[中报]博众精工(688097):2024年半年度报告
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时间：2024年08月29日 21:11:13 中财网 |
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原标题:博众精工:2024年半年度报告
公司代码：688097 公司简称：博众精工
博众精工科技股份有限公司
2024年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司可能面临的主要风险，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”中的“五、风险因素”相关内容，请投资者予以关注。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人吕绍林、主管会计工作负责人黄良之及会计机构负责人（会计主管人员）邓锦榆声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2024年半年度利润分配方案：拟以实施权益分派股权登记日的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利人民币0.85元（含税），以2024年6月30日公司总股本446,647,765股为基数测算，扣减回购专用账户的股数3,019,349股，合计拟派发现金红利人民币37,708,415.36元（含税），占本集团2024年上半年合并报表归属于上市公司股东净利润的39.35%。
本次利润分配不送红股，不进行公积金转增股本。在实施权益分派股权登记日前公司股份总数发生变动的，按照每股分配比例不变的原则对分配总额进行调整，如后续总股本发生变化，公司将另行公告具体调整情况。公司2024年半年度利润分配预案已经公司第三届董事会第八次会议及第三届监事会第七次会议审议通过，尚需提交公司股东大会审议。
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告内容涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述存在不确定性，不构成公司对投资者的实质性承诺，请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 .......................................................................................................................4
第二节 公司简介和主要财务指标 ...................................................................................6
第三节 管理层讨论与分析 ...............................................................................................9
第四节 公司治理 .............................................................................................................71
第五节 环境与社会责任 .................................................................................................73
第六节 重要事项 .............................................................................................................75
第七节 股份变动及股东情况 .........................................................................................92
第八节 优先股相关情况 .................................................................................................98
第九节 债券相关情况 .....................................................................................................98
第十节 财务报告 .............................................................................................................99
| 备查文件
目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖
章的财务报表。 |
| | 载有现任法定代表人签字和公司盖章的2024年半年度报告全文及摘要。 |
| | 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文及公告的原稿。 |
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | | |
| 博众精工、公司、
本公司、股份公
司 | 指 | 博众精工科技股份有限公司 |
| 上海莘翔 | 指 | 上海莘翔自动化科技有限公司，系公司全资子公司 |
| 苏州灵猴 | 指 | 苏州灵猴机器人有限公司，系公司控股子公司 |
| 博众机器人 | 指 | 苏州博众智能机器人有限公司，系公司控股子公司 |
| 深圳博众激光 | 指 | 深圳博众激光技术有限公司，系公司全资子公司 |
| 苏州乔岳 | 指 | 苏州乔岳软件有限公司，系公司全资子公司 |
| 苏州众驰 | 指 | 苏州众驰自动化科技有限公司，系公司全资子公司 |
| 香港乔岳 | 指 | 乔岳自动化科技有限公司，系公司全资子公司 |
| 美国博众 | 指 | BOZHON INC.（美国博众公司），系公司全资子公司 |
| 新加坡博众 | 指 | BOZHON TECHNOLOGY （SINGAPORE） PTE.LTD.（博众科技（新加坡）有
限公司），系公司全资子公司 |
| 日本博众 | 指 | 博众精工株式会社（博众精工株式会社），系新加坡博众的全资子公司 |
| 越南灵岳 | 指 | LINKYUE Automation Technology CO.,LTD（灵岳自动化科技有限公
司），系新加坡博众的全资子公司 |
| 苏州灵动 | 指 | 苏州灵动机器人有限公司，系公司全资子公司 |
| 深圳鸿士锦 | 指 | 深圳市鸿士锦科技有限公司，系上海莘翔的全资子公司 |
| 苏州凡众 | 指 | 苏州凡众企业管理合伙企业（有限合伙） |
| 苏州凡赛斯 | 指 | 苏州凡赛斯企业管理合伙企业（有限合伙） |
| 苏州翔赢 | 指 | 苏州翔赢股权投资合伙企业（有限合伙） |
| 苏州立赢 | 指 | 苏州立赢股权投资合伙企业（有限合伙） |
| 苏州灵赢 | 指 | 苏州灵赢股权投资合伙企业（有限合伙） |
| 苏州众之赢 | 指 | 苏州众之赢股权投资合伙企业（有限合伙） |
| 博众仪器 | 指 | 苏州博众仪器科技有限公司，系公司控股子公司 |
| 印度博众 | 指 | BOZHON PRECISION INDUSTRY INDIA PVT LTD，系公司全资子公司 |
| 众驰富联 | 指 | 河南众驰富联精工科技有限公司，系苏州众驰的控股子公司 |
| 众信合伙 | 指 | 苏州众信工业设备自动化科技合伙企业（有限合伙） |
| 众信装备 | 指 | 河南众信智能装备服务有限公司，系苏州众驰控股子公司 |
| 众信工业 | 指 | 苏州众信工业自动化技术服务有限公司，系众信装备全资子公司 |
| 博众半导体 | 指 | 苏州博众半导体有限公司，系公司全资子公司 |
| 博众半导体合伙 | 指 | 苏州博众半导体科技合伙企业（有限合伙） |
| 苏州海益视 | 指 | 苏州海益视博众精工科技有限公司 |
| 苏州粤赢 | 指 | 苏州粤赢股权投资合伙企业（有限合伙） |
| 尚水智能 | 指 | 深圳市尚水智能股份有限公司 |
| 上海宇泽 | 指 | 上海宇泽机电设备有限公司 |
| 诺德凯 | 指 | 诺德凯（苏州）智能装备有限公司 |
| 深圳分公司 | 指 | 博众精工科技股份有限公司深圳分公司，系公司分公司 |
| 北京技术研究院 | 指 | 博众精工科技股份有限公司北京技术研究院，系公司分公司 |
| 博众集团 | 指 | 江苏博众智能科技集团有限公司（原名“苏州市乔岳国际贸易有限公
司”，于2018年6月更名为“乔岳投资有限公司”，于2022年1月
