[中报]纵横股份(688070):2024年半年度报告

时间:2024年08月30日 19:45:57 中财网

原标题:纵横股份:2024年半年度报告

公司代码:688070 公司简称:纵横股份 成都纵横自动化技术股份有限公司 2024年半年度报告



重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。

二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施,敬请投资者关注本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中的内容。


三、 公司全体董事出席董事会会议。



四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人任斌、主管会计工作负责人刘鹏及会计机构负责人(会计主管人员)张剑英声明:保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告涉及未来计划等前瞻性陈述,不构成公司对投资者的实质性承诺,敬请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况


十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况


十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义 ......................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................................... 6
第三节 管理层讨论与分析 ................................................................................................................. 8
第四节 公司治理 ............................................................................................................................... 29
第五节 环境与社会责任 ................................................................................................................... 31
第六节 重要事项 ............................................................................................................................... 33
第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................... 53
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................... 57
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................... 58
第十节 财务报告 ............................................................................................................................... 59




备查文件目录载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人(会计主管人员)签名并 盖章的财务报表
 经公司负责人签名的公司2024年半年度报告文本原件
 报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿




第一节 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
纵横股份、公司、本公司成都纵横自动化技术股份有限公司
纵横有限公司前身成都纵横自动化技术有限公司,成立于 2010年 4 月8日
大鹏无人机成都纵横大鹏无人机科技有限公司,公司全资子公司
纵横智能设备成都大鹏纵横智能设备有限公司,公司全资子公司
四川纵横四川纵横无人机技术有限公司,公司全资子公司
深圳纵横深圳纵横无人机科技有限公司,公司全资子公司
纵横鹏飞成都纵横鹏飞科技有限公司,公司全资子公司
浙江大鹏浙江大鹏纵横无人机科技有限公司,公司全资子公司
纵横融合成都纵横融合科技有限公司,公司全资子公司
松映建筑四川松映建筑工程有限公司,大鹏无人机全资子公司
海南纵横海南纵横大鹏无人机科技有限公司,公司全资子公司
鹏飞扶摇四川鹏飞扶摇科技有限公司,公司全资子公司
纵横昆仑纵横昆仑(新疆)无人机科技有限公司,公司全资子公司
纵横云龙成都纵横云龙无人机科技有限公司,公司控股子公司
绵阳禹航绵阳禹航科技有限公司,公司控股子公司
内蒙古纵横内蒙古纵横大鹏科技有限公司,公司参股子公司
纵横版图成都纵横版图科技有限公司,公司参股子公司
广东纵横广东纵横大鹏创新科技有限公司
北京中能北京中能纵横无人机科技有限公司
永信大鹏海南永信大鹏企业管理中心(有限合伙),公司员工持股平 台
德青投资深圳市德青投资有限公司
《公司章程》公司现行有效的《成都纵横自动化技术股份有限公司章程》
《公司法》《中华人民共和国公司法》
无人机由遥控设备或自备程序控制装置操纵,机上无人驾驶的航空 器,也称为无人驾驶航空器
无人机系统以无人机为主体,配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链 路以及设计规定的任何其他部件,能完成特定任务的一组设 备
固定翼无人机由动力装置产生前进的推力或拉力,由机翼产生升力,在大 气层内飞行的重于空气的无人驾驶航空器
多旋翼无人机一种由动力驱动,飞行时凭借两个及以上旋翼依靠空气的反 作用力获得支撑,能够垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空 器
多旋翼无人机一种由动力驱动,飞行时凭借两个及以上旋翼依靠空气的反 作用力获得支撑,能够垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空 器
垂直起降固定翼无人机起降过程采用可控垂直方式的固定翼无人机
无人值守系统综合应用无人机、任务载荷、全自动机库、通讯网络、指挥 控制平台等形成的整套部署无需操作人员现场控制即可自 动进行作业的无人机系统
最大起飞重量依据航空器的设计或运行限制,航空器起飞时所能容许的最 大重量
复合材料运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合 而成的新材料
地面指控系统实现无人机远程指挥控制的人机终端,主要包括地面基站、 操作与显示终端、配套指控软件与数据处理应用软件
飞行控制通过自动控制系统进行一项或多项与飞行相关的控制,一般 包括对航迹、姿态、空速、气动外形、结构模态等的控制, 也称为飞控
控制算法系统动态特性的数学表达式,反应了系统输入、内部状态和 输出之间的数量和逻辑关系
任务规划根据无人驾驶航空器飞行性能、任务目标和战场环境等制定 无人驾驶航空器执行任务的过程,一般包括航迹规划、任务 载荷规划、数据链规划及应急规划
光电吊舱将光电传感器集成于陀螺稳定平台,可安装于机体外的具备 气动外形及一定防护能力的设备
激光雷达利用激光束进行测距、测角或成像的雷达
专精特新“小巨人”企业根据工业和信息化部办公厅发布的《关于开展专精特新“小 巨人”企业培育工作的通知》(工信厅企业函〔2018〕381 号),专精特新“小巨人”企业是“专精特新”中小企业中 的佼佼者,是专注于细分市场、创新能力强、市场占有率高、 掌握关键核心技术、质量效益优的排头兵企业
报告期2024年1月1日至2024年6月30日
元、万元、亿元人民币元、人民币万元、人民币亿元

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称成都纵横自动化技术股份有限公司
公司的中文简称纵横股份
公司的外文名称Chengdu JOUAV Automation Tech Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写Chengdu JOUAV
公司的法定代表人任斌
公司注册地址中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号6号楼A区7楼
公司注册地址的历史变更情况2018年4月25日,公司注册地址由“成都高新区天府大道中段1号”变更 至“中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号3号楼A区8 层801-805室”; 2023年12月7日,公司注册地址由“中国(四川)自由贸易试验区成都高 新区天府五街200号3号楼A区8层801-805室”变更至“中国(四川) 自由贸易试验区成都高新区天府五街200号6号楼A区7楼”
公司办公地址中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号6号楼A区7楼
公司办公地址的邮政编码610094
公司网址www.jouav.com
电子信箱[email protected]

