[中报]禾川科技(688320):浙江禾川科技股份有限公司2024年半年度报告
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时间：2024年08月28日 02:21:51 中财网 |
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原标题:
禾川科技:浙江
禾川科技股份有限公司2024年半年度报告
公司代码：688320 公司简称：
禾川科技
浙江
禾川科技股份有限公司
2024年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之五“风险因素”。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人王项彬、主管会计工作负责人叶云青及会计机构负责人（会计主管人员）吴长银声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ......................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................................... 9
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................... 14
第四节 公司治理 ............................................................................................................................... 68
第五节 环境与社会责任 ................................................................................................................... 71
第六节 重要事项 ............................................................................................................................... 73
第七节 股份变动及股东情况 ......................................................................................................... 102
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................. 111
第九节 债券相关情况 ..................................................................................................................... 112
第十节 财务报告 ............................................................................................................................. 113
| 备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计负责人、会计机构负责人（会计主管人员）
签名并盖章的财务报表。 |
| | 报告期内在上海证券交易所、符合中国证监会规定条件的报刊上公开披
露过的所有公司文件的正文及公告原稿。 |
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | | |
| 发行人、公司、本公司、禾川科技 | 指 | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 浙江菲灵 | 指 | 浙江菲灵传感技术有限公司，公司全资子公司 |
| 禾川信息 | 指 | 浙江禾川信息工程有限公司，公司全资子公司 |
| 杭州禾芯 | 指 | 杭州禾芯半导体有限公司，公司控股子公司 |
| 衢州禾立 | 指 | 衢州禾立五金制品有限公司，公司全资子公司 |
| 大连川浦 | 指 | 大连川浦智能科技有限公司，公司控股子公司 |
| 台钰精机 | 指 | 台钰精机（浙江）有限公司，公司控股子公司 |
| 闽驱智达 | 指 | 闽驱智达（泉州）科技有限公司，公司控股子公司 |
| 杭州禾意 | 指 | 杭州禾意智能科技有限公司，公司控股子公司 |
| 禾盈智能 | 指 | 苏州禾盈智能科技有限公司，公司全资子公司 |
| 芯盟半导体 | 指 | 浙江芯盟半导体技术有限责任公司，公司参股公司 |
| 芯悦微 | 指 | 无锡芯悦微电子有限公司，公司参股公司 |
| 上海牧非 | 指 | 上海牧非科技有限公司，公司参股公司 |
| 苏州谋迅 | 指 | 苏州谋迅智能科技有限公司，公司参股公司 |
| 杭州和永 | 指 | 杭州和永科技有限公司，公司控股子公司 |
| 铭匠智能 | 指 | 铭匠智能装备（浙江）有限公司，台钰精机控股子公司 |
| 禾川（新加坡） | 指 | 禾川（新加坡）有限公司，公司全资子公司 |
| 禾川（德国） | 指 | 禾川（德国）有限公司，公司全资子公司 |
| 博世中国 | 指 | 博世（中国）投资有限公司，公司股东 |
| 越超公司 | 指 | Alpha Achieve Limited，即越超有限公司，公司股东 |
| 禾川投资 | 指 | 衢州禾川投资管理中心（有限合伙），公司股东 |
| 龙游联龙 | 指 | 龙游联龙股权投资基金合伙企业（有限合伙），公司股
东 |
| 达晨一号 | 指 | 深圳市达晨晨鹰一号股权投资企业（有限合伙），公司
股东 |
| 达晨二号 | 指 | 深圳市达晨晨鹰二号股权投资企业（有限合伙），公司
股东 |
| 衢州禾鹏 | 指 | 衢州禾鹏企业管理咨询中心（有限合伙），公司股东 |
| 衢州禾杰 | 指 | 衢州禾杰企业管理咨询中心（有限合伙），公司股东 |
