博科测试(301598):中信证券股份有限公司关于公司首次公开发行股票并在创业板上市的上市保荐书

时间：2024年12月18日 21:15:43 中财网

原标题:博科测试:中信证券股份有限公司关于公司首次公开发行股票并在创业板上市的上市保荐书

中信证券股份有限公司 关于 北京博科测试系统股份有限公司 首次公开发行股票并在创业板上市 之 上市保荐书 保荐人（主承销商） 广东省深圳市福田区中心三路8号卓越时代广场（二期）北座
二〇二四年十二月

声 明
中信证券股份有限公司及本项目保荐代表人已根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》等有关法律法规和中国证监会的有关规定以及深圳证券交易所的有关业务规则，诚实守信，勤勉尽责，严格按照依法制定的业务规则和行业自律规范出具上市保荐书，并保证所出具文件真实、准确、完整。

如无特别说明，本上市保荐书中的简称与《北京博科测试系统股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书》中的简称具有相同含义。

目录

声 明 ............................................................................................................................ 1
目 录 ............................................................................................................................ 2
一、本次证券发行基本情况 ........................................................................................ 3
二、本次发行情况 ...................................................................................................... 33
三、保荐代表人及项目组其他成员情况 .................................................................. 34
四、保荐人与发行人的关联关系、保荐人及其保荐代表人是否存在可能影响公正履行保荐职责情形的说明 .......................................................................................... 36
五、保荐机构按照有关规定应当承诺的事项 .......................................................... 37
六、保荐人对发行人是否就本次证券发行上市履行相关决策程序的说明 .......... 38 七、保荐人对公司是否符合上市条件的说明 .......................................................... 38
八、保荐机构对发行人符合《注册办法》规定的创业板定位的核查 .................. 43 九、对公司持续督导期间的工作安排 ...................................................................... 46


一、本次证券发行基本情况
（一）发行人基本情况概览
公司名称：北京博科测试系统股份有限公司
注册资本：4,417.2917万元人民币
法定代表人：李景列
有限公司成立日期：2006年 5月 15日
股份公司成立日期：2016年 2月 24日
公司住所：北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛中街20号
邮政编码：101102
电话号码：010-60571237
传真号码：010-60571010
互联网网址：www.bbkco.com.cn
电子信箱：[email protected]
本次证券发行类型：首次公开发行股票并在创业板上市
（二）主营业务
博科测试是一家通过采用现代测试与试验技术来提供智能测试综合解决方案的供应商，主营业务为伺服液压测试设备和汽车测试试验设备的研发、设计、制造、销售、系统集成等综合服务，其主要可分为两大类：（1）公司主要为高等院校、科研院所、整车制造厂商、车辆研究所设计伺服液压测试系统解决方案，并提供方案所需的伺服液压测试设备及相关技术服务，以满足客户对不同工况下振动模拟试验或结构加载试验的测试需求；（2）公司主要为整车制造厂商、零部件配套厂商、车辆研究所设计并提供汽车测试试验系统解决方案，包含方案所需的汽车测试试验设备及相关技术服务，以满足客户对整车及零部件的检测及试验测试需求。公司产品和服务覆盖研发和生产两大领域，广泛应用于土木建筑、轨道交通、航空航天、核电、通信、船舶、汽车等行业。

成立以来，公司始终专注于高端智能测试与试验装备、系统集成和技术服务领域。经过多年发展，公司积累了丰富的技术经验、数据资料及市场资源，具备独立完成“交钥匙工程”的专业测试试验设备生产和技术服务的能力，形成了伺服液压测试系统以及汽车测试试验系统两大核心业务板块的业务体系，已成为一家自主研发与海外技术相结合、跨行业、国际化的企业。公司先后获得北京市“专精特新”中小企业、北京市专精特新“小巨人”、第四批国家级专精特新“小巨人”、博士后科研工作站、北京企业技术中心、高新技术企业、中关村高新技术企业、五星售后服务认证、中国汽车工程学会会员单位、中国汽车工业协会会员单位等多项荣誉。

同时，公司始终专注服务于伺服振动试验领域及汽车测试试验领域客户，深入了解客户需求及行业发展和技术走向，不断提高自身技术实力，提供定制化的解决方案，积累了大量的行业经验，获得了行业内主流客户的广泛认可。截至目前，公司已成为清华大学、东南大学、天津大学、中南大学、布里斯托大学、谢菲尔德大学、利兹大学、中广核研究院有限公司、上海发电设备成套设计研究院有限责任公司、信通院（保定）科技创新研究院有限公司、中国地震局工程力学研究所等知名高等院校、国家重点实验室及国家工程实验室，以及上汽集团、一汽集团、东风汽车集团、奇瑞汽车集团、长城汽车、比亚迪、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车等大型汽车生产企业的设备供应商。

公司致力于成为国内乃至全球一流的测试试验系统领域的领导者，以“科技创新保障人民生活更安全”为使命，以中国为中心进行国际化布局，在聚焦高端装备制造市场的同时布局多元化市场，凭借公司在高端设备制造和综合技术服务领域的优势，加强差异化竞争，巩固在振动试验和汽车测试试验行业的核心竞争力。

（三）核心技术
博科测试自成立以来，一贯以科技创新为核心价值理念，以客户需求为导向，凭借专业的技术和服务赢得市场的认可，自主研发
并掌握相关核心技术。经过多年的持续研发和客户项目实践积累，公司在伺服液压测试领域和汽车测试试验领域获得多项技术突破，
并具备了提供综合解决方案的能力。公司在伺服液压测试领域掌握了多功能运动模拟与振动高精度控制技术、高精度双出杆静压轴承
作动器设计技术等多项核心技术；在汽车测试试验领域掌握了 EASTING整车下线测试平台技术、GB7258机动车安全检测设备制造技
术、EASTING实时控制技术、NEBULA实时控制器及控制软件平台技术、智慧物联网系统搭建技术及高端测试分析软件开发技术等
多项核心技术。

