[中报]华依科技(688071):上海华依科技集团股份有限公司2024年半年度报告

 时间：2024年08月30日 19:40:57 中财网

原标题:华依科技:上海华依科技集团股份有限公司2024年半年度报告

公司代码：688071 公司简称：华依科技






上海华依科技集团股份有限公司
2024年半年度报告








重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中面临的各种风险及应对措施，敬请查阅“第三节 管理层讨论与分析”之“五、风险因素”。敬请投资者注意投资风险。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人励寅、主管会计工作负责人潘旻及会计机构负责人（会计主管人员）蒋程声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义 ......................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................................... 5
第三节 管理层讨论与分析 ................................................................................................................. 8
第四节 公司治理 ............................................................................................................................... 34
第五节 环境与社会责任 ................................................................................................................... 37
第六节 重要事项 ............................................................................................................................... 39
第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................... 57
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................... 62
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................... 63
第十节 财务报告 ............................................................................................................................... 64



备查文件目录载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、公司会计机构负责人 （会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
　报告期内在公司指定信息披露媒体上公开披露过的所有公司文件的正 本及公告的原稿。



第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义　　
华依科技、公司、本公司指上海华依科技集团股份有限公司
控股股东、实际控制人指励寅
华依检测指上海华依汽车检测技术有限公司，公司的全资子公司
霍塔浩福指上海霍塔浩福自动化测试技术有限公司，公司的控股子公司
华依动力指上海华依动力测试技术有限公司，公司的全资子公司
特斯科指特斯科（上海）机电测试技术有限公司，公司的全资子公司
华依软件指上海华依汽车软件有限公司，公司的全资子公司
华依混动指上海华依汽车混合动力系统测试技术有限公司，公司的全资子公 司
华依智造指上海华依智造动力技术有限公司，公司的全资子公司
霍塔测控指上海霍塔浩福测控技术有限公司，霍塔浩福的全资子公司
华依新智能指上海华依新智能科技有限公司，公司的全资子公司
华依嘉兴指嘉兴华依智能科技有限公司，公司的全资孙公司
长沙智申指长沙智申自动化设备有限公司，公司的全资子公司
华依天津指天津华依汽车检测有限公司
华依智驾智能指上海华依智驾智能科技有限公司
华依创新指上海华依创新科技产业有限公司
辅量成像　上海辅量成像技术有限公司
上海润昆指上海润昆投资管理合伙企业（有限合伙）
上海怀璞指上海怀璞投资管理合伙企业（有限合伙）
海宁德晟指海宁德晟股权投资合伙企业（有限合伙）
安徽国富指安徽国富产业投资基金管理有限公司
海宁海睿指海宁海睿产业投资合伙企业（有限合伙）
安徽安粮指安徽安粮兴业有限公司
蔚来汽车指上海蔚来汽车有限公司
宁德时代指宁德时代新能源科技股份有限公司
长城汽车指长城汽车股份有限公司
PATAC指泛亚汽车技术中心有限公司
吉利汽车指吉利汽车控股有限公司
舍弗勒指舍弗勒贸易（上海）有限公司
纳铁福指上海纳铁福传动系统有限公司
上汽集团指上海汽车集团股份有限公司
西门子指西门子（中国）有限公司
大陆指大陆投资（中国）有限公司
奇瑞汽车指奇瑞汽车股份有限公司
比亚迪汽车指比亚迪汽车有限公司
一汽集团指中国第一汽车集团有限公司
上汽通用指上汽通用汽车有限公司
理想汽车指Li Auto Inc.
长安福特指长安福特汽车有限公司
博格华纳指北京博格华纳汽车传动器有限公司
沃尔沃指沃尔沃汽车制造有限公司
法国雷诺指Renault，法国雷诺汽车公司
Stellantis指Stellantis集团
长安汽车指重庆长安汽车股份有限公司
广汽集团指广州汽车集团股份有限公司
马来西亚宝腾指马来西亚宝腾汽车公司
小米汽车指小米汽车科技有限公司
零跑汽车指浙江零跑科技股份有限公司
SGS通标公司指通标标准技术服务有限公司
中国汽研指中国汽车工程研究院股份有限公司
上机检指上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
长机检指长春汽车检测中心有限责任公司
IMU指Inertial Measurement Unit的缩写，惯性测量单元，是测量物 体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，大多用在需要进行 运动控制的设备，如汽车和机器人
INS指惯性导航系统
报告期、本报告期指2024年1月1日至2024年6月30日
报告期末、本报告期末指2024年6月30日


第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称上海华依科技集团股份有限公司
公司的中文简称华依科技
公司的外文名称Shanghai W-Ibeda High Tech.Group Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写W-Ibeda
公司的法定代表人励寅
公司注册地址上海市浦东新区张东路1388号13幢101室
公司注册地址的历史变更情况2024年2月，公司注册地址由“中国（上海）自由贸易试验区 芳春路400号1幢3层301-206室”变更至当前地址。
公司办公地址上海市浦东新区张东路1388号13栋
公司办公地址的邮政编码201203
公司网址http://www.w-ibeda.com/
电子信箱[email protected]
报告期内变更情况查询索引报告期内公司注册地址变更事项详见公司于2024年2月27日披 露于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《关于变更 注册资本、注册地址及修订<公司章程>并办理工商变更登记 的公告》（公告编号：2024-010）。

