[年报]东土科技(300353):2024年年度报告
原标题:东土科技:2024年年度报告 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人李平、主管会计工作负责人李霞及会计机构负责人(会计主管人员)李霞声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 公司在本报告第三节“管理层讨论与分析”中“十一、公司未来发展的展望”部分，详细描述了公司经营中可能存在的风险及应对措施，敬请投资者关注相关内容。 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 目录 第一节 重要提示、目录和释义 ...................................................................................................................... 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................................. 7 第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................................... 11 第四节 公司治理 ................................................................................................................................................. 49 第五节 环境和社会责任 ................................................................................................................................... 70 第六节 重要事项 ................................................................................................................................................. 72 第七节 股份变动及股东情况 .......................................................................................................................... 88 第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................................... 94 第九节 债券相关情况 ........................................................................................................................................ 95 第十节 财务报告 ................................................................................................................................................. 96 备查文件目录 （一）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。 （二）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 （三）报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 （四）经公司法定代表人签名的 2024年年度报告原件。 释义
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息
公司聘请的会计师事务所
?适用 □不适用
□适用 ?不适用 五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □是 ?否
不确定性 □是 ?否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 □是 ?否 六、分季度主要财务指标 单位：元
七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额 ?适用 □不适用 单位：元
?适用 □不适用 本期公司为参与国家科研项目发生专项研发费用 415.68万元，该费用仅为履行政府科研项目的专项支出，与公司日常经 营活动无密切关系，符合《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》对非经常性损益的定义， 故单独列示为“其他符合非经常性损益定义的损益项目”。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益 项目的情况说明 □适用 ?不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为 经常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4号——创业板行业信息披露》中的“通信相关业务”的披露要求 （一）公司概况与行业背景 公司长期致力于工业互联网底层根技术的研究，专注于构建工业智能神经网络平台技术。历经 10年研发，成功发布 AUTBUS国际标准，并孵化出全球首颗 AUTBUS总线芯片和国内首颗 TSN交换芯片，成功构建了我国完全自主可控、实现 IT/OT融合并支持人工智能发展的宽带工业神经网络体系。此外，公司自主研发的鸿道（Intewell）工业操作系统——被工信部指定为国家新型工业化统型操作系统，与公司完全自主研发的智能控制（MaVIEW）工具软件深度融合，研发出我国第一款工业智能机。通过软件定义控制和与AI大模型的功能融合，公司成功实现了我国首个由 AI驱动具身机器人的方案，使得具身机器人无需依赖传统 PLC和工控机也能高效运作。 自 2013年起，公司围绕工业互联网承载人工智能、实现软件定义工业的战略，系统性地制定了相关的国际标准和国家标准。在世界首届人工智能大会上，公司荣获全球性软件定义控制创新奖。目前在智能制造（机器人、半导体、数控机床）、轨交、传统电力及新能源等行业已逐步接受并应用公司智能控制的理念及产品。 十几年来，东土科技专注于工业神经网络和工业智能控制底层技术的研究，而今终于迎来人工智能全球大发展的历史契机。让我国工业领域低成本、高效率地应用人工智能，让我国工业使用安全可靠的人工智能，是公司长期的经营战略。 当前，工业自动化向智能化加速升级，越来越多的制造企业开始全力拥抱智能化浪潮，持续加大数智化投入。新的产业空间正在被不断地创造。工业互联的边界持续扩展，智能装备、开放自动化、云原生工业软件及工业智能等新兴产业正在加速崛起。人工智能、大数据、数字孪生、边缘计算、5G等新技术与产业的融合不断加深。根据中国互联网发展报告，在近万家已建成的数字化车间和智能工厂中，已培育 421家国家级智能制造示范工厂，人工智能、数字孪生等技术在 90%以上的示范工厂得到应用。 新一轮的工业革命蓄势待发，工业自动化向智能化升级，既是新质生产力培育的强大动力，也是新型工业化的重要抓手，对推动经济高质量发展意义重大。中国在工业智能化领域已出台多项重磅政策文件，随着融合应用发展趋势深化，叠加政策助力，公司所处的工业智能化赛道将迎来蓬勃发展。 （二）重点行业发展状况 1. 智能制造 智能制造是以新一代信息技术为基础，贯穿产品全生命周期的先进制造模式，应用智能制造技术能够有效提高企业生产效率、产品性能、并降低生产成本。智能制造对工业控制技术及工业网络要求较高，控制要求精准、灵活且具备自适应能力，网络须具备高带宽、低延迟、高可靠性和实时性，确保设备间数据高速传输和指令即时响应，以实现生产过程的自动化、智能化。智能制造应用广泛，公司基于自身优势，重点拓展具身机器人，半导体装备，数控机床领域；同时在汽车、航空航天、电子通信、机械制造、3C等多个领域做积极布局。 （1）机器人，近年来工业自动化向智能化升级发展，带动各类机器人需求增长。其中国际机器人联合会的报告数据显示，2020年至 2023年，中国工业机器人安装量的年均复合增长率达到 24.2%，2024年中国工业机器人市场规模超过 726亿元。中商产业研究院预测，2025年中国工业机器人销售额将超过 900亿元。随着人工智能、物联网等新技术的快速发展，工业机器人的发展步伐将显著加快，朝着更高层次的具身智能化方向迈进。具身智能机器人具备多模态感知能力（如视觉、触觉、听觉等），能够通过学习和反馈持续优化行为，具有更强的自主感知、决策与适应能力，能够灵活应对复杂多变的环境，完成多样化任务，而不仅仅是执行预设的固定程序。根据中国机器人产业发展报告显示，2025年具身智能机器人市场规模在 200亿-300亿元人民币；到 2030年，市场规模将有望突破1000亿元人民币。具身智能机器人技术的发展为实现通用人工智能（AGI）提供了重要基础。 （2）半导体装备，半导体装备是指用于半导体制造过程中的一系列高精度设备，涵盖光刻机、刻蚀机、薄膜沉积设备、清洗设备、测试设备等，用于实现从硅片制造到芯片封装测试的全流程生产。半导体装备是半导体产业的基石，其技术水平和供应能力直接决定了芯片制造的质量和效率。2024年中国半导体装备市场规模约 300亿美元，其中前道设备占比 85%，后道设备占比 15%。半导体装备的自主可控是保障国家信息安全和科技自立自强的关键。近年来，随着产业政策发力和技术的突破，中国半导体装备整体国产化率已达 35%，预计到 2025年将提升至 50%。根据 SEMI报告，2025年中国半导体设备市场规模预计为 363亿美元。半导体零部件国产化，是未来半导体设备领域自主可控的攻坚环节，其中，半导体设备智能控制器具备爆发式增长潜力。 （3）数控机床，数控机床是制造业的核心基础设备，是衡量一个国家工业制造水平的重要标志。当前，制造业正朝着精密化、高端化的方向快速发展，对高端装备的加工精度和效率要求不断提升；与此同时，智能化、多功能化趋势日益显著，如五轴联动机床、复合加工中心等高端装备不断涌现，有效满足了复杂零件一体化加工需求。在这一背景下，数控机床对工业软件的要求愈发高，尤其是高端数控系统，其技术复杂度且对可靠性要求严苛，须具备高速高精度加工、多轴联动、智能补偿等功能。近年来，我国数控系统国产替代进程加速，中低端市场已基本实现国产化，但高端市场国产化率不足 10%，未来在国家政策支持和产业升级的推动下，国产高端数控系统有望实现突破，国产替代空间巨大。 根据券商研报数据显示，2025年数控系统国产替代市场空间有望达到 167亿元。 2.轨交行业 轨道交通在国民经济中发挥着至关重要的作用，是保障人流、物流畅通，保障产业链、供应链稳定的基础产业。2024年轨交行业增长稳健，全国铁路完成固定资产投资 8506亿元，同比增长 11.3%，国内新增城轨交通运营线路 953.04公里；根据《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》报告，预计 2024-2025年每年投资完成额将超 8000亿元。随着数字信息技术的快速发展，智能化成为轨道交通的新引擎，轨道交通行业正逐步实现智能化和高效化运行。物联网、大数据、人工智能等技术的快速发展，推动了无人驾驶技术、智能调度系统、远程监控等智能化应用的普及。这些技术不仅提高了运营效率和安全性，还为乘客提供了更加便捷、舒适的服务。根据华经产业/中研普华产业研究院的市场数据，2024年中国轨道交通智能化市场规模达到 650亿，年复合增长率（CAGR）约为 12%，2025年中国轨交智能化市场规模有望突破 800亿元，其中智能列车与控制系统占比约 35%。 中国中车、中国通号等企业在智能化产业链中占据主导地位。轨道交通智能化市场在未来将保持快速增长态势，技术进步和市场需求的双重驱动将为行业带来广阔的发展空间。 公司为轨交行业提供高性能的工业通信设备、列控系统以及智能化的解决方案，应用场景涵盖高铁、地铁的列车 TCMS系统、AFC系统，车载信号系统以及轨旁信号安全云平台。 3.电力及新能源行业 电力行业是现代社会运转的基石，为各行各业的正常运转提供不可或缺的支持，并在2024年展现出了快速发展的态势。根据国家能源局数据显示，2024年 1月至 10月，全国主要发电企业电源工程完成投资 7181亿元，同比增长 8.3%；同时电网工程完成投资 4502亿元，同比增长 20.7%；新型电力系统投资占电网总投资比例超过 55%，这凸显了新型电力系统在电力行业中的重要地位。发展新型电力系统能够应对新能源的间歇性和波动性，确保电力供应的稳定可靠，同时运用智能化和数字化技术，能提升电网的灵活性和调节能力，从而更好地满足社会对电力的需求。据中电联此前预测，2024年-2026年新型电力系统总投资规模约 1.5万亿元。在电力行业的快速发展中，公司的网络通信产品在发电环节得到了广泛应用，涵盖火电、水电、核电 DCS以及风电 SCADA；同时，电力服务器产品也在输电、变电、配电以及储能等各个环节发挥着重要作用。 新能源行业是实现能源结构优化、推动经济高质量发展的核心驱动力，太阳能和风能正在逐渐替代传统的化石燃料，成为能源供应的重要组成部分。2024年风电新增装机容量达到了 79.25GW，光伏新增装机更是高达 277.57GW；同时，新型储能也迎来了快速发展，新增投运装机规模达到了 43.7GW/109.8GWh。根据市场机构中金/集邦咨询预测，2025年国内风电新增装机容量将攀升至 110GW，光伏新增装机也将保持在 265GW的高位。同时，清洁能源转型加速，根据国家能源局的数据显示，2024年水电新增装机容量为 1378万千瓦，同比增长 33.25%，水电装机容量快速增长也推动了智能化、信息化的智慧运维需求。 在新能源领域，公司产品专注于提供通信和控制的整体解决方案，应用场景涵盖风电辅控、光伏发电监控系统、储能电池管理、风机检测等多个环节；在清洁能源方面，公司针对水电行业推出了国产化的通信模块升级方案，助力水电行业的信息化建设和技术升级。 4.智能建造 建筑业是我国的支柱产业，长期以来，碎片化、粗放式发展模式距离高质量发展要求有差距。传统建筑业向智能建造升级是大势所趋，英国，日本等多国在“十四五”期间已相继发布建筑业发展战略，均强调建筑业应通过工业化、数字化、智能化等方式增强产业竞效率低下、安全隐患大等问题。塔吊未来发展的趋势将向无人化、智能化方向升级，通过集成避障感应、信息感知、路径分析规划技术，实现自动驾驶功能，从而极大地提高装备使用效率，大幅度降低人为失误和安全事故风险，减少综合运营成本。智能建造装备是提升行业整体竞争力，发展智慧城市的重要基础。根据中商产业研究院数据，2025年中国智能建造市场规模突破 1.5万亿元人民币。其中智能建造装备约占 30%-40%。公司在智能建造领域重点拓展智能塔吊，用无塔司方式替代传统驾驶方式，实现智能化施工。 