二、 联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表
姓名李小燕袁一侨
联系地址中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天 府五街200号6号楼A区7楼中国(四川)自由贸易试验区成都高 新区天府五街200号6号楼A区7楼
电话028-85260869028-63859737
传真028-63859737028-63859737
电子信箱[email protected][email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证券日报》
登载半年度报告的网站地址www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点公司证券投资部

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所科创板纵横股份688070不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位:元 币种:人民币

主要会计数据本报告期 (1-6月)上年同期本报告期比上年同 期增减(%)
营业收入83,266,371.08128,884,666.78-35.39
归属于上市公司股东的净利润-53,022,193.47-5,702,469.64-829.81
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益 的净利润-58,696,818.70-15,938,253.06-268.28
经营活动产生的现金流量净额-102,467,227.76-64,624,049.47-58.56
 本报告期末上年度末本报告期末比上年 度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产552,514,946.61605,537,140.08-8.76
总资产902,752,226.97940,706,916.99-4.03

(二) 主要财务指标

主要财务指标本报告期 (1-6月)上年同期本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益(元/股)-0.61-0.07-771.43
稀释每股收益(元/股)-0.61-0.07-771.43
扣除非经常性损益后的基本每股收益(元/ 股)-0.67-0.18-272.22
加权平均净资产收益率(%)-9.16-0.85-8.31
扣除非经常性损益后的加权平均净资产收 益率(%)-10.14-2.39-7.75
研发投入占营业收入的比例(%)53.0225.1327.89

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
2024年上半年营业收入较上年同期减少 4,561.83万元,主要受宏观经济形势影响,下游客户预算紧张,上半年项目交付未达预期。

2024年上半年归属于上市公司股东的净利润较上年同期减少 4,731.97万元,主要系营业收入降低,且公司在报告期内持续加大研发投入、募投项目大鹏无人制造基地全面转固、利息支出大幅增加等影响期间费用同比上升所致;此外,存货跌价准备增加亦对净利润造成负面影响。

2024年上半年经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少 3,784.32万元,主要系报告期回款不及预期所致。



七、境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用


八、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目金额附注(如适用)
非流动性资产处置损益,包括已计提资产减值准备的 冲销部分-810,690.04 
计入当期损益的政府补助,但与公司正常经营业务密 切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、 对公司损益产生持续影响的政府补助除外6,740,000.00 
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外, 非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值 变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益161,000.00 
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费  
委托他人投资或管理资产的损益597,582.26 
对外委托贷款取得的损益  
因不可抗力因素,如遭受自然灾害而产生的各项资产 损失  
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回  
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小 于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价 值产生的收益  
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当 期净损益  
非货币性资产交换损益  
债务重组损益  
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用, 如安置职工的支出等  
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的 一次性影响  
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费 用  
对于现金结算的股份支付,在可行权日之后,应付职 工薪酬的公允价值变动产生的损益  
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允 价值变动产生的损益  
交易价格显失公允的交易产生的收益  
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益  
受托经营取得的托管费收入  
除上述各项之外的其他营业外收入和支出-10,167.48 
其他符合非经常性损益定义的损益项目  
减:所得税影响额1,003,099.51 
少数股东权益影响额(税后)  
合计5,674,625.23 


对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的,以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因 □适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)行业情况
致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统,是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一。工业无人机行业为近几年才开始发展的战略新兴产业,产业处于快速发展前期,行业集中程度逐步提高,产业链上下游配套不断完善。历经技术进步和市场培育,工业无人机平台的安全可靠性不断提高、搭载的传感器逐渐多元化、应用解决方案不断丰富,为传统行业注入新的活力,工业无人机已逐步作为行业基础工具被各领域广泛应用。作为新工具,工业无人机在下游领域的应用呈现快速增长趋势,在各行业的渗透率持续提升,目前全球业界对无人机产业发展均保持积极预期。随着中国低空空域持续开放、监管手段日趋完善、技术不断成熟,加之人工智能、5G通讯等新技术赋能,我国工业级无人机企业将获得裂变发展的历史性机遇。

低空经济的顶层规划将助力工业无人机行业发展。2023年 12月中央经济工作会议提出“打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业”,明确强调低空经济发展的重要性。

2024年《政府工作报告》明确,要积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎。加快完善中国低空经济产业链,培育低空经济产业链企业,已经成为新时代经济发展的新动能。作为低空经济的重要组成部分,工业无人机行业2024年以来受到更广泛的关注和政策支持。截至2024年6月,国内多个省市提出了推进低空空域改革、加快基础设施建设、扩大公共服务、培育行业龙头等一系列产业支持政策。

市场方面,2024年上半年航空应急专项采购需求增加,具备领先产品优势和服务能力的头部企业在专项采购计划中表现突出,但上半年尚未形成交付,同时,受整体经济形势影响,工业无人机在下游传统应用方面受用户预算影响,整体行业增速未达预期。随着全国多地对低空经济的一揽子政策支持规划,下游应用从分散的设备和服务采购开始逐渐向集中建设、统一运营的服务采购方向发展,以“无人值守无人机系统+云平台+AI”形成的低空数字经济模式在低空经济发展浪潮下优势凸显;除此之外,无人机物流配送、载人通行等应用场景也呈现快速发展的趋势。此外,公司海外市场稳定发展,持续加强渠道建设,品牌影响力稳步提升。

(二)主营业务情况
公司专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务,致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统,是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一。

通过多年积累,公司在智能控制、飞行器平台设计及制造、云平台等领域形成了核心技术优势,是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业,整体技术水平处于国内领先水平,部分产品和技术达到国际先进水平。公司大力推进工业无人机系统“智能化、平台化、工具化”应用,在无人机应用的云边端一体化的系统架构方面取得开拓性进展。

