[中报]凯尔达(688255):2024年半年度报告

时间：2024年08月28日 20:11:30 中财网

原标题:凯尔达:2024年半年度报告

公司代码：688255 公司简称：凯尔达 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 2024年半年度报告




重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中第五条风险因素相关内容，敬请投资者注意投资风险。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人侯润石、主管会计工作负责人郑名艳及会计机构负责人（会计主管人员）郑名艳声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义 ......................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................................... 6
第三节 管理层讨论与分析 ................................................................................................................. 9
第四节 公司治理 ............................................................................................................................... 37
第五节 环境与社会责任 ................................................................................................................... 39
第六节 重要事项 ............................................................................................................................... 41
第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................... 64
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................... 69
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................... 70
第十节 财务报告 ............................................................................................................................... 71

备查文件目录	载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人 员）签名并盖章的财务报表
	报告期内在中国证监会指定网站上公开披露的所有公司文件的正文以及 公告的原稿

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
公司、本公司、凯尔达、 发行人	指	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司，曾用名“杭州凯尔达机 器人科技股份有限公司”
凯尔达有限	指	杭州凯尔达机器人科技有限公司（凯尔达前身）
凯尔达电焊机	指	杭州凯尔达电焊机有限公司，公司全资子公司
凯尔达集团	指	凯尔达集团有限公司
安川电机	指	株式会社安川电机（YASKAWAElectricCorporation）
安川电机（中国）	指	安川电机（中国）有限公司
南极电气	指	乐清市南极电气有限公司
安徽瑞祥	指	安徽瑞祥工业有限公司
乐清珍金	指	乐清市珍金财务咨询服务中心（普通合伙）
申万宏源承销保荐、保 荐机构	指	申万宏源证券承销保荐有限责任公司
天健会计师	指	天健会计师事务所（特殊普通合伙）、申报会计师
中伦律师	指	北京市中伦律师事务所
股东大会	指	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司股东大会
董事会	指	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司董事会
监事会	指	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司监事会
公司章程	指	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司章程
中国证监会、证监会	指	中国证券监督管理委员会
上交所	指	上海证券交易所
伏能士、奥地利伏能士	指	奥地利伏能士（Fronius）公司
日本OTC	指	日本DAIHEN Corporation，其在中国的品牌为OTC，在中国的 经营主体为欧地希机电（上海）有限公司
日本松下	指	日本松下集团（Panasonic），其焊接机器人业务在中国经营 的主体为唐山松下产业机器有限公司
伊萨集团、ESAB集团	指	伊萨集团公司
ODM	指	Original Design Manufacture,原始设计制造商
工业机器人	指	面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自 动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种 机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
机器人手臂	指	由机器人机械结构和电气系统组成，是机器人的机体结构和机 械传动系统，也是机器人的支撑基础和执行机构，类似于人类 的手臂，也可称为机器人本体。
机器人控制器	指	机器人控制器是实现对机器人所具有功能进行控制的电气系 统，一般由控制柜以及示教器组成。
示教器	指	示教器又叫示教编程器，是人机交互的重要装置。通过示教器， 可实现机器人示教编程、位置监控、状态监视以及参数配置等 应用。
机器人整机	指	由机器人手臂及控制器构成的，可自动执行工作的整套机械装 置。
运动控制	指	运动控制是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些 设备如液压泵、线性执行机或者电机来控制机器的位置或速 度。
WinOS	指	Windows Operating System，即Windows操作系统。
RTOS	指	Real Time Operating System，即实时操作系统，指当外界事
		件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处 理的结果又能在规定时间内来控制生产过程或对处理系统做 出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所 有实时任务协调一致运行的操作系统。
EtherCAT	指	以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以以太网为基础的 现场总线协议。
弧焊、电弧焊	指	工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电 （俗称电弧燃烧）所产生的热量将焊材与工件互相熔化并在凝 固后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。
工业焊接设备	指	工业焊接设备，是指将电能及其他形式的能量转化为焊接能量 并对金属进行连接，使其成为具有给定功能结构的制造设备。 其中，工业弧焊设备为目前应用最为广泛的焊接设备，本报告 如无特别说明，工业焊接设备均指工业弧焊设备。
焊接机器人	指	是指由机器人专用焊接设备与机器人手臂及控制器组成的，可 实现全自动化焊接的机器人系统。其中，六关节弧焊机器人是 目前应用最为广泛的焊接机器人，本报告如无特别说明，焊接 机器人均指六关节弧焊机器人。
伺服焊接机器人	指	搭载机器人专用伺服焊接设备的焊接机器人。
超低飞溅焊接机器人	指	搭载机器人专用超低飞溅焊接设备的焊接机器人。
焊丝	指	焊接过程中作为填充金属或同时兼作电极导电用的金属丝状 焊接材料。
焊条	指	涂有药皮的供手工电弧焊用的熔化电极，由药皮和焊芯两部分 组成，有各种型号的焊条用于焊接不同的材料。
逆变	指	与整流相对应，整流是将交流电变为直流电，逆变是将直流电 变为交流电。对于焊接电源，通过逆变可以把交流电的频率提 高到20千赫兹以上，从而达到提高性能和节约电能的目的。
焊枪	指	焊枪利用焊接电源产生的电弧热，加热焊丝及母材形成焊缝的 装置，是焊接过程中执行焊接操作的部分。
IGBT	指	绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor） 的简称，由双极型三级管和绝缘栅型场效应管复合而成的新型 功率半导体器件。
飞溅	指	焊接过程中，飞到熔池之外的金属。
超低飞溅	指	通过精确控制焊接过程，使焊接过程中的飞溅量大幅下降的焊 接方式。
伺服电机	指	伺服系统中控制机械元件运转的电动机。
伺服焊接系统	指	通过焊接电流与焊丝送给的伺服控制，实现对焊接能量精确控 制的焊接系统。
气体保护焊、气保焊	指	利用气体作为电弧介质和保护介质的焊接方法。
铝焊	指	铝和铝合金的焊接，包括各种技术和焊接工艺。
等离子切割	指	利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化（和 蒸发），并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一 种加工方法。
MIG焊	指	熔化极惰性气体保护焊。
报告期、本报告期	指	2024年1月1日—2024年6月30日
元、万元	指	人民币元、人民币万元

