[中报]瑞晟智能(688215):浙江瑞晟智能科技股份有限公司2024年半年度报告

时间：2024年08月28日 01:56:09 中财网

原标题:瑞晟智能:浙江瑞晟智能科技股份有限公司2024年半年度报告

公司代码：688215 公司简称：瑞晟智能
浙江瑞晟智能科技股份有限公司
2024年半年度报告







重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”相关内容，敬请投资者注意投资风险。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人袁峰、主管会计工作负责人王旭霞及会计机构负责人（会计主管人员）王旭霞声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来规划、发展战略、经营计划等前瞻性陈述，不构成本公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用


目录
第一节 释义 ......................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................................... 6
第三节 管理层讨论与分析 ................................................................................................................. 9
第四节 公司治理 ............................................................................................................................... 40
第五节 环境与社会责任 ................................................................................................................... 42
第六节 重要事项 ............................................................................................................................... 44
第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................... 60
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................... 63
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................... 63
第十节 财务报告 ............................................................................................................................... 64

备查文件目录	载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人 员）签名并盖章的财务报表
	报告期内在中国证券监督管理委员会指定网站上公开披露过的所有公司 文件的正本及公告的原稿

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
公司、本公司、 瑞晟智能	指	浙江瑞晟智能科技股份有限公司
报告期、本报告 期	指	2024年1月1日至6月30日
报告期末	指	2024年6月30日
中国证监会	指	中国证券监督管理委员会
圣瑞思自动化	指	宁波圣瑞思工业自动化有限公司，公司全资子公司
北京圣睿	指	北京圣睿智能科技发展有限公司，公司控股子公司
沈阳瑞晟	指	沈阳瑞晟智能装备有限公司，公司全资子公司
浙江瑞峰	指	浙江瑞峰智能物联技术有限公司，公司全资子公司
欧世智能	指	宁波欧世智能科技有限公司，公司控股子公司
瑞合晟	指	宁波瑞合晟创业投资合伙企业（有限合伙），曾用名为“宁波高新区瑞 泽高科股权投资合伙企业（有限合伙）”
宁波裕德	指	宁波裕德金属制品有限公司，公司实际控制人控制的公司
股东大会	指	浙江瑞晟智能科技股份有限公司股东大会
董事会	指	浙江瑞晟智能科技股份有限公司董事会
监事会	指	浙江瑞晟智能科技股份有限公司监事会
高级管理人员	指	公司总经理、副总经理、董事会秘书、财务负责人
元	指	人民币元
智能悬挂生产 系统	指	是一种自动生产流水线，在全过程数据采集状态下，以悬挂方式将加工 物料传送到具体工位（对于服装、家纺等缝制行业来说即是各工序的上 片、缝制、质检等工位）以及将该工位产出传送到下一目的地的自动化 系统（行业内也称吊挂线、吊挂系统）
智能悬挂式仓 储分拣系统	指	以悬挂方式将货物（比如成衣、载货袋等）进行储存并且根据需要进行 自动出入库、分拣、配对的自动化系统
智能非悬挂式 仓储分拣系统	指	主要包括智能立体仓库系统以及各类智能平面物流系统
综合性智能物 流系统	指	单个合同中包含悬挂生产系统、各类仓储分拣系统，及各类配套软件等， 通过合同的实施，可以实现客户工厂生产、仓储的整合贯通，形成智能 工厂
智能平面物流 系统	指	以自动分拣机、AGV为代表在地面进行物料搬运以及分拣的自动化系统
智能立体仓库 系统	指	将物料在立体仓库货架上进行储存并根据需要进行自动出入库自动化 系统
智能消防排烟 及通风系统	指	是一种自动化的通风排烟窗系统，通过烟雾、气流等传感装置与控制中 心连接，当火灾来临时或需要通风时能够自动或人工完成窗体的闭合， 以达到建筑物内部的消防排烟和自然通风作用。
RFID	指	全称为Radio Frequency Identification，即射频识别
MES系统	指	全称为 Manufacturing Execution System，即生产执行系统。主要是 面向制造业制造过程的管理软件系统，可以实现计划排产、生产调度、 生产中物料管理、仓储管理、其他各类生产数据采集以及管理分析等各 项生产管理功能
WMS系统	指	全称为Warehouse Management System，即仓库管理软件系统。该类软 件系统通过入库管理、出库管理、库存管理等功能，有效控制并跟踪仓 库物料的物流和成本管理全过程，实现或完善企业的仓储自动化管理
自动分拣机	指	将传送线上货物自动分拣到各自货位的自动化系统
AGV	指	全称为 Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，能自动沿规 划路径形式，达到在工厂中自动搬运物料的目的地。
工作站	指	智能悬挂生产系统中，载具挂载物料传送到一个缝制工位（或者上片工 位、质检工位）所涉及的装置总称，大致包括：支轨、主轨与支轨切换 装置、各类传感控制装置、载具提升装置等，实现将物料准确传送到该 工位加工并重新进入主轨道的过程
线内	指	自动传送线内，在自动生产线、输送线内通过无线射频方式对于运行中 的物料载具进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体 （电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的
线外	指	自动传送线外，比如未采用智能悬挂生产系统的传统缝制车间，在线外 情况下，可以通过手持信息采集装置配合相关信息管理软件实现制造工 厂一定的数字化管理功能，形成线外信息管理系统
载具	指	用于承载物料在智能悬挂生产系统或者其他智能物料传送、仓储、分拣 系统中运动的器具，比如衣架形式的载具、布袋形式的载具等
推杆	指	推动载具在轨道上运动的各类机构
拖钩	指	拖动载具在轨道上运动的各类机构
挡点	指	在轨道上挡住载具运动的各类机构
裁片、衣片	指	布料裁剪后，呈片状的待缝制部件
上片	指	将裁片挂载在载具上的动作
OPC	指	OLE for Process Control，基于微软的OLE(Active X)、COM（部件对 象模型）和DCOM（分布式部件对象模型）技术。OPC包括一整套接口、 属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统
ERP	指	企业资源计划 (Enterprise Resource Planning)，通常指符合该管理 思想的软件实现
PLC	指	可编程逻辑控制器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计 数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各 种类型的机械设备或生产过程
智能工厂装备	指	为建设智能工厂提供的智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系统、 智能非悬挂式仓储分拣系统、生产管理信息软件系统及智能消防排烟及 通风系统、空中悬挂OHT、家纺服装线头清理机等用于建设智能工厂的 各类产品
空中悬挂OHT	指	能够在空中轨道上行驶，并能够通过皮带传动起重机构“直接”进入保 管设备或工艺设备的装卸口，应用于工序区内部运输，也应用于工序区 间或工厂间运输
数字孪生	指	充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物 理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映 相对应的实体装备的全生命周期过程
PDM系统	指	即产品数据管理(Product Data Management)系统，是一种用于管理和 协调产品开发过程中的各种数据和流程的信息技术工具
AIoT	指	AIoT（人工智能物联网）=AI（人工智能）+IoT（物联网）。AIoT融合 AI 技术和 IoT 技术，通过物联网产生、收集来自不同维度的、海量的 数据存储于云端、边缘端，再通过大数据分析，以及更高形式的人工智 能，实现万物数据化、万物智联化

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	浙江瑞晟智能科技股份有限公司
公司的中文简称	瑞晟智能
公司的外文名称	ZHEJIANG RISUN INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD
公司的外文名称缩写	RSIT
公司的法定代表人	袁峰
公司注册地址	浙江省宁波市高新区光华路299弄9幢17、18、19、20 号016幢701室
公司注册地址的历史变更情况	经公司2021年8月2日召开的第三届董事会第五次会议 2021年8月18日召开的2021年第一次临时股东大会审议 ，公司注册地址由宁波高新区晶源路6号4-18室变更至 宁波市高新区光华路299弄9幢17、18、19、20号016幢 701室
公司办公地址	浙江省宁波市高新区光华路299弄9幢17、18、19、20 号016幢701室、浙江省宁波市奉化区岳林街道圆峰北路 215号
公司办公地址的邮政编码	315500
公司网址	http://www.sunrise.com.cn
电子信箱	[email protected]

