[中报]工大高科(688367):工大高科2024年半年度报告

时间:2024年08月28日 01:56:03 中财网

原标题:工大高科:工大高科2024年半年度报告

公司代码:688367 公司简称:工大高科 重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。


二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施,敬请查阅“第三节 管理层讨论与分析”之“五、风险因素”。敬请投资者予以关注,注意投资风险。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人魏臻、主管会计工作负责人余维及会计机构负责人(会计主管人员)余维声明:保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺,敬请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况


十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况


十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义 ......................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................................... 7
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................... 10
第四节 公司治理 ............................................................................................................................... 39
第五节 环境与社会责任 ................................................................................................................... 41
第六节 重要事项 ............................................................................................................................... 43
第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................... 63
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................... 67
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................... 67
第十节 财务报告 ............................................................................................................................... 68



备查文件目录载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人(会计主管 人员)签名并盖章的财务报表。
 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露的所有公司文件的正文以及 公告的原稿。
 经现任法定代表人签字和公司盖章的本次半年报全文和摘要。



第一节 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
工大高科、公司、本公司合肥工大高科信息科技股份有限公司
工大高科有限合肥工大高科信息技术有限责任公司,系工大高科前身
海南华臻海南华臻交通信息技术服务有限公司,系工大高科全资子 公司
合肥正达合肥正达智控信息工程有限公司,系工大高科控股子公司
工大云智休宁工大云智科技有限公司,系工大高科控股子公司
合肥湛达合肥湛达智能科技有限公司,系工大高科参股公司
上海玖现上海玖现企业管理有限公司,系工大高科参股公司
华臻投资合肥华臻投资管理有限公司,系工大高科股东
合工大资产合肥工业大学资产经营有限公司,系工大高科股东
镇江银河创投镇江银河创业投资有限公司,系工大高科股东
惟同投资合肥惟同投资中心(有限合伙)
国元投资国元股权投资有限公司,系国元证券的全资子公司
沙尔夫德国SMT沙尔夫集团公司(SMT Scharf GmbH)
保荐机构、国元证券国元证券股份有限公司
报告期、本报告期2024年1月1日-2024年6月30日
报告期末2024年6月30日
智能矿山将以工业物联网为核心、包括人工智能、大数据等在内的 新一代信息技术与矿山开发技术、装备进行深度融合,形 成全面自主感知、实时高效互联、自主学习、智能分析决 策、动态预测预警、精准协同控制的矿山智能系统,能够 实现矿山生产的全流程智能化运行,最终实现矿山生产的 安全提升、减员增效、节能降耗
物联网通过各种信息传感器、射频识别技术等各种装置与技术, 实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程,采集 其声、光、热等各种需要的信息,通过各类可能的网络接 入,实现物与物、物与人的泛在连接,实现对物品和过程 的智能化感知、识别和管理
云计算一种通过网络云将巨大的数据计算处理程序分解成无数个 小程序,通过多部服务器组成的系统进行处理和分析这些 小程序得到结果并返回给用户的分布式计算方式
大数据一种规模大到在获取、存储、管理、分析方面大大超出了 传统数据库软件工具能力范围的数据集合
人工智能/AIArtificial Intelligence,是研究、开发用于模拟、延伸 和扩展人的智能的理论、方法及应用系统一门新的技术科 学
工业物联网物联网技术在工业领域的应用
隔爆型电气设备的一种防爆型式,隔爆型防爆型式是把设备可能 点燃爆炸性气体混合物的部件全部封闭在一个外壳内,其 外壳能够承受通过外壳任何接合面或结构间隙,渗透到外 壳内部的可燃性混合物在内部爆炸而不损坏,并且不会引 起外部由一种、多种气体或蒸气形成的爆炸性环境的点燃
本安型电气设备的一种防爆型式,全称本质安全型,它将设备内 部和暴露于潜在爆炸性环境的连接导线可能产生的电火花 或热效应能量限制在不能产生点燃的水平
隔爆兼本安型同时具备隔爆以及本质安全的防爆型式
铁路专用线由企业或者其他单位投资建设并管理的与国家铁路或者其 他铁路线路接轨的岔线
专用铁路由企业或者其他单位投资建设的主要为企业内部运输服务 的自备铁路
窄轨铁路两条铁轨之间的轨距小于1,435mm(标准轨间距)的铁路, 目前在我国主要应用在煤矿、金属矿的井下运输以及森林 铁路中
工业铁路铁路专用线、专用铁路以及窄轨铁路的统称
国家铁路由中国国家铁路集团有限公司管理的铁路
铁路信号计算机联锁系统利用计算机实现车站内进路、道岔与信号之间联锁关系的 技术保障系统
工业铁路信号控制与智能 调度在工业铁路领域,实现站场信号计算机联锁、调度集中、 智能作业计划生成与执行、编/解管理与控制、安全监督与 智能物流管理的综合应用系统
地面工业铁路信号控制与 智能调度产品在地面标准轨工业铁路领域应用的工业铁路信号控制与智 能调度产品
矿井井下窄轨信号控制与 智能调度产品在矿井井下窄轨工业铁路领域应用的工业铁路信号控制与 智能调度产品
ATSAutomatic Train Supervision的缩写,自动列车监控系 统
ATPAutomatic Train Protection的缩写,列车自动防护系统
ATOAutomatic Train Operation的缩写,列车自动驾驶系统
UWBUltra Wide Band的缩写,一种超宽带无线通信技术
IIoTIndustrial Internet of Things的缩写,即工业物联网
5G第五代移动通信技术
RFIDRadio Frequency Identification的缩写,也称射频识别。 它是一种非接触式的自动识别技术,通过射频信号识别目 标对象并获取相关数据,识别过程无须人工干预,可用于 识别运动物体并同时识别多个标签
CBTCCommunication Based Train Control System的缩写,指 基于通信的列车运行控制系统,由控制中心设备、地面设 备、轨旁设备和车载设备共四部分组成,按业务功能划分 为CBI、ATS、ZC、DSU、ATP、ATO六个子系统。CBTC决定 了列车运行安全与运营效率
SILSafety Integrity Level的缩写,即安全完整性等级。SIL 认证是由第三方权威机构针对安全设备的安全完整性等级 进行评估、验证和认证,包括通用产品、通用应用与特定 应用三种认证方式,分为SIL1、SIL2、SIL3、SIL4等4个 等级,其中SIL4的安全等级最高