更名为“江苏博众智能科技集团有限公司”），系公司控股股东 |
| 博众产业 | 指 | 苏州博众科技产业发展有限公司，系公司全资子公司 |
| 博众新能源 | 指 | 苏州博众新能源科技有限公司，系公司全资子公司 |
| 四川众达 | 指 | 四川众达精工科技有限公司，系公司控股子公司 |
| 先锐测试 | 指 | 苏州博众先锐测试科技有限公司 |
| 苏州乔之岳 | 指 | 苏州乔之岳科技有限公司 |
| 苏州众一 | 指 | 苏州众一投资管理合伙企业（有限合伙），系公司股东 |
| 苏州众二 | 指 | 苏州众二股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东 |
| 苏州众之三 | 指 | 苏州众之三股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东 |
| 苏州众六 | 指 | 苏州众六投资合伙企业（有限合伙），系公司股东 |
| 苏州众之七 | 指 | 苏州众之七股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东 |
| 苏州众之八 | 指 | 苏州众之八股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东 |
| 苏州众十 | 指 | 苏州众十投资合伙企业（有限合伙），系公司股东 |
| 招银成长贰号 | 指 | 招银成长贰号投资（深圳）合伙企业（有限合伙），系公司股东 |
| 招银朗曜 | 指 | 深圳市招银朗曜成长股权投资基金合伙企业（有限合伙），系公司股东 |
| 美的智能 | 指 | 广东美的智能科技产业投资基金管理中心（有限合伙），系公司股东 |
| 长江晨道 | 指 | 长江晨道（湖北）新能源产业投资合伙企业（有限合伙），系公司股东 |
| 江苏高投 | 指 | 江苏高投毅达宁海创业投资基金（有限合伙），系公司股东 |
| 苏州金信 | 指 | 苏州金信创业投资中心（有限合伙），系公司股东 |
| 苏州洽道 | 指 | 苏州洽道股权投资基金合伙企业（有限合伙），系公司股东 |
| 合肥敦勤 | 指 | 合肥敦勤致瑞投资中心（有限合伙），系公司股东 |
| 蔚来汽车 | 指 | 上海蔚来汽车有限公司及其关联方 |
| 立信/立信会计
师 | 指 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 报告期 | 指 | 2024年1月1日-2024年6月30日 |
| 元、万元、亿元 | 指 | 人民币元、万元、亿元 |
| 治具 | 指 | 作为协助控制位置或动作（或两者）的一种工具 |
| AR/MR/VR | 指 | Augmented Reality/Mix reality/Virtual Reality的缩写，是指通过
计算机技术和可穿戴设备产生的一个真实与虚拟组合的、可人机交互
的环境，包括增强现实AR，虚拟现实VR，混合现实MR等多种形式 |
| CAD | 指 | Computer Aided Design，计算机辅助设计，指利用计算机及其图形设
备帮助设计人员进行设计工作 |
| CCD | 指 | Charge-Coupled Device的缩写，是一种半导体器件，能够把光学影像
转化为数字信号 |
| PCB | 指 | Printed Circuit Board的缩写，即印制线路板，是一种重要的电子器
件 |
| SMT | 指 | Surface Mount Technology，表面组装技术，是目前电子组装行业里流
行的一种技术和工艺 |
| FATP | 指 | Final Assembly Test & Package的缩写，指整机产品的组装与测试生
产阶段 |
| Bonding | 指 | 将两种以上的东西绑定在一起。在生产过程中，主要是采用热压、焊接、
点胶等技术，将两个独立的零部件绑定在一起 |
| 工业机器人 | 指 | 面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行
工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器 |
| 传感器 | 指 | 一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定
规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、
处理、存储、显示、记录和控制等要求 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
| 公司的中文名称 | 博众精工科技股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 博众精工 |
| 公司的外文名称 | Bozhon Precision Industry Technology Co.,Ltd. |
| 公司的外文名称缩写 | BOZHON |
| 公司的法定代表人 | 吕绍林 |
| 公司注册地址 | 吴江经济技术开发区湖心西路666号 |
| 公司注册地址的历史变更情况 | 不适用 |
| 公司办公地址 | 吴江经济技术开发区湖心西路666号 |
| 公司办公地址的邮政编码 | 215222 |
| 公司网址 | http://www.bozhon.com/ |
| 电子信箱 | [email protected] |
| 报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
二、 联系人和联系方式
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
| 公司选定的信息披露报纸名称 | 中国证券报、上海证券报、证券日报、证券时报 |
| 登载半年度报告的网站地址 | http://www.sse.com.cn/ |
| 公司半年度报告备置地点 | 公司证券部办公室 |
| 报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| 人民币普通股（A股） | 上海证券交易所科创板 | 博众精工 | 688097 | 不适用 |
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
| 主要会计数据 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比
上年同期增
减(%) |
| 营业收入 | 1,833,538,374.18 | 1,630,181,041.05 | 12.47 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | 95,833,820.54 | 90,345,393.23 | 6.07 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经
常性损益的净利润 | 75,368,769.82 | 67,736,198.47 | 11.27 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -336,890,672.94 | -283,768,740.87 | -18.72 |
| | 本报告期末 | 上年度末 | 本报告期末
比上年度末
增减(%) |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 4,200,572,219.63 | 4,179,374,663.81 | 0.51 |
| 总资产 | 8,833,309,593.58 | 7,822,402,225.12 | 12.92 |
(二) 主要财务指标
| 主要财务指标 | 本报告期
（1－6月
） | 上年
同期 | 本报告期比上年同期
增减(%) |
| 基本每股收益（元／股） | 0.216 | 0.203 | 6.40 |
| 稀释每股收益（元／股） | 0.216 | 0.203 | 6.40 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股） | 0.170 | 0.152 | 11.84 |
| 加权平均净资产收益率（%） | 2.27 | 2.38 | 减少0.11个百分点 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） | 1.78 | 1.78 | 0 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 12.83 | 14.69 | 减少1.86个百分点 |
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
报告期内，公司实现营业收入1,833,538,374.18元，同比增长12.47%。主要系公司深度绑定大客户，聚焦于重点项目的推进，销售规模有所增长所致。