二、报告期内公司从事的主要业务 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4号——创业板行业信息披露》中的“通信相关业务”的披露要求 报告期内，公司持续聚焦于工业网络和智能控制的核心技术，推动工业领域软件定义控制技术和工业网络全 IP化，实现工业化和信息化技术的融合。公司产品分为三类：①工业操作系统及相关软件服务；②智能控制器及解决方案；③工业网络通信。 （一）所从事的业务 1、工业操作系统及相关软件服务 公司工业操作系统及相关软件服务主要包括鸿道（Intewell）工业操作系统、MaVIEW智能控制工具软件、慧联工业云大数据 AI赋能平台等。 操作系统是覆盖在硬件上的第一层软件，用于管理、调度计算机硬件与软件资源。按照不同运行环境可分为桌面操作系统、嵌入式操作系统。2024年 1月，工业和信息化部等七部门发布关于推动未来产业创新发展的实施意见，指出要发展下一代操作系统，构筑安全可靠的数字底座。鸿道（Intewell）是软件定义控制的工业操作系统，具有三大技术特点，一是内核及部分关键代码自主率达 100%，具备微秒级的强实时响应性能，兼具高安全和高可靠特性；二是采用精简的微内核，一颗芯片能够支持多个微内核操作系统，既能承载不同业务应用，又能实现高实时的并发处理；三是具备虚拟化能力，通过虚拟化技术打破实时与非实时环境之间的技术壁垒，在单台设备上支持智能化、信息化的 IT业务与工业现场层 OT业务的深度融合。鸿道（Intewell）工业操作系统适用于工业领域的实时数据采集、控制管理、多业务融合、边缘计算、云边协同等多种应用场景，是机器世界控制驱动、控制管理、信息交互、任务协同等应用及工业人工智能的承载平台，能实现控制、计算和数据采集的融合统一，可广泛应用于工业母机、半导体设备、智能机器人、工程机械、轨MaVIEW智能控制工具软件是支持软件定义的底层工业编程工具软件，具有多业务融合结构，支持人工智能、PLC控制、高速运动控制、机器视觉、人机交互、数据库、边缘计算、协议网关管理等业务融合。基于 MaVIEW智能控制工具软件，可开发出不同的工业应用，将人工智能大模型与工业现场结合，应用到具体场景；如在工业具身机器人的应用场景中，叠加大模型泛化、理解、推理的能力，能够比传统机器手臂更灵活地适应各种任务和环境变化，让生产更高效、更智能；如在通用产品质量缺陷检测的应用场景中，MaVIEW智能控制工具软件赋能检测设备以类似人类质检员的敏锐洞察力，能够高效、准确地检测和识别各种形态复杂的产品及缺陷，提高效率的同时节省人工成本。MaVIEW运行环境 RTE以及开发环境 IDE均为东土科技自主研发，并支持国产操作系统，从根源保证了控制系统的安全可靠。 慧联工业云大数据 AI赋能平台，是基于工业互联网、人工智能、机器视觉等前沿技术在工业数据中台等工业现场进行大数据分析与模型推理，服务于智能制造、智慧园区、智慧化工等领域的生产过程执行、设备管理、园区管理、人员融合定位、安全管控应用场景，协同内部资源与合作伙伴为客户提供物联服务、工业大数据服务、人工智能服务、数字孪生服务、协同研发服务应用生态。
公司智能控制器及解决方案主要产品包括应用于各种工业场景的智能控制器，以及在半导体、清洁能源、数字工厂、能源矿山、工程装备、化工安全生产、防务等领域的智能控制与工业互联网解决方案。 东土智能控制器采用软件定义控制理念，基于东土自主研发的 Intewell操作系统和MaVIEW智能控制工具软件平台开发，其将逻辑控制（PLC）、运动控制（MC）、机器视觉、HMI、数据库及客户应用完美融合在一个控制器硬件上，开启国内工业控制器的智能机时代。东土智能控制器为用户提供开放的二次开发和软件适配接口，助力用户设计出更高效、低成本、更安全和高质量的设备和产线。 解决方案产品为智能控制及工业互联网产品与技术在数字工厂、工程装备、化工安全生产、特种领域等无人化少人化工业场景下的行业应用，包括工业互联网+数智化工安全生产管理平台、数字化智慧健康工厂、化工安全生产定位监管平台等。
3、工业网络通信 工业通信是工业自动化控制系统中机器与机器之间的信息传输过程，工业通信网络相当于工业自动化控制系统的神经系统，实现管理层、控制层和现场设备层之间各种信息和指令的传输，工业以太网交换机作为实现数据交换和传输的网络设备，是构成工业通信网络的核心设备。 公司较早进入工业以太网通信领域，在国内工业通信厂商中居于领先地位。公司的工业通信产品已在智能电网、核电、风电、能源、石油化工、轨道交通、高速公路、水利水电、防务、智能制造等行业中获得广泛的应用和实施。