二、 联系人和联系方式

　董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表
姓名沈晓枫黄竹
联系地址上海市浦东新区张东路1388号13栋上海市浦东新区张东路1388号13栋
电话021-61051366021-61051366
传真021-61051387021-61051387
电子信箱[email protected][email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称《中国证券报》（www.cs.com.cn）
　《上海证券报》（www.cnstock.com） 《证券时报》（www.stcn.com） 《证券日报》（www.zqrb.cn）
登载半年度报告的网站地址上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）
公司半年度报告备置地点上海市浦东新区张东路1388号13栋
报告期内变更情况查询索引无

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况　　　　
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
人民币普通股A股上海证券交易所科创板华依科技688071不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据本报告期 （1－6月）上年同期本报告期比上 年同期增减 (%)
营业收入175,407,882.62154,767,375.5813.34
归属于上市公司股东的净利润-31,726,988.27-2,238,809.22不适用
归属于上市公司股东的扣除非经常 性损益的净利润-33,735,777.84-5,227,587.56不适用
经营活动产生的现金流量净额-11,307,537.68-41,184,480.66不适用
　本报告期末上年度末本报告期末比 上年度末增减 (%)
归属于上市公司股东的净资产1,000,220,712.731,038,941,196.66-3.73
总资产2,187,648,339.442,110,462,550.723.66

(二) 主要财务指标

主要财务指标本报告期 （1－6月）上年同期本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益（元／股）-0.38-0.03不适用
稀释每股收益（元／股）-0.38-0.03不适用
扣除非经常性损益后的基本每股收 益（元／股）-0.40-0.07不适用
加权平均净资产收益率（%）-3.12-0.33不适用
扣除非经常性损益后的加权平均净-3.32-0.76不适用
资产收益率（%）　　　
研发投入占营业收入的比例（%）13.7012.78增加0.92个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
报告期内营业收入较上期同比增加 13.34%，主要系测试服务收入较上年同期较快增长所致；但新投入使用的测试设备产生的收入增长是一个渐进过程，在此过程中固定成本阶段性占比较大，导致阶段性毛利下降，因此归属于上市公司股东的净利润和归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期下降；未来随着测试服务收入进一步提升，将摊薄单位固定成本，经营业绩有望改善。本期销售收款较上年同期增加，经营活动产生的现金流量净额有所好转，但报告期内测试业务增加了固定性成本导致综合毛利率有所下降，基本每股收益、稀释每股收益及扣除非经常性损益后的基本每股收益均有所下降。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目金额附注（如适用）
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销 部分-5,508.17　
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相 关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损 益产生持续影响的政府补助除外1,224,494.74　
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金 融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益 以及处置金融资产和金融负债产生的损益　　
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费　　
委托他人投资或管理资产的损益　　
对外委托贷款取得的损益　　
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失　　
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回　　
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取 得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的 收益　　
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净 损益　　
非货币性资产交换损益　　
债务重组损益　　
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安 置职工的支出等　　
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次 性影响　　
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用　　
对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪 酬的公允价值变动产生的损益　　
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值 变动产生的损益　　
交易价格显失公允的交易产生的收益　　
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益　　
受托经营取得的托管费收入　　
除上述各项之外的其他营业外收入和支出827,056.88　
其他符合非经常性损益定义的损益项目　　
减：所得税影响额2,349.36　
少数股东权益影响额（税后）34,904.52　
合计2,008,789.57　

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 □适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司所属行业情况
1、公司所属行业
公司主要从事汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务以及智能驾驶相关业务，是一家专业的汽车动力总成智能测试整体解决方案提供商和领先的智驾感知定位解决方案提供商。按照《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“专用设备制造业”，行业代码为“C35”。
2、行业发展情况
（1）新能源汽车动力总成测试服务需求持续增长
新能源汽车动力总成测试服务行业正迎来快速发展期，随着新能源汽车销量的显著增长，根据中国汽车工业协会的数据，2024年上半年，中国新能源汽车的产销量分别达到 492.9万辆和494.4万辆，同比增长显著，分别达到 30.1%和 32%，其中国内销量高达 433.9万辆，同比增长35.1%，出口也实现了13.2%的增长，达到60.5万辆。

强劲的市场表现直接推动了新能源汽车动力总成测试服务需求的激增，直接推动了测试服务需求的扩大，以及技术进步，如智能化、数字化手段的应用，使测试更加精准高效。市场竞争加剧促使测试服务机构不断提升技术实力和服务水平，以满足整车厂对动力总成性能、可靠性和耐久性的高标准要求。

随着新能源汽车产业技术更新迭代加速，新车型推出速度提升，以及环保政策和标准法规的更新，动力总成测试服务市场将持续扩大。同时，消费者对汽车产品性能与品质的重视，以及个性化需求的增长，使得动力总成测试服务因其个性化方案和较低成本而备受车企青睐，未来市场空间广阔。

（2）智能汽车成为产业发展方向，智能驾驶应用前景无限
智能汽车，作为全球汽车产业转型升级的战略方向，正受到全球车企和国家层面的高度关注与积极推进，随着技术瓶颈的不断突破和政策环境的持续优化，智能汽车的发展已步入快车道。

从《智能汽车创新发展战略》的蓝图规划，到《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》的具体实施，一系列政策文件的密集出台，为智能汽车的发展指明了清晰路径，更为其商业化落地铺设了基石。