1、无人机硬件平台
(1)垂直起降固定翼无人机系统
公司具有吨级以下谱系化中小型工业无人机产品,包括CW-007、CW-15、CW-20、CW-25/E/H、CW-30、CW-40、CW-80、CW-100等系列;最大起飞重量涵盖6.8-110kg,载荷0.8-25kg,航时1.5-10h,产品涵盖纯电动无人机、油电混合无人机及以氢燃料为代表的新能源无人机系统。公司产品性能保持行业先进水平,具有稳定性高、模块化组装、全程自主飞行、自动避障等特点,能在多 种复杂地形起降作业,无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程, 可实现一机多载或多载切换,搭载光电吊舱、航测相机、激光雷达、合成孔径雷达、航磁传感器、 大气传感器等无人机任务载荷,满足各类行业用户需求。 公司当前的重点销售机型为CW-15、CW-25E、CW-40、CW-100等产品。其中:CW-15垂直起降 固定翼为纯电动无人机,通过主动安全技术保障飞机从起飞到降落的全部过程,大幅提升无人机 的安全保障能力。此外,CW-15无人机在续航能力、航电系统、载荷种类、二次开发接口设计等方 面较传统产品得以飞跃提升,大幅提高智能化水平,可广泛应用于安防监控、应急、测绘、巡检 等行业多种应用场景。 图 纵横大鹏 CW-100垂直起降固定翼无人机 (2)多旋翼无人机系统 公司 PH系列工业级多旋翼无人机为公司配套现有垂直起降固定翼无人机应用场景而开发的 产品,其高度集成无人机飞行平台与载荷,高效协同公司固定翼平台、地面站系统而实施任务作 业。公司现有产品包括 PH-007、PH-X、PH-20三款旋翼无人机产品。 图 公司 PH系列多旋翼无人机 (3)大载重无人机系统 为满足下游需求,公司积极开展吨级以下新型无人机系统的产品研究与技术探索,公司引入 专业团队,专项开发新型中空长航时、高性能、低成本无人机产品。公司立项研发的大载重无人 机系统具有挂载能力强、短距起降优异、部署灵活等技术优势,具有良好的应用前景。 (4)无人值守系统 伴随着无人机智能化、工具化的发展,在测绘、电力、安防、水利、智慧城市等行业对无人 机全自动化作业的需求越来越迫切。2023年公司发布了纵横昆仑JOS-C2000第三代无人值守系统 并在多个领域开展了落地应用,实现了无人机自动巡检、自动充电、异地部署、远程规划指挥、 数据自动回传等功能。为了实现无人值守系统更高效能的应用与更大规模的普及,2024年公司正 式发布新一代无人值守系统纵横昆仑JOS-C800,具有更长的飞行航时、更大的载荷能力、更短的 部署周期、更低的运维成本。 图 新一代纵横昆仑无人值守系统
2、无人机应用软件系统
为适应应用解决方案的需要,公司自主开发标准化、可扩展的、可定制化的软件平台(JOUAV Application Software Development Platform),形成包含面向工业无人机核心业务的应用软件开发套件(ASDK),以及纵横云账户管理、设备管理、数据管理和算法应用等一系列配套服务的自主应用软件开发平台,在统一的技术架构下有效支持各类无人机应用程序和系统。公司的软件平台在软件架构设计、算法开发、数据分析等方面具有领先优势,在软件质量管理、软件测试和软件安全等方面具备较强的专业能力。截至目前公司主要软件包括集指挥调度、信息共享、数据分析、辅助决策为一体的可视化“纵横云”无人机管控平台;集任务规划、飞行监控、飞行任务操作、实时拼接、AR叠加、AI识别等功能于一体的“纵横鹰图”地面站软件系统,以及用于飞行计划、数据收集、处理和分析的“纵横飞图”综合无人机测绘软件。

3、完善的行业应用解决方案 公司深入工业无人机行业应用,通过研发并集成无人机飞行器平台、飞控与地面指控系统、 任务载荷分系统、应用软件、信息化系统,形成了大量针对细分行业需求的无人机应用解决方案, 涵盖安防、测绘与地理信息、能源、智慧城市等多领域。 图 公司产品解决方案示意
4、无人机服务
为满足行业用户对无人机服务的需求,公司通过执行无人机航飞任务,为客户的能源巡检、测绘、河道巡查、海域巡查等任务需求提供数据获取、数据处理、数据分析等服务;依托以无人值守系统为主的基础设施和以“纵横云”平台为核心的指挥调度以及数据服务系统,开展高频次无人机数据采集、结合人工智能数据识别分析,可快速实现应急作业和保障,高效服务社会治理和数字经济发展,为地方社会治理等提供低空经济运营服务。除此之外,依托公司在产品研发、生产制造、市场应用等方面的优势资源,持续对外开展无人机相关技能培训、标准制定、产教融合等业务。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司在工业无人机相关的智能控制、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面取得多项技术突破。报告期内,公司根据市场需求及未来发展需要,不断加强研发投入,持续推进工业无人机智能化、平台化、工具化变革,开发相关软硬件系统,并完善行业解决方案,持续巩固公司核心技术。


