[中报]埃夫特(688165):埃夫特2024年半年度报告

时间：2024年08月29日 20:41:48 中财网

原标题:埃夫特:埃夫特2024年半年度报告

公司代码：688165 公司简称：埃夫特 埃夫特智能装备股份有限公司 2024年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、 重大风险提示
截至 2024年 6月 30日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的净亏损为 8,284.31万元。

公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业市场前景广阔，公司为保持技术和产品的竞争力，在未来一段时间内仍将投入较多研发费用，推动机器人产品系列化、平台化、智能化、核心零部件自主化国产化、产品成本持续下降，同时增加产能配置、市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、国内外管理水平提升等方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞争力无法持续提升，或公司产能无法满足市场需求，或公司经营规模效应无法充分体现，则可能导致未来一段时间仍无法实现盈利；如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来成长性不及预期，或经营环境出现重大不利变化，市场竞争持续加剧，下游市场出现持续波动，公司无法实现盈利的时间将延长，从而影响公司经营性现金流、财务状况、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。

截至 2024年 6月 30日，公司合并报表累计未弥补亏损为 84,207.01万元，母公司累计未弥补亏损为 35,365.73万元，公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。如果公司未来一定期间内无法实现盈利，或盈利无法覆盖累计未弥补亏损，则公司未来一定期间内或无法进行利润分配，将对股东的投资回报带来一定程度的不利影响。

公司已在本报告中详细阐述公司尚未盈利风险、核心竞争力风险、经营风险、行业风险、宏观环境风险及其他重大风险等因素，敬请查阅本报告 “第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人游玮、主管会计工作负责人康斌及会计机构负责人（会计主管人员）汪洋声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成对公司投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义 ......................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................................... 9
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................... 12
第四节 公司治理 ............................................................................................................................... 49
第五节 环境与社会责任 ................................................................................................................... 51
第六节 重要事项 ............................................................................................................................... 54
第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................... 76
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................... 79
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................... 79
第十节 财务报告 ............................................................................................................................... 80

