 | 518100 |
| 公司网址 | www.utimes.cn |
| 电子信箱 | [email protected] |
| 报告期内变更情况查询索引 | 无 |
二、 联系人和联系方式
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
| 公司选定的信息披露报纸名称 | 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报 |
| 登载半年度报告的网站地址 | 上海证券交易所网站 http://www.sse.com.cn/ |
| 公司半年度报告备置地点 | 公司董事会办公室 |
| 报告期内变更情况查询索引 | 无 |
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| 人民币普通股 (A股) | 上海证券交易所科创板 | 誉辰智能 | 688638 | 不适用 |
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
| 主要会计数据 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上
年同期增减(%) |
| 营业收入 | 291,281,523.97 | 553,663,315.89 | -47.39 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | -45,265,816.13 | 34,466,026.58 | -231.33 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常性
损益的净利润 | -47,919,569.02 | 30,782,313.90 | -255.67 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -164,265,913.99 | 7,021,087.20 | 不适用 |
| | 本报告期末 | 上年度末 | 本报告期末比
上年度末增减
(%) |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 1,070,740,371.70 | 1,118,880,715.65 | -4.30 |
| 总资产 | 1,865,532,758.69 | 2,054,302,230.55 | -9.19 |
(二) 主要财务指标
| 主要财务指标 | 本报告期 | 上年同期 | 本报告期比上年 |
| | （1－6月） | | 同期增减(%) |
| 基本每股收益（元／股） | -0.81 | 1.15 | -170.29 |
| 稀释每股收益（元／股） | -0.81 | 1.15 | -170.29 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收益
（元／股） | -0.86 | 1.03 | -183.39 |
| 加权平均净资产收益率（%） | -4.12 | 10.72 | 减少14.84个百分
点 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净资
产收益率（%） | -4.37 | 9.58 | 减少13.95个百分
点 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 8.98 | 5.14 | 增加3.84个百分
点 |
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
（1）2024年1-6月，公司实现营业收入291,281,523.97元，同比下降47.39%，实现归属于上市公司股东的净利润-45,265,816.13元，同比下降231.33%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-47,919,569.02 元，同比下降255.67%。主要变动原因在于：2024年上半年，新能源汽车及储能在经历了一轮高速增长后增速有所放缓，受下游客户需求放缓影响公司本期验收的设备减少，确认的收入减少；2、伴随下游企业降本压力进一步向上游传导，叠加行业产能结构性过剩等因素的影响，锂电设备行业竞争加剧，公司产品毛利率有所下降；3、公司按会计政策计提的信用减值损失和资产减值损失较上年同期增加。
（2）2024年1-6月，公司实现经营活动产生的现金流量净额-164,265,913.99元，主要系销售商品、提供劳务收到的现金减少所致。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 非经常性损益项目 | 金额 | 附注（如适用） |
| 非流动性资产处置损益，包括已计提资产减
值准备的冲销部分 | -4,182.50 | -- |
| 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经
营业务密切相关、符合国家政策规定、按照
确定的标准享有、对公司损益产生持续影响
的政府补助除外 | 1,470,254.01 | -- |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值
业务外，非金融企业持有金融资产和金融负
债产生的公允价值变动损益以及处置金融资
产和金融负债产生的损益 | 2,027,552.06 | -- |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占
用费 | -- | -- |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | -- | -- |
| 对外委托贷款取得的损益 | -- | -- |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的
各项资产损失 | -- | -- |
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 | -- | -- |
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投
资成本小于取得投资时应享有被投资单位可
辨认净资产公允价值产生的收益 | -- | -- |
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合
并日的当期净损益 | -- | -- |
| 非货币性资产交换损益 | -- | -- |
| 债务重组损益 | -- | -- |
| 企业因相关经营活动不再持续而发生的一次
性费用，如安置职工的支出等 | -- | -- |
| 因税收、会计等法律、法规的调整对当期损
益产生的一次性影响 | -- | -- |
| 因取消、修改股权激励计划一次性确认的股
份支付费用 | -- | -- |
| 对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，