注：本报告中若出现表格内合计数与实际所列数值总和不符的情况，均为四舍五入所致。

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
公司的中文简称	凯尔达
公司的外文名称	Hangzhou Kaierda Welding Robot Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写	Kaierda
公司的法定代表人	侯润石
公司注册地址	浙江省萧山经济技术开发区红垦农场长鸣路 778号
公司注册地址的历史变更情况	2011年 12月由“杭州市萧山区萧山经济技术开发区红 垦农场红垦路 83号”变更为“杭州市萧山区萧山经济 技术开发区垦辉 5路 6号”；2019年 10月由“杭州市 萧山区萧山经济技术开发区垦辉 5路 6号”变更为“浙 江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区红垦农场长鸣 路 778号”；2023年 6月由“浙江省杭州市萧山区萧 山经济技术开发区红垦农场长鸣路 778号”变更为“浙 江省萧山经济技术开发区红垦农场长鸣路 778号”。
公司办公地址	浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路 778 号
公司办公地址的邮政编码	311232
公司网址	www.kaierda.cn
电子信箱	[email protected]
报告期内变更情况查询索引	无

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）
姓名	陈显芽
联系地址	浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路 778号
电话	0571-83789560
传真	0571-83789560
电子信箱	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	《上海证券报》（www.cnstock.com） 《中国证券报》（www.cs.com.cn） 《证券时报》（www.stcn.com） 《证券日报》（www.zqrb.cn）
登载半年度报告的网站地址	上海证券交易所（www.sse.com.cn）
公司半年度报告备置地点	公司证券部
报告期内变更情况查询索引	无

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所	股票简称	股票代码	变更前股票简称
	及板块
人民币普通股（A 股）	上海证券交易所 科创板	凯尔达	688255	不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入	321,552,270.36	243,695,384.06	31.95
归属于上市公司股东的净利润	23,509,625.85	11,415,214.52	105.95
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润	18,725,868.67	3,153,933.65	493.73
经营活动产生的现金流量净额	16,836,375.96	-15,734,197.20	不适用
	本报告期末	上年度末	本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产	1,024,053,564.67	1,065,025,947.74	-3.85
总资产	1,207,655,175.84	1,219,684,035.01	-0.99

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益（元／股）	0.22	0.10	120.00
稀释每股收益（元／股）	0.22	0.10	120.00
扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股）	0.18	0.03	500.00
加权平均净资产收益率（%）	2.25	1.02	增加1.23个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（% ）	1.79	0.28	增加1.51个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	5.40	6.58	减少1.18个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
（1）营业收入较上年同期增长 31.95%，主要系报告期内公司持续加大研发投入、市场推广力度等，机器人相关产品差异化竞争力、市场接受度、认可度持续提升，同时通过不断优化调试相关生产设备等，逐步释放机器人相关产品产能，并根据市场的需求情况、发展趋势和竞争情况，适时制定合理的生产计划和销售策略，促进产能有效利用，营业收入持续增长。

（2）归属于上市公司股东的净利润较上年同期增长 105.95%，主要系报告期内公司营业收入及毛利率较上年同期增长所致。

（3）归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期增长 493.73%，主要系报告期内归属于上市公司股东的净利润增加且非经常性损益减少所致。

（4）基本每股收益、稀释每股收益和扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期增长比例分别为120.00%、120.00%和500.00%，主要系报告期内归属于上市公司股东的净利润增加所致。

七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分	-27,697.68
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、 符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持 续影响的政府补助除外	277,250.00
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企 业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置 金融资产和金融负债产生的损益	5,342,525.30
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投 资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职 工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影 响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的 公允价值变动产生的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动 产生的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	35,872.00
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额	844,192.44
少数股东权益影响额（税后）
合计	4,783,757.18

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 □适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一） 所处行业情况
公司属于智能制造装备行业，主要为客户提供工业机器人及焊接设备相关产品。

根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所从事的业务属于“C34 通用设备制造业”，其中公司工业机器人业务属于“C34 通用设备制造业”下的“C3491 工业机器人制造”；公司工业焊接设备业务属于“C34 通用设备制造业”下的“C3424 金属切割及焊接设备制造”。

根据《工业战略性新兴产业分类目录（2023）》，公司所属的智能制造装备产业为我国重点发展的战略新兴产业之一。公司工业机器人业务属于战略新兴产业“2.1.1机器人与增材设备制造”下的“工业机器人制造”，公司的工业焊接设备业务属于战略新兴产业“2.1.3智能测控装备制造”下的“金属切割及焊接设备制造”。

1、行业的发展阶段与基本特点
（1）工业机器人：政策驱动下国产替代趋势加速、产业转型升级加快，工业机器人市场空间巨大
智能制造是制造强国建设的主攻方向，为加快推进制造业智能化、绿色化、服务化，切实增强制造业核心竞争力，推动我国制造业加快迈向全球价值链中高端，国家在工业机器人领域出台了一系列政策和措施予以全面扶持。

2021年 12月，工信部、国家发改委、科技部等十五部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》明确提出，力争到 2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；机器人产业营业收入年均增长超过 20%；制造业机器人密度实现翻番。2023年1月 18日，工信部等十七部门联合印发了《“机器人+”应用行动实施方案》。主要目标：到 2025年，制造业机器人密度较 2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。相关政策将推动我国工业机器人领域的技术进步和产业升级，并从战略方向、推广、税收等各个维度支持产业发展。

2024年 1月 1日工信部发布《工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见》，着力突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用。2024年 3月国务院常务会议审议通过《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》提出到 2027年，工业等领域设备投资规模较2023年增长 25%以上，规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过 90%、75%，创新产品加快推广应用，先进产能比重持续提高。在政策支持下，有望开启新一轮大规模设备更新，制造业有望维持较高景气度。随着大规模设备更新和消费品以旧换新、加快形成新质生产力等政策持续赋能制造业设备升级，我国工业机器人市场发展迅速。根据国家统计局数据显示：2024年 1-6月规模以上企业工业机器人产品产量达 28.3万套，同比增长 9.6%。MIR睿工业预测 2024年市场将会保持 5%左右增长。