| 长劲石 | 指 | 东莞长劲石股权投资合伙企业（有限合伙），公司股东 |
| 珠海镕聿 | 指 | 珠海镕聿投资管理中心（有限合伙），公司股东 |
| 国弘智能 | 指 | 张家港国弘智能制造投资企业（有限合伙），公司股东 |
| 威仕喜 | 指 | 威仕喜（浙江）流体技术有限公司，公司关联方 |
| 浙江中孚 | 指 | 浙江中孚工业技术股份有限公司，公司关联方 |
| 乐达博华 | 指 | 乐达博华自动化（上海）有限公司，公司关联方 |
| 成都卡诺普 | 指 | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司，公司关联方 |
| 股东会 | 指 | 浙江禾川科技股份有限公司股东会 |
| 董事会 | 指 | 浙江禾川科技股份有限公司董事会 |
| 监事会 | 指 | 浙江禾川科技股份有限公司监事会 |
| 《公司章程》、章程 | 指 | 《浙江禾川科技股份有限公司章程》 |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
| 《上市规则》 | 指 | 《上海证券交易所科创板股票上市规则》 |
| A 股 | 指 | 每股面值为1元的人民币普通股 |
| 财政部 | 指 | 中华人民共和国财政部 |
| 证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 国家统计局 | 指 | 中华人民共和国国家统计局 |
| 上交所 | 指 | 上海证券交易所 |
| 元、万元、亿元 | 指 | 如无特别说明，指人民币元、万元、亿元 |
| 报告期、本报告期 | 指 | 2024年半年度 |
| 上年同期 | 指 | 2023年半年度 |
| 三通一达 | 指 | 指国内四家知名的快递公司，包括圆通速递、申通速递、
中通速递和韵达快递 |
| 专业名词解释 | | |
| 工控 | 指 | 工业自动化控制的简称 |
| 伺服系统 | 指 | 一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以
物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪
目标位置变化的自动化控制系统，可实现精确、快速、
稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对
定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。
伺服系统可分为通用伺服系统和专用伺服系统，除特别
说明外，本报告中的伺服系统均指通用伺服系统。 |
| 伺服驱动器/伺服驱动 | 指 | 控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置 |
| 伺服电机 | 指 | 在伺服系统中控制机械组件运转的发动机，是一种补助
马达间接变速装置 |
| 低压变频器 | 指 | 把电压与频率固定不变的交流电，变换为电压和频率可
变交流电的装置，变频器一般用于控制交流电机的转速
或者输出转矩。输入电压不高于 690V 的变频器为低压
变频器 |
| 可编程逻辑控制器、PLC | 指 | Programmable Logic Controller 的缩写，即采用可编
程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和
算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和
输出，从而实现控制机器设备功能的数字电子系统，是
机器设备的逻辑控制和实时数据处理中心 |
| IPC | 指 | 工控机（Industrial Personal Computer），是一种加
固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在
工业环境中可靠运行 |
| HMI | 指 | Human Machine Interface，即“人机接口”，也叫人
机界面 |
| 智能相机 | 指 | 用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程中
的控制和监视的图像识别机器 |
| 电机 | 指 | 依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装
置，其主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械
的动力源，包括直驱式旋转电机（DDR）、直驱式直线
电机（DDL）、伺服电机、永磁同步电机等 |
| 工业机器人 | 指 | 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操
作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自
动化 |
| 3C | 指 | 电脑 Computer、通讯 Communication和消费性电子
Consumer Electronic |
| 数字化工厂 | 指 | 一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产
装备全网络互联的基础上，通过制造信息系统和物理系
统的深度融合，优化配置生产要素，并快速建立定制化、
自动化的生产模式，实现高效优化的生产制造 |
| EtherCAT | 指 | 实时以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以以太
网为基础的现场总线系统 |
| CANopen | 指 | 一种架构在控制局域网络（Controller Area Network,
CAN）上的通信协议，包括通信子协议及设备子协议，
工业控制的一种现场总线 |
| I/O | 指 | Input/Output，即输入/输出，通常指数据在内部存储
器和外部存储器或其他周边设备之间的输入和输出 |
| FPGA | 指 | Field Programmable Gate Array，即现场可编程门阵
列，是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制