智能汽车的发展不仅深刻改变了汽车产业的传统格局，更带动了上下游产业链的蓬勃发展。

其中，IMU器件与智能驾驶测试服务作为两大关键领域，市场需求旺盛，发展前景广阔。

IMU作为智能汽车感知层，特别是在 L3及以上自动驾驶乘用车、以及无人矿卡、无人集卡、无人接驳、无人物流配送等场景中，IMU的作用凸显。此外，在自动驾驶技术尚未完全普及的过渡阶段，IMU在特定低速、封闭区域的无人驾驶领域也将发挥重要作用。

与此同时，智能驾驶测试服务的需求也随着智能汽车技术的成熟与商业化进程的加速而持续增长。作为技术验证与产品迭代关键环节，市场需求持续增长。

（3）双碳目标下，汽车动力总成智能测试设备市场稳健增长
随着2020年中国在联合国大会上明确提出碳中和与碳达峰的目标，绿色、低碳的能源转型已成为国家发展的重要方向。国务院随后发布的《2030年前碳达峰行动方案》进一步细化了这一目标，明确了新能源、清洁能源动力交通工具的普及比例，标志着汽车行业的深刻变革。我国的汽车保有结构将逐步发生改变，传统燃油车份额将有序让渡给新能源汽车，汽车电动化发展将迎来重大机遇。

新能源汽车市场的快速增长，直接带动了动力总成测试设备需求的提升。作为新能源汽车研发与生产过程中不可或缺的关键环节，动力总成智能测试设备在保障产品质量、提升性能稳定性方面发挥着重要作用。随着新能源汽车市场规模的持续扩大，动力总成智能测试设备市场也将迎来稳健增长。

（二）公司主营业务情况
公司主营业务呈现多元化且高度专业化的特点，聚焦与于新能源汽车动力总成测试服务、智能驾驶以及动力总成智能测试设备三大核心领域，具体表现如下：
1、新能源汽车动力总成测试服务业务
凭借在动力总成智能测试设备制造领域的长期积累和新能源智能汽车测试技术的研发经验，公司不断扩大新能源汽车动力总成测试服务的规模，围绕汽车零部件、动力总成、动力电池、整车等提供测试服务、工程咨询（设计、验证、对标优化）、以及技术开发。积极为客户提供面向新能源汽车动力总成产品研发的测试服务。

针对全球日益增长的新能源测试需求以及中国车企国际化战略，公司正加速全球布局，特别是在天津和德国慕尼黑建立的测试中心，将进一步增强公司的服务能力。

公司新能源汽车动力总成测试服务所用的测试台架为公司自主研发生产，面向客户研发设计新产品使用，如通过电机提供精确的模拟加载和负载，综合传统能源及新能源两种动力结构的特点，使用环境舱模拟各种真实的环境条件，可以满足高转速、高动态、小间距、大扭矩以及环境模拟的复合试验要求，实现新能源续航里程的精密测试，为客户的产品研发设计提供技术支持，从而缩短新产品开发的周期，并提升产品开发质量。

公司与国内外众多知名车企及零部件供应商建立了稳固的合作关系，主要客户涵盖比亚迪汽车，小米汽车、吉利汽车、长安汽车、广汽集团、长城汽车、奇瑞汽车、上汽集团、理想汽车、蔚来汽车、零跑汽车等众多国内外知名车企，以及大陆、西门子、PATAC、舍弗勒、纳铁福、Stellantis、宁德时代、SGS通标公司、中国汽研、上机检、长机检等零部件供应商和检测机构。

2、智能驾驶业务
在智能驾驶领域，公司专注于高精度惯导产品和智能驾驶测试业务。

高精度惯导产品作为智能驾驶的关键零部件，公司依靠在惯性器件研发、虚拟传感器阵列技术、高精度卫星定位算法、RTK算法、组合惯导算法等优势，以自研为核心推出了一系列惯导、卫导和高精度定位产品，为智能驾驶汽车、自动驾驶、机器人、无人机等移动载体提供稳定可靠的定位解决方案。公司以获得德国TüV莱茵ISO 26262汽车功能安全管理体系认证、ATF16949质量体系认证等。成功定点国内多家汽车主机厂的多款智能汽车车型。目前高精度惯导产品已开启批量交付中，以其高精度的技术优势，满足智能驾驶车企的需求，推动其在乘用车上的广泛应用。

智能驾驶测试业务方面，公司拥有多样化的测试场地，涵盖AEB、FCW、LKA、BSD、AES等主动安全道路测试服务，可满足整车ADAS性能测试，打造智能驾驶、自动驾驶、智慧出行测试体系。

随着人形机器人产业的兴起，公司凭借在IMU领域的深厚积累，看到了新的增长空间。人形机器人对姿态控制和位置定位的需求，与公司的IMU技术高度契合，未来有望在这一新兴领域实现新突破。

3、动力总成智能测试设备业务
作为动力总成智能测试设备领域的领军企业，通过定制化产品开发设计，成功打造了覆盖传统汽车与新能源汽车测试设备的完整产品线。作为“发动机冷试方法”国家行业标准的首要起草单位，公司拥有强大的自主创新能力，相关产品已打破国际垄断，实现进口替代。