第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称合肥工大高科信息科技股份有限公司
公司的中文简称工大高科
公司的外文名称Hefei Gocom Information Technology Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写GOCOM
公司的法定代表人魏臻
公司注册地址合肥市高新区习友路1682号
公司注册地址的历史变更情况2014年9月1日,公司注册地址从安徽省合肥市高新区天智路变更 为合肥市高新区习友路1682号
公司办公地址安徽省合肥市高新区习友路1682号
公司办公地址的邮政编码230088
公司网址http://www.gocom.cn
电子信箱[email protected]


二、 联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表
姓名胡梦慧王雅洁、侯菊音
联系地址安徽省合肥市高新区习友路1682号安徽省合肥市高新区习友路1682号
电话0551-652566000551-65256600
传真0551-652566020551-65256602
电子信箱[email protected][email protected]


三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称《中国证券报》《上海证券报》
登载半年度报告的网站地址www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点公司证券部


四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所科创板工大高科688367不适用


(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位:元 币种:人民币

主要会计数据本报告期 (1-6月)上年同期本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入122,755,793.3787,274,595.6440.65
归属于上市公司股东的净利润11,386,750.238,261,942.6537.82
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润9,341,425.226,160,726.2951.63
经营活动产生的现金流量净额2,299,560.70-15,414,715.56不适用
 本报告期末上年度末本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产577,135,420.71573,913,648.680.56
总资产782,555,768.55776,641,798.510.76

(二) 主要财务指标

主要财务指标本报告期 (1-6月)上年同期本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益(元/股)0.130.0944.44
稀释每股收益(元/股)0.130.0944.44
扣除非经常性损益后的基本每股收益 (元/股)0.110.0757.14
加权平均净资产收益率(%)1.971.45增加0.52个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资 产收益率(%)1.611.08增加0.53个百分点
研发投入占营业收入的比例(%)8.5212.48减少3.96个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、报告期内,公司实现营业收入 12,275.58万元,相比上年同期增加 40.65%,主要系报告期内公司坚持积极应对策略,在稳固现有市场的基础上,深挖存量客户需求,并以多元化的市场开发策略,加速进军新地域、新市场,取得了一定成效。

2、报告期内,公司实现归母净利润和扣非归母净利润分别为1,138.68万元和934.14万元,相比上年同期分别增加37.82%和51.63%,主要系:(1)营业收入增加,毛利额增加;(2)公司加强应收账款和其他应收款的清收工作,报告期内应收账款和其他应收款相比期初减少,计提信用减值损失相比上年同期减少。

3、报告期内,经营性活动现金流相比上年同期增加1,771.43万元,主要系报告期内回款较好,销售商品、提供劳务收到的现金相比上年同期大幅增加,同时公司在上年同期缴纳了以前年度按政策缓缴的税款,本期支付的各项税费较上年同期减少等原因所致。

4、报告期内,公司每股收益和扣除非经常性损益后的基本每股收益分别为为0.13元和0.11元,相比上年同期分别增加44.44%和57.14%,主要系净利润增加所致。

5、报告期内加权平均净资产收益率和扣非加权平均净资产收益率分别为1.97%和1.61%,相比上年同期分别增加0.52个百分点和0.53个百分点,主要系归母净利润和扣非归母净利润增加所致。

6、报告期内研发投入占营业收入比例为 8.52%,相比上年同期减少 3.96个百分点,主要系本年度营业收入大幅增加,同时股份支付费用减少所致。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用


八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目金额附注(如适用)
非流动性资产处置损益,包括已计提资产减值准备 的冲销部分  
计入当期损益的政府补助,但与公司正常经营业务 密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享 有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外905,439.10 
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务 外,非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公 允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生 的损益1,501,156.38 
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费  
委托他人投资或管理资产的损益  
对外委托贷款取得的损益  
因不可抗力因素,如遭受自然灾害而产生的各项资 产损失  
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回  
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本 小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公 允价值产生的收益  
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的 当期净损益  
非货币性资产交换损益  
债务重组损益  
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费 用,如安置职工的支出等  
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生 的一次性影响  
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付 费用  
对于现金结算的股份支付,在可行权日之后,应付 职工薪酬的公允价值变动产生的损益  
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公 允价值变动产生的损益  
交易价格显失公允的交易产生的收益  
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益  
受托经营取得的托管费收入  
除上述各项之外的其他营业外收入和支出  
其他符合非经常性损益定义的损益项目  
减:所得税影响额361,270.47 
少数股东权益影响额(税后)  
合计2,045,325.01 


对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的,以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因 □适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)公司所属行业情况
公司是国内领先的铁路信号控制与安全调度、智能化矿山建设解决方案专业提供商,产品广泛应用于冶金、矿山、石化、港口、电力等国民经济支柱行业。根据证监会发布的《上市公司行业分类指引》,公司所处行业为第C37类:“制造业”之“铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”;根据国家发改委公布的《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录2016版》,公司主营业务产品属于“高端装备制造产业”之“轨道交通通信信号系统”。

1、行业的发展阶段
本行业是国家大力发展的战略性新兴产业,也是新一代信息技术与工业化深度融合的重要方向,《中国制造2025》、《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》等国家宏观规划及文件均明确提出支持和鼓励本行业发展。

在智能化矿山建设领域:煤炭资源作为我国能源结构中核心组成部分,其稳定性与安全性对保障国民经济平稳运行、助推新能源产业发展以及确保国家能源安全的战略地位一直不可动摇。

