[中报]中科微至(688211):中科微至2024年半年度报告
|
时间：2024年08月30日 20:11:21 中财网 |
|
原标题:中科微至:中科微至2024年半年度报告
公司代码：688211 公司简称：中科微至
中科微至科技股份有限公司
2024年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中描述可能存在的风险，敬请查阅“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”部分，请投资者注意投资风险。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人李功燕、主管会计工作负责人姚益及会计机构负责人（会计主管人员）姚益声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 .......................................................................................................................4
第二节 公司简介和主要财务指标 ...................................................................................6
第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................10
第四节 公司治理 .............................................................................................................51
第五节 环境与社会责任 .................................................................................................54
第六节 重要事项 .............................................................................................................57
第七节 股份变动及股东情况 .........................................................................................77
第八节 优先股相关情况 .................................................................................................82
第九节 债券相关情况 .....................................................................................................83
第十节 财务报告 .............................................................................................................84
| 备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章
的财务报表 |
| | 报告期内在公开披露过的所有公司文件的正文及公告的原稿 |
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | | |
| 公司 /中科微至 | 指 | 中科微至科技股份有限公司 |
| 安徽微至 | 指 | 安徽中科微至物流装备制造有限公司，公司全资子公司 |
| 广东微至 | 指 | 广东中科微至智能制造科技有限公司，公司全资子公司 |
| 微至研发 | 指 | 中科微至人工智能技术研发（江苏）有限公司，公司全资子
公司 |
| 微至成都 | 指 | 中科微至自动化科技（成都）有限公司，公司全资子公司 |
| 微至江西 | 指 | 中科微至自动化科技（江西）有限公司，公司全资子公司 |
| 中科贯微 | 指 | 江苏中科贯微自动化科技有限公司，公司全资子公司 |
| 智能传感 | 指 | 中科微至智能传感科技（杭州）有限公司，公司全资子公司 |
| 至瞳智能 | 指 | 至瞳智能科技（上海）有限公司，公司全资子公司 |
| 江西中微 | 指 | 江西中微智能装备有限公司，公司全资二级子公司 |
| 江苏动力 | 指 | 中科微至动力科技（江苏）有限公司，公司控股子公司 |
| 安徽动力 | 指 | 安徽中科微至动力科技有限公司，公司控股二级子公司 |
| 至可动力 | 指 | 上海至可动力科技有限公司，公司控股二级子公司 |
| 荧光磁业 | 指 | 江西荧光磁业有限公司，公司参股公司 |
| 江西绿萌 | 指 | 江西绿萌科技控股有限公司，公司参股公司 |
| 安徽中微 | 指 | 安徽中微智能装备有限公司，公司全资二级子公司 |
| 江西中微 | 指 | 江西中微智能装备有限公司，公司全资二级子公司 |
| 微之至自动化 | 指 | 上海微之至自动化系统有限公司，公司全资子公司 |
| 微至新加坡 | 指 | WAYZIM TECHNOLOGY PTE. LTD. 公司全资子公司 |
| 微至马来西亚 | 指 | WAYZIM TECHNOLOGY SDN. BHD. 公司全资二级子公
司 |
| 微至俄罗斯 | 指 | LIMITED LIABILITY COMPANY 《 WAYZIM
TECHNOLOGE》公司全资二级子公司 |
| 微至泰国 | 指 | WAYZIM TECHNOLOGY(THAILAND) CO., LTD. 公司全
资二级子公司 |
| 微至英国 | 指 | WAYZIM TECHNOLOGY LTD公司全资二级子公司 |
| 微至匈牙利 | 指 | WAYZIM HUNGARY KFT. 公司全资二级子公司 |
| 微至德国 | 指 | WAYZIM TECHNOLOGY GmbH公司全资二级子公司 |
| 微至美国 | 指 | WAYZIM TECHNOLOGY INC. 公司全资二级子公司 |
| 微至巴西 | 指 | WAYZIM TECHNOLOGY BRAZIL LTDA公司全资二级子
公司 |
| 微至墨西哥 | 指 | WAYZIM TECHNOLOGY MEXICO S DE RL DE CV公司
全资二级子公司 |
| 微至韩国 | 指 | Wayzim Tech Korea CO., LTD. 公司全资二级子公司 |
| 苏州分公司 | 指 | 中科微至科技股份有限公司苏州分公司 |
| 重庆分公司 | 指 | 中科微至科技股份有限公司重庆分公司 |
| 郑州分公司 | 指 | 中科微至科技股份有限公司郑州分公司 |
| 深圳分公司 | 指 | 中科微至科技股份有限公司深圳分公司 |
| 微至源创 | 指 | 无锡微至源创投资企业（有限合伙），公司股东 |
| 群创众达 | 指 | 无锡群创众达投资合伙企业（有限合伙），公司股东 |
| 物联网产业投资 | 指 | 无锡物联网产业投资管理合伙企业（有限合伙），公司股东 |
| 中科微投 | 指 | 北京中科微投资管理有限责任公司，公司股东 |
| 中通 | 指 | 中通快递（ZTO Express （Cayman） Inc.）及其控制的下属
企业 |
| WCS | 指 | 仓库控制系统（Warehouse Control System），可以协调各种
物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引
小车等物流设备之间的运行，主要通过任务引擎和消息引
擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令
提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统
一调度和监控。 |
| WMS | 指 | 仓库管理系统（Warehouse Management System），仓库管理
系统，通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚
仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检
管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系
统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实
现完善的企业仓储信息管理。 |
| SCADA | 指 | SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)系统，即
数据采集与监视控制系统，可以对现场分拣设备进行监视
和控制。 |
| 《公司章程》 | 指 | 《中科微至科技股份有限公司章程》 |
| 上交所 | 指 | 上海证券交易所 |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
| 元、万元 | 指 | 人民币元、人民币万元 |
| 报告期 | 指 | 2024年 1月 1日-2024年 6月 30日 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
| 公司的中文名称 | 中科微至科技股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 中科微至 |
| 公司的外文名称 | Wayzim Technology Co., Ltd. |
| 公司的外文名称缩写 | Wayzim |
| 公司的法定代表人 | 李功燕 |
| 公司注册地址 | 无锡市锡山区安泰三路979号 |
| 公司注册地址的历史变更情况 | 无 |
| 公司办公地址 | 无锡市锡山区安泰三路979号 |
| 公司办公地址的邮政编码 | 214000 |
| 公司网址 | www.wayzim.com |
| 电子信箱 | [email protected] |
二、 联系人和联系方式
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
| 公司选定的信息披露报纸名称 | 《证券日报》（www.zqrb.cn）
《证券时报》（www.stcn.com）
《中国证券报》（www.cs.com.cn）
《上海证券报》（www.cnstock.com） |
| 登载半年度报告的网站地址 | www.sse.com.cn |
| 公司半年度报告备置地点 | 公司董事会办公室 |
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| 人民币普通股（A股） | 上海证券交易所科创板 | 中科微至 | 688211 | 不适用 |
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
√适用 □不适用
| 报告期内履行持续督导
职责的保荐机构 | 名称 | 中信证券股份有限公司 |
| | 办公地址 | 北京市朝阳区亮马桥路 48号中信证券大厦 25层 |
| | 签字的保荐代表人
姓名 | 梁勇、康昊昱 |
| | 持续督导的期间 | 2021年 10月 26日至 2024年 12月 31日 |