名称技术特点
核心技术一:智能控制技术

智能 飞行 控制 技术智能化飞行控制技术:在原有自适应鲁棒控制算法的基础上,完善了对障碍物、地 理环境、电子围栏的主动规避计算、特情/故障识别和应急处置、视觉引导降落技术、 飞行管理技术,无人机能自主对飞行任务进行最优决策和规划,降低了飞行风险和 人员操作要求。 高可靠性分布式架构飞控系统设计技术:设计了全新的多余度分布式飞控导航系 统,具备独立的三余度飞控计算机和任务计算机,采用了异构双余度总线网络和分 布式的独立控制器,完成了软件及硬件各模块的解耦设计,在实现高可靠性的同时 具备强大的扩展性和开放性。 组网和编队技术:基于多平台的数据交互与智能控制融合设计,掌握了 5G组网、 MESH组网、中继组网的机载数据处理技术和分布式集群实时通讯技术,采用集散式 控制架构和分层分级编队控制模型,实现了异构机群的任务协同和控制协同。 GNSS拒止情况下的导航技术:研制了基于机器视觉的无人机辅助导航技术,能在卫 星导航系统失效的情况下,将光电吊舱、对地摄像头、惯性传感器的数据进行融合 计算,实现无人机姿态实时解算、高精度导航推算、降落点自动寻找、精准降落、 地形匹配等功能。
地面 指控 与任 务规 划技 术指控系统平台化技术:研制了基于网络开放体系架构、多操作系统适配的纵横通用 无人机地面指控软硬件平台,以硬件标准化、模块化、软件微服务化的方式实现了 地面指控系统的智能化、平台化以及多场景适应能力,可在各类边、端设备上进行 灵活部署。 智能化飞行任务规划技术:研制了结合飞行器运动学特性、任务载荷性能、任务区 域地理特性以及气象信息的飞行任务自动规划算法,结合云管控、三维显示、工程 化管理等技术实现了飞行任务规划的智能化编辑、管理与显示。
目标 跟踪 与侦 查监 视技 术目标跟踪与定位技术:研制了结合光电成像传感器性能、光轴稳定平台状态信息以 及无人机运动学特性相融合的图像编码与处理技术,结合人工智能与非线性滤波技 术进行监控目标分类、目标遮挡处理、定位误差修正等,实现对目标高帧率实时跟 踪、长时间锁定与自动跟随飞行等业界先进的无人机监控能力。 态势感知与情报分析技术:研制了综合运用实时全景态势感知、增强现实渲染及二 维三维空间态势分析的情报分析技术,实现了多模态数据GIS可视化、动态场景重 建、空间分析以及空间语义提取等功能,具备多数据源输入、实时处理、绝对地理 定位和全景态势感知能力,在低成本光电系统上实现了优异的侦查监视能力。
核心技术二:飞行器平台设计及制造技术

创新 布局 飞行 器设 计技 术多目标优化总体设计技术:利用多年创新布局飞行器设计实践所积累的设计数据库 和方法集,采用多目标优化技术,研制了复合翼总体/气动多目标优化设计技术和软 件,能够对各种布局的垂直起降固定翼无人机总体方案进行快速迭代和性能优化, 极大地提高飞行器平台的研发效率。 模块化结构设计技术:以便捷可靠、兼容扩展为指导原则,形成了一套模块化结构 设计技术,包括不同布局无人机的分离面选取准则和设计方法、通用连接结构设计 方法、通用装置设计方法,以及通用接口与协议设计方法等,从而实现了飞行器平 台、任务载荷、附属部件的自由组合,极大地提高了全系统的场景适应能力、快速 展开与撤收能力。 动力匹配与优化技术:研制了基于多通道、高分辨率、高采样率数字系统的动力系 统动态测试技术,研制了根据飞行器设计需求进行动力系统工作点匹配的优化技术, 能够实现动力装置与飞机、螺旋桨、能源的最优匹配,显著提升全系统性能。
无人 机生 产制 造技 术高效低成本复合材料机体制造技术:通过材料的配方优化、成型工艺参数优化以及 与之相匹配的模具和工装设计,研制了一套制造薄蒙皮轻小型飞机的能耗低、用料 省、工艺流程短、布局灵活的复合材料制造技术,所生产的机体结构在重量、强度、 内部缺陷量等性能上能与真空热压罐工艺相媲美,有显著的成本和效率优势。采用 拓扑优化技术,无人机内部结构得到大量简化,实现蒙皮、内结构一次成型,极大 降低了工艺复杂度,能实现高效批量生产。 多平台柔性制造技术:在机体制造技术的基础上,通过自研非标设备、工装夹具、 检验检测装置、MES系统以及总装工艺流程优化,建立了一套以销定产、敏捷响应 的无人机柔性生产制造系统,在同一生产线上实现了多品种、多批次的无人机快速 生产。
核心技术三:软硬件一体化设计及集成技术

云边 端一 体化 技术云边端一体化技术:基于分布式、星形拓扑的统一架构,根据设备性能和功能配置 的不同要求,实现了载荷控制、指控通信、导航与定位、数据编码、数据传输、二 次开发的一体化设计和技术统型,可应用于全系列产品和不同的软硬件平台,并能 适配Windows、Android、Linux、KylinOS和HarmonyOS等多种操作系统,满足各类 业务的灵活组合、灵活部署和任意扩展,形成了云系统、边缘设备、端设备之间的 一体化软件系统。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体认定称号认定年度产品名称
成都纵横自动化技术股份有限公司国家级专精特新“小巨人”企业2020年垂直起降固定翼 无人机

2. 报告期内获得的研发成果
2024年上半年,公司在无人值守系统、大型固定翼无人机、新型垂直起降固定翼无人机、无人直升机、新型飞控系统、应用软件等持续开展技术创新,积极推进人工智能、云计算等新技术应用于无人机整体解决方案。报告期内,公司研发投入合计4,414.63万元,较上年增加36.32%。

知识产权方面,2024年上半年公司获得授权发明专利6项,截至报告期末,公司拥有已授权发明专利97项。


报告期内获得的知识产权列表


 本期新增 累计数量 
 申请数(个)获得数(个)申请数(个)获得数(个)
发明专利26621897
实用新型专利1317161145
外观设计专利486159
软件著作权017777
其他1211205161
合计5543722539
注:获得个数不含已失效知识产权
1. 研发投入情况表
单位:元