近年来,国家高度重视矿山尤其是煤矿智能化建设,着力构建全方位、多层次的政策引导体系。

从2020年2月国家发改委、能源局等八部委联合发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》至2024年3月国家能源局发布《煤矿智能化标准体系建设指南》期间,国家相关部委陆续颁布了《关于开展首批智能化示范煤矿建设的通知》、《煤矿智能化建设指南(2021年版》、《“十四五”矿山安全生产规划》、《关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》、《安全生产治本攻坚三年行动方案(2024-2026年)》等一系列具体实施指导政策,不仅从国家层面明确提出了煤矿智能化发展的三阶段目标,还对煤矿智能化建设的目标定位、具体内容、验收标准等方面做出了明确且细致的规定。智能化矿山的范畴也不再局限于煤矿,而是逐步扩展至非煤矿山,实现了矿山智能化建设的全面部署和落实。各地政府亦积极响应国家号召,分别制定了符合本地实际情况的矿山智能化发展规划,提出了更为具体而深入的智能化建设推进措施,例如,山西省人民政府办公厅出台的《关于印发全面推进煤矿智能化和煤炭工业互联网平台建设实施方案的通知》国家矿山安全监察局陕西局出台的《关于扎实推进煤矿智能化建设集中攻坚行动的通知》以及新疆维吾尔自治区相关部门出台的《新疆维吾尔自治区煤矿智能化建设三年行动计划(2023-2025)》等。

在国家和地方政策的有力引领下,矿山企业尤其是煤矿对智能化建设的内在需求显著增强。

智能化矿山不仅可以大幅提升生产效率、优化运营管理、强化安全保障、有效降低成本,同时智能化水平也已成为国家评估矿山企业产能及技术水平的一项核心指标。高效率、高标准、高安全性的智能化矿山将更有可能赢得产能提升的机会,反之则可能面临产能受限的风险。在此背景下,通过智能化建设来提升矿山的安全与效能、持续释放产能,已成为矿山企业应对新时代挑战的必然选择和紧迫任务,智能化矿山建设的趋势已然势不可挡。

在地面工业铁路领域:随着中国货运结构持续深度调整和绿色发展战略的全面实施,国家层面的一系列政策导向显著利好该行业的发展。其中,《打赢蓝天保卫战三年行动计划》与《关于加快推进铁路专用线建设的指导意见》等政策,强调了运输结构的积极转型,着重发展绿色交通体系,旨在系统性优化货物运输结构,大幅度提高铁路货运在其间的占比,并全力推动铁路专用线和专用铁路的建设进度。随着上述政策持续推进与深化落地,可以预见,原本倚重公路的大宗商品运输活动将逐步向铁路运输模式转变,进而激发对新建铁路站场、既有线路扩容改造、以及专用线和专用铁路建设的迫切需求。

然而,一段时期以来,地面工业铁路行业及其密切相关的下游客户,如冶金、港口、石化等企业由于宏观经济波动、市场需求收缩、产能过剩等问题,以及行业在转型升级过程中的种种挑战,导致业绩表现欠佳,这也间接影响了其对自备铁路系统等相关产品的投资意愿。但这些短期困境也为行业调整带来了契机,使企业更坚定地探索在低谷中创新求变,以及如何提升铁路运输效能和服务品质。

在此复杂而又充满机遇的背景下,我国地面工业铁路行业正步入一个崭新的建设高峰期,无论是新建还是改造升级的铁路专用线和专用铁路项目都将呈现出规模化的发展态势。当前,国家积极鼓励引导新一轮大规模设备更新,推动先进产能比重持续提升,同时辅以铁路运输优惠政策的施行、智能化和信息化技术的深度融合,以及对绿色发展理念的坚定践行和国际交流合作的拓宽深化,共同推动我国地面工业铁路行业在克服短期难题的基础上,稳健踏入全新的发展阶段,为社会经济的持续增长和进步注入强大的驱动力。在这片浩瀚的发展蓝图中,不仅是工业铁路行业本身,与其紧密相连的产业链条也将感受到源源不断的发展动力和广阔的市场空间。

2、行业的发展趋势
近年来,随着国家政策的持续推动和各行业对数字化转型的积极响应,工业互联网领域的“平台+新技术”解决方案已从概念验证阶段迅速迈向广泛应用。大数据、人工智能、云计算和边缘计算等前沿技术在工业领域的应用日益成熟,为产业的升级和智能化转型提供了坚实的技术支撑。

在新技术的浪潮中,5G网络的快速部署和优化为工业互联网提供了高带宽、低时延的通信基础,极大地推动了远程控制和实时监测等关键应用的发展。区块链技术以其在确保数据安全和促进多方协作方面的独特优势脱颖而出,而数字孪生和AR/VR技术则在模拟仿真、员工培训等场景中展现出其重要作用。这些新技术的融合应用,不仅提升了生产效率和产品质量,还推动了新业务模式和服务模式的创新。

在工业铁路信号控制与智能调度领域,技术发展正以前所未有的速度,从自动化、数字化、信息化向智能化和无人化方向演进。全电子容错设计、人工智能算法的优化、大数据与云计算的深度融合,以及5G和工业物联网技术的广泛应用,共同推动了该领域的技术革新和产业升级。机车无人驾驶、车辆精确定位与跟踪、车列自动编组与解编等先进技术的应用日益普及,为提升铁路运输效率和安全性提供了有力保障。同时,智能化运输调度决策系统的研发和应用也取得了显著进展,通过实时收集和分析运输过程中的各种数据,实现了对运输资源的优化配置和高效利用。

此外,货物装卸自动化技术的持续创新和完善,进一步提升了铁路货运的效率和服务质量。

在上述发展趋势的推动下,工业铁路信号控制与智能调度产品生产厂商的业务支撑服务平台正在进行全面升级。基于云服务、大数据和人工智能技术的智能化业务支撑平台正逐渐成为行业主流,这些平台不仅能够实现产品的远程监控和维护,还能通过深入的数据分析为客户提供个性化的解决方案和优化建议,从而显著提升客户满意度和市场竞争力。

3、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司长期专注并深耕于工业铁路信号控制与智能调度领域,通过持续的自主创新与市场开拓,已形成先进的核心技术、完善的产品体系,在行业内树立了良好的品牌形象,综合竞争优势明显。