在国内市场，外资品牌在汽车制造业、电气电子设备制造业等对工业机器人性能要求较高的行业中占据统治地位，而国产品牌在其他行业的市场占有率则呈现逐步追赶、甚至反超的态势，但目前我国工业机器人产业的竞争优势仍主要在产业链的中低端，存在市场高度内卷、盈利能力不足等突出问题。

目前部分国产厂家已经在核心技术上实现了突破，核心零部件以及本体实现了量产，份额占比正不断上升，国产龙头将逐步崛起。在国家制造业转型升级政策的大力支持下，随着国产厂家技术的不断发展和突破，依托本土化、产业配套等优势，工业机器人行业国产替代将逐步扩大。

近年来，国内受宏观经济下行、出口走弱等因素影响，工业机器人下游行业需求不足，新能源等重点行业特别是光伏行业需求下滑严重，部分工业机器人企业为保持或提升市场份额而采取低价竞争等策略，市场竞争加剧。随着工业机器人行业竞争的加剧，市场对国产工业机器人产品性能、品质、品牌和售后服务等需求将显著提升，国产工业机器人向高端化发展将是必然趋势。

（2）我国高端焊接设备市场具有广阔的市场前景和发展空间
制造业是焊接设备的主要应用领域之一，制造业的转型升级将直接推动焊接设备市场的发展变化。整体而言，我国焊接产品仍然集中在中端和中低端焊接设备上，随着我国制造业的逐步转型升级，智能化焊接、超低飞溅焊接、伺服焊接等高端焊接设备需求将进一步提升，对于国内研发投入较高、技术领先的先进焊接设备制造企业而言，未来仍有较大的成长空间。

2、主要技术门槛
公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业，属于智能制造装备行业，涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计、机械自动化等多个学科的专业知识，需要在先进焊接、机器人手臂及运动控制等多个领域积累大量的技术，无论从理论上或是产品研发、设计、生产等方面，都需要生产厂商具备较高的技术水平。同时，随着焊接工艺的持续改进、下游客户需求的不断变化、节能环保理念不断提升以及机器人自动化技术、通信技术的不断升级，生产厂商为了保持技术领先性及产品竞争力，需要持续不断的进行新技术、新产品的开发投入。从而对潜在的市场进入者构成了较高的技术壁垒。

（二） 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司始终坚持以科技创新引领企业高质量发展，是目前国内同时具有自主研发、自主可控工业机器人核心技术和高端焊接技术的高新技术企业。经过多年的技术积累，公司已经形成了以工业机器人技术及工业焊接技术为核心的工业机器人应用及工业焊接设备的成套技术，在工业机器人、工业焊接领域具有较强的技术能力和行业影响力，是中国机器人产业联盟副理事长单位、中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位。

公司获得了工业和信息化部颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”国防科学技术进步三等奖、中国机械工业联合会及中国机械工程学会颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”中国机械工业科学技术二等奖、教育部颁发的“船舶高效节能焊接技术及应用”科学技术进步二等奖、江苏省人民政府颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”江苏省科学技术二等奖。公司先后起草了 14项国家标准，其中 6项为国家标准的第一起草人。

公司设有“凯尔达机器人省级重点企业研究院”和“凯尔达数字化智能焊接技术省级高新技术企业研究开发中心”，先后牵头主持了“弧焊机器人研发及产业化”、“机器人激光三维焊接切割系统关键技术及工艺研究”、“熔滴柔性过渡全数字控制气体保护焊机研制”等多项省市重点研发项目，获得了浙江省经济和信息化厅颁发“机器人伺服铝焊系统”、“机器人激光远程飞行焊接系统”、“机器人二氧化碳超低飞溅焊接系统”、“机器人打磨去毛刺系统”、“八轴机器人激光小圆切割系统”等省级工业开发新产品证书。

在机器人换人、国产替代的大趋势下，公司始终坚持以科技创新引领企业高质量发展，通过持续分析市场的需求情况、发展趋势和竞争情况，积极调整市场营销策略和营销的重点领域，并不断加大市场推广力度，以快速的占领市场，持续提升市场占有率。公司的工业机器人主要定位于中高端市场。在工业机器人领域，公司依托自主研发、自主可控的工业机器人核心技术和高端焊接技术，持续强化和提升公司工业机器人产品的竞争力。同时，公司将积极探索工业机器人前沿技术在不同领域的应用。

（三）报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 1、工业机器人是未来行业发展的必然趋势
近年来，人口红利减弱，劳动力短缺、人力成本急剧上升，工业机器人及自动化焊接设备等产品的需求持续增长。与人工焊接相比，自动化焊接具有焊接质量稳定、焊缝一致性高、劳动生产效率高、产品生产周期明确、综合生产成本低等诸多优点，且还可以将焊接工人从高疲劳、高危险的劳动环境中解放出来，减少焊接烟尘带来的职业危害。在焊工短缺、用人成本高企、人工焊接质量亟待提升等因素推动下，机器换人大势所趋。

智能焊接是工业机器人行业新技术方向，可解决钢结构、船舶等非标场景焊接难点，有望激发大量潜在需求，智能焊接机器人有望成为未来工业机器人增长的重要赛道。

随着人工智能技术的不断发展，并与工业机器人紧密结合，机器人的适应性将得到大幅提升，应用场景将更加广泛，工业机器人将成为未来行业发展的必然趋势。

2、伺服焊接为未来行业发展的必然趋势
伺服焊接通过伺服电机及软件控制技术实现了对焊接能量的精确控制，可有效解决传统焊接设备无法解决的技术痛点，实现超薄板焊接、高速焊接、大电流超低飞溅焊接，并可有效降低客户使用成本，在下游客户对产品轻量化、提升焊接效率、降低焊接成本相关需求日益提升的环境下，具有较为广阔的市场空间，为未来行业发展的方向。

3、智能化、柔性化、协作化趋势特点日益凸显
随着人工智能、机器学习和大数据等技术的迅速发展，机器的自主决策、学习和适应能力不断提高，推动生产更加自动化、智能化；多样化的生产需求以及新型产品的衍生，促进工业机器人向快速调整和转换方向发展，以提高生产的灵活性和适应性；为实现高效协同工作，协作化是工业机械制造自动化的新兴趋势。