应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益 | -- | -- |
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房
地产公允价值变动产生的损益 | -- | -- |
| 交易价格显失公允的交易产生的收益 | -- | -- |
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的
损益 | -- | -- |
| 受托经营取得的托管费收入 | -- | -- |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | -505,445.02 | -- |
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | 96,708.51 | -- |
| 减：所得税影响额 | 430,724.70 | -- |
| 少数股东权益影响额（税后） | 409.47 | -- |
| 合计 | 2,653,752.89 | -- |
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 □适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司所属行业、公司的主营业务及服务情况
1、公司所属行业
根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所属行业为专用设备制造业（代码C35）；根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为专用设备制造业（C35）中的电子元器件与机电组件设备制造（代码3563）中的锂离子电池等电子元器件与机电组件的设备的制造；根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司产品所属领域为新能源汽车产业之新能源汽车储能装置制造（5.2.2）；根据国家发展改革委公布的《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》（2016版），公司产品所属领域为“5、新能源汽车产业”之“5.3.1电池生产装备”。
2、行业技术水平、主要技术门槛
(1）关键设备技术参数接近国际标准
过去十余年，我国智能制造装备行业经历了快速增长阶段，作为公司主要设备所处的锂离子电池制造装备领域，关键设备技术参数已接近国际标准。根据国家工信部发布《锂离子电池综合标准化体系建设指南（2023版）》显示，在产业界共同努力下，我国已发展成为全球最大的锂离子电池生产国，建成了从上游关键材料到电芯制造、电池组装、设备制造的完备体系。到 2028年，锂离子电池标准的技术水平达到国际先进水平，基本实现产业基础通用标准和重点产品标准全覆盖。
（2）技术要求从“专机”到“整线化”
近几年，我国国产锂电专机已经达到世界领先水平，单个环节专机生产商的市场集中度较高，厂商在自己优势领域的份额较为稳定。未来，锂电设备厂商发展趋势是从专机到整线化，需要积极开拓锂电其他生产环节的设备以形成较强的整线集成能力。
3、行业主要技术门槛
锂电池设备制造行业是技术密集型行业，融合运用了机械工程、光学工程、控制科学与工程、材料科学、电子电气、工艺设计等多学科知识，具有高度的复杂性和系统性，对研发、设计、制造能力有较高的技术要求，需要设备制造企业充分掌握上述技术，并具备综合应用的能力。
同时，锂电池下游产品具有技术发展快、更新频率高的特点，市场和客户不断对锂电池设备提出新的要求。同一客户不同生产线的设备要求也不同，这就要求设备供应商能对锂电池生产工艺十分的了解，理解和掌握客户生产线的参数，能够在短时间内根据客户需要确定工艺参数、进行快速试制，并最终提供成熟可靠的自动化设备。
锂电池技术在快速发展中，设备一体化、整线化趋势显著，设备厂商需持续对设备进行迭代升级并延伸产品类别，扩大竞争优势。随着锂电生产工艺对精细化、稳定性的要求越高，锂电设备制造商为了满足下游需求，对其自身生产过程一体化、自动化、技术标准稳定化也越来越高。
4、行业的发展阶段及未来发展趋势
从公司产品主要应用领域新能源汽车动力电池行业来看，在全球范围内，新能源汽车取代传统燃油汽车趋势明显。上半年，动力锂电行业国内市场依旧处于去库存状态，且竞争持续加剧，面对这一局面，海外市场将成为动力锂电企业业务拓展的新方向。另外，在技术创新下，多元技术路线并行，固态电池、半固态电池和干法制片等概念火热。当前国内设备技术持续升级，锂电设备国产化率持续提升；锂电设备技术向高精度、高效率、高稳定、无人化、数字化、自动化方向发展；在国家新能源政策带动，国内锂电池快速发展，特别是动力电池技术不断提升，产品能量密度不断增加。电池制造企业为了提高产品的品质水平，以宁德时代、比亚迪为代表的电池厂已采取与设备企业联合创新，共同定制性研发的策略，根据企业工艺及技术特点开发适合企业的生产设备。未来，随着终端市场需求的快速增长，上下游的联动将进一步加强，智能制造装备产品从汽车向3C电子等其他领域延伸，设备精度、稳定性和产能等指标继续提升，锂电设备通用性较强，可以随下游客户工艺路线的变化快速调整。
5、公司主营业务和产品
公司主营业务为非标自动化智能装配设备、测试设备的研发、生产和销售。公司主要产品为锂离子电池智能装备与消费电子类智能制造设备，可广泛运用于新能源、汽车电子、消费电子、建筑、医疗等多领域产品的智能生产制造，是实现生产自动化、智能化和高效化的关键装备。
报告期内，公司主营业务未发生重大变化。
在锂离子电池智能装备方面，公司主要产品包括包膜设备、注液设备、氦检设备、开卷炉设备、热压整形设备、包Mylar设备、入壳设备等。在消费电子类智能制造设备方面，公司主要产品包括咖啡机检测线、香水喷发器组装线、剃须刀自动组装设备、光伏组件装配机等。除此之外，建筑机器人、医疗机器人实现小批量出货。
（1）公司锂离子电池制造工艺中的多段工艺，对应着多款锂离子电池制造设备产品，各产品如下
| 序号 | 工艺环节 | 设备名称 | 产品图示 | 产品用途及主要性能指标 |
| 1 | 极片处理 | 开卷炉
设备 | | 用途：对涂布后极片进行去应
力处理，同时去除残留溶剂。
性能指标：极片处理速度：最
大100M/min。
收放卷直径：最大800mm。 |
| 2 | 热压
整形 | 热压整形
设备 | | 用途：对卷绕/叠片后的卷芯均
匀加热/加压实现电芯定型，同
时对卷芯进行Hi-pot测试。
功能：具备自动绑定物料信息
并上传至MES系统的功能。
性能指标：生产效率：48PPM。 |
| 3 | 配对 | 配对设备 | | 用途：将多枚卷芯按照工艺要
求配对绑扎，按照工艺规定要
求输出成组卷芯。
功能：①极耳方向、错位自动
检测与自动贴胶；②自动绑定
物料信息并上传至MES系统。
性能指标：生产效率：24PPM。 |
| 4 | 包
Mylar | 包 Mylar
设备 | | 用途：对配对成组后电芯进行
Mylar包覆处理，达到绝缘目
的。
功能：具备底托片熔接、Mylar
与支架熔接、熔点检测、侧面
贴胶等功能。自动绑定物料信
息并上传至MES系统。
性能指标：生产效率：24PPM。 |