备查文件目录	载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章 的财务报表
	报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
埃夫特、公司、发行 人	指	埃夫特智能装备股份有限公司
芜湖希美埃	指	希美埃（芜湖）机器人技术有限公司，系公司的子公司
江西希美埃	指	江西希美埃机器人工程有限公司，系芜湖希美埃的子公司
芜湖埃华路	指	埃华路（芜湖）机器人工程有限公司，系公司的子公司
广东埃华路	指	广东埃华路机器人工程有限公司，系芜湖埃华路的子公司
瑞博思	指	瑞博思（芜湖）智能控制系统有限公司，系公司的子公司
上海埃奇	指	上海埃奇机器人技术有限公司，系公司的子公司
广东埃汇	指	广东埃汇智能装备有限公司，系公司的子公司
赣享未来	指	赣州赣享未来家居有限公司，系公司的子公司
WFC	指	EFORT W.F.C. Holding S.p.A.，系公司的境外子公司
启智科技	指	启智（芜湖）科技有限公司，系公司的子公司
启智机器人	指	启智（芜湖）智能机器人有限公司，系启智科技的子公司
CMA	指	CMA Robotics S.p.A.，系 WFC的子公司
CMA GmbH	指	CMA Roboter GmbH，系 CMA的子公司
EFORT France	指	EFORT France S.A.S.，系 WFC的子公司
Autorobot	指	“AUTOROBOT STREFA” Spó?ka zograniczon?odpowied zialno?ci?， 系 WFC的子公司
OLCI	指	O.L.C.I. Engineering S.r.l.，系 WFC的子公司
OLCI India	指	O.L.C.I. Engineering India private limited，系 OLCI的子公司
GME	指	GME Aerospace Indústriade Material Composto S.A.，系 WFC的参股 公司
EFORT Europe	指	EFORT Europe S.r.l.，系公司的境外子公司
EFORT Robotics	指	EFORT Robotics S.r.l.（曾用名 EFORT Systems S.r.l.），系 EFORT Europe的子公司
Robotics Service	指	Robotics Service S.r.l.（曾用名 Evolut Service S.r.l.），系公司的境外 子公司
ROBOX	指	Robox S.p.A.，系公司的境外参股公司
Spectre	指	Spectre S.r.l.公司的简称，系持有 GME 51%股权的股东，系公司的 关联方
奥一精机	指	芜湖奥一精机有限公司，系公司的参股公司
工布智造	指	安徽工布智造工业科技有限公司，系公司的参股公司
汇有美	指	江西汇有美智能涂装科技有限公司，系希美埃的参股公司
埃特智能	指	安徽埃特智能装备有限公司，系公司的参股公司
世之高	指	江苏世之高智能装备有限公司，系公司的参股公司
深圳埃夫德	指	深圳埃夫德智能机器人技术有限公司，系公司的参股公司
共创中心	指	安徽共创工业机器人创新中心有限公司，系公司的参股公司
海螺中南	指	安徽海螺中南智能机器人有限责任公司，系公司的参股公司
芜湖市国资委	指	芜湖市国有资产监督管理委员会，系公司的实际控制人
芜湖远宏	指	芜湖远宏工业机器人投资有限公司，系公司的直接控股股东
远大创投	指	芜湖远大创业投资有限公司，系公司的间接控股股东
芜湖建投	指	芜湖市建设投资有限公司，系公司的间接控股股东
睿博投资	指	芜湖睿博投资管理中心（有限合伙），公司员工持股平台，系公司 的股东
信惟基石	指	安徽信惟基石产业升级基金合伙企业（有限合伙），系公司的股东
睿泽投资	指	芜湖睿泽投资管理中心(有限合伙),公司员工间接持股平台，系睿博 投资的股东
芜湖嘉植	指	芜湖嘉植可为创业投资合伙企业（有限合伙），公司部分董监高持 股平台，系公司的股东
鼎晖源霖	指	上海鼎晖源霖股权投资合伙企业（有限合伙），系公司的股东
美的集团	指	美的集团股份有限公司（000333.SZ），系公司的股东
Phinda Holding	指	Phinda Holding S.A.，系公司的股东
马鞍山基石	指	马鞍山基石智能制造产业基金合伙企业（有限合伙），系公司的股 东
工业机器人	指	自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对 三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化（ISO8373:2012标 准定义）
关节机器人	指	是工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领 域的机械自动化作业。按摆动方向，分为垂直关节机器人和水平关 节机器人
协作机器人	指	和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人
SCARA	指	Selective Compliance Assembly Robot Arm，水平多关节机器人
桌面机器人	指	一般是指小型、轻便、易于搬运的工业机器人。埃夫特桌面机器人 是指自重不超过 100公斤，负载不超过 12公斤的工业机器人
小负载机器人	指	埃夫特小负载机器人一般是指负载不超过 20公斤的非桌面工业机 器人
中负载机器人	指	埃夫特中负载机器人一般是指负载 20公斤以上，100公斤以下的 工业机器人
大负载机器人	指	埃夫特大负载机器人是指负载 100公斤及以上的工业机器人
AGV	指	Automated Guided Vehicle，移动机器人，指装备有电磁或光学等自 动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种 移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之 蓄电池为其动力来源
人形机器人	指	一种外观和动作类似于人类的机器人，旨在模仿人类的行为并执行 特定任务，通常具有头部、躯干、四肢等结构，并能够在人类环境 中自如地移动和操作物体。人形机器人作为人工智能在物理空间的 重要体现和关键装备，是实体通用人工智能系统的典型代表
系统集成	指	通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，根据不同客户的实际 情况、技术参数和工艺要求，利用机械、电子、控制、工业软件、 传感器、人工智能等技术，将机器人、夹具、焊枪、移动装置、变 位装置、电气装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、 装配、分拣等功能的自动化生产线
物联网	指	通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使独立功能的 普通物体实现互联互通的网络
人工智能、AI	指	Artificial Intelligence，简称 AI，一门研究、开发用于模拟、延伸和 扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术科学
通用工业	指	General Industry，也称一般工业，在机器人领域通常指汽车工业以 外的其他工业
3C	指	是计算机（Computer）、通信（Communication）和消费电子（Consumer Electronics）首字母的合并简称
电子产业	指	是指所有与电子相关的产业,包括元器件上下游,整机制造和电子生 产设备与材料制造,以及电子制造服务等
PCB	指	印制电路板，又称印刷线路板(Printed Circuit Board)，是重要的电子 部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体
白车身	指	Body In White（BIW），完成焊接但未涂装之前的车身
焊装	指	利用各种焊接手段将各种零部件拼焊在一起的工艺。是汽车制造四 大工艺流程（冲压、焊装、涂装和总装）中自动化程度最高，应用 工业机器人最多的环节
涂装	指	对金属、塑料、木材等材料加工成的制品，表面覆盖保护层或装饰 层
工业机器人四大家 族	指	工业机器人行业知名度较高的四家公司，分别为发那科（FANUC Corporation）、安川（YASKAWA Electric Corporation）、ABB（ABB LTD.）、库卡（KUKA Aktiengesellschaft）
减速器、减速机	指	工业机器人核心零部件，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配 转速和传递转矩的作用，分为 RV减速器和谐波减速器
RV减速器	指	一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器，其采用行星轮与摆 线针轮复合运动传递动力和运动的传动系统，具有传动精度高、刚 度高、输出扭矩大、耐冲击等特点
谐波减速器	指	一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器，其靠波发生器使柔 性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，传递运动和动力 的传动系统，具有传动精度高、质量轻、体积小等特点
控制器	指	工业机器人核心零部件，根据指令以及传感信息控制机器人完成一 定的动作或作业任务的装置，直接决定机器人性能
轮系传动	指	一种可用于机器人关节传动的高精度齿轮箱，采用特殊消除间隙的 结构，精度可达 0.5弧分，扭转刚度和倾覆刚度有大幅度提升，结 合机器人正向设计技术可轻松实现高精度高刚性机器人本体
弧焊	指	工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电（俗 称电弧燃烧）所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成 焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程
点焊	指	点焊是焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，利用电阻热熔 化母材金属，形成焊点的电阻焊方法
动力学	指	动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与 物体运动的关系
激光焊	指	激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊 接方法
运动学	指	理论力学的分支学科，从几何的角度研究物体的运动。这里的“运 动”指机械运动，即物体位置的改变
运动控制	指	运动控制是自动化的一个分支，就是对机械运动部件的位置、速度 等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参 数进行运动。分控制器和驱动装置，控制器有专用或者通用的运动 控制卡或运动控制器。驱动装置有多种形式，如液压缸、电机、电 缸，是为了实现将电能转化为机械能的机构，在过程中实现对机械 运动的精确位置或速度控制
数字孪生	指	是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、 多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射， 从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程
轨迹精度	指	是机器人的动态精度指标，是指实际运动轨迹接近于指令给定轨迹 的程度
离线编程	指	机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应 用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系 列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中 仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人
正向设计	指	以系统工程理论、专业的设计方法论和过程模型为指导，面向市场 导向和客户需求，系统性的进行产品研发和原创设计，区别于模仿、 抄袭、从同类产品实物反推设计的一种设计和开发路径
通用智能控制底座	指	面向包括工业、人形、服务、特种等各种机器人的通用技术平台， 由开放架构、开发工具箱、智能算法库等技术框架构成，旨在解决 机器人行业编程效率低、入门门槛高、开发成本高等困难
VR	指	Virtual Reality，也被称作“虚拟现实技术”
IDE	指	Integerated Development Environment集成开发环境，是用于提供程 序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、调试器和 图形用户界面等工具。集成了机器人布局设计、仿真运行、代码编 写功能、分析功能、编译功能、调试功能等一体化的开发软件服务 套件
CR认证	指	全称为“China Robot Certification”，是一种针对机器人形态的电子 产品的认证制度，CR认证目前属于非强制性认证。该认证体系在 国家发改委、认证监督管理委员会、工业和信息化部、国家标准委 员会等国家机构的指导下进行规划、创意、设计并最终确定
CE认证	指	是一种安全认证， CE代表欧洲统一（ CONFORMITE EUROPEENNE），在欧盟市场"CE"标志属强制性认证标志
ATEX防爆认证	指	指 1994年 3月 23日，欧洲委员会采用的“潜在爆炸环境用的设备 及保护系统”(94/9/EC)指令
NRTL认证	指	NRTL即指国家认可实验室，是英文 Nationally Recognized Testing Laboratory的缩写，美国劳工部下属的职业安全和健康管理局 (OSHA)要求在工作场合所使用的产品必须经国家认可实验室测试 并发证以保证使用者的人身安全。在北美，制造商在市场上合法销 售民用或工业用的产品就必须按照国家的标准对其进行严格的测 试
Stellantis集团	指	菲亚特克莱斯勒集团（Fiat Chrysler AutomobilesN.V.）与标志雪铁 龙集团（PSA Automobiles S.A.）于 2021年合并成为 Stellantis集团 (Stellantis N.V.) ，系公司的客户
大众	指	大众集团（Volkswagen），系公司的客户
股东大会	指	埃夫特智能装备股份有限公司股东大会
董事会	指	埃夫特智能装备股份有限公司董事会
监事会	指	埃夫特智能装备股份有限公司监事会
公司章程	指	《埃夫特智能装备股份有限公司章程》
财政部	指	中华人民共和国财政部
证监会、中国证监 会	指	中国证券监督管理委员会
国家发改委	指	中华人民共和国国家发展和改革委员会
工信部	指	中华人民共和国工业和信息化部
科技部	指	中华人民共和国科学技术部
上交所	指	上海证券交易所
IFR	指	International Federation of Robotics，即国际机器人联合会
ISO	指	International Organization for Standardization，即国际标准化组织
MIR睿工业	指	中国制造业领域专业的市场研究公司和数据供应商，尤其专注在机 器人，自动化，智能制造，机床，汽车和零部件，半导体制造等领 域
报告期	指	2024年 1月 1日至 2024年 6月 30日
元、万元、亿元	指	人民币元、万元、亿元

