信捷电气(603416):无锡信捷电气股份有限公司向特定对象发行股票证券募集说明书（修订稿）
原标题:信捷电气:无锡信捷电气股份有限公司向特定对象发行股票证券募集说明书（修订稿） 公司提请投资者仔细阅读本募集说明书“第七节 与本次发行相关的风险因素”章节，并特别注意以下风险： 一、市场竞争风险 目前，我国工业自动化产品市场外资企业如安川电机、松下电器、三菱集团、西门子等企业凭借品牌、技术和资本优势，在高端市场仍然占据较高市场份额，以服务中大型客户为主；内资企业起初凭借性价比和本土化优势，依靠对客户个性化需求的快速响应，在以中小型客户为主的中低端市场赢得市场份额，再通过持续的资本和技术积累向高端市场渗透。 未来公司的产品将会更多地与国内外知名企业发生竞争。如果公司不能够持续提高技术水平、强化服务体系、推出符合行业发展趋势的产品，提升公司综合竞争力，则会在未来竞争中处于不利地位，而出现销售不及预期或打价格战的被动局面，影响公司盈利水平的稳定性。 二、宏观经济波动风险 公司所处的工业自动化行业受宏观经济波动影响较大，产业与宏观经济波动的相关性明显，尤其是和工业制造的需求、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关。国家宏观政策调整、宏观经济运行呈现的周期性波动、下游行业存在景气度不达预期等情况，将会影响公司产品销售，可能导致公司订单减少、销售困难、回款缓慢，因此公司存在受宏观经济波动影响的风险。 三、重要原材料依赖进口风险 公司主要原材料包括集成电路芯片、电子元器件、五金件、PCB等，其中集成电路芯片主要依靠向境外公司的境内代理商采购获取，占整体采购总额比例较高。由于国际贸易政策变化等不可抗力因素，公司进口原材料可能出现延迟交货、限制供应等不利情况。如果公司出现不能及时获得足够的原材料供应，公司的正常生产经营可能会受到不利影响。 四、应收账款持续增长形成坏账的风险 随着业务规模持续扩大，公司应收账款规模也不断增长。2021年末至 2024年 6月末，公司应收账款账面价值分别为 4,317.52万元、8,069.00万元、11,844.63万元和 23,333.34万元，占流动资产的比例分别 2.40%、3.99%、5.66%和 10.41%。 未来随着公司大客户规模的扩大，应收账款预计会进一步增加。若出现回款不顺利或欠款方财务状况恶化的情况，则可能给公司带来坏账风险，从而对公司的收入质量及现金流量造成不利影响。 五、存货较高的风险 2021年末至 2024年 6月末，公司存货账面价值分别为 54,031.82万元、58,024.56万元、51,110.63万元和 57,295.72万元，占流动资产的比例分别为30.02%、28.68%、24.42%和 25.56%，主要由原材料、库存商品和发出商品构成。 期末原材料金额较大主要系公司出于满足后续市场需求以及根据原材料的供应情况储备所致；库存商品金额较大主要系公司业务规模较大，产品品类较多，故公司根据市场需求预测，进行主要成品库存备货以备周转；发出商品金额较大主要由公司采取与客户定期对账后确认收入的结算模式造成。由于公司产品种类繁多、客户下单频繁、单位价值较低等原因，一般情况下，公司发货后先按约定的期间对产品数量、型号、价格、验收合格等进行对账确认，双方认可后才确认收入并结算，于是随着客户数量、订货规模和频度的上升，尚未确认收入并结算的发出商品因此较多。 由于存货规模较大，一定程度上占用了公司的营运资金，降低了公司资金使用效率；此外，由于发出商品尚未实现收入，若公司不能加强管理，可能产生存货跌价和损失的风险，给公司生产经营带来负面影响。 六、投资的金融产品出现减值或回收风险 2021年末、2022年末、2023年末及 2024年 6月末，公司交易性金融资产账面价值分别为 77,385.49万元、73,685.12万元、81,317.17万元和 65,107.80万元，占流动资产的比例为 43.00%、36.43%、38.85%及 29.04%，报告期各期末的交易性金融资产余额较大，主要为公司购买的流动性好、中低风险的理财产品，已按《企业会计准则》要求及时更新公允价值，整体较为稳定。如果宏观经济形式发生重大不利变化、金融市场发生较大波动等因素，公司投资的金融产品会出现减值或回收风险。 七、无法筹集足够资金导致融资规模调减或项目终止的风险 本次李新认购资金主要来源于自有资金和自筹资金，后续金融机构将基于发行人经营情况及股票市场波动情况为李新提供股权质押借款。除股票质押借款外，李新个人信用良好，其收入来源包括工资薪酬、公司历年现金分红等，其将结合个人及家庭自有资金、股票质押借款等多种方式筹集资金用于本次认购。 若李新未能按照预计资金安排筹集足够的资金，或相关金融机构降低授信额度且李新无法通过其他合法渠道筹集足够资金，则可能存在李新因资金短缺无法及时足额缴纳认购资金而导致无法足额募集资金甚至发行失败的风险。 声 明 发行人及全体董事、监事、高级管理人员承诺本募集说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。 发行人控股股东、实际控制人承诺本募集说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。 中国证监会、证券交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。 根据《证券法》的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。 目 录 重大事项提示 ............................................................................................................... 