| 5 | 入壳 | 入壳设备 | | 用途：将包覆Mylar后的卷芯
压入铝壳中并完成顶盖激光预
焊接。
功能：①壳体与卷芯清洁、入
壳压力测控、顶盖位置测控、
Hi-pot测试；②自动绑定物料
信息并上传至MES系统。
性能指标：生产效率：24PPM。 |
| 6 | 氦检 | 正压氦检
机 | | 用途：对顶盖焊接后的电芯进
行气密性检测，采用正压氦检
方式在真空腔内完成检测。
功能：自动绑定物料信息并上
传至MES系统。
性能指标：生产效率：48PPM。 |
| | | 负压氦检
机 | | 用途：对密封钉焊接后的电芯
进行气密性检测，采用负压氦
检方式在真空腔内完成检测。
功能：自动绑定物料信息并上
传至MES系统。
性能指标：生产效率：48PPM。 |
| 8 | 注液 | 一次注液
机 | | 用途：按照产品工艺要求将定
量电解液注入电芯，采用正负
压（等压）交替注液方式，有
效提升注液效率。
功能：①自动称重、Hi-pot测
试和自动入化成钉；②自动绑
定物料信息并上传至 MES系
统。
性能指标：生产效率：24PPM。 |
| 9 | | | | |
| | | 二次注液
机（补液
机） | | 用途：对化成后的电芯进行二
次注液（补液）。
功能：①自动称重、注液孔清
洁、氦气填充、自动入密封胶
钉、胶钉高度检测；②自动绑
定物料信息并上传至 MES系
统。
性能指标：生产效率：24PPM。 |
| 10 | 出入
盘 | 自动出入
盘机 | | 用途：自动完成电芯在周转料
盘中上下料动作，周转料盘可
自动流转。
功能：自动绑定物料信息并上
传至MES系统。
性能指标：生产效率：
8Unit/min。 |
| 11 | 入化
成钉 | 自动入化
成
钉机 | | 用途：采用CCD机器视觉手段
辨识孔位，通过伺服系统实现
多枚电芯的精确定位，实现化
成钉拔（插）与收集的过程。
功能：自动绑定物料信息并上
传至MES系统。
性能指标：生产效率：
8Unit/min。 |
| 12 | 清洗 | 清洗设备 | | 用途：采用溶剂对电芯外壳残
留电解液、污渍进行清洗烘干。
功能：①溶剂分离回收功能，
回收率达 95%；②自动绑定物
料信息并上传至MES系统。
性能指标：生产效率：48PPM。 |
| 13 | 包膜 | 包膜设备 | | 用途：对电芯外表面进行绝缘
包覆处理。
功能：①电芯清洁、尺寸测量、
绝缘测试、贴胶、DMC打码；
②自动绑定物料信息并上传至
MES系统。
性能指标：生产效率：40PPM。 |
（2）其他领域制造设备
| 序号 | 设备名称 | 产品图示 | 产品用途及主要性能指标 |
| 1 | 咖啡及检测
线 | | 用途：在动态情况下实现全自
动精确测量咖啡机水流量、管
路压力、杯量、冷热水温度、
功率等参数，并对整机杯量进
行校准。
功能：与客户MES系统对接。
性 能 指 标 ： 生 产 效
率：>60pcs/h |
| 2 | 香水喷发器
组装线 | | 用途：全自动完成零部件分
拣、装配，并精确测量香水喷
发器整机工作参数，确保产品
一致性。
功能：分选、刻码、贴标。
性能指标：生产效率：
1200pcs/h |
| 3 | 剃须刀自动
组装设备 | | 用途：完成零部件分拣、刀头
组件及驱动单元全自动组装，
测试成品转速、噪音等参数。
功能：分选、刻码、贴标、蓝
牙测试。
性能指标：生产效率：
1200pcs/h |
| 4 | 光伏组件装
配机 | | 用途：对光伏瓦片进行覆膜及
封装。
功能：光伏瓦片自动上下料。
性能指标：生产效率：
3PPM/min； |
（二）主要经营模式
1、盈利模式
公司专注于锂离子电池智能制造装备的研发、生产和销售，目前已建立覆盖研发、生产和销售为一体的完整业务模式。公司依据对产品的前期研发投入、生产成本等因素制定产品价格，通过向客户销售智能制造装备、配件及提供升级改造服务实现盈利。
2、采购模式
公司已建立采购管理制度，对采购管理关键环节进行风险控制，并对物料采购、订单管理、采购计划制定等进行了规范化管理，由采购部会同生产部、仓储部、品质部等部门，参与需求拟定、物料采购、来料控制及领用等。
公司对外采购主要可分为原料采购、劳务服务两种类型，具体如下： （1）原材料采购
公司采购的原材料可分为标准件与非标件。标准件如电气控制元件、传动元件、气动元件和电机马达等，由采购部向生产厂家或其代理商直接采购。非标件如定制机架、机罩、加工零部件等，由公司提供技术图纸或者规格要求，供应商按照要求生产。
（2）劳务服务采购
公司采购的劳务服务包括劳务外包、劳务派遣和装配外包，且以劳务外包为主，劳务服务采购主要是为应对生产中出现的临时性、紧急性用工需求。劳务外包模式下，公司根据项目的工期、人员的配置情况，将部分项目中的非核心工序外包给劳务公司，核心工作仍由公司独立完成，公司劳务外包的岗位主要为安装和调试工序的装配电工和钳工；劳务派遣模式下，公司与劳务派遣单位签订劳务派遣协议，劳务派遣单位将劳务派遣员工外派至公司工作，公司劳务派遣用工主要从事设备安装环节普通工人工作，属于非核心环节、临时性、辅助性的岗位。劳务外包和劳务派遣供应商按照当月实际提供的人员总工时和单位工时价格与公司进行结算；装配外包模式下，公司将某一产品的部分模组外包给供应商，供应商进行装配与调试，公司按照技术约定进行验收，验收后双方按照约定的合同总价进行结算。
（3）生产模式
公司产品为非标自动化设备，需要根据客户生产工艺需求进行设计和生产，所以公司的生产计划根据销售订单确定，基本按照“以销定产”模式进行生产。收到客户订单后，公司首先需要根据客户需求进行产品的结构与工艺设计，并输出物料清单指导采购部进行原材料采购，采购部按照物料清单安排物料采购，并向生产部传递物料交期；生产部根据物料交期与客户订单交期情况进行排产，物料基本齐备后，生产部根据公司制定的生产工艺文件对产品进行组装生产；品质部对过程异常及过程质量进行监控，确保产品按质按量完成；产品组装调试完毕后进行内部验收，并出具内部验收报告。对于具备特殊工艺需求的设备，会邀请客户到现场参与内部验收，验收通过后安排物流将产品运输至客户场地并进一步在客户现场调试至满足客户的生产需求。
公司的主要生产环节涉及结构与工艺设计、原材料采购、装配和调试。在结构与工艺设计阶段，公司基于核心技术将客户需求进行分解，并转化为详尽的机械设计图、电气线路图、PLC软件程序、生产工艺文件等，上述文件作为公司生产环节中的纲领性文件，用以指导后续原材料采购环节中的标准件选型与非标件加工、以及生产过程中的装配与调试，最终形成稳定可靠的产品并向客户交付。
3、研发模式
公司有八个研发部门、工程工艺部及软件部。其中研发部为产品开发部门，根据设备开发的重点不同，负责新产品的开发与设计；工程工艺部主要负责对新工艺设备进行工程化；软件部负责设备相关软件的开发与适配。公司研发分工明确，为公司产品高效、快速研发提供坚实基础。
公司坚持自主创新，以技术开发为基础，以成果转化和产品开发为重点，以高质量、高产能、多规格、多功能为研发方向，保障研发项目资金的投入，积极开展技术创新活动。公司以市场需求为导向，以新产品开发和订单产品设计开发为主，依据公司管理制度从市场调研、新技术可行性研究、项目立项、技术方案设计、评估、验证以及项目结题报告，明确各阶段的开发要求和要点，逐步展开研发工作。
4、销售模式
（1）模式和流程