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	埃夫特智能装备股份有限公司
公司的中文简称	埃夫特
公司的外文名称	EFORT Intelligent Equipment Co., Ltd.
公司的外文名称缩写	EFORT
公司的法定代表人	游玮
公司注册地址	中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
公司注册地址的历史变更情况	2016年1月29日，公司注册地址由“安徽省芜湖市鸠江经济开 发区飞跃东路8号”变更为“安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春 东路96号”；2020年，安徽省芜湖市鸠江经济开发区更名为中 国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区
公司办公地址	中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
公司办公地址的邮政编码	241000
公司网址	http://www.efort.com.cn/
电子信箱	[email protected]
报告期内变更情况查询索引	无

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	康斌	陈青
联系地址	中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片 区万春东路96号	中国（安徽）自由贸易试验区 芜湖片区万春东路96号
电话	0553-5670638	0553-5670638
传真	0553-5635270	0553-5635270
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	中国证券报、证券时报、上海证券报
登载半年度报告的网站地址	www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	公司证券部
报告期内变更情况查询索引	无

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所 及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上交所科创板	埃夫特	688165	不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：万元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入	67,975.50	89,348.38	-23.92
归属于上市公司股东的净利润	-8,284.31	-5,832.72	不适用
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润	-10,252.26	-9,402.65	不适用
经营活动产生的现金流量净额	-4,569.95	-12,781.88	不适用
	本报告期末	上年度末	本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产	170,171.05	179,914.44	-5.42
总资产	337,139.13	333,961.16	0.95

