[年报]奥迪威(832491):2024年年度报告
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时间：2025年03月25日 03:26:21 中财网 |
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原标题:奥迪威:2024年年度报告
证券代码：832491 证券简称：奥迪威 公告编号：2025-009
证券代码：832491 证券简称：奥迪威 公告编号：2025-009
广东奥迪威传感科技股份有限公司
Audiowell Electronics (Guangdong) Co., Ltd.
2024
公司年度大事记
一、奥迪威无铅压电新材料技术取得阶段性成果
无铅压电新材料技术是公司一项升级的技术，随着该项技术的突破与产业化发展，将会拓宽传感
器和执行器的应用场景，公司也会在原有压电材料技术的基础上延伸更加广阔的应用，包括涉及无铅
化的食品加工、医药加工、医疗、穿戴设备等，以填补国际范围内的行业空白。目前，公司已拥有该
项核心技术及相关的发明专利，可实现批量生产及应对未来市场对该项技术产品的需求，与合作方联
合开发的超声波无铅流量计量方案已首次在意大利米兰Enlit Europe2024展览会上成功发布。二、奥迪威荣获“持续15年高新技术企业”卓越成就奖
2024年4月，广州市高新技术企业协会授予公司“连续15年高新技术企业”卓越成就奖，表彰奥
迪威在不断探索尖端技术、推动科技创新与产业发展深度融合方面的卓越成就。
未来，奥迪威将继续提升科技创新的活力，加大研发投入，培养高素质的科技人才，为构建智慧生
活提供更加坚实的技术支持和更优质的解决方案。三、智能触觉技术汽车方向盘触觉固态按钮方案正式发布
2024年7月，奥迪威于electronica China2024慕尼黑上海电子展正式发布自研智能汽车方向盘应
用的触觉固态按钮方案，其利用压电触觉反馈技术，通过正逆压电效应的物理原理为方向盘按键重现真
实触感。如现场 DEMO所示，该方案可提供震感的 多档位调节；交互方法软件自定义；支持智能拓展，
匹配多终端控制；其按键区无凸起，线条平顺流畅，可美化方向盘外观设计。
四、奥迪威机器人发布精密制造设备，助力生产向智造跨越
2024年10月，2024慕尼黑华南电子生产设备展上，奥迪威机器人公司现场发布两大精密制造设备
六轴多头精密点胶机器、精密力控机臂，以先进的精密点胶与创新力控技术赋能工业升级，助力行业加
快向智造跨越。六轴多头精密点胶机器是一种高度自动化、智能化的工业机器设备，适合各种复杂的生
产过程中进行精确的点胶作业。具有高效率、高柔性、高适用、高精度等特点, 其高精度特性确保了在
电子、医疗、汽车等高端制造领域中，能轻松实现精细的点胶作业，推动制造业向智能化、高效率化升
级。该新品已研发成功。
五、奥迪威获广东省科技成果推广奖
2024年10月，广东省科技大会在广州召开，期间颁发了2023年度广东省科学技术奖。奥迪威携手
广东工业大学、中交广连高速公路投资发展有限公司、中铁广州工程局集团有限公司等合作伙伴，凭借
《碳酸盐岩地区隧道排水系统钙化淤堵病害的环保型防治技术及应用》项目荣获成果推广奖。目录
公司年度大事记 .............................................................. 2 第一节 重要提示、目录和释义 ............................................... 4 第二节 公司概况 ........................................................... 6 第三节 会计数据和财务指标 ................................................. 8 第四节 管理层讨论与分析 .................................................. 12 第五节 重大事件 .......................................................... 34 第六节 股份变动及股东情况 ................................................ 40 第七节 融资与利润分配情况 ................................................ 43 第八节 董事、监事、高级管理人员及员工情况 ................................ 45 第九节 行业信息 .......................................................... 55 第十节 公司治理、内部控制和投资者保护 .................................... 61 第十一节 财务会计报告 .................................................... 70 第十二节 备查文件目录 ................................................... 226
