[中报]翔宇医疗(688626):翔宇医疗2024年半年度报告

 时间：2024年08月29日 19:21:03 中财网

原标题:翔宇医疗:翔宇医疗2024年半年度报告

公司代码：688626 公司简称：翔宇医疗 河南翔宇医疗设备股份有限公司 2024年半年度报告


重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。


二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述了公司在生产经营过程中可能面临的风险，敬请查阅“第三节 管理层讨论与分析”之“风险因素”，请投资者注意投资风险。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人何永正、主管会计工作负责人金宏峰及会计机构负责人（会计主管人员）张桢声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义 ......................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................................... 7
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................... 10
第四节 公司治理 ............................................................................................................................... 42
第五节 环境与社会责任 ................................................................................................................... 45
第六节 重要事项 ............................................................................................................................... 47
第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................... 71
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................... 76
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................... 76
第十节 财务报告 ............................................................................................................................... 77



备查文件目录载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管 人员）签名并盖章的财务报表
　报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本 及公告的原稿



第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义　　
翔宇医疗、公司指河南翔宇医疗设备股份有限公司
安阳启旭指安阳启旭贸易咨询服务中心（有限合伙）
宁波锡宸指宁波梅山保税港区锡宸股权投资合伙企业（有限合伙）
福州济峰指福州济峰股权投资合伙企业（有限合伙）
苏州济峰指苏州济峰股权投资合伙企业（有限合伙）
嘉兴济峰一号指嘉兴济峰一号股权投资合伙企业（有限合伙）
上海坦颂指上海坦颂管理咨询有限公司
复健润禾指北京复健润禾健康管理有限公司
和信物业指安阳和信物业管理有限责任公司
翔宇置业指安阳市翔宇置业有限公司
翔宇健康指河南翔宇健康产业管理有限公司
翔宇众创指安阳翔宇众创空间企业服务有限公司
瑞贝塔指河南瑞贝塔医疗科技有限公司
海沃斯指安阳市海沃斯医疗设备有限责任公司
迈迪尔指河南迈迪尔医疗器械销售有限公司
郑州捷创睿指郑州捷创睿软件开发有限公司
贝瑞思指安阳贝瑞思医疗设备有限公司
河南嘉宇指河南嘉宇医疗科技有限责任公司
瑞禾医疗指河南瑞禾医疗器械有限责任公司
拓凯医疗指河南拓凯医疗器械有限公司
泰瑞机械指安阳市泰瑞机械加工有限责任公司
祥和康复指河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
玛斯特指北京玛斯特康复理疗设备有限责任公司
翔宇卫护指河南翔宇卫生防护有限公司
湖南善德指湖南善德医疗设备有限公司
海司唯尔指南京海司唯尔信息科技有限公司
成都翔宇指翔宇医疗康复设备成都有限公司
控股股东指河南翔宇健康产业管理有限公司
实际控制人指何永正、郭军玲
康复指综合协调地应用各种有效的科学理论、方法和技术手段，最 大限度地恢复或重建身心障碍者的受损功能和活动能力，使 他们重新走向生活、重新走向工作、重新走向社会
康复医学指是与医学、心理学、社会学、工程学等相互渗透形成的新兴 学科，是促进病、伤、残者康复的医学分支。它的任务是利 用医学手段和工程技术，研究有关功能障碍的预防、评定和 处理（治疗、训练）等问题，主要针对因外伤、疾病等各种原 因引起的功能障碍并导致生活、工作能力暂时或永久性减弱 或丧失，最大限度地恢复其功能和活动能力，尽早回归家庭
　　生活和社会生活
康复器械指为能够单独或组合使用从而改善功能障碍者功能状况而适配 的或专门设计的器具、设备、仪器、技术和软件。康复器械 按照应用领域的不同，可分为康复医疗器械、康复教育设备 和康复辅具等
康复医疗器械指在康复医疗中用于康复评定、训练与治疗、有效改善或恢复 患者功能的医疗设备，是康复器械的主要组成部分，也是各 级康复医疗机构开展诊疗活动的必备条件；康复医疗器械又 可分为康复评定设备、康复训练设备、康复理疗设备等
康复评定指用客观量化的方法有效和准确地评定功能障碍的种类、性质、 部位、范围、严重程度和预后，内容包括躯体功能、精神状 态、言语功能和社会功能等方面。康复评定是康复医疗的基 础，没有系统的评定，就无法制定切实可行的康复治疗方案 和评价治疗效果
康复训练指是康复医疗的基本手段之一，按照患者运动和感觉等功能障 碍及其干预处方来进行的肢体和感知功能训练。康复训练包 括运动恢复训练、作业康复训练、言语康复训练和认知类康 复训练等
康复理疗指又称物理因子治疗，在现代医学中，把研究和应用天然或人 工物理因子（包括光、电、声、磁、热、冷等）作用于人体， 以达到保健、预防、治疗和康复的目的的治疗方法，是康复 医学的重要组成部分
压力疗法指又称压力治疗、加压疗法，是指对人体体表施加适当压力， 以预防或抑制皮肤瘢痕增生、防治肢体肿胀的治疗方法。主 要通过对多腔气囊有顺序的反复充放气，形成了对肢体和组 织的循环压力，对肢体的远端到肢体的近端进行均匀有序的 循环挤压，达到促进血液和淋巴的流动及改善微循环的作用
磁疗指磁场疗法简称磁疗，指应用磁场作用于人体的局部或穴位， 达到疏通经络、治疗疾病或促进人体健康的方法
光疗指利用光线的辐射能治疗疾病的理疗法，主要包括紫外线疗法、 可见光疗法、红外线疗法和激光疗法等
电疗指利用不同类型（频率、模式、波形、幅度等）电流和电磁场治 疗疾病的方法，主要包括直流电疗法、直流电药物离子导入 疗法、低频脉冲电疗法、中频脉冲电疗法、高频电疗法、静 电疗法等
声疗指声波疗法简称声疗，声波是机械振动在媒介中传播的机械波， 声疗是利用声波的机械振动治疗疾病的方法
熏蒸疗法指以水作为介质（可辅助添加专用药物）加热汽化后，利用蒸 汽作用于人体，以达到缓解疼痛或者治疗某种疾病的方法
牵引疗法指应用外力对身体某一部位或关节施加牵拉力，使其发生一定 的分离，周围软组织得到适当的牵伸，从而达到治疗目的的 一种方法
冷疗指利用低于体温的介质接触人体，使之降温以治疗疾病的方法
热疗指用热来缓解疼痛，特别是热传导，即用热水、热沙、油、谷 物、盐或者其他固体和液体与身体接触，来把热传递给相应 身体部位以达到治疗目的的治疗方法
蜡疗指一种利用加热的蜡敷在患部，或将患部浸入蜡液中的理疗方 法，具有消除肿胀、加深温热作用、松解粘连等机械作用。 现代蜡疗技术是把中药与蜡疗有机地结合在一起，可加强细 胞膜通透性、减轻组织水肿，产生较柔和的机械压迫作用
灸疗指灸治疗法简称灸疗，即通过使用艾绒或其他药物放置在体表 的腧穴上烧灼、温熨等，借灸火的温和热力以及药物的作用 达到治疗疾病和预防保健的方法
按摩疗法指治疗师利用肢体部位，或借助辅助器具，协调配合，把特有 的技巧和动作施于患者体表以达到缓解或治疗疾病目的的方 法
物理治疗（PT）指物理治疗（PhysicalTherapy，简称PT）是运用力（运动和压 力）、声、光、冷、热、电、磁等物理因子进行预防、治疗、 康复的方法。广义的物理治疗可以分为运动疗法和理疗两大 类，狭义的物理治疗（PT）即指运动疗法。如无特殊说明，本 报告所称物理治疗（PT）是指狭义的运动疗法
作业治疗（OT）指作业治疗（OccupationalTherapy，简称OT）是应用有目的的、 经过选择的作业活动，对由于身体上、精神上、发育上有功 能障碍或残疾，以致不同程度地丧失生活自理和劳动能力的 患者，进行评价、治疗和训练的过程，是一种康复治疗方法
言语治疗（ST）指言语治疗（SpeechTherapy，简称ST）是矫正发声和构音缺陷、 失语症康复和处理发育性言语障碍的治疗技术和方法。对失 语症、构音障碍、儿童言语发育迟缓、发声障碍、口吃和聋 哑等各种言语障碍进行评定、诊断和治疗，最大限度地恢复 患者听说读写等交流能力
综合医院指具有全面医疗、教学、科研能力的医疗预防技术中心和提供 医疗卫生服务的医院
康复医院指为患者因生理或心理上的缺陷导致劳动、生活和学习严重功 能障碍者提供医治、训练和服务的医疗机构。通过治疗与训 练，最大程度地恢复和重建功能障碍者的活动能力、生活自 理能力及职业劳动等社会参与能力
康复中心指独立设置的为慢性病、老年病以及疾病治疗后恢复期、慢性 期康复患者提供医学康复服务，促进功能恢复或改善，或为 身体功能（包括精神功能）障碍人员提供以功能锻炼为主， 辅以基础医疗措施的基本康复诊断评定、康复医疗和残疾预 防等康复服务，协助患者尽早恢复自理能力、回归家庭和社 会的医疗机构