电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原
有可编程器件门电路数有限的缺点 |
| 现场总线 | 指 | 以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络 |
| MCU | 指 | Micro Control Unit ，即多点控制单元，又称单片微
型计算机（SingleChipMicrocomputer），是指随着大
规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、
ROM、定时/计数器和多种I/O 接口集成在一片芯片上，
形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控
制 |
| 算法 | 指 | 按照要求设计好的有限的确切的计算序列，并且这样的
步骤和序列可以解决一类问题 |
| 矢量控制 | 指 | 通过测量和控制电动机定子电流矢量，根据磁场定向原
理分别对电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而
达到控制电动机转矩的目的 |
| 嵌入式 | 指 | 即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对
其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装
置，是一种专用的计算机系统；国内普遍认同的嵌入式
系统定义是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬
件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、
功耗等严格要求的专用计算机系统 |
| 柔性生产 | 指 | 依靠高度柔性的制造系统来实现多品种、小批量的生产
方式，适用于工厂多种产品的快速转换生产 |
| CNC | 指 | Computer Numerical Control 的缩写，即计算机数字
控制，是数控机床的核心部件，能够逻辑地处理具有控 |
| | | 制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译
码，从而使机床执行规定的动作 |
| 逆变 | 指 | 将直流电变换为交流电 |
| 转矩 | 指 | 使机械组件转动的力矩 |
| OEM | 指 | Original Equipment Manufacturer，原始设备制造商 |
| MES | 指 | 制造执行系统，是面向制造企业车间执行层的生产信息
化管理系统 |
| 编码器 | 指 | 将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存
储信号形式的设备 |
| SIP | 指 | System In a Package，系统级封装，是将多种功能晶
圆，包括处理器、存储器等功能晶圆根据应用场景、封
装基板层数等因素，集成在一个封装内，从而实现一个
基本完整功能的封装方案 |
| ERP | 指 | ERP（Enterprise Resource Planning），即企业资源
计划，一种制造业系统和资源计划软件 |
| STO | 指 | STO(Safe Torque Off)，即安全扭矩关断，是一种专用
的内置安全电路功能 |
特别说明：本半年报中部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上有差异，或部分比例指标与相关数值直接计算的结果在尾数上有差异，这些差异是由四舍五入造成。
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
| 公司的中文名称 | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 禾川科技 |
| 公司的外文名称 | Zhejiang HeChuan Technology Co.LTD |
| 公司的外文名称缩写 | HCFA |
| 公司的法定代表人 | 王项彬 |
| 公司注册地址 | 浙江龙游经济开发区亲善路5号 |
| 公司注册地址的历史变更情况 | 2024年7月22日，经公司2024年第三次股东大会审议通过，
公司注册地址由“浙江龙游工业园区阜财路9号”变更为“
浙江龙游经济开发区亲善路5号”。 |
| 公司办公地址 | 浙江龙游经济开发区亲善路5号 |
| 公司办公地址的邮政编码 | 324400 |
| 公司网址 | www.hcfa.cn |
| 电子信箱 | [email protected] |
| 变更情况查询索引 | 2024年7月5日披露的《浙江禾川科技股份有限公司关于变更
公司地址、经营范围并办理工商登记的公告》（公告编号：
2024-043） |
二、 联系人和联系方式
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
| 公司选定的信息披露报纸名称 | 《中国证券报》《证券时报》《证券日报》《上海证券报》 |
| 登载半年度报告的网站地址 | http://www.sse.com.cn/ |
| 公司半年度报告备置地点 | 公司证券事务中心 |
| 报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| A股 | 上海证券交易所科创板 | 禾川科技 | 688320 | 不适用 |
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
| 主要会计数据 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年
同期增减(%) |
| 营业收入 | 482,860,894.67 | 601,693,759.98 | -19.75 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | -29,194,656.93 | 50,014,637.06 | 不适用 |