1、伺服液压测试系统相关核心技术

序号	核心技术名称	技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）	技术所 处阶段	核心技术相关的专利	技术 来源	创新 类型
1	多功能运动模 拟与振动高精 度控制技术	公司通过自主研发的 Pulsar控制软件提供了一个工业标准的软件框 架，具备自动化、仿真和分析等核心功能，能够实现控制器对伺服液 压测试设备的精确控制，例如位移控制、加速度控制、力控制、应变 控制等控制方式。该技术可实现上百通道的协调控制，工作频率可覆 盖0.1-200Hz，波形失真度可控制在 5%以内，频率分辨率可达0.001Hz， 频率控制精度可达 0.1%。 多功能运动模拟与振动高精度控制技术的先进性如下： （1）能够提高控制器的控制精度，对作动器和振动台的位移控制、 加速度控制、力控制、应变控制等更加精确，频率控制精度可达 0.1%； （2）工作频率覆盖范围广，可覆盖 0.1-200Hz，可模拟出更多、更复 杂的振动场景，可复现更广泛的实际环境条件； （3）可实现上百通道的协调控制，能够同时对多个节点实施控制，	技术相 对成熟 且不断 升级， 并已投 入生产 应用	专利： 一种多自由度振动台扫频控制 方法 一种针对大型伺服液压振动台 系统及其级联控制方法 软著： 标准地震模拟试验系统控制软 件 V1.7.1 标准地震模拟试验系统 Pulsar 控制软件 V1.7.2 高级地震模拟试验系统 Pulsar 控制软件 V1.7.1	自主 研发	原始 创新
序号	核心技术名称	技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）	技术所 处阶段	核心技术相关的专利	技术 来源	创新 类型
		并对各控制之间进行协调，增强控制的准确性； （4）可实现单套大型振动台多自由度过约束控制（20套作动器），以 及多振动台系统间的同步及异步控制，位置同步精度 FS1%，加速度 同步精度 5%。		高级地震模拟试验系统 Pulsar 控制软件 V1.7.2 道路模拟试验系统 Pulsar控制 软件 V1.7.1 Pulsar组件控制嵌入式软件 V1.0 Pulsar流程控制软件 V1.0 Pulsar数据分析软件 V1.0
2	高精度分布式 数字控制硬件 集成技术	该项技术主要体现在 Pulsar硬件的设计方面，其核心控制硬件包括 Pulsar主控制器、作动器控制节点和液压控制节点。Pulsar主控制器 具有强大的数字信号处理（DSP，Digital Signal Process）控制能力， 可实现闭环控制、内外环级联控制、空间自由度模态控制等实时控制， 同时具有较好的硬件兼容性，方便试验系统的搭建。Pulsar主控制器 和各个控制节点之间通过光纤线缆连接，以进行控制指令和反馈数据 的传输交互。光纤线缆可有效避免数据传输时的信号衰减和互相干 扰，保证控制指令传递的准确性和实时性。 高精度分布式数字控制硬件集成技术的先进性如下： （1）单通道控制频率可达 10kHz，覆盖绝大多数伺服液压测试需求， 并充分满足高端测试行业内的冲击试验等高速测试需求； （2）控制器采用柔性化设计，通过 DSP+FPGA协同控制，所有伺服 液压产品采用 Pulsar通用控制器及控制软件通过不同的配置即可实现 不同设备形态的动态组合； （3）主控制器和各个控制节点之间通过光纤线缆连接，以进行控制 指令和反馈数据的传输交互。光纤线缆可有效避免数据传输时的信号 衰减和互相干扰，保证控制指令传递的准确性和实时性； （4）控制器可实现主从协同控制进行 32通道的基本扩展，针对更多 通道的测试需求可采用实时光纤共享内存技术进行扩展，最高 255套 的扩展能力可覆盖行业内绝大多数测试需求。	技术相 对成熟 且不断 升级， 并已投 入生产 应用	专利： 一种实时监测传感器在线状态 的监测模块	自主 研发	原始 创新
序号	核心技术名称	技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）	技术所 处阶段	核心技术相关的专利	技术 来源	创新 类型
3	高精度双出杆 静压轴承作动 器设计技术	公司在作动器的设计上采用静压轴承双出杆设计，作动器活塞杆采用 低长径比设计、表面镀铬处理并带有均压沟，保证了较高的抗弯刚度， 不需要活塞杆密封圈，消除了摩擦和内阻。该技术采用腈基材料制作 的低压密封圈安装在作动器两端以便回收静压轴承的泄漏油，避免漏 油问题。作动器可采用无限寿命设计，平均无故障工作次数为 50×108 次，动态力范围为 5KN（千牛）至 5000KN，行程范围为 50mm至 2000mm，相较于其他类型作动器具有更好的动态响应能力和更高的 侧向承载能力。 高精度双出杆静压轴承作动器设计技术的先进性如下： （1）采用静压轴承设计，高压油经调节阀喷射到活塞杆，形成压力 油膜，可自适应抵抗外部侧载力； （2）无内部密封设计，将活塞杆运动内阻降至最低，可满足高频动 态响应需求； （3）集成三级伺服阀、位移传感器和压力传感器，满足各类伺服液 压应用； （4）采用无限寿命设计，除低压密封定期更换外，其余部件均可长 期稳定运行； （5）阀块采用超高强度合金的轻量化设计。	技术相 对成熟 且不断 升级， 并已投 入生产 应用	专利： 液压缸防漏油端盖 液压锁紧机构 一种用于电液伺服测试设备的 隔振装置 一种具有防尘结构的道路模拟 机作动器	自主 研发	原始 创新
4	恒压变量式大 型动力油源系 统设计与集成 技术	油源产品采用高压恒压变量泵，降低了泵的噪音和泵输出的不均匀 性。该技术采用阀控制回路，在保持所需压力的同时，控制输出流量， 降低功率消耗。相较于其他类型油源具有寿命长、故障率低的优势。 所有电机/油泵总成均采用隔振安装，减少电机抖动，保证电机使用安 全。公司根据不同客户的需求设计了普通型和静音型两种油源系统， 其中静音油源系统采用先进的油浸式电机、高效隔音罩、高质量静音 部件及紧凑的布置方式，能够实现全流量低噪音运行并有效提升空间 利用率，能够满足噪音要求条件较为苛刻的使用环境，并降低实验室 噪音环境建设和运营成本。 恒压变量式大型动力油源系统设计与集成技术的先进性如下：	技术相 对成熟 且不断 升级， 产品已 经批量 生产	专利： 液压站（注） 一种超高温液压站 一种静音油源系统 软著： 液压油源泵经理控制软件[简 称：泵经理]V2.0 液压泵站监测控制嵌入式软件 V2.0	自主 研发	原始 创新
序号	核心技术名称	技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）	技术所 处阶段	核心技术相关的专利	技术 来源	创新 类型
		（1）集成化设计，可满足高压大流量输出，同时兼顾低能耗； （2）主动式独立循环冷却系统，保证系统在额定温度下持续高效工 作； （3）采用高精度过滤系统，系统清洁度满足各类伺服系统应用； （4）PLC智能管理系统，实时监控运行信息和安全报警信号，实现 自动停机和智能自锁； （5）模块化设计，方便用户后期升级油源能力； （6）静音油源采用先进的油浸电机泵组、高效隔音部件以及一体化 布置方式，可以实现低噪音、高安全性。