报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润为95,833,820.54 元，同比增长6.07%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润75,368,769.82 元,同比增长11.27%。主要系销售收入增长带动利润同步增长；
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为负，主要系公司本期应收账款回款较上年同期减少所致。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 非经常性损益项目 | 金额 | 附注（如
适用） |
| 非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分 | 232,256.64 | |
| 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符
合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影
响的政府补助除外 | 27,206,155.04 | |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业
持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融
资产和金融负债产生的损益 | | |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 | | |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | | |
| 对外委托贷款取得的损益 | | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失 | | |
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 | | |
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资
时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 | | |
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 | | |
| 非货币性资产交换损益 | | |
| 债务重组损益 | | |
| 企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工
的支出等 | | |
| 因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响 | | |
| 因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用 | | |
| 对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公
允价值变动产生的损益 | | |
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产
生的损益 | | |
| 交易价格显失公允的交易产生的收益 | | |
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 | | |
| 受托经营取得的托管费收入 | | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | -566,235.84 | |
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | | |
| 减：所得税影响额 | 3,297,315.95 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | 3,109,809.17 | |
| 合计 | 20,465,050.72 | |
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 □适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）行业情况
1、公司所属行业
公司主营业务为自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹（治）具等产品的研发、设计、生产、销售及技术服务。根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》，公司主营业务属于“C35专用设备制造业”。
根据《智能制造发展规划（2016-2020年）》及相关政府规划，智能装备制造业包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等。据此，公司广义的行业分类属于智能装备制造业。
2、行业发展情况
工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。工业自动化设备是众多自动化产品的统称，自动化设备是在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程的任务。工业自动化设备制造业服务的领域较广，包括消费电子（如移动终端、可穿戴设备等领域）、工业电子、汽车电子、半导体等。
各国制造业普遍面临成本上升和劳动力成本增加的挑战，通过自动化设备的应用可以实现生产线的柔性化和智能化,提升企业竞争力。在全球制造业转型升级趋势下，工业自动化设备行业快速增长。根据观研报告网数据，2015-2019年全球工业自动化设备市场规模由1973亿美元增长至2180亿美元，预计2025年全球工业自动化设备市场规模将达2468亿美元。
劳动力、产业转型、政策和技术四大因素正在助推中国制造业工厂智能化改造，以自动化成套生产线、智能控制系统、工业机器人、新型传感器为代表的工业自动化装备产业体系初步形成。
我国工业自动化设备行业起步相对较晚，但由于下游应用市场容量大，工业自动化设备增长速度较快，发展势头强劲。根据观研报告网数据，2015-2019年我国工业自动化设备市场规模由1390亿元增长至1865亿元，预计2025年我国工业自动化设备市场规模将达2720亿元。
根据观研报告网发布的《中国工业自动化设备行业现状深度分析与发展前景预测报告（2024-2031）》显示，我国工业自动化设备行业发展迅速，出现了众多工业自动化设备厂商，但大多在生产规模、产品档次和技术水平方面仍与世界知名企业存在一定差距，难以为下游客户提供全过程综合解决方案，竞争力较弱。近年来国家陆续推出了鼓励先进制造业的政策，为工业自动化设备行业的发展提供了有力的政策支持。在此背景下，工业自动化设备国产替代进程加速。
3、行业发展趋势
3.1、工业自动化设备需求持续增长
在后工业时代，高技术产业和服务业日益成为国民经济发展的主导部门，工业由低端向高端发展，技术密集型和高端装备产业的占比加大。在结构调整过程中，实现转型的企业将能获取更多的市场机会和优惠政策，与之相反，高耗能、高污染、低效率的企业将面临淘汰的境地。激烈的市场竞争将会促使企业加快提高生产自动化程度，工业企业通过大量运用自动化、智能化装备，来实现提高生产效率和市场竞争力的效果。可以预见，自动化装备作为实现先进制造业的基础和前提，需求将持续增长。
3.2、工业自动化设备趋向高精度化、高集成化
随着国民经济的飞速发展和工业自动化水平的不断提高，制造业向着高、精、尖方向发展，因此高精度、高效率、高性能已是自动化制造的必然发展趋势。而要实现这些目标，工业自动化设备高精度化、高集成化的重要性将不断凸显。
3.3、技术实力成为自动化设备企业核心竞争力
经过多年发展，我国自动化设备制造业取得了长足进步，但仍面临着核心技术储备不足，产品主要集中在中低端领域，高端装备领域国产化水平低的严峻形势。高端装备领域是以高新技术为引领，处于价值链高端和产业链核心环节，决定着整个产业链综合竞争力的战略性新兴产业，是推动工业转型升级的引擎。大力培育和发展高端装备制造业，是提升我国产业核心竞争力的必然要求，是抢占未来经济和科技发展制高点的战略选择，对于加快转变经济发展方式、实现由制造业大国向强国转变具有重要战略意义。为此，《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》将高端装备制造业作为七大战略新兴产业之一，助力高端装备制造业快速发展，高端装备领域国产化需求迫切。在这样的背景下，掌握自动化核心技术，推进高端装备国产化成为我国自动化行业增强综合竞争力，力争做大做强的必由之路。因此在政策鼓励、市场需求迫切的情况下，未来业内企业的竞争将体现为技术积累的竞争，技术实力将成为未来竞争的关键要素。
（二）主营业务情况
1、主营业务情况