4、国产替代、产业升级进一步加快
近年来，国家明确加快推进新型工业化，工业机器人将是新型工业化发展的关键核心。政策驱动下，工业机器人细分领域国产化率、渗透率提升空间大，国产替代、产业升级进程有望进一步加快。
5、工业机器人应用场景向更多领域不断延伸
随着人工智能技术与先进制造技术深度融合，全球制造业正加快迈向数字化、智能化时代，智能制造成为未来相当长一段时期产业变革的重要趋势。融合智能化技术的工业机器人应用场景向更多领域不断延伸。

（四） 主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
公司主要从事工业机器人及焊接设备的研发、生产与销售，是一家以工业机器人技术及工业焊接技术为技术支撑，为客户提供工业机器人及焊接设备的高新技术企业。公司的终端客户所处行业主要集中于汽车（含新能源汽车）及零配件、电动自行车、医疗器械、重工、船舶制造、电弧增材制造、金属家具等行业。

2、主要产品如下：

业务	产品	代表产品示例
工业机器人业务	工业机器人 机器人专用焊接设备
工业焊接设备业务	全手动焊接设备 半自动焊接设备

工业机器人业务方面：
（1）公司基于在工业焊接设备领域雄厚的技术积累，先后推出了超低飞溅焊接及伺服焊接两大系列产品。伺服焊接系统可实现超薄板焊接、提升焊接速度、降低大电流焊接的飞溅量，且对保护气体的要求进一步降低，可大幅降低客户的使用成本，在对轻量化要求逐步提升的铝合金车身制造、金属家具制造等行业具有广阔的应用空间，产品性能达到日本 OTC、日本松下、奥地利伏能士等国际先进品牌水平。

（2）在工业机器人手臂与控制器方面，公司研制了基于工业计算机（由 WinOS、RTOS及EtherCAT构成）的机器人控制器。相较于工业机器人国际主流厂商所擅长的“专用 PC+运动控制卡”或“PLC控制器”的硬件控制技术，公司相关产品实现了基于工业计算机的运动控制软件技术，不仅可有效降低产品生产成本，且在运动控制精度及完成复杂任务的适应性方面达到目前国际主流厂商的产品水平，并可实现机器人控制系统的在线扩展，升级和维护，可以在硬件成本基本不变的情况下，通过在线或线下软件更新的方式实现客户机器人系统的快速升级，以便完成更复杂多样的工作。而传统的硬件控制技术伴随着控制系统的升级，其整个控制单元都需要更新，导致产品更新成本较高。因此公司基于工业计算机（由 WinOS、RTOS及 EtherCAT构成）的机器人控制器在机器人控制系统领域具有较强的竞争优势，大大降低了客户的使用成本，有利于公司工业机器人的推广。

工业焊接设备方面：
（1）公司推出了以逆变主电路、数字化控制电路为基础的半自动、全手动焊接设备，实现了焊接电源的智能化、轻便化和绿色化，并通过研发“逆变电源抗干扰技术”、“焊接电源数字控制技术”、“气保焊高精度送丝技术”及“焊接电源辅助技术”等工业焊接领域核心技术，进一步提升了相关产品的可靠性及焊接工艺性能。

（2）公司在大力发展半自动数字焊接设备的基础上，根据行业的自动化发展趋势，进行了相关领域的技术积累与产业拓展。

（五）主要经营模式
1、研发模式
公司作为智能制造装备行业的高新技术企业，研发是公司保持产品技术领先、提升产品竞争力的重要基础与保障。公司的研发领域主要包括工业机器人、机器人专用焊接设备以及新型工业焊接设备等方面。公司的研发模式主要为自主研发。

2、销售模式
（1）国内销售，公司采取经销商销售和直接销售相结合的模式。

经销商模式方面，公司将全国划分为若干区域分别设立市区级经销商，授权经销商负责该区域内产品推广和销售；直销模式方面，工业机器人或焊接设备用量较大或需求较为专业的下游用户由公司直接完成销售。

公司设销售部，负责产品销售、客户和经销商的开发与维护。

（2）海外销售，分为 ODM以及自主品牌销售两种模式。

报告期内，海外销售中，ODM模式收入占外销收入的比例约为 90%，为公司外销收入的主要来源。生产商根据采购方要求进行产品设计和开发，然后按采购方的订单进行生产，产品生产完成后销售给采购方，采购方以其自有品牌及渠道对外销售。公司 ODM客户主要包括伊萨集团等国际知名的焊接设备制造商。

（3）公司与经销商的合作模式
公司各产品的销售均以经销为主、直销为辅，报告期内，经销收入占公司主营业务收入的比例为 84.47%。

1）公司与经销商合作的整体情况
经销商作为独立的经济主体，其人、财、物均独立于公司，合作模式均为买断式销售，系平等的业务合作关系。

公司制定了《经销商管理制度》等一系列内部控制制度，涵盖经销商准入与退出、经销政策、经销商考核、产品定价与维护、销售合同管理等多个方面。公司经销商负责区域内客户关系拓展和维护及部分售后服务。公司按年度与经销商签订销售协议，为其提供培训和技术支持。年度结束后，公司按其销售业绩、服务水平等综合考量，淘汰不合格经销商，确保经销商能为客户提供符合公司标准的产品和服务。

在日常的业务合作上，公司主要通过经销商协议及日常的培训、沟通对经销商客户进行管理，对经销商相关人员提供必要的市场销售、技术、服务、项目实施等方面的培训和指导，保障最终用户获得优质的产品和服务。公司与经销商签订年度经销商合同，对经销商的权利、义务进行了明确约定，内容涵盖：授权产品与区域，经销方式（非排他性销售、独家销售）、年度销售任务、市场规范与协作、市场推广与品牌保护等内容。

2）不同产品经销商的差异情况
①工业机器人业务的经销商情况
公司工业机器人业务的经销商具有一定的系统集成能力，需要在公司工业机器人的基础上结合终端用户的生产场地、作业需求等集成相应的生产装置，如工装、夹具、变位机等。同时，下游经销商一般在取得终端客户的订单后再向公司下单采购，经销商客户备有少量库存。