注：截至本上市保荐书签署日，该项“液压站”实用新型专利，专利权保护期限已经届满。

2、汽车测试试验系统相关核心技术

序号	核心技术名称	技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）	技术所 处阶段	核心技术相关的专利	技术 来源	创新 类型
1	EASTING 整 车下线测试平 台技术	EASTING整车下线测试平台技术应用于所有汽车下线测试设备的测 试控制、人机交互及数据处理，采用统一的平台化，模块化的设计架 构。该技术能够实现对发行人生产及制造的各种汽车下线测试设备的 流程控制、数据采集、数据分析、参数修正及标定、测试数据联网管 理等功能。该软件平台技术采用模块化柔性化的设计理念，使得系统 的维护及扩展更新更加快捷及方便，能满足汽车厂车型及检测流程快 速迭代及变化的要求。 EASTING整车下线测试平台技术的先进性如下： （1）统一的软件平台架构实现对检测线各种测试应用、功能模块的 复用，提高系统维护效率； （2）积累了各种车辆测试检测数据的快速精确实时采集及分析处理 技术，准确实现车辆的质量检测； （3）可编辑的可视化自动测试流程编辑及人机接口编辑功能，支持	技术成 熟阶 段，并 已投入 生产应 用	软著： 全功能检测线设备测控软件 汽车双轴 ABS制动台测试软件 V2.1 汽车高速 ABS转鼓台测试软件 V3.1 汽车车速表试验台测试软件 V1.2 排放工况测试系统软件 V3.0 蓝牙钥匙和 EV功能检测软件 （标准版）V1.0 绝缘测试软件（标准版）V4.0 汽车电子模块标定软件（低配	自主 研发	原始 创新
序号	核心技术名称	技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）	技术所 处阶段	核心技术相关的专利	技术 来源	创新 类型
		用户快速修改测试流程，满足各类新车型的快速导入； （4）前后端分离的技术对底层设备驱动、传感器信号采集进行独立 控制，实现上端测试应用的快速更新迭代； （5）成熟稳定的大数据传输及存储技术，确保检测数据的有效传输 及海量存储，保证汽车检测数据的可追溯性； （6）积累了大量于汽车制造企业 MES系统，国家大数据管理平台的 通讯及接口技术实现生产数据的数字化智能化管理。		版）V1.0
2	GB7258机动 车安全检测设 备制造技术	GB7258机动车安全检测标准包含车辆侧滑、制动、速度、转角、灯 光等检测标准。公司采用优化的结构设计及校核技术、模块化柔性化 的设计技术，实现整车下线安全测试设备（速度测试设备、双轴制动 台、侧滑台、转角试验台、磨合试验台等）的优化设计及制造，满足 整车大批量生产条件下对设备稳定性和耐久性的设备高精度要求。系 统总体测量精度<1%。 GB7258机动车安全检测设备制造技术的先进性如下： （1）具有全部 GB7258检测标准要求的设备的自主设计、装配和检测 能力，并且所有设备可靠性及能力高于国标的基本要求； （2）利用先进的 PDM系统，实现各部门间可以进行协同设计，在提 高设计效率的同时，大大降低了设计的错误率，提高市场响应速度； （3）测试设备主框架及关键结构模块化设计，可以快速适应被测车 型的轴距及轮距变化要求，同时模块化的结构对生产加工设备、运输 设备的要求进一步降低， 设备的生产效率高于传统的整体框架结构； （4）采用协作机器人的应用技术，在检测设备上实现了极高的灵活 性，自动化程度较高。	技术成 熟阶 段，并 已投入 生产应 用	专利： 车辆检测设备及其车辆检测台 举升装置及车辆检测设备 汽车制动力滚筒表面附着系数 测试设备 双轴制动台及具有该双轴制动 台的车辆检测设备 滚筒反力式汽车制动台第三滚 筒 汽车前轮转角检测仪	自主 研发	原始 创新
3	新能源车辆下 线测试设备的 设计及制造技 术	新能源车下线测试技术包含新能源汽车等电位测试、汽车高压系统安 规测试技术、汽车充电性能及充电故障模拟测试等技术，公司最先研 发了满足于新能源车下线测试用的电气安全测试设备及电动车充电 效能及充电故障模拟测试设备，系统集成度高，满足了整车下线流水 线测试的高节拍、高精度、数据联网管理等要求，具有高度的自动化	技术成 熟阶 段，并 已投入 生产应	专利： 电动车装配线安全检测系统及 电动车装配线 一种带有触发按钮及状态显示 功能的表笔	自主 研发	原始 创新
序号	核心技术名称	技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）	技术所 处阶段	核心技术相关的专利	技术 来源	创新 类型
		测试特性，测试设备一次装卡就能完成所有测试项目，随行机构还能 适应车辆在线上流动的工况。 新能源车辆下线测试设备的设计及制造技术的先进性如下： （1）种类齐全的新能源车下线测试设备满足电动车下线的高压安全， 绝缘保护、充放电安全测试要求； （2）高柔性测试及通讯线缆及快速随行机构设计保证电动车辆在流 水线的快速插接及测试； （3）各种高可靠性的测试装夹设备及自动流程控制软件保证一次装 夹完成所有的测试项目，提高生产节拍； （4）新能源车充电能效及充电故障模拟测试系统提高了电动车辆的 下线测试技术水平，提高了电动车出厂安全保障。	用	新能源车测试机柜 一种交流充电性能测试控制系 统 一种电动汽车直流充电性能测 试系统 一种带有故障模拟检测功能的 充电桩
4	EASTING 实 时控制技术	EASTING实时控制技术基于高级的工业自动化实时控制器硬件平 台、具有高速高精度的实时伺服控制性能。此技术主要应用于整车下 线测试设备中的排放工况测试台、制动台、电动车动态试验台的电力 驱动系统，以进行实时的高精度的速度控制、载荷控制。以满足车辆 下线检测的设备的实时控制及系统可靠要求。系统实时控制时延小于 1ms，能实现 8个通道的闭环伺服控制功能。 EASTING实时控制技术的先进性如下： （1）支持多种工业以太网总线技术，如 EtherCAT、EtherNet IP等， 保障各模块与 EASTING控制器之间的通讯实时性、抗干扰性和可靠 性； （2）控制器系统的扩展性强，采用模块化的结构设计，方便维护以 及器件的更换； （3）控制器系统具备数据采集和存储功能，方便对某个时间段内的 数据进行诊断和分析； （4）集成了排放工况测试台控制系统的模型，以及恒力的 PID控制+ 前馈控制模型； （5）集成了排放工况测试系统的动态加载力的控制系统模型，显著	技术成 熟阶 段，并 已投入 生产应 用	专利： 一种轴距可调的皮带传动系统 一种长距离传动链条的张紧装 置 一种新型汽车排放测试道路载 荷系统 软著： 排放工况测试系统软件 V3.0	自主 研发	原始 创新
序号	核心技术名称	技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）	技术所 处阶段	核心技术相关的专利	技术 来源	创新 类型
		提高系统动态载荷模拟要求； （6）满足 GB18285的附录 B稳态工况法、附录 C瞬态工况法、D简 易瞬态工况法的各种测试工况下的标定试验、验证试验、加载模拟的 控制要求； （7）满足 GB3847的加载减速法的标定试验、验证试验、加载模拟的 控制要求； （8）EASTING实时控制技术满足下线测试设备高速高精度控制要 求，应用范围广，扩展性强。
5	汽车电子模块 测试及校准技 术	汽车电子模块测试技术基于高精度的车辆定位机构装置及机车总线 通讯测试技术，完成对各种汽车智能模块的下线测试及精确校准功 能。 汽车电子模块测试及校准技术的先进性如下： （1）掌握各种高精度的车辆定位机构及校准设备的设计制造及使用 技术，车辆定位及标定目标定位精度达到 1mm能精确有效的对各种 汽车电子模块进行校准和标定； （2）积累和掌握大量汽车总线通讯技术和 ECU刷写技术，能快速实 现各种汽车智能模块的通讯和标定，能对快速迭代升级的汽车智能电 子模块进行及时高效的升级和下线标定服务。	技术成 熟阶 段，并 已投入 生产应 用	专利： 一种联动对称撑开四连杆车轮 摆正机构 一种集成式标靶定位系统 一种快速切换式车辆摄像头标 定装置 一种地轨式车辆倒车雷达标定 系统	自主 研发	原始 创新
6	视觉识别及图 像处理开发技 术	基于最新的图像处理技术在汽车检测及测试过程中的特殊应用。目前 公司已经掌握的核心技术有基于图像识别的汽车轮眉高度测量技术， 基于图像识别及多摄像头图像融合的汽车全景影像标定技术，基于图 像识别及畸变校准技术、基于图像识别的汽车倒车影像标定技术等。 未来将继续挖掘图像识别在汽车检测、装配、自动驾驶方面的应用。 视觉识别及图像处理开发技术的先进性如下： （1）通过自主研发的非接触式图像测量传感器及图像测量算法实现 对车辆轮眉的快速非接触检测； （2）通过双目视觉测量传感器结合及自动变焦技术实现对车辆抬头 影响的精确测量标定及畸变计算校准；	技术相 对成熟 且不断 升级， 并已投 入生产 应用	专利： 一种新型非接触式车身高度测 量系统 非接触式汽车车身高度测试系 统标定装置 软著： 汽车抬头显示系统标定软件 V1.0 车辆高度测量系统软件 V1.0	自主 研发	原始 创新
序号	核心技术名称	技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）	技术所 处阶段	核心技术相关的专利	技术 来源	创新 类型