在智能化矿山建设领域,公司从事该系列产品研制生产近二十年,是国标《煤矿井下机车车辆运输信号设计规范》(GB50388-2016)的主持制订单位;在地面工业铁路领域,公司产品在行业较早研制、较早应用、技术水平领先,获得国家科技进步二等奖。

近年来,公司行业地位及市场竞争力不断提升,产品应用领域不断扩大,获得了用户的充分认可,行业地位突出,已经发展成为国内工业铁路信号控制与智能调度细分市场领域有重要影响力的行业领先企业。

公司是国家高新技术企业、国家创新型企业、国家知识产权示范企业、国家专精特新“小巨人”企业,建有分布式控制技术国家地方联合工程研究中心、安徽省矿山物联网与安全监控技术重点实验室、安徽省铁路智能运输安全关键技术与装备工程技术研究中心,也是安全关键工业测控技术教育部工程研究中心共建单位。相关产品核心技术成果获得国家科学技术进步二等奖、国家安全生产科技成果一等奖、国家信息产业重大技术发明、中国专利优秀奖及安徽省科技进步一等奖等重大科学技术奖项;主持了国家863计划项目1项、工信部电子信息产业发展基金项目4项、科技部国家国际科技合作项目1项等国家重大科研项目,参与了国家863主题项目1项;主持制订国家标准1项,参与制订国家标准5项;获得国家重点新产品认定7项。

未来,公司将继续坚持走“专精特新”专业化道路,以推动铁路行业技术进步、保障企业安全高效生产为己任,不断通过技术创新,加快新技术、新产品迭代开发和应用推广,实现公司向技术更高、实力更强的科技型企业迈进,助力铁路运输与矿山生产实现智能化、少人化、无人化,为成为中国铁路与矿山行业的技术先行者、引领者而持续努力。

(二)公司主要业务、主要产品或服务情况
1、公司主要业务
公司是工业铁路、智能化矿山领域信号控制与安全调度完整解决方案提供商,以铁路信号安全完整性技术与防失爆设计技术为核心,为工业铁路提供信号联锁、调度集中、物流智能化管理、矿井无人驾驶、矿井机车车辆运输智能调度指挥、移动目标精确定位与管控一体化、无线通信(5G/WiFi6)等解决方案。产品已经广泛应用于矿山、冶金、石化、港口、电力等行业,覆盖国内31个省、市、自治区。

2、主要产品或服务
公司核心产品按应用场景分为地面工业铁路信号控制与智能调度、矿井井下窄轨信号控制与 智能调度两大系列,主要应用于矿山、冶金、石化、港口、电力以及其他专用线与专用铁路领域。 同时,为提升公司两大核心产品智能化应用中所需的系统架构及网络安全的设计与实施能力,公 司还从事信息系统集成及技术服务业务。 (1)地面工业铁路信号控制与智能调度产品 工业铁路运输一直是我国矿山、冶金、石化、港口、电力等大型工业企业的主要物资流转方 式,其物资流转数量多、重量大的特点决定运输及调度管理涵盖的环节众多且涉及的技术复杂。 公司地面工业铁路信号控制与智能调度系列产品以GKI-33e全电子计算机联锁系统为主导产品, 结合工业物联网和人工智能技术,将工业铁路信号控制与智能调度技术深度融合,在业内率先建 立并实现了信号控制全电子联锁与列车运行安全防护、调度计划自动生成与执行、物料自动跟踪 与物流智能化管理的综合技术体系,该系列产品核心技术成果荣获国家科技进步二等奖。公司既 可以为客户提供功能全面的铁路信号控制与智能运输调度综合信息平台,也可以根据客户需要提 供定制化的各个分项系统产品。该产品的主要组成示意图如下: (2)矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品
公司矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品以KJ293(A)矿用轨道运输监控系统为核心,通过构建多网合一的矿山井下高速信息传输通道,采用先进的工业物联网技术,在矿井综合自动化系统的基础上,将井下机车、人员、胶轮车、矿车、物料、设备等移动对象的目标身份识别、移 动轨迹跟踪、联锁协同控制、运行状态监测、流转过程管理、设备信息交互、远程信息发布等功 能综合集成,实现统一技术平台下的矿井移动目标综合安全监控与信息管理。该系列产品核心技 术成果荣获国家安全生产科技成果一等奖、国家信息产业重大技术发明、安徽省科技进步一等奖、 安徽省首台套重大技术装备产品。公司矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品既可以为客户提供 具有全面功能的矿井井下窄轨信号控制与智能调度的综合业务平台,也可以根据客户需要提供定 制化的各个分项系统产品。该产品的主要组成示意图如下: (3)信息系统集成及技术服务
公司信息系统集成及技术服务业务是根据客户的信息化建设或服务需求,向客户提供网络安全、网络通信、网络存储等设备和应用软件等的系统集成服务,以及少量信息系统的技术服务,涉及信息系统方案设计、设备或软件的集成采购、系统的安装调试,以及运行维护服务等,具体包括:网络架构优化设计、网络安全方案设计以及数据中心建设方案设计、软硬件系统集成与智能化建设方案实施、技术培训等在内的一系列服务。该业务的开展,可同时提升公司工业铁路信号控制与智能调度产品在智能化应用中所需的系统架构及网络安全的设计与实施能力。

(三)主要经营模式
1、采购模式
(1)工业铁路信号控制与智能调度产品所需材料及劳务的采购模式 对于工业铁路信号控制与智能调度产品,主要原材料为电子元器件类、计算机及配件类、外购成品部件类及其他。公司供应部根据物资采购申请单通过对多家合格供应商的比选择优确定采购单位。对于工艺技术门槛低、质量容易控制的机柜、外壳、线路板等部件,采取外协采购方式,外协厂商按照公司提供的图纸加工,经公司检验合格后供生产使用。此外,对于公司部分项目所需的现场劳务工作一般采取外购劳务的方式实施。

(2)信息系统集成及技术服务所需材料及劳务的采购模式
对于信息系统集成及技术服务,公司采购内容主要为硬件设备、通用软件等,公司通过对多家合格供应商的比选择优确定采购单位。