②工业焊接设备业务的经销商情况
对于工业焊接设备，由于机型众多、单位价值较低，终端用户对性能、型号的需求呈多样化，且市场竞争较充分，下游经销商客户往往经销多个品牌以满足客户的多样化需求，公司与经销商之间均为平等的合作关系，且均为买断式销售。同时，工业焊接设备的经销商一般自主开店，主要采取零售直营模式直接面对最终使用客户，终端用户较为分散。

3、生产模式
公司主要采取“以销定产”的生产模式。对于 ODM等贴牌产品，根据客户的产品具体需求安排生产。对于自有品牌的产品，一方面根据国内客户的具体订单情况，下达生产计划；另一方面，则根据销售部门的市场预测情况下达生产计划。

公司生产的具体流程主要包括了生产指令下达、安排生产计划、提交物资采购计划、进行生产制造、产成品检验入库、销售出库等流程。公司利用 ERP系统对上述生产流程进行协调管理，实现生产指令、物料备货、生产进度等实时数据的传递和共享，以确保最终产品按照计划顺利完成生产工作。

4、采购模式
公司根据客户需求及销售预期制定生产计划，根据生产计划制定采购计划，同时针对日常耗用量较大的标准件原材料进行一定的备货。

公司的整体采购工作主要涉及公司 PMC部、技术部、采购部、品质部等。在供应商选择和资质认证方面，采购部负责对供应商的工艺技术能力、生产制造能力、物流配送能力、质量体系和价格水平进行初审，技术部根据供应物料的重要性决定进行样品测试或小批量试生产或者现场全面审核，采购部、品质部、技术部联合进行供应商资格认证，认证通过后与供应商签订质量协议、基本合同、保密协议等必要文件。公司建立《合格供应商名录》，并周期性地联合生产、技术、品质、采购及财务部门，根据交货及时性、技术能力、产品质量、财务状况等因素对供应商进行绩效表现评估。


二、 核心技术与研发进展
（一）核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司核心技术为工业机器人技术及工业焊接技术。公司自产机器人手臂及控制器使用了工业机器人技术，公司机器人专用焊接设备使用了工业焊接技术。

公司自成立伊始，一直致力于成为国产工业机器人龙头企业。公司产品广泛应用于汽车（含新能源汽车）及零配件、电动自行车、医疗器械、重工、船舶制造、电弧增材制造、金属家具等行业。

截至 2024年 6月 30日，公司掌握的主要核心技术如下：

序 号	技术名称		技术来源	技术的具体内容
1	运 动 控 制 技 术	正逆运动学快速 算法	自主研发	该技术通过快速算法满足了控制器的实时性要求
		保持作业姿态的 轨迹规划技术	自主研发	该技术对直线和圆弧的姿态轨迹规划进行了优化，可 有效满足机器人作业的姿态要求
		伺服电机增益参 数控制技术	自主研发	该技术对伺服电机增益参数进行精确控制，从而保证 了机器人高速运动的稳定性和低速作业下的精确性
		振动抑制技术	自主研发	该技术可有效抑制运动过程中振动幅度，实现机器人 的高速、高精度性能
		工业机器人多机 器人协调控制技 术	自主研发	该技术克服了现有固定式主从关系的多机器人控制 方法适应性差的问题，提供一种能在执行程序中更换 主从关系的机器人控制方法及系统，从而大大提高多 机器人主从协调运动控制的灵活性，增加了多机器人 协同工作的应用场景，拓展了市场空间
		高速柔顺运动控	自主研发	该技术采用高阶运动控制算法，可根据机器人状态计
		制技术		算出最佳规划曲线，在高速情况下保持顺滑动作，可 显著提升自产机器人运动速度、运动稳定性和精准度 等综合运动控制性能
2	机器人操控（控制软件 平台）技术	自主研发	该技术实现了工业机器人的人机交互、机器人程序预 编译、焊机管理、文件读写、机器人语言预读、指令 在线编译、指令执行控制、轨迹规划、运动学及动力 学运算等功能
3	安全控制技术		自主研发	该技术采用多安全回路的控制方式，确保伺服驱动模 块能准确响应异常输入或故障，从而实现急停；同时， 该技术实现了安全单元和总线传输主站之间的多模 块安全互锁控制，保障了机器人控制系统运行的可靠 性，确保了机器人作业的安全
4	可 靠 运 行 保 障 技 术	控制系统断电保 护和上电时序控 制技术	自主研发	当机器人突然断电时，该技术为机器人控制系统持续 供电以使得相关数据得以存储；在主电路再次上电 时，该技术可以对机器人存储、系统状态等进行判断， 并根据判断结果按照时序控制重新启动操作系统，从 而保障了突然断电后再次上电时，工业机器人运行的 稳定性及可靠性
		高速数据传输技 术	自主研发	该技术利用总线模块实现运动控制器和多个驱动模 块之间的通信，通过软件方式实现了高速传输，解决 了标准 USB接口或 RS串行接口数据传输速度较慢， 不能满足涉及安全的急停信号或者传感器的输入信 号等高响应速度信号等问题
		工业机器人示教 器及信号传输技 术	自主研发	该技术使得示教器程序在机器人控制器上运行，示教 器无需再嵌入独立的操作系统，大幅降低成本
5	数字逆变焊接技术	自主研发	包括了逆变电源抗干扰技术、焊接电源数字控制技 术、焊接电源网络管理技术、气保焊高精度送丝技术、 焊接电源辅助技术等相关子技术。焊接电源主电路使 用 IGBT等功率半导体实现了逆变化，控制电路实现 全数字化
6	超低飞溅焊接技术	自主研发	通过反馈电路及精确的检测算法，在复杂多变的电流 环境下，判断出焊接飞溅的具体时点。在合理判断出 飞溅时点后，在极短的时间内（100～200us），通过 控制系统控制焊接电源快速降低电流，并利用电弧稳 定控制技术保持焊接电弧的稳定
7	伺服焊接技术	自主研发	在超低飞溅技术的基础之上，通过伺服电机及控制算 法，精确控制焊接材料送丝过程，改变原单方向送丝， 达到每秒 100次以上的正反送丝效果，再配合焊接电 流控制，实现更为精确的能量控制
8	机器人焊接应用技术	自主研发	针对机器人焊接的特殊性，公司开发了机器人焊接应 用相关的技术，保障了机器人焊接的成功率、增加了 焊接机器人的易用性及适应性