		（3）掌握各大主流车企装备的各种视觉类传感器的下线测量、校准 及标定技术，保证视觉传感器出厂的精度及质量； （4）掌握深度学习图像处理技术结合 3D视觉定位技术及机器人控制 技术，实现汽车下线测试调整设备的自动化控制，实现车辆内部电子 屏幕、机械按钮、开关等的疲劳测试。
7	嵌入式测试仪 器开发技术	汽车下线测试及检测过程中，需要配备各种小型化和集成化的电子测 试测量仪器，公司掌握了汽车方向盘卡规、手刹脚刹力测量仪、汽车 总线通讯控制器、主销倾角测量仪等精密仪器仪表的开发及设计技 术，并在汽车检测与试验领域得到广泛的应用。仪器仪表测量精度 <0.3%。 嵌入式测试仪器开发技术的先进性如下： （1）公司掌握多种嵌入式仪器仪表的电路设计、结构设计、嵌入式 软件开发技术、独立生产制造满足汽车下线检测各种配套仪器传感器 二次仪表等。对整车下线测试业务形成强有力的支撑； （2）公司开发的无线方向盘卡规采样第三代无线蓝牙通讯技术及快 速循环充电控制技术。使得方向盘卡规能 24小时不间断工作，无需 进行换电操作。测量结果精确，机械结构稳定可靠； （3）主销倾角测量仪集成了最新惯性陀螺仪测量及数据滤波技术， 用一个仪器独立完成汽车主销倾角的测量，无需配合传统的车辆转向 角测量仪，简化了测试流程，节省成本； （ 4）独立研发的无线汽车总线通讯控制器、集成了 CAN\CANFD\K\DoIP等主流的汽车总线通讯诊断技术，满足汽车下 线测试及电子模块检测所有的通讯要求。	技术成 熟阶 段，并 已投入 生产应 用	专利： 无线方向盘角度平衡仪（注 1） 无线踏板力计（注 2） 一种基于蓝牙的无线手持汽车 总线通讯控制器 一种双通道高速 CAN通讯控制 装置 汽车前轮主销后倾角测量装置 软著： 汽车方向盘角度测量嵌入式软 件 V5.1 手刹脚刹力计嵌入式软件 V3.1	自主 研发	原始 创新
8	NEBULA实时 控制器及控制 软件平台技术	NEBULA实时控制器集成高端实时系统内核及多任务管理系统，兼容 各种高速实时通讯总线控制功能，可以实现对各种外部信号、外部设 备的实时交互处理，集成了实时运动控制、闭环伺服控制、高速数据 采集等核心功能。满足实验室高端测试设备的控制功能及数据同步处 理功能。	研发及 推广阶 段，已 形成产 品	专利申请中	自主 研发	原始 创新
序号	核心技术名称	技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）	技术所 处阶段	核心技术相关的专利	技术 来源	创新 类型
		NEBULA控制软件基于实验室测试系统自动化模块化应用需求开发， 具备模块化的平台架构，及强大的测试流程管理功能及数据分析处理 功能。该技术应用于各种非标高端实验室测试装备的设计开发中。 NEBULA实时控制器及控制软件平台技术的先进性如下： （1）Nebula控制器为 4U的机箱结构，集成有以太网、USB、HDMI 等接口，带有操作开关和状态灯等，集成有各种数字量的输入输出采 集、模拟量的输入输出采集等功能； （2）基于 EtherCAT的分布式总线技术，具有分布式同步时钟技术， 可以保障整个系统的时钟抖动小于 1μs； （3）CPU为多核处理器，最小控制循环周期 100μs； （4）抗干扰能力强，全数字量传输，兼容各种传感器信号的采集等； （5）集成各种常用的数字滤波器，如巴特沃斯、陷波滤波器、低通 滤波器等； （6）可扩展其他总线接口，如 profiNet、EtherNet IP、Modbus TCP、 ProfiBUS DP 、CAN等； （7）可选配安全逻辑功能模块，满足 SFAE安全应用要求； （8）集成电驱伺服系统常规的恒速控制、恒力控制、位置控制等功 能； （9）满足新一代实验室研发设备实时控制、各种实物及虚拟模型的 混合在环仿真控制要求，支持各种先进数学建模工具创建的控制模型 的导入。
9	整车在环自动 驾驶测试系统 设计开发技术	整车在环自动驾驶测试系统由道路模拟系统、场景仿真系统、实时控 制系统、车辆模型仿真系统的组成，为被测车辆在实验室内搭建一个 高仿真的模拟驾驶环境。系统集成了道路模拟系统实时控制技术，自 动驾驶场景仿真技术、自动驾驶传感器信号仿真及处理技术、实时自 动驾驶测控系统搭建技术、自动驾驶算法开发及测试技术。可以应用 于各种级别的整车在环自动驾驶功能的开发、仿真及验证。 整车在环自动驾驶测试系统设计开发技术的先进性如下：	研发及 推广阶 段	专利： 一种实验室内整车在环自动驾 驶开发测试系统及方法	自主 研发	原始 创新
序号	核心技术名称	技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）	技术所 处阶段	核心技术相关的专利	技术 来源	创新 类型
		（1）高精度的道路负荷模拟设备能够真实模拟实际道路的驾驶场景、 道路载荷； （2）可以进行各种级别自动驾驶功能开发、测试及验证； （3）安全、高效、测试成本低、重复性好； （4）积累多种自动驾驶算法案例知识库； （5）具备自动驾驶功能测试评价平台及自动驾驶功能研发平台两种 功能； （6）系统接口开放、易于扩展 。支持实物传感器信号接入及虚拟目 标物信号注入的自动驾驶算法测试； （7）支持定制化测试场景，同时方便设置各种测试场景并实现流程 控制； （8）支持部件级的开发及 HIL测试（真实雷达及车载摄像头在环测 试及融合算法开发）。
10	新能源车整车 实验室开发及 测试技术	该平台基于 NEBULA实时控制系统及控制软件台，集成了电动车高 压大电流充放电测试设备、充电故障模拟及充电效能测试技术、电动 车高压安全测试设备及测试分析技术、电动车能量流检测及能量分配 控制策略测试技术、电动车驾驶性能评估测试技术及算法等。结合环 境仓、底盘测功机设备，应用于电动车整车的新能源特性的开发与测 试。 新能源车整车实验室开发及测试技术的先进性如下： （1）高压大电流的双向交直流充放电电源支持未来超级充电桩、车 对车、车对负载、车对电网的充放电测试； （2）功能强大的故障注入系统能模拟充电过程中的通讯故障、接地 故障、绝缘短路故障。帮助用户优化汽车 BMS控制器的安全保护策 略。提高新能源车的充电安全； （3）高精度的录波仪器及总线数据记录技术能精确记录充电过程中 的总线信号、控制信号。帮助用户精确分析电池系统的充电控制策略， 提高电动车充电系统的适应性及可靠性；	推广阶 段	专利： 一种电动汽车能量流检测装置 一种电动汽车能量检测及分析 系统 软著： 车辆性能测试软件 V1.0	自主 研发	原始 创新
序号	核心技术名称	技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）	技术所 处阶段	核心技术相关的专利	技术 来源	创新 类型
		（4）高精度的高压安全仪表及测试软件能精确测试汽车三电系统的 绝缘耐压、接地导通功能，提高电动汽车的安全性； （5）高精度快速插接的电动车能量流传感器、精确测量电动车各个 负载能量流。结合可自由配置的测试控制系统，能精确分析电动车各 种工况下的能量流分配及消耗情况。帮助用户优化汽车能量流分配及 控制策略，减少不必要的能量流消耗。提高 EV车续驶里程； （6）结合环境仓、底盘测功机等设备，可以测试电动车各种气候条 件下的能量消耗特性、电池能量衰减情况，帮助主机厂优化设计，提 高续驶里程。
11	智慧物联网系 统搭建技术及 高端测试分析 软件开发技术	SIRIUS平台设备智慧管理解决方案用于工业4.0条件下的上述两个平 台的所有设备智能网联、远程监控、设备健康状态监控及故障预测。 平台建设运用了最新的前端及微服务后端应用架构技术、基于大数据 存储及检索技术、最新的物联网分布式数据采集技术、3D虚拟仿真 技术等、基于 AI大数据模型的设备故障预测技术。用于汽车测试设 备的状态监控、历史运行数据采集及分析、预测性维护及管理、故障 预测预警等场景。可帮助用户显著提高生产效率、降低设备故障率、 节约成本。 智慧物联网系统搭建技术及高端测试分析软件开发技术的先进性如 下： （1）各种维度检测线设备及生产状况透明化可视化数字化监控功能、 3D数字孪生技术帮助用户全面掌握产线状态； （2）设备故障由事后维修变为事前预警，提前维修降低停机损失和 停线风险； （3）设备状态巡检由人工本地巡检，变为互联网远程监控，更加安 全高效； （4）大数据分析车辆调整前后的数据，发现车辆生产及组装过程中 的质量问题； （5）大数据分析设备 CMK数据,及时发现设备潜在精度问题，及时	研发阶 段	软著： 博云智慧工厂数字化监控管理 平台[简称：博云智慧工厂]V1.0	自主 研发	原始 创新
序号	核心技术名称	技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）	技术所 处阶段	核心技术相关的专利	技术 来源	创新 类型
		进行标定及调整，提升检测质量； （6）专业的维修维保数字化流程，能做到定期提醒、文档化管理； （7）本地知名专家知识库及云专家知识库共享，帮助快速分析和解 决问题； （8）大数据分析设备 CMK数据,及时发现设备潜在精度问题，及时 进行标定及调整，提升检测质量； （9）独有的边缘计算单元植入故障预测算法，从特征参数、劣化模 式、诊断模型多维度建立设备全生命周期管理。做到关键零部件故障 预测预警，帮助用户提前维护，降低停机损失； （10）开发专用移动端 APP，帮助用户管理及维护人员及时掌握生产 线设备动态、及时进行故障报警处理、按期进行设备维护。独有的知 识库查询及维护终端可以方便快捷的反馈设备维护及维修经验总结、 查询设备已有的故障及维修维护知识。快速回复设备故障。