2、生产模式
(1)工业铁路信号控制与智能调度产品的生产模式
公司工业铁路信号控制与智能调度产品的生产作业主要涉及自制关键设备生产、专用软件开发与部署以及系统总成与安装调试等三大部分。工业铁路信号控制与智能调度产品系定制化的系统产品,由自制关键设备、专用软件与配套设备组成,其中自制关键设备、专用软件及其部署的相关配套设备承载有公司核心技术,属于核心部件。每个项目根据工业铁路的站场条件、客户需求等进行定制化生产。因此,公司主要根据销售合同及市场预测制定相应的生产计划并安排生产,再根据合同要求,在项目现场将上述自制关键设备、专用软件及其部署的相关配套设备进行系统级总成、安装与调试,并经验收合格后交付给客户。

(2)信息系统集成及技术服务的生产模式
公司信息系统集成及技术服务业务是根据客户的信息化需求,结合其应用目标与范围等,帮助其规划设计信息化及网络等建设方案,公司组织相关的软件、硬件的采购,在项目现场实施系统集成、安装与调试,并经验收合格后交付给客户。此外,还有接受客户委托从事少量与信息系统集成业务相关的运行维护和技术培训等服务。

3、销售模式
(1)工业铁路信号控制与智能调度产品的销售模式
公司工业铁路信号控制与智能调度产品的主要客户主要为矿山、冶金、石化、港口、电力等行业的国有大型工矿企业。公司主要采用公开投标方式,面对市场直接销售。针对公司核心产品专业化程度高、技术难度大等特点,公司积极采取多种技术营销方式拓展市场,包括定期组织召开面向客户与大型行业设计院所的技术研讨会及新产品推介会,参加行业产品展销会,在重点销售市场发展本地专业的市场服务商协助公司进行区域市场开拓,积极利用行业专业杂志等渠道对产品进行全面宣传等。另外,公司还凭借优质的产品和高效的服务,通过现有客户成功应用的案例以及树立的良好行业口碑进行品牌传播,以此带动新客户、新应用领域的拓展。

(2)信息系统集成及技术服务的销售模式
公司信息系统集成及技术服务的主要客户为教育、医疗、政务等领域的事业单位或政府部门等。公司及子公司直接面向市场,通过招投标、商务谈判等方式获取业务。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
作为国内领先的、完整拥有自主核心技术的工业铁路信号控制与智能调度的技术及方案提供商,公司始终坚持技术创新驱动的发展战略,采取差异化发展路线,将技术创新与市场融合作为公司发展的驱动力。公司核心产品应用的领域是专有细分市场,行业门槛高,因此保持行业内技术先进性、提高核心竞争力对公司的可持续发展尤为重要。

公司自成立以来,长期专注并深耕于工业铁路信号控制与智能调度技术领域,形成了具有完整自主知识产权的、以铁路信号安全完整性技术和防失爆设计技术为代表的核心技术体系,主要包括2项平台技术和18项产品技术,具体情况如下:
(1)平台技术

序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征技术来源
1工业智能 感知与分 布式实时 控制技术将传感信号检测与智能信息 处理、计算机通信相结合, 实现对象物理状态、身份位 置、行为特征的提取;以现 场总线、工业以太网以及工 业无线网络等工业现场网络 为基础,通过建立设备之间、 设备与控制中心之间的信息 传输通道,实现大范围工业 现场的系统级控制功能,对 于实时性、可靠性以及控制 安全性有很高要求。地面工 业铁路信号控制与智能调 度、矿井井下窄轨信号控制 与智能调度的多项产品属于 工业智能感知与分布式实时 控制系统该项技术主要体现在公司具备多 类工业智能感知设备的设计开发 能力,包括电磁感应传感器、数字 化检测装置、无线传感器(网络)、 RFID电子标签、多射频电子标签、 UWB精确定位设备、总线式智能传 感器、通用I/O模块等,是公司多 项产品技术的来源。在分布式实时 控制技术方面,公司在现场总线以 及网络操作系统、采用二乘二取二 架构的总线通信、工业以太网及 WLAN、自组织无线网络等分布式系 统通信技术,以及大范围、分布式 监测监控系统的调度控制策略、分 布式智能计算方法、基于物联网结 构的数据集成处理分布式控制系 统的安全完整性设计等方面都有 丰富的技术积累,为公司各类系统自主研发
   的研发提供了重要的基础性支撑 
2工业嵌入 式系统与 控制软件 开发技术工业嵌入式系统开发技术主 要包括了工业嵌入式系统应 用设计、嵌入式软件开发、 嵌入式系统仿真与测试、信 号检测与接口设计、工业网 络协议、可靠性安全性设计、 低功耗设计等多个方面。控 制软件开发技术包括实时任 务调度技术、网络软件设计 技术、控制组件技术、软件 测试技术、代码移动与执行 技术等该项技术主要体现在公司具备了 较强的工业嵌入式系统的开发能 力,包括基于单片机及ARM的嵌入 式控制器、嵌入式移动终端、嵌入 式软件、嵌入式设备的防失爆设 计、嵌入式机器视觉等,为公司的 多项产品研发提供了技术来源。工 业控制软件方面,在软件的数据- 程序分离、设备配置的图形组态、 多种系统的调度控制形式化建模 及算法优化、软件测试与软件可靠 性分析等方面的软件技术,为公司 在工业铁路信号控制与智能调度 软件方面的研发提供了基础支撑自主研发
(2)产品技术