1 一、市场竞争风险 ................................................................................................ 1 二、宏观经济波动风险 ........................................................................................ 1 三、重要原材料依赖进口风险 ............................................................................ 1 四、应收账款持续增长形成坏账的风险 ............................................................ 2 五、存货较高的风险 ............................................................................................ 2 六、投资的金融产品出现减值或回收风险 ........................................................ 2 七、无法筹集足够资金导致融资规模调减或项目终止的风险 ........................ 3 声 明.............................................................................................................................. 4 目 录.............................................................................................................................. 5 第一节 释义 ................................................................................................................. 8 第二节 发行人基本情况 ........................................................................................... 10 一、发行人概况 .................................................................................................. 10 二、股权结构、控股股东及实际控制人情况 .................................................. 10 三、所处行业的主要特点及行业竞争情况 ...................................................... 12 四、主要业务模式、产品或服务的主要内容 .................................................. 33 五、现有业务发展安排及未来发展战略 .......................................................... 46 六、截至最近一期末，不存在金额较大的财务性投资的基本情况 .............. 47 七、同业竞争情况 .............................................................................................. 55 八、合法合规情况 .............................................................................................. 56 第三节 本次证券发行概要 ....................................................................................... 57 一、本次发行的背景和目的 .............................................................................. 57 二、发行对象及与发行人的关系 ...................................................................... 59 三、本次发行股票方案概要 .............................................................................. 62 四、本次发行是否构成关联交易 ...................................................................... 65 五、本次发行是否将导致公司控制权发生变化 .............................................. 65 六、本次发行的实施是否可能导致股权分布不具备上市条件 ...................... 