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年 同期增减(%)
基本每股收益（元／股）	-0.16	-0.11	不适用
稀释每股收益（元／股）	-0.16	-0.11	不适用
扣除非经常性损益后的基本每股收 益（元／股）	-0.20	-0.18	不适用
加权平均净资产收益率（%）	-4.73	-3.33	不适用
扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率（%）	-5.86	-5.37	不适用
研发投入占营业收入的比例（%）	7.31	5.20	增加2.11个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1）公司本报告期营业收入较上年同期下降 23.92%，主要系公司系统集成业务收入下降 42.12%所致。本报告期内公司战略核心业务-机器人业务销量增长29.14%，远高于中国市场平均5%的增速，但受产品组合及市场价格竞争加剧影响，机器人业务收入小幅下降 2.92%；系统集成业务受上年末公司处置巴西子公司控制权影响收入规模同比减少 18.84%，及国内系统集成业务、国外通用集成业务等主动进行风险控制和减少资源占用而控制规模带来收入规模下降双重影响，公司集成业务收入下降 42.12%。公司本报告期营业收入的变动符合公司的整体战略资源配置方向。

2）公司本报告期整体毛利率从上年同期的 12.33%提高到本报告期的 16.39%，公司机器人业务受市场竞争加剧导致平均售价大幅下降，但公司的平台化开发、资源聚焦及降本控费等措施执行有效，机器人毛利率较上年同期增长 0.45个百分点。公司系统集成业务由于海外部分在手执行项目强化降本，执行效率提高，带动毛利率提高 6.00个百分点。

3）公司本报告期研发费用较上年同期增长 7.86%，研发费用率提高 2.13个百分点。本报告期公司各研发项目正常执行，同时公司持续加强对研发投入的管控，避免资源浪费。
4）公司本报告期归属于上市公司股东的净亏损较上年同期增加 42.03%，主要因公司本报告期确认的政府补贴收益和公允价值变动收益较上年同期大幅下降、上年同期公司海外子公司处置闲置加剧等因素影响公司本报告期销售规模较上年同期下降，但受公司持续坚持降本控费和资源聚焦战略带动，毛利率提高毛利额并未明显下降；公司持续为加强机器人业务的市场推广、渠道建设和客户服务体系建设而增加销售费用投入，研发投入亦略有增加，但管理费用下降抵消了前述影响，期间费用整体为下降趋势。公司本报告期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净亏损增加较少。

5）公司本报告期经营活动产生的现金流量净流出较上年同期大幅减少 64.25%，主要系公司本报告期收入规模有所下降资金占用减少，且海外汽车系统集成项目里程碑验收结算，收到大额销售回款所致。

6）公司本报告期基本每股收益、稀释每股收益、加权平均净资产收益率较上年同期较大幅度下降，主要为上述公司本报告期归属于上市公司股东的净亏损增加的影响所致。

7）公司本报告期研发投入占营业收入比例提高 2.11个百分点。其中公司核心业务-机器人业务研发投入占机器人营业收入比例为 12.43%，比去年同期上升 1.63个百分点。本报告期公司各研发项目正常执行，研发投入较上年同期有小幅增长。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分	-56.56
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家 政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助 除外	2,183.64
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金 融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融 负债产生的损益	68.31
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回	7.15
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	151.06
其他符合非经常性损益定义的损益项目	-
减：所得税影响额	387.13
少数股东权益影响额（税后）	-1.48
合计	1,967.95

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 □适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析 一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 (一) 所处行业情况 1、 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。 根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2023版），公司工业机器人整机业 务属于“CG34专用、通用及交通运输设备 通用设备制造业”中的“CG349其他通用设备制造业”； 公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40仪器仪表制造业”中的“CI401通用仪器仪表制造”；公司 工业机器人系统集成业务属于“C35专用设备制造业”。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高 端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2高端装备制 造产业”中的“2.1智能制造装备产业”。 我国从 2013年起成为全球最大的机器人应用市场。根据 MIR睿工业相关数据，2024年上半 年中国工业机器人销量同比增幅 5%。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景 下，机器人市场仍存在较大的发展空间。特别是随着国产品牌机器人产品竞争力的不断突破叠加 新能源相关战略新兴行业带动与传统行业中政策推动的影响，国产品牌市场占有率从 2019年的 31%，迅速提升到 2023年的 45%。2024年上半年，根据 MIR睿工业相关数据，国产机器人企业 市场占有率已经突破 50%。 工业机器人产业可分为核心零部件、整机制造和系统集成三大核心环节： （1）产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。

（2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：①整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；②结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；③针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。

（3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。

工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期行业及应用积累的行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等技术领域。除了提供标准产品外，还需要提供相关的技术支持和培训服务。机器人为标准的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及到制造业的各个方面，如汽车及汽车零部件、电子制造、光伏、锂电、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。

该领域的技术门槛涉及核心零部件、机器人整机和系统集成，具体为： （1）核心零部件：
减速器：国产谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，RV减速器相对于谐波结构更为复杂，加工和装配的难度较大，随着公司与产业链相关企业的深度合作，目前国产化比例已经大幅增加，仅少数机型还在采用进口 RV减速器。

伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统），国产品牌伺服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距，但距离在逐渐缩小。

控制器：硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求；软件部分，国产品牌已基本可以满足需求，但在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。

（2）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术；核心零部件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的运动控制；远程故障诊断和修复；人机协同作业技术。

（3）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。

2、 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》）。

公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、G60 科创走廊机器人产业联盟理事长单位。2023年公司入选安徽省首批科技领军企业。