| 归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益的净利润 | -33,122,222.57 | 34,362,539.34 | 不适用 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -59,606,498.48 | -58,936,301.90 | 不适用 |
| | 本报告期末 | 上年度末 | 本报告期末比上
年度末增减(%) |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 1,493,769,175.86 | 1,568,729,125.37 | -4.78 |
| 总资产 | 2,086,627,896.61 | 2,156,438,351.12 | -3.24 |
(二) 主要财务指标
| 主要财务指标 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年同期
增减(%) |
| 基本每股收益（元／股） | -0.19 | 0.33 | 不适用 |
| 稀释每股收益（元／股） | -0.19 | 0.33 | 不适用 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收
益（元／股） | -0.22 | 0.23 | 不适用 |
| 加权平均净资产收益率（%） | -1.91 | 3.20 | 减少5.11个百分点 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净
资产收益率（%） | -2.16 | 2.20 | 减少4.36个百分点 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 17.40 | 11.27 | 增加6.13个百分点 |
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
报告期内，公司营业收入 48,286.09万元，同比下降 19.75%。主要系光伏行业产能饱和，扩产需求下降，公司产品在光伏行业客户的销量下降所致。报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润-2,919.47万元，归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-3,312.22万元，主要系①公司的大客户、大终端主要集中在
新能源行业，销售业绩下降；②公司为攻占各细分行业市场，提升创新能力，新增了逆变、光伏储能、精密导轨丝杆、工业电机项目，优化控制器、变频器产品，开发细分行业解决方案应用控制系统，继续增加研发投入；③数字化工厂、杭州研究院募投项目转固定资产折旧增加；导致净利润同比降低。报告期内，基本每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的基本每股收益均减少，主要系利润减少所致。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 非经常性损益项目 | 金额 | 附注（如适用） |
| 非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销
部分 | 33,687.88 | |
| 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相
关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损
益产生持续影响的政府补助除外 | 3,900,534.58 | |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金
融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益
以及处置金融资产和金融负债产生的损益 | 294,673.97 | |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 | | |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | | |
| 对外委托贷款取得的损益 | | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失 | | |
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 | 34,703.40 | |
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取
得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的
收益 | | |
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净
损益 | | |
| 非货币性资产交换损益 | | |
| 债务重组损益 | | |
| 企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安
置职工的支出等 | | |
| 因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次
性影响 | | |
| 因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用 | | |
| 对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪
酬的公允价值变动产生的损益 | | |
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值
变动产生的损益 | | |
| 交易价格显失公允的交易产生的收益 | | |
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 | | |
| 受托经营取得的托管费收入 | | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | -337,666.44 | |