 本期数上年同期数变化幅度(%)
费用化研发投入19,751,569.0818,903,251.734.49
资本化研发投入24,394,699.1413,481,856.7680.94
研发投入合计44,146,268.2232,385,108.4936.32
研发投入总额占营业收入比例 (%)53.0225.1327.89
研发投入资本化的比重(%)55.2641.6313.63

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
本年研发投入较上年同期增加1,176.12万元,同比增加36.32%,主要系公司2024年上半年在大载重固定翼无人机系统、无人值守系统、航空应急能力提升等项目上的研发投入增加所致。


研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
√适用 □不适用
资本化研发投入较上年同期增加80.94%,主要系报告期公司加大对大载重固定翼无人机系统、无人值守系统等项目的研发投入所致。

3. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位:万元

序 号项目名 称预计总投 资规模本期投入金 额累计投入金 额进展或阶段性成果拟达到目标技术水平具体应用前景
1垂直起 降固定 翼无人 机3,350.721,204.933,060.81完成一款符合最新国 家标准、适航要求的 垂直起降固定翼无人 机产品的开发,并持 续开展现有谱系的改 进升级研究以锂电池、氢燃料电 池、汽油等作为动力系统 的最大起飞重量 7KG- 100KG级别谱系化垂直起 降固定翼无人机系统及相 应行业应用方案在结构及总体布局、飞控航 电与任务载荷一体化等方面 有较大创新,从而在易用性、 可靠性、安全性等方面优于 国内同级别产品搭载一体化的光电吊舱、激光 雷达、航测相机等任务载荷用 于地理信息测绘、安防监控、 巡检、军事情报侦察等场景
2多旋翼 无人机 系统1,764.28321.381,547.28完成PH-20无人机平 台的设计定型,并对 其他旋翼平台进行优 化改进研制搭载激光雷达、光电 吊舱的多旋翼无人机平 台,实现电网自动巡检能 力在与国内同级别产品性能相 当的情况下,环境感知、自动 跟随电网线路、点云数据应 用有较大创新,从而在作业 效率、可靠性、安全性等方面 优于国内同级别产品作为配套产品协同公司垂直 起降固定翼无人机系统、地面 指控系统,通过搭载一体化的 光电吊舱、激光雷达等任务载 荷用于主网、配网的三维台账 建立、安全巡检等场景
3固定翼 无人机 系统8,393.432,036.666,569.94大载重无人机项目按 计划完成改进样机的 研发测试、首飞等开发新型中空长航时、高 性能、低成本固定翼无人 机产品与同级别产品相比具有挂载 能力强、短距起降优异、部署 灵活等技术优势在国内外防务、民用等市场具 有广阔的应用前景
4无人机 指控与 应用系 统1,125.45380.78962.52完成新型航电系统的 研发及部分机型的适 配,进行纵横云等相 关软件的开发迭代研究无人机指控与应用相 关的软件开发与国内同级产品相比,实现 与公司无人机产品的更高协 同程度,易用性更强;在应用 软件方面实现更高的数据处 理效率,并提升数据处理成 果质量作为任务、指控与应用系统适 配公司无人机平台
5无人值 守系统2,464.59470.871,923.99完成新一代无人值守 系统 JOS-C800产品 研发及发布,支撑低 空经济相关应用场景研究新型机库和配套的无 人机及云平台系统在机库智能化、飞行平台性 能、云系统指控与数据应用 方面有技术优势为公司新业务的拓展奠定基 础
合 计/17,098.464,414.6314,064.55////
注:公司对同类型研发项目进行合并计算。


4. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币

基本情况  
 本期数上年同期数
公司研发人员的数量(人)232201
研发人员数量占公司总人数的比例(%)34.2729.30
研发人员薪酬合计2,184.722,011.33
研发人员平均薪酬9.4210.01


教育程度  
学历构成数量(人)比例(%)
博士41.72%
硕士6829.31%
本科11951.29%
大专及以下4117.67%
合计232100.00%
年龄结构  
年龄区间数量(人)比例(%)
20-30岁15868.10%
31-40岁6628.45%
41-50岁83.45%
合计232100.00%

5. 其他说明
□适用 √不适用

三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1.强大的自主技术研发优势
公司具有深厚的技术研发积累,建立的工业无人机系统研发体系,具有多专业敏捷研发、工程化、产业化的系统实现能力,具有平台化、协同研发、快速响应市场、兼顾成本控制等优势;组建了一支高层次、专业化、结构合理的技术研发团队,建立了良好的鼓励创新和人才激励机制,为公司持续创新和发展提供保障。通过多年技术研发积累及产业化应用,公司在智能控制、飞行器平台设计及制造、云平台等领域形成了核心技术优势,整体技术水平国内领先,部分产品和技术达到国际先进水平。在飞控与地面指控系统方面,公司是我国在该领域为数不多的具备高端产品自主研发生产能力的工业无人机厂商。

在飞行器平台设计及制造方面,公司是少数能系统地运用飞行器专业设计体系的工业无人机企业之一,掌握了多种布局飞行器的设计方法;在飞行器总体设计、气动布局优化、动力匹配与优化、飞行力学与操稳控制、复合材料等领域都具有深厚的人才和技术积累。公司在工业无人机系统方面拥有大量的飞行器平台设计、制造及集成的数据及实践经验。公司积累了尾座式、倾转动力式、复合动力式等近20种型号的飞行器平台设计经验、飞行测试数据、产品制造经验,产品研发周期短,理论设计指标与实际测试结果的偏差小。