（二）经营模式 1、工业操作系统及相关软件服务 （1）研发模式 公司注重产品与业务的融合创新，密切跟踪行业发展趋势及市场需求，鸿道（Intewell）工业操作系统深耕能源电力、智能装备、轨道交通、汽车电子等领域，以客户为中心，以业务为驱动，与南北向生态合作伙伴联合创新，为防务装备、控制器生产商、智能装备提供商、车机厂、Tier 1等客户提供具有软硬件一体的解决方案，以及快速、贴心、定制化的技术服务。此外，公司基于操作系统对应用设备的研制特点与需求，自主研发了一整套工具软件，包括嵌入式软件自动测试环境、嵌入式软件产品验证工具、系统异常现场分析工具、自动系统试验平台、航电 ICP模拟器、嵌入式实时监控软件，全面覆盖操作系统研制的生命周期，有效保障产品质量。 MaVIEW智能控制工具软件对标国际前沿技术，结合国内工业领域行业级需求，围绕客户自主可控需求及工业智能化升级需求，对通用软件平台持续研发升级，并提供行业定制化研发服务。产品支持 X86/ARM通用平台，以及龙芯飞腾等国产 CPU，可进行产品化定制，也可指定专有 CPU架构、操作系统进行定制，支持总线协议、工艺包的二次开发和定制。 （2）销售模式 公司工业操作系统产品主要客户为防务及工业领域客户，公司采取直接销售模式，与客户签订销售合同，与目标行业重点客户形成示范项目，以示范项目带动行业推广。经过20多年的技术与行业积累，公司凭借高实时性、稳定性、安全可控、紧密结合客户需求、贴身本土服务等特点，软件产品符合国内国际行业标准，拥有广泛行业合作支撑，综合性能位列行业领先，经过国内外多家权威机构测试验证，性能指标名列前茅，产品获客户一致好评。 2、智能控制器与工业网络通信 （1）采购模式 公司长期在工业通信制造领域形成的供应链优势，能保障更及时的交付和更稳定的成本优势。公司具有专业的采购平台，在合格供方的管理、质量控制方面形成了稳定的管理体系；及时掌握市场供应动态，根据业务需求动态评估渠道供应能力，针对紧缺原材料预判采购计划。 供方管控方面，公司经过技术、商务、资质等资料的收集和评审，由研发、质量、采购、工艺组成的供方考评团队组织审核方可导入；在合作期间，针对商务优势、交付达成、技术协助、日常配合等进行评级，同时每年会进行不定期抽查审厂确保供货质量可控，同时根据综合考评结果动态更新合格供应商名录。 物料导入方面，首先进行技术规格书确认，样品测试验证合格，由可靠性实验室出具样品测试报告，并通过小批量采购试用和量产验证合格后，方可进行后期批量供货。在物料批量供货阶段，公司会进行来料检验和不定期抽样验证把控前期供货质量，针对售后相关问题，公司进行分析处理直至物料风险完全解决。 关于采购需求，公司进行年度需求预估，按月滚动梳理采购计划并分级审核，物料价格两级审批，同时根据生产计划的安排执行到货。针对采购策略及重大事项，公司启动采购委员会集体决策，快速面对市场变化。 （2）生产模式 公司生产以多品种、中小批量为主，标准品及定制化产品相结合的生产模式。根据销售订单以及市场需求预测进行资源计划。并据此对物料、人员、产能等进行短期计划及中长期规划，确保其利用率的最大化，加大自主芯片的研发力度，确保满足市场需求，保证项目交付。通过对产品形态持续优化及可制造性设计，结合生产过程中的精细化管理，运用精益生产，成组技术等手段，在不断降低产品制造成本的同时提升了柔性化生产能力，满足客户对于定制化产品的灵活性及价格竞争力的多方面需求。 公司生产以自主生产为主，外协加工为辅的方式。通过对原材料、生产过程、检测及生产设备、产成品全流程质量管控，形成可识别、消除各种质量影响因素的全过程质量保证体系，确保交付产品的高可靠性。公司对外协厂商的制造能力、质量管控等全方面定期进行系统审核，以保证外协加工的产品质量，并对其生产的全部产品进行质检验收，合格后方可进行销售。 （3）销售模式 公司采用“大客户战略+区域深耕+行业销售”的营销模式，面向国内、海外、防务等不同客户市场建立直销、代理分销、集成商、行业合作伙伴和电商平台相结合的销售模式。 在工业领域，公司采取“直接销售+代理商销售”的销售模式。直接销售是指公司直接与工程项目最终用户或系统集成商签订销售合同进行销售，通过多年积累，公司已与多家大客户建立起稳定的合作关系，并通过众多重点工程项目的成功应用使公司产品受到了各行业用户的普遍认可。代理商销售是指公司与签约代理商签订销售合同进行销售，而代理商再将产品销售给最终用户或系统集成商的销售模式，通过代理商销售方式，公司可以充分利用代理商已有的客户关系扩大市场，减少销售环节的营运资金占用。 3、工业互联网解决方案 以项目实际需求为导向与外部生态寻求合作，采购人员负责办理与生态合作的相关具体事宜，根据客户订单需求，结合报价、售后服务等因素，通过供应链生态合作部择优与业务部门推荐相结合的方式确定合作生态库。 （2）项目管理模式 公司以客户为中心，客户的个性化需求提供相应的解决方案，建立矩阵式项目管理模式，组建以技术研发、市场营销、质量管理、售后服务人员为主的项目管理团队，完整收集、准确识别、快速响应客户的需求，不断改进产品质量和技术服务方式，为客户提供全方位、立体式综合服务。 （3）销售模式 工业客户通常根据项目的特点及预算等因素采用招标或者议标方式达成业务合作，公司基于核心区域、具备共同成长价值的重点客户需求，出具符合行业特性的定制化解决方案。 1、产品或业务适用的关键技术或性能指标情况 从事通信传输设备或其零部件制造适用的关键技术或性能指标 □适用 ?不适用 从事通信交换设备或其零部件制造适用的关键技术或性能指标 ?适用 □不适用