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称河南翔宇医疗设备股份有限公司
公司的中文简称翔宇医疗
公司的外文名称Xiangyu Medical Co.,Ltd
公司的外文名称缩写Xiangyu Medical
公司的法定代表人何永正
公司注册地址河南省安阳市内黄县帝喾大道中段
公司注册地址的历史变更情况1、2002年3月20日，公司成立时注册地址为：内黄县城 硝东一路东段路北； 2、2007年3月19日，公司注册地址变更为：内黄县城西 环路中段东侧； 3、2012年8月16日，公司注册地址变更为：内黄县帝喾 大道中段； 4、2018年12月27日，公司注册地址变更为：河南省安 阳市内黄县帝喾大道中段。
公司办公地址河南省安阳市内黄县帝喾大道中段
公司办公地址的邮政编码456300
公司网址http://www.xyyl.com/
电子信箱[email protected]
报告期内变更情况查询索引/

二、 联系人和联系方式

　董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表
姓名郭军玲吴利东
联系地址河南省安阳市内黄县帝喾大道中段河南省安阳市内黄县帝喾大道中段
电话0372-77760880372-7776088
传真0372-77760660372-7776066
电子信箱[email protected][email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称《上海证券报》、《中国证券报》、《证券时报》、 《证券日报》
登载半年度报告的网站地址www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点公司董事会办公室
报告期内变更情况查询索引/

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况　　　　
股票种类股票上市交易所 及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所 科创板翔宇医疗688626/

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据本报告期 （1－6月）上年同期本报告期比上 年同期增减(%)
营业收入337,859,279.17334,759,016.920.93
归属于上市公司股东的净利润56,635,866.17107,613,106.91-47.37
归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益的净利润53,437,057.8194,773,377.65-43.62
经营活动产生的现金流量净额32,562,339.11100,548,664.57-67.62
　本报告期末上年度末本报告期末比 上年度末增减 (%)
归属于上市公司股东的净资产2,013,507,568.682,090,900,915.35-3.70
总资产2,657,078,146.302,592,120,511.532.51

(二) 主要财务指标

主要财务指标本报告期 （1－6月）上年同期本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益（元／股）0.360.68-47.06
稀释每股收益（元／股）0.400.68-41.18
扣除非经常性损益后的基本每股收 益（元／股）0.340.60-43.33
加权平均净资产收益率（%）2.745.31减少2.57个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率（%）2.594.68减少2.09个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）19.4414.18增加5.26个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、报告期内营业收入为33,785.93万元，同比增长0.93%，主要系公司积极应对市场不利因素，加强营销网络布局和营销体系建设，推动公司整体产品结构优化，保持销售收入稳定增长。

2、报告期内公司归属于上市公司股东的净利润5,663.59万元，较上年同期减少47.37%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 5,343.71万元，较上年同期减少 43.62%，主要系报告期内公司持续加大研发和销售活动投入，研发费用、销售费用上升，收到的政府补助减少，导致净利润下降。

3、报告期内经营活动产生的现金流量净额3,256.23万元，较上年同期减少67.62%，主要系报告期内支付的职工薪酬以及付现费用的增加、收到的其他与经营活动有关的现金减少所致。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目金额附注（如适用）
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密 切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对 公司损益产生持续影响的政府补助除外2,911,548.95　
委托他人投资或管理资产的损益1,082,327.21　
除上述各项之外的其他营业外收入和支出-211,611.33　
减：所得税影响额563,294.14　
少数股东权益影响额（税后）20,162.33　
合计3,198,808.36　

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 □适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用


第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司所属行业及情况说明
公司所处大行业为医疗器械行业，细分行业为康复医疗器械行业。康复医疗器械指在康复医疗中用于康复评定、训练与治疗、有效改善或恢复患者功能的医疗设备，是康复器械的主要组成部分，也是各级康复医疗机构开展诊疗活动的必备条件，康复医学与预防医学、临床医学和保健医学一并被世界卫生组织称为“四大医学”。作为现代医学的重要组成部分，康复医疗服务及康复医疗器械能够帮助患者加快身体机能恢复、降低复发率、减少并发症，并可节约总体治疗费用，在医疗体系中发挥了越来越重要的医学、经济和社会价值。