序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征
1铁路信号安 全完整性技 术从系统、设备、通信、软件等不 同层次,分别采用特别的系统架 构、设计与分析方法和故障导向 安全的措施,保证系统安全等级 达到SIL4等级,保障铁路信号系 统、矿井运输监控系统相关产品 的安全性采用该项技术设计的全电子计算机联 锁系统获得国际最高等级的安全完整 性SIL4 认证。该项技术中通过两路隔 离式动静换能电路联合安全电路、以及 双路控制的振荡器电路实现安全与门 功能,对于保障联锁系统安全性有重要 作用;此外,采用安全电路进行互锁, 两系主机形成互斥的关系,避免了单系 检测的故障;信号系统安全电源的控制 电路,当系统宕机时,保证同时断开两 系的电源,克服了安全隐患
2防失爆设计 技术对于在爆炸性环境下使用的产品 和系统,通过电气、电路、结构、 工艺等方面的安全性设计,保证 在设备发生故障、事故等意外情 况下,将设备中的能量释放限制 在规定的空间和等级范围之内, 不致引发环境的爆炸采用该项技术设计的产品取得矿用产 品安全标志证书 31项,包括矿用隔爆 兼本安型稳压电源、矿用隔爆兼本安型 信号机等,通过隔爆电器断电开盖装 置、本安电源输出保护的自动恢复电 路、隔爆电器浇封型线缆连接装置、内 置铰链机构的矿用隔爆计算机装置、隔 爆电器浇封型本安按钮装置、矿用防爆 外壳等措施,可有效提高矿用设备的防 失爆性能
3控制系统总 线的安全冗 余通信技术该技术采用了冗余的结构设计、 加强的差错控制技术、特定的通 信机制,可极大提高总线通信的 安全完整性指标,使得总线通信 具备了自诊断能力,可构建工作 稳定可靠、实时性高、具有本质该项技术可以实现CAN总线的热备冗余 通信;采用地址冲突检测方法,确保系 统中从机地址唯一性,避免地址冲突; 构建了计算机联锁系统之间的联系电 路通信方法;采用FSK通信电路及其通 信方法,有效解决了远程硬件模块的硬
序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征
  安全特性的高安全性通信网络复位问题;实现了以太网可配置级联电 路
4工业环境下 的精确定位 技术在地面工业铁路信号控制与智能 调度领域中主要是GPS、北斗技术 的应用,包括定位终端设备设计、 差分基站布置、定位校准方法、 目标跟踪算法等。在矿井井下窄 轨信号控制与智能调度领域中, 主要是井下封闭空间的超宽带 (UWB)精确定位技术,包括UWB 标签与基站设计、无线定位基站 布置、多目标定位通信协议、移 动目标高速定位方法等该项技术可基于轨道电路与DGPS系统, 实时追踪计算出机车和车皮行驶的精 确位置,提高系统的安全控制能力;采 用多路频率检测,提高了机车速度检测 的实时性,为轨道车辆的定位提供速度 信息;采用UWB无线通信,实现工业环 境下各类移动目标的定位问题,实现限 定区域内的实时巡检
5面向复杂环 境的车地通 信技术采用多射频复合的传输方式构造 出冗余的多个传输信道,保证了 通信的可靠性;通过频点自动切 换算法、多信道自动分配算法、 故障自诊断等,有效地抑制了干 扰,显著降低了传输延迟和切换 时间,实现了高可靠性、高安全 性、高通信容量的车地通信系统, 保障了行车安全一体化双频复合电子标签,可以解决车 皮物料需要同时能够远距、近距识别的 问题;采用自组织网络实现的移动群体 目标识别,可以有效提高群体目标的识 别速度;具备机车运输信号控制功能的 矿井Wi-Fi基站以是井下车地通信的基 础支撑,可以提供高效的通信功能
6工业铁路物 流自动化软 件设计技术根据企业生产的实际需求,采用 可视化技术和人工智能技术取代 传统的根据工人经验人工编制计 划的方式,自动产生最优的调度 计划,提高了计划的质量,减少 调动车列的次数和距离,从而降 低了损耗,提升了生产效率。该 技术还让管理者能够清楚了解车 辆情况、库存情况、货物的流向 与周转情况;还可与调度指挥系 统接口,自动完成调度计划,实 现无人化作业该项技术包括了铁路运输物流智能调 度系统及其车辆位置跟踪方法、调度计 划生成方法以及具有任务预测功能的 工业铁路移动货检/车检方法,可实现 工业铁路车辆位置的跟踪、铁路运输调 度作业计划的智能编排、货检/车检的 现场实时作业,对于建立完善的工业铁 路物流自动化管理的具有关键作用
7工业铁路调 车作业与铁 水运输无人 化控制技术通过车地通信网络接收企业级的 列车自动监控系统的调度命令, 利用自身采集的机车运行状态和 参数,依据专门的障碍物识别算 法、防碰撞算法和智能安全控制 策略进行计算,自主控制机车的 运行,执行调度命令,完成机车 与运输铁水的鱼雷罐车的自动摘 挂、罐车与出铁口的精确对位、 罐车的转运等调车作业该项技术通过铁路车辆摘挂作业电子 感应器及其自动感知方法,对车辆进行 自动挂接状态判断,对铁水运输自动化 管理可发挥重要作用;利用轨道电路的 占用、空闲时间,结合所采集的机车行 驶速度,实时计算出机车在铁路上行驶 的准确位置,并进行安全控制;机车用 车载作业仪为机车的电子化摘挂作业 提供基本条件
序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征
8智能化列车 自动监控技 术该技术采集所有调度指令、设备 状态、环境信息,通过统一平台 的分析运算后,输出对固定和移 动设备的控制指令,指挥各个子 系统协同运行,实现机车启停与 运行、车列摘挂、信号与道口的 开放和关闭。该技术还具有作业 安全防护功能,在自动办理作业 进路过程中,除检查传统的信号 联锁关系外,还检查预先设定的 特定条件,做到在提高效率的同 时确保生产安全该项技术基于状态图方式实现半自动 闭塞联锁逻辑,避免了软件实现继电器 逻辑的复杂过程,提高了计算机联锁系 统的可靠性和可维护性;通过对ATS系 统中安全相关命令实现二取二运算,两 台服务器互为热备,提高了ATS服务系 统的安全性及可用性;在列车速度计算 方法上,通过比较两个速度传感器测速 是否一致来进行空转/打滑判断,可以 确保提供正确的测速结果,提高了系统 可靠性
9全电子高安 全等级轨道 运输系统设 备状态的检 测技术该技术包括了二取二的交流连续 式轨道电压检测装置、轨道电路 电子接收器、电涡流式计轴器, 主要用于检测轨道上的列车占用 状态,以及检测道岔开通方向的 道岔表示检测方法。该项技术通过微处理器系统,根据轨道 电压变化情况判定轨道占用或空闲的 表示状态,实现了轨道表示状态检测的 电子化;此外,还可以采用二取二结构 的两个独立且隔离的运算通道,进一步 提高检测的可靠性和安全性;轨道计轴 传感器采用电磁感应原理,通过非接触 测量方式实现了对铁路车辆轮轴数量 的检测,提供了在轨道电路不适应的环 境下检测轨道占用状态的方法;在CBTC 系统中利用轨道计轴器,还可以提高列 车的运营效率