博众精工是一家专注于研发和创新的技术驱动型企业，自创立以来，深耕智能制造装备领域，主要从事自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹（治）具等产品的研发、设计、生产、销售及技术服务。同时，公司亦可为客户提供智能工厂的整体解决方案。
公司凭借领先的研发实力、可靠的产品质量、快速的产品交付能力和优质的客户服务，一方面持续巩固在消费电子领域的优势，深度绑定大客户；另一方面积极发展关键零部件、汽车电子、半导体、智慧仓储物流、低空经济等领域，并取得了积极成果。
报告期内，公司的产品品类不断丰富，业务规模有所增长，盈利能力有所改善，充分发挥了博众作为技术平台型企业的优势。
2、主要产品情况
公司主要产品包括自动化设备（线）、治具类产品和核心零部件产品。各类产品主要用途情况介绍如下：
| 主要产品 | 主要用途情况介绍 |
| 自动化设
备（线） | 主要有自动化检测设备、自动化组装设备、自动化柔性生产线、自动化物流仓储
设备（系统）等，可执行对来料尺寸、外观、功能等进行高精度快速检测，对产
品的零部件进行装配、贴合、覆膜、包装等多种自动化操作，能够有效取代人工
劳动提高客户生产效率，同时，可以配合其他工序设备和物料输送带共同组成柔
性自动化生产线系统 |
| 治具类产
品 | 治具是用于协助控制位置或动作的一种工具，广泛应用于自动化生产过程。其规
格与产品规格有高度关联性，且具有消耗品性质，更新速度较快。公司的治具类
产品主要为功能治具，包括测试治具和生产治具。测试治具的主要用途是精确测
试产品的电压、电流、功率、频率等参数，生产治具则主要用于部件定位、压
合、锁螺丝、刷锡膏等生产环节 |
| 核心零部
件产品 | 主要有直线电机、电光源等自动化设备、工业机器人的核心部件，主要用于为自
动化生产提供驱动、光源等相关功能；同时，也包括行业自动化设备上的精密结
构件、关键功能件等 |
具体产品分类如下：
（1）消费电子
消费电子是公司的核心业务领域，公司的发展目标是在消费电子领域做深做强，实现稳步增
长。公司与客户在前沿技术和产品开发上深度绑定，专注于精密组装、高速取放料、自动上下料、
焊接、点胶、铆钉、锁螺丝、量测、气密检测、特种设备、包装以及根据不同场景的需求定制全
自动柔性化生产线等精密制造技术。公司内部通过搭建智能制造系统，实时响应制造领域复杂多
变的情况，实现了产品高质量、低成本以及端到端的快速交付；通过引入智能传感技术、数字化
技术、虚拟技术及智能检测技术，从过去的单机设备逐渐向智能的线体设备转变，为客户提供极
具标准化、模块化、柔性化、智能化的大型线体和单机设备。
公司在消费类电子领域的产品如下图： 公司在消费电子领域的业务覆盖如下图： 从消费电子产业链生产环节维度看，公司的设备目前不仅可以应用于终端的整机组装与测试环节，而且已经纵向延伸至前端零部件、模组段的组装、检测、量测、测试等环节，例如摄像头模组、外壳（笔记本、手机、手表）、电池、屏幕MiniLED、MR光机模组等高精度模组的组装与检测，公司正从产业链的纵向维度不断提升自身的竞争优势。
从消费电子终端产品维度看，公司的设备目前不仅应用于智能手机产品，而且已经几乎覆盖包括手机、平板电脑、TWS蓝牙耳机、智能手表、笔记本电脑、智能音箱、AR/MR/VR产品等在内的全系列终端产品，公司正沿着消费电子产业链的横向维度全面延伸自身业务范围。
公司在消费电子领域的主要产品如下图：
| 核心工艺分
类 | 设备名称及
适用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 整线组装设
备 | 组检一体智
能化整线设
备；
适用于消费
电子相关产
品，以
BG&CG&HSG
AUTO LINE
为例。 | 1、按制程不同，最长做过全线94台设备，集成产品自动化组装、点胶、粘贴、检测、
锁螺丝等多种生产工艺，可靠性高，基本实现无人化运行；
2、整线模块化设计，划分出17大模块，可根据制程变动进行工序增减与切换，实现不
同产品的兼容，为后续产品迭代奠定基础，大大提高了产线的利用率；
3、流线柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化设计，可通过调节兼容不同规
格的同系列产品，换线灵活；
4、关键工序采用高精度高效率工业视觉引导，取料及贴装等工艺定位精度<0.01mm；
5、全线采用压力传感器高精度控制,压力精度+/-2%，可在发生意外时确保对客户产品
的保护；
6、采用组检一体智能化设计，不良品自动收集，生产数据全程记录保存，关键工序自
主调整，实现数据可追溯。 | |
| | | | |
| 核心工艺分
类 | 设备名称及
适用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 整线灌胶设
备 | 真空灌胶自
动化整线设
备；
适用于消费
电子相关产
品，以手表为
例。 | 1、全线69台设备，集成自动上下料、组装、点胶、灌胶、固化、剪胶柱和检测等多种
生产工艺，可靠性高，基本实现无人化运行；
2、全线采用“防静电+万级无尘”设计，满足特殊环境下高效、高品质自动化生产的需
求；
3、整线生产工艺跨度大，将高低载荷运用进行有效结合。手表产品体积小、精密度
高，装配时单件生产，载荷小，要求高速、高精度；灌胶工序则需产品集中处理，载荷
大，要求低速可靠；
4、全线采用可视化生产看板系统，实时把控生产进程，生产数据全程记录，确保可追
溯；
5、全线采用柔性及快换设计，尤其是易损件胶注口切刀的更换，通过简单的调整维护
就能够快速适应不同产品的生产。 | |
| | | | |
| 磁悬浮自动
点胶组装线 | 磁悬浮自动
点胶组装线；
适用于消费
电子相关产
品，以助针器
为例。 | 1、全线22台设备，集成自动上下料、组装、点胶、固化、气密和外观检测等多种工
艺，可靠性高，实现无人化运行；
2、全线采用“防静电+千级无尘”设计，满足特殊环境下高效、高品质自动化生产的需
求；
3、多轴联动解决软针和主板柔性变化，实时拍照确认软板位置，提高组装良率；
4、软针工站采用连板供料，激光切割并复检判断尺寸，采用精密治具中转夹持，解决
产品定位和供料稳定性；
5、全线采用柔性磁悬浮驱动系统，实现快速移载和灵活组合工作，自由平衡工站节
拍，充分提高线体生产效率和空间利用率；
6.全线工站分段组合设计，可兼容多款工艺相同的产品，工艺增减可灵活配置；
7.全线满足数据可视化、可查询，动态展示生产状况和设备状态，可实现产品信息追
溯； | |
| | | | |
| 核心工艺
分类 | 设备名称及
适用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 标准机-高
速高精度
贴装 | 标准高速高
精度贴装
机；
适用于消费
电子相关产
品，以3C
SMT线芯片贴
装为例。 | 1、实现各种物料的快速高精度贴装；
2、采用“精密模组+2100W高分辨率相机”，实现贴合精度：+/-
0.030mm (3σ)；
3、采用模组化设计，可根据需要实现单工站/双工站、多贴合头灵
活配置：单一工站1～4个可选，双工站2～4个可选；而且可同时
支持三种不同物料贴合，生产节拍≥2100UPH（单种物料，6个贴合
头），700UPH（3种物料，6个贴合头）、节省开发时间；
4，实现各种温度的贴合要求，快速自动化上下料，温度可控，最高
200℃；
5，复检、撕膜、取放盖板等功能可定制化，实现不同工艺要求；
基板尺寸：L50 x W50mm～L400 x W400mm；基板传送高度：900 +/-
50mm；
基板传送方向：左向右（标准）；
6、采用压力传感器高精度控制；贴合压力：0.1~3kg | |
| 核心工艺
分类 | 设备名称及
适用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| | | 贴合压力精度： +/- 3%@1kg；可在发生意外时确保对客户产品的保
护。 | |
| 气密检测 | 气密性自动
检测设备；
适用于消费
电子相关产
品，如：手
机、手表
等。 | 1、实现电子产品密封状况的自动检测和判断；
2、测试单元模块化设计，可依据客户需求灵活配置达成产线节拍最
佳匹配；
3、采用业界先进的泄漏测试仪，使用压差测试方法，高精度高效
率，仪器分辨率可达0.1Pa；
4、采用伺服电机+压力传感器闭环控制，实现密封稳定性和可靠
性；
5、测试气压范围广：-1.0至 +10.0Bar，可实现微小器件与异形件
的密封测试；
6、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性。 | |
| 点胶 | 高精度点胶
设备；
适用于消费
电子相关产
品，以智能
眼镜为例。 | 1、实现自动上下料、混合胶及UV胶点胶、对位组装和复检等工
艺；
2、采用“五轴联动+高精度视觉引导技术”实现复杂空间曲面的对
位、点胶、组装和复检工艺，精度在0.1mm以内；
3、运用实时PID胶量补偿算法，实现AB胶出胶高精度控制，胶量
控制+/-5%；
4、点胶系统模块化设计，可实现快速换针、换胶、一键标定，减少
宕机时间；
5、产品迭代变化不大，可快速更换取放料仿形吸嘴及中转定位平
台，进行设备迭代；
6、取放料全流程力控系统，全方位避免产品损伤；