65 七、本次发行方案取得有关主管部门批准的情况以及尚须呈报批准的程序 .............................................................................................................................. 66 八、本次发行满足“两符合”和不涉及“四重大” ...................................... 66 九、本次发行符合“理性融资，合理确定融资规模”的规定 ...................... 67 第四节 董事会关于本次募集资金使用的可行性分析 ........................................... 69 一、本次募集资金的使用计划 .......................................................................... 69 二、本次募集资金使用的必要性、可行性及合理性分析 .............................. 69 三、本次发行对公司经营管理和财务状况的影响 .......................................... 79 四、本次募集资金用于研发投入的情况 .......................................................... 79 五、本次募集资金投资项目与现有业务或发展战略的关系 .......................... 80 六、可行性分析结论 .......................................................................................... 80 第五节 董事会关于本次发行对公司影响的讨论与分析 ....................................... 81 一、本次发行完成后，上市公司的业务及资产的变动或整合计划 .............. 81 二、本次发行完成后，上市公司控制权结构的变化 ...................................... 81 三、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控制人从事的业务存在同业竞争或潜在的同业竞争的情况 .............................. 81 四、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控制人可能存在的关联交易的情况 ...................................................................... 81 第六节 前次募集资金的使用情况 ........................................................................... 83 一、前次募集资金情况 ...................................................................................... 83 二、公司无需编制前次募集资金使用情况报告的说明 .................................. 83 三、历次融资募集资金用途的变更情况 .......................................................... 83 第七节 与本次发行相关的风险因素 ....................................................................... 85 一、经营风险 ...................................................................................................... 85 二、财务风险 ...................................................................................................... 86 三、管理风险 ...................................................................................................... 87 四、募集资金投资项目风险 .............................................................................. 88 五、本次发行实施风险 ...................................................................................... 88 第八节 与本次发行相关的声明 ............................................................................... 90 一、全体董事、监事、高级管理人员声明 ...................................................... 90 二、发行人控股股东、实际控制人声明 .......................................................... 