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	吕蒙	黄雅青
联系地址	浙江省宁波市奉化区岳林街道圆峰 北路215号	浙江省宁波市奉化区岳林街道 圆峰北路215号
电话	0574-88983667	0574-88983667
传真	0574-88868969	0574-88868969
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	上海证券报
登载半年度报告的网站地址	http://www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	公司证券投资部

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所 及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上海证券交易所 科创板	瑞晟智能	688215	不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入	183,191,799.19	172,171,964.95	6.40
归属于上市公司股东的净利润	5,138,454.27	7,007,370.95	-26.67
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润	1,069,262.12	4,882,382.46	-78.10
经营活动产生的现金流量净额	-14,473,168.12	-36,426,348.38	不适用
	本报告期末	上年度末	本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产	454,177,206.78	453,042,752.51	0.25
总资产	774,430,431.50	742,998,503.50	4.23

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年 同期增减(%)
基本每股收益（元／股）	0.13	0.18	-27.78
稀释每股收益（元／股）	0.13	0.18	-27.78
扣除非经常性损益后的基本每股收益 （元／股）	0.03	0.12	-75.00
加权平均净资产收益率（%）	1.13	1.58	减少0.45个百分 点
扣除非经常性损益后的加权平均净资 产收益率（%）	0.24	1.10	减少0.86个百分 点
研发投入占营业收入的比例（%）	6.39	6.98	减少0.59个百分 点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、报告期内，公司实现营业收入为18,319.18万元，同比增加6.40%，主要系公司继续深耕智能工厂装备业务，持续开拓市场，公司智能物流系统产品市场业务收入保持持续增长。

2、报告期内，公司实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为106.93万元，同比减少78.10%,主要系材料及人工费用有所增加使得产品毛利率同比降低，导致净利润下降；实现归属于上市公司股东的净利润为513.85 万元，同比减少26.67%,主要系归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比减少及其他收益政府补助同比增加综合所致。
3、经营活动产生的现金流量的变动：主要系公司加强供应商管理，购买商品、接受劳务支付的现金同比减少，经营活动产生的现金流量净额同比增加。

4、基本每股收益同比减少27.78%，主要系报告期内归属于上市公司股东的净利润同比减少所致。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值 准备的冲销部分	-6,824.00	第十节、七、71
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营 业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定 的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府 补助除外	4,690,844.44	第十节、七、67
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业 务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产 生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金 融负债产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用 费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各 项资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资 成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认 净资产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并 日的当期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性 费用，如安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益 产生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份 支付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之后， 应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地 产公允价值变动产生的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损 益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	-8,867.20	第十节七、74及七、75
其他符合非经常性损益定义的损益项目	544,384.00	税收返还、财政贴息等
减：所得税影响额	692,667.31
少数股东权益影响额（税后）	457,677.78
合计	4,069,192.15

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 √适用 □不适用
单位：元 币种：人民币

项目	涉及金额	原因
软件产品增值税即征即退	917,004.57	根据《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电 路产业发展若干政策的通知》（国发〔2011〕4号） 的有关精神以及财政部、国家税务总局《关于软件产 品增值税政策的通知》（财税〔2011〕第100号）的 规定，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件 产品，按适用增值税税率征收增值税后，对其增值税 实际税负超过3%的部分实行即征即退。浙江瑞晟智能 科技股份有限公司及其控股子公司北京圣睿智能发展 有限公司均有自行开发的软件产品的销售，享受此税 收优惠政策。公司预计该优惠政策具有持续性，认定 为经常性损益项目。
产业投资技术改造补贴款	110,061.22	该补贴款随固定资产摊销计入未来各期损益，对利润 影响具有持续性，认定为经常性损益项目。

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司主营业务情况
1、公司主要业务
公司是一家专业的智能工厂解决方案供应商，专注于工业生产中的智能物料传送、存储、分拣、智能消防排烟及通风系统的研发、生产及销售。公司的智能物流系统产品下游客户主要集中在服装、家纺、家居等缝制行业，公司可以为其提供自动化、数字化、智能化的工厂内部生产物流整体解决方案，公司是细分行业主要市场参与者之一。同时公司的产品也应用到汽车零部件、洗涤、快递输送分拣、安全座椅等行业中。公司提供的智能物流系统可以为缝制企业提供从原料出入库、生产过程加工到成品出入库等全流程的仓储分拣、物料传送、数据采集及分析等功能。

公司的智能消防排烟及通风系统产品主要应用到制造业工厂、公共建筑、物流中心等的消防排烟及通风系统中，公司产品链正不断扩充与丰富，为客户提供更加智能、快捷制造的同时逐渐实现安全、绿色制造。

2、公司主要产品
公司提供的智能工厂装备主要包括智能物流系统产品和智能消防排烟及通风系统产品，其中智能物流系统产品主要为智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系统、智能非悬挂式仓储分拣系统（主要包括立体仓库系统、交叉分拣及辊筒分拣等平面分拣系统及各类输送系统）、生产管理信息软件系统（如线外系统、MES、WMS、数字孪生系统等）等子系统；智能消防排烟及通风系统产品主要分为圆拱形对开、单开天窗系统，三角形对开天窗系统，立面、屋面百叶型天窗系统以及相对应的软件及控制系统等。

（1）智能悬挂生产系统
智能悬挂生产系统是缝制企业智能工厂物流系统核心组成部分，该系统主要安装在缝制企业 的缝制车间，采用电脑化管理，融合企业级数据库、管理软件、电子技术、RFID 射频技术、工业 自控技术、机械传动技术等于一体，是一套数字化、信息化、智能化的缝制生产流水线设备系统。 针对下游服装、家纺行业的特点和不同客户需求，公司开发了多种类型的智能悬挂生产系统，主 要包括S50型、S70型、S80型、S100型、S180型、S186型、S200型、S9型等。 （2）智能悬挂式仓储分拣系统 智能悬挂式仓储分拣系统主要针对团服套装定制、私人服饰定制以及电商的存储、筛选、分 拣、配对等工作的需求。该系统能同时分拣运输多类产品，多类款式、颜色、尺寸等，实现对于 物品信息的自动识别，并根据企业制定的存储分拣规则高速自动配对分拣。应用于分散式下单模 式场景，满足小批量、多批次的快速翻单需求，对接精准发单。可以节省大量仓储分拣人力资源， 并提高分拣准确率及分拣速度。该系统另一特点是采用立体高效能的自动悬挂式存储模式和自动 无人化的悬挂式分拣系统，对现有的作业空间环境进行最优规划，充分利用了厂房的高度空间， 实现空间的高效利用，以最小的面积实现足量的存储，优化传送距离实现了高效的运输，缓存、 输入、输出各自独立运行，互不干涉。
（3）智能非悬挂式仓储物流系统
智能非悬挂式仓储物流系统主要由智能仓储系统（立体仓库系统）、柔性输送系统（自动化输送与搬运系统）、自动化分拣系统（交叉带分拣、辊筒分拣等平面分拣系统）以及信息管理系统组成，是解决原材料及产成品高效物流存储的关键产品。

（4）生产管理信息软件系统 公司对于所出售的生产系统及仓储系统设备均配备有相关控制及信息管理软件，公司也单独 出售线外系统（主要构成为信息采集装置（如扫码枪）、信息展示装置（如平板电脑等）及相关 管理软件）。公司主要针对纺织服装类企业开发了针对性、综合化的生产管理信息系统，也就是 MES系统。公司基于对下游缝制行业的深入了解，开发的MES软件可以与客户智能悬挂生产系统、 仓储分拣系统、ERP 等系统实现数据双向对接，为缝制企业提供包括智能订单管理、智能计划排 程、智能工时管理、智能物料管控、智能裁剪管理、智能裁片管理、智能生产管理、智能人员管 控、智能生产看板、智能品质管控、智能数据监控等管理功能模块，为企业打造一个扎实、可靠、 全面、可行的制造协同管理平台。
（5）综合性智能物流系统
综合性智能物流系统为基于公司过往提供的各子系统的能力，在单个项目合同中，将悬挂生产子系统、各类仓储分拣子系统及各类配套软件等融合贯通，协调运作，将物料输送、存储、分拣、数据采集及分析在仓库与生产车间之间打通，从而构成一个完整的、综合性的智能物流系统。