7、采用磁力轮流线及集成百级应用元器件，可满足100级无尘应
用。 | |
| 锁螺丝 | 高精密小件
组装及锁螺
丝设备；
适用于消费
电子相关产
品，如：手
机、平板
等。 | 1、采用自动上下料、视觉对位组装、自动锁螺丝、复检等工艺；
2、运用多项自有专利技术，实现长径比接近1的微小螺丝吹式上料
及螺丝输送不卡料；大大提高了设备的效率与可靠性，为实现黑灯
工厂奠定基础；
3、设计顶升旋转机构，可实现空间分布螺钉的多角度锁付；
4、采用联合高精度视觉引导技术可使对位组装精度在0.04mm以
内；
5、产品迭代变化不大，可快速更换取放料仿形吸嘴及中转定位平
台，进行设备迭代；
6、采用“位移+多段扭力控制”的方式判断来螺丝是否拧紧，确保
锁付的可靠。 | |
| 打印 | 包装盒标签
条码打印设
备；
适用于消费
电子包装
盒，以手机
盒为例。 | 1、实现标签、条码、产地等信息的在线打印；
2、自动上下料，采用直线电机带动手机盒进行打印，速度快，精度
高；
3、打印前先采用等离子机清洗、活化盒子表面，确保打印品质；
4、采用高精度UV油墨在线式打印系统，并增加视觉复检，确保良
品输出；
5、输送线宽度可调，定位结构模块化设计，加上打印内容在线切
换，可通过调节兼容不同尺寸产品，换线灵活。 | |
| 核心工艺
分类 | 设备名称及
适用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 外观检测 | AOI设备；
适用于消费
电子相关产
品，以手机
电池为例。 | 1、实现电池六面及极片8个维度的全方面外观检测以判断其产品是
否合格；
2、重点检测产品的外观缺陷与形体缺陷，如凹坑、划伤、缺口等，
并与客户统一了检测标准，确保检测的可靠性；
3、采用转盘模块设计，配置多工位同时检测，同时采用可变光源来
凸显缺陷，确保图像质量与检测结果的可靠；
4、采用“光度立体法检测+AI深度学习算法”进行缺陷模型搭建、
分类检测、2.5D 立体检测，保证检测的准确性；
5、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性；
6、按防暴、防火要求设计，机器安全等级高。 | |
| 量测 | 高精度量测
机；
适用于消费
电子相关产
品，以手机
按键为例。 | 1、实现手机按键的超高精密断差量测；
2、采用高精密激光位移感应器来量测排线和按键指定装配位置的断
差，提供数据用于后续组装适配，保证精度+/-0.005mm；
3、采用多工站流水线式设计，不停机取放产品，提高设备效率；解
决物料组装繁琐的分Bin问题；
4、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性。同时智能化优
良，能将测量数据传输给下一站，下一站的工作则按检测结果进行
相应调整；
5、柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化设计，兼容不同
尺寸产品，可用于多代产品。 | |
| 组装 | 超高精密组
装机；
适用于消费
电子相关产
品，以手机
摄像头支架
为例。 | 1、采用精密点胶，组装及多重固化等工艺；
2、采用高精密激光位移感应器控制点胶高度，同时用高精度工业相
机进行精确定位，装配时采用“吊装式机械手+实时补正贴合技
术”，实现点胶和贴合精度+/-0.005mm；
3、采用高精度工业相机复检，确保固化后的产品符合精度要求；
4、机械手采用压力传感器，高精度控制,可在发生意外时确保对客
户产品的保护；
5、贴装工序保压时采用高精度压力传感器，将压力控制在+/-2%，
确保贴装效果；
6、柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化设计，兼容不同
尺寸产品，可用于多代产品；
7、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性。 | |
| 自动化上
料机 | 主要用于将
产品（手机
玻璃，手机
框）自动装
入载具穴位
内 | 1、工业视觉引导，高精度高效率；
2、组装使用压力传感器控制、压力精度+/-2%；
3、具备不停机换料功能，设备效率较高；
4、可调宽流线设计，兼容不同尺寸载具，高兼容性及沿用性；
5、高精度镭射复检确保组装良品输出；
6、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
7、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
8、机器安全等级高。 | |
| 自动化下
料机 | 主要用于将
产品（手机
玻璃，手机
框）自动装
入托盘 | 1、工业视觉引导，高精度高效率；
2、取料使用压力传感器控制、压力精度+/-2%；
3、具备不停机下料功能，设备效率较高；
4、可调宽流线设计，兼容不同尺寸载具，高兼容性及沿用性；
5、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
7、配备FFU高无尘环境保障；
8、机器安全等级高。 | |
| 核心工艺
分类 | 设备名称及
适用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 高精密泡
棉及隔膜
自动组装
设备 | 用于高精密
组装泡棉到
手持终端，
并运用高精
度视觉系统
辅助贴合及
检测 | 1、工业视觉辅助取料及贴装定位，高精度高效率，定位精度
<0.01mm；
2、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力,压力精度+/-2%；
3、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
4、视觉复检，确保良品输出；
5、配备FFU高无尘环境保障；
6、组装检测一体。 | |
| 自动化撕
膜机 | 自动撕膜手
机上离型
纸，自动抛
膜，相机拍
照复检以判
断是否撕膜
成功 | 1、工业视觉检测，高精度高效率；
2、采用工控机，强大的数据收集功能，每个产品的检测数据记录保
存，能随时查找及数据追踪；
3、具备自动排异常功能，检测到不良品会自动排异常载具到排异常
流水线，确保无不良品在下一工站组装；
4、多工站流水线设计，包含撕膜和复检功能；
5、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
7、机器使用寿命长，能适配多代产品。 | |
| 自动化检
测机 | 用于自动检
测手机上物
料贴合后检
测与处理 | 1、工业视觉检测，高精度高效率；
2、采用工控机，强大的数据收集功能，每个产品的检测数据记录保
存，能随时查找及数据追踪；
3、具备自动排异常功能，检测到不良品会自动排异常载具到排异常
流水线，确保无不良品在下一工站组装；
4、多工站流水线设计，包含排异常和复检功能；
5、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
7、机器使用寿命长，能适配多代产品。 | |
| 高精度手
机零件锁
螺丝组装
设备 | 自动化组装
手机内部需
使用螺丝固
定的零件 | 1、六轴机械手可以完全模拟人手工组装产品的安装路径，组装良率
更高
2、工业视觉辅助取料及组装定位，镭射确定产品高度高精度高效
率，定位精度<0.01mm；
3、组装压力传感器高精度控制,压力精度+/-2%；
4、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
5、镭射复检，确保良品输出；
6、配备FFU高无尘环境保障；
7、组装检测一体。
8、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
9、避免操作员直接进入设备添加生产物料，设备机器安全等级高。 | |
| FPC软排
线组装机 | FPC软排线组
装设备为4
工位组装设
备；工作时
利用机械手
从料盘上面
吸取FPC软
排线，分别
撕掉FPC软
排线上的两
个离型纸，
通过CCD拍
照补位后贴
合到显示屏
上。 | 1、音圈电机控制FPC贴装力，贴合稳定可靠
2、紧凑稳固的机构设计，空间利用率较高
3、易于操作的用户界面
4、直流24V，交流220V自适应供电
5、双4轴机械手设计，精准，高效，快捷，稳定
6、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
7、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
8、机器安全等级高。 | |
| 核心工艺
分类 | 设备名称及
适用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 自动保压
设备 | 实现快速保
压，高精度
的保压需
求，提高了
产品良率。 | 1、采用智能压力传感器，无需进行压力标定，调试维护方便，压力
精度+/-2%；
2、采用优质电机，体积功率比优良，占用空间小；
3、使用流道交叉作业实现保压，节省CT.