动力总成智能测试设备已广泛应用于国内外多家知名车企和零部件供应商，包括比亚迪汽车、上汽集团、一汽集团、长城汽车、长安汽车、奇瑞汽车、理想汽车、沃尔沃、长安福特、上汽通用、博格华纳、法国雷诺、马来西亚宝腾等，赢得了客户的广泛认可。同时，已成功进入匈牙利、波兰等国际市场，进一步证明了技术实力和市场竞争力。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
经过多年的持续研发和客户项目实践积累，公司在汽车动力总成测试关键领域获得多项技术突破，具备了开发汽车发动机冷试技术、动力总成智能测控软件系统和底层算法，以及设计先进的动力总成测试服务和动力总成智能测试设备的整体解决方案的能力。随着高精度惯导产品化完成，并获得了客户的产品定点，公司拥有了成熟的智驾定位感知算法和产品量产化能力，为高精度惯导业务的持续拓展打下了坚实的基础。

公司目前拥有的核心技术、专利及软件著作权组成的技术体系，是保障公司产品及服务成功实施交付的关键。截至报告期末，公司拥有的核心技术具体如下：

核心技术大类核心技术名称应用领域
智能测控软件系统测试系统燃油车、新能源车
　维修站系统　
　离线数据分析系统　
高仿真数字化测试服务 技术基于国际测试标准的各类循环工况测试技术燃油车、新能源车
　新能源汽车动力总成测试技术新能源车
　混动汽车动力总成测试技术新能源车
　工程咨询服务燃油车、新能源车
燃料电池测试技术燃料电池发动机系统测试技术燃料电池车
　燃料电池电堆测试技术　
基于车规级卫导、惯性 器件和车辆传感器的组 合算法技术复杂场景下的高置信度卫导算法自动驾驶
　高精度车规级惯性器件融合算法　
　“紧耦合”车辆定位融合算法　
　惯性器件量产标定测试方法　
冷试技术故障映像技术燃油车、新能源车
　正时相位检测技术燃油车、新能源车
　通过缸压火花塞放电方式检测发动机缸压压力技术燃油车、新能源车
　振动信号分析技术燃油车、新能源车
　增程器冷试技术增程汽车
　进排气压力测试技术燃油车
高精度快节拍柔性智能 测试装备设计技术兼容VVL测试的冷试台架技术燃油车
　DCT双离合变速箱EOL下线测试台技术燃油车
　AT自动变速箱EOL下线测试技术燃油车
　MT手动变速箱EOL下线测试技术燃油车
　离合器、P2总成模块下线测试技术燃油车
　高精度涡轮增压器EOL冷试设备技术燃油车
　SGE1.4变量机油泵自动装配线及测试站技术燃油车
　超高速电动汽车动力总成EOL下线测试台技术新能源车
　新能源电机定转子电检EOL下线测试技术新能源车
　扁线电机装配及测试线技术新能源车
　新能源减速箱高速EOL下线测试技术新能源车
工业数据平台技术数据同步收集和自动存档燃油车、新能源车
　测试规范复制和智能分配　
　主机管理系统　
　远程监控技术　
　试验过程追溯和回放　
燃料电池测试技术燃料电池发动机系统测试技术燃料电池车
　燃料电池电堆测试技术　
基于车规级MEMS陀螺仪 的惯导组合算法技术自主可控的高精度惯性测量单元器件的开发技术自动驾驶
　车辆定位融合算法　


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体认定称号认定年度产品名称
上海华依科技集团股份有限公 司国家级专精特新“小巨人”企业2021不涉及产品

2. 报告期内获得的研发成果
截至2024年6月30日，公司拥有20项发明专利、83项实用新型专利、3项外观设计专利及128项软件著作权。

报告期内获得的知识产权列表


　本期新增　累计数量　
　申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）
发明专利344520
实用新型专利1510183
外观设计专利0033
软件著作权510128128
其他　　　　
合计919277234
注：上表数据不包含已失效的知识产权数量。

3. 研发投入情况表
单位：元

　本期数上年同期数变化幅度（%）
费用化研发投入24,039,110.8719,782,785.7021.52
资本化研发投入　　　
研发投入合计24,039,110.8719,782,785.7021.52
研发投入总额占营业收入比例（%）13.7012.78增加0.92个百分点
研发投入资本化的比重（%）　　　