第一节 重要提示、目录和释义
【声明】
公司董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对
其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。
公司负责人张曙光、主管会计工作负责人李磊及会计机构负责人（会计主管人员）龚莉莉保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
立信会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。
本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应
对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
| 事项 | 是或否 | | 是否存在公司董事、监事、高级管理人员对年度报告内容存在异议或无法保证其真实、
准确、完整 | □是 √否 | | 是否存在未出席董事会审议年度报告的董事 | □是 √否 | | 是否存在未按要求披露的事项 | √是 □否 |
1、 未按要求披露的事项及原因
为保护公司商业秘密、履行公司商业保密合约，并遵循公司内部保密规定，维护公司及股东的长远
利益，公司参照行业同类公司的做法，通过使用代码替代名称的方式披露主要客户、主要供应商及应收
账款和预付款的前五大单位名称。
【重大风险提示】
2、 是否存在退市风险
□是 √否
3、 本期重大风险是否发生重大变化
□是 √否
公司在本报告“第四节 管理层讨论与分析”之“四、风险因素”部分分析了公司的重大风险因素,敬请投资者注意阅读。
释义
| 释义项目 | | 释义 | | 奥迪威、公司、本公司 | 指 | 广东奥迪威传感科技股份有限公司 | | 肇庆奥迪威 | 指 | 肇庆奥迪威传感科技有限公司 | | 香港奥迪威 | 指 | 奥迪威电子（香港）有限公司 | | 奥迪威投资（香港） | 指 | 奥迪威投资（香港）有限公司 | | 苏州奥觅 | 指 | 苏州奥觅传感科技有限公司 | | 江西奥迪威 | 指 | 江西奥迪威新材料有限公司 | | 广州奥迪威、奥迪威机器人 | 指 | 广州奥迪威机器人有限公司 | | 马来西亚ADW | 指 | ADW ELECTRONICS SDN. BHD. | | 中科传启 | 指 | 中科传启（苏州）科技有限公司 | | 广州蜂鸟 | 指 | 广州蜂鸟传感科技有限公司 | | 奥丰医疗 | 指 | 江西奥丰医疗科技有限公司 | | 明奥基金 | 指 | 深圳明奥传感科技创业投资合伙企业（有限合伙） | | 奥感微 | 指 | 奥感微（广州）科技有限公司 | | 智感源动 | 指 | 广州智感源动科技有限公司 | | 德赛西威 | 指 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | | 德赛集团 | 指 | 广东德赛集团有限公司 | | 传感器 | 指 | 是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感
受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需
形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、
显示、记录和控制等要求 | | 模组 | 指 | 由数个具有基础功能之元件/组件组成的具有特定功
能之组件，该组件用以组成具有完整功能之系统、装
置或程式 | | 物联网 | 指 | 通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫
描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与
互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化
识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概念 | | 感知层 | 指 | 通过传感器等获取环境信息，是物联网的核心，包括
二维码标签和识读器、RFID标签和读写器、摄像头、
GPS、传感器、传感器网关等 | | 报告期内、本期 | 指 | 2024年1月1日至2024年12月31日 | | 本报告期末 | 指 | 2024年12月31日 | | 上年、上年同期 | 指 | 2023年1月1日至2023年12月31日 |
第二节 公司概况
一、 基本信息