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
| 主要会计数据 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年
同期增减(%) |
| 营业收入 | 1,343,281,586.35 | 783,557,419.38 | 71.43 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | 4,527,486.62 | 59,771,623.39 | -92.43 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常性
损益的净利润 | -32,544,885.55 | 31,600,331.78 | -202.99 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 153,356,316.33 | 403,841,753.86 | -62.03 |
| | 本报告期末 | 上年度末 | 本报告期末比上
年度末增减(%) |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 3,621,136,053.27 | 3,650,888,635.44 | -0.81 |
| 总资产 | 6,594,771,394.05 | 6,698,323,995.36 | -1.55 |
(二) 主要财务指标
| 主要财务指标 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年
同期增减(%) |
| 基本每股收益（元／股） | 0.04 | 0.47 | -91.49 |
| 稀释每股收益（元／股） | 0.04 | 0.47 | -91.49 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收
益（元／股） | -0.25 | 0.25 | -200.00 |
| 加权平均净资产收益率（%） | 0.12 | 1.66 | 减少1.54个百分点 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净
资产收益率（%） | -0.89 | 0.88 | 减少1.77个百分点 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 6.02 | 12.08 | 减少6.06个百分点 |
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1.报告期内，主营业务毛利率 20.13%，同比上涨 1.2个百分点。归属于上市公司股东的净利润同比减少 5,524.40万元，同比降低 92.43%，主要原因是：
（1）期间费用影响
报告期内，公司立足未来长远发展，进一步加强了高素质人才团队的建设，积极扩充了销售和售后服务团队等，销售人员工资薪酬同比增长 1,677.00万元，同比增加 106.53%；销售推广费同比增加 587.00万元，同比增长 631.44%。本年度在建工程转固开始折旧及新增生产设备，导致本年累计折旧及摊销同比增加 756.05万元，同比增长 92.36%。
资产减值损失同比增加 8,070.00万元，同比增加 246.00%，主要是预计成本超过预期经济利益的在产品减值损失本年发生额 7,233.51万元，上年同期发生数 2,434.95万元，同比增长 197.00%，预计未来难耗用的原材料减值损失本年发生额 3,909.87 万元，上年同期发生数 861.59万元，同比增加 354.00%。
2.报告期内，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比变动较大，主要原因是归属于上市公司股东的净利润同比减少 5,524.41万元，非经常性损益同比增加 890.11万元。
3.报告期内，经营活动产生的现金流量净额同比减少 25,048.54万元，主要是由于销售商品，提供劳务收到的现金同比减少 72,786.86万元，同比减少 43.27%。
4.报告期内，公司基本每股收益和稀释每股收益同比减少 0.43元/股，主要是由于报告期净利润相比上年同期减少 5,524.41万元。
5.报告期内,扣除非经常性损益后的基本每股收益同比变动较大，主要是由于今年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比减少较大。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 非经常性损益项目 | 金额 | 附注（如适用） |
| 非流动性资产处置损益，包括已计提资
产减值准备的冲销部分 | -764,882.62 | 按税前金额列示 |
| 计入当期损益的政府补助，但与公司正
常经营业务密切相关、符合国家政策规
定、按照确定的标准享有、对公司损益
产生持续影响的政府补助除外 | 17,690,499.46 | 按税前金额列示 |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期
保值业务外，非金融企业持有金融资产
和金融负债产生的公允价值变动损益以
及处置金融资产和金融负债产生的损益 | 15,480,797.93 | 按税前金额列示 |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资
金占用费 | - | |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | - | |
| 对外委托贷款取得的损益 | - | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产
生的各项资产损失 | - | |
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备
转回 | 12,252,640.00 | 按税前金额列示 |
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业
的投资成本小于取得投资时应享有被投
资单位可辨认净资产公允价值产生的收
益 | - | |
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初
至合并日的当期净损益 | - | |
| 非货币性资产交换损益 | - | |
| 债务重组损益 | - | |
| 企业因相关经营活动不再持续而发生的
一次性费用，如安置职工的支出等 | - | |
| 因税收、会计等法律、法规的调整对当
期损益产生的一次性影响 | - | |
| 因取消、修改股权激励计划一次性确认
的股份支付费用 | - | |
| 对于现金结算的股份支付，在可行权日
之后，应付职工薪酬的公允价值变动产
生的损益 | - | |
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资
性房地产公允价值变动产生的损益 | - | |
| 交易价格显失公允的交易产生的收益 | - | |
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产
生的损益 | - | |
| 受托经营取得的托管费收入 | - | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支
出 | 38,472.56 | 按税前金额列示 |
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | | |
| 减：所得税影响额 | 7,625,155.16 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | | |
| 合计 | 37,072,372.17 | |
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 □适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）主要业务、主要产品或服务情况
中科微至致力于为快递、电商、新能源、机场、生物医药及制造业企业提供输送、分拣、仓
储、搬运等智能化物流装备综合解决方案，同时提供电动辊筒、工业级视觉条码/二维码识别、体
积测量、2D/3D视觉引导定位、缺陷检测等智能制造场景应用所需的核心部件。中科微至是国内
少数几家掌握智能物流装备系统及其核心部件研发、设计、生产一体化能力的公司。 图：中科微至产品矩阵示意图
秉承“科技创新、匠心品质”的精神，中科微至引领行业科技创新，中科微至的产品体系涵盖输送、分拣、仓储、搬运四大组成部分，为客户提供面向智能分拣、智能仓储、行李分拣综合解决方案，以及智能视觉、电动辊筒两大核心部件产品。公司的交叉带、摆轮、窄带等分拣单机实现了从小件、大件到重载件的全面分拣；叠件分离、单件分离、居中机等配套单机实现了分拣流程的全自动化；堆垛机、穿梭车、重载机器人等仓储单机可实现仓配一体流程的全自动化。
1、智能分拣解决方案
在单件分离系统、动态 DWS系统、交叉带分拣机等智能物流设备的协同作用下，实现包裹全流程自动化分拣。
（1）交叉带分拣机
交叉带分拣机是近几年支撑国内快递物流高速发展的功勋产品，也是公司的明星产品，其性能稳定高效，可连续、大批次处理各类小件、箱、盒等中小包裹，从轻小信封件到重达 50公斤的货物均可高效分拣。通过 SCADA数据采集与监视控制系统实现对交叉带分拣设备的监视和控制，确保小车精准下料，提升分拣精度，分拣准确率≥99.99%。根据客户的不同需求，公司开发了丰富的标准化产品机型，如全品类交叉带分拣机、重型包裹分拣机等。公司同时提供无线供电、自动供包、自动收包、NC分拣等技术领先的解决方案，提升交叉带的适应性及经济性。
（2）窄带分拣机
窄带分拣机采用模块化设计思维，结构紧凑，前置多维视觉测量，自适应调整卸包姿态，对各种类型货物分拣强兼容，可以根据用户需求对不同尺寸、形状、重量的货物进行混合分拣，在有限的场地内实现高效分拣。窄带分拣机采用永磁直线电机驱动，通过链板+关节轴承的方式安装固定小车，全面提升了机械部件的使用寿命；在机械安全设计系数上，小车链板、型材强度预留了 3倍以上的富裕量，保证整体机械结构的稳定性。
直线分拣机面向解决场地空间小难以部署大型自动化分拣设备的难题，采用更紧凑的机械结构，以垂直循环模式替代水平循环模式，在节省场地空间的同时也可实现较高的分拣效率。解决了较小场地自动分拣的应用难题，采用高度模块化设计，主线最快运行速度达 1.5m/s，分拣效率最高可达 10,800件/小时。
（4）摆轮分拣机
摆轮分拣机是一种导轮式分拣装备，主要针对大件包裹类型分拣应用，可以作为独立模块与输送机组合使用，并部署于输送机的任何位置对大型编织袋、软包装、纸箱等包裹进行粗分/细分，柔性分拣大包裹，动态负载最高达 80kg/㎡。采用分布式、总线式控制及通讯系统，可与多类设备灵活组合，比如匹配伸缩机、皮带机、DWS系统、单机分离等，实现包裹的全流程自动化分拣；在大件、重货等分拣中具有突出优势，特别是在卸车区、异常件处理区、小件集包袋分拣区、装车区等分拣场景中发挥着重要作用。
（5）单件分离系统
单件分离系统通过自主研发的深度学习技术，实现全类别包裹的精准检测、识别和定位。通过融合伺服驱动控制技术，自动调整包裹的分离、拉距和排序动作，使混杂堆积的包裹按照设定的间距，以“单件流”的形式有序地进入后续自动化分拣设备，小件最高分离效率可达 10,000pcs/h，居于行业领先水平。