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | | |
| 减：所得税影响额 | | |
| 少数股东权益影响额（税后） | -1,632.25 | |
| 合计 | 3,927,565.64 | |
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 □适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司自设立起即以成为最具价值的工业自动化核心部件及方案提供商为使命，秉承“创新、诚信、服务”的核心价值观，通过核心技术及核心部件自主研发、国产产业链自主整合、优质终端客户自主开拓，力争成为一家在技术和产品领域具有全球竞争力的工业自动化企业，助力中国制造业的转型升级。
禾川科技的主要产品包括伺服系统、PLC等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。其中，伺服系统作为公司的核心产品，搭载自主研发的编码器，在定位精度、速度控制、额定转矩等核心性能指标上均具有较强竞争力，在国内品牌厂商中保持优势地位，2023年公司通用伺服系统的市场占有率约为4.4%，国产品牌中位列第二。公司近年还加大了在工控芯片领域的布局，自主研发设计的驱动控制一体化SIP芯片集成了主控MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网IP，目前已实现对外销售。
禾川科技秉承“高性能、高可靠性、高性价比、高规格工业设计”的产品开发理念，全方位研究核心技术，不断完善各类产品，以持续增强核心竞争力。公司还是国内工业自动化厂商中较早实现编码器自主研发生产的企业，独立研发的高速高精度磁编码器项目为“浙江省重大科技专项重点工业项目”。
禾川科技是一家具有深度制造能力的工业自动化厂商，建有自主化压铸、CNC精密加工、电子贴装、自动组装的深度制造产线，可以提供从产品设计、模具及压铸件生产、到零部件组装的垂直产业链，保证生产弹性的同时还可以根据客户的需求柔性化生产各类非标产品，确保了产品的品质及供货的及时性。公司还在现有各类自动化设备的基础上，通过运用ERP、MEMS系统，将生产工艺与自动化设备有效融合，可以达到各产线信息可共享、最佳产能可规划、生产流程可追溯，初步实现了生产过程中自动化与数字化的融合。
禾川科技将行业前沿技术、对工业自动化市场的深刻理解以及先进的管理体系融入到公司的产品及服务中，产品目前已广泛应用于光伏、锂电池、
机器人、激光、3C电子、包装、纺织、物流、木工等行业，并覆盖了
比亚迪、
工业富联、
宁德时代、
顺丰控股、三通一达、隆基股份、
捷佳伟创、
迈为股份、拉普拉斯、
先导智能、
蓝思科技、埃夫特、邦德激光、卡诺普等多家行业龙头企业。同时，公司还拥有一支专业的技术服务团队，可以就近为客户提供优质的贴身技术服务，为客户创造更多价值，客户对公司品牌的忠诚度较高。
禾川科技凭借创始人及核心技术团队在工业自动化控制领域的多年积累及对相关技术产业化运用的深刻理解，一方面致力于为智能制造装备企业提供稳定可靠、性价比高的相关产品，另一方面注重产品和技术积累，通过渐进研发逐步实现关键领域的技术突破，并通过深度制造能力、精细化管理带来的高性价比优势和重点客户的服务经验，实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，成功在部分中高端工业自动化核心部件领域内与外资品牌开展竞争，助力中国制造业的转型升级。未来，公司将加大工控芯片、机电层、数字化工厂的布局，力争为客户提供由核心部件、机器自动化到数字化工厂的整体解决方案。
2、主要产品
工业自动化指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下，按预期的目标实现生产和制造的自动化、效率化、精确化，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键。工业自动化的应用核心是各类工业自动化控制设备和系统，其产品从功能上可以划分为控制层、驱动层和执行传感层。
报告期内，
禾川科技已实现了工业自动化控制设备各层级主要产品的全覆盖，具体如下： （1）主要产品
目前，公司的主要产品为伺服系统和PLC。
1）伺服系统
伺服系统是使物体的位置、速度、状态等输出量，随着输入量的任意变化而变化的自动控制
系统，是工业自动化的关键零部件，是实现精准定位、精准运动的必要途径。伺服系统主要由伺
服驱动器、伺服电机和编码器组成，编码器通常嵌入于伺服电机。 伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动，同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。
公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于光伏、锂电、
机器人、机械手、3C、物流、包装、纺织等多个行业，具体如下：
| 产品名称 | 产品图示 | 产品特点 |
| 伺服驱动器 | | |
| SV730W系列 | | ? SV730W多轴一体高阶交流伺服系统为公司全
新推出的首款单芯片多轴伺服产品，具有集
成、快速可靠、便捷调试、可扩展等特点，
可完美解决“电气柜空间有限、电源电压规
格不统一、接线繁琐、调试不便利”等行业
应用痛点；
? 整机最小2轴，最大4轴，相较于单轴产品，
体积缩减60%，有效节省安装空间。
? SV730W的电源配线和通讯线缆也减少到1
组，同时采用免焊接的欧规IO快速端子，可
以实现免工具快速安装。节约安装成本的同
时，安装工时也大幅缩短。统一的电源规格，
只有一组通讯线缆，能够有效地提高驱动器
EMC的可靠性。
? 上位机调试软件内置多通道示波器和多轴参
数调整界面，可同时对四轴进行参数编辑、
增益调整、试运行、状态监视等操作，大幅
提升了产品的易用性,缩短了调试时间，提升
装机效率。
? SV730w驱动器由于采用一个主控芯片，相当
于一个大脑，4个躯干。因此只需一个调试
程序，即可同时控制4轴。同时驱动器之间
的信息交互将更加便利，减少干扰，可以更
方便地实现高精度的龙门同步功能。