93 三、保荐人（主承销商）声明 .......................................................................... 94 保荐人董事长、总经理声明 .............................................................................. 95 五、发行人律师声明 .......................................................................................... 96 六、会计师事务所声明 ...................................................................................... 97 七、董事会声明及承诺 ...................................................................................... 98 附 录.......................................................................................................................... 103 附录一、专利 .................................................................................................... 103 附录二、商标 .................................................................................................... 114 附录三、著作权 ................................................................................................ 121 第一节 释义 除非另有说明，本募集说明书的下列简称具有如下含义：
注 2：本募集说明书所引用的财务数据和财务指标，如无特殊说明，指合并报表口径的财务数据和根据该类财务数据计算的财务指标 第二节 发行人基本情况 一、发行人概况 公司名称：无锡信捷电气股份有限公司 英文名称：WuXi Xinje Electric Co.,Ltd. 股票简称：信捷电气 股票代码：603416 股票上市地：上海证券交易所 成立日期：2008年 4月 22日 注册资本：140,560,000.00元 法定代表人：李新 住所：江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路 9号 统一社会信用代码：91320200674440635K 经营范围：机械电气设备制造；机械电气设备销售；电气设备销售；工业自动控制系统装置制造；工业自动控制系统装置销售；软件开发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；电子产品销售；计算机软硬件及外围设备制造；计算机软硬件及辅助设备批发；计算机软硬件及辅助设备零售；货物进出口；技术进出口；进出口代理（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） 二、股权结构、控股股东及实际控制人情况 （一）公司股本结构 截至 2024年 6月 30日，发行人股本总额为 140,560,000股，股本结构如下：
截至 2024年 6月 30日，发行人前十名股东及其持股情况如下： 单位：股
（三）发行人控股股东及实际控制人基本情况 截至 2024年 6月 30日，公司的控股股东、实际控制人系李新先生。李新先生直接持有发行人 23.10%的股份。李新先生的基本情况如下： 李新先生，中国国籍，无境外居留权，1970年出生，本科学历，毕业于江南大学电子系。1991年至 1999年曾任职于无锡华光电子工业有限公司；2000年创立无锡市信捷科技电子有限公司，2000年至 2011年任无锡市信捷科技电子有限公司总经理；2008年创立无锡信捷电气有限公司，2012年至今任无锡信捷电气股份有限公司董事长兼总经理。 三、所处行业的主要特点及行业竞争情况 公司主要从事工业自动化产品的研发、生产及销售。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》（GB/4754-2017），公司所处行业为“C40仪器仪表制造业”中的“C4011工业自动控制系统装置制造”。 （一）行业监管体制和主要法律法规及政策 1、行业主管部门及管理体制 公司所处行业的主管部门包括国家发改委、工信部及科技部，其中国家发改委作为国家的宏观管理部门，通过制定国民经济和社会发展规划、拟订综合性产业政策、推进经济结构战略性调整等方式，对公司所处行业进行宏观管理；工信部通过制定工业、信息化相关政策，对公司所处行业的发展进行指导和规范；科技部通过制定科技发展规划和方针、政策，统筹协调公司所处行业相关技术研究。 公司所处行业的自律性组织包括中国仪器仪表行业协会、中国机床工具工业协会、中国机械工业联合会、中国自动化学会、中国电机工程学会、中国机械工程学会机械工业自动化分会、中国机器人产业联盟等，行业自律性组织主要起到行业内部自律性管理的作用，包括制定行业标准，以及促进行业规范运行等。 2、行业主要政策 公司所处工业自动化行业政策具体情况如下：