研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用

4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元

序 号项目名称预计总投资规 模本期投入金额累计投入金额进展或阶 段性成果拟达到目标技术水平具体应用前景
1发动机冷 试高速驱 动系统研 发6,800,000.002,038,406.226,599,174.28已结题研发一套冷试高速 驱动系统，包括排 量2.0L发动机轴系 的选型，适应冷试 驱动的高速主轴 箱、与发动机与轴 系的机械耦合方 案，发动机高转速 的不均匀性和高速 高扭矩降低冲击的 解决方案。提升华依科技冷试产 品的缺陷检测能力和 竞争力满足发动机厂家对发 动机装配质量及零部 件质量检测
2通过火花 塞放电方 式检测发 动机缸压 压力技术 的研究7,500,000.001,734,807.125,193,218.82调试验证 阶段开发一套基于花塞 放电方式检测发动 机缸压压力的测试 系统，该测试系统 将火花塞放电电流 信号与空气密度绑 定，可以通过电信 号的变化精确计算 空气密度，从而根 据空气密度计算燃 烧室内缸压压力。通过点火控制电路板 控制点火线圈的充电 情况，控制精准可靠， 可有效保证每次点火 的电流相同，点火能 量相等，从而提高测 试的精度。不仅采集 初级线圈的电压变 化，还增加了对次级 线圈的电流变化的采 集，允许数据之间相 互校准，有效提高测 试的准确性。更关键 的是次级线圈的电流 变化幅度大于初级线随着发动机节能技术 的不断发展以及主机 厂家对节能减排要求 的不断提高，越来越 多的主机厂家重视发 动机缸压测试，以最 终提升发动机缸压技 术，达到最终提升发 动机热效比。
　　　　　　　圈的电流变化幅度， 采集到的数值更为精 确。　
3用于柴油 发动机测 试的柔性 化冷试系 统6,500,000.001,524,954.982,174,596.85确认测试 指标，申 请专利开发一套适用于柴 油机冷试测试的性 化冷试系统，从而 实现柴油发动机零 部件质量和装配质 量的测试。柔性化对接装置，包 括对接机器人、对接 工装快换盘、快换工 装等部分组成。通过 机器人的使用可以实 现任意角度自动切换 对接；快换盘的应用 可以实现对接工装的 快速自动更换；快换 工装可以实现对接机 构的稳定封堵，满足 进/排气测试的一致 性需求。解决国内大部分厂家 由于柔性不高导致冷 试台架利用率较低的 问题。
4扁线电机 定子自动 装配工艺 核心技术 攻关6,500,000.001,111,044.624,710,806.61已结题研发一条扁线电机 定子的自动装配 线，拓展公司业务 面和装配线设计经 验积累，获得国内 外扁线电机生产厂 商的认可，并对国 内外扁线电机装配 线厂商形成强有力 的竞争。提升装配线产品的缺 陷检测能力和竞争力随着新能源汽车的发 展，扁线电机的需求 量也在不断增加，因 此扁线电机定子装配 线的市场发展前景也 将是十分可观的。
5叶片式机 油泵气测 工艺及技 术研发3,500,000.00786,994.381,182,182.79测试验证 阶段开发出叶片式变量 泵的气测工艺和技 术，为实现气测替 代油测打下基础， 以满足市场需求。开发出叶片式变量泵 的气测工艺和技术， 为实现气测替代油测 打下基础；通过在系 统中引入气体流动进汽车行业对动力系统 的要求越来越高，包 括输出功率、响应速 度和可靠性等方面。 叶片式变量油泵作为
　　　　　　　行测试，可以在实际 运行状态下对油泵进 行评估和分析，而无 需干扰其正常工作； 通过气测试可以准确 控制和计量气体流 量、压力等参数，进 而获得对叶片式变量 油泵性能、效率、稳 定性和流量特性等方 面的准确数据，并进 行性能评估和优化设 计。动力系统的关键部件 之一，需要具备高性 能和可靠性，以满足 市场对动力系统的需 求。
6可测试多 种类型被 试件的台 架升级技 术开发7,500,000.002,125,507.992,768,112.34设计方案 确定在技术升级的同时 针对不同被试件 （特制单电机，电 总成，混动变速箱， 高速减速器这四个 被试件）通过柔性 化技术在台架机械 安装，电气接口，软 件控制三个方面进 行针对性布置。1.柔性化，台架的机 械柔性化布置，通过 不改动或者很少的改 动以及少量的人力可 以满足单电机，电总 成，混动变速箱，高 速减速器这几个被试 件的安装需求。 2.软件控制，不同的 被试件，需求的设备 及测试需求是不同 的，在上位机软件开 发过程中，预留接口， 通过选择不同配置让 不懂软件开发的人也 可以迅速上手。随着近年来汽车产业 的深度变革，汽车 “新四化”成为行业 共识，各种新技术层 出不穷，新车及新车 型的迭代开发速度不 断加快，新的设计方 案都 需要大量的试验 进行验证，并在 V- Model的开发策略中 反馈到设计环节以优 化设计，各种单电机， 动力总成，高速减速 器，混动变速箱的开 发都需要进行大量的 试验验证。
7小功率油 泵测试技 术的研发3,000,000.001,483,248.241,730,945.56设计方案 确定可覆盖大多数汽车 上的电子油泵的测 试与研发试验需 求，满足市场发展 需要，填补国内市 场空缺，并与国际 先进设备进行竞 争。采用基于上位 PC和 RT实时系统的控制 方式。基于PC人机操 作界面，控制电子油 泵的测试流程，参数 设定、显示和输出存 储。RT承担与现场各 个设备的通讯及实时 数据的采集。从而实 现测试的半自动或全 自动化操作。具有系 统高度集成、高动态 响应、高柔性等特点。新的应用场景对小油 泵的性能及可靠性提 出了更高的要求，尤 其在可靠性方面，一 定程度上决定着车辆 的正常运行，尤其是 商用车严酷的工作环 境和高负载工况下， 对电子油泵的可靠性 要求会越来越高，高 可靠性是电子油泵的 一个核心需求。