注 1：截至本上市保荐书签署日，该项“无线方向盘角度平衡仪”实用新型专利，专利权保护期限已经届满。

注 2：截至本上市保荐书签署日，该项“无线踏板力计”实用新型专利，专利权保护期限已经届满 （四）研发水平
1、公司正在从事的研发项目情况
截至本上市保荐书签署日，公司正在从事的部分主要研发项目情况如下： （1）伺服液压测试系统相关在研项目

序号	项目名称	项目内容及拟达到的目标	项目总体预 算（万元）	应用产品或 领域	研发阶段 及进展
1	大型多台 阵控制系 统软件开 发	设计开发完成一套多台阵伺 服控制系统软件，实现 8台 甚至更多台的协同控制。	315.08	地震模拟、轨 道交通测试	测试验证 阶段
2	八杆并联 振动台	开发生产制造一套八杆并联 振动台，提高高频精度，同 时测试验证新的级联控制策 略可行性，可用于精确控制 台面更大、作动器数量更多 的伺服液压测试系统。	280.00	可用于汽车、 土木、桥梁等 行业的小型 振动模拟试 验	测试验证 阶段
3	关键件制 造工艺应 用二期	在一期项目的基础上进一步 拓展关键件制造工艺研发试 制对象，进一步掌控与积累 关键制造工艺，降低成本、 缩短交货周期，从而提升公 司产品竞争力	370.00	伺服液压测 试系统通用， 可用于汽车、 土木、桥梁等 行业的小型 振动模拟试 验设备	测试验证 阶段