公司技术中心 2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”，公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等全球知名高校和研究机构达成战略合作，主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项 2项、863计划项目 5项、十三五国家重点研发计划 18项，十四五国家重点研发计划 2项，国家智能制造装备发展专项 9项，参与国家科技支撑计划 1项，参与制定机器人行业国家标准、行业、团体、地方标准 24项（其中国家标准 9项，行业标准 2项，团体标准 12项，地方标准 1项），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站和安徽省技术创新中心等研发机构。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科技进步二等奖 1项（作为奇瑞汽车下属项目组获得），国家专利优秀奖 2项，国家教育部技术发明一等奖 1项，中国自动化学会科技进步奖一等奖 1项，安徽省科学技术奖二等奖 3项，安徽省科学技术奖三等奖 4项，安徽省专利金奖 3项，安徽省专利银奖 2项，北京市科学技术奖二等奖 1项。
在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下，根据 MIR睿工业统计数据显示，公司国内工业机器人市场销售台数排名（含所有外资品牌）由 2022年的第 11位进步到 2023年的第 8位。截至报告披露日，公司累计 48款机器人获得 CE认证，25款机器人获得 CR认证，12款机型通过 NRTL认证，累计 6款机器人获得 ATEX防爆认证，属首家国内机器人企业获得欧盟 ATEX防爆认证证书。

3、 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 （1）机器人智能化是未来发展方向
随着人工智能和现代信息技术的高速发展，机器人技术已经到了实现断裂式创新和技术突破的前夜。人工智能和工业互联网技术的发展将对下一代工业机器人产生重大影响。人工智能技术将帮助机器人具备了一定程度的自主决策能力、更强的学习能力和更高的智能水平。为了加快智能机器人场景落地，埃夫特正在开展通用智能机器人底座相关研发工作，提升机器人智能化水平和场景适应性。

（2）人机协作的应用趋势
人机协作是一个重要的工业机器人趋势，未来市场拓展潜力较大。人机协作高度契合制造业企业对于智能制造、人机协同、柔性化制造的转型需求，同时人机协作具有广泛的应用延展性。

（3）通用工业将成为工业机器人发展的蓝海市场，催生新业态、新模式 随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅降低，应用场景不断深化，在各个工业领域的使用密度逐年提升。

（4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展
近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，继汽车、电子制造等行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看，机器人市场受工业及非工业需求的双轮驱动：工业领域如新能源汽车、电子制造、锂电、光伏等是机器人应用的重点行业；一般工业应用进一步拓展；另一方面，协作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领域应用持续落地，非工业领域打开了机器人新增量市场。

（5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展
机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的一个新阶段。数字化、信息化将贯通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。

（6）人形机器人的发展
随着人工智能和机器人技术的飞速发展，人形机器人正从实验室走向市场，成为推动第四次工业革命的关键力量之一。在部分应用场景人形机器人其柔性更高，可与工业机器人一起共同为企业创造更大价值。


(二) 主要业务、主要产品或服务情况
公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。

公司主要产品分为三大类别：核心零部件产品、机器人整机产品、机器人系统集成解决方案，具体如下：

产品	生产主体
运动控制器、伺服系 统	埃夫特、瑞博思
工业机器人、喷涂工 业机器人、协作机器 人、SCARA工业机 器人	埃夫特 CMA 希美埃
焊接和铆接生产线解 决方案、智能物流与 输送生产线解决方 案、智慧喷涂解决方 案、通用工业自动化 生产线解决方案及工 作站	埃夫特、WFC及 下属子公司、 CMA、希美埃及 下属子公司、 Robotics Service、埃华路 及下属子公司

1、工业机器人核心零部件产品
公司核心零部件产品主要为控制器和伺服驱动产品。报告期内，公司的控制器主要用于公司自主生产的工业机器人整机，部分应用于 AGV及其他智能装备控制。

2、工业机器人整机产品
在工业机器人整机领域，公司产品以关节型机器人为主，具有弧焊、点焊、上下料、装配、搬运、码垛、打磨、抛光、喷涂、切割、包装、检测等功能，可用于汽车及汽车零部件、新能源、3C电子、金属制品、家具制造、陶瓷卫浴等诸多行业。公司整机产品分为桌面机器人、小负载机器人、中负载机器人、大负载机器人。

埃夫特桌面机器人是指自重不超过 100公斤，负载不超过 12公斤的工业机器人，可广泛应用于搬运（机床上下料）、分拣、组装、打磨、抛光、检测、涂胶等场景，适用于 3C电子、食品饮料、金属制品、教育培训、橡塑、医药等行业。小负载机器人一般是指负载不超过 20公斤的非桌面工业机器人，可广泛应用于搬运、组装、分拣、打磨、抛光、去毛刺等场景，适用于 PCB、金属制品、光伏、物流仓储、食品饮料等行业。中负载机器人一般是指负载 20公斤以上，100公斤以下的工业机器人，可应用于打磨、抛光、搬运、码垛等各种场景，适用于汽车零部件、锂电、光伏、食品饮料、建材、仓储物流等行业。大负载机器人是指负载 100公斤及以上的工业机器人，可应用于搬运、码垛、焊接等各种场景，适用于汽车零部件、锂电、光伏、食品饮料、建材、仓储物流等行业。

公司主力机型产品在线性轨迹精度、线性轨迹重复性等核心性能指标上与国外知名品牌水平接近，在整体稳定性、指令集丰富程度与外资品牌存在差距；在智能快速示教、特定作业场景下的防护等级等技术指标上，更贴近通用工业对机器人应用的需求。

3、机器人系统集成业务
按照生产线产品性能，公司系统集成为汽车（包括新能源汽车）及汽车零部件、家具制造等通用工业提供焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和抛光、铸造、智能装配、智能物流与输送等解决方案。