□适用 ?不适用 从事通信配套服务的关键技术或性能指标 □适用 ?不适用 公司工业以太网交换机不适用上述调制解调器指标（调制解调效率、信号差错控制指标、误比特率），工业以太网 交换机主要性能指标包括： 吞吐量：达到 100%线速转发。吞吐量指交换机在不丢帧情况下所能达到的最大传输速率(bit/s)。 存储转发平均时延：小于 10μs。存储转发平均时延指对于存储转发设备，从输入数据包最后一个比特到达输入端口 开始，至输出端口上输出该数据包的第一个比特为止的时间间隔。 帧丢失率：为 0。帧丢失率指由于资源不足，交换机应转发但未转发的帧所占的百分比。 时间敏感 TSN特性：包括 IEEE802.1AS精确时钟同步，IEEE802.1Qbv时间增强垫付、IEEE802.1Qbu/br帧抢占、IEEE802.1Qcc配置管理、IEEE802.1CB冗余。 2、公司生产经营和投资项目情况
报告期公司工业网络通信产品营业收入和毛利率变动原因详见本节“四、2、收入与成本”说明。 通过招投标方式获得订单情况 □适用 ?不适用 重大投资项目建设情况 □适用 ?不适用 三、核心竞争力分析 1、产品全系列自研 国产化方案安全可控 公司坚持自主创新，核心产品均由公司自主设计和生产制造，实现了从芯片、软件研发到硬件生产制造全自主可控，形成了工业网络、工业控制、AUTBUS总线协议，工业操作系统等工业互联网“根技术” 体系，凭借全栈自研的优势，在自主可控方面，能打造全国产化方案，从而降低技术引进带来的风险。在市场开发方面，公司可根据市场变化加速产品的创新与迭代，面对客户多样化的需求，迅速响应，提供一揽子服务和定制化解决方案，构建公司差异化优势。在成本控制方面，公司鸿道（Intewell）工业操作系统能够降低外购软件带来的成本支出，并随着应用规模增长摊低软件成本，从而提高产品性价比。报告期内，公司基于产品底层技术能力，不断推动业务创新和效益提升。 2、工业操作系统广泛构建生态 覆盖国内外主流芯片厂商 鸿道（Intewell）工业操作系统是目前国内唯一与恩智浦、英特尔、高通三家国际芯片巨头签署战略合作协议并覆盖国内主流芯片的工业操作系统。公司鸿道（Intewell）工业操作系统广泛构建生态，经过 20多年的经验积累，目前已建立全球 300多家软硬件伙伴，其中有 100多个重点装备应用，覆盖了具身机器人、半导体、数控机床、能源电力、航天航空、船舶车辆、轨道交通、核电等国家安全和国计民生重点领域；广泛支持全球和国产化 CPU/GPU/NPU芯片生态，支持包括 X86、ARM、PowerPC、RiscV、MIPS、Loongarch体系架构；通过强大的兼容性，吸引更多产业链伙伴和开发者加入生态系统，共同推动国产工业操作系统的应用拓展。 3、全方位服务和保障 打造工业级产品品质 公司始终将产品可靠性和稳定性作为核心追求，拥有 20年以上服务于电力、轨交等对安全等级要求较为严苛客户的丰富经验。以电力行业为例，由于该行业特殊性，其对工业网络通信的要求较高，须确保通信设备具备高品质、抗雷击、防潮、防电磁能力，同时要求在极端温度条件下保持稳定运行。截至目前，公司累计出货设备 485万台，其中电力行业累计发货超过 160万台。公司从 2015年以来连续 10年获得 IRIS（国际铁路行业标准）认证，在质量管理体系方面具有持续的稳定性和可靠性，产品工业级可靠设计，MTBF（平均无故障时间）超 10万小时，适应矿山、管廊等长期埋地部署场景。例如，公司为轨交青藏高原项目交付的设备在高寒高海拔上已稳定运行长达 15年；在陕西某矿井项目中，公司的防爆型交换机在瓦斯环境下稳定运行 5年无故障，支持井下视频监控与设备远程控制；在京张高铁项目中部署的东土 EN 50155交换机，在-30℃低温及高频震动中保障车载 CCTV系统实时回传。工业级的产品品质保障和持续服务为公司带来较强的客户黏性和持续稳定的客户合作关系。 4、研发和知识产权优势 公司通过持续研发投入和技术开发，巩固自身核心竞争力。2022年-2024年公司研发投入金额分别为 2.2亿元、2.55亿元、3.03亿元，研发投入占当年营业收入比例 19.96%、21.93%、29.44%，重点投向工业操作系统及工业软件等新兴业务。在知识产权方面，公司结合公司的战略规划，围绕新型工业操作系统，展开了确定性调度和计算、芯片资源弹性分配、实时和确定性的 AI模型推理、云管边端架构，跨区域协同与控制等体现产品优势的全面专利布局。在人工智能与控制融合领域，展开了具身智能终身自主学习、通用缺陷检测模型、工业自动化编程等业务特性的专利布局。在云边协同方面提出的去中心化的边缘管理、多元异构算力设备管控、应用多实例部署等协同易用性的专利布局。报告期内，公司及下属子公司共新增申请国内外发明专利 165项，共新增获得授权的国内外发明专利86项。截至 2024年 12月 31日，公司及下属子公司合计已获得国内外授权发明专利 973项。 5、行业标准与资质优势 公司是中关村工业互联网产业联盟理事长单位，是中国工业互联网核心标准的主要起草单位；先后主导制定 6项国际标准、36项国家标准，参与制定 2项国际标准，涉及工业通信网络、工业自动化控制等多个应用领域。公司先后承担了“汽车电子硬件抽象技术研究”、“高可靠嵌入式实时内核及验证一阶段”等 8项核高基项目，以及“工业现场用以太网交换机的研究与开发”、“基于 EPA的应用系统开发”、“现场总线通信安全与可靠性技术的研究与开发”等 13项 863计划项目，连续多年承担国家级、市区级的大型政府研发课题。 目前公司拥有 4个省部级研发中心，包含 2个北京市经信局的北京市企业技术中心，1个北京市科委的北京市科研级研发机构，1个湖北省数字制造产业技术研究院；承担 1个省部级重点实验室，即工信部工业互联网产业联盟时间敏感网络关键设备实验室。