1、工业自动化行业概况 （1）工业自动化行业定义及分类 工业自动化是指将自动化技术运用在机械工业制造环节中，实现自动加工和连续生产，提高机械生产效率和质量，释放生产力的作业手段。工业自动化涉及技术广泛，包括机械、电子、计算机、信息通信、智能控制等多个领域，是技术密集型行业，也是实现智能制造的重要基础。 工业自动化产品种类繁多，按功能可分为控制层、驱动层、执行层、传感层，具体情况如下：
工业自动化起步于上世纪 40年代，为减轻劳动强度、提升产品质量，市场上出现了各种单机自动化加工设备，有效提升了单一环节的加工效率。但随着制造业的发展，市场对自动化需求逐渐从单一环节转变为整条生产线，60年代在单机自动化设备的基础上逐渐发展出各种组合机床和生产线。21世纪以来，工业自动化作为智能制造的重要基础，受到世界各国广泛关注，美国、德国等世界工业强国均把发展智能制造产业作为重点发展方向，提出了先进制造伙伴计划（AMP）、“工业 4.0”等一系列国家战略规划，中国也推出了《“十四五”智能制造发展规划》等国家政策，提出深入实施智能制造，重点研制可编程逻辑控制器和视频监控系统等工业控制装备，突破高精度伺服驱动系统等智能机器人关键技术，因此工业自动化作为智能制造的重要基础行业之一，具有广阔的发展空间。根据 Fortune Business Insights统计，2022年全球工业自动化市场规模为2,058.6亿美元，预计到 2029年将达到 3,950.9亿美元，2022年-2029年的年均复合增长率为 9.8%。 工业自动化产品涉及技术领域广泛，下游行业众多，行业竞争激烈，经过几十年的发展形成了以安川电机、松下电器、三菱集团、西门子等为代表的全球龙头企业，并凭借其多年技术积累和营销网络布局在全球范围内具有较高市场占有率。 我国工业自动化行业起步于改革开放初期，受益于国内经济的快速发展，工控行业市场需求旺盛，行业规模不断增长。根据 MIR睿工业统计，2023年受宏观经济增速放缓影响，我国工业自动化行业市场规模略有回撤，但预计到 2026年市场规模将达 3,058亿元。
经过多年技术积累，我国出现了如发行人、汇川技术等一系列内资龙头企业。 在部分领域，内资企业产品质量和技术实力已不逊色于外资品牌，但市场整体仍以安川电机、松下电器、三菱集团、西门子等外资企业为主，内资企业所占市场份额较小。2020年以来，受外部环境影响，海外产能受限，国内工控企业迎来国产替代机遇，内资厂商市场份额不断攀升，国产替代进程加速。 2、公司核心产品所属细分市场发展概况 （1）可编程控制器发展概况 可编程控制器（PLC）是工厂自动化控制系统中的关键部件之一，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，其内部可存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，通过输入输出控制机械设备。 按照下游应用场景，PLC产品可分为主要用于石油、化工、冶金等项目型市场的大型 PLC和主要用于锂电池、纺织、印刷、包装、光伏等 OEM市场的中小型PLC。 可编程控制器首次出现于上世纪 60年代的美国。美国数字化设备公司研制出世界第一台可编程控制器用于通用汽车公司生产线，有效解决了当时继电器、接触器控制系统维护困难、故障率高等问题。现如今，PLC下游应用领域更加广泛，并在工业机器人、智能制造设备等新兴产业展现出更大的应用空间。全球PLC市场规模快速增长，根据 IMARC的统计，2023年全球 PLC市场规模达 135亿美元。随着硬件技术发展，未来 PLC将朝着集成化、数字化、信息化等方向重点突破，预计 2032年全球市场规模将达 241亿美元，年均复合增长率 6.65%。 我国可编程控制器起步于上世纪 70年代，当时我国市场规模较小、研发实力不足、资本投入有限等因素限制了本土品牌的发展，国外企业凭借多年技术积累和产品布局占据市场主导地位。21世纪以来，中国制造业带动了 PLC行业发展，本土人才不断累积，国内资本持续投入，PLC市场规模迅速增长，内资企业技术实力和产品性能已接近外资龙头企业，尽管在稳定性、功能种类等部分领域略有差距，但在利好政策扶持下，国产替代节奏持续加快。 根据 MIR睿工业统计，2023年我国 PLC市场规模为 160.44亿元，较 2018年的 123.76亿元，期间年均复合增长率为 5.33%。随着宏观经济逐渐复苏，下游制造业需求回暖，智能制造产业升级等环境改善，预计未来三年我国 PLC市场规模将保持年均 5.50%速度增长，到 2026年整体市场规模将达 188.40亿元。
（2）伺服系统发展概况 伺服系统是一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体的位置、方位、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心产品。伺服系统可分为通用伺服系统和专用伺服系统，其中通用伺服系统可以在光伏设备、包装机械、纺织机械、印刷机械、电子制造设备等不同行业广泛应用，市场规模较大，公司伺服系统产品均属于通用伺服系统。 近代工业兴起以来，伺服系统从最开始的机械、液压逐步发展，直到上世纪出现的现代意义常指的电气伺服，现如今，新技术和新材料的突破使电气伺服进入交流伺服时代，执行电机通常以永磁同步电机为代表，占据当今伺服领域主要市场。相较其他驱动层、执行层产品，伺服系统具有精度高、响应速度快、可靠性强的优势，更具性能优势的伺服系统在全球范围内得到快速发展，应用领域不断拓展。根据 QYResearch统计，2023年全球伺服系统市场规模为 156.11亿美元，预计未来将保持 4.73%年均复合增长率，2029年将达到 206.04亿美元。 我国伺服系统产业起步较晚，但随着国内中高端制造业的快速发展，在具体生产制造场景中需要高质量、高精度的伺服系统满足生产厂商需要，因此我国伺服系统市场规模呈现快速增长趋势。根据 MIR睿工业统计，2017年至 2021年，我国伺服系统市场规模从 141.18亿元增长至 233.27亿元，期间年均复合增长率为 13.38%。2022年至 2023年，受宏观经济波动影响，伺服系统下游制造业增速放缓，相较同期伺服系统整体市场规模分别下降 4.60%和 4.10%。但随着宏观经济的逐渐复苏，通用伺服系统市场规模将逐步回暖，预计 2026年整体市场规模达 247.01亿元。