1.行业发展阶段
我国医疗器械行业发展起步相对较晚，且厂家较多，形成了“多品种、小批量、行业集中度较低”的竞争格局。但随着国家支持力度不断加大，中国医疗器械行业获得了突飞猛进的发展。

目前我国医疗器械行业已初步建成了专业门类齐全、产业链条完善、产业基础雄厚的产业体系，行业产品种类持续增加，技术水平显著提高，在全球市场上的竞争力显著提升，成为了一个创新能力不断增强、市场需求旺盛的朝阳产业。

发达国家和地区已建立完善的三级康复体系，既能保证患者接受适当的康复治疗服务，又能实现及时转诊、节省医疗费用。中国原有医疗体系重急救、重治疗、轻预防、轻康复，从而导致了国内康复资源总量不足且分布不均。随着居民生活水平的不断提高和老龄化社会的到来，国家开始重视与人民生活质量息息相关的康复医疗行业，近年来密集出台各项利好政策助力康复医疗领域发展。

为贯彻落实党中央、国务院重要决策部署，增加康复医疗服务供给，提高应对重大突发公共卫生事件的康复医疗服务能力，2021年 6月，国家卫健委等八部门联合印发《关于加快推进康复医疗工作发展的意见》，明确指出康复医疗工作是卫生健康事业的重要组成部分。加快推进康复医疗工作发展对全面推进健康中国建设、实施积极应对人口老龄化国家战略，保障和改善民生具有重要意义。意见要求以人民健康为中心，以社会需求为导向，健全完善康复医疗服务体系，加强康复医疗专业队伍建设，提高康复医疗服务能力，推进康复医疗领域改革创新，推动康复医疗服务高质量发展。

2021年 12月，工业和信息化部等 10部委联合印发《“十四五”医疗装备产业发展规划》，重点发展针刺、灸疗、康复等中医装备，妇幼健康及保健康复装备等，对康复医疗器械板块构成全面重大利好。

2022年 1月，国家卫健委、全国老龄办、国家中医药管理局联合印发《关于全面加强老年健康服务工作的通知》强调，到 2025年，二级及以上综合性医院设立老年医学科的比例达到 60%以上，鼓励各地争取资源加强基层医疗卫生机构老年健康服务科室建设；大力发展老年护理、康复服务，鼓励医疗资源丰富地区的部分一级、二级医院转型为护理院、康复医院等，鼓励多方筹资建设基于社区、连锁化的康复中心和护理中心，鼓励有条件的基层医疗卫生机构根据需要设置和增加提供老年护理、康复服务的床位，鼓励二级及以上综合性医院提供康复医疗服务；加强老年中医药健康服务，二级及以上中医医院要设置“治未病”科室，鼓励开设老年医学科，增加老年病床数量，开展老年常见病、慢性病防治和康复护理。

2022年 7月，国家卫健委等 11部门联合印发《关于进一步推进医养结合发展的指导意见》明确提出，各地要优化医疗资源布局，通过新建、改扩建、转型发展等方式，加强康复医院、护理院（中心、站）和安宁疗护机构建设，支持老年医学科和安宁疗护科发展，支持医疗资源丰富地区的二级及以下医疗卫生机构转型，开展康复、护理以及医养结合服务。

2023年 1月，国家工信部、卫健委等十七部门关于印发《“机器人+”应用行动实施方案》的通知，在医疗健康领域提出“围绕神经系统损伤、损伤后脑认知功能障碍、瘫痪助行等康复治疗需求，突破脑机交互等技术，开发用于损伤康复的辅助机器人产品”；在养老服务领域提出“研制残障辅助、助浴、二便护理、康复训练”等助老助残机器人产品，加快推动新技术在养老服务领域中的应用。

2023年 2月，国家卫生健康委办公厅印发《2023年国家医疗质量安全改进目标》和各专业2023年质控工作改进目标，明确要求“提高住院患者早期康复介入率”，并在核心策略方面提出“建立由康复医学科与骨科、神经内科、重症医学科等临床科室组成的早期康复介入多学科团队，按照临床康复一体化模式展开工作”，“明确相关质控数据提取、监测方法及评价机制，将目标改进情况纳入科室绩效考核”等，为全院临床康复一体化的规范化发展提供了具体指导建议和数据监测、评价机制基础。

2023年 3月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于进一步完善医疗卫生服务体系的意见》，提出突出县级医院县域龙头地位，加强县级医院（含中医医院）临床专科和管理能力建设，发展急诊科、妇产科、儿科、重症医学科、中医科、精神科、老年医学科、康复医学科、感染性疾病科等学科，提升肿瘤、心脑血管疾病等重大疾病诊疗能力。扩大康复和护理等接续性服务供给，增加康复、护理等专科医疗机构数量等。

2023年 4月，国家卫生健康委发布了《国家卫生健康委办公厅关于进一步推进加速康复外科有关工作的通知》，对进一步推进加速康复外科有关工作提出要求。其中提到强化康复早期介入，将康复贯穿于疾病诊疗全过程，促进患者快速康复和功能恢复；并在《加速康复外科相关工作评价指标》中明确了加速康复外科早期康复介入率、深静脉血栓发生率、切口感染发生率等具体计算方式，为实施加速康复外科诊疗模式提供了具体抓手。

2023年 5月，国家中医药管理局、国家卫生健康委联合印发《关于开展全面提升医疗质量行动（2023-2025年）的通知》，其中在 2023-2025年各省行动效果监测指标体系中，将提高“早期康复介入率”纳入医疗行为质量的考核范围。早期介入是康复治疗的重要原则，综合医院早期康复服务能力的提升对于满足广大人民群众的康复需求具有重要意义。

2023年 6月，国家卫生健康委、国家中医药局《进一步改善护理服务行动计划（2023-2025年）》中，提出护士要“为患者提供个性化的饮食、营养、运动、康复、并发症预防等方面的健康教育知识”、“积极开展辨证施护和中医特色专科护理，规范开展中医护理人才培训，持续提升中医护理服务质量，创新中医护理服务模式，发挥中医护理在疾病预防、治疗、康复等方面的重要作用，促进中医护理进一步向基层和家庭拓展，向老年护理、慢病护理领域延伸”等，为医疗、康复、护理、养老一体化发展进一步提供具体可操作的政策基础。

2023年 11月，国家卫健委、国家中医药管理局组织制定了《改善就医感受提升患者体验评估操作手册（2023版）》，其中提到“是否提供康复外科服务”作为三级医院和医联体内牵头医院的定性指标。根据国家统计局统计，2007年-2021年我国住院患者年手术人次由 2,130万人次增加至 8,103万人次，年复合增长率约为 10%，加速康复外科概念仍处于普及期尚未覆盖每年的手术人次。随着手术人次的增加，以“围手术期”为中心的康复医疗需求在不断上升，加速康复外科患者的康复需求将会被释放，市场空间将会被打开。