（6）10K单件分离系统
10K单件分离系统在小件叠件分离和单件分离技术的基础上实现了全面的技术升级。通过增加输入端宽度和长度，增加分离模块数量，使得叠件分离跌落段数更多，间距误差控制更小，在处理多层包裹堆叠的情况更具优势。采用智能相机和深度学习技术，对包裹进行深度视觉检测与计算，通过智能高效的控制策略算法对包裹的运行速度与路线进行优化，保障包裹能够更加严格的距离控制进行间距排序、分离。系统采用伺服系统控制，区别于常规直流电机传动方式，节能的同时进一步增强了系统稳定性和控制精度。
（7）叠件分离系统
叠件分离系统以位置检测仪为核心，通过“视觉感知＋边缘计算”结合智能控制系统精确控制每段供包区货量，将堆叠的大批量包裹分离，减少叠包、挤包等不良情况，确保供包持续、稳定。
（8）动态 DWS系统
动态 DWS系统是一套集体积、重量、条码信息为一体的数据采集系统，使用不同分辨率读码相机和立体相机组合，集成高精度动态秤体，实现前、后、左、右、顶、底面六面条码稳定识别、体积测量及重量获取。
（9）到件/叠件检测系统
到件/叠件检测系统依托深度学习目标检测技术和实时多目跟踪技术，对叠件进行识别、剔除并回流至异常件处理区。包裹经过叠件分离系统以及单件分离系统后，会形成稳定的“单件流”进入下一道流程——到件/叠件检测系统。该系统可以识别定位叠件并进行回流，解决了传统光电检测方法无法检测到的薄件堆叠问题，有效提高分拣准确率。
（10）机械手自动供件系统
机械手自动供件系统通过自主研制的 RGB-D智能立体相机精准识别和定位目标货物的三维空间位置、大小、姿态，引导机械臂，实现静态或者动态场景下包裹的自动抓取，高效准确识别包裹并计算包裹的空间位置信息，通过控制系统对机械手进行驱动完成包裹全时段自动供包。
（11）SCADA系统
SCADA系统对现场分拣设备进行监视和控制。显示现场所有设备的运行状态，故障发生时可迅速定位到末端问题点，协助快速恢复运行。
2、智能仓储解决方案
通过 AMR、堆垛机、穿梭车等自动搬运、存取设备实现仓储全流程智能化运营管理 （1）托盘堆垛机
中科微至托盘堆垛机采用模块化设计和自动化焊接制成，可以满足客户高负载及高吞吐量性能需求。公司南陵制造基地建有 2万平米的堆垛机生产车间，有 2台大型龙门铣及自动焊接机器人，可以实现堆垛机厂内流水化生产。
（2）料箱堆垛机
料箱堆垛机应用灵活，可搭配多种结构货叉，实现对小容量单元的高效智能化存取，是小件立体库理想的自动化存储设备，被广泛应用于 3C、鞋服、生鲜、美妆、快消品、五金、图书等行业。
（3）托盘四向穿梭车
托盘四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的托盘智能搬运设备，其灵活性、柔性度高，可灵活调度，定位精度≤±2mm。可实现货物在货架内的横向和纵向运动，配合提升机实现货物的最高密度存储。
（4）料箱四向穿梭车
料箱四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的料箱智能搬运设备。可以通过跨巷道、跨层作业到达任意存储货位完成存取任务，实现多品类高密度的货物的快存快取，直行速度和横行速度最快可达 5m/s和 2m/s。该设备的拓展性强，可根据需要加增夹抱、多叉等功能装置，以满足不同仓储场景的需求。
（5）AGV/AMR
叉车式 AMR是叉取牵引型自动导引运输车，采用窄体设计，转弯半径小，能够在窄巷道货架中灵活运行。它采用了行业内先进的激光 SLAM导航系统将货物运输至指定地点，实现高效灵活的动态避障和动态运动路径规划，提供仓库内外、产线间物料的有效流转。其定位精度可以稳定控制在±10mm以内，额定负载 1400~3000kg，现已被广泛应用于各种自动化场景中。
（6）系统软件（WMS仓库管理系统、WCS仓库控制系统、3DMS数字孪生系统） 作为物流调度的智慧大脑，中科微至软件系统的定制化研发和先进算法帮助客户实现了仓储作业自动化、精细化、网络化、可视化及智能化的新型仓储管理模式。WMS仓库管理系统以及WCS仓库控制系统可以采用图形化、数字化的方式帮助仓库管理员对整个仓库的货物、库容、任务、执行效率进行全面的掌握。3DMS数字孪生系统则可以实时直观显示设备正执行的任务信息、库存库位数量、任务类型、任务状态及实时位置等信息，并通过不同颜色的动态变化，凸显设备的运行状态。
3、电动辊筒产品
公司组建有电动辊筒与电机产品线部门，集聚了电磁理论仿真、电机设计、电机制造工艺、伺服控制、电路设计、机械结构等相关技术研发人员，解决了高功率密度及高效率电机、一体化传动、密封散热等行业技术难题。目前公司电辊筒产品线已经实现系列化定型、批量化生产。其中，DM165以及 DM216作为皮带输送机用大功率油浸式辊筒，在输送冲击载荷大或单件重量重的物料具有显著优势，皮带动态持续负载可达 60kg/㎡，年产量可达 3~5万根。公司辊筒类型包含仓储输送、摆轮分拣、窄带机用辊筒、交叉带用辊筒及其他应用，同时，公司辊筒产品还可以广泛应用于生产制造企业，实现产线的全面自动化和低碳化。
4、机器视觉产品
公司核心相机产品 8K线阵工业相机、3D激光轮廓仪、RGB-D智能立体相机，同时拥有完备的智能读码系列产品，基本形成了 200万~2000万面阵相机，4K、8K线阵相机的全像素级产品覆盖。在智慧物流视觉领域我们实现了视觉产品的多种应用拓展，如六面读码系统、交叉带五面读码系统、DWS五面/六面读码系统、自动供包底扫系统等。公司在智慧物流视觉领域的产品丰富，如 8K自动调焦扫描相机、DOE光学体积测量系统。
除此之外，公司为行业客户定制化智能物流视觉解决方案，实现复杂应用场景下高效、高准确率的工业级条码/二维码识别、体积测量、2D/3D视觉引导定位等功能。
在诸如位置检测系统、单件分离系统、叠件分离系统之类的 2D测量系统中，相机可以通过捕捉包裹的平面信息，由算法检测出包裹的中心坐标以及堆叠状态，实现对快件的纠偏、分离等功能。在诸如 AI包裹类型检测系统、体积测量系统之类的 3D测量系统中，相机还可以测量包裹的高度信息，以线激光立体相机为例，它利用三角测量原理，通过内置算法，实时输出快件的点云数据、长宽高数据和体积数据，适用于物流仓储等动态体积测量场景。
这些视觉产品以及系统广泛应用于识别、定位、测量等领域，可以为工业自动化和智能制造提供有力支持，提升物流运营效率，助力各行业实现高度自动化、数字化和柔性化生产。
5、行李自动化处理系统
公司行李自动化处理系统可为不同规模机场提供行李值机、安检、输送、分拣和提取的全流程解决方案。公司 ICS系统集行李输送与分拣为一体，系统以输送速度快、容错性高、节能为主要特点，该系统以托盘为载体，托盘内置 RFID芯片，行李 ID码和托盘编码绑定，行李可实现全程跟踪，最快输送速度可达 10m/s。智能旅检回筐系统应用于机场旅客手提式行李安检场景，系统借助人脸识别系统实现人包自动精准绑定，提高行李的可追溯性，人包绑定率可达 100%。
公司还提供机场货站普货的全流程解决方案，集装货解决方案利用较小的建筑空间，实现最大化的集装货物存储；托盘货解决方案实现了托盘货物的安检及可疑货物的自动分流，处理效率可达 7.2吨/小时，小件包解决方案实现了从放包到安检完成后的全自动作业，以及可疑货物的自动分流，处理效率可达 1800件/小时。这些方案有效解决了货物信息的孤立问题，在节省人力的同时可以大大提高包裹通过安检机的效率。
(二) 主要经营模式
报告期内，公司的经营模式未发生重大的变化。公司拥有独立的研发、采购、生产和销售体系。公司主要经营模式情况如下：
1、销售模式
公司产品体系涵盖了输送、分拣、仓储、搬运四大组成部分，同时提供智能分拣、智能仓储、行李分拣三大解决方案以及智能视觉、电动辊筒两大核心部件产品。根据不同客户的需求，采取定制化销售模式。
（1）销售渠道模式
报告期内，根据下游客户的特点，公司采取直销为主、经销为辅的销售模式。直销模式下，公司销售团队直接参与中通、顺丰等国内物流集团、跨境电商类企业的集中采购，以及汽车、新能源、医药等行业仓储集成项目的采购，对其提出的各项需求进行快速、精准响应，同时派出经验丰富的营销团队参加国内外各种行业展会，拓展海外市场。经销模式作为直销模式的补充，主要针对快递物流集团企业分散在各地区的网点加盟商，以及输送、分拣、仓储集成项目核心部件、单机的销售推广，有助于公司销售网络的全面覆盖。
（2）销售流程
公司主要采取协商谈判、招标等方式获取仓储物流装备项目。
对于协商谈判获取的项目，客户向公司发送产品需求，随后公司会对项目进行项目立项和方案设计。方案设计完毕后，公司核算并确定项目报价后反馈给客户，经过双方协商确定产品价格并签订合同。
对于招标获取的项目，在获得项目信息后，公司组建包含销售、规划设计、软件、机械以及电控等专业技术人员在内的项目小组，从技术、商务、财务等角度研讨方案，形成投标书或报价单，最终由客户确定中标供应商。
2、生产模式
公司产品为定制化产品，主要采取“以销定产”的生产模式，根据客户需求进行设计、制造和安装。通常情况下，在获取客户订单后，公司将根据客户需求进行设计，并通过对外采购或自主生产获得所需零部件，最终在项目现场完成安装和调试。公司生产环节主要包括软、硬件协同设计、零部件生产和现场安装等步骤，具体如下：
（1）软、硬件协同设计
公司会根据客户的需求进行产品参数设计，明确产品方向后进行产品立项，确定产品所需软件及硬件要求。公司的软件研发部负责完成 PLC、WCS、核心算法的设计及研发，主要是基于现有软件体系上完成参数的修订和更改。硬件方面，机电系统研发中心、电气研发部等研发部门负责对核心部件的结构设计和制造工艺的管理。
公司根据不同产品的参数，将设计完毕的软件录入至硬件中，进行小规模批量试产，试产品根据测试效果调整相应软硬件设计，试产品完成评估后，公司进行批量生产。
（2）零部件生产
公司产品所需原材料主要分为机械类、电气类、钣金类等，核心原材料主要包括分拣小车、电滚筒、相机、供包机、摆轮分拣机、模组分拣机、动态称、单件分离、居中机等，其中，分拣小车、供包机、电滚筒、相机、摆轮分拣机、单件分离、居中机等核心原材料和下料口等定制件由公司自主开发设计。
（3）现场安装
项目经理根据项目图纸进行现场定位、画线工作，确定设备安装位置。设备安装位置确定后，公司将自产零部件和采购零部件运至项目现场，进行机械安装工作。机械安装完毕后由电气工程师、软件技术支持工程师进行设备电气调试、软件录入和调试工作。调试完成以后，进行现场试运行及项目自验工作，并且进行设备联合调试。设备联合调试结束之后，协调客户进行项目初验工作，初验完成后，进行一定时期的运行检测，检测通过之后客户进行终验。现场安装环节均由安装团队在客户指定的安装现场完成。
3、采购模式
公司产品为定制化产品，主要采取“以产定采”的采购模式，采购的原材料主要包括摆轮、供包机、伺服电机、钢平台以及输送线等。
公司根据以往销售以及未来订单情况，会制定采购范围和预算，并在年初与主要供应商签订采购框架协议。如果供应商提供物料为首次使用，公司将认定该方案为非成熟方案，同时公司会要求供应商生产样品进行测试，测试合格后再通过小批量试用来确定其所供原料是否合格。公司在获得订单后，会根据采购内容采用招标和询价比价方式确定供应商，随后与供应商签订采购订单或合同。公司采购的伺服电机、滑触线、通讯元器件等为标准件，供应商会少量备货，以满足公司生产需求。对于定制件，公司会根据客户的要求和研发部提供的图纸，向供应商确定原材料的规格和价格。供应商在规定的交付时间，向指定地点运输物料，同时公司工作人员在现场验收，验收合格后在合同约定的时间内付款。
4、研发模式
为持续研发新一代技术和产品，巩固并增强公司的技术优势，公司设立了全资子公司微至研发，统筹各研发部门，合理的分配研发任务，下属研发部门包括智能系统实验室、机器人技术研发中心、软件研发中心、机电系统研发中心等。