鸿道（Intewell）操作系统是国内唯一获得南德工业、汽车、轨交、医疗功能安全最高等级认证的国产工业操作系统。 四、主营业务分析 1、概述 2024年全球宏观环境复杂多变，地缘局势博弈加剧。在此背景下，中国经济展现出强大韧性，在迈向高质量发展的进程中，面临着产业结构调整以及有效需求进一步释放等多重挑战。面对形势变化，公司坚定自主可控的发展理念，紧抓工业智能化产业趋势，积极谋划并布局各项业务。报告期内，公司实现营业收入 102,913.75万元，虽然同比下降11.52%，但实现扣非归母净利润 923.44万元，同比增长 108.52%。其中，公司工业操作系统及工业软件业务长期战略布局效果显现，该部分业务实现收入增长 25.8%；同时，公司持续深化工业网络通信业务的全球化战略，新增开拓拉丁美洲、中东等友好市场，报告期内，海外市场重点区域收入增长 50%。在国内市场，公司重点围绕国产化、智能化战略，深耕大客户，巩固长期合作伙伴，在半导体装备、轨交智能化、智能建造等领域培育新的增长点。 在客户服务方面，公司采取系列创新举措，整合营销体系，紧密围绕行业大客户的核心需求，提供全栈式网络控制一体化服务，该举措显著提升了经营效率。报告期内，公司销售费用同比下降 8.32%。在管理方面，公司实行供应链精益管理，通过后端运营及交付流程的优化，提升生产运营效率，叠加业务结构优化，综合毛利率增加 7.84%。财务管理上，公司通过实施精细化的资金管理策略，利用各类融资工具及贴息政策，减少财务费用30.76%；同时提升资金周转效率，加大回款力度，合理利用供应链金融工具，实现经营现金净流转正。 在信息化与数字化建设方面，亦取得进展，公司自主研发的工厂 MES系统以及全自动化装配线的投入使用，实现了订单信息的快速传递与精准对接，提升了对市场需求快速响应能力和售后服务能力。通过多方面的努力，公司的利润结构发生积极变化，为未来发展奠定了坚实的基础。 报告期内，公司主要经营管理工作具体如下： ①操作系统及相关软件服务 工信部高度重视工业操作系统和工业软件的技术升级与应用，2024年 9月 20日，工信部印发工业重点行业领域设备更新和技术改造指南的通知，要求在 2027年完成 80万套工业操作系统和 200万套工业软件更新换代任务，明确的更新任务目标有望加速国产替代进程。2024年，公司紧跟产业政策，承担了国家新型工业化操作系统和嵌入式操作系统重要攻关任务。 报告期内，公司加大工业操作系统核心技术投入，面向工业 AI，鸿道（Intewell）工业操作系统完成了 3.0版本升级迭代。新版本的鸿道（Intewell）工业操作系统支持 AI芯片，提升了对工业设备海量异构数据的高效处理能力，具备云边协同特性，确保实时任务的响应速度与计算资源的平衡，巩固了系统的可靠性与安全性。公司面向半导体、机器人、数控机床、能源电力、航空航天、轨道交通、汽车电子等领域持续推进国产操作系统的规模化应用，目前已与 40多家相关行业头部企业达成合作意向，与其中 20家企业签订了规模化应用协议。 在机器人行业，公司的方案不仅成功实现国产替代, 还显著提高了控制系统的确定性、高实时性、高可靠性，并通过显智控一体化的优势获得头部客户的高度认可。报告期内公司已与机器人头部企业签订适配和采购许可合同。 在数控机床行业, 公司的方案满足高实时、高速高精、数控系统一体化等 CNC数控系统最核心的需求。报告期内, 公司操作系统已实现数控机床领域的商业应用, 并与精密数控头部企业完成了国产化替代适配验证。精密数控机床是高端装备产业体系的根基，与头部企业的合作标志着公司在高端装备领域具备国产替代的技术实力与竞争力。在轨交行业，公司已与铁科院、中车、中国通号等行业龙头企业建立应用合作关系，业务范围覆盖大铁、城轨，应用场景涉及车载安全计算平台、列车网络控制系统、信号系统安全云平台等。 ②智能控制器及解决方案 在工业智能化和数智化的大背景下，工业控制的发展趋势呈现出多业务融合的特点。 智能控制器采用软件定义控制的理念，能提升设备的应用多样性，降低设备的维护和升级的成本。2024年，公司对 MaVIEW智能控制软件平台进行持续升级和迭代，智能控制器产品的运动控制能力、协议的互通性、易用性等方面进一步提升，为用户提供了更便捷的体验。具体而言：运动控制能力实现了质的飞跃，通过提升多伺服轴系统的实时响应能力，确保了更精细、更稳定的控制精度，满足高端制造领域的严苛需求；协议的互通性得到了全面升级，特别是对 EtherCAT协议的深度整合与优化，不仅降低了在国产替代过程中的技术迁移与适配成本，还显著增强了产品与其他系统的兼容性，促进了智能化解决方案的广泛应用；易用性方面，公司对 MaVIEW IEC-61131编程环境进行了重大革新，设计出更加直观友好的用户界面，极大地简化了编程流程，提升了开发效率。 公司在 3月份推出了与大模型结合的 AI控制器，该系统内嵌了鸿道（Intewell）工业操作系统和 MaVIEW工业软件，集成 AI大模型推理引擎，为具身机器人提供融合的智能与实时控制平台。AI控制器能够将人类自然语言指令转换成机器人的运动命令，简化了复杂的运动控制流程。