| 证券简称 | 奥迪威 | | 证券代码 | 832491 | | 公司中文全称 | 广东奥迪威传感科技股份有限公司 | | 英文名称及缩写 | Audiowell Electronics (Guangdong) Co., Ltd. | | | Audiowell | | 法定代表人 | 张曙光 |
二、 联系方式
三、 信息披露及备置地点
| 公司年度报告 | 2024年年度报告 | | 公司披露年度报告的证券交易所网站 | www.bse.cn | | 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 《中国证券报》（www.cs.com.cn）、《证券时报》（www.stcn.com） | | 公司年度报告备置地 | 广东省广州市番禺区沙头街银平路3街4号 |
四、 企业信息
| 公司股票上市交易所 | 北京证券交易所 | | 上市时间 | 2022年6月14日 | | 行业分类 | 制造业（C）-计算机、通信和其他电子设备制造业（C39）-电子
元件制造（C397）-电子元件及组件制造（C3971） | | 主要产品与服务项目 | 智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售 | | 普通股总股本（股） | 141,148,348 | | 优先股总股本（股） | 0 | | 控股股东 | 无控股股东 | | 实际控制人及其一致行动人 | 实际控制人为张曙光、黄海涛，无一致行动人 |
五、 注册变更情况
√适用 □不适用
| 项目 | 内容 | | 统一社会信用代码 | 91440101716322064H | | 注册地址 | 广东省广州市番禺区沙头街银平路3街4号 | | 注册资本（元） | 141,148,348 |
报告期内，鉴于公司《2023 年股权激励计划》（以下简称“《激励计划》”）所涉及的 3名激励对象因个人原因主动辞职，根据《激励计划》规定，公司回购注销该3名激励对象已获授但尚未解除限售的限制性股票11,000股。公司于2024年6月24日在中国证券登记结算有限责任公司北京分公司办理完毕上述11,000股回购股份的注销手续。公司总股本由141,159,348股减少至141,148,348股。
公司于2024年7月10日完成关于注册资本减少的工商变更备案手续，公司注册资本由141,159,348元变更为141,148,348元。
六、 中介机构
| 公司聘请的会计师事
务所 | 名称 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙） | | | 办公地址 | 广州市天河区林和西路9号耀中广场B座11楼 | | | 签字会计师姓名 | 滕海军、吴泽敏 | | 报告期内履行持续督
导职责的保荐机构 | 名称 | 民生证券股份有限公司 | | | 办公地址 | 中国（上海）自由贸易试验区浦明路8号 | | | 保荐代表人姓名 | 朱展鹏、周丽君 | | | 持续督导的期间 | 2022年6月14日2025年12月31日 |
七、 自愿披露
□适用 √不适用
八、 报告期后更新情况
□适用 √不适用
第三节 会计数据和财务指标
一、 盈利能力
单位：元
| | 2024年 | 2023年 | 本年比上年增
减% | 2022年 | | 营业收入 | 617,164,358.45 | 467,080,766.71 | 32.13% | 377,951,622.61 | | 毛利率% | 34.81% | 37.96% | - | 35.15% | | 归属于上市公司股东的净利润 | 87,655,305.54 | 76,980,517.79 | 13.87% | 52,973,398.52 | | 归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益后的净利润 | 81,147,406.10 | 72,623,419.01 | 11.74% | 47,608,278.59 | | 加权平均净资产收益率%（依据
归属于上市公司股东的净利润
计算） | 9.15% | 8.31% | - | 7.26% | | 加权平均净资产收益率%（依据
归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益后的净利润计算） | 8.47% | 7.84% | - | 6.53% | | 基本每股收益 | 0.62 | 0.57 | 8.77% | 0.42 |
二、 营运情况
单位：元
| | 2024年末 | 2023年末 | 本年末比上
年末增减% | 2022年末 | | 资产总计 | 1,185,641,585.39 | 1,099,034,937.36 | 7.88% | 955,534,400.72 | | 负债总计 | 179,509,866.92 | 174,229,853.51 | 3.03% | 75,394,556.20 | | 归属于上市公司股东的净资