公司根据自身发展战略与客户需求确定研发方向，在项目立项后召开评审会，评审会期间会根据研发情况需要判断是否需要与外部机构合作开发。公司所有涉及研发项目都需要经过阶段性评估，阶段性评估通过后进行评审和验收，最终开始生产样品。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
报告期内，公司核心技术未发生重大变化。
公司自成立以来，公司秉持“科技创新、匠心品质”的精神，坚持以研发为核心、以市场需求为导向的经营理念，对智能物流与智能制造多项具有良好发展前景的多项核心技术进行深入攻关，取得了突破性进展。公司重视技术成果转化，针对所处的行业特点和未来下游应用市场发展趋势，在提高智能装备性能和运行效率的同时采用先进的设计理念有效降低生产成本，巩固并增强技术优势，确保公司主营业务的可持续发展。
（1）核心技术介绍
| 核心技术名称 | 特点及先进性体现 | 技术来源 |
| 工业物联网高
性能通用边缘
计算技术 | 基于 DSP/FPGA/ARM/GPU及异构处理器芯片，建立集前端
数据采集（主要为图像数据）、ISP、实时运算、高速存储及
以太网通信等多种功能于一体的开放式、通用化软、硬件平
台。该计算平台成功应用于多类型面向智慧物流的高速图像
处理系统，有效缩短了结果输出时间延时，增强了系统的实
时性；大幅减少了原始数据的远距离传输，降低了对网络带
宽的依赖。 | 自主研发 |
| 支撑智慧物流
综合集成的关
键设备单机技
术 | 公司自主研制了多品种、多型号的支撑智慧物流综合集成的
关键设备单机，具体包括单层和多层环型交叉带分拣机、直
线交叉带分拣机、排序机、摆轮分拣机、模组分拣机、堆垛
机、皮带机、靠边机、动态称重设备等，可根据场地需要灵 | 自主研发 |
| | 活配置选用，有效提高了综合集成的效率，降低了项目成本。
高速摆轮分拣技术，基于自主研发的驱动单元和嵌入式控制
系统，可实现全品类、全规格的物品分拣，尤其对软包、集
包编织袋等疑难杂件有更强的分拣优势，模块化设计组装可
适用于各类应用场地。精准的控制算法确保包裹的精准分
拣，动态调速功能实现节能减排，动态拉距功能弥补包裹失
速问题，减少包裹回流。分拣效率最高可达 10000件/小时。
自动分离排序系统，集成了多相机图像拼接融合技术、深度
学习高精度包裹定位技术、深度学习包裹分割技术、高效包
裹分离算法、包裹实时跟踪技术、包裹去堆叠运动控制算法、
基于传感器复核的拉距补偿算法、多伺服独立运动控制技
术、图像高速传输技术、自适应节能模式切换技术、多种传
动方式的包裹居中技术、高精度电滚筒运动控制技术、基于
视觉算法的包裹姿态调整技术、高效嵌入式控制技术，实现
混合堆叠包裹的自动去堆叠、分离、拉距和智能排队，使杂
乱的包裹按照指定间距单列化输出，分离效率最高可达
10000件/小时。高速高精度称重读码量方系统，集成高效率
动态双秤、先进的智能读码相机和体积测量仪，自主研发的
高效率双称体动态称重双采样算法，高精度多称体动态称重
算法、即时触发与动态移位计的包裹位置实时检测技术、自
适应检重技术，实现包裹高速运行时的重量、条码和体积数
据的获取。
高速交叉带分拣机，在融合了交叉带分拣机的所有核心技术
的基础上，进行了高速化升级，独创了车体、行车架分离翻
转和特殊的弯道机械结构，集成了自主研发的非接触式永磁
同步直线电机、非接触式供电、节能型驱动器、高速型电滚
筒、高速扫码相机、高速供包机、包裹自动纠偏模块、电驱
动潮汐分拣格口，能够连续大批量的进行高速分拣，极大提
高了分拣效率。
窄带/直线分拣机，主线采用了自主研发的高效相机扫码系
统、非接触式永磁同步直线电机和红外控制器，有效节能的
同时减少了维护成本。采用多传感器复核方式，配合精准的
分拣控制算法，使不同尺寸包裹在不同位置均可从格口中心
点下包。高稳定性的链板传动结构和独立滚筒驱动控制技
术，具有更高的稳定性和灵活性。面向更大尺寸范围的包裹，
可根据包裹的长度分配不同的小车组合，通过对包裹运动轨
迹的精准控制，实现高效准确的分拣。 | |
| 基于大分辨率
图像的条形码/
二维码高精度
识别算法技术 | 条形码/二维码识别算法采用完全自主开发技术，内置“条码/
二维码定位”、“横纵双向条码拼接”、“超分辨率重建”、“像素
无损旋正”等特有技术，可实现条形码/二维码信息的高速率
读取，同时对环境纹理干扰、条码污损、褶皱变形、倾斜、
模糊等问题具有良好的应对能力，识别准确率可达到 99%以
上。 | 自主研发 |
| 面向智慧物流
的包裹视觉检
测技术 | 面向物流的包裹视觉检测技术基于轻量级的深度学习包裹
位置定位、包裹分类、包裹分割以及包裹位置跟踪技术，内
置的“多相机图像拼接技术”、“堆叠目标检测技术”、“点云平
面拟合聚类及离群点过滤算法”以及“空间位姿计算”、“目标
跟踪匹配技术”等技术，可以实现包裹精准快速地定位分离、
包裹堆叠状态检测，以及物流场景下的各种包裹的类型分
类、包裹计数功能等，整体准确率可达 99%以上。 | 自主研发 |
| 面向智慧物流
的 OCR识别技
术 | 面向物流的 OCR识别技术采用深度学习 OCR识别技术，内
置文本结构检测算法，高精度文本定位算法，文本方向校正
算法，字符识别算法等技术，可根据场景定制算法，例如面
单三段码提取、食品包装袋生产日期检测、邮编识别等，识
别准确率可达 99%。 | 自主研发 |
| 基于深度学习
的视觉定位及
目标检测技术 | 内置基于深度学习的文本结构检测算法，高精度文本定位算
法，文本方向校正算法，字符识别算法等技术，可根据场景
定制算法，例如面单三段码提取，食品包装袋生产日期检测
等，识别准确率可达 99%。 | 自主研发 |
| 面向智慧物
流、智能制造
的图像传感及
处理技术 | 图像传感及处理系统包括：面阵 200万/500万/1200万/2000
万像素大景深全向条码识别系统，基于自适应调焦大分辨率
8K线阵图像传感器的条码识别系统，基于图像与衍射光学系
统融合的体积测量系统，基于激光三角测量法的体积测量系
统，面向包裹位置检测的图像识别系统，基于 AI算法的包裹
分类识别系统，基于深度学习图像处理和机械臂结合的自动
供包系统，基于深度学习的静态体积测量系统。其中基于自
适应调焦大分辨率 8K线阵图像传感器的条码识别系统，识
别率及稳定性达到行业先进水平，针对运动中的物流物品实
现运动速度≥4.5米/秒条件下实现最大线扫频率 35KHz的图
像信息精准采集，千万像素感知图像单次识别时间≤150ms，
物流货品条码/二维码自动全向识别准确率大于 99% | 自主研发 |
| 3D动、静态物
体体积测量技
术 | 3D动、静态物体体积测量技术基于散斑结构编码以及线结构
光的高精度物体动态体积测量与定位算法技术、基于主动双
目视觉的 RGBD静态体积测量算法技术，动态体积测量算法
采用立体空间几何单目视觉的三角测量算法，内置“高鲁棒字
典设计”、“帧间编码匹配”、“激光线快速追踪提取”、“迭代滤
波拟合”、“多角度修正”等自主研发技术，可完成包裹的尺寸
测量、体积计算与定位，并对异形件、软包、编织袋等物体
进行积分体积拟合，实现±5mm的高精度实时测量与定位，
同时静态体积测量技术融合深度学习分割与 3D点云处理算
法，内置“多相机拼接算法”、“轮廓平滑算法”、“飞点去噪算
法“等技术，可灵活适用于不同视野的测量需求，对信封件、
黑包等具有良好的应对能力，测量精度可达±10mm。 | 自主研发 |
| 测量物流包裹
技术 | 基于对射式光电的光幕系统，将光电传感器、模拟调理电路、
降噪电路、高阶带通滤波电路及低功耗处理器设计成一体化
系统，用于测量物流包裹的位置、形态、大小等信息。 | 自主研发 |
| 伺服型电机驱
控一体化技术 | 驱控一体化集成驱动系统，将传统的控制和驱动两部分集成
于一体，驱动器采用高速 DSP+ARM双核控制，ARM核心
负责处理上位系统的交互、指令信息的解码和逻辑控制、外
围信号的处理等协调工作，并与 DSP核心实时交互；DSP核
心负责永磁伺服电机的数字化矢量控制算法、高速 AD的采
样、电机编码器解析、PWM的输出等。驱动部分采用隔离式
驱动，模块采用高效率集成式 IGBT，发热量低。电源部分采
用宽输入电压范围的反激式板载多路隔离电源。系统整体结
构紧凑，抗干扰能力强。同时系统采用多重保护，适应电压
波动大，雷击等复杂环境。电滚筒集成与控制技术，将电动
机、减速机集成于滚筒之内，结构紧凑一体化，安装方便；
电滚筒采用伺服变频器控制，具有启停速度快、载重量大、
过载能力强的特点。 | 自主研发 |
| 无线供电技术 | 非接触式供电系统采用非接触式磁场耦合供电，是自动分拣 | 自主研发 |
| | 系统理想的供电方式，为打破国外技术垄断，解决可靠性不
足，安装空间限制、容量扩展不便等问题，设计了分段分布
励磁结构、谐振同步整流及多机并联数字控制技术、高低轨
励磁及低安匝密度 U型取电器，保证高效率传输，通过运行
参数的实时监测，可以提前预判供电问题，保证系统的可靠
运行。采用非接触式供电的自动分拣系统，具有安全、高速、
免维护、静音、使用寿命长等优势。 | |
| 基于模块化、
分布式架构的
电气控制系统
技术 | 公司现有分拣产品均包含有复杂的控制系统，控制系统采用
了分布式、模块化的设计思想，确保系统持续的技术先进性。
主控系统架构为“PLC+嵌入式系统+工控机”，实现安全机制、
控制指令执行及通信协议转换、运算决策及系统监控的高效
分工协作。各控制子系统之间通过以太网、CAN、RS485、
漏波等多类型多媒介的通信方式进行互联互通，有利于系统
的自由裁剪、扩展等，实现了控制系统的柔性化配置。 | 自主研发 |
| 远程故障诊断
技术 | 可实现日志分析、自动监控、提前预警。具体功能包括自动
监控、分析和提示公司交付的现场自动化分拣装备的运行情
况，如分析各类自动化分拣装备各个子系统消息发送时序是
否正确、读码器是否存在跳号、机械阻力是否增大等异常信
息。可以了解各个分拣机的故障情况，在设备刚出现故障前
夕就及时安排技术人员检修排除故障，避免发生设备损坏和
严重故障。 | 自主研发 |
| 仓储、配送一
体化技术 | 仓储、配送一体化技术主要体现在 WCS系统、WMS系统、
MES系统的研发和设计上。
WCS系统完成信息采集、决策控制、状态监控等功能，实时
接收各子系统的信息，实现系统状态的运算与分拣任务的决
策；实时监控各个执行系统的运行状态，并以可视化的形式
提示部件或子系统的各类故障或者潜在故障的信息。WMS
系统完成订单管理、出入库管理、库存管理、存储空间优化
等功能。提高库存周转率、出入库效率、系统准确率，实现
仓储管理的数字化、柔性化、高效化。
MES系统用于建立面向快递枢纽中转中心或仓储配送中心
的统一生产作业协同管控平台。实现对现场生产操作实时监
控、数据分析，远程操作控制。设备集控系统针对快递枢纽
中转中心或仓储配送中心进行定制设计，实时采集分拣信
息、分拣率、识别率、异常报警等数据，对采集信息进行可
视化展示，方便及时处理现场异常。通过和历史数据的比对，
实现对总分拣量、分拣率、识别率、异常情况、物品视频追
踪等信息进行动态分析并进行预警提示。
四向穿梭车技术，集成自研的先进智能交通动态管理控制系
统，内置仓库地图，实现信息自动记录与反馈、路线自主优
化与更新、仓库和设备状态实时反馈等功能；行业领先的超
薄车体设计，可实现更高密度存储；基于自研嵌入式控制系
统、视觉系统，结合 RFID、伺服电机、高精度传感器等，实
现小车的精确定位、稳定控制，大大提高智能仓储中货物运
输的准确性与效率；多层人机交互界面设计，增加控制调度
的灵活性。 | 自主研发 |
| 智慧物流综合
解决方案规划
设计方法学及
应用技术 | 在规划设计方法学上，公司掌握了以客户需求导向的综合解
决方案规划设计，基于三维仿真、虚拟现实技术的规划设计