报告期内，公司研发了用于具身智能机器人的工业软件 MaVIEW Robo，该软件能大幅降低工业机器人装配调试复杂度，缩短装配时间，提高生产效率。 MaVIEW Robo适配国内外主流的机械臂伺服驱动器以及人形机器人关节电机，能实现视 觉感知、AI、机器人控制深度融合，主要应用于分拣码垛、喷涂、焊接、装配等场景。目 前，MaVIEW Robo已与高端装备、航天航空领域龙头企业达成合作意向。 报告期内，公司智能控制器及解决方案业务与多家大客户建立了深度合作关系，在半 导体设备、智能建造、3C、冶金等领域取得重要突破。在半导体领域，智能控制器产品和 方案在某行业龙头关键设备领域已实现了批量应用，不仅降低了设备机电的硬件成本，提 升了维护效率，还为半导体装备自主可控提供了有力保障。在智能建造领域，公司推出了 无人塔吊解决方案，该方案深度融合了网络和控制技术、人工智能应用以及多重安全的感 知系统，能够实现塔吊路径自我规划、自适应运行，用无塔司的方式替代传统驾驶方式。 目前，公司已在全国 11个城市落地了标杆项目。通过数据比对，该方案比传统塔吊人工 作业效率提高 15%以上，显著提升了建筑工地数字化水平和运行管理效率。 在冶金领域，公司与某钢铁集团落地控制系统国产化移改，软硬件国产化解决方案适应钢铁行业复杂且恶劣的工控环境，支持当前绝大部分主流工控网络通信协议。该项目的落地，为钢铁行业工控方案规模化国产替代提供了有力支撑。在 3C领域，公司控制器产品及解决方案已成功应用于 LED焊灯机。依托公司软件定义控制的智能控制方案，可实现前后工序的无缝整合，不仅提高了焊接精度，还增强了产线工艺的完整性，能够满足柔性生产需求。随着公司智能控制及解决方案业务在多行业的广泛推广与落地，公司的产品兼容性及生态系统能力得到进一步增强，实现了更为迅速的市场渗透与推广效果。 ③工业网络通信 报告期内，公司紧跟政策和产业趋势，一方面继续深化轨交、能源、智能制造等重点行业应用，另一方面加速 TSN工业网络产品在电力、新能源等领域应用落地，把握技术创新升级的市场机遇。 报告期内，公司工业交换机产品成功进入新能源汽车龙头企业供应链，标志着公司在智能制造领域成功拓展了具有行业代表性的重要客户。在电力领域，公司与国家电网公司合作，推动 TSN技术在电力行业的新应用，圆满完成了标杆项目建设，在该项目中，电力时间敏感网络交换机在浙江嘉兴微电网场景成功部署与应用。在新能源领域，亦取得重要进展，公司携手某风电龙头企业打造了国内第一个应用 TSN技术的风电场——华能山东白彦风电场，该项目应用 TSN技术能有效解决 SCADA和 PLC之间的通信确定性问题。上述标杆项目的成功实施，将加速公司 TSN工业网络产品在新能源领域的推广步伐，为公司培育出新的业务增长点，进一步拓展其市场影响力。 在海外市场方面，公司与施耐德、霍尼韦尔、阿塔其等知名欧美电力自动化企业扩大合作范围，共同推进亚太、中东和拉美市场基于 IEC61850通用网络通信平台的变电站自动化系统升级。这标志着公司在电力自动化领域的技术实力和行业影响力进一步得到了国际主流企业的认可。 2、收入与成本 （1） 营业收入构成 营业收入整体情况 单位：元
对主要收入来源地的销售情况
注： 报告期各产品收入及毛利率变动原因如下： 1、工业网络通信业务通过优化产品结构，加大网管型产品销售，并且强化成本管理及提升供应链效率，报告期工业网络 通信业务在收入减少 3.87%情况下，毛利额增加 9.62%，毛利率增加 6.26%。 2、智能控制器系列产品及解决方案业务的总收入较上年同期下降了 37.43%，由于公司主动缩减毛利率较低的网络优化 业务，收入规模下降。同时，公司聚焦重点行业及客户，加大在垂直行业的产品研发与业务导入，基于智能控制器的产 品解决方案表现出色，毛利率同比增长了 9.59%。 3、工业操作系统及相关软件服务实现显著增长，营业收入较上年同期增长 25.80%，毛利率同比增长 12.67%。该项业务 包括操作系统定制化服务和授权费，操作系统在完成前期定制验收后，后期收取授权费且很少发生其他成本投入，故产 品的毛利率较高。报告期公司在半导体、机器人、数控机床、能源电力、航空航天、轨道交通、汽车电子等领域国产操 作系统的应用初见成效。 （2） 占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 ?适用 □不适用 单位：元
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入 ?是 □否
□适用 ?不适用 （4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 ?不适用 （5） 营业成本构成 产品分类 单位：元
由于公司主动缩减毛利率较低的网络优化业务，因此智能控制器及解决方案中外包费用、其他项目实施费均较去年同期 明显下降。 （6） 报告期内合并范围是否发生变动 ?是 □否 详见第十节“九、合并范围的变更”说明。 （7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 ?不适用 （8） 主要销售客户和主要供应商情况 公司主要销售客户情况
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