（2）汽车测试试验系统相关在研项目

序号	项目名称	项目内容及拟达到的目标	项目总体预 算（万元）	应用产品或 领域	研发阶段 及进展
1	博云智慧 工厂新平 台研发	平台建设运用了最新的前端及微 服务后端应用架构技术、基于时序 数据库的大数据存储及检索技术、 最新的物联网分布式数据采集技 术、3D虚拟仿真技术等、基于 AI 大数据模型的设备故障预测技术。 用于汽车测试设备的状态监控及 报警、历史运行数据采集及分析、 预测性维护及管理、故障预测预警 等场景。可以显著提高汽车测试产 品的应用效率，降低故障率。节约 用户成本。	560.00	应用整车下 线及实验室 设备万物互 联领域，属于 工业 4.0应用 的高端平台	应用推广 阶段
2	电动车实 验室综合 测试系统 的研发	研发一套满足当前电动车研发测 试需求的测试系统及测试软件平 台，通过 Nebula实时控制系统软 件平台将各系统有机整合，并完成 各种电动车专用测试分析用例的	310.00	应用于电动 车及混合动 力车辆实验 室内研发测 试领域	应用推广 阶段
序号	项目名称	项目内容及拟达到的目标	项目总体预 算（万元）	应用产品或 领域	研发阶段 及进展
		开发。
3	自动驾驶 汽车下线 动态检测 系统研究	研发一套准确有效，成本可控的整 车自动驾驶下线动态测试系统及 方法，以适应未来自动驾驶汽车下 线安全测试的需求，提高整车出厂 质量。同时提高公司整车下线测试 系统的科技含量，引领中国汽车测 试行业的发展和进步。	300.00	整车下线测 试领域	测试及验 证阶段
4	新能源测 功机实验 室安全系 统的开发	针对于新能源车辆在转鼓实验室 内测试时电池包系统的意外失火 事故及特征可能导致的财产及设 备损失,开发一套安全报警系统及 绑车装置的自动解绑系统及拖车 系统，以期在电动车辆发生电池失 火事故时，自动将试验车辆解除绑 定，并利用卷扬系统将车拖出实验 室外的灭火装置内，保障实验室安 全，减少人身伤害及财产损失。	380.00	应用于电动 车及混合动 力车辆实验 室内研发测 试领域	应用推广 阶段
5	第二代自 动驾驶测 试平台	第二代自动驾驶测试平台主要解 决在不对车辆进行改造的前提下， 对被测车辆的动力、制动及转向系 统进行准确的仿真模拟。整套测试 平台可以形成一个完整的室内自 动驾驶实验平台。可应用于智能汽 车的实车在环智能网联及自动驾 驶功能测试。	1,100.00	应用于智能 网联汽车的 实车在环智 能网联及自 动驾驶功能 测试领域	应用推广 阶段
6	车辆自动 调整与测 试平台的 研究	车辆自动调整与测试平台是一套 基于先进工业机器人控制技术及 机器视觉定位识别技术研发的可 实现车辆自动调整、测量结果及节 拍优化的自动化系统。该系统不仅 可以快速定位车辆的调节及优化， 还可以分析指导车辆调整的品质 及车辆设计优化的过程，保证系统 工作的稳定性，实现自动化、无人 化测试，避免因人工测试而可能出 现的调整结果一致性、检测准确 性、节拍控制、人身安全等问题。	1,250.00	整车下线测 试领域	应用推广 阶段
7	商用车方 向盘卡规 及主销倾 角测量仪	商用车方向盘卡规是针对商用车 下线四轮定位检测时的方向盘 0位 设置需求及 ESP标定功能研发的 一套电子测量仪器。主销倾角测量 仪用于测量商用车前轮的主销内 倾及主销后倾角。 商用车主销倾角测量仪能够在一 个完整的测试流程下自动测量车 轮的主销倾角，精度达到正负 0.1 度。	300.00	整车下线测 试领域	应用推广 阶段
序号	项目名称	项目内容及拟达到的目标	项目总体预 算（万元）	应用产品或 领域	研发阶段 及进展
8	制动系统 台架试验 设备研发	制动系统台架是一种测试评估制 动器及刹车片性能、安全性和耐久 性的大型测试装备，能够模拟不同 速度、温度、压力等条件下的制动 过程，从而全面评估制动器及刹车 片的制动性能。这种测试能够反映 制动系统在实际使用中的表现，为 产品的设计和改进提供依据。该设 备能够测量并记录多种制动参数， 如速度、扭矩、压力、温度、制动 时间、制动距离、减速度、摩擦系 数、制动力等。	1,000.00	制动系统及 零部件开发 测试领域	设计研发 阶段
9	车辆驱动 轴预调整 设备研发	汽车下线四轮定位检测时，由于目 前带后轮转向的车型越来越多，相 比仅具备前轮转向功能的车辆仅 需调整前轴的四轮定位参数，带后 轮转向的车型在整车下线检测时 需要测量和调整前后轴的四轮定 位参数，大幅降低了检测线效率。 车辆驱动轴预调整设备可实时测 量车辆驱动轴前束外倾参数，并提 供手动调整指引。该设备能在部件 阶段提前将其策划驱动轴的四轮 定位调整到合格范围，避免在整车 下线检测时花费大量时间调整四 轮定位参数，缩短整车下线调试时 间，能够大幅提高汽车下线检测效 率。	300.00	汽车零部件 生产测试领 域	设计研发 阶段

博云智慧工厂新平台研发项目由公司与深圳技术大学合作研发故障预测算法，合作研发所产生专利归博科测试所有。

2、研发投入情况
报告期内公司研发费用的构成及占营业收入比例如下：
单位：万元

项目	2024年1-6月	2023年度	2022年度	2021年度
研发费用	1,858.16	3,094.56	2,819.07	2,469.28
营业收入	21,433.27	46,918.27	45,876.54	40,549.76
占比	8.67%	6.60%	6.14%	6.09%

3、核心技术人员及研发人员情况
公司为了推动新技术及新产品的研发落地设置了企业技术研究中心，下辖伺服液压研发部及汽车测试产品研发部两个研发平台。公司研发人员系上述企业技术研究中心及下辖两个研发平台内从事研究开发活动的专业技术人员，具备相关技术知识和经验。报告期各期末，公司研发人员数量分别为 64人、66人、70人和 75人，占员工总数的比例分别为 22.61%、20.82%、21.21%及 22.39%，上述人员均不存在研发工时低于 50%的情形。

报告期各期末，公司研发人员的学历构成情况如下：

学历	2024年 6月 30日		2023年 12月 31日		2022年 12月 31日		2021年 12月 31日
	人数	比例	人数	比例	人数	比例	人数	比例
本科及以上	67	89.33%	61	87.14%	57	86.36%	56	87.50%
大专学历	8	10.67%	9	12.86%	9	13.64%	8	12.50%
合计	75	100.00%	70	100.00%	66	100.00%	64	100.00%

公司的核心技术人员为李景列、张延伸、段鲁男、田金、黄智，简历情况详见招股说明书“第四节 发行人基本情况”之“十一、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员”之“（一）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的简要情况”。

4、技术创新机制及安排
（1）研发机构设置
公司为了推动新技术及新产品的研发落地设置了企业技术研究中心，该中心下辖伺服液压研发部及汽车测试产品研发部两个研发平台。

企业技术中心主要负责中长期研发规划，研发新项目立项和结项评审验收管理、研发成果鉴定组织，对公司新开发技术进行可行分析、把关技术标准化推进、横向合作规划管理及重大科研项目的申报等，为公司提高技术水平和研发成效提供支持。

伺服液压研发部负责伺服液压测试业务相关的新产品和新技术的研发工作，按职能划分为软件研发部和电子设计部。汽车测试产品研发部负责汽车测试业务相关的新产品和新技术的研发工作，按职能划分为软件研发部、电气及控制算法研发部、机械结构研发部和电子产品研发部。

（2）研发流程 （3）技术创新机制及技术创新的安排
公司基于自身升级及发展的要求，通过加大产品研发投入，推动公司由基于市场需求的规模扩张及细分行业产品技术先进性的竞争优势的增长模式转型为基于先进产品力及综合的测试开发方案解决方案供应商的模式，不断提高现有主营业务的核心技术水平，建立高技术门槛，提高市场竞争力。为此，公司不断制定与完善技术创新机制，不断提高自身的技术研发能力。

1）持续完善技术创新的制度
为更好的促进公司的技术创新及技术研究成果的转化工作，公司陆续出台了一系列的措施和相应的激励考核制度。

公司建立了良好的内部反馈制度，促进市场、研发、生产和销售部门之间沟通效率和规范化，使研发部门能及时得到生产部门和客户的信息反馈，不断挖掘客户需求、提高产品技术水平、优化生产工艺，也有助于研发人员不断积累实践经验，从而提高新技术新产品开发的成功率和市场转化率。在产生技术成果后及时通过专利或技术秘密进行保护。

公司建立了较为完善的产品研发内控制度，公司创新项目申报、审批流程和管理均需按照标准的研发流程进行规范管理及考核。公司将重点在测试技术平台创新、电动车研发测试技术创新、自动驾驶测试技术创新和高端测试装备平台技术创新等方面进行研发布局。公司以人为本，设立多层次奖励制度，鼓励科技人员创新，充分调动研发技术人员的工作积极性，最大限度地推进新产品、新技术的研发和现有产品技术改进及工艺优化。