公司主要向客户销售锂离子电池制造设备，销售模式全部为直销模式。受客户自身产品类型、产品工艺、生产需求的影响，该类产品专用性强，属于非标设备，一般为客户根据自身工艺与生产需要向公司定制。
客户直接与公司签订合同，公司按照合同要求进行设备开发、原料采购、生产组装等，公司内部验收后在约定日期内将产品运至客户处，并安排人员调试，确保正常使用至客户验收。
（2）定价方式和结算方式
公司主要客户的设备类订单通过参与招投标方式获取并定价，配件、增值及服务类订单主要是客户在已有设备销售的后续需求，主要通过商务谈判方式定价。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司在锂离子电池制造装备领域的核心产品具有较强的市场地位，核心技术按照应用领域包含两大类：锂离子电池制造领域技术和以消费类电子为主的其他制造领域技术，公司具备的核心技术均为自主研发，且均处于批量生产阶段，对应产品包膜设备的市场占有率排名第一，注液设备的市场占有率处于第二梯队。
报告期内，公司进一步扩展核心技术布局，以帮助客户提升工艺水平、突破产能瓶颈、解决客户痛点为目标，以行业发展趋势和客户需求为导向，持续进行技术研发和产品创新，新研发的半导体芯片测试分选设备已在某客户成功试产。公司将持续更新迭代提高已有核心技术产品的产能和性能，提高产品稳定性以满足市场需求；针对包膜检测、电解液注液、激光测量、气密性检测等核心技术进行深度开发，持续高速叠片、高速包膜、高速氦检、等压注液等技术的研发，具体情况如下：
1、锂离子电池制造领域技术
| 序号 | 核心技术名
称 | 技术来源 | 技术特点及优势 | 对应专利 | 应用及产业化情
况 |
| 1 | 包膜、检测
技术 | 自主研发 | 该技术采用回型包膜、U型包膜和二型包膜等多种手
段，一方面通过对电芯小面与绝缘膜的贴合角管控
保证包膜后电芯的整体尺寸；另一方面通过控制胶辊
与电芯大面的贴合压力，实现包膜过程中膜片与电芯
的贴合角及贴合力的有效管控，并消除包覆过程中产
生的气泡和褶皱。该技术集成尺寸测量（电池宽度
厚度、电池高度及电池极柱高度测量）以及绝缘测试
等多个功能。 | 一种电池贴面垫设备（ZL201110077486.5）
电池包膜装置和包膜设（ZL201610030416.7）
电池清洗设备（ZL201610030981.3）
贴膜机（ZL201610399362.1）
拉膜装置（ZL201620546126.3）
切膜装置（ZL201620554103.7）
电芯贴膜装置（ZL201721310113.7）
剥膜装置（ZL201921640626.3）
清洁机（ZL201921843644.1）
包膜设备及其换卷机构（ZL201921841417.5）
分拣机械手及分拣设备（ZL201921885227.3）
贴L胶机（ZL202021120256.3）
全自动方形铝壳电池顶部贴U型胶设备
（ZL202021116520.6）
多工位传输机构及多工位包胶设备
（ZL202021116015.1）
锂离子电池打码贴标设（ZL202020977094.9）
方形铝壳电池切口后贴覆折边机构
（ZL202010547177.9）
贴胶模组、贴胶机构及方形铝壳电池贴侧边U型胶
设备（ZL202021116767.8）
清洁贴胶机（ZL202021463530.7）
贴膜设备（ZL202110820204.X）
方形铝壳电池机械夹爪（ZL202121553773.4） | 已具体应用于电
池制造商的电芯
包膜检测线上 |
| | | | | 清洁除尘装置（ZL202122217304.1）
包膜机（ZL202130748448.2）
带包膜生产控制图形用户界面的显示屏幕面板
（ZL202130748632.7）
硬壳二次电池交替贴膜设备（ZL202210497622.4
布膜机构及激光割膜装置（ZL202221533087.5）
包膜设备用送料装置（ZL202221104774.5）
包膜设备用送膜装置（ZL202221098370.X）
激光割膜机构及激光割膜装置
（ZL202221535485.0）
方壳电池外形非接触式的检测装置
（ZL202222216526.6）
方壳电池尺寸接触式测量机（ZL202211009636.3
方壳电池表面打磨清洁机（ZL202211029649.7）
方壳电池表面打磨装置（ZL202222265514.2）
方壳电池表面清洁装置（ZL202222259618.2）
一种方壳电池贴膜机构（ZL202222504983.5）
一种方壳电池割膜机构（ZL202222510301.1）
刀片电池尺寸测量装置（ZL202222540750.0）
包膜刀片电池绝缘电阻测量装置
（ZL202222538742.2）
方壳电池回型包膜方法（ZL202211506240.X）
一种方壳电池清洁装置（ZL202223260335.6）
一种可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备
（ZL202211668392.X）
一种方壳电池包膜用移载定位装置
（ZL202223468454.0）
一种变位接驳装置（ZL202223238767.7）
一种方壳电池包膜用送膜装置 | |
| | | | | （ZL202223499316.9）
一种回型贴膜与折贴侧面装置
（ZL202223490093.X）
一种方壳电池包膜剪边装置（ZL202223489103.8
一种方壳电池包膜折贴装置（ZL202223499770.4
一种可测量电池圆角面的绝缘电阻测量装置
（ZL202320572994.9）
一种可严密贴合测量电池圆角面的绝缘电阻测量
装置（ZL202320612014.3）
方壳电池测厚与清洁设备（ZL202320729576.6）
一种直线式方壳电池滚边装置
（ZL202321088671.9）
一种全轨迹单动式方壳电池滚边装置
（ZL202321074402.7）
一种全轨迹双动式方壳电池滚边装置
（ZL202321084589.9）
电池贴膜装置（ZL202321539478.2）
电池侧面绝缘膜折贴装置（ZL202321544028.2）
电池顶底面绝缘膜折贴装置（ZL202321538913.X
电池顶面绝缘膜热烫装置（ZL202321538661.0）
电池贴绝缘片装置（ZL202321543806.6）
一种电池包膜顶面剪边装置（ZL202321537755.6
一种方壳电池顶面折贴膜装置
（ZL202321576142.3）
一种方壳电池顶面贴绝缘片装置
（ZL202321571955.3）
一种方壳电池立式加压测厚装置
（ZL202321579044.5）
一种方壳电池立式绝缘电阻测量装置 | |
| | | | | （ZL202321574147.2）
一种双通道移动式电池贴L胶装置
（ZL202321972906.0）
一种备膜装置（ZL202322082951.5）
一种移膜装置（ZL202322089739.1）
一种电池环形循环移载装置（ZL202321980242.2
一种剪边机构及剪边装置（ZL202322095146.6）
一种旋转装置（ZL202321975857.6）
一种电池宽高测量装置（ZL202321975904.7）
一种电池厚度测量装置（ZL202321982374.9）