8新能源车 用电池包 充放电测 试及验证 技术开发4,500,000.001,394,217.242,373,750.00测试验证 阶段可满足汽车行业内 电池包的研发和验 证需要，提供高精 度的电池包充放电 测试和验证解决方 案。通过对测试数 据进行深入分析和 挖掘，进一步改进 充放电控制算法、 容量估计算法和寿 命预测算法，提高 系统的准确性和可 靠性。实现电池包的各种复 杂工况测试，并且具 备集成振动设备的能 力；对测试电压/电流 做出精准控制，开展 快速充放电的实验并 满足高要求的验证和 研发测试；实时控制 系统，10us内部数据 采样周期，数据记录 时间可以达到 3ms,1ms@1min；多通 道独立控制，满足各 种精细化测试需求。电池包作为纯电动汽 车的核心部件，其安 全性日益突出，直接 影响到整车的安全。 电池包的开发充分考 虑多种因素，借鉴国 内外先进的技术经 验，进行验证和优化 设计方案。有助于提 升新能源车用电池包 的性能和可靠性，为 新能源车辆领域的发 展做出贡献。
9同轴电桥 减速器齿 轴测试技 术与研究3,500,000.00801,585.15944,980.01设计方案 确定设计研发出一套高 转速输入、大扭矩 输出的高精度、高 可靠性的测试系传统的减速器测试系 统为三电机台架，一 个输入系统两个输出 系统。同轴电桥减速目前各大减速器厂家 开发和验证同轴电桥 减速器就必须联合电 机厂家协同进行，导
　　　　　　统，并能满足多种 型号的同轴电桥减 速器测试，同时实 现到抗干扰能力 强、操作方便、安全 性能可靠和提前判 定预警的功能。器为两电机台架，要 求输入电机能力要覆 盖市场上大部分的汽 车驱动电机的能力， 同时测试中差速器要 完全锁死，输出扭矩 由原来的两轴输出集 中到一根轴系输出扭 矩，所以要求输出电 机要实现大扭矩功 能。致他们研发周期长、 工作量增加、工作开 展进度慢、成本增加。 所以研发出一套同轴 电桥减速器测试系统 迫在眉睫，也是各大 减速器厂家的期盼， 同时也是抢占市场的 机遇。
10面向IMU 产线的测 试软件系 统4,000,000.00723,503.611,406,182.04已结题针对智驾产品 IUM 量产过程中目前测 试遇到测试数据不 稳定、无法追溯、品 质风险大，线束混 乱、线束接口太多、 接错风险极大，同 测产品数量少、产 品周转浪费工时 多、生产效率低、不 能满足市场生产需 求等问题，开发面 向 IMU产线的测试 软件系统，实现对 产品功能检查，误 差修正，产品质量 监控，数据结果追 溯。1.实现IMU设备出厂 前所有传感器的标定 功能，含3个加速度 计x,y,z，3个陀螺仪 r,p,y,以及温度传感 器:（1）实现温度补 偿功能（2）实现IMU 加速度计标定、IMU 陀螺仪标定（3）实现 数据分析、拟合参数 下发；2.标定工艺过 程及标定算法；3.能 够保存原始采集数据 （可追溯）；4.IMU数 据刷写功能（拟合参 数下发）；5.实现产 线 IMU产品数据与 MES系统的对接（与 现有第三方匹配）； 6.多产品同时测试，惯性导航产业链中游 主要根据下游客户对 惯性产品需求及实际 工作环境将上游厂商 生产的标准化惯性器 件进行惯性技术测试 等相关工序，并根据 参数及目标工作环境 调整惯性技术系统以 对惯性器件进行纠 偏、补偿等，结合集 成相关功能性芯片、 基础元器件等工序， 并选用适当算法、参 数，开发适合客户行 业及工作特点的软 件，最终进行系统集 成形成能为下游终端 用户直接应用的惯性
　　　　　　　以提高效率（多产品 同时检测情况下，产 品与程序、数据对应 机制）；7.兼容三轴 或两轴转台控制。技术产品，测试软件 需求也随之打开。
11GNSS–INS 半紧耦合 组合导航 系统开发4,500,000.00889,926.431,887,570.21第一阶段 代码设计 编写提高定位、定速估 计的持续性：在 GNSS信号受阻或中 断时，仍可以持续 提供定位信息，减 少GNSS信号不稳定 性对定位的影响； 提高信息完好性监 测能力：由于IMU能 够提供短期内的位 置、速度增量信息， 可以用于传统 RTK 流程中的完好性 FDE，包括单差/双 差异常观测剔除、 整周模糊度固定异 常剔除、组合滤波 中的 RTK提供的量 测 FDE、用于 GNSS 信号短暂丢失后较 高精度的 SPP参考 值。1.单点定位技术上： 从伪距权重、粗差阈 值以及多频考虑的角 度予以性能优化，提 高精度和可靠性。2. 利用 IMU在伪距/相 位权重、惯性辅助残 差 FDE、双频组合模 型（可以约束整周模 糊度范围）、惯性约 束移动端位置等方面 进行优化，提高精度 和可靠性。3.从模糊 度固定方面，利用 IMU辅助进行假固定 判断，减少假固定发 生率。为了能够解决 GNSS 受遮挡以及多径效应 影响情况下的精度和 可靠性问题，GNSS必 须融合其他的传感器 的信息，而不同于组 合导航，GNSS融合其 他传感器信息的目的 是为了增强 GNSS定 位自身的可靠性和精 度。因此，也就诞生 了所谓 IMU辅助的 RTK定位方法，这一 方法是工业界和学术 界共同研究的热点， 有利于提升 GNSS在 信号受影响条件下的 精度，特别是能够提 升受遮挡条件下的定 位结果可靠性。