2024年 1月，国务院办公厅印发《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》，要求加快建设康复医院、护理院（中心、站）、安宁疗护机构，加强基层医疗卫生机构康复护理、健康管理等能力建设，鼓励拓展医养结合服务，推动建设老年友善医疗机构。扩大产品供给，提升质量水平，打造智慧健康养老新业态，大力发展康复辅助器具产业。

2024年2月，国家卫健委印发《2024年国家医疗质量安全改进目标》提出：促进康复医疗与临床科室的紧密合作，将早期康复理念贯穿于疾病诊疗全过程，鼓励临床科室设立以康复工作站为单元参与早期康复介入的模式。

2024年 5月，国家中医药管理局印发《关于进一步加强中医医院康复科建设的通知》，提出有条件的二级以上中医医院应设置康复科，三级中医医院应设置康复科病房和门诊。到2025年，二级以上中医医院康复科设置比例达到70%以上。

国家密集出台的各项利好政策，从国家层面助力康复医疗领域快速发展，主要体现在：支持社会资本进入康复医疗领域，并规范与引导社会力量建设康复医院，承接三级公立医院的康复、护理业务；扩大医保在医疗康复领域支付面，将更多医疗康复项目纳入医保支付范围；并持续推动“将康复贯穿于疾病诊疗全过程”。

《柳叶刀》发表首项关于康复（rehabilitation）的全球疾病负担研究（GBD），估计全世界多达三分之一的人（24.1亿人）可能在患病或受伤期间通过康复治疗受益，这些治疗包括物理治疗、作业疗法、言语治疗等多种康复医学疗法。研究人员发现，自1990年以来，患有一种或多种疾病且受益于康复治疗的人数在全球范围内增加了63%，从14.8亿增加至24.1亿。就人数而言，康复需求最大的国家是中国（4.6亿）。KPMG（毕马威）预测，至2025年，我国康复医疗行业市场规模将突破2000亿元。康复医疗器械行业已成为医疗器械这个朝阳产业的重要部分，具有更加广阔的发展前景和市场空间。

2.行业基本特点
随着全球人口自然增长、人口老龄化程度提高以及发展中国家经济增长，长期来看，全球范围内医疗器械市场将持续增长。

我国经济的快速发展，城镇化、人口老龄化的不断加深，医疗保险覆盖率的提高，医疗需求不断释放，推动了医疗器械市场迅速扩容。近年来，由于我国医疗器械企业技术进步及配套产业链的成熟，以及医改、分级诊疗、扶持国产设备等国家政策的推动，我国医疗器械行业将迎来高速发展的黄金十年。

目前，我国存在康复需求的人群数量巨大，但康复医疗供给严重不足。随着国民经济的发展、人民生活水平的提高、医保政策推进以及医疗技术提升，民众对康复保健的意识也在不断提高，未来“预防、治疗、康复”相结合的理念将更深入人心。各种功能性障碍群体对身体各项功能恢复的康复需求越来越强烈，将有效提高康复医疗就诊率及覆盖率。

正因为现有康复医疗基础设施建设尚未满足迫切的市场需求，因此康复医疗器械行业的发展前景十分广阔。康复医疗行业终端受益者主要涵盖了老年人、慢性疾病患者、残疾人、术后功能障碍者、产后功能障碍者、重疾人群等群体，潜在康复需求巨大。

3.主要技术门槛
医疗器械行业涉及到医药、机械、电子、塑料等多个行业，是一个多学科交叉、知识密集的高技术产业。医疗器械行业与人体健康和生命安全息息相关，我国对医疗器械行业的监管十分严格，在产品注册、生产与流通等环节均设立有严格的管理制度。

康复医疗器械的生产要求企业既具备相关技术，又熟悉行业的生产工艺，对公司的技术水平、医学检验水平、行业推广经验等要求较高，具有较高的技术和工艺壁垒。因此，康复医疗行业对技术研发、生产工艺及商标、专利、注册证等知识产权要求较高，行业内企业需具备较高的技术门槛。

（二）公司主营业务情况说明
1.主要业务
公司作为康复器械领域的综合性产品制造和服务供应商，是一家致力于康复医疗器械研发、生产、销售和服务为一体的国家高新技术企业。作为中国康复医疗器械行业内的研发引领型企业，公司为全国各级医疗机构、养老机构、残疾人康复中心、福利院、教育系统、体育系统等机构以及家庭提供系列康复产品及整体解决方案。

公司目前已成为国内康复医疗器械行业中，少数能够提供康复医疗器械产品、一体化临床康复解决方案及专业技术支持服务的综合型企业，协助各地打造覆盖“全科、全院、全域”、“全人群、全病种、全生命过程”的智慧康养服务保障体系。

公司能够为客户提供全领域的康复医疗器械产品。公司自有产品包括：康复评定设备、康复训练设备、康复理疗设备、康复辅具、康复护理设备，已形成20大系列、600多种自有产品的丰富产品结构，在康复医疗器械领域拥有相对完整的产品体系。公司能够提供目前市场需求量较大的产品情况如下：