3、行业产业链上下游概况 （1）所处行业上下游介绍 公司主要从事工业自动化产品的研发、生产及销售，整体属于工业自动化行业中游。 工业自动化产业链上游是集成电路行业、电子元器件行业等，其中集成电路行业供应商主要位于海外，采购情况易受国际贸易政策影响。下游行业主要包括OEM型市场和项目型市场。其中 OEM型行业主要有印刷包装、数控机械、玻璃机械、木工机械、纺织机械、光伏设备等；项目型行业主要有电力、石化、油气、汽车、建材、冶金等。 （2）所处行业下游应用发展情况 公司产品下游行业主要涉及印刷包装、数控机械、玻璃机械、木工机械、纺织机械、光伏设备、锂电池设备等 OEM型行业，OEM型客户自身规模较小，抗风险能力较弱，行业整体对宏观经济变化较为敏感。
1）可编程控制器下游情况 公司可编程控制器以小型 PLC为主，小型 PLC在 OEM行业有着广泛应用，涉及行业众多。根据 MIR睿工业统计，2023年小型可编程控制器在 OEM行业的市场规模为 67.40亿元，其中纺织机械、锂电池设备、光伏设备等细分行业市场规模较高，分别为 5.70亿元、5.68亿元和 4.25亿元，合计比重为 23.19%。
2）伺服系统下游情况 公司伺服系统均为通用伺服系统，下游涉及数控机床、电子制造设备、锂电池、工业机器人、光伏设备、半导体设备等众多行业，涉及领域广泛。其中 2023年伺服系统在光伏设备、半导体设备市场规模较 2022年分别上升 30.4%和 12.6%。
（三）行业进入壁垒 1、技术壁垒 工业自动化行业作为智能制造的核心领域，具有较高技术壁垒。一方面，工业自动化技术涉及电气自动化、机电一体化、通讯、计算机、微电子、机械设计等多项学科领域，技术集成度高、开发难度大，对产品安全性和稳定性要求高。 另一方面，工业自动化行业的下游应用十分广泛，而各行业都有其特定的工艺流程和操作环境，工控产品的设计必须具备高度的灵活性和适应性，深入考虑下游客户的应用环境与定制化需求，从而提高了工控技术的开发难度。此外，工业自动化技术的快速迭代要求企业持续进行技术创新和升级，以保持市场竞争力。因此，新进入者由于技术储备不足，研发机制尚未健全，在行业内立足较为不易。 2、资金壁垒 工业自动化行业作为技术密集型和资本密集型的行业，存在着明显的资金壁垒。工业自动化产品的研发、生产和应用需要大规模设备投资，增加了企业的初始投资和运营成本。同时，工控技术的进步依赖于持续的研发投入，以推进基础研究、应用开发和技术创新。此外，市场推广也是工控企业成功的关键，工控行业终端客户呈现小而散的特性，且由于技术实力较弱存在售后技术支持需求，企业通常需要花费大量资金成本组建本地化销售支持团队。高额的资金投入对行业新进入者造成了巨大的财务压力。 3、品牌和渠道壁垒 工业自动化行业的终端客户更换 PLC等工控产品的收益小、风险高，往往具有较高的品牌忠诚度。行业内的国际知名品牌和国内龙头企业享有先发优势，已经凭借突出的质量、性能及售后服务表现，拥有一批高度粘性的下游客户。同时，工控行业的下游客户高度关注产品的各项调试及售后服务，行业内先发企业已经建立了完善的销售网络和售后服务体系，品牌影响力强、市场认可度高。因此，工业自动化行业具有较高的品牌壁垒和渠道壁垒。 4、人才壁垒 工业自动化行业属于人才密集型行业，需要大量复合型知识背景的高端技术人才从事研发设计工作，这种跨学科的要求增加了工控人才招聘和培养的难度。 由于工控行业的高技术含量和高附加值，各大企业在人才市场上展开了激烈的争夺。目前业内领先企业凭借优厚的薪资待遇和明晰的职业晋升通道，在人才招聘培养和技术积累方面积累了显著的市场优势。而行业新进入者难以迅速吸引和留存所需高端技术人才，对其构成了明显的进入壁垒。 （四）行业竞争情况 1、行业竞争格局 （1）国家层面 近年来，美国、德国等世界工业强国相继制定了发展本国工业自动化技术的国家战略，美国先进制造伙伴计划（AMP）、德国“工业 4.0”等战略规划均将其作为先进制造技术，我国也在《“十四五”智能制造发展规划》等国家政策对工业自动化产品的发展方向做出具体规划。工业自动化技术是目前制造业的研究热点且未来或将持续。 我国工业自动化技术相较世界领先水平目前仍处于追赶地位。欧洲、美国、日本等国家地区凭借先发优势和技术积累在世界范围内占据优势竞争地位，形成了一大批产品线丰富、产品性能强并在全球范围内享有良好声誉的跨国龙头企业。 我国工业自动化企业起步较晚，前期以引进国外企业技术为主，自研产品竞争力较弱，随着技术积累和人才培养在小型 PLC、伺服系统等领域逐步替代外资企业市场份额，但在大型 PLC等高端领域的产品稳定性、功能丰富度方面仍与外资企业存在一定差距。 （2）企业层面 工业自动化行业经过长期发展，技术不断创新，下游应用领域不断拓展，目前已形成较为成熟的行业竞争格局。安川电机、松下电器、三菱集团、西门子等跨国企业在全球范围内处于领先地位。在我国，欧美企业和日韩企业占据主导地位，但本土企业凭借性价比和快速服务能力逐步抢占市场，国产替代趋势明显。