方案模拟、可行性论证及优化设计，多类型物流装备设备融
入 BIM（建筑信息模型）的分析研究在具体项目的技术应用 | 自主研发 |
| | 上，通过全流程的信息化监管手段，可实现物流综合集成项
目的工程细化设计、单机装备研发、供应链管理、现场施工
管理、项目验收及整改、设备使用及培训等流程的透明化管
理。 | |
| 机场 ICS智能
分拣技术 | 机场智能装卸行李系统(ICS)是一个高度集成的系统，用于高
效地处理和分拣行李，主要包含 SMCS、SCADA、MIS、
CCTV、MES、EBS、TMS、MMIS等子系统。SMCS根据包
裹航班信息、分拣计划、包裹和托盘绑定关系以及设备状态
确定包裹目的地和移动路径，并通知底层设备执行分拣动
作。SCADA负责从分拣系统获取包裹和设备状态并进行展
示；产生报警提示、展示监控视频；进行常用参数的设置。
MIS提供航班信息、KPI、系统占用率等实时信息展示；管理
分拣计划；进行包裹和设备的查询和统计报表生成；管理设
备和托盘。CCTV对全场设备进行视频监控。MES负责对异
常包裹进行补码、补格口、剔除等操作。EBS对早到行李进
行管理和存储。TMS管理托盘维护信息，记录维护结果。
MMSI集成在 MIS中，用于管理设备（含托盘）。系统核心
技术:高速传送带技术，行李在系统内可快速流转,最快速度
可达 10米/秒，适合远距离廊桥间包裹的传输；自动化技术，
集成 RFID和视觉系统，实现行李的自动化识别、分类、分
拣、装载和全流程跟踪；冗余备份系统，ICS系统对软件服
务器，电源，控制器，通讯进行冗余，保障整体系统的高可
用。 | 自主研发 |
| 智能云监控技
术 | CloudMonitor通过采集设备运行数据，在云端实现对现场设
备的监控、数据分析、流量分析、故障分析运行状态监控等。
实现国内外部署的产品的集中式统一监控。配置可视化地图
指引，直观指示故障严重地区、设备模块。数据分析还可以
实现对未来故障预测和流量的预测。 | 自主研发 |
| 机械臂视觉无
序抓取技术 | 机械臂视觉无序抓取技术是基于 3D视觉引导机器人可完成
物体抓取的技术，没有固定的抓取顺序。内置“深度学习实例
分割技术”、“点云平面拟合聚类及离群点过滤算法”以及“空
间位姿计算”等技术，可以实现静态堆积物品的识别抓取，也
可以实现物品在传送带上运动的动态抓取。目前该技术可应
用于分拣线的供件，实现交叉带的自动供件。 | 自主研发 |
| 面向高效率、
高密度立体仓
储核心设备关
键技术 | 高速堆垛机、料箱穿梭车、托盘穿梭车、AGV、密集仓储货
架，实现在有限的仓储空间内完成更高效的物料入库、存储、
出库，极大提高仓库空间利用率。高速堆垛机在双闭环控制
基础上，增加行走双电机或三电机同步驱动方式，可实现超
高型堆垛机和超高加速堆垛机运行时的精确定位，并配合多
层安全保护装置，保证堆垛机的运行安全；料箱穿梭车采用
全伺服驱动、编码器加激光光电的定位方式，可实现快速精
准的定位，能量采用快充超级电容+备用锂电池的形式，可进
行无缝供电切换，实现快速充放电，可保证 24小时连续运
行；托盘穿梭车采用全伺服驱动、编码器加激光光电的定位
方式，可实现行走±2mm的高精度定位，并采用高速工业相
机或 RFID，迅速稳定识别库位信息，配备多方位激光避障雷
达，保证穿梭车运行时的安全。车体厚度最薄可达 125mm，
可实现极限层高下的仓储库位要求。仓储机器人核心技术涉
及运动控制算法、激光导航/SLAM算法、集群调度算法，基
于激光雷达和其他传感器融合，可实现机器人在仓储环境下 | 自主研发 |
| | 的自主导航，达到导航精度±1cm，同时配合避障雷达、相机、
防撞条等多种防撞传感器，保障运行时的安全，机器人配备
自主充电功能，电量低时自动返回充电桩充电。 | |
| 面向多场合、
多机型的货叉
应用技术 | 在高层立体仓库中，货叉设备作为货物库内取送最后一环
节，其自身的稳定性、精准性及安全性关乎货物取放成功与
否。在货叉设计中采用轻量化和模块化设计，保证其在设计
端的一致稳定性；在货叉运动控制技术路线上，采用双编码
器形式实现货叉位置的实时插补定位运动控制，保证货叉运
行安全平稳。双工位货叉同步技术可实现兼容取送短、长货
物的功能，变距多深度货叉可实现兼容多长度、多深度货物
的取送功能。多伸位勾拉货叉可实现多尺寸料箱搬运的快速
响应。双向变距双指叉可实现托盘类多长度货物的取放货功
能，双向同步变距可保持货物在载货台和货位处中心位置固
定，避免出现偏载现象。 | 自主研发 |
（2）核心技术在智能物流系统中的作用
公司依照客户的需求生产定制化的智能物流系统，核心技术主要体现在软件开发、软件设计、硬件设计和系统集成方面。
①软件开发
公司在把握行业趋势和客户需求的情况下开发了智能物流系统相关的工业物联网高性能通用边缘计算技术，该技术应用于高速图像处理系统，可以有效缩短结果输出时间延迟，增强系统的实时性，减少对网络带宽的依赖。在对条形码/二维码识别算法上，采用自主开发的技术，增强了图像数据采集及处理的精准性、效率性和安全性。另一方面，公司产品的控制系统采用了分布式、模块化的设计思想，不仅使整套系统高效分工协作，还有利于系统的自由裁剪、扩展等，实现了控制系统的柔性化配置。
②软件设计
公司的软件设计体现在根据客户定制化需求对具体软件参数的调整，公司的仓储、配送一体化技术相关的软件包括了 WCS系统、WMS系统和 MES系统。上述物流系统涵盖了从信息采集、运算决策、状态监控到订单管理、出入库管理、库存管理的全流程覆盖。
③硬件设计
公司拥有支撑智慧物流综合集成的关键设备单机技术，自主研制了多品种多型号的支撑智慧物流综合集成的关键设备单机，可根据场地需要灵活配置选用，有效提高了综合集成的效率。
④系统集成
公司的测量物流包裹技术是将感光芯片、调理电路及低功耗处理器设计成一体化系统，用于测量物流包裹的位置、形态、大小等信息。另外，公司伺服型电机驱控一体化技术集成和优化了传统的控制和驱动，增强了整套智能物流系统的效率，强化了设备抗干扰能力。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
| 认定主体 | 认定称号 | 认定年度 | 产品名称 |
| 中科微至科技股份有限公司 | 国家级专精特新“小巨人”企业 | 2022 | 交叉带智能分
拣设备 |
2. 报告期内获得的研发成果
报告期内，公司新增专利 50项，其中，发明专利 14 项，实用新型专利 22项，外观设计专利 6项，软件著作权 8项。
报告期内获得的知识产权列表
| | 本期新增 | | 累计数量 | |
| | 申请数（个） | 获得数（个） | 申请数（个） | 获得数（个） |
| 发明专利 | 23 | 14 | 152 | 50 |
| 实用新型专利 | 27 | 22 | 152 | 121 |
| 外观设计专利 | 6 | 6 | 21 | 15 |
| 软件著作权 | 8 | 8 | 37 | 37 |
| 其他 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 合计 | 64 | 50 | 362 | 223 |
3. 研发投入情况表
单位：元
| | 本期数 | 上年同期数 | 变化幅度（%） |
| 费用化研发投入 | 80,879,208.60 | 94,616,004.74 | -14.52 |
| 资本化研发投入 | - | - | - |
| 研发投入合计 | 80,879,208.60 | 94,616,004.74 | -14.52 |
| 研发投入总额占营业收入
比例（%） | 6.02 | 12.08 | 减少 6.06个百分
点 |
| 研发投入资本化的比重
（%） | - | - | |
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
| 序
号 | 项目名称 | 预计总投
资规模 | 本期投入
金额 | 累计投入
金额 | 进展或阶段性成果 | 拟达到目标 | 技术水平 | 具体应用前景 |
| 1 | 基于机器视觉
的物流智能分
拣系统关键技
术的研发 | 84,697,20
1.38 | 9,082,644.8
0 | 70,532,84
0.63 | 1、M型大件六面读码视觉系统已
于 2022年 10月通过客户验收，
已经进入客户供货商名单；于
2023年 9月配合 M型 DWS动态
秤场地试用，进入客户供应商名
录。M型精简优化方案已通过客
户验收，可以为客户提供性价比
更高的产品。2、高速(3.5m/s)交叉
带五面读码视觉系统已成功应用
于项目上。3、H型大件六面读码
视觉系统，已于 2023年 11月完
成客户场地试点验收，进入客户
供应商名单。H型精简方案已经
通过客户现场 KPI验收，稳定性
测试验证中。4、AI包裹分类视觉
系统，已于 2023年 9月完成场地
试点验收，进入客户供应商名录
5、双车联动多面读码方案，目前
已经完成自测验证，目前等待场
地试用。6、一车双带五面扫方案
升级，方案验证自测已完成，目前
已经应用于项目上，设备调试中 | 1、M型大件六面读码视觉系
统完成现场验收，进入客户
的供货商名单，实现批量销
售。2、高速(3.5m/s)交叉带五
面读码系统场地试用验收，
实现批量销售。3、H型大件
六面读码视觉系统完成现场
验收，进入客户的供货商名
单，实现批量销售。4、AI包
裹分类视觉系统完成现场验
收，进入客户的供货商名单
实现批量销售。5、双车联动
多面读码方案，已经完成厂
内自测验证。6、一车双带五
面扫方案升级，已完成厂内
自测，已经应用于项目上，设
备调试中。 | 读码产品通过
客户现场使用
的数据跟踪及
对比友商（进
口品牌）同类
应用型产品现
场使用情况，
本产品已经处
于国际先进水
平。 | 可广泛应用于
国内外各快递
公司的物流分
拣线。 |
| 2 | 面向物流快递
行业的高端智 | 860,330,3
88.28 | -168.84 | 347,830,7
10.33 | 进展：研发结束，第一代机完成设
备定型，等待实现量产。3.5m/s线 | 1、600节距交叉带在主线速
度 3.5m/s运行工况下，可靠 | 3.5m/s线速
600节距高速 | 3.5m/s线速 600
节距高速交叉 |
| | 能化分拣系统
的研发及产业
化 | | | | 速 600节距高速交叉带分拣系统
的研发设计 1、已完成第一代
3.5m/s线速 600节距高速交叉带
分拣系统的研发设计，样线测试
设备定型。量产上线备货中。2、
研发样线已累计运行超过 4800h
里程 61000km的可靠性测试，检
验各部分的强度和可靠性。3、已
申请国家发明专利 2件、实用新
型专利 4件。另有 1件发明专利
1件实用新型专利在申报中。 | 过弯、不甩包。2、搭配新研
发的高速供包机、高速五面
扫相机系统、永磁直线电机
无线供电和全电驱摆动下料
格口，形成一套全新的交叉
带分拣系统，完成理论分拣
效率由 12000件/h(2m/s线
速、单层环线、单供包区）提
升至21000件/h(3.5m/s线速
单层环线、单供包区）。3、
核心技术申请国家发明专利
2件，实用新型专利 4件。 | 交叉带分拣系
统，主线运行
速度及分拣效
率在业内同类
交叉带产品
中，大幅领先
于目前常规的
2.5m/s交叉
带，其主线和
潮汐格口设
计、分拣逻辑
均为业内首
创，均已申请
了专利，整体
技术达到国际
领先水平。 | 带分拣系统，作
为目前 2.5m/s
交叉带的升级
产品，可为今后
分拣线的进一
步提速增效，提
供了解决方案。
在场地集约化
使用，人工成本
削减，分拣效率
提升方面优势
明显，预测在总
集成项目上具
备较强的竞争
力。 |
| 3 | 智能仓储研发
项目 | 127,945,8
90.22 | 21,641,331.