应用领域/人群产品名称病症/治疗效果应用机构
疼痛、骨科体外冲击波治疗 仪、压电式冲击波 治疗仪肌骨疼痛、骨折延迟及股骨头缺血 性坏死等。医院、康复机 构
产后康复盆底功能磁刺激治 疗仪、肌电生物反 馈训练系统尿失禁、尿潴留、大便失禁、盆腔 脏器脱垂、盆腔痛、肛门直肠痛等 产后问题。医院、康复机 构
疼痛、脊柱康 复中频脊柱物理治疗 系统、脊柱减压牵 引系统颈椎病、腰椎间盘突出症、退行性 骨关节病、肌纤维组织炎、肌肉劳 损等。医院、康复机 构
疼痛、术后红光治疗仪、低温 冲击镇痛仪、红外 热辐射治疗仪对疖、痈、带状疱疹、乳腺炎、软 组织损伤等有消炎止痛作用，对术 后、溃疡、褥疮等有促进创面愈合 的作用。医院、康复机 构、养老机 构、疗养机构
疼痛、椎间盘 突出立体动态干扰电治 疗仪、低周波治疗 仪肩周炎、颈椎病、肱骨外上髁炎、 骨性关节炎、风湿性和类风湿性关医院、康复机 构
　　节炎、肌纤维组织炎、腱鞘炎、滑 囊等。　
卒中、颅脑损 伤、手外科手功能综合康复训 练平台、手功能热 电治疗仪改善手部功能，增强活动度，增强 肌力和耐力，加快受损神经肌肉系 统功能的修复等。医院、康复机 构
卒中、呛咳、 颅脑损伤吞咽神经和肌肉电 刺激仪咽部非机械损伤原因引起的吞咽功 能障碍等。医院、康复机 构
卒中、颅脑损 伤经颅磁刺激器、低 频交变磁场治疗机中风后引起的神经功能缺损等。医院、康复机 构
全科红外光灸疗机促进炎症消散、镇痛、提升免疫 力、改善血液循环、增加细胞吞噬 功能、消除肿胀等。医院、康复机 构
全科、中医康 复、疗养保健熏蒸治疗机针对患者的不同病症，可选用不同 中药进行熏蒸治疗，是中医外治的 核心设备。医院、康复机 构、疗养机构
中枢神经损 伤、眩晕平衡功能训练及评 估系统中枢神经损伤引起的平衡功能障碍 等。医院、康复机 构、养老机构
下肢静脉血 栓、肢体水 肿、烧伤空气波压力治疗 仪、间歇充气加压 防治系统促进血液循环，预防深静脉血栓形 成，预防肺栓塞，消除肢体水肿。医院、康复机 构
肌肉痉挛、筋 膜疼痛、促进 排痰深层肌肉刺激仪降低肌肉紧张性，解除肌肉痉挛， 缓解患者疼痛帮助恢复肌肉的最佳 长度与弹性。医院、康复机 构、养老机构
住院患者下肢 静脉血栓、深 静脉血栓、肺 栓塞的评估VTE防治信息化系统对全院住院患者静脉血栓形成进行 全面、动态评估，并可根据评估结 果推荐预防措施；为提高全院静脉 血栓规范预防率提供信息化管理工 具和抓手。医院
平衡功能障碍减重平衡评估训练 系统兼具主动、被动、减重状态下的平 衡功能评估与训练，填补悬吊式减 重平衡功能训练的技术空白。医院、康复机 构、养老机构
五官疾病超短波治疗仪（五 官）是一种非侵入、治疗舒适、安全有 效的物理治疗方式，对于中耳炎、 鼻窦炎、颞下颌关节紊乱综合征等 具有消炎镇痛的作用。医院、康复机 构
全科、疼痛、 运动损伤、神 经康复综合物理治疗系统集合肌电生物反馈、体外冲击波治 疗、脉冲磁治疗、中频治疗、低频 治疗、偏振光治疗等10种物理治疗 技术为一体，可对大部分临床专科 常见疾病引起的各类疼痛、肌张力 异常、功能障碍提供相对应的物理 治疗方案。医院、康复机 构、养老机 构、疗养机 构、体育教育 系统、部队系 统
卒中、颅脑损 伤、周围神经 损伤生物反馈助力电刺 激适用于脑卒中感觉和运动功能障 碍，比如深浅感觉丧失或减退、神 经损伤、足下垂、足内翻、手功能 障碍、上肢运动功能、肌痉挛、肌 力低下、关节活动度受限、平衡功 能障碍等。医院、康复机 构、养老机 构、居家康复
卒中、颅脑损 伤天轨步态减重平衡 训练系统采用先进的人体力量感知、自适应 以及步行反馈等技术，智能识别患医院、康复机 构、养老机构
　　者的运动意图、体位变换等，预判 跌倒风险并及时防护，根据患者步 速及场景变化反馈，智能快速随动 并进行自适应调节，以满足患者步 行、步态、减重、平衡、坐站、起 立行走、越障避障等康复训练和自 主转移需求。　
卒中、颅脑损 伤、脑瘫、脊 柱侧弯智能矫正镜即时采集人体数据，可对偏瘫、脑 瘫、下肢骨折、脊柱变形（驼背、 侧弯）、运动失调、帕金森氏综合 征等患者，进行关节活动类评估、 体态姿势分析、运动过程监测和体 质健康测量，让治疗训练有据可 循，量表统计直观可见，增强康复 意愿。医院、康复机 构、养老机构
卒中、颅脑损 伤、运动损伤智能化多关节运动 功能评估与训练系 统（AIPT.1+N）通过多种设备的组合，结合配套情 景互动游戏，对患者存在的功能障 碍开展针对性训练；可进?单?或 多?联机式游戏训练，打破了传统 康复枯燥单一的训练模式。适用于 脑卒中及脑损伤、脊髓损伤、骨关 节康复、心肺损伤康复、代谢性疾 病康复、运动损伤康复等。医院、康复机 构、养老机构
卒中、颅脑损 伤、周围神经神经康复肌电生物 反馈治疗系统对患者的体表肌电信号进行采集、 分析和反馈训练，对患者的肌肉施 加电刺激来恢复患者的肌肉功能障 碍。医院、康复机 构
卒中、颅脑损 伤、精神疾 病、帕金森经颅磁辅助治疗机 器人（经颅磁AI导 航定位系统）运用机器视觉、深度学习、机械臂 控制等技术，对患者治疗靶点标记 进行智能匹配识别和空间位置定 位，实现智能寻迹导航和自动化经 颅磁刺激治疗。医院、康复机 构、养老机构
急性损伤引起 的疼痛和肿胀便携式低温冲击镇 痛仪适用于辅助治疗和缓解急性软组织 损伤引起的肿胀和疼痛。医院、康复机 构、体育教育 系统、部队系 统、运动医学 中心
糖尿病足、静 脉性溃疡、压 疮、烧伤创面多功能清创仪适用于除颅内、眼部、胸腔、腹腔 外伤和手术以外的，可直接触及的 受污染感染的伤口或创面的超声清 创、冲洗和废液引流。医院
疼痛、骨科激光低频交变磁场 治疗机适用于肌骨疼痛的辅助治疗。医院、康复机 构、养老机 构、疗养机 构、体育教育 系统、部队系 统、运动医学 中心
卒中、颅脑损 伤、周围神经 损伤上下肢主被动协同 康复训练系统适用于对患者上下肢进行主被动康 复训练。医院、康复机 构、养老机 构、疗养机构

2.主要经营模式
公司作为康复医疗行业内康复医疗器械供应商和康复医疗服务方案提供商，拥有独立完整的产品研发、采购、生产、销售及服务体系。

（1）研发模式
通过公司900余名营销人员，以及临床专家、代理商、经销商、产学研合作的知名院校和学术会议获得临床和病症对产品的需求以后，公司组织研发人员、营销人员对治疗功能需求和市场竞品进行调研，从安全性、有效性、适用性的角度出发，研制满足临床需求的高品质产品。

公司研发流程遵从ISO13485医疗器械质量管理体系的要求，制订了产品开发控制程序，从产品调研开始对每个环节进行风险控制，设计立项前需编制风险分析报告，采用技术手段及管理工具对项目实施管理和监督。

公司研发过程的每个阶段，均设置了相关的控制要求，以对产品研发过程中各环节进行有效控制，确保产品研发过程的风险把控与可行性实施。公司对于研发业务流程建立了完善的评审控制体系，确保研发内控过程得到有效实施。