4、采用高速高效数据采集模块，维护性好及使用寿命长,对产品也
实现了过压保护功能。
5、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
7、机器安全等级高。 | |
| 无线充电
线圈组装
设备 | 用于电子产
品的撕膜、
组装、复
检、保压，
达到产品工
艺要求 | 1、采用了工业CCD取料及贴装定位，高精度高效率，
2、多工站流水线式设计，不停机取放产品，提高机器运转效率；多
工位同时工作减少设备CT增加工作效率。
3.采用机械手双工位组装、视觉引导定位。增加定位平台相机上下
定位，提高准确性
4、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力，压力精度+/-2%；
5、可调宽流水线设计，兼容不同尺寸载具，提高兼容性及沿用性；
6、高精度CCD复检确保良品输出,CCD定位精度<0.01mm； | |
| 排线折弯
设备 | 用于贴合组
装胶带到手
排线上，并
运用高精度
视觉系统辅
助贴合及检
测 | 1、工业视觉辅助取料及贴装定位，高精度高效率
2、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力,压力精度+/-2%；
3、可小改动兼容不同物料尺寸，高兼容性及沿用性；
4、采用CCD取料和贴装，定位&组装精度高；
5、配备FFU高无尘环境保障；
6、组装检测一体。 | |
| 手机侧面
按键高精
密组装设
备 | 用于组装手
机侧面按键
并保压，通
过视觉引导
对位，实现
侧面按键高
精度组装。 | 1、配备高精度工业CCD进行取料及贴装引导，实现高精度组装按
键。
2、多工站流水线式设计，具备不停机换料，不停机组装按键，设备
组装效率高；
3、组装压力传感器高精度控制／设定贴合压力，压力可控精度+/-
2%；
4、高精度CCD复检确保良品输出
5、设备结构简洁，可调宽流线设计，可兼容不同尺寸产品，具备高
兼容性及沿用性。 | |
| 按键弹片
及拉环组
装设备 | 用于手机侧
面按键弹片
以及限位拉
环安装 | 1. 采用双机械手单工位交错组装，组装效率高。
2. 采用空间组装方式，动作复杂，替代人工效率高。
3. 两颗物料属于干涉组装组装精度要求高。
4. 采用弹夹供料方式，不停机换料，设备效率高。
5. 视觉复检，确保良品输出。
6. 可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用。
7. 配备FFU高无尘环境保障。
8. 组装检测一体。
9. 采用力觉传感器可以实时分析物料扣合异常。 | |
| 排线撕膜
及贴装设
备 | 用于撕手机
内部排线上
的背胶膜然
后往手机产
品上贴装以
及保压 | 1.采用双机械手单工位交错组装，组装效率高。
2.可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用
3.组装检测一体。
4.配备FFU高无尘环境保障。
5.采用压力传感器可以实时分析物料扣合异常。
6.多夹爪同时撕多个膜，撕膜效率高。
7.整线良率高，产出UPH高。 | |
| 核心工艺
分类 | 设备名称及
适用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 小料组装
设备 | 用于往手机
内装小料 | 1.采用双机械手单工位交错组装，组装效率高。
2.可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用
3.组装检测一体。
4.配备FFU高无尘环境保障。
5.采用力觉传感器可以实时分析物料扣合异常。
6.整线良率高，产出UPH高。 | |
（2）锂电专机设备
公司主要为客户提供注液机、三工位切叠一体机、四工位激光切叠一体机、高速热复合切叠
一体机、电芯装配专机等设备。注液机设备包括软包注液机和铝壳注液机两大种类，设备注液稳
定、运行效率高、运行精度高、功能齐全。四工位激光切叠一体机采用多片叠技术，解决了切片
和叠片效率不匹配的问题，自动检测校正叠片位置，实现快速、精准叠片，叠片速度可达到
0.125S/PCS。
主要产品如下图： 公司在锂电专机设备领域的主要产品如下：
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 转盘式铝
壳注液机 | 用于方形
铝壳锂电
池全自动
差压注液
批量生产 | 1、采用正负压循环注液，有效促进电解液更好吸收；
2、电解液储液系统采用双储液罐设计，可有效解决电解液起泡问
题；
3、基于结构拓扑优化设计方法、流体动力学理论和一体成型技术，
优化设计注液管道路径、并采用不锈钢杯体整体开模加工；
4、整机采用转盘式回转设计，结构紧凑，占地面积小，且方便维
护；
5、基于高精度称重计量反馈系统、电磁屏蔽抗干扰技术、微振动主
动控制策略，结合干扰观测器与自适应滑膜鲁棒控制算法，实现动
态闭环精密注液。 | |
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 刀片电池
注液机 | 用于刀片
锂电池全
自动注液
和插钉 | 1、注液方式采用等压注液方式，实现腔体内部压力精密调节，促进
电解液的快速渗透和浸润；
2、具备自动压钉，密封胶钉自动分选，可实现负压封口；
3、注液口自动清洁机构，确保清洁后电芯注液孔无任何电解液污
染；
4、电解液储液系统采用双储液罐设计，可有效解决电解液起泡问
题；
5、自主开发嵌入式智能制造管理及安全控制系统，包括开发制造接
口程序、融合MES、QMS和WMS功能块、构建统一账户认证平台、研
发安全控制报警系统。 | |
| 隧道腔式
铝壳注液
机 | 用于方形
铝壳锂电
池全自动
等压注液
批量生产 | 1、采用高真空注液，有效促进电解液更好吸收；
2、电解液储液系统采用双储液罐设计，可有效解决电解液起泡问
题；
3、基于结构拓扑优化设计方法、流体动力学理论和一体成型技术，
优化设计注液管道路径、并采用不锈钢杯体整体开模加工；
4、整机采用隧道腔体式等压静置设计，产能增加，性能稳定，且方
便维护；
5、基于高精度称重计量反馈系统、电磁屏蔽抗干扰技术、微振动主
动控制策略，结合干扰观测器与自适应滑膜鲁棒控制算法，实现动
态闭环精密注液。 | |
| 软包注液
机 | 用于软包
类电池全
自动注
液、预封
装等领域 | 1、采用陶瓷注液杯结构和精密注液泵，保证精度；
2、电解液储液系统电机搅拌设计，可有效解决电解液起泡问题；
3、整机采用转盘结构布局，结构紧凑，占地面积小，且方便维护；