一种绝缘电阻测量装置（ZL202321972438.7）
备膜与贴膜同时进行的方壳电池贴膜机
（ZL202310971519.3）
方壳电池底面贴膜机构（ZL202322074469.7）
倒立式电池底面贴膜设备（ZL202322074828.9）
方壳电池翻转移载机构（ZL202322072327.7）
平躺式电池底面贴膜设备（ZL202322080253.1）
折边抹平装置（ZL202323084199.4）
折底边抹平机构（ZL202323080459.0）
立式贴膜装置及其包膜设备（ZL202420268863.6 | |
| 2 | 电解液注液
技术 | 自主研发 | 该技术采用夹具约束电芯，正负压交替式差压注液方
式，实现方形电池自动注液。该技术具备Hi-Pot检测
自动称重和扫码、电池自动进注液夹具、自动除电解
液气泡、残液收集和自动清洗注液嘴等功能，并与MES
系统数据交互，实现应用设备和上下游系统及中控室
数据库的集成，满足生产线生产工艺要求和数据化
智能化要求。 | 注液装置和注液设备(ZL201610032952.0)
加压抽真空设备(ZL201610377933.1)
电解液自动注液设备 (ZL201720777920.3)
电池注液装置(ZL201720777972.0)
注液杯打液装置(ZL201720779161.4)
注液口清洁装置(ZL201720780961.8)
称重装置(ZL201720786607.6)
电池移载装置(ZL201720789795.8) | 已具体应用于电
池制造商的电芯
装配线上 |
| | | | | 全自动电池注液入钉系统(ZL201721858951.8)
一种注液设备的防护罩(ZL201922083882.3)
注液设备用分钉装置(ZL201922085247.9)
打胶球装置(ZL201922102661.6)
注液口清洁设备(ZL201922088483.6)
注液机电池自动夹紧电池载具装置
(ZL202020643949.4)
全自动方形铝壳锂电池转盘式二次注液机
(ZL202010332325.5)
电解液自动注液设备(ZL201710519709.6)
电池注液装置(ZL201710519844.0)
注液控制阀(ZL201710699956.9)
全自动电池注液入钉系统(ZL201711443639.7)
打钉装置(ZL202210159218.6)
电池注液口擦拭装置(ZL202210641633.5)
擦拭机构(ZL202221426301.7)
一种铝壳电池打密封钉用送钉机构
(ZL202222255866.X)
一种方形电池定位机构(ZL202222255141.0)
一种集成气柜(ZL202222295703.4)
一种冲裁机构(ZL202222295673.7)
一种多液多路注液装置及注液方法
(ZL202211453293.X)
一种阀控注液机构(ZL202223094994.7)
电池注液呼吸式浸润装置(ZL202310239575.8)
电池注液呼吸式浸润密封仓(ZL202320441472.5)
电池注液装置(ZL202321316068.1)
一种电池注液孔打钢珠装置(ZL202310845221.8)
一种电池注液孔打钢珠用冲压机构 | |
| | | | | (ZL202310845216.7)
注液嘴超声波清洁装置(ZL202330525947.4)
注液嘴超声波清洁装置(ZL202322229428.0)
电池注液装置(ZL202322483931.9)
一种密封仓(ZL202322737026.1)
密封仓密封机构(ZL202322725775.2)
一种密封仓的气胀密封结构(ZL202322724481.8)
电池注液载具(ZL202322723647.4)
电池注液装置及正负压复合等压注液方法
(ZL202311309312.6)
一种电解液输液组件(ZL202323084165.5)
一种电解液输液机构(ZL202323081345.8)
注液柜(ZL202323078062.8)
一种电池旋转移载装置(ZL202323301890.3)
一种电池预压钉装置(ZL202323295171.5)
一种电池注氦机(ZL202323305720.2)
一种电池移载装置(ZL202323295180.4)
一种电池注氦装置(ZL202323301938.0)
一种电池出料换料拉带(ZL202323291665.6)
电池注液口旋转清洁装置(ZL202323349532.X)
电池等压注液密封仓的调压降噪填充结构
(ZL202420023046.4)
电池等压注液密封仓及其降压泄压方法
(ZL202410015347.7) | |
| 3 | 激光测量技
术 | 自主研发 | 该技术通过CCD相机检测机械手抓起物料的底部，采
用激光测距仪测取大面四角距离构建基准面，再测9
宫格点距离计算平面度即凹凸度，用于在注液、化成
和包膜等不同工序段对多如3个电芯同时进行外形尺
寸和形位特性的检测；采用激光扫描仪测取段差，用
于在顶盖预焊前检测顶盖与壳体组合台阶高，注液孔
打密封钉后检测密封钉外露高度，密封钉焊预焊前检
测密封钉盖与注液口的组合台阶高。 | 电池测量装（ZL201921550141.5）
电池外观测机（ZL201921862305.8） | 已具体应用于电
池制造商的检测
线上 |
| 4 | 卷芯配对包
Mylar技术 | 自主研发 | 该技术包含两个内容：一是将多枚卷芯按照工艺要求
配对绑扎，并输出成组卷芯。具备从前工序对接拉带
上/下裸电芯、JR（A）/JR（B）电芯区分、裸电芯缓
存、信息绑定、裸电芯翻转堆叠配对等功能；二是采
用先将膜和底托片热熔接成Mylar包装片，再将包装
片包装并熔接在电芯外表面。该技术可以实现保护膜
片和底托片装配熔接、裸电芯包覆保护膜、保护膜与
顶部支架热熔、电芯底部直角位贴“L”型胶、腰部
贴U型胶，并具备外观检测等功能。 | 一种电池的自动贴胶设备（ZL201010042840.6）
折弯包胶机（ZL202010781732.4）
动力电池自动Mylar包装焊接机
（ZL201510530653.5）
电芯配对设备（ZL201711443625.5）
电芯包装设备（ZL202210174745.4）
熔接装置及电芯包装设备（ZL202220401688.4）
作业机（ZL202210067528.5）
电芯包装机（ZL202330059014.0）
电芯合芯与包装机（ZL202310165684.X）
带膜电芯上料机械手（ZL202320287783.0）
电芯包装用折绝缘膜装置（ZL202320329974.9）
备胶装置（ZL202320315273.X）
贴胶机构（ZL202320294359.9）
一种电芯搬运装置 （ZL202320780739.3）
一种电芯贴胶机（ZL202320760266.0）
一种电芯贴胶装置（ZL202320734674.9）
一种电芯贴侧胶装置（ZL202320783508.8）
一种电芯贴胶及配对设备（ZL202310330255.3） | 已具体应用于电
池制造商的裸电
芯配对设备和裸
电芯包保护膜
（Mylar）设备上 |
| | | | | 一种可转向可变距的移载装置
（ZL202320724336.7）
一种绝缘件熔合装置（ZL202321689047.4）