通过合同的实施，可以实现客户工厂生产、仓储的物流及数据整合贯通，形成智能工厂。

（6）智能消防排烟及通风系统 智能消防排烟及通风系统由窗扇、窗樘和分别安装在窗扇、窗樘上的自动开启装置组成，自 动开启装置由开启器、报警器和电动或气动控制器件等构成，系统包含机械构件、控制系统、传 感装置、软件系统等，能在火灾发生触发系统后的数秒内自动开启，及时排放烟雾，也可在需要 进行通风时开启设备通过空气对流的方式实现自然通风。随着智能工厂建设不断深入推进，市场 在推进智能制造同时也更加关注安全制造，公司将充分发挥现有技术、市场资源优势，将智能物 流装备系统产品和智能消防排烟及通风系统装备产品进行无缝链接，为客户提供更加优秀的智能 工厂解决方案。
随着下游客户工厂建设智能化水平不断提升，公司智能物流系统产品和智能消防排烟及通风系统产品将不断进行技术创新与融合，报告期内公司主营业务没有发生重大变化。

(二) 主要经营模式
1、生产模式。

公司的产品结构是模块化的，根据上述产品特性，公司生产过程如下： （1）自加工：悬挂生产系统、悬挂式仓储分拣系统、智能消防排烟及通风系统中，客户对于产品定制化的硬件部分主要是由产品金属框架及轨道壳体尺寸定制加工来实现，具体的加工就是对于定制型材的切割、钻孔等简单机加工，但是各客户所需尺寸规格差异较大，需要密切配合，这部分由公司加工完成；
（2）直接对外采购：除上述部分由公司加工外，其他非标准件由供应商根据公司图纸、参数等要求提供，标准件由公司选型采购；
（3）委托加工：由公司提供全部或者部分材料，加工商根据公司设计要求加工后提供给公司； （4）部件组装及固件写入：供应商提供的注塑件、电器组件、五金件、气动元件等零部件抵达公司后，公司组装成小型部件；对于控制模块，公司向其中写入固件（驱动及控制程序）； （5）项目现场硬件安装：已经装配的小型部件及其他零部件装箱发运客户现场组装，少数大型外购件，比如立体仓库使用的货架等，由供应商直接发往客户现场，在现场安装； （6）软件安装：设备硬件安装完毕后，公司需要在设备主控电脑中安装业务管理程序及控制程序，并根据设备的具体情况进行参数设置，与各控制模块通过现场网络链接完备，并与客户的数据库系统对接完备。公司相关程序均由研发部门开发完善，且其以软件的形式存在，无实物生产过程。执行完上述程序，公司的设备即生产完毕。

2、采购模式。

（1）各品类零部件采购模式。对于公司自加工型材，由型材企业根据公司要求加工后提供给公司。注塑件，均由供应商根据公司要求生产供货。电器组件及设备、五金件、气动元件等除标准件外，由供应商按照公司要求进行加工后供货。部分工控单片机等电子部件及少量其他部件，由公司提供委托加工所需的原材料或半成品零部件，由委外厂商按照公司给定的技术要求完成相关加工作业。
（2）供应商管理。公司通过收集市场信息结合经验判断筛选符合要求的供应商，并整理添加合格的供应商列入供应商信息库，公司已构建稳定的原材料供应渠道，并与主要供应商保持长期合作关系。公司对供应商实行动态管理，定期进行供应商考核，对于供应商供货的质量、交货期、服务等进行考核，通过考核进行供应商的动态调整。在采购实施过程中，采购部根据生产计划结合仓库库存需求制定采购清单，采购人员对供应商信息库里的合格供应商进行询价对比，确定供应商并签订采购合同，合同签订后对供货情况进行跟踪，并检验供应商供应的原配件，验收合格后入库。
3、销售模式。

公司主要以直接销售模式销售产品，与客户建立了稳定销售及服务关系。公司建立了遍布全国的销售网络,同时市场区域也在向东南亚、南亚等区域扩展。公司建立了完善的市场销售流程，从客户接洽并了解客户需求开始，到派专人考察客户现场场地，之后提出设计方案，与客户协商后确定方案、报价、草拟合同，经公司对合同评审通过后，与客户签订合同，最后根据项目需要，向仓库申请备货，仓库发货时安排人员跟进项目的安装、培训及验收工作并继续跟进收款对账事宜为一个完整过程。
4、研发模式。

研发中心根据市场及各渠道信息对于研发需求进行初步评估，通过后由各研发部门将初步评估下发具体研发小组进行产品研发调研；研发小组调研后向研发总监提交相关调研报告。研发中心就调研报告组织本部门、市场部门及公司管理层研究讨论是否启动该项目计划，如讨论通过该研发项目正式启动，项目立项后根据立项文件完成相关研发任务。

报告期内公司的主要经营模式没有发生重大变化。

（三）所处行业情况
1、行业发展阶段
（1）智能制造领域发展状况
近年来我国人口老龄化导致劳动力优势减弱，人口红利出现拐点。在制造业劳动力比较优势减弱的情形下，智能化转型从供给侧提升企业生产要素中的科技要素，提升劳动生产率，成为我国制造业的重要转型方向。2021年12月28日，工业和信息化部等八部门联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》提出要立足制造本质，紧扣智能特征，以工艺、装备为核心，以数据为基础，依托制造单元、车间、工厂、供应链和产业集群等载体，构建虚实融合、知识驱动、动态优化、安全高效的智能制造系统。作为一项持续演进、迭代提升的系统工程，智能制造需要长期坚持，分步实施。到2025年，规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业骨干企业初步实现智能转型。到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型。

（2）服装生产等缝制行业的智能化现状。

目前，在缝制类工厂生产过程智能化升级改造中，多数企业从应用智能化悬挂生产系统开始做起，将生产车间的生产数字化、智能化。行业头部企业开始将整个工厂的物流体系，包括从面料到生产到成品库的系列物流输送环节打通，避免信息孤岛，形成智能化工厂。纺织服装业面临着劳动力成本上升，传统生产模式导致青壮年劳动力流入减少，生产复杂管理难度大等问题，导致对智能制造形成较大需求。

（3）智能消防排烟及通风系统发展现状
2017年初，消防信息化结合新的技术，比如云计算、大数据等，制定了十三五信息化总体规划，该规划的出台意味着消防工作走上了智慧化、科技化、智能化的大趋势。智慧城市的发展，已经接近于中后期，而相比于智慧城市，智慧消防还正处于初期发展阶段。目前，排烟窗的最大市场为制造业工厂和大型基础设施（会展中心、机场等），约占市场份额的85%。2018年8月1日《建筑防烟排烟系统技术标准》正式实施，排烟窗行业告别无规范可依的局面，整体行业迎来高速增长期，主要体现在新能源工厂和物流类厂房等工业类项目增幅较大。其中新能源行业例如新能源汽车、锂电池、太阳能硅晶加工等企业，发展较为强劲。物流类厂房从之前的机械排烟改为自然排烟后也迎来高速发展期，例如普洛斯物流、京东物流、菜鸟物流、顺丰物流、韵达、中通等龙头企业，在全国范围内的布局中都有设计和使用自然排烟窗。2023年5月22日国家消防救援局发布了《建筑通风和排烟系统用防火阀门》征求意见稿，相关产品的国家强制标准将会逐渐推出，行业将会迎来更加规范、积极的发展。