4、采用真空注液、浸润，有效促进电解液更好吸收
5、注液精度：±0.01g预封温度：±3℃
6、运行效率：≥20ppm 设备故障率：<1.0% | |
| 三工位切
叠一体机 | 锂离子电
芯制造设
备 | 1、叠片速度快，设备运行效率高；
2、高集成度：主要由正极制片段、负极制片段、叠片段、贴胶、短
路测试下料段等组成；
3、功能齐全：正、负极放卷部件、模具切V角部件、极片裁断部
件、负压输送皮带部件、CCD检测部件、叠片机械手部件、纠偏台
部件、叠片台部件、隔膜放卷部件、叠片下线部件、尾卷、旋转夹
持部件、贴U胶部件、电芯下线机械手等部件，根据客户的需求不
同，可增加尾卷、热压、短路测试等功能。
4、制片精度：±0.15mm；
5、单工位叠片效率：0.55s/pcs(片宽≤150mm). | |
| 四工位激
光切叠一
体机机 | 高度集成
的锂离子
电芯制造
设备 | 1、运行速度快，运行效率高，模切效率≥500PPM，单片效率≤
0.125S；
2、高集成度：主要由正极制片段（包括正极放卷、纠偏、张力、激
光极耳切割、裁断）、负极制片段（包括负极放卷、纠偏、张力、
激光极耳切割、裁断）、检测段、叠片段、热压段、贴胶下料段等
组成；
3、功能齐全：正、负极放卷部件、激光切极耳组件、正、负极片裁
断部件、负压输送皮带部件、CCD检测部件、叠片机械手部件、纠
偏台部件、叠片台部件、隔膜放卷部件、叠片下线部件、热压、短
路测试、旋转夹持部件、贴U胶部件、电芯下线机械手等部件
4、制片精度：±0.15mm；
5、电芯良品率≥99.5%，故障率≤2%。 | |
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 高速热复
合切叠一
体机 | 高度集成
的锂离子
电芯制造
设备 | 1、运行速度快，运行效率高，模切效率≥700PPM，单片效率≤
0.125S；
2、高集成度：主要由正极制片段、负极复合制单元片段、CCD检测
段、叠片段、热压段、贴胶下料段等组成；
3、功能齐全：极片隔膜自动放卷、自动纠偏、张力控制、除尘、除
静电、极片裁断、V角裁切、热复合、送料、尺寸检测、瑕疵检
测、CCD定位、堆叠、极组热压、Hipot检测、贴胶贴二维码等功
能；
4、裁切精度≤±0.15mm(来料误差除外)
5、电芯良品率≥99.5%，故障率≤2%。 | |
（3）智能充换电站
智能充换电站设备是解决新能源车辆充电时间长、安全性低等问题的关键。这种设备得到了
国家政策的支持，尤其是以换电模式为特点，已成为新能源行业中备受认可和监管部门支持的业
务模式。车电分离模式是新能源行业的新型业务模式，正在市场参与主体和监管部门的广泛认可
中快速发展。这种模式适用于出租车、网约车、私家车、干线物流车等需要高效补能的场景，同
时也适用于高端新能源汽车市场。而换电模式则为实现车辆和电池的分离提供了基础。
公司于2018年进入充换电站领域，并为率先提出换电模式的蔚来汽车提供全自动充换电站。
因此，在充换电站领域，公司拥有先发优势。公司希望通过不断提升智能充换电站设备的性能和
技术水平，推动充换电行业的发展，为用户提供更为便捷、高效、安全的充电体验，助力新能源
汽车行业的可持续发展。
主要产品如下图： 公司在充换电站领域的主要产品如下：
| 产品名
称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 乘用车
换电站 | 通过直接更换电池的
方式进行补能,能与充
电模式形成有效场景
互补,共同推动新能源
汽车渗透率持续提升 | 1、高度集成、标准设计、灵活接入、无线交互、智能
高效、安全可靠、共享兼容、绿色有序、安全可靠、
集中监控、统一管理；
2、系统可独立运行，也可接入各级运营平台，实现
人、车、站及运营商、电网和管理部门等相关主体的
彼此互动和信息共享。 | |
| 乘用车
下沉式
换电站 | 下沉式换电站，提高
终端用户的换电体验
感，实现无感换电；
换电站同时搭载充电
桩实现站和桩的充电
模块共享，最大化提
高电网利用率。 | 1、换电机构下沉设计，车辆抬升少，轻微托平实现无
感换电，换电机构自带举升功能，集成化程度高，可
大大节约成本，提高换电效率，换电节拍90s；
2、换电站外置充电桩，可将部分充电能力投切到站外
充电桩，实现站和桩共享充电模块，综合降低投入成
本，实现有限电网配额下电网功率的最大化利用。 | |
| 商用车
顶吊式
换电站 | 商用车顶部吊装换
电，可适用大部分商
用车车型；通过顶部
吊装亏电电池与充电
仓内的满电电池进行
周转替换，完成顶部
吊装换电。 | 1、柔性智能换电：设备设置XYZR轴，通过相机检测
电池箱位置，自动调整吊取与吊装位置度；降低司机
停车难度，只需停入指定位置即可，对车辆停放的水
平度(允许倾斜角度＜5度）、左右(单边偏移＜300mm)
位置度要求低；
2、安全可靠，稳定性高：换电机器人X/Y方向使用电
机驱动齿轮齿条的方式进行位移，防止出现位移打滑
现象；并采用位置感应器检测行车位移位置，防止空
转，在断电、故障重启后，无需回原点，可继续工
作；充分保证行车位移精度与行车换电可靠性；
3、解决行业痛点钢丝绳寿命低问题：升降测试钢丝绳
寿命＞15万次。 | |
| 商用车
底盘换
电站 | 商用车底盘换电，可
适用于大部分商用车
车型，通过底部换电
机器人对电池全方位
定位和拆装，实现车
辆的快速补能。 | 1、六自由度换电机器人具备XYZR轴的运动能力，可
以在任意方向上进行倾角主动调节功能，同时还具备
平面浮动轴的被动调节功能。这些特性使得换电机器
人能够灵活适应不同的充换电场景，从而提高操作的
精确性和效率。无论是调整倾角还是进行平面浮动调
节，机器人都能够快速而准确地完成任务，为换电过
程提供可靠支持。
2、新开发的第二代换电站相较于一代重卡底盘换电
站，不仅空间利用率更高，而且尺寸大幅减小，布局更
加合理。 | |
| 无人机
自动机
场 | 主要面向政企类客户
提供大面积、规模化
的全域低空常态化巡
查综合解决方案，以
“共建共享”的方式
大量应用于应急、水
务、环保、公安、城
管、交通、森防、电
力、油气管道等领域 | 1. 基于自研的动态组网技术，实现飞机与自动机场之
间的蛙跳飞行与动态调度，网络化部署的无人机及自
动机场系统，最高效率利用了飞机航程，极大降低每
平方公里的作业成本；
2. 各部门“共建共享”的业务模式，在实现设备利用
率最大化的同时，也减少了各委办局在硬件设备上的
重复购买和重复建设；
3. 通过飞机完全无人化的自动驾驶、动态调度以及AI