12车载高精 度松耦合 组合导航 系统开发5,000,000.001,280,393.772,522,330.61确定样机 最终方案将松耦合kalman滤 波算法运用到实际 产品中，实现理论 到产品化的推进；基于多传感器融合的 kalman滤波技术以 及基于 MEMS的惯性 器件的惯导解算算随着智能驾驶技术的 不断发展，未来高精 度定位技术也将会得 到进一步的优化和发
　　　　　　掌握UM982 GNSS 模块的使用方法， 并对其性能有综合 的评估，为后续产 品使用该模块作前 期技术积累。法。在GNSS遮挡环境 下同时加入了车辆运 动学约束算法以及 DR外推算法。惯导解 算以 MEMS惯性测量 单元为基础，以 200HZ的频率解算出 载体的三维位置、三 维速度和三维姿态。展，将实现定位精度 更高、实时性更强、 自诊断能力更强、应 用场景更广等，为智 能驾驶技术的发展带 来新的挑战和机遇。
13高精度陀 螺仪性能 研究4,000,000.001,058,825.451,379,095.74PCB设计 与评审提升陀螺仪精度， 主要集中在提升陀 螺仪 Z轴精度；降 低 IMU陀螺仪 Z轴 零偏不稳定性至 0.2°/h以内；提升 样机的整体精度。 形成MEMS器件领域 独特的优势。MEMS传感器精度本 身不高，而其精度与 器件结构和工艺等有 很大关系，故在传感 器选型上尤为重要， 同时考虑在算法和软 件滤波方面优化。随着高端汽车制造商 在未来 10年内向 L5 级自动驾驶迈进，市 场将为与加速、LiDAR （光检测和测距）和 运动检测系统相关的 IMU驱动的MEMS传感 器打开巨大的机会。
14INS高精度 定位模组 开发7,500,000.001,003,300.361,202,927.30确定样机 最终方案针对 INS模组方案 在算法方面采用深 耦合融合定位模 式，INS融合与基带 追踪环路进行进一 步互补结合DR算法 模型，进一步优化 复杂场景下的定位 精度，与传统厂商 相比定位精度优化 2-3倍，同时通过优 化信号捕获，进一软硬件方面，将 IMU 与GNSS集成为INS模 组；结构方面，域控 环境下高温，贴片焊 接应力对惯性器件性 能的影响；算法方面， 复杂场景下定位性能 优化，攻克深耦合算 法，优化动态标定算 法模型。适应自动驾驶多域集 成、中央集成架构发 展需求变化，支持车 辆信息+IMU+GNSS信 息融合，满足智能驾 驶集成化的发展以及 智能驾驶客户定位需 求。
　　　　　　步优化定位启动时 间。　　
15燃油流量 远程监控 和计量系 统研发1,500,000.00585,343.711,094,671.03不同种类 燃油测试完成一套针对发动 机台架的燃油流量 远程监控系统的开 发，针对发动机台 架用的不同种类的 油品，选择出一款 测量范围广，精度 高的燃油流量计， 选择市场适用范围 广的上位机和软件 和PLC，能够实时监 测燃油油耗的消耗 量，能够查看燃油 消耗的历史消耗记 录。流量计的反馈 信号增加滤波处 理，增强抗干扰能 力。燃油流量监控能够实 现以下功能：1.上位 机上能实时查看燃油 油耗累计值；2.上位 机上可以查看燃油油 耗的时刻历史累计 值；3.上位机上能查 看日报表和月报表； 4.上位机和PLC供电 异常时，能立即切换 UPS 不间断电源供 电；5.流量脉冲反馈 信号增加滤波处理， 增强抗干扰能力，信 号屏蔽线能屏蔽复杂 环境干扰。通过燃油流量监控系 统的开发，可以减少 人工成本和时间成 本，减少人身安全发 生的概率。符合市场 的集中化管理。另可 以扩展到别的燃油流 量监测应用场景，比 如钻井燃油等市场， 灵活设计程序来匹配 各种类型流量计。
16电驱总成 对拖测试 系统研发1,300,000.00629,483.511,107,972.21整改优化结合国内外电驱动 总成的测试技术的 发展动态，该技术 方案采用两套高精 度等速比齿轮箱作 为动力系统传递单 元，用两个辅助电 机来补偿齿轮箱动 力传输损失及精确 控制转速，用环境 箱和水温控模拟温基于上位PC和RT实 时系统的控制方式， 主要包括以下步骤： 基于 PC人机操作界 面，控制电机的测试 流程，参数设定、显 示和输出存储。RT承 担与现场个设备的通 讯及实时数据的采 集。从而实现测试的 半自动或全自动化操项目完成后，将在高 动态电驱动总成测试 设备领域上获得国内 外相关厂商的认可， 并与国外测试设备厂 商构成有力的竞争。
　　　　　　度和湿度等气候条 件，采用上位PC和 RT实时控制系统控 制整套测试设备和 测试样机。具备测 量精确，抗电磁干 扰能力强，可靠性 高和安全性好的特 点。作。具有高度集成、 功能齐全、高效传输、 高柔性等创新点。　
17电池机械 振动类测 试台架研 发2,200,000.001,086,515.671,629,864.29设计验证 阶段能够对测试电压/ 电流做出精准控 制，电流，电压检测 与控制系统精度达 到±万分之五，电 流的切换时间可达 到 10ms （ - 90%~90%），能够开 展快速充放电的实 验并满足高要求的 验证和研发测试。高度集成，能够实现 电池包的各种复杂工 况振动测试；高控制 性能：真正实现了 Windows 多任务机 制，用户操作方便。 合理的分布式和低噪 声设计技术保证了系 统具有高的控制动态 范围和控制精度。助力各种各样的电池 包进行更高效率、更 高性能的研发与验 证，对电池包的机械 振动类试验提供了解 决方案。