2、基本特点。

缝制行业智能制造车间，将传统的捆包流生产流程升级为单件流生产流程，可以实现“数据化、部件化、智能化”生产。即生产全过程数据通过RFID采集的方式实现数字化；将产品制造过程分成若干部件，通过智能悬挂生产系统实现多款、多码、多色、多部件分别加工拼接；通过生产过程智能控制系统，智能、自动、精确的对繁杂的工序进行管控，完成管理和制造的对接。除上述数字化车间功能外，加上具备智能自动存储及分拣的面料库、成品库，以及各环节之间的输送线或者AGV等自动输送系统，可以构成整个智能工厂的整体框架结构。智能消防排烟及通风系统主要是通过传感器感知烟雾、温度等数据，通过与系统设备条件进行反馈验证，从而实现智能化的开启、关闭。目前，虽然行业智能制造取得一些成效，系统中使用的传感器、专用控制器件、控制软件等很多国内均可制造生产，高端领域的个别核心部件，还是会采用国外品牌产品，随着智能制造的快速推进，相关部件将实现完全的国产化。从近期来看，随着工业软件的普及和升级，感知元件、新传输技术以及智能设备的使用，构建行业智能工厂的基础元素已经基本构建，较大规模企业的智能化改造将逐步从数字化车间升级到智能化工厂整厂改造。从中长期看，工业大数据、工业互联网以及人工智能更多运用，使得大量工业数据会不断连接、运算、迭代，最终形成能够自感知、自决策、自执行的高度协同制造模式，智能工厂将会朝数字化的工业物联网协同大平台发展。

3、主要技术门槛
智能物流装备行业属于人才密集型行业，需要机械、电子电器、控制、计算机与网络、生产制造等各方面的技术人才，以及能够根据行业特点进行整体系统规划的人才。以应用于服装业的智能物流产品为例，其设备的生产不但需要机械设计、信息技术等科技型人才，还需要深度熟悉服装厂缝制具体工艺的经验型人才，在此基础上还需要能整体把握服装厂从面料存储、发料、剪裁、缝制、整烫、包装到仓储、批发、配货等整体生产流水操作的系统规划型人才，各种类型人才的密切无缝配合是生产智能物流系统产品的关键因素。智能物流装备及配套系统具有定制化特点，要求供应商具有较强的总体规划、系统集成、产品研发以及现场实施能力，对各类物流软、硬件具有较深的研究，并熟悉客户所在行业及客户本身的生产工艺和运营管理的特点，才能根据下游行业客户的需求提供高质量定制化服务。因此，较强的技术实力和行业经验为进入本行业的重要壁垒。智能消防排烟及通风系统行业中，排烟系统分为自然排烟系统和机械排烟系统，采用自然排烟系统的场所应设置自然排烟窗。自然排烟窗根据是否需要人为干预分为手动排烟窗和自动排烟窗。公司智能消防排烟及通风系统产品属于自然排烟窗中的自动排烟窗，即发生火灾后无须人为干预，能自动开启的自然排烟窗，一般由窗体、执行机构、控制系统、管路（线）等组成，系统包含了自动控制及算法技术、机械机构技术、网络通讯及电子部件技术、信息管理软件技术要求，在火灾发生后的数秒内自动开启，及时排放烟雾，也可在需要进行通风时开启设备通过空气对流的方式实现自然通风，在传感器数据监测、大推力停启、密封隔音等有较高的技术要求。

由于系统投资额一般较大且较为复杂，不同客户采购智能物流系统项目和智能消防排烟及通风系统项目往往通过多方位考虑后才进行采购。技术水平、行业经验、市场信誉等是客户选择系统供应商的重要判断因素。

4、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是少有的可以自行研发生产从原材料库、到生产流水线、到成品库以及其间自动物流传送等全套智能物料传送、存储、分拣装备，以使缝制企业具备生产全过程智能工业物联系统的竞争者，同时公司的智能消防排烟及通风系统，使得公司在能够在为客户解决智能制造解决方案的同时推动客户向消防安全及节能减排方向上提升，公司在软件、硬件及人机交互、产品物联等方面进行不断创新，由智能制造向绿色制造、安全制造延伸，以数字化赋能产业链发展，以提高客户利润为目标，打造数字化工厂的能力进一步加强。在智能物流系统产品方面，公司已与耐克、阿迪达斯、优衣库等国际品牌供应链系统以及安踏、大杨创世、海澜之家、申洲国际、特步、九牧王、波司登、迪尚集团、顾家家居、梦百合家居、富安娜家纺、梦洁家纺、罗莱家纺、波司登、维珍妮、延锋国际、阿里迅犀、中国邮政、美团、香港LAWS集团、台湾飞雁集团等国内外知名服装、家纺品牌商自身工厂或者其代工厂建立了长期稳定的合作关系，为国内一众品牌服装、家纺、家居生产企业提供智能化解决方案，是行业内新产品、新技术的开拓者，并且公司在不断拓展产品的行业应用场景，市场外延进一步扩大。在智能消防排烟及通风系统产品方面，公司为华晨宝马冲压车间、新桥智能电动汽车零部件产业园、奥迪一汽新能源汽车、大众汽车（安徽）、鄂州民用机场、呼和浩特新机场、大兴机场货运区、潇河国际会展中心、北京新国展二期、呼和浩特新机场、西安咸阳国际机场三期、滁州新能源汽车产业园等众多项目提供智能化的产品。

公司已成为行业品牌突出，有较强技术实力，少数能够为客户提供整厂化智能制造、绿色制造、安全制造解决方案的输出者。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司长期专注于智能工厂设备的研发工作，持续推进产品向更高智能化和信息化水平发展，并取得了众多的技术成果。公司产品涵盖自动控制及算法技术领域、机械机构技术领域、网络通讯及电子部件技术领域、信息管理软件技术领域。