? 除单台SV730W的使用场景外，SV730W还可
以扩展更多伺服轴；
? SV730W的整机质保服务提升至36个月。满
足行业高标准的品质要求
? 单机最小2轴，最大4轴，提供 AC220V和 |
| | | AC380V两个电压等级，驱动器总功率最小
2KW，最大9KW ，可满足100W~3KW电机适配
需求，精巧集成，灵活扩展，全新小型运控
方案的不二之选！ |
| Y系列高阶伺
服平台 | | ? Y系列是Y7smart为代表的高阶型伺服平台。
这个平台的特点是在通用基础功能上，以追
求更高的产品性能、发挥设备更高的应用价
值为目标。
? 其代表产品有Y7Smart，Y7-L。
? 功率段分布为100W~22KW, 未来更会扩展到
55kw，丰富的电压等级和功率规格，可满足
不同的行业应用场景。
? 禾川自主研发的超级总线芯片，支持
EtherCAT总线 ， MECHATROLINK总线和传统
的PTI 控制方式，可以满足不同系统的控制
需求。
? 标配STO、动态制动安全功能，新增内置抱
闸功能，提升驱动器的整体稳定性外，还给
客户节省一定成本。
? 扩展一键自整定、黑匣子、共振抑制、摩擦
力补偿等易用功能。
? 全新的控制算法，速度环3.5kHZ 带来了性
能和精度的提升，会将现有的磁编电机编码
器精度会提升至20bit， 同时我们也会推出
更高精度的25bit 光编电机，实现更快的响
应，更高的精度，最大限度地发挥系统和设
备性能！
? Y7-L能够支持DDL/DDR电机，支持多种类型
的光栅反馈元件。
? Y系列驱动器可满足机床/激光/包装/木工/
光伏/3C行业市场高性能的应用需求。 |
| X系列通用伺
服平台 | X4E
X5S | ? X系列平台是禾川通用伺服产品平台，其代
表的产品有X2、X3、X4E、X5、X5S系列产品，
其中X4E、X5S为新增的极具竞争力的产品。
? 产品以稳定，经济，高可靠为核心价值。
? 驱动器功率规划 100w~7.5kw。
? 产品除支持PTI 控制方式外还支持
EtherCAT总线、Profinet总线、CANopen总
线、Modbus485 总线通讯。
? X4E系列伺服以市场应用为导向，满足基础
性能的市场需求，简而不凡，搭配M系列PLC
和X0电机，构成经济型总线解决方案； |
| | X5
X2
X3 | ? X5S系列伺服以品质为基础，市场导向，满
足中高性能的市场需求，追求卓越；
? 特别是X5系列伺服，新增了STO、动态制动、
堵转保护等安全功能，同时电压等级也扩展
到380v，功率等级将会完善至7.5kw。
? 可以满足如锂电、光伏、纺织等行业追求稳
定，安全，和性价比的行业需求。 |
| D3系列 | | ? DC 48V 功率：100W—750W；DC 24V功率：
100W，200W；精巧设计，支持EtherCAT，
CANopen，modbus RTU主流通讯，为低压应
用行业提供体积精巧，功能完善，性能强悍
的伺服驱动技术。 |
| 伺服电机 | | |
| X2/X6系列
伺服电机 | | ? X2/X6系列电机平台采用全新结构设计，整
体长度较上一系列缩短10%—20%，可以实现
小型轻量化设计，转速也有所提升 。
? 功率从14w~22kw，提供76种以上规格的电
机产品，以丰富的功率规格和多样化的指标
设计，可以满足各个行业的应用需求。 |
| 编码器 | | |
| 磁编/光编 | | ? 磁编码器最高可达21位，光编码器最高可达
23位、精度可达±20角秒，采用差分串行输
出信号，能够有效防止外部干扰，可以提供
性能与价格的完美结合。 |
2）PLC
控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，其主要采用可编程存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数字I/O组件，控制各种机械或生产过程的装置，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。
公司的控制器产品主要为PLC，下游主要应用于光伏、锂电、
机器人、机械手、3C、机床、纺织、包装、食品、印染等行业，具体如下：
| 产品名称 | 产品图示 | 产品特点 |
| A系列
小型PLC | | ? A系列是公司第一代小型PLC系列，可实
现10-256点控制规模，具备扩展型与卡
片型设计架构，高速脉冲多轴运动控制，
可广泛应用于OEM领域。
? A系列包括A1P通用单机型、A2P通用扩
展型、A2C经济扩展型、A8P高速高性能
可扩展型、A8C高速卡片型，在性价比、
可靠性、安全性、功能等方面各具优势。 |
| R系列
扩展型PLC | | ? R系列中小型PLC基于M7与A7处理器架
构，整体处理效率达到小型PLC一流水
准，并完善控制种类算法，通讯架构丰
富；本体自带8路高速脉冲输出单元，
最高200Khz脉冲输出频率，支持4、8
轴多轴运控控制，可应用于所有OEM领
域。
? R系列控制器使用自主研发的HCP
Works2软件进行编程； 编程语言为梯形
图编程；功能丰富，整合运动控制，逻
辑控制，网络通讯功能的一体化开发平
台。 |
| Q系列
中型PAC | | ? Q系列控制器，支持EtherCAT、
EtherNET/IP、OPC UA、Modbus、CANopen
等多种主流协议，助力设备互联互通；
强大的运控能力，支持单轴定位、电子
齿轮/凸轮、CNC、插补等运动控制，可
覆盖32轴以内应用领域。 |
| HCQ3P系列控
制器 | | ? HCQ3P系列控制器是禾川自主研发的智
能型机械控制器，基于ARM处理器硬件
平台，集成EtherCAT、EtherNet/IP、OPC
UA、CANopen、Modbus通信协议；支持
1ms最大可带32轴，最小通信周期可达
500us；自带2路千兆以太网，独立IP，
实现信息层、控制层安全隔离。凭借灵
活组网能力、带轴性能等优势，可广泛
应用于光伏、锂电、3C、半导体、印刷
等行业。 |
| HCQ5P、HCQ7P、
HCQ9P系列控
制器 | | ? HCQ5P、HCQ7P、HCQ9P系列智能型机械控
制器，采用Intel高性能四核处理器；
集成双EtherCAT、EtherNet/IP、OPC UA、
CANopen、Modbus通信协议，可轻松实现