77 | 127,945,8
90.22 | 1、智能仓储研发项目-面向多场
景的堆垛机迭代升级研发堆垛机
机型已涉及新能源行业原材料、
极片、化成和分容等工序，并都已
应用于实际项目中，目前运行良
好；已完成标准型堆垛机的优化
设计，相比原机型减重 10%，目
前单机测试运行良好，正在立库
中进行系统性实际运行测试；36
米超高重载单立柱堆垛机已完成
研发设计并生产制作完毕，现发
往海外现场途中；行走双驱型超
高速料箱堆垛机已应用于实际项
目中，目前正处于安装调试运行
测试；6米超长棒料重载堆垛机已 | 1、智能仓储研发项目-面向
多场景的堆垛机迭代升级研
发堆垛机在低温、高温下电
气控制的关键参数；掌握电
气元器件在低温、高温下的
安全性、实用性及耐久性的
关键参数；掌握堆垛机在低
温、高温下材料工艺、安装工
艺；实现堆垛机多温区的技
术自主化，降本增效。2、智
能仓储研发项目-一种多穿
立体库料箱四向穿梭车系统
的研发达到同行同类技术水
平，并满足批量生产；实现托
盘穿梭车立库及多穿库系统 | 1、智能仓储研
发项目 -面向
多场景的堆垛
机迭代升级研
发达到国内中
上水平，已在
多个项目中应
用，目前运行
良好。2、智能
仓储研发项目
-一种多穿立
体库料箱四向
穿梭车系统的
研发替代市场
上现有车型的 | 1、智能仓储研
发项目-面向多
场景的堆垛机
迭代升级研发
实现在冷库、高
温库等多场景
项目中应用；2
智能仓储研发
项目-一种多穿
立体库料箱四
向穿梭车系统
的研发满足国
内外四向托盘
穿梭车立库系
统及多穿库系 |
| | | | | | 完成生产制作，目前已在实际项
目中运行，运行良好无问题；单立
柱托盘堆垛机已在实际项目中应
用，并完成验收工作；2、智能仓
储研发项目-一种多穿立体库料
箱四向穿梭车系统的研发已完成
了样机及小批量试制，并完成了
样机测试及疲劳测试，目前已应
用到实际项目中，运行良好无问
题。3、智能仓储研发项目-窄通道
单舵轮堆垛机器人WZ-FS1400技
术研发 FS1400机器人和 FT2000
机器人均已完成，完成了小批量
生产和长期稳定性测试。已应用
于实际项目中。4、智能仓储研发
项目 -FC1530 平衡重式叉车
AGV技术研发，样机研发已完成
完成了小批量生产和长期稳定性
测试。5、智能仓储研发项目-
FDT2016双起升托盘搬运 AGV
技术研发，样机研发已完成，完成
了小批量生产和长期稳定性测
试。6、智能仓储研发项目-叉车式
AGV 通用导航控制器研发，已完
成初代产品完整功能开发，可用
于常见类型的叉车 AGV，具备完
整的硬件驱动、运动控制、定位感
知、多机器人调度等功能，并且可
以快速适配不同传感器、驱动器
雷达，快速适配不同业务场景，已
有实际项目在使用。7、智能仓储 | 的自主集成，研发，生产及实
施。3、智能仓储研发项目-窄
通道单舵轮堆垛机器人 WZ-
FS1400技术研发：研发一款
专用于仓储窄通道环境的堆
垛式叉车 AGV，在窄通道环
境下可以实现自动搬运和堆
垛。4、智能仓储研发项目-
FC1530平衡重式叉车 AGV
技术研发：研发一款举升 3
米、负载 1.5吨的平衡重叉车
AGV，达到减少人工、稳定
性和通过性更好、全方位安
全防护、可视化管理的目标
5、智能仓储研发项目 -
FDT2016双起升托盘搬运
AGV 技术研发针对常规
AGV搬运效率低、续航时间
短等问题，研发一款举升 1.6
米、负载 2吨，可以一次搬
运 2托的双起升托盘搬运
AGV，实现搬运效率高、续
航时间长的目标。6、智能仓
储研发项目-叉车式 AGV
通用导航控制器掌握叉车
AGV核心技术和移动机器
人共性技术，研发一款可适
用于不同类型叉车 AGV的
导航控制器。7、智能仓储研
发项目-面向多场合、多机型
应用的输送设备迭代升级研 | 市场需求；达
到或超过同行
最高技术水
平。3、智能仓
储研发项目 -
窄通道单舵轮
堆垛机器人
WZ-FS1400
技术研发针对
窄通道环境研
发的堆垛式
AGV，相比传
统叉车结构更
紧凑、所需运
动空间更小。
已应用于实际
项目中。4、智
能仓储研发项
目-FC1530 平
衡重式叉车
AGV 技术研
发设计三支点
后驱底盘、两
级举升门架、
间距可调的锻
打式货叉结
构，集成电控
驱动系统，提
高 AGV 对托
盘的适应性。
5、智能仓储研 | 统的各种应用
需求。3、智能仓
储研发项目-窄
通道单舵轮堆
垛机器人 WZ-
FS1400技术研
发首先以仓储
为切入点，和公
司其他仓储设
备进行配合，实
现智能仓储环
境中的 AGV应
用，然后可拓展
到物流、制造、
电子、汽车等行
业的应用。4、智
能仓储研发项
目 WZ-FC1530
平衡重式叉车
AGV 技术研发
广泛应用于仓
储、物流、制造
等领域的多种
托盘规格的搬
运、堆垛。5、智
能仓储研发项
目 FDT2016双
起升托盘搬运
AGV技术研发
一次可搬运两
个托盘，相比常 |
| | | | | | 研发项目-面向多场合、多机型应
用的输送设备迭代升级研发料箱
输送线：输送线、顶升移载机、高
速提升机等设备已研发成熟，已
应用于多个实际项目中；CE型料
箱穿梭车提升机、CE型料箱高速
提升机和 CE型层间输送线，已在
欧洲项目现场安装，目前正处于
单机调试阶段。托盘输送线：旋转
输送机已在客户现场进行生产试
运行，运行良好，目前处于试运行
验收阶段。齿轮齿条传动式穿梭
车提升机已完成验收，并交付客
户正常使用；新能源洁净式输送
线已在客户现场进行生产试运
行，运行良好，待验收；2吨托盘
往复换层提升机正处于研发设计
阶段，完成约 80%，后续将继续
进行有限元分析，验证设备强度
和刚度后，进行样机打样测试。8
智能仓储研发项目-一种托盘式
四向穿梭车的研发，180 四向穿
梭车研发完成，已经达到批量稳
定生产的目标，并已在项目中使
用，正处于试运行验收阶段；9、
智能仓储研发项目-一种托盘式
超薄四向穿梭车的研发 ，124超
薄四向穿梭车第一代已进入稳定
性耐久测试阶段；10、智能仓储研
发项目-一种机械式四向托盘穿
梭车的研发，140四向托盘穿梭车 | 发针对料箱和托盘载具型
式，研发各类输送设备，如直
线输送机、弯道输送机、顶升
移载机、合流机、提升机拆叠
盘机、旋台、顶升台、往复式
提升机、三叉辊道提升机、
AGV接驳台、RGV等多种设
备，实现多场景的应用。8、
智能仓储研发项目-一种托
盘式四向穿梭车的研发：研
发公司首台托盘式四向穿梭
车，填补这项空白 9、智能仓
储研发项目-一种托盘式超
薄四向穿梭车的研发达到同
行同类技术水平，并满足批
量生产；实现托盘穿梭车立
库及多穿库系统的自主集
成，研发，生产及实施。10
智能仓储研发项目-一种机
械式四向托盘穿梭车的研发
达到市场超低机械式穿梭车
的领先水平，满足市场对此
穿梭车的需求。11、智能仓储
研发项目-面向多场合、多机
型应用的货叉迭代升级研
发：研发出重载型（1.5吨、
单电机双伸位伸缩货叉和料
箱的双工位板式 mini货叉；
研发适用于货叉的变距机
构；实现货叉技术自主化，降
本增效。12、智能仓储研发项 | 发 项 目 -
FDT2016 双
起升托盘搬运
AGV 技术研
发针对举升
1.6 米载重 2
吨、一次搬两
托的非标车型
要求，设计一
款含有减震舵
轮、三级举升
门架、独立液
压控制双货叉
结构的双起升
托盘搬运车，
搬运效率达到
国内领先水
平。6、智能仓
储研发项目 -
叉车式 AGV
通用导航控制
器集运动控
制、SLAM 导
航、多机器人
调度于一体，
已在少量项目
中应用。7、智
能仓储研发项
目 -面向多场
合、多机型应
用的输送设备 | 规叉车一次搬
运一托，效率明
显提高，满足客
户对搬运效率
要求较高的应
用场景。6、智能
仓储研发项目-
叉车式 AGV
通用导航控制
器集导航、运动
控制、功能安全
于一体的控制
器，既能够为
AGV提供地图
构建、定位、导
航等基础功能，
还具备自动充
电、多级避障、
多机器人调度
等高级功能，是
移动机器人的
大脑，可应用于
各种类型的叉
车 AGV。7、智
能仓储研发项
目 -面向多场
合、多机型应用
的输送设备迭
代升级研发输
送设备能用于
所有行业的所 |
| | | | | | 第一代样机已经投产阶段。11、智
能仓储研发项目-面向多场合、多
机型应用的货叉迭代升级研发已
完成承载托盘 1.5吨单双伸、料箱
50kg单双伸货叉的优化设计，并
建立起货叉标准化的零部件库；
自制货叉已可适用于多场景，目
前已应用于新能源行业原材料、
极片、化成分容等工序，并在实际
项目中运行良好；单/双伸勾拉货
叉研制的样机已完成测试，满足
30KG货物的快速取放，后期根据
需求推广应用于实际项目中。12
智能仓储研发项目-一种冷链式
托盘穿梭车产品的研发。研发已
完成，参数已达标，可投入项目生
产验证。13、智能仓储研发项目-
一种窄式托盘穿梭车产品的研
发。样机已完成运行测试工作，运
行良好无问题，后期根据需求推
广应用于实际项目中。14、智能仓
储研发项目-一种重载穿梭车顶
升机构新产品的研发。样机已组
装完成，并进行运行测试工作，运
行良好无问题，后期根据需求推
广应用于实际项目中。 | 目-面向果蔬行业自动化立
库设备研发：研发出一套适
用于果蔬行业的堆垛机，以
单立柱形式为主，通过优化
堆垛机结构形式，达到降低
成本目的，增强设备竞争力
研发测试出一套同 AGV设
备自动对接搬运上下料的整
体方案实现整体设备技术自
主化，降本增效。13、智能仓
储研发项目-一种冷链式托
盘穿梭车产品的研发。用于
低温-25℃，负载 1T，冷链仓
储行业的使用，14、智能仓储
研发项目-一种窄式托盘穿
梭车产品的研发。小车宽度
为 920以下，负载 1T。可满
足市场上宽度1100的托盘使
用。15、智能仓储研发项目-
一种重载穿梭车顶升机构新
产品的研发。可满足重载大
于 1.5T的仓储项目使用。 | 迭代升级研发
在输送线设备
方面已经达到
了国内中上层
水平，设备做
到通用性，适
用于绝大多数
客户现场，对
于我们后期项
目设计有很大
帮助。8、智能