10工业铁路 GIS地图生 成技术该技术采用特定的算法,对车载 的DGPS坐标采集器和地面的计算 机联锁系统中轨道电路检测的状 态进行数据融合,通过列车的运 行获得轨道线及绝缘点的GPS坐 标,自动生成需要的GIS地图该项技术实现对铁路站场线路及区段 绝缘点GPS坐标的自动精确测绘,可以 极大地减少工业铁路GIS地图测绘的成 本和难度
11矿井运输监 控系统调度 技术矿井运输监控系统调度是对于井 下机车车辆进行作业路径设置、 信号/道岔自动控制、运行位置跟 踪的全部技术管控过程。在机车 车辆每次开始行驶时,由调度员 输入调度命令,然后计算机系统 根据命令对列车的运行进行计 算、监测、监控该项技术针对矿井井下机车和胶轮车 的运输进行实时监控调度,包括进路调 度、任务调度、任务串调度等模式,可 以大幅改善井下运输安全与效率;此 外,通过地面调度服务器将配矿调度指 令发送给矿石装载点的放矿控制器以 及机车上的车载控制器。可提高装矿效 率和合格率
12矿井机车无 人驾驶技术矿井机车无人驾驶是运用人工智 能(AI)技术及在宽带无线通信 的支持下,实现井下机车在轨道 上执行运输任务的无人化操作。 矿井机车无人驾驶的模式分为遥 控驾驶和自主运行两种通过无线通讯方式在轨旁和车载设备 相互传输信息。车载设备实时分析前方 路况状态,进行障碍物检测,上报工况 信息和路况信息,并接收地面系统下发 的控制指令或者自主控制机车运行;通 过无源信标读卡器与无源信标通讯,读
序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征
   取无源信标的信标号,完成机车的精确 位置自动调整,提高了机车无人驾驶的 定位精度;采用混合运行模式,可实现 无人驾驶机车与未改造完全的人工现 场驾驶的机车混合运行的场景,提高了 工况的适用性
13矿井综合自 动化信息系 统集成技术矿井综合自动化是采用工业物联 网的系统架构,将矿井生产中的 采掘、通风、提升、供电、运输、 排水等各个环节实现自动化联动 控制,并且对它们实施集中的数 据监测,形成集数据、图像、语 音为一体的全矿井安全、生产指 挥调度监视监控平台该项技术能够集成矿井生产中各种不 同类型、不同技术体制的专用业务子系 统,实现全矿所有数据的集中,并通过 对数据的有机整合,依据联动预案实现 各个子系统之间信息共享及控制联动; 各业务子系统共享数据库和联动预案 库,可以依据需求灵活地实现联动操 作,可大幅提升控制系统的集中调度范 围,以及紧急事故的应急处理能力
14矿用电动/ 气动转辙机 一体化安全 控制技术该技术包括了电动/气动转辙机 安全型控制器、道岔过车拒动方 法以及转辙机控制按钮的安全检 测技术。电动/气动转辙机安全型 控制器采用双MCU作为控制核心, 内嵌软件冗余计算,对输入信号 及输出信号均进行复核处理,在 故障状态发生时可自动进入安全 工作模式。道岔过车拒动是对道 岔区间的车辆通过情况进行实时 检测,在过车情况下拒绝控制道 岔动作的安全保障机制。转辙机 控制按钮的安全检测方法,采用 双重信号检测,可有效解决由于 按钮抖动、触点粘连等带来的误 检测,提高设备的安全性该项技术能依据过车计轴检测结果,防 止过车时道岔误动,是道岔安全控制的 关键技术;道岔控制器采用双MCU,对 输入信号及输出信号进行复核处理,以 动态信号作为隔爆按钮和道岔位置的 检测信号,提高了安全可靠性;双路按 钮检测能够有效解决由于抖动、触点粘 连等带来的误检测;采用动态脉冲时序 信号实现对四线制直流电动转辙机道 岔的安全测控和数字化管理;气动道岔 通过设置转力臂,改进了气动道岔伺服 机构与道岔拉杆之间的安装方式,避免 了因轨道积水造成的气缸损坏问题,提 高了气动道岔伺服机构的工作稳定性
15轨道目标检 测技术运用机器视觉处理方法将前/后 方轨道路况画面进行实时解析, 获取前/后方目标的有无及距离 信息,既包括巷道轮廓、车线/轨 线、交叉道口等静态目标的识别, 也包括车辆设备、行人、障碍物 等动态目标的检测该项技术使用激光雷达扫描数据并结 合图像识别方法进行融合判断,可以实 现低照度环境下矿井无人机车运行前 方的障碍物检测,控制轨道车辆的运行 状态,使得无人机车运输过程中的行车 安全得以保证
16车辆和现场 设备故障在 线检测与分 析技术该技术分为车载和轨旁两大系 列,通过对多种传感器检测数据 的融合分析,建立故障特征模型, 能够准确识别和定位故障点,提 前预测故障的发生,实现对运行 的车辆、现场设备和电缆的远程该项技术通过在控制信号与电路传输 信号之间采用电器隔离,实现了短路故 障保护且故障解除可自识别与恢复功 能,可有效防护关联设备和信号传输线 路安全;通过对信号电缆之间的绝缘测 试,保护系统的线路安全;针对长期无
序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征
  在线诊断,降低车辆运行风险以 及故障对生产效率的影响人值守的铁路信号机械室环境温度进 行实时监测,可以有效降低火灾发生的 危险
17现实环境与 虚拟仿真相 结合的调试 技术通过实物与计算机仿真软件的混 合运用,方便地在项目现场搭建 出可以人工设置故障又能观察到 实际控制结果的仿真平台,高质 量地完成对系统的全面测试。还 可用于对驾驶员或调度员进行紧 急故障处理的培训,提高用户应 急处置能力该技术通过界面控件来设计测试用例 的方式,替代传统的采用脚本的方式设 计测试用例,使得测试软件的易用性、 易扩展性和易维护性可得到很大提升, 可以大幅降低测试人员工作量
18安全相关产 品生产过程 的自动化技 术根据产品的属性设计相应的陪试 平台,模拟待测产品外接真实负 载的接口特性,实现与待测产品 的交互,测试待测产品的各种技 术指标并自动判断测试是否通 过。该技术通过可视化的、友好 的人机界面来设计测试用例,测 试平台自动执行用例完成测试, 实现了生产过程的自动化测试该技术使用模拟驾驶平台、车辆模拟 器、计算机联锁,轨旁电子单元、参考 信号发生器、参考环、BTM及列车自动 保护系统等设备,可以真实模拟车载 BTM经过线路一系列应答器的报文采集 动作,便于车载BTM的可靠性测试