公司在 2018年实施股权激励，进一步提升公司技术人员的积极性及主动性。

2）技术合作与人才培养
公司充分发挥现有研究力量的作用，在加强自主创新的基础上，将持续加大与国内著名高校和科研院所的技术合作，通过与高等院校及科研机构的良性互动，实现“产、学、研”的有机结合，以提高公司的技术创新能力，带动公司研发技术的提升，丰富公司的产品及技术储备，并促进高端研发测试理论及实践应用的发展与进步，为公司培养更多的专业技术人才。

3）技术创新安排
公司将进一步加大技术创新的投入力度，紧跟“一带一路”、“工业 4.0”等国家战略发展要求，积极巩固并升级现有技术平台，满足未来更高的产品测试及应用需求，建立产品及技术的竞争优势。公司在巩固现有产品技术优势的同时，将结合新形势下测试产品的新特征、新应用及新测试技术要求，持续加强行业内的新业务及新应用技术的开发，有针对性的在研究方向上进行研发规划布局，并利用两个业务的核心技术相互联合，开发伺服液压及汽车测试相结合的新产品，扩大市场规模，保持经营可持续增长及行业地位。

（五）主要经营和财务数据及财务指标
公司报告期经审计的主要会计数据和财务指标如下：
单位：万元

项目	2024年6月30 日/2024年1-6 月	2023年12月 31日/2023年 度	2022年12月 31日/2022年 度	2021年12月 31日/2021年 度
资产总额	126,425.65	121,976.30	97,141.40	66,172.19
归属于母公司所有者权 益	46,227.84	42,103.99	31,612.10	24,910.77
资产负债率（母公司）	69.10%	71.63%	66.73%	55.23%
营业收入	21,433.27	46,918.27	45,876.54	40,549.76
净利润	4,109.51	9,617.76	9,763.24	8,223.11
归属于母公司所有者的 净利润	4,109.51	9,617.76	9,763.24	8,223.11
扣除非经常性损益后归 属于母公司所有者的净 利润	4,085.66	9,439.31	8,814.89	8,181.78
基本每股收益（元/股）	0.93	2.18	2.21	1.90
稀释每股收益（元/股）	0.93	2.18	2.21	1.90
项目	2024年6月30 日/2024年1-6 月	2023年12月 31日/2023年 度	2022年12月 31日/2022年 度	2021年12月 31日/2021年 度
加权平均净资产收益率	9.30%	26.33%	34.55%	41.45%
经营活动产生的现金流 量净额	6,694.71	14,678.67	18,492.91	-783.50
现金分红	-	-	3,092.10	2,968.42
研发投入占营业收入的 比例	8.67%	6.60%	6.14%	6.09%

（六）发行人存在的主要风险
1、与发行人相关的风险
（1）创新风险
公司长期致力于伺服振动测试和汽车测试试验行业多种智能测试试验设备的研发、设计、制造、销售及系统集成等综合服务，主要依靠自主创新开展生产经营，通过提升技术创新能力和研发成果转化能力、优化测试及控制技术，使产品在质量、寿命、稳定性等各方面得到持续提升或在应用场景方面得到拓展，以满足下游客户的多种需求。若未来公司未能准确把握行业、技术、产品和服务的发展趋势，不能继续保持科技创新并及时响应市场和客户对先进技术和创新产品的需求，将可能对公司的持续盈利能力和财务状况产生不利影响。

（2）技术风险
1）研发投入不足的风险
公司所处行业为技术密集型行业，产品技术涉及计算机硬件及软件、电气、机械、自动控制、信息技术等多学科知识和应用技术，具有技术难度大、专业性强、研发投入大等特点。为保证持续具有核心竞争力，行业内的企业通常需要不断投入研发资金。随着市场和技术需求不断迭代更新，如果公司研发投入不足，则可能产生公司技术被赶超的风险，难以确保公司技术的先进性和产品的市场竞争力，对公司的经营业绩产生不利影响。

2）研发失败风险
公司主要从事智能测试试验设备的研发、设计、制造、销售及系统集成等综合服务。由于产品及服务的非标准化、定制化特性，公司需要结合技术发展和市场需求确定新产品的研发方向，开发、交付并推广满足客户科研和生产环节的测试设备及服务，并在研发过程中持续投入大量资金和人员。未来，公司将保持对创新技术研发的投入，但由于技术商业化不确定性的存在，如果项目研发失败或相关技术未能形成产品或实现产业化，公司将面临研发失败的风险，将对公司的经营业绩和市场竞争力造成不利影响。

3）技术人员流失风险
拥有稳定、高素质的管理和技术研发团队是公司持续保持技术领先优势及核心竞争力的重要保障。随着行业竞争不断加剧，各企业对于优秀人才的争夺也更加激烈。如果未来核心技术人员离职，则将会对公司研发工作产生一定影响。

4）核心技术泄密风险
公司所处行业具有较高的技术密集性特点，核心技术是企业在市场立足的根本，是企业核心竞争力的主要体现。经过多年的自主研发，公司在伺服液压测试领域掌握了多功能运动模拟与振动高精度控制技术、高精度双出杆静压轴承作动器设计技术等多项核心技术；在汽车测试试验领域掌握了 EASTING整车下线测试平台技术、GB7258机动车安全检测设备制造技术、NEBULA实时控制器及控制软件平台技术、智慧物联网系统搭建技术及高端测试分析软件开发技术等多项核心技术。未来，如果因核心技术信息保管不善等原因导致公司核心技术泄露，将可能给公司的市场竞争力带来不利影响。

（3）经营风险
1）境外经营风险
公司境外项目分布在英国、美国、德国、法国、意大利、比利时、西班牙、奥地利、荷兰、日本、巴基斯坦等多个国家或地区，报告期内各期公司境外营业收入分别为 1,680.61万元、6,966.61万元、1,385.79万元及 1,940.75万元，占比分别为 4.14%、15.19%、2.95%及 9.05%。

各个国家或地区的政治局势、市场情况和经济环境等多种因素会对当地的业务经营产生影响，若公司国外经营所在地法律或经济环境产生重大不利变化，可能导致国外业务拓展或项目执行受到影响，或公司无法从英国子公司进口设备，生不利影响。

2）发行人与宝克公司合作关系发生不利变化的风险
公司作为宝克公司在中国境内的独家代理，报告期内宝克公司既是公司的前五大客户，也是公司的前五大供应商，其中直接销售金额占当期收入比例分别为12.27%、6.03%、9.20%及 2.94%，采购金额占当期采购总额比例分别为 17.14%、15.76%、23.75%及 8.37%。上述两类交易占比在报告期内呈现波动态势。

此外，报告期内发行人采购宝克公司设备后集成自主设备及服务对外销售形成的收入占比分别为 14.47%、21.35%、33.77%及 37.93%，该类交易占比呈现上升趋势，主要是由于近年来国内新能源汽车行业主要厂商的产能迅速投放，发行人汽车相关业务尤其是新能源汽车相关业务规模呈现显著上升趋势，其中部分设备根据独家代理协议约定需向宝克公司进行采购，从而导致该类交易规模及占比持续提升。