产 | 1,006,131,718.47 | 924,805,083.85 | 8.79% | 880,185,257.11 | | 归属于上市公司股东的每股
净资产 | 7.13 | 6.55 | 8.85% | 6.24 | | 资产负债率%（母公司） | 13.54% | 14.55% | - | 7.54% | | 资产负债率%（合并） | 15.14% | 15.85% | - | 7.89% | | 流动比率 | 5.92 | 6.14 | -3.58% | 11.20 | | | 2024年 | 2023年 | 本年比上年
增减% | 2022年 | | 利息保障倍数 | 60.99 | 62.25 | - | 95.43 | | 经营活动产生的现金流量净
额 | 77,240,190.49 | 71,526,664.99 | 7.99% | 77,101,969.56 | | 应收账款周转率 | 3.7 | 3.52 | - | 3.17 | | 存货周转率 | 4.24 | 3.93 | - | 3.07 | | 总资产增长率% | 7.88% | 15.02% | - | 39.72% | | 营业收入增长率% | 32.13% | 23.58% | - | -9.15% | | 净利润增长率% | 13.87% | 46.31% | - | -11.94% |
三、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
四、 与业绩预告/业绩快报中披露的财务数据差异
√适用 □不适用
| 项目 年报 业绩快报 变动比例
营业收入 617,164,358.45 617,244,937.37
-0.01%
利润总额 96,635,354.95 98,056,765.19 -1.45%
归属于上市公司股东的净利润 87,655,305.54 88,989,109.17
-1.50%
归属于上市公司股东的扣除非经常性
81,147,406.10 81,038,000.22 0.14%
损益的净利润
基本每股收益 0.62 0.63 -1.59%
加权平均净资产收益率%（扣非前） 9.15% 9.27% -1.29%
加权平均净资产收益率%（扣非后） 8.47% 8.44% 0.36%
总资产 1,185,641,585.39 1,185,780,884.84 -0.01%
归属于上市公司股东的所有者权益 1,006,131,718.47 1,000,410,805.65 0.57%
股本 141,148,348.00 141,148,348.00 0.00%
归属于上市公司股东的每股净资产 7.13 7.09 0.56% | | | | | | | 项目 | 年报 | 业绩快报 | 变动比例 | | | 营业收入 | 617,164,358.45 | 617,244,937.37 | -0.01% | | | 利润总额 | 96,635,354.95 | 98,056,765.19 | -1.45% | | | 归属于上市公司股东的净利润 | 87,655,305.54 | 88,989,109.17 | -1.50% | | | 归属于上市公司股东的扣除非经常性
损益的净利润 | 81,147,406.10 | 81,038,000.22 | 0.14% | | | 基本每股收益 | 0.62 | 0.63 | -1.59% | | | 加权平均净资产收益率%（扣非前） | 9.15% | 9.27% | -1.29% | | | 加权平均净资产收益率%（扣非后） | 8.47% | 8.44% | 0.36% | | | 总资产 | 1,185,641,585.39 | 1,185,780,884.84 | -0.01% | | | 归属于上市公司股东的所有者权益 | 1,006,131,718.47 | 1,000,410,805.65 | 0.57% | | | 股本 | 141,148,348.00 | 141,148,348.00 | 0.00% | | | 归属于上市公司股东的每股净资产 | 7.13 | 7.09 | 0.56% | | | | | | |
五、 2024年分季度主要财务数据
单位：元
| 项目 | 第一季度
（1-3月份） | 第二季度
（4-6月份） | 第三季度
（7-9月份） | 第四季度
（10-12月份） | | 营业收入 | 124,311,775.70 | 159,662,838.27 | 162,636,174.33 | 170,553,570.15 | | 归属于上市公司股东的净利
润 | 20,381,445.30 | 26,429,567.33 | 20,672,299.34 | 20,171,993.57 | | 归属于上市公司股东的扣除
非经常性损益后的净利润 | 18,026,131.43 | 23,561,014.48 | 20,244,412.84 | 19,315,847.35 |
季度数据与已披露定期报告数据差异说明：
□适用 √不适用
六、 非经常性损益项目和金额