国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用

（二）报告期内获得的研发成果
截至 2024年 6月 30日，公司（含子公司）已获得 37项发明专利、37项实用新型专利、38项外观设计专利，并取得 40项软件著作权。公司持续关注技术研发方面的投入，加强研发人员培养和储备，重视自身知识产权保护，充分利用内外技术资源，提升公司在工业机器人和工业焊接领域的自主创新能力和研发水平。报告期内，公司（含子公司）新增发明专利 1项、实用新型专利 3项，取得软件著作权 1项，具体情况如下：
报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	2	1	47	37
实用新型专利	2	3	72	37
外观设计专利	2	0	44	38
软件著作权	1	1	40	40
其他	0	0	3	0
合计	7	5	206	152

（三）研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	17,357,431.49	16,031,787.92	8.27
资本化研发投入	-	-	-
研发投入合计	17,357,431.49	16,031,787.92	8.27
研发投入总额占营业收入比例（%）	5.40	6.58	减少 1.18个百分点
研发投入资本化的比重（%）	-	-

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
（四）在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元

序 号	项目名称	预计总投 资规模	本期投 入金额	累计投入 金额	进展或阶段性成 果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
1	KP88机器人本体 开发	270	101.14	101.14	已完成相关机械 零部件设计。	1、最大工作半径2236mm； 2、机器人重量约630kg； 3、轴度6自由度； 4、负载88kg； 5、重复定位精度±0.03mm； 6、具有结构紧凑、定位精准、响应 速度快、运行稳定性强、灵活性高等 特点。	机器人本体结构紧凑、负 载能力强、工作范围大、 灵活性强、重复定位精度 高、运行速度快，运行稳 定性和可靠性高。	可应用于焊接、打磨、抛 光、上下料、搬运、码垛、 等各种场景，适用于汽车 零部件、机械加工、储能、 光伏、食品饮料、建材、 仓储物流等行业。
2	机器人激光焊接系 统及工艺开发	200	142.84	142.84	已完成多合一机 器人激光焊接控 制器、送丝装置 等关键部件的试 制，完成了机器 人激光焊接系统 样机集成及部分 测试工作。	1、开发多合一机器人激光焊接控制 器，集成PLC、驱动器、控制器核心 功能于一体，可全面精确控制激光 器、冷却系统、送丝装置以及激光焊 接头等关键部件，简化操作流程； 2、自研前置送丝装置及低速稳定的 控制算法，实现精准送丝、不沾丝； 3、开发机器人激光焊专用指令系统 和操作页面，使机器人激光焊接操作 更加简便直观； 4、机器人激光焊接工艺开发，丰富 激光焊接工艺数据库。	研发完成后将达到国内 同行业同等水平。	本项目产品可应用于汽 车制造、医疗器械、精密 仪器、轨道交通、船舶工 业、装备制造等多种领 域，为现代制造业提供技 术支持和解决方案。
3	机器人行业应用集 成技术研究	270	146.99	146.99	1、完成视觉测试 平台搭建，对视 觉算法进行测 试； 2、减速机角度纠 偏测试平台搭建	1、基于3D视觉技术的机器人自主抓 取方法研究； 2、完成桌面机器人在减速机自动定 位安装应用领域的技术研究； 3、基于对机器人末端自动攻丝执行 器的研究，获得具有低成本高精度的	研发完成后将达到国内 同行业同等水平。	项目成果可应用于机器 人上下料、搬运、码垛、 自动分拣、定位装配、自 动攻丝等领域。
					完成。	机器人自动攻丝技术。
4	具有多终端互联功 能的第二代机器人 焊接信息化系统开 发	170	50.66	182.29	已完成项目验 收。	开发出全新一代的机器人焊接信息 化系统软件，包括服务端、客户端和 客户看板端，并采用全新的框架结构 和通讯协议实现多终端互联；同时引 入数据库概念，实现数据的实时保 存，便于后期汇总、调取、追踪，为 客户实现数字化生产提供服务。	研发完成将达到国内同 等水平。	本项目产品在机器人焊 接生产中可广泛应用，可 以大幅度降低客户企业 的管理成本。实现制造工 艺、制造过程控制的数字 化，多台机器人的数字化 监控，提高了生产制造的 安全性。
5	驱控一体化机器人 控制器技术研究	420	145.28	145.28	已完成原理样机 的设计开发。	通过硬件的集成和优化、软件算法的 开发、以及智能感知系统的构建，实 现机器人驱动和控制一体化，从而进 一步提高机器人的性能。	研发完成后将达到国内 同行业同等水平。	本项目产品在工业机器 人、协作机器人等多种类 的机器人上具有广泛的 应用，能够显著地扩展机 器人应用效率及场景。
6	伺服弧焊技术研究 与重点行业应用开 发	330	211.25	211.25	已经在汽车制 造、电弧增材、 一般工业等领域 开始应用。	1、在汽车制造行业，伺服弧焊技术 拟批量推广应用于车身和排气管等 部件的焊接，提高汽车的质量和可靠 性。 2、在电弧增材领域，伺服弧焊技术 拟批量推广用于制造复杂的零部件， 提高生产效率和降低成本。 3、在一般工业铝合金焊接行业，伺 服弧焊技术拟批量推广用于焊接铝 合金结构和医疗器械，提高产品的质 量和安全性。	研究完成后可达到国际 领先水平。	伺服弧焊技术通过精确 的能量控制具有多种优 点，在制造业，尤其是在 航空航天、汽车制造、精 密工程等领域，具有非常 广阔的应用前景和发展 潜力。
7	通用机器人控制技 术的研究及应用	1,200	384.35	1,414.24	已完成新运动控 制算法测试和新 型跨网络式多机 协调控制技术验 证工作。	1、基于通用计算机的机器人控制系 统优化； 2、机器人安全逻辑控制系统优化； 3、机器人伺服电机增益参数控制方 法研究； 4、机器人时序控制方法研究；	基于已授权发明专利，针 对具体应用场景，对通用 机器人控制系统的核心 方法和算法进行改进和 优化。	本项目针对通用机器人 控制技术的核心方法和 算法进行研发和应用验 证，进一步提高机器人控 制器性能，拓展机器人应 用领域。