国家科学技术奖项获奖情况
√适用 □不适用

奖项名称获奖年度项目名称奖励等级
国家科学技术进步奖2008年CRI2002企业铁路智能运输 调度综合信息平台二等奖

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体认定称号认定年度产品名称
合肥工大高科信息科技股份有 限公司国家级专精特新“小巨人”企业2021年/

2. 报告期内获得的研发成果
报告期内,公司持续加大研发投入,提升自主创新能力和研发水平,注重知识产权管理。截至报告期末,公司累计取得授权专利117项(其中发明专利80项)、登记软件著作权46项。报告期内新增发明专利2项。

报告期内获得的知识产权列表


 本期新增 累计数量 
 申请数(个)获得数(个)申请数(个)获得数(个)
发明专利3214180
实用新型专利008537
外观设计专利00100
软件著作权204846
其他1286
合计64292169
注:本表中获得数均不包含权利已终止的知识产权数量。


3. 研发投入情况表
单位:元

 本期数上年同期数变化幅度(%)
费用化研发投入10,458,123.018,174,606.0327.93
资本化研发投入 2,720,051.92 
研发投入合计10,458,123.0110,894,657.95-4.01
研发投入总额占营业收入比例(%)8.5212.48减少3.96个百分点
研发投入资本化的比重(%) 24.97 


研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
√适用 □不适用
公司资本化项目标准站联锁软件开发与测试取证项目和移动目标精确定位系统研发项目在2023年度已经验收结项,本期无新增的资本化研发项目。


4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位:万元

序号项目名称预计总投 资规模本期投入 金额累计投入 金额进展或阶段性成果拟达到目标技术水平具体应用前景
1基于AI与IIoT的 铁路站场智能无人 化作业系统研发3,000.00338.941,758.13针对普车运输场景进 一步扩展工业性试验 范围,并根据工业试 验结果调整和完善系 统以人工智能与物联网技术为技术基础,以计算机 联锁系统、调度集中系统为安全依托,采用列车 精确定位技术、环境障碍物识别检测技术和智能 安全调度策略、大数据、云计算等技术,在对铁 路站场内所有运输设备的监督、控制和协同运行 的基础上,结合具有远程控制及列车自主运行功 能的列车自动调度指挥,实现工业铁路站场智能 无人化作业。国内领先地面工业铁路 站场信号控制 与智能调度
2基于 5G的矿井机 车无人驾驶及移动 目标精确管控系统 研发2,280.00601.101,719.17已完成产品测试与认 证工作,并完成《电 机车无人驾驶研究与 推广》项目结题;已 完成单机调试、软件 测试,并取得KJ1788J 系统安标证书,正在 进行小规模应用推广采用5G、工业物联网、基于超宽带无线通信的井 下移动目标(人-机-物)高精度定位及跟踪技术、 基于深度学习的低照度环境下的障碍物识别检测 技术、智能调度技术,在公司现有产品的基础上, 研发构建“作业人员精准位置信息交互-车皮物 料编码识读-机车车辆定位与路径追踪-物料转/ 运/卸/回收”无人化运输作业模式的系列智能化 监控装备,规范“煤炭/矿石/物料-领-装-运-卸- 收”作业过程和信息化规则,在物料审批电子提 单、车辆派送物料装配、交接、编组、配送、换 装及现场交付、转运回收的整个运输过程,构建 立体、连续、闭环的辅助运输智能装备与物流作 业管控一体化技术装备体系。国内领先煤矿和非煤矿 山领域矿用机 车车辆运输监 控与物流管理
3工业铁路智能运维 系统304.0889.34258.98试运行完成,正在准 备结项事宜智能运维系统实时监测工业铁路各类系统中设备 的状态,依据大数据平台,通过基于人工智能的 算法进行数据挖掘和智能分析,对可能出现的故 障隐患进行健康预测和预防性维修警示,指导维国内领先工业铁路信号 系统设备智能 运维
      护人员进行科学的预防性维护维修;设备故障时, 系统也能够进行在线智能故障诊断,快速修复系 统。系统还可以实现设备运维工作的数字化管理, 实现设备的全生命周期管理,提高运维工作管理 水平。  
4精确定位手环研发45.0016.4326.37联调测试阶段采用 IMU单元,通过基于机器学习算法实现人体 跌倒检测;具备精确测距,定位精度30cm;同时 兼容原区域定位人员系统,具备蓝牙通信功能; 具备心率、血氧、血压、体温等人体健康体征检 测,对职工身体健康进行监控,减少安全事故发 生。国内领先矿山领域人员 定位及职工健 康检测
合计/5,629.081,045.813,762.65////
(未完)
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