二、 核心技术与研发进展
1、 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司截至本报告期末拥有 19项核心技术，其中 11项为独立自主研发，7项为并购境外企业后吸收再创新，1项为引进境外技术后吸收再研发。公司机器人整机正向设计技术主要为产品技术，先进性主要体现在产品性能和可靠性上；机器人运动控制技术主要为运动控制算法、驱动控制和安全 IO硬件技术、底层开发环境及系统自主仿真软件平台，先进性主要体现在算法先进性，以及对国外技术垄断的替代；公司智能化及系统集成技术，主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术，将云平台技术、机器视觉等先进技术与智能制造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或国际领先水平。公司各项核心技术具体情况如下：

具体技术	按产业 链位置 分类类 别	拥有主体	技术来源
面向动态性能的机器人机械本体正向 设计与优化技术	整机	埃夫特	自主研发
面向特殊作业环境下的机器人结构设 计技术	整机	埃夫特	自主研发
面向手持示教的结构设计技术	整机	埃夫特	吸收CMA技术后 创新
面向高速高精度三维激光切割新型机 器人机构技术	整机	埃夫特	引进境外技术后 研发
面向协作机器人一体化关节设计技术	整机	埃夫特	自主研发
机器人快速标定技术	整机	埃夫特	自主研发
基于动力学的时间最优轨迹规划技术	整机	埃夫特	自主研发
高精度（绝对精度）运动学算法及其 参数辨识与标定技术	整机、核 心零部件	埃夫特 瑞博思	自主研发
动力学参数辨识与动力学控制算法	整机、核 心零部件	埃夫特 瑞博思	自主研发
基于动力学的碰撞检测及最优运动规 划算法	整机、核 心零部件	埃夫特 瑞博思	自主研发
高性能机器人控制与驱动硬件技术	核心零部 件	埃夫特 瑞博思	吸收ROBOX技术 后创新
高性能机器人安全IO	核心零部 件	埃夫特	自主研发
实时操作系统内核（RTE）和第三方 集成开发平台（RDE）	核心零部 件	埃夫特 瑞博思	吸收ROBOX技术 后创新
机器人与智能制造系统自主仿真软件 平台	核心零部 件、系统 集成	埃夫特 瑞博思	自主研发
基于云端架构和智能算法的机器人柔 性作业架构	整机、系 统集成	埃夫特 瑞博思	自主研发
机器人智能喷涂系统成套解决方案	系统集成	CMA、希美 埃	吸收CMA技术后 创新
智能抛光和打磨系统解决方案	系统集成	Robotics Service、埃华 路	吸收Robotics Service技术后创 新
机器人焊装线体全流程虚拟调试技术	系统集成	埃夫特、WFC	吸收WFC技术后 创新
基于多AGV调度超柔性焊装技术	系统集成	埃夫特、WFC	吸收WFC技术后 创新

注 1：三维激光切割项目由于原型样机研发在欧洲，过去三年研发进度有所延迟，且基于国内外市场变化情况，目前正在积极寻找外部合作方进行市场推广；
注 2：基于云端架构和智能算法的机器人柔性作业架构由于人员到位不及预期、与海外工程师之间的互访减少及效率降低产品推出延期 。


国家科学技术奖项获奖情况
√适用 □不适用

奖项名称	获奖年度	项目名称	奖励等级
国家科学技术进步奖	2011	国家科学技术进步奖二等奖（作 为奇瑞汽车下属项目组获得）	二等奖

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体	认定称号	认定年度	产品名称
国家工信部	国家级专精特新“小巨人”企业	2019	/

国家工信部

国家级专精特新“小巨人”企业

2、 报告期内获得的研发成果
报告期内，公司持续进行较大的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部件技术水平，并不断改进原有产品及开发新产品。2024年上半年公司研发成果包括机器人智能化和数字化、机器人底层核心技术、机器人核心零部件、平台机器人产品、机器人控制器软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法等，具体为：
在机器人智能化和数字化方面：公司开发了基于国产芯片的机器人控制器平台，并基于全国产化芯片独立研发了机器人实时操作系统，实时性达到行业先进水平，并完成了开放的技术架构研究，形成了通用化的产品方案，增强了产品的拓展能力。目前产品正在按照计划进行迭代开发，并开始尝试构建企业生态。

公司开发了智能喷涂系统，VR智能示教解决方案实现销售，形成公司喷涂机器人的差异化竞争力。完成了共享工厂的数字化系统搭建，覆盖了离散制造业的全流程生产，已经在赣享未来工厂开始运行。与此同时，公司的埃享制造互联平台获得了安徽省重点工业互联网平台的荣誉，全国多家企业开始使用。

报告期内公司正式完成了墨斗IDE研发项目的阶段性开发，完成了IDE针对控制器的流程化编程，针对工业机器人工艺程序开发困难，入门门槛高，开发效率低等问题，墨斗IDE提供了工艺模板，算法组件等模块，降低了工艺开发成本。同时也在码垛等场景进行了落地，针对不同的应用进行了优化，形成了标准化的工艺开发流程。