2.突出的产品优势
公司的产品谱系完善,拥有系列垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机、大型固定翼无人机、无人直升机、无人值守系统等工业无人机产品,适配光电吊舱、激光雷达、航测相机、大气传感器、航磁传感器等各类无人机任务载荷,高智能、高适应性和高可靠的一体化飞控与地面指控系统,以及图像、视频、点云等多元数据处理的应用软件和无人机管控云平台,满足各类行业用户需求。产品安全可靠、使用便利,广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域,完善的产品谱系能够满足多样化的市场需求。通过各系列的无人机飞行器平台搭载多元化、深度集成的任务载荷,公司已具备面向多元化应用市场、为多层级行业客户提供综合产品和解决方案与服务的能力。

3.显著的客户与品牌优势
公司多年来凭借优异的产品性能、可靠的产品质量、完善的技术服务积累了良好的市场口碑,市场影响力不断提升,客户资源优势日益凸显。公司与下游客户建立了稳固的合作关系,为国内上千家用户单位提供产品及服务,覆盖了国内测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域众多知名企事业单位及科研院所。公司产品先后多次获得“地理信息科技进步一等奖”“电力创新奖一等奖”以及“工业设计红点奖”“CES 创新奖”等多个行业应用创新奖项,并进入全球工业无人机企业前列。公司联合国内多家合作伙伴,不断完善行业应用解决方案,积极拓展国内外市场。

4.高效自主的生产制造能力优势
公司按GB/T19001-2016及GJB 9001C-2017质量管理体系标准要求,实施全面质量管理理念,将质量管理融入产品生命周期,并已通过相关质量管理体系认证。此外,公司严格执行生产过程管理,公司生产现场实行8S管理,建立了追溯流程及制度要求,并依据各信息化系统,实现各生产环节内部控制的有效性和可追溯性。

公司目前具备无人机的规模化生产能力,拥有复合材料、零部件、航电系统、整机的全自主生产能力,生产工艺成熟。公司通过引进先进的生产设备,同时结合自研非标设备、工装夹具、检验检测装置、MES系统以及总装工艺流程优化,建立了一套以销定产、敏捷反应的无人机柔性生产制造流程,在同一生产线可以实现多品种、多批量的无人机快速生产,无人机生产制造技术在成本、效率、灵活性等方面具有明显优势。

5.全产业链协同发展优势
公司是行业内少数同时布局无人机研发、核心零部件及整机制造、航飞服务、培训服务的厂商。公司构建了完善的软硬件产品体系,产品谱系完善,拥有一体化的自主设计及生产能力,覆盖无人机飞控与地面指控系统研制、无人机系统研制、多任务载荷集成、航飞数据处理、软件开发平台、无人机管控平台、驾驶员培训等环节。公司通过覆盖无人机全产业链的业务布局,在实现飞行器性能最优化的同时,可针对不同的应用场景快速形成合适的解决方案,从而满足行业客户多样化的应用需求,持续提升客户服务能力,增强公司市场竞争力。


(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施 □适用 √不适用

四、 经营情况的讨论与分析
2024年上半年,在低空经济等产业政策支持的背景下,公司作为国内全谱系工业无人机行业领军企业,坚持“技术创新、航空品质、服务至上”的经营理念,大力推进低空数字经济相关业务应用,积极拓展航空应急等专项采购,大力拓展国内外市场渠道,深化工业无人机在各行业的应用,持续开展产品升级及新产品开发,不断提升公司核心竞争力。但受宏观经济形势影响,下游客户预算紧张,项目交付未达预期。1-6月,公司实现营业收入8,326.64万元,同比减少35.39%;实现归属于母公司所有者的净利润为-5,302.22万元。截至报告期末,公司总资产 90,275.22万元,归属于母公司的所有者权益55,251.49万元。

产品研发方面,公司围绕低空数字经济相关产品与解决方案需求开展技术创新。公司发布纵横昆仑JOS-C800全新一代无人值守系统,相较上一代产品,该系统从无人机产品、机库等全新一体化设计,在保证产品性能的同时体积与重量较上一代下降 40%和 60%,全新设计配套的 CW-15V无人机实现可多类任务载荷配置,通过新一代纵横云的指挥调度,可大规模部署应用、高频次采集时空大数据赋能社会治理。“纵横大鹏无人机+无人值守+纵横云+AI”模式,为客户提供了高效低空数字经济解决方案。公司完成新型航电系统研发,开展高精度定位系统及视觉导航等相关技术研发;开展新型复合翼无人机产品研发,完成两型多旋翼平台的设计与优化设计;完成一型无人直升机原理样机平原性能试验;软件方面进一步完成纵横云等相关软件的版本迭代更新,支撑低空数字经济运营等相关业务;大载重无人机按计划完成阶段性产品研发任务,积极参与相关用户采购演示比测等任务。公司有序推进CW-100无人机的型号合格证(TC)适航取证,力争在国内率先完成首个中型无人机的适航取证。

市场拓展方面,面对行业发展的阶段性瓶颈,公司积极拓展低空数字经济相关业务推进业务转型升级,同时加强海外业务拓展,积极对接国内外特种用户对高性价比无人机系统的需求。上半年,公司与国内多地签署战略合作协议,开展低空数字经济相关建设、运营试点,未来随着相关应用示范项目的落地,预计对公司推进低空数字经济相关运营服务形成示范带动效应;积极参与国内航空应急能力提升项目,纵横大鹏CW-100应急通信侦察无人机中标多个项目,位列国内同类型产品采购数量头部地位,公司通过直接投标以及经销商投标等方式累计中标额超过2亿元,预计下半年陆续开展交付。除此之外,公司不断强化产业生态建设,推进伙伴战略化,联合开展产学研合作等。

经营管理方面,公司持续加强内控建设,促进公司内部合规运行,严格依照监管机构相关要求不断完善健全内控制度。上半年,在面临行业无序竞争以及业务扩张对管理工作带来的压力下,公司通过持续完善内控建设,加强员工教育培训,优化内部流程制度,增强全体员工的风险与合规意识。报告期内,公司募集资金投资项目“研发中心建设项目”完成投入并结项,相关产品研发按计划完成阶段性进展,为后续推动新产品市场推广奠定基础。