（1）自动控制及算法技术领域
在该技术领域的技术对于公司产品稳定运行、优化客户体验、丰富产品功能方面起到最为核心的作用，其中较为关键的核心技术主要包括：

核心技术名称	技术概要	应用产品领域
载具（衣架）轨道 自动传送及进出加 工站控制技术	概述：系统基础控制算法，为系统叠加更多 功能提供基础。 要点：具备可靠的载具定位、进出站控制、 工序负荷平衡、次品精确返工、多任务模式 、系统容错等功能；多读卡器算法，结合容 错算法，提升传送准确性、稳定性。	悬挂生产系统
悬挂式生产线协同 工作控制技术	概述：多生产线协同生产的控制算法。 要点：各独立生产线可连通协同工作。	1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统
衣架多路径自动寻 优算法	概述：多生产线协同生产下载具传送多路径 择优选择算法。要点：支持多生产线有效协 同。	悬挂生产系统
按服装部件生产方 法	概述：服装按部件生产工艺算法。 要点：配合特殊工作站实现工序拆、并。	悬挂生产系统
分色排序算法	概述：载具按缝制线进行择优传送算法。 要点：小批量、多订单下减少更换缝制线。	悬挂生产系统
分布式控制技术	概述：主电脑与控制模块分布式控制算法。 要点：杜绝集中控制较多站点导致的数据浪 涌现象和由此产生的数据丢失现象。	悬挂生产系统
工作站自动历遍算 法	概述：工作站软硬件地址自动映射算法。 要点：系统安装时提升效率、降低人工。	悬挂生产系统
多次异位动态算法	概述：一种载具传送自纠错算法。 要点：确保载具进出站及传送路径正确。	悬挂生产系统
简化PoW（工作证 明机制）容错算法	概述：一种信息采集意外错误纠错算法。 要点：对载具RFID信息未被采集实现快速纠 错。	1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统
悬挂式仓储分拣的 算法	概述：系统基础算法。具备入出库规划、存 储库位灵活设置等功能。 要点：可通过三级分拣实现套装配对排序。	悬挂式仓储分拣系统
绝对零位算法	概述：系统中的载具定位算法。 要点：根据光电反射信号准确计算定位每个 载具位置。	悬挂式仓储分拣系统
分拣线自动落料技 术	概述：分拣机自动上料算法。 要点：自动三级调速使物料准确落入分拣台 车中心。	直线垂直式交叉带分拣机
立体仓库管理及调 度方法	概述：立体仓库自动控制基础算法，实现货 位管理、入出库控制等功能。 要点：针对服装企业特点开发。	立体仓库系统
站点与库位动态规 划算法	概述：系统根据设置条件以及运转情况自动 规划库区点位。 要点：确保多任务情况下托盘按需到达指定 点位，且入库时有序存放，加快取放货速度 。	立体仓库系统
OHT小车调度算法	概述：一种线外加工使用OHT小车输送调度 的算法。 要点：载具到达指定位置系统下发取放货任 务，受小车数量限制同一时间只能执行1个 任务，系统规划路径最优的连续执行指令。	空中悬挂OHT
多级桥接优选算法	概述：选择最合适的路径前往指定目的地站 位。 要点：在有多条通路到达目的时，按设置规 则选取最优桥接，把多个设备进行协同管理 。	综合性智能物流系统
加工站点删除衣架 路径分配算法	概述：可以在删除时，弹出一个指定相关衣 架目标站位的界面，通过特殊的P2P功能， 实现上述衣架分往下一道工序站位的目的， 当这些衣架从下一个站位出衣时，继续沿着 加工方案的路径流转。	悬挂生产系统
二分查找算法	概述：对于比较长的数据，从中查询一个指 定数值需要花很长时间，复杂度为O(N)，可 以先将数据进行排序处理，再通过二分查找 的方式查询，可以大幅度降低查询时间，时 间复杂度变为O(Logn)。	悬挂生产系统
编码器差值算法	概述：由于CAN总线宽度所限，编码器数值 不能做到每个脉冲发送一包数据，于是只能 靠算法去补偿。基本原理是实时计算最近的 两包编码器脉冲差值和时间差值，然后根据 经过的时间补偿编码器值，做到编码器误差 不大于2个脉冲。	悬挂生产系统
Can通信软件滤波 技术	概述：通过合理的Can通信协议架构，在硬 件滤波的基础上，实现Can通信数据的软件 滤波，可屏蔽大量的数据，大幅减少设备的 开销，提高运行效率。	悬挂生产系统
3D穿梭车调度算法	概述：系统与穿梭车高速实时通讯，在穿梭 车路径预规划基础上，实时进行穿梭车路径 调整、交通管制、车辆避让、任务均衡、任 务优先级调整。确保高效准确完成多车多任 务实时调度任务。可实现车辆在地图上2D或 3D模拟显示及模拟调度。	3D穿梭车仓储系统
多角度气动排烟窗 控制技术	概述：为了实现气动排烟窗日常通风开启小 角度，消防排烟开启70°，通过力学平衡计 算出对应角度所需的开窗气压，由智能电子 阀控制输出压力，当系统接收日常通风信号 时小角度开启，当接受消防信号时采用增压 使排烟窗开到70°。	智能消防排烟及通风系统
工序并行生产算法	概述：工序可以添加同方案同级别工序集合 ,在当前工序繁忙时,可以前往同级别工序先 生产,提高并行生产效率。	悬挂生产系统
自动生成加工方案 算法	概述：提供一键智能编排加工方案的功能( 系统按SAM和历史站点加工记录)来生成一套 初始的加工方案。	悬挂生产系统

（2）机械机构技术领域
为实现公司产品传送物料的各项功能，针对不同的系统需求，公司产品需要应用机械机构的技术，以完成传送以及自动控制的执行等功能。在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：

核心技术名称	技术概要	应用产品领域
载具技术
带指夹的载具技术	概述：用于载具夹持物料的部位。 要点：对不同厚度的物料均实现有效夹持。	悬挂生产系统
输送线衣架载具	概述：承载用户普通衣架的载具。 要点：分拣完毕与衣架自动分离。	悬挂式仓储分拣系统
夹板载具	概述：用于粘衬后裁片的夹持。 要点：对于不同厚度材质的粘衬裁片进行有效 夹持。	悬挂生产系统
辅料袋载具	概述：用于辅料的装载。 要点：对于不同类型的辅料进行有效稳定装载 。	悬挂生产系统
伸缩对夹载具	概述：用于成衣的装载。 要点：对于不同材质的成衣进行有效的夹持并 且方便拿取。	悬挂式仓储分拣系统
双层篮子载具	概述：用于裁片料盒的装载。 要点：对于一定尺寸裁片料盒进行有效稳定装 载。	悬挂生产系统
组合裤夹载具	概述：用于西裤等裁片及成品夹持。 要点：对于西裤等裤子从裁片到后整包装的全 流程夹持。	悬挂生产系统
防夹痕软夹载具	概述：用于真丝、蚕丝成品夹持。 要点：对于压痕要求搞的面料进行有效夹持， 防止夹痕产生。	悬挂生产系统
多层挂钩衣架	概述：用于汽车仪表盘、安全座椅等不规则物 料。 要点：对于不规则物料用挂钩进行多层挂装输 送。	悬挂生产系统
轨道及驱动装置技术
皮带式链传动装置 技术	概述：加设驱动齿的皮带传动装置。 要点：机构简化，实现载具出站全程可控。	悬挂生产系统
柔性齿条传动及输	概述：嵌入轨道的柔性齿条等部件。	1、悬挂生产系统
送线结构技术	要点：轻质、耐磨、无需润滑、低噪音，并可 实现轨道三维立体布局。	2、悬挂式仓储分拣系统
载具拖钩式驱动技 术	概述：用以拖动载具的拖钩。 要点：根据需要实现载具的驱动、分离。	悬挂式仓储分拣系统
输送线衣架放行技 术	概述：位于变轨口的载具自动放行机构。 要点：载具高可靠分流，实现高速分拣。	悬挂式仓储分拣系统
轮式垂直提升机	概述：用于对物料的垂直提升功能。 要点：实现精准提升对接轨道，提升整体布局 利用率。	悬挂式仓储分拣系统
链式全包结构	概述：对提升链进行全方位防护。 要点：提升链条的安全性和对载具的稳定输送 。	悬挂生产系统
载具夹紧机构	概述：对吊钩式衣架进行自动夹紧。 要点：使载具在取衣点位置更加稳定，方便拿 取。	悬挂式仓储分拣系统
防火消防摆轨机构	概述：对轨道经过消防门自动感应断开。 要点：消防门自动断开位置稳定传输，容易恢 复。	悬挂式仓储分拣系统
主轨衣架辅助检测 结构	概述：对失效衣架进行辅助检测。 要点：通过物理检测衣架的结构对推杆空置情 况进行辅助确认。	悬挂生产系统
间隔储存结构	概述：对大体积的产品进行间隔存储。 要点：通过多联动拖钩对不同大小的产品进行 间隔储存。	悬挂生产系统
进出站装置技术
进站技术-主轨切 换式	概述：一种载具从主轨到支轨的变轨机构。 要点：可实现2次/秒高频变轨。	1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统
出站技术-载具旋 转出站机构	概述：小件载具从支轨到主轨的变轨机构。 要点：小件物料无动力出站且与主轨载具避免 干涉。	悬挂生产系统
出站技术-齿轮分 离变速驱动技术	概述：大件载具从支轨到主轨的变轨机构。 要点：载具借助主轨动力全受控出站。	悬挂生产系统
智能服装生产系统 的内循环站技术	概述：一种特殊的闭环支轨机构。 要点：用以实现各种筛选、配对算法。	悬挂生产系统
满站控制技术	概述：一种平行四边形连杆机构。 要点：可靠、低成本实现加工对象进站前进行 满站检测（控制进站载具数量）。	悬挂生产系统
进站技术-主轨切 换式	概述：一种载具从主轨到支轨的变轨机构。 要点：可实现1次/秒高频变轨进站。	悬挂生产系统
进站保护机构	概述：一种载具从主轨到支轨的变轨保护机构。 要点：对于高频进站结构进行检测保护。	悬挂生产系统
出站技术-连续出 站	概述：载具从支轨到主轨的变轨机构。 要点：载具可连续出到主轨上连续空推杆上。	悬挂生产系统
进站技术-连续进 站	概述：一种载具从主轨到支轨的变轨机构。 要点：进站载具可以通过一次动作使多个载具 进站。	悬挂生产系统
进站辅助机构	概述：一种辅助载具从主轨到支轨的变轨机构。	悬挂生产系统
	要点：进站载具通过辅助装置辅助载具进站。
出站挡点防晃机构	概述：一种稳定出站切换的挡点机构。 要点：稳定出站口的衣服，防止晃动，稳定衣 架。	悬挂生产系统
出站辅助检测机构	概述：一种辅助判断能否进行出站的检测机构。 要点：对于衣架芯片异常衣架增加物理检测，防 止出站双衣架和交叉衣架产生。	悬挂生产系统