仓储研发项目
-一种托盘式
四向穿梭车的
研发达到市场
中上游穿梭车
水平，满足市
场需求，已有
多个项目应
用。9、智能仓
储研发项目 -
一种托盘式超
薄四向穿梭车
的研发替代市
场上现有车型
的市场需求；
达到或超过同
行最高技术水
平。10、智能仓
储研发项目 -
一种机械式四 | 有输送场所，不
仅仅能用于普
通工业生产，也
可以用于新能
源行业、3C行
业、芯片行业
等。8、智能仓储
研发项目-一种
托盘式四向穿
梭车的研发满
足国内外四向
托盘穿梭车立
库系统应用需
求。9、智能仓储
研发项目-一种
托盘式超薄四
向穿梭车的研
发满足国内外
四向托盘穿梭
车立库系统及
多穿库系统的
各种应用需求。
10、智能仓储研
发项目-一种机
械式四向托盘
穿梭车的研发
满足市场内特
有场合的使用，
医疗，果蔬，冷
链等特殊场合。
11、智能仓储研 |
| | | | | | | | 向托盘穿梭车
的研发满足市
场特有场合对
无油，耐低温
清洁等要求，
达到行业内纯
机械小车高度
最低的领先水
平 11、智能仓
储研发项目 -
面向多场合、
多机型应用的
货叉迭代升级
研发货叉结构
及货叉控制达
到业内顶尖水
准。12、智能仓
储研发项目 -
面向果蔬行业
自动化立库设
备研发以模块
化、通用化、量
产化为指
+F4+H4。13、
智能仓储研发
项目 -一种冷
链式托盘穿梭
车产品的研
发。用于低温
冷链仓储行业
的使用 14、智 | 发项目-面向多
场合、多机型应
用的货叉迭代
升级研发实现
货叉自主化生
产，降本增效；
应用于料箱堆
垛机、托盘堆垛
机。12、智能仓
储研发项目-面
向果蔬行业自
动化立库设备
研发实现自动
化立库在果蔬
行业及其关联
行业的应用。 |
| | | | | | | | 能仓储研发项
目 -一种窄式
托盘穿梭车产
品的研发。可
满足市场上宽
度 1100的托
盘使用。15、智
能仓储研发项
目 -一种重载
穿梭车顶升机
构新产品的研
发。可满足重
载大于 1.5T的
仓储项目使
用。 | |
| 4 | 自动分离排序
系统的研发 | 72,684,44
0.60 | -4,449.91 | 30,329,65
5.37 | 进一步完成单件分离的功能升级
实现系统的降本增效。完成单件
分离功能的linux应用部署并完善
了其功能，已批量投入使用。1、
低压霍尔电滚筒分离效率和成功
率已完成 6k指标以及 7.2K指标
性能优化完成，已批量投入使用
2、电机驱动发散机构已设计完成
并量产。3、小件 10K单间分离器
研发完成，满足客户使用需求，已
通过客户验收。4、小件双通道机
型研发完成，满足客户使用需求
已通过客户验收。5、大件 7.2K研
发已完成，客户现场使用中。6、
快运型单件分离研发完成，满足
客户使用需求，已通过客户验收 | 通过视觉识别给出包裹位置
再通过算法控制每段小皮带
模块的运动实现包裹稳定高
效地排序分离，并且保证包
裹的分离成功率 1、完成低压
伺服电滚筒单件分离版本的
开发设计，满足客户的使用
需求。2、设计一款伺服电机
驱动的发散机构，减少模块
故障率，提高稳定性。3、开
发一款 10k水平单件分离，
满足客户使用需求。4、排序
机降本增效。 | 单件分离系统
集视觉图像拼
接及深度学习
等算法与驱动
控制算法于一
体，实现精准
定位包裹的位
置并按序间隔
均匀输包裹。 | 随着电商和快
递的井喷式发
展，针对大型分
拣中心的自动
分拣系统，高效
稳定低成本的
自动分离排序
系统具有广泛
的应用前景。 |
| | | | | | 以及耐久性测试。7、嵌入式降本
方案已完成，小件自动供包方案
完成叠件与单件的电柜与控制合
并。8、150宽发散区研发已完成
9、新分离算法研发已完成，有效
的提高了包裹间距的稳定性。10
优化了标定与调试工具，简化了
配置流程。11、4×7M型单件分离
5×7H型单件分离研发测试完成，
通过厂验，实现降本增效。12、
2.5m/s高速单件分离研发测试完
成，通过厂验，实现降本增效。 | | | |
| 5 | 面向物流装备
的专用控制器
关键技术研发 | 4,600,398
.04 | -6,685.00 | 1,766,577
.49 | 1、基于无线通讯功能的窄带控制
器在客户场地批量使用中。2、研
发相机触发器小批量生产中。3、
供包台、摆轮控制器已实现国产
化物料替代并批量投入使用。4、
研发对标因特诺50滚筒一拖一控
制卡并投入使用。5、ASI一拖二
CAN一拖二控制卡研发中。6、采
用网络实现50滚筒一拖四控制卡
研发中。7、穿梭车控制器板卡研
发中。 | 1、研发适合窄带分拣机的具
备无线通讯功能的窄带控制
器，提高系统通讯的稳定性
并实现产业化；2、研发一款
IOT控制器，实现外接端子
可插拔，无需使用工具操作
方便快捷；卡轨式安装，灵活
方便；软件层面可做到
SCADA界面通过布局图添
加 IOT模块，实现 IOT模块
与 SCADA的数据传输，从
而实现对 IOT模块的可视化
监控与设置；3、研发一款相
机专用的触发控制器，以实
现触发延时功能，并且能驱
动多台相机；百兆网通讯，稳
定可靠；支持远程更新程序
方便快捷；4、使用国产物料
降低对进口物料的依赖，减 | 以 ARM单片
机为核心，使
用成熟的方案
与芯片，实现
红外无线通讯
的功能，对比
同类产品使
用，本产品更
加灵活、稳定
可靠。 | 应用于交叉带
分拣设备、机场
一车双带分拣
设备，窄带分拣
设备，排序机，
穿梭车，等物流
与仓储设备。 |
| | | | | | | 少后期的供货不稳定因素。
同时，使用国产物料能够降
实现降本增效的目的；5、研
发一款 MDR50控制器，用于
对标原英特诺控制卡，采用
国产芯片和自研程序，能够
完全替换因特诺产品，客户
可以一比一替换 6、研发两款
一拖二控制器，一种用通用
的 CAN协议，成本低；一种
用 ASI芯片，实现从站模式
扩展性强；7、研发一款一拖
四控制器，采用扁平线缆，安
装快捷；采用网络通讯，速率
更快；一个控制器带 4个
MDR50滚筒，接线更方便美
观；8、研发一款穿梭车专用
的控制器，外接端子可插拔
便于接线和使用；带外置可
插拔 flash，便于更换；百兆
网通讯，稳定可靠。 | | |
| 6 | 面向大件高效
率分拣核心设
备及关键技术
研发 | 29,894,08
4.79 | 5,224,295.7
9 | 29,894,08
4.79 | 1、包胶摆轮结构优化研发：目前
完成了系列摆轮的稳定性优化，
降本增效。2、7.2K摆轮新产品研
发：研发完成并通过客户验收。3
双向摆轮新产品研发：完成研发
和测试。 | 1、包胶摆轮结构优化研发：
摆轮结构稳定性持续优化、
降本增效。2、7.2K摆轮新产
品研发：研发符合客户最新
标准的产品并准入。3、双向
摆轮新产品研发：研发符合
海外标准的双向摆轮。 | 处于国内领先
水平。 | 适用于包胶摆
轮的大批量生
产，可以大大提
高生产效率，降
低生产成本。同
时优化了的摆
轮结构，可以缩
短摆轮的维护
时间。目前摆轮 |
| | | | | | | | | 市场需求量大，
前景广阔。 |
| 7 | 智能仓储多层
穿梭车系统的
研发 | 5,315,229
.56 | 979,682.88 | 5,315,229
.56 | 1、智能仓储穿梭车系统研发项目
-一种夹抱式四向穿梭车的研发
样机制造完成，样机测试及疲劳
测试完成，性能达到要求，后期根
据需求推广应用于实际项目中；
2、智能仓储穿梭车系统研发项目
-一种二向穿梭车的研发样机制
造完成，目前已完成上线测试，运
行良好无问题，目前正根据实际
项目需求，进行匹配设计投料。 | 1、智能仓储穿梭车系统研发
项目-一种夹抱式四向穿梭
车的研发多规格箱型适用，
覆盖了市场常见的箱型种
类；2、智能仓储穿梭车系统
研发项目-一种二向穿梭车
的研发满足机场用托盘的使
用要求及效率要求。 | 1、智能仓储穿
梭车系统研发
项目 -一种夹
抱式四向穿梭
车的研发兼容
性强，适用范
围大，加强市
场竞争力；2、
智能仓储穿梭
车系统研发项
目 -一种二向
穿梭车的研发
达到或超过同
行最高技术水
平。已应用于
实际项目中。 | 1、智能仓储穿
梭车系统研发
项目-一种夹抱
式四向穿梭车
的研发适用于
立库中需要存
放多种箱型，且
箱型大小区别
较大的立库；2
智能仓储穿梭
车系统研发项
目-一种二向穿
梭车的研发适
用于机场行李
等箱型尺寸较
大且效率要求
较高的场合。 |
| 8 | 交叉带式旅客
行李自动分拣
系统的研发 | 23,852,67
0.19 | 6,891,576.3
7 | 23,852,67
0.19 | 1、实现立库早到存储系统与 ICS
系统的集成与融合。2、测试 ICS
各个关键环节的极限处理量，优
化相关底层程序，目前样机系统
可实现 4000件/小时的处理量。3
与环线交叉带匹配的分拣滑槽结
构功能测试。4、行李系统关键设
备的工业设计打样及批量制作
（柜台、称重输送机、值机操作
盒、RFID识别设备）。5、ICS个
别单机设备如分合流等的结构升
级。6、ICS分拣口过渡滑槽结构 | 1、根据设备运行情况，对硬
件方面进行持续升级优化，
保证系统运行稳定可靠。2、
完成各个环节的底层及高层
控制系统研发，并实现产品
化，能运用于各个大型机场
3、对影响行李破损的关键环
节进行优化及测试，实现标
准化，为后续项目的实施提
供帮助，提升项目成功实施
的影响力。 | 1、ICS的各个
节点均达到国
际水平。2、ICS
系统的集成能
力达到国际水
平。 | 适用于分拣需
求量大，对自动
分拣设备的操
作量要求高的
新建大型枢纽
机场（航站楼集
群），新建大型
机场（单体航站
楼）。该系统在
国内市场具有
技术、价格、售
后、品牌等多方 |
| | | | | | 确定，通过测试，效果良好，已标
准化。 | | | 面的优势，且市
场需求量较大，
市场前景十分
看好。 |
| 9 | 面向物流快递
行业的集成信
息化智能分拣
系统单机的研
发及产业化 | 81,844,57
7.45 | 32,180,743.