在机器人底层核心技术方面：基于动力学的笛卡尔空间轨迹时间最优算法实现工程化应用，通过具有资质的第三方检测机构测试，在硬件成本及轨迹精度不变的条件下，机器人典型门型轨迹节拍提升 20%以上，实现了机器人运动性能的优化控制；优化了机器人在多种工况下的碰撞检测算法，提升了碰撞检测灵敏度，并通过软件优化，提升了客户操作易用性；开发了基于视觉的机器人绝对精度标定方法，提升了与视觉的配合精度，满足了基于视觉的高精度装配场景应用需求；完善了机器人SDK控制库，实现了复杂场景下，外部设备对机器人控制功能的在线调用，为基于视觉等外部传感控制提供了易用接口；进一步优化了伺服参数调优算法，实现了在不同负载下的参数一键调优，满足了不同工况下对于机器人伺服参数调整的需求。
在核心零部件自主化、平台化方面：新升级的S型电柜通过集成化、模块化、标准化等方法，相对上一代电柜的重量和体积都缩小了约 30%，电柜的各项性能有了明显提升。全新开发了平台型C型电柜，该电柜集成度高、结构紧凑，适用于3C等对于电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景，可适配重载桌面系列、中型桌面系列、轻型桌面系列和SCARA机型产品。公司新一代自主驱动器上半年完成生产测试工装验收，完成驱动器与本体的匹配测试。

在机器人产品方面：公司进一步落实平台化战略，持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人家族逐步壮大。全新一代SCARA产品上市即上量，性能平替国际主流。重载桌面系列衍生了多款机型，受到了PCB行业客户的一致好评。高刚性高精度ER35平台系列上市后广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。全新300公斤平台多款机型发布，具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。通过喷涂机器人产品功能、喷涂工艺软件包和离线编程软件的开发和完善，首次实现了国产喷涂机器人在国产汽车整车批量生产线应用，改变了该领域多年依赖进口品牌产品的局面。

在机器人新商业模式探索方面：公司启动了分布式共享喷涂工作站的新商业模式的探索，基于智能喷涂的标准机器人工作站可以处理多品种小批量的共享喷涂，采用按件计费的模式，既有效实现了恶劣喷涂环节的机器人换人，解决了用工荒，有效防治职业病，又切实解决了终端中小企业在机器人导入过程中的投资门槛问题，落地了机器人即服务（ROBOT AS A SERVICE,RAAS）这一新的商业模式。

2024年上半年，公司新申请发明专利 7项，实用新型专利 3项，外观设计专利 1项，软件著作权 9项；获得授权发明专利 17项，实用新型专利 4项，软件著作权 8项。

报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	7	17	227	92
实用新型专利	3	4	330	253
外观设计专利	1	0	68	54
软件著作权	9	8	123	116
其他	0	0	0	0
合计	20	29	748	515

注：以上获得数不包含已放弃维护/到期失效/转让的专利数。


3、 研发投入情况表
单位：万元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	4,912.07	4,554.00	7.86
资本化研发投入	59.06	91.22	-35.26
其中：研发样机销售金额	59.06	91.22	-35.26
研发投入合计	4,971.13	4,645.22	7.02
研发投入总额占营业收入比例（%）	7.31	5.20	增加 2.11个百分点
研发投入资本化的比重（%）	1.19	1.96	减少 0.77个百分点

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
√适用 □不适用
资本化研发投入为研发样机销售金额。本报告期实现对外销售的样机金额低于去年同期。