（2）采购模式
公司采用综合评估原则，通过考量资质、信誉、技术参数、服务能力等因素，综合选择供应商，并与有潜力的供应商建立长期合作关系。公司严格按照《供应商管理控制程序》，对供应商进行多维度动态评价管理，不断提高采购议价能力，便于最优的供应链管理及成本控制。建立供应商档案，向合格供应商进行采购。

生产部门根据销售推广计划，制定生产计划，采购部根据生产计划结合库存数量，制定相应的采购计划。

（3）生产模式
市场部根据市场需求变化，结合公司销售目标、往年产品销量情况、市场客户沟通情况，综合制定销售计划。生产部门根据销售计划，再结合客户订单、库存数量情况、产品生产周期等，制定生产计划。

同时，公司根据生产及销售经验，结合生产的经济批量因素，对预期销售量相对较大的器械及设备通用组件、常用组件进行一定的预生产，以确保在客户订单增加时，能够快速交付客户需要的产品，缩短产品交付周期，提升客户体验。

（4）销售模式
公司销售模式以间接销售为主、直接销售为辅，并开拓电商销售模式，均为买断式销售。其中，间接销售模式的销售对象主要分为代理商和一般间接客户（经销商），并采取预收款结算模式；直接销售模式的销售对象为终端机构客户及个人客户；电商销售模式的销售对象以家庭消费者为主。报告期内公司在国际业务部下成立了国际注册部，聚焦“一带一路”沿线国家及地区，加快公司“出海”进程。



二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
翔宇医疗经过20多年的技术积累和产品创新，在技术研发过程中，积累了大量拥有自主知识产权的核心技术。报告期内，公司新增核心技术的应
用情况如下：

产品系列技术名称技术来源技术特点描述主要应用产品知识产权
医联网智慧康复一体 化融合技术自主研发该平台结合物联网、大数据等先进技术，是一个高度集成 的数字化康复管理系统，实现了康复治疗全过程信息化 和智能化管理。康复一体化管理 系统1、一种基于随访时机进行医疗随 访的方法、设备和介质； 2、一种基于智能医嘱拆分的治疗 实时监控方法、系统和介质； 3、一种快速实现医疗器械设备识 别分类方法、设备及介质。
压力疗法 系列微高压氧快速 制备及恒定技 术自主研发氧舱内部可以达到1.3个大气压力，在舱体内，通过微高 压的作用，可以使氧气在身体内快速弥散，有助于细胞活 性的增加，提高机体免疫力。微高压氧舱1、一种用于微高压氧舱的门系统 及微高压氧舱； 2、一种氧舱的供电装置及氧舱。
平衡系列非线性旋转驱 动技术自主研发通过对所有运动要素（角度、速度、位置等）的精确控制， 采集电动推杆位置传感器反馈数据计算出3D旋转盘摆动 角度，通过伺服电机编码器反馈数据控制3D旋转盘旋转 速度达到设置值，实现旋转盘三维非线性运动。三维立体运动功 能评估训练系统3D康复训练用装配式双层脚托装 置
康复床智能预警溶栓 治疗技术自主研发产品设有防栓气垫，可以有效预防缓解褥疮，并配备有震 动排痰模块，可实现翻身拍背的动作。通过心电监护模块 检测患者的生命体征，可设置预警参数，超过数值后提醒 医护人员处理。综合康复溶栓治 疗系统/
电疗系列柔性呼吸传感 器技术自主研发创新采用柔性呼吸传感器检测患者的呼吸参数，通过被 动跟随/主动呼吸/助力训练等模式算法优化处理，助力 患者呼吸节律的自动校正，达到膈肌、腹肌双相协同刺激 训练的效果。呼吸训练低频电 治疗仪1、一种呼吸检测传感器； 2、一种膈肌刺激设备； 3、一种基于体外膈肌起搏器通过 压力传感器对呼吸的分析方法。
灸疗系列经络穴位识别 定位技术自主研发集成了3D摄像机，获得人体点云数据，开发出一系列机 器视觉算法，包括人体曲面拟合算法、人体轮廓识别算 法、穴位定位算法、经络拟合算法等，保证机器人平台能 够根据患者的高矮胖瘦，为用户匹配个性化的灸疗方案。中医艾灸治疗机 （中医艾灸机器 人）/
运动系列意图感知及自 适应调节控制 技术自主研发运用先进智能传感与控制和机器人技术，融合了虚拟现 实场景，具有机器人4个自由度的自适应力调节控制，实 现了运动意图控制的行走、坐站等多位姿步态训练，达到 人机共融的效果。下肢助行器（智 能辅助行走机器 人）1、一种可多方位调节的下肢康复 训练装置； 2、一种穿戴式下肢助力移动装置 的双电源切换电路； 3、一种外骨骼下肢训练器绑带锁 紧方法。
运动系列力位混合运动 控制技术自主研发通过结合力控制和位置控制的先进控制方法，实时采集 六维力控数据，实现对患者运动方向意图识别和运动趋 势预测，实现机械臂牵引下的主动训练。上肢康复训练系 统（上肢三维康 复训练机器人）1、一种阻力可调的被动训练方 法、装置、设备及介质； 2、一种上肢训练等级评估方法、 装置、电子设备及介质； 3、一种基于机器人机械臂的训练 方法、装置、电子设备及介质。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体认定称号认定年度产品名称
翔宇医疗国家级专精特新“小巨人”企业2019熏蒸治疗机、牵引床
2022年8月，翔宇医疗作为国家级第一批专精特新“小巨人”企业，通过复核。


2. 报告期内获得的研发成果
（1）报告期内，新增6项医疗器械注册证/备案凭证，累计获得324项；新增专利199项，其中新增发明专利52项，累计获得各项专利1,702项；新增软件著作权19项，累计获得160项；新增省级科技成果61项，累计获得185项。

（2）公司与西安交通大学签约共建康复医疗器械研究院。

（3）公司荣获“2022年度重点高新技术企业奖”。

（4）公司体外冲击波技术入选国家卫生健康技术推广应用信息服务平台技术备选库。

（5）公司智能下肢反馈训练系统、手功能综合训练平台、手关节持续被动活动仪、平衡功能训练及评估系统、情景互动评估训练系统、上肢反馈训练系统、多关节主被动训练器、四肢联动康复训练仪、智能关节训练器、侧开门浴缸、智能多功能床椅一体机入选《中国康复辅助器具目录(2023年版)》。

（6）公司荣获河南省数字经济产业协会数字化转型领军企业。

（7）翔宇医疗、郑州大学第一附属医院、河南省中医院、湖南省人民医院、山东大学第二医院等单位共同完成的“吞咽障碍康复关键技术的研发与推广应用”项目荣获中国产学研合作创新与促进奖——创新成果奖二等奖。