						5、基于主从协调的机器人控制方法 研究。
8	协作焊接机器人系 统开发		199	106.20	106.20	移动式协作焊接 机器人样机的系 统集成工作已完 成。平台式协作 焊接机器人样机 的设计工作已完 成。 系统可行性验证 已完成。	1、集成开发移动吸附式协作焊接机 器人样机，机械臂重量轻，易于搬运 2、集成开发移动平台式协作焊接机 器人样机，整体平台采用轮式移动 3、具备简单易用的人机交互拖动示 教编程界面。	1、机械臂，焊机、送丝 机构、焊枪、工控一体机 集成程度高 2、触摸屏全中文引导式 操作，人工拖动定焊缝位 置，无需代码编程，简单 易用。	移动吸附式协作焊接机 器人适用于大型钢结构 零部件焊接，如梁柱的筋 板、肋板、隔板焊接。平 台式协作焊接机器人适 用于各种小型结构非标 零部件的打样及批量化 焊接生产。
9	新型 逆变 式切 割机 系列 项目 研制	大功率数 控逆变式 空气等离 子切割机	100	48.07	95.84	EVT样机阶段， 控制板已完成测 试。	适配数控切割设备。碳钢最大切割厚 度65mm，品质切割厚度45mm，100% 负载持续率设计，适用于长时间大电 流厚工件的切割作业。	软开关全桥逆变，高效 率，高可靠性。直流恒流 输出，动态响应快。单旋 纽操作，具有自锁功能简 单易用。保护功能齐全， 具有过压、欠压、过热、 气压不足、水压不足等保 护功能。	目前中厚板的切割加工 应用自动化设备应用广 泛，大功率切割设备使中 厚板的切割加工实现了 高效的机械自动化作业。 具有较好的市场前景。
		逆变式空 气等离子 切割机系 列产品开 发	60	21.27	21.27	DVT样机测试阶 段。基本功能已 完成测试。样机 进行确认测试。	适应中厚板的手动切割，输出电流 160A,数码屏显示，操作简单。轻量 化设计，结构紧凑，降低成本，提高 性能。	数码屏显示，简洁明了。 控制电源采用开关电源 供电，电压适应范围宽。 具备过压，欠压，缺相， 缺气，过热等保护功能。	由公司统一生产制造，提 高劳动效率，采用全新的 结构设计，做到电路模块 化，结构简洁,切割性能 优秀，力求成为手动切割 中厚板的首选产品。
10	新型 逆变 式手 工焊 机系 列项	大功率碳 弧气刨焊 机研制	100	41.59	80.11	ZX7-630碳弧气 刨在DVT阶段已 完成温升测试， 进行最新样机组 装。ZX7-1000和 1250已完成结构	采用硬开关模式，降低成本，100%满 载输出。采用模块化设计，提高物料 通用性，提高生产效率，先用于碳弧 气刨，后期可以用于埋弧焊及专机配 套一体化设计。	1、采用自主研发的MCU 开发平台，动态响应快， 保护实时性高采用峰值 电流模式控制，控制精 准，输出更加稳定； 2、模块化设计，提高物	近年来，客户对大电流长 负载碳弧气刨需求量逐 渐增大。设计大电流低成 本的碳弧气刨，不仅满足 市场需求，具有更大的竞 争力，也符合大型工业制
	目研 制					设计，进行钣金 制作和散热器外 发。		料通用性，提高生产效 率，控住综合成本。	造的负载能力。
		数码屏显 示双电压 手工弧焊 机研制	30	28.66	28.66	样机制作验证阶 段，ARC-200DV 和ARC-160DV已 为外贸各准备一 台送样样机，另 ARC-200DV已完 成5台样机组装 和测试， ARC-160DV样机 钣金制作中，预 计8月申报小批 试制。	1、采用国产MCU搭建的焊接系统平 台； 2、以大视窗数码屏作为人机交互界 面，提供简洁易操作的用户体验； 3、保证暂载率的情况下，提高功率 器件余量，提高其安全性，同时保证 性价比。	1、使用最新国产MCU平 台的焊接工艺算法，可进 行焊条选择，并自动给出 相应的推荐参数。 2、焊接过程数字化控制， 动态响应速度高，具备一 流的焊接能力，且实时进 行安全监测。 3、实现较高的性价比。	该机型的前一版本在国 外市场获得了较好的认 可度，也实现了很好的销 量。此版本可较大的提升 焊接工艺水平，改善使用 的亲和度，在控制成本的 同时再次提高其性价比， 希望其在国外保持甚至 提升销售量。
11	新型 逆变 式数 字化 气保 焊机 系列 项目 研制	全数字模 块化逆变 式多功能 焊接电源	100	59.34	126.50	因方案调整，项 目变更为“全数 字数码屏全功能 弧焊电源研 制”，该项目终 止。	1、具备熔化极脉冲焊、短路焊； 2、完善的数据库，碳钢焊丝、不锈 钢焊丝、铝合金焊丝工艺数据库； 3、负载率100%，达到一级能效标准； 4、可扩展配置数显送丝机和模拟送 丝机； 5、预留数字接口和模拟接口。	1、全数字控制，实现多 功能焊接； 2、熔化极焊接工艺水平 国内领先； 3、性价比市场领先； 4、可扩展性良好。	熔化极短路焊在国内市 场已经普及，熔化极脉冲 焊特别是铝合金脉冲焊 市场需求量大，该产品在 铝合金焊接性能上到达 国际先进水平，通过成本 优化可以提升产品销量， 提高单品销售占比。
		数字化全 功能弧焊 电源研制	100	33.15	33.15	1、输出电感设计 确认完成； 2、控制算法及控 制程序已确认； 3、碳钢工艺数据 库已完成确认； 4、不锈钢工艺数 据库已测试，需	1、具备短路焊、脉冲焊、手工焊、 提拉氩弧焊功能； 2、可焊接碳钢、不锈钢、铝合金多 种材料； 3、负载率100%，达到一级能效标准； 4、可扩展数字通讯接口。	1、极具竞争力的成本控 制及生产工艺； 2、脉冲焊接性能在行业 领先，尤其是铝合金焊接 性能已经在机器人焊接 上得到充分验证和肯定； 3、电路简单，结构简介， 可靠性设计在行业内领	目前市场需求量最大的 是熔化极短路焊，在国内 市场已经普及，但起存在 的主要缺点是焊接飞溅 以及后期打磨处理，熔化 极脉冲焊具有全电流区 域射滴过渡，焊接过程不 产生大颗粒飞溅，有利于