自动识别技术，最大化地降低了人力使用成本，实现
提质增效。 | |
（4）汽车电子及汽车零部件制程设备
传感器等）、汽车结构零部件领域（转向系统、热管理系统等）已深耕多年，积累了深厚基础。随
着汽车电动化、智能化时代的来临，汽车消费进一步升级，汽车零部件的细分市场也将迎来广阔
空间。公司主要为国内外各知名汽车零部件企业及主机厂提供新能源汽车电驱全工艺制程装备以
及汽车电子、核心零部件制程装备，如新能源扁线电机定转子生产设备、三/多合一合装设备，BMS
装配测试线、各类控制单元装配测试线，电动助力转向柱装配生产线等。
主要产品如下图： 公司在汽车零部件制程领域的主要产品如下：
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 新能源扁线电
机定子生产线 | 新能源扁
线电机定
子自动装
配及检测
生产线 | 1、设备稳定高效，换料（绝缘纸）不需要停机；
2、高精度控制，不需要切平设备，降低品质风险；
3、扩口扭头工艺在单台设备中完成，不需要额外增加设
备；
4、绝缘纸插入pin成型、扭头扩孔等核心设备均模块化设
计，年产能从10万-30万柔性扩展。 | |
| 新能源扁线电
机转子生产线 | 新能源扁
线电机转
子自动装
配及检测
生产线 | 1、生产线适用于新能源汽车扁线电机转子的全自动装配及
测试；
2、主要功能全自动实现铁芯及端板叠压，热套入轴、转子
冷却、铁环装配、端板打标、转子充磁、转子表磁检测、
转子动平衡、检测下线等功能。 | |
| 新能源扁线电
机注塑转子生
产线 | 新能源扁
线电机整
体注塑转
子装配及
检测生产
线 | 1、生产线适用于新能源汽车扁线电机（光轴）整体注塑转
子的全自动装配及测试；
2、主要功能全自动实现插磁钢、铁芯叠压、整体注塑、端
板组装热套入轴、转子冷却、铁环装配、端板打标、转子
充磁、转子表磁检测、转子动平衡、检测下线等功能。 | V1.0
V2.0 |
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 新能源电机三
合一总装线 | 新能源电
机总装
（含齿轮
箱组装）
及检测生
产线 | 1、该生产线包含了新能源三合一电驱组装、IPU组装台架
及终检测试等功能；
2、主要功能实现定子热套组装检测、定转子合装、半轴组
装、轴系组装测量、差速器组装、拖拽力矩测试、IPU安
装、水道气密测试、抽油称重、台架终检及总成下线等相
关工艺。 | |
| 新能源电机定
子总成组装线 | 新能源定
子总成自
动装配及
检测生产
线 | 1、该组装线开发了60KW大功率加热设备，大大缩短加热
时间；
2、针对性研发了定子热套，冷却核心设备；全自动在线气
密、水密检测及耐压检测，解决人工搬运难题。 | |
| 电动汽车控制
器自动化生产
线 | 新能源汽
车控制器
自动装配
及检测包
装生产线 | 1、兼容生产2款控制器，整线自动化率85%，实现控制器
自动组装、自动测试、自动包装；
2、采用独立岛方式布局，整线柔性度高。线体可靠、美
观，夹具简单，切换方便，实用性强。 | |
| 新能源汽车控
制器组装线 | 新能源汽
车控制器
装配、焊
接、测
试、镭
雕、下线 | 1、该生产线采用AGV对接立库搬运整线所需物料；
2、整线柔性生产，可根据产品型号实现自动装配及人工装
配；
3、整线数据配置信息化大屏展示及与客户端EMS通讯。 | |
| 新能源汽车充
电DC转换器
生产线 | 新能源汽
车DC转换
器自动装
配及检测
生产线 | 1、兼容生产多款产品，供料不需停机。组装检测全自动完
成，与MES对接，AGV小车自动输送物料；
2、主要功能为绝缘托盘自动组装、TIM/RTV/亚克力胶自动
点胶、磁芯自动组装、PCBA板自动组装、自动锁螺丝、自
动贴标签、检测产品下线。 | |
| BMU自动组装
线 | 新能源汽
车电池管
理系统自
动生产线 | 1、组装线适用于新能源汽车电池管理系统的全自动装配、
测试、装箱等制程；
2、各工种全自动化完成，生产节拍每分钟6pcs，生产效率
高；
3、整线数据配置信息化大屏展示。 | |
| 汽车内部胎压
传感器自动化
组装线 | 用于
TSB38、
TSB40、
TSB40-H3
种型号汽
车胎压传
感器的装
配与检测 | 1、设备为全自动生产设备，性能稳定、可靠，产能可达
8000pcs/天，产品良率高达99.8%；
2、通过更换载具、程序切换完成整线换型，换型简单、高
效；
3、采用四轴机械手搭载CCD的方式完成上下料，节拍快、
精度高；
4、配置高精度温度监测系统、力监测系统、位移检测系统
等保证产品的高精度生产；
5、整线生产过程可监控，可追溯至每一道生产工序。 | |
| 氧传感器装配
线 | 多种车载
氧传感器
的自动装
配与检测 | 1、产线适用于多种车载氧传感器的自动装配与检测；
2、主要功能有金属外壳自动装配，冷铆接，热铆接，激光
焊接，传感器内芯的陶瓷件与滑石粉压装，以及成品的气
密检测，振动加速度检测等。 | |
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 转向器扭矩校
准及性能测试
设备 | 转向器扭
矩校准及
性能测试 | 1、可通过更换产品载具，以适用不同产品的生产；
2、工装设计为快换式的，更换简单、高效；
3、产品在压装和拧紧过程分别对压力与位移、扭矩与位移
进行实时监测，保证产品的质量。 | |
| 电动助力转向
柱智能化装配
线 | 电动助力
转向柱自
动装配、
检测 | 该产线采用模块化、信息化设计，兼容客户端多种型号产
品，通过模式切换，系统自动在产线设备启用相应机台和
程序。 | |
| 汽车座椅调角
器功能测试站 | 测试汽车
座椅调角
器功能 | 1、设备包含产品上料、产品型号判断、扭矩及角度测试、
激光打标、产品下料，共计八个工位；
2、设备能够兼容10种产品，产品换型时方便快捷；
3、可将合格品激光打标，并将打标信息与产品测试数据对
应存储在工控机，做到所有产品的数据可追溯，合格品和
不合格品分别自动下料至相应区域。 | |
（5）关键零部件
公司的关键零部件业务经过多年研发积淀和发展，目前已在精密机械设计、精密运动控制、机器视觉、核心算法、测试技术等方面形成了具有优势的核心技术体系，产品包括镜头、光源、控制器、UV固化系统、直驱电机系统、工业机器人、移动机器人及相应软件系统，在成像光学、非成像光学及相关的电子和嵌入式软件、运动平台软硬件系统、深度学习AI软件等方面，已经具有深厚的技术积累和丰富的应用经验，产品广泛应用于3C、新能源、半导体、包装等行业。（未完）