（8）公司荣获第十四届中国医疗设备行业数据发布大会卓越金人奖、民族品牌金奖。

（9）翔宇医疗压电式冲击波治疗仪等16款产品、瑞禾医疗体外冲击波治疗仪等2款产品、河南嘉宇经颅磁肢体电治疗仪等3款产品入选河南省医疗装备应用推广指导目录。

（10）2023年河南省工业设计大赛中，公司申报的经颅磁AI导航定位系统荣获产品设计组银奖，上下肢主被动训练仪荣获产品设计组优秀奖；子公司河南安睿康医养家具有限公司申报的儿童输液椅荣获产品设计组优秀奖。

（11）河南省智能康复理疗设备工程研究中心2024年评价合格。

（12）公司体外冲击波治疗仪、多关节主被动训练仪（入选名称：主被动运动康复机）、熏蒸治疗机（入选名称：中药熏蒸机）等3个品目、24个型号的医疗康复设备成功入选第十批优秀国产医疗设备产品目录。


报告期内获得的知识产权列表


　本期新增　累计数量　
　申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）
发明专利11152563113
实用新型专利99771,401978
外观设计专利6270911611
软件著作权1419165160
其他22188150
合计2882203,2282,012
注：上述专利累计数量，不含本报告期到期等失效的专利数量。


3. 研发投入情况表
单位：元

　本期数上年同期数变化幅度（%）
费用化研发投入65,668,279.4147,458,410.8338.37
资本化研发投入　　　
研发投入合计65,668,279.4147,458,410.8338.37
研发投入总额占营业收入 比例（%）19.4414.18增加5.26个百分点
研发投入资本化的比重（%）　　　