工业自动化下游细分行业众多，通用的解决方案无法满足众多细分行业高效率、专业化要求。工业自动化企业通常按下游行业为单位研制行业专机等硬件并提供内置的行业工艺包等软件。因此工业自动化企业通常在细分行业内竞争，不同行业间市场相对独立。 2、行业内主要企业 根据相关企业官网及其他公开资料，并结合公司在细分领域的市场情况，公司在小型可编程控制器、伺服系统领域主要竞争对手包括西门子、汇川技术、三菱集团、松下电器、安川电机、禾川科技、雷赛智能；人机界面领域主要竞争对手除西门子外，还包括威纶通。 （1）国外厂商 1）西门子（SIEMENS AG） 西门子创立于 1847年，是全球电子电气工程领域的领先企业。西门子业务遍及全球，主营业务涵盖制造业自动化和数字化等领域。西门子工业自动化控制领域的主要产品包括 PLC、变频器、触摸屏、模块、传感器、低压器、伺服电机和工控机等。 2）松下电器（Panasonic） 松下电器创立于1918年，是世界著名的国际综合性电子技术企业集团。松下集团业务领域可分为四大板块，包括家电冷热设备、环境解决方案、互联解决方案，以及汽车电子和机电系统领域。其中汽车电子和机电系统经营范围包括汽车电子、车载多媒体娱乐设备、电子元器件、电子材料、电池、工业自动化设备、工业生产设备等B2B解决方案事业。 3）三菱集团（MITSUBISHI） 三菱集团创立于1921年，是全球领先的电子和电气产品制造商，其相关产品在电梯、工业自动化设备、铁道车辆中广泛应用。驱动层产品包括变频器和伺服系统，控制层产品包括PLC及运动控制器、计算机数字控制器等产品。 4）安川电机（YASKAWA） 安川电机创立于1915年，是世界一流的传动产品制造商，主要产品包括伺服电机、变频器、工业机器人、控制器、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品。作为全球主流伺服品牌，安川电机的产品广泛应用于汽车、电动汽车、半导体、电子元件、通信、食品制造、农业和生物技术、石油和天然气、光伏发电等行业。 （2）国内厂商 1）汇川技术（300124.SZ） 汇川技术成立于2003年，是国内领先的工业自动化企业。多年来，汇川技术专注电力电子硬件技术、电机驱动技术和工业控制技术三大核心技术，工业自动化产品包括变频器、伺服系统、PLC、HMI、高性能电机、气动元件、传感器、机器视觉等工业自动化核心部件及工业机器人产品。汇川技术可编程控制器、伺服系统、变频器、工业机器人市场占有率在国内排名前列，是工业自动化龙头企业之一。 2）禾川科技（688320.SH） 禾川科技成立于2011年，是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成，主要产品包括伺服系统、PLC等，并在近年涉足工控芯片、传感器和高端精密数控机床等领域，产品广泛应用于光伏、3C、锂电、机器人、包装、纺织、物流、激光、CNC等领域。禾川科技伺服系统市场占有率在国内排名前列。 3）雷赛智能（002979.SZ） 雷赛智能成立于2007年，是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，专业从事智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务，为智能装备制造企业提供运动控制核心部件及系统级解决方案。目前雷赛智能是行业内少数拥有完整运动控制产品线的企业之一。雷赛智能的主要产品包括伺服系统类、步进系统类和控制技术类。雷赛智能伺服系统市场占有率在国内排名前列。 4）威纶通 威纶通成立于2004年，是一家工业物联网及自动化整体解决方案的供应商，主营产品包括人机界面、物联网关、PLC、变频器、传感器及步进产品等。人机界面市场占有率在国内排名前列。 3、公司在行业中的地位 公司主要产品包括可编程控制器、伺服系统、人机界面和智能装置，经过长期技术积累和行业拓展，公司在国内市场占有率排名前列，产品线涵盖控制层、驱动层、执行层、传感层，是国内少数拥有工业自动化综合解决方案供应商。 根据 MIR睿工业统计，公司 2023年在小型 PLC可编程控制器市场占有率约为 7.5%，整体位列第四，在内资厂商排名第二，相较 2022年市场占有率上升1.1%。伺服系统作为公司近几年来重点布局产品，市场占有率不断上升，从 2020年的 2.4%增长至 2023年的 3.0%，在内资厂商排名第三。
数据来源：MIR睿工业 4、公司面临的机遇与挑战 （1）机遇 1）政策机遇 近年来，国家陆续出台多项政策，鼓励工业自动化行业发展与创新。2021年12月，工信部等八部门联合发布《“十四五”智能制造发展规划》，将智能制造作为制造强国建设的主攻方向，明确提出要大力发展智能制造装备。针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强产学研用联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置。推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，通过智能车间/工厂建设，带动通用、专用智能制造装备加速研制和迭代升级。在电子信息领域要推进电子产品专用智能制造装备与自动化装配线的集成应用。 工业自动化行业相关的国家战略和产业政策为行业高质量发展提供了有力的支持，为工业自动化市场带来更多机遇，也为公司发展壮大营造了良好的生产经营环境。 2）国产替代趋势机遇 随着国产技术成熟以及国际贸易政策波动，我国工控产品国产替代趋势明显。 工业自动化控制产品是制造业核心零部件之一，其产品性能与稳定性关系到成品质量、生产效率、生产安全等关键指标，同时工业自动化控制产品在整体成本中所占比例较低，客户更换供应商动力不足，加之我国工业自动化行业起步较晚，导致内资厂商的市占率偏低。但近几年在国际贸易摩擦背景下，国内市场对工业自动化控制产品的“自主、安全、可控”提出了迫切需求，各下游客户对于国产替代的需求愈发高涨，为行业实现国产替代提供了良好的市场机遇。 