一种电芯贴L胶装置（ZL202321699732.5）
一种电芯贴U胶装置（ZL202321685771.X）
一种电芯平躺抓取机械手（ZL202321699704.3）
一种膜片机械手（ZL202321700092.5）
一种电芯外观检测装置（ZL202321693901.4）
一种电芯立式包绝缘件机（ZL202310785423.8）
一种电芯立式包绝缘件及检测设备
（ZL202310785424.2）
一种电芯翻转移载装置（ZL202321689056.3）
一种绝缘片与电芯熔接装置（ZL202321697091.X
一种电芯翻转式外观检测装置
（ZL202321693850.5）
电芯立式包绝缘件机（ZL202330405274.9） | |
| 5 | 卷芯入壳技
术 | 自主研发 | 该技术采用两头自动上料送进铝壳和卷芯，其中铝壳
送给采用3台小推车交替送入吸塑盘装铝壳，送料架
自动连续上料给运输机械手，将铝壳定位后实现电芯
对正，无刮擦、无阻力推入铝壳。该技术具备壳体与
卷芯清洁、入壳压力测控、Hi-pot测试等功能。 | 一种电池卷芯入壳设备（ZL201010042841.0）
入壳装置及电芯入壳机（ZL202111386763.0）
上料装置（ZL202122870461.2）
方形动力电池自动入壳机（ZL201510791251.0）
用于汽车动力电池的电芯入壳装置
（ZL201710723303.X）
一种电芯入壳装置(ZL202320300357.6) | 已具体应用于
电池制造商的
电芯入壳设备
上 |
| 6 | 气密性检测
技术 | 自主研究 | 该技术自动将顶盖满焊后的电池放入测试腔体盖上
后，充氦管路封堵电池注液孔，对电池内部抽真空至
20±5KPa（绝对气压，下同）后，将电池抽真空切换
为对电池充氦气至保压，同时对腔体抽高真空，在内
外压差的作用下，通过计时监测氦气浓度显示出待检
电池的氦气漏率，并以此判断电池的密封性是否合
格。该技术具备自动绑定物料信息并上传至MES系统
的功能。 | 真空挡板阀（ZL201721858919.X）
用于检测电池注液孔密封性的测试系统
（ZL201721867560.2）
氦检机的氦气回收机构（ZL202020454717.4）
用于检测电池铝壳气密性的测试系统
（ZL201711442166.9）
一种方壳电池双真空四腔气密性检测法及检测机
（ZL202210776961.6）
带方壳电池气密性检测机的程序控制图形用户界
面的显示屏幕面板（ZL202230400828.1）
双氦检位移载装置（ZL202320585974.5）
高速氦检机（ZL202320550700.2）
一种锂电池双真空四腔氦检机用电系统
（ZL202322779197.0）
一种锂电池双真空四腔氦检机电控系统
（ZL202322779760.4） | 已具体应用于电
池制造商的电池
氦检设备上 |
| 7 | 电芯热压技
术 | 自主研发 | 该技术采用裸电芯夹爪夹取结构以及防错位结构，将
裸电芯放置热压口内拍齐整理，对电芯均匀加热、加
压，实现电芯热压定型并进行Hi-pot测试确认内阻合
格。该技术特点在于电芯能够以其原有对齐状态被放
置到热压平台，确保电芯在热压时其极片未错位，保
证热压后得到对齐度合格的电芯。 | 叠片式电芯的上下料夹具及电芯热压机
（ZL201921639092.2）
热压装置（ZL201921813817.5）
叠片式电芯的上下料夹具（ZL201910925434.5）
一种二次电池电芯热压用除尘装置
（ZL202210378408.7）
一种电热模组（ZL202220707960.1）
一种电芯分段热压法（ZL202210838016.4）
一种电芯分段热压机（ZL202210838012.6）
一种电芯热压装置（ZL202221848233.3）
电芯高速热压机（ZL202222714937.8） | 已具体应用于电
池制造商的电芯
装配线上 |
2、其他制造领域技术
| 序号 | 核心技术名
称 | 技术来源 | 技术特点及优势 | 对应专利 | 应用及产业化情
况 |
| 1 | 咖啡机测试
技术 | 自主研发 | 该技术对咖啡机的安全阀依照测试项目设置测试工
位和测试模组，实现控制给水和给咖啡包假体，计量
并处理输出的效果。该技术具备生产效率高，并能与
客户MES系统对接的功能。 | 咖啡机自动功能测试装置（ZL201110057785.2）
自动测试装置（ZL201921862292.4） | 已应用于部分
家用电器制造
商装配设备上 |
| 2 | 电动
剃须刀装
配技术 | 自主研发 | 该技术由外壳上料机、刀片组件装配机、旋钮组件装
配机和输送装置组成，输送组件将装有外壳的载具依
次传送至刀片组件装配机装配刀片和旋钮组件装配
机装配旋钮，最终得到剃须刀刀头。该技术具备精度
高，自动剔除不良品等功能。 | 剃须刀刀头装配线（ZL201921839677.9）
剃须刀传动组件装配线（ZL201921839679.8）
剃须刀刀具组件的装配生产线
（ZL202110196306.9）
一种剃须刀刀具组件的装配设备
（ZL202110196503.0）
驱动单元装卸线顶开机构（ZL202420086283.5）
引线上线机构（ZL202420074563.4）
驱动单元焊接机构（ZL202420079212.2）
驱动单元焊接装置（ZL202420080088.1） | 已应用于部分家
用电器客户剃须
刀装配线设备上 |
| 3 | 光伏装配技
术 | 自主研发 | 该技术主要对三拱曲面单玻汉瓦进行精准定位，实
现自动敷设丁基胶带（丁基胶带工位具有自动出
料、裁切、敷设、离型纸回收等功能）、自动装边框
自动贴双面胶、自动敷设防水胶条等功能。该技术具备
适应性强、贴合质量高等特点。 | 光伏瓦片及其光伏瓦片生产线
（ZL201920625865.5）
光伏瓦片装边框装置（ZL201920623364.3）
光伏瓦片贴双面胶装置（ZL201920615352.6）
光伏瓦片生产线（ZL201910359732.2）
光伏瓦片装边框装置（ZL201910359733.7）
光伏瓦片贴胶条装置（ZL201910360330.4）
光伏瓦片贴双面胶装置及光伏瓦片贴双面胶方法
（ZL201910359730.3） | 已应用于电池制
造商的光伏产品
装配设备上 |
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用
2. 报告期内获得的研发成果
报告期内，公司新获专利58项，软件著作权7项。截止2024年6月30日，公司已获授权专利252项（其中发明专利62项）、软件著作权125项。
报告期内获得的知识产权列表
| | 本期新增 | | 累计数量 | |
| | 申请数（个） | 获得数（个） | 申请数（个） | 获得数（个） |
| 发明专利 | 7 | 6 | 118 | 62 |
| 实用新型专利 | 15 | 50 | 238 | 184 |
| 外观设计专利 | 0 | 2 | 6 | 6 |
| 软件著作权 | 7 | 7 | 127 | 125 |
| 其他 | -- | -- | -- | -- |
| 合计 | 29 | 65 | 489 | 377 |
3. 研发投入情况表
单位：元