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用

4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元

序号项目名称预计总投 资规模本期投入 金额累计投入 金额进展或阶段性成果拟达到目标技术水平具体应用前景
1产后康复 低频刺激 治疗系统4,581.4859.223,953.03产后康复综合治疗 系统按新标整改完 成，注册检验中。获得注册证，取得市场 进入许可。集低频产后，肌电和超声 模块于一体，具有肌电检 测和压力检测两种评估 功能，满足产后和盆底常 规治疗需求。适用于产康中心、月子会所、 美容美体会所、民营产康机 构等。
2聚焦式冲 击波3,293.68259.112,825.13压电式冲击波进一 步技术迭代，拓展 应用领域。获得注册证，取得市场 进入许可。达到国际同等水平，在使 用寿命方面国际领先。适用于疼痛症的辅助治疗， 骨科、疼痛科、康复科等广 泛应用。
3平衡功能 训练及评 估系统开 发及应用4,507.60567.953,883.18完成三维立体运动 功能评估训练系统 样机，完成上肢推 举训练器样机，已 提交注册。1、围绕因各种颅脑损 伤、脊髓损伤、共济失调 等患者常见的平衡功能 障碍，重点弥补神经内 外科、脊柱外科、康复科 等临床科室在早期平衡 功能评估与训练的局限 性，进一步完善公司在 神经内科、神经外科、康 复医学科、脊柱科等临集成动态平衡、静态平 衡、柔性减重多模态训练 于一体，在国内同行业处 于领先地位。适用于各类损伤引起的平衡 功能障碍患者的康复评估及 应用。
　　　　　　床康复治疗方案的产品 布局； 2、获得注册证，取得市 场进入许可。　　
4基于云平 台的大数 据管理项 目5,520.28398.555,107.41开发了失能老人云 平台；开发了县乡 村一体化云平台； 开发了康复一体化 管理系统。围绕康复设备数据采集 与康复治疗的大数据管 理与分析，重点弥补各 临床专科在数据管理与 信息分析方面的不足， 进一步完善公司在康复 科、骨科、神经科等科室 信息化软件的装备。处于国内领先水平。1、设备服务监管，实现主动 售后服务； 2、完成大数据挖掘分析，实 现设备的升级改造和治疗方 案的优化； 3、形成设备互联互通康复一 体化系统，实现康复医疗设 备一体化解决方案。
5光因子疼 痛治疗系 统开发及 应用3,262.66398.302,795.44红外热辐射治疗仪 小批量已完成，获 得医疗器械注册 证；红蓝光治疗仪 已完成小批量。1、围绕骨科、烧伤科、 产科等科室伤口愈合、 糖尿病足溃疡的修复， 重点弥补光疗产品治疗 深度有限、缺乏皮肤温 度侦测的缺陷，进一步 完善公司在加速康复外 科方面的技术升级和解 决方案建立； 2、获得注册证，取得市 场进入许可。光疗系列包含紫外线、红 光、蓝光、黄光、红外线 等全波段的产品。适用于手术创面修复、疼痛、 压疮、伤口渗液等疾病或症 状的治疗。
6智能康养 护理设备2,628.54315.932,016.64多功能转运床完成 小批量和批量，获 得医疗器械注册 证。1、围绕目前老龄化国情 下，老年康复和照护设 备的需求日益增多，弥 补了传统护理设备照护 功能不全的不足，进一 步实现老人护理的功能 智能化、产品多样化； 2、获得注册证，取得市 场进入许可。利用人工智能控制技术、 将传统康复护理设备与 康复理念融合，减少护理 强度、实现信息互通，使 康复护理更加科学化、智 能化。有效解决失能、半失能人群 的并发症防治、空间转移及 生活护理等常见问题，广泛 应用于医疗机构、养老机构 及家庭。
7水浴训练 康复机器 人系统开 发及应用1,130.00100.17972.37完成全身电浴和四 肢电浴的小批量。围绕偏瘫、脑瘫、烧伤、 骨折术后等患者康复训 练，弥补水疗设备无法 水下监测与分析步态的 不足，进一步实现水中 高效训练与量化分析。采用闭环电机速度控制 技术、水流速度变频控制 技术，满足患者不同的运 动速度和不同的运动阻 力训练需求，达到国内先 进水平。对小儿脑瘫、中风、脊髓损 伤、肿瘤术后引起的肌张力 异常、步态异常、平衡功能 障碍、本体感觉障碍以及烧 烫伤后的疤痕挛缩、关节受 限、脱痂期创面感染和促进 创面愈合等方面具有良好的 治疗和康复效果。
8运动康复 训练系统5,438.80806.324,610.33四肢联动系列产品 完成样机；等速系 列完成样机。1、围绕脑卒中、脑瘫、 骨伤等病人的关节功能 障碍，弥补运动训练设 备中效果差、缺乏情景 互动的不足，提升患者 主动康复的依从性；运用智能传感与控制和 机械学原理，结合不同时 期患者的运动能力，实现 人机协调控制，辅助患者 的肢体运动。适用于各类损伤引起的肢体 功能障碍患者的辅助康复训 练。
　　　　　　2、获得注册证，取得市 场进入许可。　　
9柔性牵引 控制系统 开发应用565.0014.54395.24实现了快速、慢速、 摇摆、腰椎牵引技 术的开发，已实现 小批量。1、围绕疼痛科、康复科、 骨科颈腰椎疾病的治 疗，弥补传统牵引启动 突然、牵引力变化单一、 过程略有不适的不足， 进一步满足牵引产品在 颈腰椎疼痛、小关节紊 乱等疾病或症状的多样 化治疗需求； 2、获得注册证，取得市 场进入许可。利用柔性牵引力作用于 腰椎、颈椎，减轻患者的 疼痛及压迫感，具备智能 牵伸，恒功率控制技术， 实时力量反馈技术，行业 领先。适用于颈椎、腰椎患者的辅 助康复治疗。
10康复工程 项目假肢 辅具等1,490.00336.43763.69实现了假肢接受腔 的腔体制作及整个 配件的组装，完成 了工程样机。针对目前市场上假肢接 受腔体验较差的普遍情 况，进行智能化升级，使 假肢接受腔保持在恒定 的温度，完善公司在残 疾人康复、加速康复外 科等方面的康复服务能 力。运用人因工程学、人机工 程学理论，结合影像处 理、柔性制造及快速成型 技术，实现满足个性需求 的康复辅具研制，形成行 业领先的制造工艺。适用于伤残患者的功能恢 复、重建或代偿。
11电磁生物 学技术康 复应用研 究3,732.43582.313,177.26经颅磁 AI导航定 位系统完成小批 量。1、重点对磁刺激的输出 模块优化设计，使磁作 用深度、强度得到进一 步升级，与临床需求契 合度更高； 2、获得注册证，取得市 场进入许可。稳定脉冲强磁和激光双 组合的创新理疗技术，使 神经纤维去极化，产生神 经冲动。非侵入、无创伤、靶向治疗 骨关节疾病、软组织损伤、 神经功能康复、盆底功能障 碍、泌尿疾病等。
12生机电智 能一体化 康复技术 研究3,360.00422.392,868.19完成肌电生物反馈 刺激仪、盆底肌训 练仪的注册变更。1、进一步完善公司在产 后康复方面的产品体 系，为产后康复综合治 疗提供设备支撑； 2、获得注册证，取得市 场进入许可。Glazer评估、神经肌肉电 刺激、肌电触发电刺激、 kegel训练、多媒体生物 反馈训练、控尿反射。对患者的体表肌电信号进行 采集、分析和反馈训练，对 患者的肌肉施加电刺激来恢 复患者的肌肉功能障碍。
13压力控制 技术应用 开发1,903.08177.631,642.06完成间歇充气加压 防治系统批量生 产。在公司空气波治疗仪产 品的基础上，建设 VTE 防治信息化系统，规范 医院内 VTE的临床管 理，能有效预防静脉血 栓栓塞症的发生，完善 公司在全院临床进行无 栓病房建设方面的产品 布局。实现空气波治疗仪的网 络化和智能化管理，解决 医院在静脉血栓栓塞症、 肺栓塞防治方面不能进 行统一标准和质控的难 题。有助于预防血栓的形成、预 防肢体水肿,能够直接或间 接治疗与血液淋巴循环相关 的诸多疾病。
14低温与冷 冻技术研 究与应用510.0045.52388.60完成便携式低温冲 击镇痛仪小批量。获得注册证，取得市场 进入许可。采用压缩机制冷和半导 体制冷技术原理对患者 进行物理冷敷治疗，同时 具有实时温度监测和保 护的功能，行业领先。用于辅助治疗和缓解急性软 组织损伤引起的肿胀和疼 痛。
15中医热疗 设备的关 键技术及 产业化500.0043.66395.75完成科技养生汽浴 舱样机、小批量；完 成恒温电蜡疗仪的 小批量。获得注册证，取得市场 进入许可。设备采用多点检测、闭环 调控控制，控制温度更准 确、用户体会人机工程学 设计使用更舒适。多从温 度保护和人机交互控制 系统操作更简便使用更 安全，满足各级医院对设 备需求，应用技术和产品 性能行业领先。适用于局部、半身、全身的 热疗，深受皮肤科、中医科、 妇产科、骨科等科室的喜爱。
16康复机器 人关键技 术研究2,700.00674.86804.32已完成上、下肢康 复机器人原型机设 计，样机验证。1、完成系列基于神经康 复理念的康复机器人开 发； 2、获得注册证，取得市 场进入许可。在医用机器人细分领域 及康复机器人领域，将机 器人控制技术与虚拟现 实技术进行高度融合，康 复机器人领域技术引领 性技术和产品。适用于中风、脑瘫、脊髓损 伤和其他运动障碍患者的康 复，还可用于精神物理学、 运动控制和运动障碍的研 究。
17智能养老 照护关键 技术研究2,538.30833.391,625.18失能老人云平台已 集成照护评估和智 能设备推荐功能，通过智能化技术的应 用，提高传统医疗和养 老服务的工作水平，使多模态行为监测技术通 过多种传感器监测老年 人的行为模式，康复干预失能老人和老年病患者对于 智能化康养产品的需求不断 增长，智能康养居家产品将
　　　　　完成了 5GHz WiFi 模块的批量生产。得老年人能够得到更加 精准和个性化的照护服 务，利用大数据和人工 智能技术，对养老服务 各参与方的行为进行实 时监督，确保服务质量 和数据安全。与评估技术帮助老年人 在康复过程中获得更精 准的治疗和评估。成为中老年智能消费的重 点，推动康养市场规模迅速 扩大。
18功能电刺 激康复训 练研究1,300.00176.45849.17完成多功能综合电 疗系统样机开发及 导入小批量；完成 定向透药治疗仪小 批量，获得医疗器 械注册证。获得注册证，取得市场 进入许可。集电刺激模式、助力电刺 激模式、触发电刺激模 式、镜像电刺激模式于一 体，可满足全周期康复治 疗需求；应用技术和产品 性能行业领先。适用于神经、肌肉损伤性疾 病的康复治疗，如脑卒中， 脑外伤，小儿脑瘫，脊髓损 伤，肌肉痉挛，周围神经损 伤，肌肉萎缩等。
19脑电采集 分析及设 备驱动技 术研究1,000.00354.08354.08完成睡眠评估系统 等精神类产品样 机，已提交注册。应用脑机接口技术，对 公司精神、睡眠、心理、 运动训练等产品进行智 能化升级，获得注册证， 取得市场进入许可。通过对脑电信号的采集 分析，实现患者主动运动 意图下的康复训练及治 疗，达到国际同等水平。适用于运动功能恢复、感知 反馈、神经精神疾病诊疗及 康复、意识与认知障碍诊疗、 癫痫监测和治疗等。
合计/49,961.856,566.8339,427.09////
（未完）
各版头条