公司作为中国工业自动化市场占有率较高的内资企业之一，未来发展前景广阔。 3）产业升级机遇 随着世界制造业朝着智能化、集成化以及无人化方向发展，工业自动化行业在国民经济中的地位日益凸显。在人口老龄化、人力成本上升和制造业转型升级的背景下，传统工业改造、工厂自动化和企业信息化将催生大量工业自动化产品需求，国内工业自动化行业市场规模将保持螺旋式增长。同时，产业升级带动了对高端装备的需求，为工业自动化行业中的高端产品和定制化解决方案提供了市场空间。因此，公司所处行业市场规模将不断扩大，未来发展潜力巨大。 4）下游应用不断拓展 工业自动化技术广泛应用于等诸多领域。随着工控技术的迭代升级，控制、驱动、执行和辅助装置等工业自动化设备在光伏、新能源、机床、工业机器人、医疗等行业的应用规模不断扩大，工控企业的业务边界不断拓宽。随着下游应用领域的增长，我国各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用工业自动化产品来实现产品制造高质量和高精度的目的，这带动了国内工业自动化整体市场需求的增长。随着工业 4.0和智能制造的推进，预计公司涉及的工控产品 PLC、变频器、伺服系统的下游应用行业将继续拓展至更多领域，促进公司营业收入的持续增长。 （2）挑战 1）高端领域存在技术差距 我国工业自动化行业发展起步晚，目前在高端技术领域依旧落后于欧美等发达国家。国际知名自动化品牌安川电机、松下电器、三菱集团、西门子等，凭借早期优势与技术底蕴，在国内中高端自动化产品市场仍占据主导地位。国内自动化厂商发展时间较短，总体规模较小，在整体实力和市场地位上与国际品牌仍有一定差距。由于工控产品的客户粘性强，内资厂商应提升技术实力与产品质量，深化对下游行业的洞察，拓展市场渠道，通过持续的资本与技术积累，逐步缩小与国际品牌的差距。 2）行业竞争激烈、产品更新换代快 目前，我国工业自动化行业的上市公司数量较多，分布在产业链各环节，行业内龙头企业地位日益巩固，同时细分市场竞争也日益白热化，产品更新换代加快，服务型商业模式普及，工业自动化企业间的竞争不仅在产品上，更在技术、服务和品牌等方面展开。在工业自动化行业的日趋激烈竞争环境下，公司需要不断提升自身核心竞争力，包括技术创新、产品质量、服务水平和市场适应能力等，以保持和增强市场地位。 3）高端技术人才短缺 工业自动化行业属于技术密集型产业，优秀的研发技术人员是行业发展的重要基础，工控产品的研发与技术服务依赖大量高层次创新人才和高素质技能人才。 但高端技术人才的培养成本不仅包括直接的经济投入，还包括为人才成长创造的良好环境和文化氛围，这需要政府、教育机构、企业和社会各界的共同努力和投入。目前智能制造人才的培养和储备难以满足行业快速发展的需求，高端人才的缺乏是制约中国工业自动化行业发展的关键因素之一，亦是公司面临的挑战之一。 四、主要业务模式、产品或服务的主要内容 （一）主营业务 公司是一家研发驱动的工业自动化核心部件及整体解决方案提供商，成立于2008年，长期致力于为全球客户提供工业自动化的全套解决方案，主要从事工业自动化产品的研发、生产及销售。公司以适用于工厂自动化领域（FA）的可编程控制器和驱动系统为核心，在国内可编程控制器、驱动系统领域具有突出的行业地位，销售规模位居国内前列，是全国范围内少数具有工业自动化全套解决方案的厂商之一。 公司为国家级知识产权示范企业、国家知识产权优势企业、江苏省企业技术中心，被评为江苏省“智能制造标杆企业”。公司曾参与江苏省“科技成果转化项目”、江苏省“产学研前瞻性联合研究项目”、江苏省“战略性新兴产业发展项目”等多项省部级科研项目。公司获批设立省级、市级“机器视觉与智能系统工程技术研究中心”、“江苏省工业自动化智能控制技术工程中心”，并与河海大学、南京信息工程大学等国内高校联合建立实践基地，共同培养符合行业企业需求的技术人才。截至 2024年 6月 30日，公司参与制定了 3项工业自动化技术标准，拥有专利 218项，其中发明专利 60项，拥有软件著作权 59项。 （二）主要产品 工业自动化是指将自动化技术运用在机械工业制造环节中，实现自动加工和连续生产，提高机械生产效率和质量，释放生产力的作业手段，是发展智能制造、实现产业升级的重要基础。完整的工业自动化系统主要由控制层、驱动层、执行层、传感层构成。 公司经过多年自主研发，形成了拥有自主知识产权的各类工业自动化产品，产品类型涵盖控制层的可编程控制器、人机界面、一体机，驱动层的伺服驱动器、步进驱动器、低压变频器，执行层的伺服电机、工业机器人，传感层的机器视觉等。其中，公司将驱动层、执行层的伺服驱动器、步进驱动器、低压变频器和伺服电机统称为驱动系统；将可编程控制器、一体机等统称为可编程控制器；将工业机器人、机器视觉统称为智能装置。 公司主要产品为可编程控制器、驱动系统、人机界面和智能装置。 1、可编程控制器 可编程控制器（PLC）是工厂自动化控制系统中的关键部件之一，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。按照下游应用场景，PLC产品可分为主要用于项目型市场的大型PLC和主要用于OEM市场的中小型PLC。 公司目前可编程控制器产品以小型 PLC为主，并通过持续研发拓展至中型PLC，形成了 XF系列、XS系列、XA系列、XD系列、XL系列、XG系列六大系列、上百种细分系列的产品布局，基本完成对印刷包装、数控机械、玻璃机械、木工机械、纺织机械、光伏设备、锂电池设备等重点下游应用领域的覆盖。 公司自主研发及生产的可编程控制器情况及相关产品如下：
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