61 | 81,844,57
7.45 | 1、3.5m/s线速交叉带分拣机研发
项目的优化：1）3.5m/s线速 600
节距高速交叉带分拣系统已在国
内第一条产线上完成安装、调试
已交付客户使用。2）所申请的专
利已部分公开。3）小车结构的优
化设计已完成。4）格口部件优化
中。2、应用于异形件分拣的 NC
交叉带分拣机新产品研发：1）已
完成了研发定型，达成了预设的
性能指标。2）已获得两个头部快
递客户共计六个订单项目，三个
项目已经投产，三个项目在建。3
多楔带辊筒居中机新产品研发，
自动供包小件多楔带辊筒居中机
新产品研发：1）多楔带居中机已
实现自主研发、设计、生产，大幅
降低了设备的成本。2）10K高效
率多楔带居中机研发完成，满足
客户要求，并已通过客户验收。3
小件多楔带居中机标准机型已在
多个项目场地大量使用，满足客
户要求。4）小件自动供包多楔带
居中机，驱动形式、结构设计优
化，已完成打样，稳定性有明显提
升。4、300窄带分拣机研发的优
化：300节距的窄带分拣机优化设 | 1、3.5m/s线速交叉带分拣机
研发项目的优化：1）交叉带
在主线速度 3.5m/s运行工况
下，设备需保证货物可顺畅
输送，过弯稳定，不发生甩包
的现象，不会对货物造成损
坏。2）尽量使用目前常规交
叉带的零部件，保证通用性
和经济性。3）轻量化通用型
车体，增加车身刚度和强度
同时减重。4）适用 3.5m/s线
速的下料口。2、应用于异形
件分拣的 NC交叉带分拣机
新产品研发：可分拣
30g~10kg的球状、柱状、超
轻件等各类非常规包裹。3、
多楔带辊筒居中机新产品研
发，自动供包小件多楔带辊
筒居中机新产品研发：1）通
过优化机构设计，继续提升
设备的稳定性、可靠性，降本
增效。2）根据客户需求，继
续开发新型设备。3）速差控
制在 3rad/min之内，多楔带
维护时间缩减 30%。4）降低
多楔带损坏频率，相较之前
减少 50%。4、300窄带分拣 | 1、3.5m/s线速
交叉带分拣机
研发项目的优
化：1）高速过
弯时采用特殊
结构侧倾（车
身或轨道），已
抵抗离心力。
2）三段式变径
90°转弯轨道
段，保证小车
及其驮负货物
的平稳入弯及
出弯。3）轻量
化通用型车
体，增加车身
刚度和强度，
同时减重。4）
主线和潮汐格
口设计、分拣
逻辑均为业内
首创，均已申
请了专利，专
利均已公开。
2、应用于异形
件分拣的 NC
交叉带分拣机 | 1、3.5m/s线速
交叉带分拣机
研发项目的优
化：3.5m/s线速
600节距高速交
叉带分拣系统，
在总集成项目
上具备广阔的
应用前景，广泛
应用于快递、电
商、医药、食品
等行业，适用于
分拣效率要求
较高的场景，通
过高效供包、精
确识别、准确分
拣落格，有效提
升分拣效率、准
确率，降低人力
成本。2、应用于
异形件分拣的
NC交叉带分拣
机新产品研发：
广泛应用于快
递、电商等行
业，填补异形
件、超轻件只能 |
| | | | | | 计已完成。5、156/200窄带研发的
优化：1）156/200窄带为现在的主
力窄带产品，根据现场使用情况
和客户的需求，对两种窄带的结
构和布局做进一步的优化，目前
优化设计中。2）200窄带针对顺
丰双轮抱轨的要求进行定制化设
计及优化。6、500直线分拣机研
发的优化：1）500直线机结构优
化，完成机械结构优化和打样测
试。2）针对部分客户定制化要求
对主线小车结构进行定制设计，
设计基本完成。3）完成 500直线
分拣机侧面供包的使用模式。 | 机研发的优化：针对物流快
递行业小件包裹分拣需求，
开展 300节距窄带分拣机研
发，针对客户的小件分拣需
求和效率要求进行研发。5、
156/200窄带研发的优化：针
对现场情况和客户需求，开
展 156/200窄带分拣机研发
的优化，以达到效率更高、运
行更稳定、错分率更小的目
的。1）双轮抱轨结构稳定运
行。2）常规弯道结构优化后
噪声同比降低 2dB。6、500直
线分拣机研发的优化：1）完
成结构优化设计和测试工
作。2）实现部分客户的定制
化需求。3）实现 500直线分
拣机端部供包和侧面供包两
种使用模式。 | 新产品研发：
首创深度相机
辅助灰度仪识
别的设计，可
准确识别货物
形状、位置，通
过软件控制，
给出恰当的分
拣命令，达成
高分拣准确
率。3、多楔带
辊筒居中机新
产品研发，自
动供包小件多
楔带辊筒居中
机新产品研
发：1）相比较
底带居中机，
多楔带居中机
具有成本低，
运行稳定性
高，震动小，噪
音低，便于维
护等优点。2）
解决了底带居
中机易卷入软
包导致设备和
包裹损坏的难
题。3）小件多
楔带居中机针
对小、薄、轻包 | 通过人工分拣
的空白。3、多楔
带辊筒居中机
新产品研发，自
动供包小件多
楔带辊筒居中
机新产品研发：
1）可应用于物
流分拣线需要
居中功能的场
景，可根据场地
需求调整设备
尺寸、辊筒类
型、筒径等实现
包裹的稳定分
拣，并实现包裹
尺寸的全覆盖。
2）可适用于更
高效率要求的
分拣线，包裹覆
盖面更加广泛，
解决了因多楔
带传动速差限
制效率的问题。
4、300窄带分拣
机研发的优化：
300直线可用于
长度 300mm以
内的小件包裹
的高效率分拣。
5、156/200窄带 |
| | | | | | | | 裹，实现稳定
输送并居中。
4）居中机稳定
性有明显提
升，速度控制
更加多元化，
多楔带损坏率
明显降低，有
效减少了人工
投入。4、300窄
带分拣机研发
的优化：根据
小包裹及信封
件尺寸小，结
构轻的特点，
开发 300mm
节距的分拣小
车，匹配包裹
尺寸，并采用
直线结构，降
低对场地空间
宽度尺寸要
求；同时开发
专用的自动供
包设备，提高
信封件及小包
裹的分拣效
率。5、156/200
窄带研发的优
化：针对项目
实施过程中的 | 研发的优化：能
适配更大尺寸
范围的包裹，直
线结构降低了
对场地的空间
尺寸要求，在网
点项目上广泛
使用。6、500直
线分拣机研发
的优化：能更好
得在网点、中
心、仓库等分拣
场景中使用，可
采用端部和侧
面两种供包模
式，使用更为灵
活。 |
| | | | | | | | 问题点和客户
使用过程中的
新需求，针对
性地进行完
善。对轨道、动
力部件、机头
机尾、小车结
构、软件快速
调试等方面进
行了优化，使
安装调试标准
简单、稳定性
更好、性能更
优。6、500直
线分拣机研发
的优化：结构
优化设计之
后，机械运行
稳定性明显提
升，能适用于
更多的场景需
求。 | |
| 10 | 面向物流快递
行业的高端智
能化高层控制
软件的跨平台
化研发 | 1,793,971
.84 | 868,699.94 | 1,793,971
.84 | 目前整体处于小规模场地使用阶
段，windows版本的、linux版本
的的分拣系统都已经部署了多个
场地。个别子系统的跨平台版本
已全面使用。跨平台系统的性能
比之前的版本更优，占用工控机
资源更少。 | 可以替换客户现场的
Windows系统，提高生产环
境安全性，降低成本。 | Net Core 和
Avalonia技术
实现应用跨平
台，C/S、B/S架
构一体化，分
布式客户端技
术。 | 针对快递物流
行业的智能分
拣领域有广阔
的应用，同时能
带来一定的收
益。 |
| 11 | 感存算一体光
电融合芯片技
术研发 | 1,146,958
.50 | 567,276.02 | 1,146,958
.50 | 1、研发了适用于感存算一体光电
融合芯片的智能深度相机的AI包
裹类型检测系统。2、研发了适用
于感存算一体光电融合芯片的智
能相机的 2D测量系统，即位置检
测系统。3、研发了适用于感存算
一体光电融合芯片的智能相机的
3D测量系统，即尺寸测量系统。
4、完成感存算一体光电融合芯片
后端设计，进行流片验证。 | 1、AI包裹类型检测系统，采
用感存算处理器平台，支持
AI深度学习算法部署，大幅
提升算法运行速度，满足工
业场景实时性需求。2、基于
感存算一体光电融合芯片的
智能相机的 2D测量系统，自
动检测交叉带小车上包裹有
无，提供包裹的位置、数量
尺寸等信息给分拣系统，实
现精准导入、卸载包裹，从而
有效提升供包/卸包效率，大
大提升分拣准确率。3、基于
感存算一体光电融合芯片的
智能相机的 3D测量系统，自
动测量包裹的长宽高等信
息，将这些信息传输给分拣
系统。 | 达到行业先进
水平。 | 1、AI包裹类型
检测系统，通过
深度数据和
RGB数据的结
合，可以精确地
区分集包袋、纸
箱、泡沫箱、软
包这四类包裹，
其中对于纸箱
和软包类，可以
进一步区分为
破损纸箱和覆
膜纸箱。同时该
系统可以对包
裹的堆叠状态
做出正确的判
断。可广泛应用
于国内外各快
递公司的物流
分拣线。2、位置
检测系统支持
全类型包裹检
测，覆盖工业复
杂场景下的信
封件、纸箱、软
包、塑料袋以及
异形件等全类
型包裹，支持
白、黑以及半透
明材质包裹，支
持单件、多件叠 |
| | | | | | | | | 件状态检测。可
广泛应用于国
内外各快递公
司的物流分拣
线。3、3D测量
系统支持各种
形状包裹的长
宽高测量，包括
信封件、纸箱、
软包、塑料袋
等；同时也支持
各类型材质/颜
色的包裹，包裹
光滑、亚光等材
质；可广泛应用
于国内外各快
递公司的物流
分拣线。 |
| 12 | 面向快递物流
行业的高性能
单件分离技术
的研发 | 1,727,310
.42 | 1,727,310.4
2 | 1,727,310
.42 | 1、2.5m/s高速单件分离研发：完
成了 2.5m/s高速单件分离研发，
达到增效目标。2、快运单件分离
研发：大件单件分离负载提高至
80kg，符合快运项目需求。3、叠
件分离噪音优化：完成噪音优化
符合国内外不同客户要求。 | 1、2.5m高速单件分离研发
单件分离线体最高速度由
2.3m/s提升至 2.5m/s，提高
单件分离运行效率。2、快运
单件分离研发：提高大件单
件分离负载能力，由 60kg提
高至 80kg，提高单件分离适
用场地范围。3、叠件分离噪
音优化：优化运行噪音，符合
国内外不同客户要求。 | 1、单件分离线
体速度与负载
能力处于国际
领先水平。2、
叠件分离噪音
控制能力处于
国际领先水
平。 | 1、高速单件分
离可适用并替
代常规分拣场
地方案，提高分
拣效率。2、重载
单件分离适用
于快运分拣场
地。3、叠件分离
优化降噪后，可
满足国内外不
同客户的需求。 |
| 13 | 面向低压伺服
滚筒的专用驱 | 1,167,201
.55 | 1,167,201.5
5 | 1,167,201
.55 | 1、交叉带驱动器，目前已经批量
投入使用。2、排序机低压伺服驱 | 1、交叉带驱动器适配单出线
200W/400W滚筒，替换老款 | 1、驱动器采用
正弦波驱动滚 | 驱动器和无线
供电广泛用于 |
| | 动器关键技术
研发 | | | | 动器已经量产，并投入中通场地
使用。3、无线供电优化升级成大
功率，用于降本增效，目前正在生
产中，用于客户场地。4、无线供
电 CE认证完成。5、窄带红外驱
动器批量用于头部客户的场地。
6、窄带升级版驱动器小批量生产
中，用于客户场地验证。7、无线
充电正在开发中，用于穿梭车电
池充电。8、50内置驱动器优化升
级完成，正在小批量生产验证。9
50外置驱动器正在验证中。 | 双出线产品，满足应用场景
2、无线供电用于交叉带设
备，给车载供电，替代滑触线
方案。3、窄带驱动器采用
IRDA通讯，上下对射通讯方
式，满足不同应用场景。4、
50内置对标国际同行产品，
性能和功能上满足国外客户
使用需求。5、50外置对标国
内同行产品，性价比都满足
客户需求。 | 筒，自学习功
能实现快速匹
配，满足不同
滚筒应用需
求。2、无线供
电采用磁场耦
合原理的非接
触式供电，采
用多段冗余供
电方式，适应
不同应用场景
同时提高产品
稳定性。3、窄
带红外驱动器
采用 IRDA、上
下左右通讯，
满足窄带不同
分拣机设备使
用。 | 各种分拣、仓储
设备。 |
| 14 | 面向机场安检
的智能旅检回
筐系统的研发 | 559,749.2
0 | 559,749.20 | 559,749.2
0 | 1、设备外观及结构设计已完成。
2、设备样线已完成生产及安装。
3、设备单机功能完成测试。 | 1、设备整体外观达到国内外
先进水平。2、引入人脸识别
技术和 RFID识别技术，在旅
客过检时，完成无感身份识
别以及人包自动绑定的功
能。3、实现旅客随身行李自
动传送、识别、安检及安全行
李与可疑行李的自动分流、
可疑行李输送、可疑行李复
检和空筐自动回传等。4、利
用信息集成，统一分析、集成
各部分采集的数据，从而实 | 1、识别技术的
识别率处于国
内国际领先水
平。2、设备系
统智能化处于
国内国际领先
水平。 | 当前，中国民航
旅客随身行李
安检面临的主
要矛盾是安检
保障能力不平
衡不充分，不足
以满足民航快
速发展需要和
广大旅客需求，
主要表现之一
就是技术装备
能力不能充分 |
| | | | | | | 现对旅客快速、友好、可追溯
性的智能安检操作。 | | 满足民航高速
发展需求。当前
国内机场智能
旅检回筐系统
仍未广泛推广，
该产品仍具有
较大的市场。 |
| 合
计 | / | 1,297,560
,072.02 | 80,879,208.
60 | 725,707,4
27.54 | / | / | / | / |
（未完）