						要调整； 5、铝合金工艺数 据库已完成。		先。	提高生产效率；对于铝合 金焊接领域目前以交流 氩弧焊为主，其主要缺点 是焊接效率低，铝合金脉 冲焊既能达到交流氩弧 焊性能，同时又极大的提 升了焊接效率，因此市场 需求量大，该产品在铝合 金焊接性能上到达国际 先进水平，通过成本优化 可以提升产品销量，提高 单品销售占比。
		全数字数 码屏全功 能弧焊电 源研制	150	27.49	27.49	样机搭建完成， 已进行工艺测 试，已完成整体 进度的30%。	1、提升主电路工作频率，使焊机输 出频率达到100KHz； 2、可配套数字送丝机、模拟送丝机； 3、可焊接碳钢、不锈钢、铝合金多 种材料； 4、焊接性能比“数字化全功能弧焊 电源研制”项目有明显提升。	1、工作频率达到行业内 工业电源领先水平； 2、焊接性能达到国内领 先水平。	满足对焊接性能有极高 要求的精细化加工领域， 其整体需求量不大，但是 产品利润率较高。
		通用数码 屏气保焊 系列产品 开发	60	35.66	35.66	已完成工艺测 试、温度测试、 安规测试，待进 行小批生产完成 后进行模拟寿命 测试，整体进度 接近70%。	1、以大视窗LED显示屏作为人机交 互界面，提供简洁易操作的用户体 验； 2、完善产品线，为用户提供 630A/100%负载率的大功率熔化极气 保焊及碳弧气刨功能 3、为后续双丝焊接工艺研究提供载 体。	简洁的人机交互界面；全 数字控制软件及工艺数 据库开发平台国内先进； 短路气体保护焊接性能 领先行业。	目前焊接领域用量最大 的是短路气体保护焊，尤 其以500A电源为主，但 是对一些重工行业需要 焊接1.6焊丝以提升焊接 效率，此时500A电源已 不能满足需求，需要更大 功率焊接电源，同时碳弧 气刨功能也需要大功率 电源做支撑，其市场潜力 巨大，竞争相对不充分。
		LCD全功	200	56.98	56.98	主电路搭建完	1、焊接过程精细控制，能够焊接多	焊接过程精细控制算法	机器人应用市场巨大，当
		能气体保 护焊机研 制				成，控制系统搭 建完成，工艺测 试及人机交互正 在进行，整体完 成项目进度的 50%。	种材料； 2、可焊接超薄板； 3、可适应多种机器人接口通讯协议； 4、LCD屏人机交互界面，操作简单。	国际领先。	前机器人行业绝大多少 公司不生产焊接电源，该 电源具备精细化焊接能 力，同时兼具多种接口通 讯协议，市场潜力巨大。
12	新型 逆变 式氩 弧焊 机系 列项 目研 制	管道专用 超声波氩 弧焊机开 发	80	29.73	29.73	VT样机已经完成 并得到终端用户 使用确认，针对 用户提供的意见 进行局部结构调 整。预计8月份 进行DVT样机确 认。	基于硬开关电路设计平台，负载率 100%，满足用户高强度不间断作业。 在普通氩弧焊机功能基础上实现内 置及外置保护气体控制，实现超声波 发生器设计。通过超声波振荡功能确 保焊缝成型更加饱满。	1、采用国产芯片设计， 主电路拓扑结构采用单 管逆变器件并联，在保证 焊接性能的前提下，成本 较市场同类机型可降低 40%，性价比极高。 2、采用高频超声振荡波 可有效搅动熔池，同时把 机械振动能量转换为热 能，提高了焊缝的成型美 观及熔深。	该产品主要用于制管行 业，满足高强度，高负荷 作业。
		机器人六 单元控制 装置设计	80	41.84	41.84	DVT阶段完成并 进行阶段性测试 验证，预计10月 份进行PVT阶段 生产。	1、数字化送丝装置基于数码屏设计， 可配套公司全系列氩弧焊机产品使 用。实现多种送丝模式功能； 2、采用双驱无刷电机，基于国产单 片机实现精细化控制，确保焊接过程 送丝稳定。 3、使用范围广，也可用于焊接机器 人的焊接过程填丝。激光焊接过程自 动填丝及等离子送丝。	1、功能集成度高。具有 送丝，回抽，2步/4步， 脉冲等功能； 2、基于数码屏设计，高 端美观，集成度高； 3、可配套应用于不同行 业实现铝合金，不锈钢， 低碳钢和有色金属等多 种材料焊接。	公司目前的氩弧焊机主 要基于手持焊接设计，为 实现焊机能在自动、半自 动化领域的焊接需求，急 需一款配套使用的送丝 转置系统。不仅提升了产 品竞争力也填补了公司 产品对于该市场的空缺。
		数字化氩 弧焊送丝 装置	20	23.25	23.25	EVT样机设计中， 预计9月份完成 样机安装及测试	1、数字化送丝装置基于数码屏设计， 可配套公司全系列氩弧焊机产品使 用。实现多种送丝模式功能； 2、采用双驱无刷电机，基于国产单 片机实现精细化控制，确保焊接过程	1、功能集成度高。具有 送丝，回抽，2步/4步， 脉冲等功能； 2、基于数码屏设计，高 端美观，集成度高、3、	公司目前的氩弧焊机主 要基于手持焊接设计，为 实现焊机能在自动、半自 动化领域的焊接需求，急 需一款配套使用的送丝
							送丝稳定； 3、使用范围广，也可用于焊接机器 人的焊接过程填丝。激光焊接过程自 动填丝及等离子送丝。	可配套应用于不同行业 实现铝合金，不锈钢，低 碳钢和有色金属等多种 材料焊接。	转置系统。不仅提升了产 品竞争力也填补了公司 产品对于该市场的空缺。
合 计	/	4,139	1,735.74	3,050.71	/	/	/	/

（未完）