（3）网络通讯及电子部件技术领域
在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：

核心技术名称	技术概要	应用产品领域
基于CANopen总线 的控制模块	概述：基于CANopen总线协议的控制模块。 要点：实现分布式控制。	悬挂生产系统
基于Ethercat总 线的控制模块	概述：基于Ethercat总线协议的控制模块。 要点：实现大容量传输。	悬挂生产系统
基于CANopen/Eth ercat总线自定义 数据协议	概述：在标准协议上制定的自有协议。 要点：合理数据分包，提高数据传输效率及网络 承载力。	悬挂生产系统
槽式光电开关技 术	概述：特殊设计的光电传感器。 要点：保证信号采集的准确性。	悬挂生产系统
故障动态自检技 术	概述：固化在控制模块中的自检测程序。 要点：运行时自检测，及时修复及报错。	各产品的工控系统
远程升级技术	概述：控制模块远程自动升级程序。 要点：远程加密传输，工作站同时自动升级，无 需用户操作。	各产品的工控系统
基于工作站控制 板的可视化调试 及检测技术	概述：一套仿真软件。 要点：模拟公司悬挂生产系统，用于控制模块及 其固件的持续研发。	各产品的工控系统
综合数据终端接 入技术	概述：集成多种数据采集方式的平板电脑。 要点：采集方式集成度高，故障率低。	各类系统的信息采集
分拣线条码识别 技术	概述：平面分拣线上的条码识别装置。 要点：特殊光源结合算法消除衣物塑料包装反光 影响，识别其中的条码。	各类包装衣物平面分拣 系统
JWT安全授权技术	概述：各系统服务的权限验证。 要点：识别网络中有效的请求，避免常规攻击。	各产品的工控系统
嵌入式信息快速 插入删除技术	概述：根据吊挂系统的信息插入和删除特点，在 平衡二叉树基础上设计了衣架信息的快速处理算 法， 大幅度降低了嵌入式设备的运算时间	悬挂生产系统
嵌入式可灵活配 置IO口技术	概述：根据分拣控制系统的需要，通过上位机软 件，灵活配置各大模块，实现模块的控制功能。 解决了同一IO口在不同的用户终端需要连接不同 的外设需求。	悬挂生产系统
站位牌蜂鸣闪烁 多色灯技术	概述：通过通信串口实现对站位牌多色灯的颜色 设置，并进行蜂鸣、闪烁的指令下发，通过声光 方式更好地起到现场预警提醒的效果。	悬挂生产系统

（4）信息管理软件技术领域
在信息管理软件技术领域，一方面公司随系统设备提供控制及管理软件系统，实现系统控制、信息处理、生产管理的功能，另一方面公司可以另行提供MES软件等更为综合的管理软件系统。

在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：

核心技术名称	技术概要	应用产品领域
自动排程技术	概述：生产管理软件中的功能模块。 要点：提供自动生产计划排程功能。	管理软件
订单全生产周期追踪管 理技术	概述：生产管理软件中的功能模块。 要点：对订单生产全流程追踪、分析。	管理软件
图形展示页面自定义工 具	概述：集成在生产管理软件中的功能。 要点：具备行业特点的数据图形化展示方法 库，可由用户随时自定义选择。	管理软件
生产管理系统与ERP系统 接口功能及二次开发能 力	概述：集成在各管理软件中的功能。 要点：封装的接口库，客户二次开发可根据 自身软件品牌自由选择接口。	管理软件
人脸识别登录技术	概述：通过摄像头采集人脸的特征值，使用 人脸识别技术，对要登录系统的人员信息进 行比对，确保合法用户能够正常登录系统， 非法用户无法使用系统。	管理软件
自动排车技术	概述：根据人员技能水平、设备参数信息、 生产工艺数据，对某个待生产的制单进行自 动排车，从而提高生产效率，避免加工瓶颈 。	管理软件
企业WMS系统（WEB版）	概述：依托智能化立体仓库，打通企业原料 入库、原料生产领用、成品入库、成品出库 全流程管理，可与企业ERP、MES等系统无缝 衔接。系统在提供标准化流程的基础上支持 客户按需订制，协助解决客户关心的痛点问 题及差异化业务需求。	管理软件

公司不断提高核心技术的水平，报告期内增加了“工序并行生产算法”、“自动生成加工方案算法”、“多层挂钩衣架”、“出站辅助检测机构”、“站位牌蜂鸣闪烁多色灯技术”等5项核心技术，促进了技术领域的发展和企业的可持续发展。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体	认定称号	认定年度	产品名称
圣瑞思自动化	国家级专精特新“小巨人”企业	2023	智能纺织服装吊挂系统

2. 报告期内获得的研发成果
报告期内公司持续在智能工厂装备上进行研发投入，积极进行产品创新。公司在研项目27项，包括“基于SaaS平台的计划排程系统研发项目”、“基于SaaS平台的设备监控系统研发项目”、“高速运输智能调度装置研发”、“智能全自动除线机研发”、“节能降噪型天窗采光板的研发”等。2024年半年度公司共申请知识产权26项，其中发明专利7项，实用新型专利15项，软件著作权4项。2024年半年度公司共获得授权知识产权33项，其中发明专利15项，实用新型专利10项，外观设计专利3项，软件著作权4项，其他1项。报告期内公司技术创新取得积极成果，公司技术能力进一步增强。

报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	7	15	130	61
实用新型专利	15	10	387	368
外观设计专利	0	3	97	97
软件著作权	4	4	33	33
其他	0	1	30	26
合计	26	33	677	585

3. 研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	11,709,295.88	12,024,180.58	-2.62
资本化研发投入
研发投入合计	11,709,295.88	12,024,180.58	-2.62
研发投入总额占营业收入比 例（%）	6.39	6.98	减少0.59个百分 点
研发投入资本化的比重（%）