| | 本期数 | 上年同期数 | 变化幅度（%） |
| 费用化研发投入 | 26,171,328.78 | 28,465,244.03 | -8.06 |
| 资本化研发投入 | - | - | - |
| 研发投入合计 | 26,171,328.78 | 28,465,244.03 | -8.06 |
| 研发投入总额占营业收入比
例（%） | 8.98 | 5.14 | 3.84 |
| 研发投入资本化的比重（%） | - | - | - |
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
| 序
号 | 项目名称 | 预计总投资规
模 | 本期投入金额 | 累计投入金额 | 进展或阶段
性成果 | 拟达到目标 | 技术水平 | 具体应用前景 |
| 1 | 电芯壳体绝缘
技术的研发 | 3,200,000.00 | 23,652.42 | 2,523,178.02 | 项目已完结 | ①墨水成分
比②打印软
件(SDK)③压
电喷头兼容
度； | ①墨水成分分析；②各
种压电喷头区别兼容
度；③打印软件(SDK)；
④喷头驱动板卡；⑤打
印系统如何同CCD对
接；⑥墨路系统。 | 该项目为全新研发项
目，主要目的是用喷涂
&打印的工艺取代传统
包覆蓝膜的工艺，并且
达成高速包膜的项目
要求。 |
| 2 | 磁悬浮轨道试
验平台技术的
研发 | 800,000.00 | 982,133.05 | 1,456,756.69 | 开发进行中 | ①重复定位
精度：小于
±20um②最
大速度：4m/s | 作为新型锂电输送线
路，能提高锂电产线的
生产速度，达成更高的
装配定位精度，实现更
紧凑的整体结构，获得
更长久的使用寿命来
满足市场需求 | 用于将电池组件在生
产线上运送到不同的
工作站，以进行组装、
测试和包装。而磁悬浮
系统可以提供高度平
稳的运输，这有助于确
保组件的精确对齐和
组装过程的稳定性。 |
| 3 | 高速芯片测试
分选装置技术
的研发 | 3,500,000.00 | 630,586.33 | 938,483.81 | 样机已完成
制作与验证
并在客户现
场试产中 | ①设备产能
（PPM）：
≥45k②设备
良率（%）：
≥99.9③漏
杀率/过杀率
(%)：
0/≤0.05 | 通过测试、分析和选择
半导体芯片的特性，从
而保证芯片的质量和
性能的设备。它可以检
测半导体芯片的参数
和特性，如电性能、光
学性能和机械性能等，
并且可以快速分选出
符合规定路的芯片，进
一步提高芯片制造的
效率和准确度。 | 主要应用于集成电路、
光电子器件、传感器等
行业，在半导体芯片生
产和测试领域中发挥
着重要的作用，能够保
证芯片制造的质量和
效率。 |
| 4 | 光伏组件翻转
检测机的开发 | 680,000.00 | 898,937.35 | 898,937.35 | 样机已完成
制作 | ①产能：
≥4PPM；②一
次优率：
≥99.5%;③
故障率：≤1% | ①该设备可直接安装
在输送滚筒线拼接处，
不占用额外空间；②线
扫相机采用隧道式光
源，光源和相机可在统
一平面上，增加提升拍
照效果；③采用高精度
编码器实时监控组件
输送速度，根据移动速
度触发相机的拍摄，提
升成像效果。 | 光伏组件外观智能缺
陷检测系统能够对组
件正面外观、背面外观
进行准确检测。 |
| 5 | 激光焊接耐压
测试装置的开
发 | 850,000.00 | 650,848.91 | 650,848.91 | 样机已完成
制作 | ①产能：
≥1PPM；②测
试管路耐压
≥2MPa;③故
障率：≤1% | 测试管路采用高进高
出测试阀、液压钢丝软
管，同时高精度数显压
力表实时监控，保证测
试结果的精确度、可靠
度。 | 该项目通过高压阀、液
压软管和高精度监测
数显表等，对测试管路
耐压强度与监测精度
的研发。 |
| 6 | 集流体预涂碳
机设备的开发 | 3,650,000.00 | 1,998,436.37 | 1,998,436.37 | 开发进行中 | ①涂布速度
15M/min②兼
容料宽
100-300m③
边缘整齐精
度≤±1mm | ①作为新型设备锂电
池涂布机，设备包含功
能.1.激光打孔2.除尘
3.涂布印刷4.涂布后
烘烤5.自动收卷等功
能模块②设备精度高，
速度快，满足客户提升
产能，拓展公司设备使
用领域。 | ①主要应用于新能源
锂电，3C，储能，跟随
全球绿色新能源转型
的关键设备②设备适
用于未来固态电池，高
镍三元材料电池以及
大型储能项目 |
| 7 | 光伏组件视觉
检测系统 | 850,000.00 | 1,450,766.81 | 1,450,766.81 | 样机已完成
制作 | ①产能：
≥3PPM；②一
次优率：
≥99.5%;③
故障率：≤1% | ①满足不同规格组件
快速切换；双伺服电
机，精确传输组件；②
具备层压前、层压后及
成品组件的检测，设备 | 光伏组件EL外观智能
缺陷检测系统能够对
组件EL、正面外观、
背面外观进行检测，其
中的不良项目包括电 |
| | | | | | | | 兼容性强，同种设备可
以满足3个工段的应
用。 | 池片不良、焊带不良、
背板不良等。 |
| 8 | 双工位立式高
速包膜机技术
的研发 | 3,000,000.00 | 2,049,861.41 | 2,049,861.41 | 组装调试中 | ①产
能:>20PPM；
②一次优
率:≥99.5%；
③故障
率:<1%； | ①解决了锂电池在进
入包膜工位前和包膜
完成出料时要各进行
一次身位翻转的问题。
②立式包膜单工位两
个锂电池同时进行包
膜加快了包膜速度，提
高了产能。在不改变电
池身位状态的情况下
进行包膜，提供了一种
全新的包膜方式。 | 立式包膜工艺迎合了
市场降本增效的迫切
需求，相同产能情况
下，设备结构更加紧
凑，占地面积更小，成
本更低；产能相同的情
况下，设备占地面积只
有原来的50%；适应市
场需求。 |
| 9 | 真空式包膜技
术的研发 | 2,400,000.00 | 2,019,101.68 | 2,019,101.68 | 组装调试中 | ①包膜兼容
大面凹凸偏
差≤3mm的缺
陷电芯；②缺
陷电芯包膜
（气泡）良率
≥98%； | ①通过密闭腔体抽真
空后，再对电芯进行包
膜，可兼容大面凹凸偏
差3mm左右的缺陷电
芯；②常压包膜机对表
面凹凸偏差3mm的电芯
包膜（气泡）良率约
50-70%，不稳定性较
大；新研发的真空包膜
技术可将包膜优率提
升至98%以上； | 该项目通过优化和应
用真空环境，可减少包
膜气泡等不良产生条
件，达到了提升包膜
（气泡）优率和增大电
芯凹凸兼容范围的目
的 |
| 10 | 方形铝壳电池
旋转式包膜的
开发 | 2,900,000.00 | 2,509,620.95 | 2,509,620.95 | 组装调试中 | ①产能：
≥10PPM；②
一次优率：
≥99.8%;③
故障率：≤1% | ①设备功能的高兼容
性与适用产品的高兼
容性（多功能多规格）；
②参数化、可快速换型
（多产能、高寿命、高
可靠性），稳固包膜技 | 该项目为全新研发项
目，主要目的是利用电
芯旋转工艺取代传统
包覆蓝膜的工艺，并且
达成高速包膜的项目
要求。 |