报告期内公司经营情况的重大变化,以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项
□适用 √不适用

五、 风险因素
√适用 □不适用
1.业绩大幅下滑或亏损的风险
报告期内,受国内外宏观形势及前期市场开发投入影响,公司归属于母公司股东的净利润持续亏损。2024年,若公司在无人机市场拓展方面不能取得积极进展,毛利率下行以及经营费用持续增加,公司全年可能仍面临业绩下滑或亏损的风险。针对此潜在风险,公司2024年将持续加强国内外民品、防务市场开发力度,加强核心产品和解决方案的研发创新,提高运营效率,控制成本费用,提高经营质量,全力化解潜在风险。

2、技术和产品升级迭代风险
工业无人机行业属于技术密集型行业,随着下游客户对产品定制化、技术性能差异化的需求增加,公司技术储备及持续研发、差异化服务能力等面临更高的要求。如果公司在技术升级替代的过程中不能及时满足客户的需求,或行业内出现其他重大技术突破,则公司掌握的技术可能面临先进性不足而被替代的风险,并对公司发展造成较大不利影响。

3、研发及技术人才流失风险
研发技术人员的研发能力与技术水平是公司核心竞争力的关键因素。如果公司的人才培养、引进不能满足公司业务发展需要,甚至发生核心技术人员流失的情形,则可能导致产品技术泄密、研究开发进程放缓或终止的风险,将对公司持续经营发展产生不利影响。

4、知识产权被侵害的风险
公司拥有的专利、商标等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。截至2024年6月30日,公司拥有已授权专利97项,已登记软件著作权77项。但由于市场竞争日趋激烈,侵犯公司知识产权的行为可能难以及时防范和制止。如果未来公司的知识产权不能得到充分保护,相关核心技术秘密泄露,并被竞争对手所获知和模仿,公司的业务发展和生产经营可能会受到不利影响。

另外,也不排除行业内的其他参与者指控公司侵犯其专利、商标或其他知识产权,知识产权纠纷可能对公司的业务发展和经营业绩产生不利影响。

5、业务规模较小的风险
公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务,与行业内国际知名企业相比,公司业务规模仍然较小。面对市场的快速增长,公司全国快速拓展的模式和手段单一,仅靠自身积累难以实现多应用领域的深度布局,在业务竞争中公司处于相对弱势,可能面临市场拓展不利进而影响公司发展速度及盈利能力的风险。

6、市场竞争加剧的风险
目前我国工业无人机行业处于快速成长期,行业内存在大小规模不等的众多企业,普遍规模偏小,随着行业的快速发展,如果公司不能正确判断和把握市场动态及行业发展趋势,不能根据客户需求及时开展技术创新,市场竞争的加剧可能导致公司市场份额或产品售价下降,将对公司业绩造成不利影响。

7、季节性波动风险
公司终端用户中的国有企业、政府机构、事业单位、高等院校等类型客户一般在上半年制定采购计划,审批通过后进行招标和项目实施,并在年底集中交付和验收。基于此类特征,公司的销售收入呈现季节性波动特征,公司产品和服务的销售收入集中在下半年尤其是第四季度实现,下半年收入高于上半年。

8、无人机服务收入规模或利润水平下降的风险
在无人机服务领域,面对日益激烈的市场竞争,若公司服务团队规模、设备作业及数据处理能力无法满足市场需求,则公司可能存在无人机服务收入规模下降的风险。此外,受公司服务能力限制,公司服务外包规模可能进一步增加,从而导致公司无人机服务毛利率下降。

9、经销业务占比增加的风险
随着公司加强新市场开发,公司积极发展经销商,与战略伙伴共同推进新行业的无人机应用,公司经销收入占比预计将持续增长,经销比例的增加可能对公司毛利率产生不利影响。经销商数量增加亦会增大公司对经销商的管理难度,若公司与经销商不能保持长期稳定的合作,可能导致公司部分地区的业务受到一定的不利影响。

10、公司毛利率发生变化的风险
2024年半年度,公司综合毛利率为49.27%,毛利率水平较上年同期增加2.07个百分点。未来,随着行业竞争的进一步加剧,同时若公司未能持续保持技术领先,不能持续推出系列创新产品,导致公司产品竞争力下降,将会对公司毛利率水平产生不利影响。

12、税收优惠政策发生变化的风险
当前公司及子公司享受的部分税收优惠政策包括:经认定为高新技术企业的公司在有效期内享受企业所得税15%的优惠税率;按照《关于深入实施西部大开发战略有关税收政策问题的通知》部分企业按照 15%的税率计缴企业所得税;部分子公司按照《关于实施小微企业普惠性税收优惠减免政策的通知》享受税收优惠政策。如果公司及子公司未来不能满足相关税收优惠政策的认定条件,或者国家取消相关优惠政策,将对公司业绩造成不利影响。

13、销售费用增长风险
随着公司持续开发新市场、拓展新渠道,公司产品与市场、售前售后服务及一线销售人员数量、薪酬水平及其他销售费用可能进一步增加,从而对公司盈利水平造成一定程度的不利影响。

14、应收账款发生坏账损失的风险
受客户内部审批流程、资金预算等因素影响,账龄一年以上的应收账款占比有所提升并存在部分应收款项逾期的情形。若未来下游客户资金状况出现恶化等不利变化,可能会导致公司逾期应收账款无法回收,从而对公司生产经营产生不利影响。

15、资本化研发费用减值风险
截至 2024年 6月 30日,公司研发费用资本化金额 6,948.85万元(其中:计入开发支出6,415.29万元、计入无形资产 533.56万元)。随着研发项目的持续开展和新产品规划,公司未来资本化金额将进一步增加。如未来公司在研发团队能力、资本能力、经营战略、市场变化等方面发生不利变化,导致研发停滞、终止或研发失败风险显著增加,则公司可能需要对已资本化的研发费用计提减值准备,从而影响当期损益。