与MES、ERP、车间设备之间互联互通；
支持EtherCAT双主站，最大可实现1ms
带256轴；最小通信周期可达125us；自
带3路千兆以太网，独立IP，实现信息
层、控制层安全隔离，保障工厂生产稳
定可靠。凭借其高性能、低扫描周期、
灵活组网能力、超强带轴性能等优势，
可广泛应用于光伏、锂电、3C、半导体、
印刷等行业，聚焦高端工业自动化领域，
助力工业自动化产业升级！ |
| IQ700系列 | | ? IQ700系列是禾川推出的新一代高性价
比桌面式工业控制器，采用Intel N100
处理器，可预装Win10 或 Linux 系统。
自带3路千兆以太网口，独立IP，实现
信息层、控制层安全隔离。集成
EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus通信协
议，轻松实现云端和工业设备数据交互。
同时本体内置UPS，实现大容量掉电数据
自动存储。整体结构采用一块板无风扇
设计，使用温度范围为-20~60℃，适用
于机器人、木工、CNC和纺织等行业，尤
其是对工作温度和粉尘有一定要求的场
景。 |
| IQ800系列 | | ? IQ800系列是禾川推出的新一代书本式
高性能工业控制器，基于X86处理器的
硬件平台。软硬件一体化设计，逻辑控
制+运动控制+机器视觉+HMI一站式开
发，缩短开发周期，简化系统架构，降
低硬件成本。多核双系统架构，支持
Windows和Linux双系统同平台运行，完
美兼容用户Windows平台开发的应用程
序。IQ800凭借强大的运算能力和一体化
软硬件设计，为3C、光伏、机床、物流 |
| | | 等行业提供了出色的解决方案。 |
| HCQX-D4系列
IO模块 | | ? IO模块产品，支持EtherCAT协议，可提
供6通道EtherCAT分支器、16点/32点
数字量、4通道/8通道模拟量、2通道串
口通信、4通道温度检测等模块，可为客
户提供更多选择，更自由的拓扑结构。 |
| HCNXE系列远
程IO模块 | | ? HCNXE系列远程扩展模块，支持EtherCAT
协议；支持32点数字量输入/输出、16
点输入16点输出混合、24点输入8点输
出混合；16点输入/输出，8点输入8点
输出混合。凭借其分布式安装的优势，
为客户提供更灵活的选择。 |
| M100系列PLC | | ? M100系列控制器是全新一代自主化小型
控制器，搭载国产自主开发编程平台
SysCtrl Studio。本体覆盖14~60点数，
输出支持晶体管和继电器，最大支持6
轴100K高速脉冲输出，适用于纺织、包
装、食品加工、木工等传统行业。 |
| M200系列PLC | | ? M200系列控制器是全新一代自主化中小
型智能控制器，搭载国产自主开发编程
平台SysCtrl Studio。本体覆盖点数最
大可达60点，最大支持10路200K高速
脉冲，支持最大8轴EtherCAT总线，实
现总线+脉冲控制于一体，适用于纺织、
包装、食品加工、木工等传统行业。 |
| M300、M500系
列PLC | | ? M300、M500系列PLC是禾川全新一代自
主化中小型智能薄款控制器，涵盖脉冲
款、EtherCAT总线款机种。具备脉冲控
制、总线控制、脉冲+总线控制多种应用
方式，支持单轴、多轴运控指令，可全
面覆盖64轴以内的中小型自动化应用领
域。
? 自主研发的编程平台SysCtrl Studio，
指令开发遵循PLCopen 2.0标准，支持
ST、LD、C/C++编程语言。 |
| M系列扩展IO | | ? M系列远程IO是禾川自主研发的新一代
IO模块，轻薄机身可轻松应对狭小的使
用环境。同时适用于EtherCAT、CANopen
协议网络环境，100M高速EtherCAT总
线，实现高速响应，一网到底；支持
CANopen网络级联，提供高性价比分布式
扩展方案。M系列远程IO支持搭配标准 |
| | | EtherCAT、CANopen协议的主站，实现设
备远程扩展功能，使得用户能够灵活地
构建分布式控制系统，优化生产线布局
并减少布线成本。
? M系列扩展模块是禾川全自研控制类产
品，支持16通道数字量输入/输出、8
通道输入8通道输出混合、4通道模拟量
输入/输出几种规格。可搭配禾川M系列
控制器和耦合器使用，为客户提供更多
的选择，满足各种场景的应用。 |
（3）其他产品
近年来，公司在原有伺服系统和PLC产品的基础上，根据市场需求和总线技术的发展不断扩充产品类别。同时，公司还不断沿产业链上下游发展，推出了HMI、工控芯片、智能相机、传动模组等产品，基本情况如下：
| 产品
类别 | 产品
名称 | 产品图示 | 产品特点 |
| HMI | TP2000 | | ? 采用ARM全新平台，性能较上一代提升
50%。支持以太网功能，可适用网络远程
通信控制领域，为用户带来全新的应用
体验。 |
| HMI | V300 | | ? V300系列HMI，是全新一代人机交互产
品，经典佳能白的外观设计，全系列支
持以太网，支持WIFI/4G物联网通信，
多路串口通信；易操作的组态，丰富的
功能、为客户应用提供更便捷的操作。 |
| 变频器 | 标准型
矢量控
制变频
器 | | ? 全新设计，全系列控制板和键盘版及扩
展卡通用。
? 功能强大，优越的过压抑制能力，快起
快停及过流抑制。
? 外观精巧，体积缩小最高达40%，提升空
间利用率。 |
| 变频器 | E600
紧凑型
E610
通用型 | | ? 书本式设计、高功率密度。
? 独立风道、支持并列式安装。
? 强化三防涂层，满足恶劣环境运行需求。
? 标配Type-C接口，免上电参数设置。
? 支持参数上传、下载，支持向导式操作。
? 支持异步电机、同步电机控制。 |
| | | E600
E610 | ? 支持Modbus、CANopen通讯。
? 内置多功能应用场景，可以满足大部分
工业领域的马达控制需求。 |
| 变频器 | E630高
性能矢
量型变
频器 | | ? 书本形态，独立风道设计
? 多元驱动，支持IM、PM、SynRM控制。
? 高效节能，内置高效电机控制算法，适
应高速机应用场景。
? 智慧互通，支持蓝牙、WiFi等无线通信。
? 应用丰富，满足绝大部分工业应用场
景。
? 灵活易用，支持二次开发，满足定制化
应用场景。 |
| 变频器 | E615织
机主轴
变频器 | | ? 喷气、喷水织机主轴专用变频器