| | | | | | | | 术行业领先水平地位。 | |
| 11 | 光储系统集成
技术的开发 | 900,000.00 | 537,028.06 | 537,028.06 | 物料采购中 | 开发满足非
洲市场特殊
环境的高可
靠性，较低成
本的光伏储
能产品 | 介于目前行业电能转
化效率和可靠性低、成
本高，提升市场竞争力
开发此项目。 | 具体应用前景，非洲缺
电现象很普遍，太阳能
光储项目，有长期发展
前景。 |
| 12 | 圆柱电池氦检
设备迭代升级
的研发 | 5,200,000.00 | 5,706,018.21 | 5,706,018.21 | 样机已完成
制作与验证，
并转销售在
客户场地试
产中 | ①产能：
≥15PPM；②
一次优率：
≥99.9%;③
故障率：≤1% | ①密封性检测机构的
研发②抽真空管路的
研发；③注氦机构的研
发；④高压腔体的研
发；⑤智能化MES系统
对接。 | 该项目主要包括密封
性检测；通过对电池充
氦气，检测焊接密封
性。适应市场不同规
格、工艺变化的检测应
用。 |
| 13 | 电动牙刷自动
包装系统的研
发 | 3,000,000.00 | 3,480,768.76 | 3,480,768.76 | 样机已完成
制作 | ①产能：
≥1PPM；②一
次优率：
≥99.5%；③
故障率：
≤1%。 | 人工组装难度大，需要
大量人员进行制作，特
针对此技术展开研发
以满足减员降本需求。 | 该项目为全新研发项
目，主要目的是设备取
代人工，时行降本增
效。 |
| 14 | 刀片电池高速
包膜技术的研
发 | 1,200,000.00 | 120,008.99 | 995,582.14 | 开发进行中 | ①产能：
≥20PPM；②
一次优率：
≥99.5%；③
故障率：
≤1%。 | ①采用伺服多轴控制，
对刀片电池进行旋转
式包膜，提升包膜效
率，②将刀片电池回型
包膜四面包覆时间压
缩至≤3s | 采用全新的包膜方式，
提升刀片电池的包膜
效率，进一步缩小设备
的占地空间。 |
| 15 | 绝缘膜自动剥
离技术的研发 | 500,000.00 | 168,260.67 | 654,183.25 | 样机已完成
制作 | ①产能：
≥1PPM；②一
次优率：
≥99.5%；③
故障率：
≤1%。 | 目前包膜不良品人工
处理较繁琐难剥离蓝
膜，耗时长，特针对此
技术展开研发以满足
市场需求。 | 该项目通过绝缘膜表
面加热，机械手定位
等，自动剥离电池表面
已贴合不良绝缘膜的
研发。 |
| 16 | 游戏机手柄装
配线的研发 | 3,200,000.00 | 1,117,930.62 | 1,117,930.62 | 样机已完成
制作与验证，
并转销售在
客户场地试
产中 | ①产能：
≥300PPM；②
一次优率：
≥99.5%；③
故障率：
≤2%。 | 人工组装难度大，需要
大量人员进行制作，特
针对此技术展开研发
以满足减员降本需求。 | 该项目为全新研发项
目，主要目的是设备取
代人工，时行降本增
效。 |
| 17 | 手机同轴线自
动组装设备的
开发 | 800,000.00 | 57,441.32 | 57,441.32 | 开发进行中 | ①同轴线自
动上料、检
测；自动装配
完成检测防
呆；②提高整
线生产效率
以及保证产
品一致性稳
定性。 | 提高3C产线的生产速
度，达成更高的装配定
位精度，同时节省人工
成本，满足客户需求 | 该项目为全新研发项
目，主要用于3C行业
手机同轴线自动装配，
提升产线效率和产品
一致性，其市场前景广
阔。 |
| 18 | 高速热压机迭
代关键功能模
组的研发 | 600,000.00 | 42,211.01 | 42,211.01 | 装配进行中 | ①产能：
≥120PPM；②
一次优率：
≥99.8%；③
故障率：
≤1%。 | ①优化机械手结构设
计，实现多规格电芯兼
容，可达到快速换型；
②翻转整理新增辅助
导轨连杆机构，提高了
翻转稳定性，翻转时间
由3s缩到到1s；③分
料移栽首创增加变距
机构，实现前工位不同
大小托盘来料的间距
的自动切换；④预热压
模组，热压模组优化加
热板结构，以及导热的
PID控制，在电池兼容
宽度由220mm增加到
320mm的情况下，加热 | 该项目通过优化设计
各个机构，达到预期的
各个技术指标，单机产
能的提升，以及能耗的
降低，针对市场上电芯
材料多样，如无胶隔膜
的使用，加压压力（普
片最大压力要求兼容
到25T）加压时间的增
加所导致的设备数量
以及能耗需要增加的
情形设备优化升级以
稳固市场竞争力。 |
| | | | | | | | 能耗不变，实现节能减
排；⑤单机稳定产能突
破120PPM以上； | |
| 19 | 圆柱电池套膜
设备的研发 | 3,600,000.00 | 29,209.13 | 29,209.13 | 开发进行中 | 1.设备产能
（PPM）：
≥60；2.设备
良率（%）：
≥99.9；3.
裁切精度：
±0.2mm；4.
套膜后无褶
皱和气泡；5.
热缩后蓝膜
在顶底盖的
包边尺寸
3±0.5mm | PET热缩膜套管通过磁
悬浮棒分型，伺服电机
驱动辊轮使热缩膜快
速精准定长进给裁切
（裁切精度±0.2mm），
圆柱电池经定位套膜
后进入烤箱热缩，热缩
时治具带动电池实行
自传确保受热圆周均
匀，提高套膜效果质量 | 设备主要应用于动力
圆柱电池新能源领域，
铝壳和钢壳大圆柱电
池套蓝膜绝缘，能够兼
容相同直径不同长度
80~200mm的大圆柱电
池。 |
| 20 | 包膜缺陷检测
技术的开发 | 3,500,000.00 | 42,298.35 | 42,298.35 | 开发进行中 | ①误检率
≤1%；②漏测
率≤0%；③每
组检测图像
全部本地保
存并上传
MES,品质实
时分析和一
键报表。 | 检测蓝膜气泡、破损、
凹坑、划痕等;防爆阀-
铝箔腐蚀、破损、电解
液残留、凹坑等:PP膜
鼓起、缺失、破损等极
柱脏污，在包膜技术领
域，解决行业痛点，减
少人力，满足市场需
求。 | 该项目主要是开发电
池包膜缺陷检测，AI
算法快速迁移深度学
习数据库，2D/3D融合
检测技术,其市场前景
广阔。 |
| 21 | 虚拟仿真系统
Ⅱ | 6,470,000.00 | 909,426.98 | 909,426.98 | 形成了可投
入使用和可
进行售卖的
软件资产 | ①三维模型
的管理和控
制；②变量表
和信号配置
文件资源的
管理；③PLC | ①三维模型的加载和
模拟仿真；②变量和信
号触发逻辑的配置；
③PLC控制总线从站节
点的模拟仿真；④PLC
控制程序和逻辑的模 | 该项目主要是开发一
个模拟仿真平台，可以
加载机械设备模型、配
置变量和信号、对接
PLC程序、进行非标设
备的模拟仿真。 |
| | | | | | | 控制总线从
站节点的模
拟仿真；
④PLC控制程
序和逻辑的
模拟仿真。 | 拟仿真。 | |
| 22 | 其他 | 2,525,140.65 | 746,781.40 | 746,781.40 | -- | -- | -- | -- |
| 合
计 | / | 53,325,140.65 | 26,171,328.7
8 | 30,814,871.2
3 | / | / | / | / |
（未完）