4、 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元

序 号	项目名称	预计总投 资规模	本期投入 金额	累计投入金 额	进展或阶段性成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
1	AGV小车 及 AGV 控制系统 研发	1,099.00	49.56	992.89	已获得客户批量订货；已实现 控制系统现场稳定运行。	为非机器人行业客户提供稳 定、可靠的控制系统	国内领先	化纤行业及国内外 其他重载高精度 AGV场景。
2	三维激光 切割机器 人项目	12,538.00	92.00	7,334.89	第二轮样机搭建测试验证环境 进行测试和对典型零件的试切 割，持续优化及改进并与潜在 合作伙伴进行了方案交流。	优化新型激光切割头设计并 进行工程优化样机相对于国 际主流三维激光切割机床激 光切割的效率提升 30%以上	开发完成 后达到国 际领先水 平。	可应用于汽车及汽 车零部件、模具企 业。替换传统冲孔 和切边工艺。
3	面向智能 化应用的 机器人软 件集成开 发平台	3,095.93	195.53	1,196.19	在码垛场景的落地优化，形成 了码垛和焊接场景的解决方 案。产品发布了 V1.2版本。	降低机器人应用程序开发的 门槛，提高机器人应用程序 的开发效率，满足客户现场 应用要求	国际同行 业中属于 领先水 平。	广泛应用在机器人 应用程序开发领 域，降低机器人应 用程序开发的门 槛，提高机器人应 用程序的开发效 率。
4	桌面重载 平台产品 开发项目	170.00	6.84	158.31	完成新一代桌面产品的开发及 上市。	基于平台基础拓展臂展和负 载，可满足不同的客户和应 用场景的需求	国内领先 水平，同 级别负载 和臂展下 精度最高	应用于汽车电子、 3C电子、一般工 业等行业，可适应 占地面积小、高负 载、大臂展的应用 需求。
5	中负载机 器人平台 研发	200.00	37.27	192.24	完成开发，处于批量出货阶 段。	新平台机型的研发,基于平 台的基础拓展臂展和负载， 满足客户多场景应用需求	达到行业 标杆水平	产品可以广泛应用 于光伏电池片全工 艺段，PCB等行 业，同时也可应用
								于机床上下料、打 磨抛光等场景。
6	大负载平 台产品项 目	1,980.66	448.12	1,128.97	完成了 300公斤子平台产品开 发，产品已经发布上市。	完成公司下一代大负载平台 产品的系列化机型开发	项目完成 后，将达 到国内领 先水平	可广泛应用于汽车 行业点焊、冲压、 搬运、涂胶等场 景、锂电行业的搬 运上下料、涂胶等 场景、通用工业的 搬运、上下料场 景。
7	高铁、地 铁白车身 机器人涂 装自动化 作业系统 研制及应 用示范	585.00	205.53	280.19	基于高铁、地铁白车身喷涂应 用场景，开展了喷涂机器人作 业空间可达性仿真分析完成机 型开发及测试工作。	实现喷涂机器人高铁、地铁 等白车身涂装生产自动化	性能、效 率及易用 性达到同 级别喷涂 机器人国 际先进水 平	广泛应用于轨道车 辆制造加工及拓展 涂装自动化在风电 叶片、汽车等其他 相关领域的应用。
8	高性能工 业机器人 核心底层 技术研发	1,014.50	21.38	65.53	完成轨迹抑振技术等方案设计 和性能测试。	机器人运动过程无过冲，抖 动	典型负载 产品性能 指标达到 国际同类 产品先进 水平	提高国产机器人在 高精度应用场景， 高端行业如汽车行 业的市占率。
9	大负载及 喷涂机器 人开发及 在特定场 景的应用	4,269.34	1,448.58	3,288.87	平台化大负载机器人完成样机 测试，进入小批量阶段；喷涂 及点焊机器人实现部分客户端 测试及应用。	满足新能源及汽车等行业需 求	达到国际 先进水平	广泛应用于汽车及 零部件、锂电、家 具木器、食品等行 业。
10	焊接机器 人产品开 发项目	4,295.81	1,258.67	3,050.26	累计开发五款高速高精度机器 人及其高级功能开发。	机器人关键性能指标达到国 内领先水平；提高智能焊接 应用场景下的广谱适应性	性能达到 国内领先 水平	广泛应用于汽车整 车和汽车零部件、 工程机械中厚板及
								钢结构智能焊接、 高端装备、轨道交 通、船舶等行业。
11	通用机器 人性能提 升项目	2,037.99	496.74	1,676.79	相关机型核心零部件国产化及 结构优化，输出中型桌面平台 机型 2款衍生产品及 ER35平 台 3款衍生产品。	实现相关机型核心零部件国 产化减速机和结构优化	解决重大 共性关键 技术，提 升产品质 量	应用于汽车电子、 3C电子、一般工 业等行业，可适应 不同场景的应用需 求。
12	离散工业 数字化建 设项目	740.00	258.62	467.02	完成系统在共享喷涂工厂的整 体交付，进入迭代阶段。	实现离散制造业的一体化解 决方案	项目完成 将达到国 内同行业 领先水平	应用于离散制造业 的数字化转型，实 现行业型的工业互 联网平台。
13	SCARA 平台机器 人开发项 目	475.00	152.26	327.26	完成 9款 SCARA系列机型的 开发和上市，已实现量产出 货；ESR6和 ESR10系列的洁 净版认证测试。	完善 SCARA机器人谱系及 迭代	产品性能 达到国内 领先水 平，部分 指标达到 国际先进 水平	适用于 3C电子、 锂电、食品、医疗 器械等行业，可应 用于搬运、分拣、 组装等场景。
14	核心零部 件国产化 化自主化 及关键技 术突破项 目	665.00	88.72	340.09	完成新一代驱动器生产测试工 装验收，完成新一代驱动器与 本体的匹配测试。	进行驱动功率扩展，提升功 率等级，支撑中大型机器人 核心零部件自主化	技术达到 国际同类 产品先进 水平	适配公司大负载机 型，应用于码垛、 焊接等通用行业的 应用
15	喷涂机器 人产品开 发及性能 优化项目	584.12	128.22	384.50	针对中型尺寸汽车零部件喷涂 应用场景进行充分调研，同多 家合作伙伴进行初步方案评 审，完成 6150-2200系列机型 开发立项；	提升埃夫特喷涂机器人整体 产品力，实现埃夫特喷涂机 器人进入整车及汽车零部件 喷涂领域；面向欧洲市场需 求提升喷涂机器人易用性、	喷涂机器 人易用性 技术达到 国际领先 水平	适用于汽车零部 件、家具、木器、 陶瓷、塑料件、金 属件等工件的喷涂 应用场景，并适用 欧洲和北美市场
					面向欧洲市场和北美市场升级 拖动示教技术，进一步提升喷 涂机器人易用性，降低成本。	降低喷涂机器人成本和提升 喷涂机器人销量
16	防爆机器 人研发项 目	305.00	0.54	0.54	项目已立项	满足终端客户需求，提升埃 夫特防爆系列产品整体产品 力，达到到项目验收标准	达到国内 外同行业 领先水平	满足军工、民爆、 汽车及零部件、家 具、木器等行业防 爆要求并推广应用 到其他行业
合 计	/	34,055.36	4,888.56	20,884.56	/	/	/	/

注：上述表格中出现合计累计投入金额与各分项数之和尾数不符的情况，系四舍五入造成的尾差；研发投入指费用化研发投入加上研发样机销售金额；公司根据产品线优化重点（未完）