16、递延所得税资产减记风险
截至2024年6月30日,公司可抵扣亏损确认的递延所得税资产为1,434.48万元,该项资产的确认系基于这些亏损子公司预计未来期间内很可能取得足够的应纳税所得额。未来若这些子公司业绩不达预期,则公司需对预期无法实现的部分,减记递延所得税资产账面价值,同时增记所得税费用,从而影响当期损益。

17、行业风险
近年来,随着无人机产业链及飞控与导航技术的成熟,工业无人机行业得到了快速发展,但由于行业整体发展历程较短,民用无人机行业相关法律法规、行业标准与管理体系仍在不断完善,空域精细化管理仍在持续推进。目前,无人机行业同时受工业和信息化部、国家空管委、中国民用航空局的监管,无人机出口方面受商务部等主管部门监管。工业无人机行业属于国家鼓励发展的高技术产业和战略新兴产业,受到国家政策的大力支持,但若未来相关部门出台的法律法规、行业标准、产业政策、出口政策等对公司产品及业务造成限制,则公司盈利能力及持续发展将受到不利影响。

18、宏观环境风险
2024年世界经济持续面临多重冲击,在地缘政治博弈持续、能源和食品价格高企、发达经济体金融环境收紧、全球供应链中断等影响下,主要经济体的经济增长均出现不同程度的放缓,世界经济风险和不确定性加剧。中国经济亦受宏观形势影响出现较大的下行压力,企业生产经营和居民生产生活均受到不同程度的冲击。若未来地缘政治局势升级、世界经济复苏不及预期导致上游原材料价格持续上涨甚至供应受限,下游需求疲软,公司生产经营将受到不利影响。

六、 报告期内主要经营情况
报告期内公司实现营业收入 8,326.64万元,同比减少 35.39%;实现归属于母公司所有者的净利润-5,302.22万元,同比减少829.81%。截至报告期末,公司总资产90,275.22万元,归属于母公司的所有者权益55,251.49万元。

(一) 主营业务分析
1 财务报表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币

科目本期数上年同期数变动比例(%)
营业收入83,266,371.08128,884,666.78-35.39
营业成本42,242,643.0268,053,077.42-37.93
销售费用40,297,645.8840,238,394.650.15
管理费用23,736,599.9217,819,362.3033.21
财务费用2,738,174.83770,406.58255.42
研发费用19,751,569.0818,903,251.734.49
经营活动产生的现金流量净额-102,467,227.76-64,624,049.47-58.56
投资活动产生的现金流量净额-3,794,150.98-30,243,532.9687.45
筹资活动产生的现金流量净额10,607,357.7481,064,518.53-86.91
营业收入变动原因说明:本报告期受宏观经济政策、下游客户预算紧张、国外重点项目交付周期长等影响,收入未达预期。公司在低空经济的政策支持下,积极开展相关建设和运营,产品中标多省航空应急能力提升项目,但本报告期尚未形成收益。

营业成本变动原因说明:主要系本期营业收入同比减少所致。

销售费用变动原因说明:本期销售费用同比基本持平。

管理费用变动原因说明:主要系大鹏无人机基地全面转固并投入运营,本期职工薪酬、折旧摊销费用同比增加所致。
财务费用变动原因说明:主要系本期利息费用同比增加及利息收入与汇兑收益同比减少所致。

研发费用变动原因说明:本期费用化研发支出同比基本持平。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期销售回款及政府补助同比减少所致。

投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期固定资产及理财投资同比减少所致。

筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期新增银行借款同比减少所致。

2 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明 □适用 √不适用

(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用

(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位:元

项目名称本期期末数本期期末数 占总资产的 比例(%)上年期末数上年期末 数占总资 产的比例 (%)本期期 末金额 较上年 期末变 动比例 (%)情况说明
货币资金94,439,068.8710.46187,582,216.3619.94-49.65主要系本 报告期经 营性现金 净流出所 致
预付款项18,874,637.792.095,379,035.580.57250.89主要系本 报告期预 付货款增 加所致
存货174,403,753.5119.32132,861,785.1514.1231.27主要系本
      报告期内 在手及潜 在订单储 备存货增 加所致
开发支出64,152,947.307.1139,758,248.164.2361.36主要系本 报告期资 本化项目 研发投入 增加所致
长期待摊费 用4,191,816.580.462,891,642.370.3144.96主要系本 报告期装 修费用增 加所致
其他非流动 资产2,670,032.710.304,536,984.430.48-41.15主要系本 报告期预 付设备款 减少所致
应付票据13,687,220.491.529,063,581.670.9651.01主要系本 报告期使 用票据支 付货款增 加所致
合同负债62,011,877.166.8743,507,387.184.6242.53主要系本 报告期预 收货款增 加所致
应付职工薪 酬7,975,246.220.8821,151,712.752.25-62.30主要系本 报告期支 付上年末 计提年终 奖所致
应交税费750,704.100.087,857,101.720.84-90.45主要系本 报告期应 缴增值税 减少所致
其他应付款1,233,181.470.144,987,125.600.53-75.27主要系应 付暂收款、 应付报销 款减少所 致
租赁负债597,491.880.071,964,345.130.21-69.58主要系本 报告期支 付房租所 致
递延收益7,575,000.000.8412,681,000.001.35-40.26主要系本 报告期部 分政府补 助项目验 收所致
递延所得税 负债402,491.220.04656,954.920.07-38.73主要系本 报告期使 用权资产 减少所致

其他说明


2. 境外资产情况
□适用 √不适用


3. 截至报告期末主要资产受限情况
√适用 □不适用
单位:元

项目期末账面价值受限原因
货币资金4,769,133.96银行承兑汇票保证金、保函保证金
合计4,769,133.96 
(未完)
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