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用

4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元

序号	项目名称	预计总投 资规模	本期投入 金额	累计投入 金额	进展或阶段 性成果	拟达到目标	技术 水平	具体应用前景
1	智能悬挂半包式方 轨模组化机构研发	38.50	25.09	25.09	已完成，达到 预期目标。	本项目研发目标为：输送装置 运行、载具提升和输出装置运 行、载具接收和存储装置运行 应平滑，不应掉载具，铝臂提 升时间：≤6s。	行业 领先	智能服装生产吊挂系统的应用 越来越广泛，如服装、家纺、家 居用品等。半包式方轨站位模组 能保证载具运行时的稳定性，同 时成本具有优势。因此半包式方 轨站位模组在行业内的竞争具 有显著优势。
2	轮式分拣高速智能 切换机构研发	77.80	32.51	32.51	已设计完成， 零部件已下 发，准备组装 调试。申请知 识产权2项。	本项目研发目标为：对切换机 构的稳定性进行优化设计，实 现降低后期维护成本，降低整 机设备的故障率。载具接收、 输出应稳定，不掉载具。	国内 领先	本项目成果的应用，能够更好的 满足客户对于服装分拣系统品 质不断提升的要求，系统具备更 高的稳定性。
3	高速运输智能调度 装置研发	35.50	29.68	29.68	软件开始测 试。申请知识 产权1项。	本项目研发目标为：实现以下 技术突破：（1）高度集成的智 能调度算法，能实时适应生产 需求变化，自动调整最优作业 路径；（2）高速稳定的物料传 输系统，提升单位时间内的生 产件数，减少等待时间和物料 损耗；（3）物联网与大数据技 术的应用，实现生产数据的全 面采集与分析，为后续的持续 优化提供决策支持。	国内 领先	高速运输智能调度装置将在各 类型服装制造企业、快速时尚品 牌供应链中广泛应用，不仅能够 显著提升生产效率和质量控制 能力，还能有效缩短产品上市周 期，增强市场竞争力。此外，该 技术亦可推广至纺织、皮革制品 等其他相关行业，市场应用前景 广阔。
4	多向轨道切换机构 研发	38.50	10.25	10.25	结构设计完 成，开模及资 料整理。申请	本项目研发目标为：实现3岔 道以上的多向切换变轨。转向 机构轨道承重不小于15Kg，转	行业 领先	多向轨道切换机构是高速运输 智能调度装置中不可分割的部 分，他与智能小车一并使用，可
					知识产权1 项。	向机构占地≤600mm*600mm， -90°，0°，+90°相邻两点间 转动时间：≤0.5s。		以实现多领域多工况下的智能 输送。智能小车不仅适用于物流 行业，还可广泛应用于电商、零 售、医疗等多个领域。通过使用 智能小车，可以大幅减少人力使 用，提高运输效率，同时降低能 源消耗，有利于实现绿色、可持 续的物流发展。
5	智能内循环高效存 衣分拣机构研发	111.40	115.45	115.45	已完成，达到 预期目标。	本项目研发目标为：实现挂钩 分拣系统的库内筛选，减少客 户场地要求，实现快速筛选。 最高输送速度达到 45m/min， 钢带最大承重 20Kg，载具 ID 号识别、载具分配与寻址应正 确，系统实时检测和显示载体 运行状态的信息应正确。	国内 领先	可以拓展应用到洗衣门店、酒店 等行业实现单件快速出衣，使其 不再局限于服装行业，可灵活运 用于各种物流领域的智能物料 配送及监控系统领域。
6	智能悬挂线内柔性 快速调度机构研发	155.90	64.45	64.45	结构设计完 成。申请知识 产权1项。	本项目研发目标为：载体切换 输送速度：≥12m/min；载体切 换效率：≥500件/小时。	国内 领先	应用于既能满足长距输送和多 工位组合拆解等多工序场景的 服装行业。提高衣架输送的效率 和调度能力，降低总体设备成 本，丰富整体产品体系架构，提 升在同行竞争力。
7	智能悬挂开放式高 速轨道输送机构研 发	158.40	78.43	78.43	样机已经完 成搭建，目前 测试中。申请 知识产权2 项。	本项目研发目标为：载体最高 输 送 速 度 ： 35m/min≥S≥20m/min；载具运 输效率：2000-3600件/小时。	行业 领先	主要应用于服装吊挂生产输送， 本项目的研发填补行业中高效 率运输系统的空白，满足中小型 客户对高速运输系统的需求。
8	智能悬挂水平高速 切换动力机构研发	107.70	83.64	83.64	已完成测试， 达到预期效 果。申请知识 产权1项。	本项目研发目标为：载体最高 输送速度：≥20m/min；载体在 最高输送速度下，变轨接收、 变轨输出的时候应稳定，不掉 落。	国内 领先	应用于悬挂输送系统，提高衣架 输送的稳定性，降低总体设备成 本，丰富整体产品体系架构，提 升在同行竞争力。
9	基于G3手持盒进行 线外刷卡报工系统 研发项目	102.00	37.32	37.32	已完成需求 和设计阶段 的工作。	本项目研发目标为：吊挂手持 盒可以进行 125k 线外卡的读 取操作，利用吊挂手持盒进行 线外报工，可以提高吊挂站位 的利用率，避免客户对于线外 系统的再次投入。	国内 领先	本系统基于RFID读取技术，对 于使用125k进行线外绑卡的应 用场景，可以高效利用吊挂站位 手持盒，进行线外刷卡报工操 作。由于市场上的吊挂系统有一 定的占有率，其中也会部分用户 未能全部使用吊挂站位进行生 产，所以利用闲置吊挂站位进行 线外刷卡报工的系统具备一定 市场空间，未来市场推广潜力较 大。
10	基于SaaS平台的设 备监控系统研发项 目	112.00	20.35	20.35	已完成需求 和设计阶段 的工作。	本项目研发目标为：设备监控 系统可以实时检测设备运行状 态，辅助检测线体故障点，气 压异常报警并自动停线，电机 异常报警，线体保养预警等， 从而能够更好地辅助自动化设 备的使用，能够让用户实时掌 握设备运行情况。	国内 领先	本系统基于目前处于技术前沿 的.Net5实现的通用管理平台， 支持跨平台部署，整合最新技 术，模块插件式开发，前后端分 离，开箱即用，前端目前使用 vue3界面风格统一，操作便捷， 集成EF Core、多租户、缓存、 数据校验、鉴权、事件总线、动 态API、通讯、远程请求、任务 调度、gRPC 等众多技术。核心 模块包括：设备运行状态监控、 线体故障检测、气压异常报警、 电机异常报警、线体保养预警 等，具有较好的应用前景。
11	基于Miniprogram 框架进行线外扫码 报工系统研发项目	92.00	30.83	30.83	已完成需求 和设计阶段 的工作。	本项目研发目标为：利用微信 小程序实现线外扫码报工，可 以节省用户对于平板和扫码枪 的采购投入，也方便系统的使 用，无论从经济角度还是从系 统的易用性上，都是有很大好 处的。	国内 领先	本系统基于目前广泛使用 的.net core 服务和微信小程 序，支持高并发、大数据请求， 通过.net core 服务的可扩展 性，更好地满足现场移动应用的 需要，同时，减少数据库的请求 压力，提高系统的稳定性。核心
								模块包括：线外报工，线外返工， 线外条码履历查询，员工产量查 询，车间产量查询等。
12	吊挂G3.5控制系统 研发项目	90.00	31.43	31.43	已完成需求 和设计阶段 的工作。	本项目研发目标为：目前，项 目主推的系统为G4控制系统。 但是，在使用中发现工厂存在 大量的简单应用场景。比如运 输线只需要控制进出站，普通 工位只需要进出站和拍击提 升,这样采用Ｇ３系统一个站 位板控制４个站位点成本较 低，因此，研发一套精简版系 统 G3.5 系统满足大多数场合 需要的成本低、性能高、易调 试和维护的系统，是本项目开 发的目的。	国内 领先	本项目预计达到的技术水平：一 个控制板带4个站位，单站成本 有所降低。采用CAN总线连接， 通讯在吊挂系统中表现稳定可 靠。支持编码器，可实现高精度 编码器信号的检测。支持推杆芯 片，采用这种结构的站位控制板 具稳定性要高，价格相对降低， 实现的功能更多，模式配置更灵 活，故障诊断更容易，售后维护 更方便等优点，应用更加广泛。