综上，在前述最严格口径（即包括发行人直接向宝克公司销售设备或提供服务形成的收入，也包括发行人采购宝克公司设备后集成自主设备及服务向第三方销售形成的全部收入）下发行人与宝克公司有关的收入合计占比分别为 26.74%、27.38%、42.97%及 40.88%，与宝克公司有关的毛利合计占比分别为 21.90%、22.83%、32.83%及 29.55%。

公司作为宝克公司在中国境内的独家代理，业务运营需遵循双方签署的《代理协议》（《Agency Agreement》）约定。在协议有效期内以及期满或终止后的三年内，博科测试均不得从事任何可能与宝克公司汽车类相关产品竞争的活动，但是发行人自主研发的汽车专用检测设备仍能够实现独立销售及应用，因此，从发行人自身业务构成及技术水平、发行人与宝克公司的交易模式、双方提供的设备类型及占比等来看，发行人对宝克公司不存在重大依赖情形，但是如未来若宝克公司与公司业务关系发生不利变化，例如代理协议终止（例如双方调整独家代理业务模式或是全面终止业务往来等情形）、因国家间贸易争端进一步蔓延等因素导致无法及时供货或供货价格发生重要调整等情形，发行人汽车相关业务收入中与宝克公司有关的收入规模可能出现下滑，从而将对公司的生产经营产生不利影响。

3）产品质量控制风险
公司产品广泛应用于土木建筑、轨道交通、核电、通信、船舶、汽车制造等领域，产品质量会直接影响用户的研发试验效果或整车装配的质量控制等，因此下游客户对相关产品的质量要求严格，并把产品质量作为供应商考核的重要标准。

若未来公司出现重大产品质量问题，将对公司品牌、声誉造成负面影响，进而对公司持续经营产生重大不利影响。

（4）内控风险
1）对境外子公司管理的内控风险
截至 2024年 6月 30日，公司在境外拥有 5家下属子公司，该等子公司位于中国香港、英国及美国地区，公司需要在日常运营管理、财务管理、内部控制等方面做好协调管理工作，也需要建立与业务规模相适应的高效管理体系和经营管理团队。若公司无法有效执行境外子公司管控制度，将产生境外子公司管理风险。

2）经营规模扩张的管理风险
随着公司经营规模和业务范围的不断扩大，人员将不断增加，公司组织结构日益复杂，下属子公司的数量可能进一步增加。不断扩大的业务规模及日益庞大的组织架构将在采购供应、销售服务、物流配送、人力资源管理、财务管理等方面对公司的管理水平提出更高的要求。如果公司内部管理不能持续提升完善，将可能影响公司经营管理目标的实现，对公司经营造成不利影响。

3）存货管理风险
报告期各期末，公司在客户现场的存货余额分别为 15,862.86万元、24,970.16万元、33,640.40万元及 36,793.91万元，在客户现场的存货占存货余额比重较高，分别为 60.16%、68.11%、71.90%及 78.89%。在客户现场安装、调试阶段的存货金额较大与公司生产模式有关。公司根据客户需求组织生产装配，直接发往客户现场进行安装、调试，经过试运行后进行验收，周期相对较长。因而报告期各期末，公司在客户现场的存货金额较大。

公司在客户现场划分独立区域存放存货，现场工程师会定期或不定期前往客户现场清点，检查设备状况。如果由于保管不当或者其他原因（如不可抗力等）造成设备的毁损、灭失，将对公司经营造成不利影响。

（5）财务风险
1）应收账款及合同资产回收风险
报告期各期末，公司的应收账款及合同资产余额分别为 11,015.45万元、10,860.21万元、13,297.42万元及 12,707.32万元，随着公司业务规模的扩大，未来应收账款及合同资产的规模将会进一步上升。

公司应收账款及合同资产的规模与行业经营模式、业务规模和客户经营状况有关，如果未来市场发生变化，客户无法及时支付货款，或者公司应收账款催收不及时，则公司会面临应收账款及合同资产无法收回导致的坏账损失风险。

2）项目验收周期较长的风险
公司产品从生产到验收整体周期较长，且受不同项目规模大小、技术复杂程度、客户现场安装环境、客户验收条件等因素影响，执行周期存在较大差异。通常从签订合同到设计确认需要 1-6个月时间，产品陆续出库需 2-9个月时间，现场安装需 1-6个月时间，现场安装后经试运行达到客户终验收标准需 1-9个月时间。若客户不能及时履行设备验收程序，不仅影响公司的收入确认，还将增加存货占款和延长公司货款回收周期，一定程度上增加公司的流动性风险。

3）收入及净利润季节性波动的风险
报告期内，除受个别大型项目验收时间点影响外，公司主营业务收入存在一定的季节性特征，主要集中在下半年，尤其是第四季度。公司客户一般为大型汽车生产厂商和科研院校，预算审批、项目招标通常集中于上半年，为有效执行预算管理制度，通常项目终验收工作集中在下半年，尤其是第四季度，因此公司会在下半年配合客户进行设备调试，保证设备顺利交付验收，所以收入确认表现出一定的季节性特征。而发行人的相关费用则在各个季度持续发生，因此公司净利润集中在下半年尤其是第四季度体现，存在净利润季节性波动的风险。

4）毛利率下降的风险
报告期内各期，公司主营业务毛利率分别为 46.71%、44.84%、44.97%及46.05%，总体维持在较高水平，但呈现小幅波动态势。其中，报告期内各期，发行人汽车测试试验系统解决方案业务毛利率分别为 36.42%、42.04%、36.14%及40.71%，发行人伺服液压测试系统解决方案业务毛利率分别为 52.36%、45.80%、56.09%及 54.26%。公司毛利率水平受市场需求及竞争情况、上游原材料的价格变动、下游客户的价格压力、公司核心技术优势和持续创新能力及人力资源成本等多种因素的影响。在业务机会争取过程中，针对项目实际情况发行人会选择性采取有竞争力的报价策略，以切入新客户、新业务或新市场领域。因此，报告期内不同项目之间的毛利率水平波动较大。

如果公司不能持续保持相关产品优势、确保核心产品的市场地位、成功开拓新的客户、提升内部成本管控水平，或是汽车市场竞争加剧后降价压力持续向上游传导后，重要客户及项目的竞争程度及覆盖难度提升，公司毛利率水平可能会进一步下滑，进而导致公司经营业绩无法维持持续增长趋势，甚至出现业绩下滑的风险。

5）发行人业绩下滑的风险
报告期内各期，公司营业收入分别为 40,549.76万元、45,876.54万元、46,918.27万元及 21,433.27万元，扣除非经常性损益后的归母净利润分别为8,181.78万元、8,814.89万元、9,439.31万元及 4,085.66万元，报告期内保持稳定增长态势。

公司经营过程中会面临包括招股说明书披露的各项已识别的风险，也会面临其他无法预知或控制的内外部因素，公司无法保证未来经营业绩始终保持持续稳定增长。如果不利因素的影响达到一定程度，如国内外宏观经济下行、行业政策发生重大不利变化、汽车行业竞争加剧导致降价压力向上游传导、伺服液压测试业务应用领域开拓不及预期、在执行项目进度放缓、与宝克公司合作关系终止等，或多种风险因素叠加发生，有可能导致出现业绩下滑的情形。（未完）