? 支持异步电机超启动功能
? 支持永磁同步电机控制
? 整机达到IP54防护等级
? 内置电机节能控制算法，降低织机能耗 |
| 无刷系
统 | 直流无
刷电滚
筒BLE | | ? 2倍启动转矩、支持动态刹车。
? IO/485通讯控制。
? 停止/启动、正反转。
? 加速/减速调节。
? 过流/过热保护。
? 多种LED状态指示。 |
| 电动滚
筒 | RM系列
输送电
滚筒 | | ? 转矩高/可调速/能耗低/易使用/低噪
音。
? 防呆式设计，即插即用。
? 可定制外管材质：镀锌型、不锈钢等。
? 支持多楔带轮、钢制链轮、同步带轮等。
? 适应仓储物流、厂内物流等输送场合。 |
| 直驱电
机 | HC-LMD
系列 | | ? 具有高精度、高响应速度和运行稳定等
特点的直驱电机，最高精度可达到±2
角秒，通过驱动器直接驱动旋转，中间
没有变速箱的装置，可快速地响应启动
和停止，且长时间运转后精度不会变差。 |
| 直线电
机标准
模组 | HC-GLA
系列 | | ? 适用于3C自动化，光伏，锂电，激光，
半导体等行业。
? 具有卓越的性能、定位精度以及运行效
率。
? 免维护，安全可靠性高，动定子相对运
动时无接触，避免了传统机械传动的限
制。
? 大推力和高刚性，推力密度高。
? 行程长度不受限制，模块的磁轨，理论
上行程可以无限拼接。 |
| 直线电
机标准
模组 | HC-GLS
系列 | | ? 适用于3C自动化，光伏，锂电，激光，
半导体等行业。
? 具有卓越的性能、定位精度以及运行效
率。
? 免维护，安全可靠性高，动定子相对运
动时无接触，避免了传统机械传动的限
制。
? 大推力和高刚性，推力密度高。
? 行程长度不受限制，模块的磁轨，理论
上行程可以无限拼接。 |
| 直驱电
机 | HR系列 | | ? DDR电机是一种高精度、高刚性、高扭矩
的直驱电机，因其输出扭矩大，又称力
矩电机。禾川HR系列DDR 电机集成高分
辨率编码器，具有响应速度快、定位准
确、重复精度高等优点。DDR电机广泛应
用于激光切割、 检测、旋转台、工业机
器人等行业。
? 结构简单，负载可以和电机直接相连，
无任何中间传动部件 。
? 大中空，大中心孔允许线缆、轴、激光
等穿过 。
? 低温升，缩短了冷却时间，并缩短客户
生产周期。
? 高精度、高刚性，电机内置光学编码器，
使系统具有更好的定位精度，同时电机
搭载高刚性 。
? 交叉滚柱轴承，使电机具有高承载能
力 。
? 低轴向、低径向跳动。 |
| 有铁芯
直线电
机 | HFM系列 | | ? 禾川直线电机具有齿槽力小、大推力和
高刚性，推力密度高 的特点。
? 免维护，安全可靠性高，动定子相对运
动时无接触，避免了传统机械传动的限
制。
? 低温升，铁芯采用硅钢片叠片结构，增
大散热面积。
? 行程长度不受限制，模块的磁轨，理论
上行程可以无限拼接。 |
| 传感产
品 | TOF光电
传感器 | | ? TOF光电传感器采用激光原理、是全系列
自主研发产品。
? 产品可替换70%的传统光电传感器使用
场景；设计精巧，一键示教功能使安装
调试更便捷。
? 检测范围 50～4000mm，长检测距离能灵
活应对工件位置的变化，采用飞行时间
原理，不受被检测物体的材质和颜色影
响，可覆盖大多数行业检测需求。
? 占地空间小，可应用于穿梭车防撞及堆
垛机探货等应用中。 |
| 传感器
产品 | 通用传
感器 | | ? 包括光电、接近、凹槽等多种开关量输
出类型传感器
? 检测距离可以覆盖0-50m，可以检测纸
箱、金属等多类被测对象
? 丰富产品线，实现完全禾川产品全套提
案的可行性 |
| 气动元
件 | 磁开关 | | ? 极小的体积、优良的耐环境性，广泛用
于气动行业 |
| 数控机
床 | MW
系列 | | ? 采用直驱同步电机主轴装置，有效消除
主轴振动，提高工件的表面光洁度，且
在精加工过程中保持高精度、高刚性、
高转速、高效率。 |
| 工控芯
片 | SOLAR
系列 | | ? 集成了高性能ARM MCU内核及动态配置
逻辑架构的双核异构架构，最高运行主
频高达1GHz，并且内置了自主开发的高
速实时同步以太网总线IP，可以广泛应
用于公司核心控制和驱动产品上，目前
拥有MERCURY、MARS、WENUS、SATURN、
JUPITER五大产品系列同步精度在50ns
左右，抖动在20ns左右，满足高精度低
延时工业控制同步应用需求。 |
| 直线传
动产品 | 直线
导轨 | | ? 直线导轨作为一种重要的机械基础件，
其主要作用是提供机械设备的定位、导
向及支撑，在给定方向上进行往复直线
运动。
? 禾川直线导轨涵盖标准高低组球导轨
HBH\HBS、微型导轨HMN\HMW、滚柱导轨
HRH 三大系列，行程长度可定制/拼接。
? 标准高低组球导轨采用 4列钢球圆弧沟
道2点接触DF构造，低阻力，运行更顺
畅，体现更卓越的安装面误差吸收能力，
确保设备高精度稳定运行；
? 微型导轨采用2列钢球歌德式沟道4点
接触构造，体积小，轻量化，适合在医 |
| | | | 疗检测、3D打印等微型设备上使用；
? 滚柱导轨采用4列滚柱沟道2处线状接
触DB构造，抗翻转能力强，高负荷高精
度稳定运行，适合高速自动化及高刚性
需求设备使用；
? 产品广泛应用于光伏、3C、锂电、包装、
机器人、激光、印刷、医疗等多个行业。 |
(二) 主要经营模式
1、盈利模式
禾川科技是一家从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售及应用集成的高新技术企业，主要产品包括伺服系统、PLC 等。报告期内，公司主营业务收入来源于各类产品的销售。
2、采购模式
公司采购管理体系由管理层、供应链中心、制造中心、营销中心、研发中心等部门构成。其中，管理层负责审批采购计划，制造中心结合营销中心提供的市场信息制定生产计划，制造中心下属生产与物料控制部根据库存及生产计划制定采购计划，由供应链中心实行，研发中心协助供应链中心进行供应商的遴选。
公司制造中心下属生产与物料控制部根据原材料到货周期制定生产计划周期，其结合营销中心反馈的市场需求情况制定预估生产计划，并确定物料需求清单。生产与物料控制部根据物料需求清单制定采购计划，个别到货周期较长的原材料会根据货期进一步调整。供应链中心根据确定的采购计划，具体实施，并通过银行转账或承兑汇票方式结算货款。（未完）