13	基于SaaS平台的计 划排程系统研发项 目	116.00	28.54	28.54	已完成需求 和设计阶段 的工作。	本项目研发目标为：计划排程 系统是生产管理重要组成部 分，它衔接制单、物料、人员、 设备等信息，并监控生产的实 时进度，为管理人员提供目标 和实际的及时准确的数据，辅 助管理者进行生产决策。	国内 领先	本系统基于.Net5 实现的通用 管理平台，支持跨平台部署，整 合最新技术，模块插件式开发， 前后端分离，开箱即用，前端目 前使用vue3界面风格统一，操 作便捷，集成EF Core、多租户、 缓存、数据校验、鉴权、事件总 线、动态API、通讯、远程请求、 任务调度、gRPC 等众多技术。 核心模块包括：制单管理、物料 管理、产能管理、排程管理、计 划跟踪、预警提醒，具有广泛的 市场需求。
14	智能播种墙系统研 发	380.00	67.78	437.48	已完成，达到 预期目标。申 请知识产权5	本项目研发目标为：通过本项 目研发，可实现对10KG内的物 品进行上百种分类的分拣工	国内 领先	应用于电商、医疗、服装厂等需 要快速分拣多种物品的场景；满 足多行业客户对于分拣打包的
					项。	作，最大分选速度Vmax:2.5秒 /个。		高效需求，大大提高目前电商及 零售行业的分拣效率，达到国内 外先进水平。
15	悬挂链自动称重系 统研发	60.00	24.84	58.31	产品测试阶 段	本项目研发目标为：实现普通 悬挂链载具在线不停线完成物 料的自动称重以及下料。称重 精度达到 2‰。输送速度： ≤6m/min；承重：≤30KG；物 料：≥200mm；	国内 领先	产品可应用于悬挂重物时的快 速称重及脱料。满足物流等行业 快速作业时对物料的输送和称 重要求，同时自动脱料装置可极 大节省人力。
16	智能高速垂直式分 拣系统研发	150.00	44.74	234.88	已完成，达到 预期目标。	本项目研发目标为：能够实现 小件衣服和羽绒服混合分拣， 能够实现衣服紧贴一起，拉开、 自动上料功能，分拣效率最大 10000件/时。	国内 领先	主要应用在服装生产企业的后 道分拣工序以及快递物流等物 品分拣环节。
17	服装后道机器人分 拣装箱系统研发	260.00	33.05	33.05	可行性研究 及方案设计	本项目研发目标为：实现服装 的自动分拣及装箱，同时兼容 多种纸箱尺寸，多种尺寸服装 的同时分拣装箱过程，分拣装 箱效率最高可达到3000件/小 时	国内 领先	应用于服装厂后道服装自动分 拣、自动装箱的需求，实现服装 行业后道服装分拣装箱过程的 自动化无人化。
18	布卷自动分拣输送 系统研发	60.00	11.79	11.79	设备安装、调 试阶段。申请 知识产权1 项。	本项目研发目标为：应对面料 来料布卷携带的不同标签信 息，同时兼容条码和RFID两种 模式的识别功能；多尺寸布卷 门幅分拣及输送：1.6-1.9M； 系统自动测量布卷直径，多尺 寸布卷直径分拣及输送： 10-35CM；大范围布卷重量检测 及分拣：5kg-35kg；最大分拣 效率：4-5卷/分钟	国内 领先	主要应用于大型面料生产厂及 大型服装厂对于面料布卷分拣 及输送的自动化需求，实现面料 卷料分拣及输送的无人化自动 化。
19	智能全自动除线机 研发	56.80	62.8	62.8	已完成，达到 预期目标。申	本项目研发目标为：实现无人 化清理服装表面，清理速度	国内 领先	可运用于家纺后道的清理家纺 产品表面的工作，配合吊挂使
					请知识产权1 项。	13~16s/条。		用，替换清理工序的人工。
20	智能立式验针机研 发	55.80	71.25	71.25	已设计完成， 零部件已下 发，准备组装 调试。	本项目研发目标为：实现无人 化验针，检验速度4s/件。	国际 领先	可运用于服装生产过程中断针 及其它磁性金属的检测，替换检 查衣物残留金属针头的卧式检 针机，并且可以安装在吊挂线体 中，在前段缝制过程中检测出断 针和其它磁性金属的检测，实现 全环节自动化、智能化。
21	智能裁切机研发	55.20	59.65	59.65	已完成，达到 预期目标。	本项目研发目标为：比人工裁 切快2-3倍，自动定长裁断， 裁切后箱内布料可回收到立库 内，裁切速度≤30S/条。	国际 领先	产品适合高端私人定制服装企 业，可配合立库实现无人化裁 布、收集、运送等工序，实现无 人化或少人化操作。
22	防雨型排烟天窗的 研发	60.00	60.28	60.28	项目设计完 成。申请知识 产权2项。	本项目研发目标为：防雨型排 烟天窗的研发，实现雨天通风， 均布采光，消防排烟功能，通 过雨量感应器、消防感应器等 感应监测装置解决 24 小时通 风采光、接收消防信号等通需 求，确保厂房满足消防联动， 实现厂房通风采光需求。	国内 领先	应用于有24小时通风采光需求 的厂房雨天通风采光需求。单体 式的设计，安装模块化，实现整 个厂区通风均布，安装成本低， 后期维护费用少，有效解决消防 安全日常采光通风需求，具有很 强的应用需求。
23	485扩展模块的研发	50.00	44.76	44.76	项目设计完 成	本项目研发目标为：485 扩展 模块的研发，采用RS-485通讯 控制方式的智能排烟窗系统， 由于RS-485对通讯距离较短， 应用在大型项目中很难保证有 效的通讯距离，随着负载的设 备数量增加，导致产生通讯干 扰、通讯延迟等现象，影响系 统的可靠性。因此研发一款485 扩展模块，可以将原先单路通 讯拓展为多路通讯，可以有效	国内 领先	随着智能排烟窗系统的普及， RS-485 通讯方式也在排烟窗领 域中广泛的应用。然而 RS-485 通讯距离较短，现研发的 485 拓展模块，可将485通讯回路进 行拓展，实现多回路通讯，保障 了每个回路通讯的稳定性，有效 满足客户需要。
						的改善通讯问题，增强系统的 稳定性。
24	常开型铝百叶排烟 天窗的研发	70.00	59.98	59.98	项目设计完 成	本项目研发目标为：常开型铝 百叶排烟天窗的研发在原百叶 排烟天窗的设计基础上，通过 雨量感应器等控制器解决有24 小时通风需求的厂房雨天通风 的需求。实现整个厂区通风均 布，安装成本低，后期维护费 用少，当雨量过大时自动关闭 天窗，接入消防联动信号，响 应消防联动开窗，确保厂房满 足消防联动。	国内 领先	应用于百叶排烟天窗有24小时 通风需求的厂房雨天通风的需 求。实现整个厂区通风均布，日 常保持通风换气模式，接入消防 联动信号，确保厂房满足消防联 动，最大程度实现了厂房通风需 求，具有很强的推广作用。
25	节能降噪型天窗采 光板的研发	70.00	13.01	13.01	项目研发阶 段	本项目研发目标为：节能降噪 型天窗采光板的研发，采光材 料和降噪材料结核性设计，整 体降噪采光材料和天窗窗框支 撑结构的设计。提高建筑的能 源效率，减少对人工照明的依 赖，同时通过优化自然光的利 用，不仅注重节能和环保，也 考虑到稳定性和安全性。在节 省能耗的同时又要减少外部环 境噪音的渗透，提高整体建筑 的舒适度。	国内 领先	随着人们生活品质的提高，通过 改变结构设计和选用降低噪音 采光板材料，节能降噪天窗采光 板的研发正朝着提高能效、增强 环境适应性、以及提升舒适度的 方向发展，本材料在节省能耗的 同时又减少了少外部环境噪音 的渗透，提高整体建筑的舒适 度，在工厂和公共建筑领域有较 大的推广价值。
26	二总线控制模块的 研发	80.00	26.13	26.13	项目研发阶 段	本项目研发目标为：二总线控 制模块的研发，将二总线控制 模块应用到消防排烟窗系统 中，如手动紧急按钮。控制模 块可以编辑地址和报警信息， 当相应区域的手动紧急按钮触 发后，中控系统会接收到触发	国内 领先	传统的消防排烟窗系统中，手动 紧急开窗按钮触发后不能反映 出相应的地址信息，不能准确定 位发生火灾的区域位置，不便于 工作人员开展应急救援工作。二 总线控制模块的应用可以准确 定位触发信号的位置和报警信
						的按钮的位置信息，方便工作 人员前往指定区域进行确认。		息，为后续的开展工作赢得宝贵 时间，也为后期维护保养带来了 极大的便利。
27	电动自行车集中停 放消防装置的研发	90.00	2.9	2.9	项目研发阶 段。申请知识 产权3项。	本项目研发目标为：电动自行 车集中停放消防装置，提供一 种更有效的应对电动自行车充 电时车辆起火的灭火措施，保 障人民的生命财产安全。灭火 材料对人体不会产生有毒、有 害的物质，耐高温性不会被火 焰击穿、降低金属锂电池与氧 气的反应速率，使其即使身处 高温环境也无氧可烧，等待自 然降温，同时灭火材质具有绝 缘性能，能降低触电危险。	国内 领先	在一些重要的或特殊场所的集 中充电区域，特别是缺少消防喷 淋灭火设施的露天停车场，配备 本产品，能在消防队伍到来之 前，第一时间阻隔火势的蔓延， 降低火灾损失，减轻消防救援难 度。
合计	/	2,733.50	1,170.93	1,764.24	/	/	/	/

（未完）