18大排量重 型商用车 发动机智 能测试系 统开发5,000,000.00384,641.56384,641.56专利检索在大排量发动机柔 性化测试机构方面 以及燃油动态系统 测试等技术上有所 创新，产品技术达 到国内、国际领先 水平。目前国内外商用车测 试台架没有燃油动态 系统测试内容，本次 研究增加了燃油动态 系统测试内容。开发 一套高柔性化测试机 构，提升测试台架多 机型兼容能力。大排量发动机柔性化 测试机构和燃油动态 系统测试技术作为关 键测试手段，其市场 需求将随着汽车行业 的增长而不断扩大。 该产品的开发将有机 会在国际市场上获得 更广阔的发展空间。
19新能源双 电驱总成6,500,000.001,500,024.991,500,024.99设计方案 确定设计承载机构，以 确保台架的稳定性用3个双电驱总成， 在双电驱总成下线测不仅提高了测试效率 和准确性，还可推动
　下线测试 技术开发　　　　和结构强度；有效 的冷却系统，以防 止过热对测试台架 和被测试系统的影 响；电动机控制系 统可确保测试台架 能够模拟不同工况 下电动机的工作， 并实现对电动机的 精确控制；用于采 集和记录测试过程 中各种参数的实时 数据采集系统；拟 不同驾驶模式下的 电动机控制，设计 相应的电动机控制 算法，确保测试的 真实性和准确性。试台上连续测试 10 遍，评价其测试系统 的重复性；开发软件 系统，并对现有测试 技术进行创新，能满 足比当前现有系统更 高的测试要求。新能源汽车技术的整 体进步。随着技术的 不断创新和完善，测 试技术将更加智能 化、自动化和高效化， 为新能源汽车行业的 发展提供有力支持。
20多DCP双 向直流电 源系统与 电驱升压 仿真测试 台研制3,000,000.00220,198.40220,198.40设计方案 确定研发满足新能源 800V升压控制及测 试仿真系统，本项 目需要用到多套 SIEMENS DCP双向 直流电源模块，以 实现低压向高压系 统的升压仿真系统 的模拟仿真测试。用 3个 800V高压电 驱总成，在 SIEMENS DCP升压测试台上连 续测试10遍，评价其 测试系统的重复性和 控制精度；开发软件 系统，并对现有测试 技术进行创新，能满 足比当前现有系统更 高的测试要求。通过提高系统电压成 为提高新能源汽车效 率的主流选择。基于 高压平台的 800V电 驱系统成为行业重点 研究的关键技术，为 数以万计的新能源车 主带来了曙光。800V 高压电驱总成下线测 试将有助于提高产品 质量、降低研发成本、 加速技术创新。
21轴耦合式 智驾整车 在环测试 系统3,200,000.00762,100.68762,100.68系统设计通过模拟整车运 动，全面测试整车 感知、决策、控制等 系统；可以模拟车 辆转向，更贴近真 实驾驶场景；适用 于智能驾驶系统全 面性能测试；能够 模拟真实驾驶场 景，更全面地验证 整车系统性能。1.全面性能测试：能 够全面测试整车系统 的感知、决策、控制 等方面，提高整车系 统的综合性能；2.真 实场景还原：通过仿 真真实驾驶场景，使 测试更接近实际道路 驾驶，提高测试的真 实性；3.系统协同测 试：有助于评估整车 系统各部分的协同工 作，确保整车系统的 一体化性能；4.适用 性广泛：适用于不同 类型和品牌的车辆， 提高测试台架的通用 性和适应性。通过该台架快速测试 验证在各种虚拟场景 自动驾驶汽车整车的 感知、决策和控制功 能，同时配合公司现 有的封闭场地进行交 叉测试，具有安全性 好、重复性高、不受 天气影响，能有效缩 短自动驾驶汽车的研 发周期、提高测试效 率，节省成本、加速 智能整车产品落地。
22达闼机器 人PBox 5150A的设 计与开发3,500,000.00624,904.30624,904.30调试阶段将公司已有成熟产 品松耦合算法（乘 用车）迁移到机器 人领域进行应用， 主要研究算法与机 器人系统的适配及 机器人通用系统 ROS与样机端数据 交流和客户端话题 发布订阅。关键技术点在于差分 数据，差分数据的获 取有不种方式，每种 方式涉及到不同的技 术难度和成本，目前 采用最省成本的方式 进行差分数据获取， 不需要集成多余 DTU 模块及支付多余流程 来支持差分数据的获 取。随着人口老龄化越来 越严重，对机器人需 求量越来越多，预估 机器人市场需求量是 千万级、亿级的市场。
23无MCU域 控IMU模 组开发2,300,000.00289,182.49289,182.49调试阶段解决 IMU温度、应 力、振动、电磁干 扰、提高集成度等 问题。依靠多年技 术积累针对域控高 温环境、模组焊接 后应力变化、以及 使用过程中振动等 外围等影响在算法 和产品设计结构进 行独特设计，有效 解决上述问题。本项目产品形态为 IMU+PCB+flash+壳体 +接插件+软件标定 SDK库文件的插针式 IMU。域控 MCU通过 SPI 接口实时读取 IMU原始数据，根据 温补模型、标定模型 和陀螺零偏模型对 IMU原始数据进行误 差补偿。SDK提供外 参标定、功能安全等 算法。产品朝着更高精度、 更低功耗、更小体积、 更优成本的方向发 展。利于华依稳固 IMU市场的地位。
合 计/102,800,000.0 024,039,110.8 743,689,433.1 1////
5. 研发人员情况 （未完）
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