单位：元
| 项目 | 2024年金额 | 2023年金额 | 2022年金额 | 说明 | | 非流动性资产处置损益，包括已计提资产
减值准备的冲销部分 | -1,291,053.09 | -178,833.47 | -892,401.68 | - | | 计入当期损益的政府补助，但与公司正常
经营业务密切相关、符合国家政策规定、
按照确定的标准享有、对公司损益产生持
续影响的政府补助除外 | 6,141,229.82 | 2,218,328.62 | 4,019,856.80 | - | | 除同公司正常经营业务相关的有效套期保
值业务外，非金融企业持有金融资产和金
融负债产生的公允价值变动损益以及处置
金融资产和金融负债产生的损益 | 2,357,888.88 | 1,266,978.03 | 2,670,618.56 | - | | 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | 321,388.51 | 49,745.11 | 362,781.76 | - | | 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | 0 | 1,770,184.97 | 55,777.88 | - | | 非经常性损益合计 | 7,529,454.12 | 5,126,403.26 | 6,216,633.32 | - | | 所得税影响数 | 1,021,554.68 | 769,304.48 | 849,928.30 | - | | 少数股东权益影响额（税后） | - | - | 1,585.09 | - | | 非经常性损益净额 | 6,507,899.44 | 4,357,098.78 | 5,365,119.93 | - |
七、 补充财务指标
□适用 √不适用
八、 会计政策变更、会计估计变更或重大差错更正等情况
会计数据追溯调整或重述情况
√会计政策变更 □会计差错更正 □其他原因 □不适用
单位：元
| 科目 | 上年期末（上年同期） | | 上上年期末（上上年同期） | | | | 调整重述前 | 调整重述后 | 调整重述前 | 调整重述后 | | 营业成本 | 289,264,767.30 | 289,789,015.13 | - | - | | 销售费用 | 21,284,946.58 | 20,760,698.75 | - | - |
会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的原因及影响
√适用 □不适用
| 公司自2024年1月1日起执行《企业会计准则解释第17号》，对应的会计政策变更不 | | 涉及以前年度的追溯调整，不会对公司当期的财务状况、经营成果和现金流量产生重大影
响。
公司自2024年1月1日起执行《企业会计准则解释第18号》，其中“关于不属于单项
履约义务的保证类质量保证的会计处理”的规定，采用追溯调整法对2023年的财务报表进
行相应调整，将原计入销售费用的质量保证费用重分类入营业成本。 |
第四节 管理层讨论与分析
一、 业务概要
商业模式报告期内变化情况：
公司是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业，掌握
了敏感材料研发、换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等方面的核心技术，致力于成为
物联网、人工智能的感知层和执行层核心部件及其解决方案的主要提供方。
公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声
器等，公司重视新产品的研发和技术创新，持续推动产品的数字化、智能化、微型化和集成化升级，拓
宽产品的应用领域，目前公司产品已广泛应用于智能汽车、智能仪表、智能家居、智慧安防、工业控制
和消费电子等领域。
公司是一家具有核心技术和制造能力的国家专精特新“小巨人”企业，成为国内智能汽车搭载的超
声波传感器的主要供应商之一，也是国际主流品牌智能水表和气表厂商所用超声波流量传感器的核心供
应商，长期为国际主流品牌安防报警系统厂商持续稳定供应报警发声器。随着新技术的突破，公司产品
系列不断丰富，公司在智能传感器和执行器的市场取得了一定的行业地位。
公司利用自有的专利技术和自控的市场渠道，主要面向工业企业，根据客户的应用场景和产品功能
需求，为客户提供与其产品或系统相匹配的元器件或模组，实现终端机器设备或系统的核心功能；同时，
公司通过自主生产满足客户的批量稳定的长期供货需求，以保证产品的稳定性、可靠性和一致性。公司
持续投入以实现技术的迭代和升级，不断满足客户对终端产品的持续升级需求和不断扩展新的应用场景
的需求，从而获取可持续的销售收入。
公司建立具有一定行业知名度的自主品牌“奥迪威（Audiowell）”，该品牌曾获“广东省著名商
标”称号。公司拥有健全的市场推广、市场开发和客户服务维护管理的体制，具备完善的销售供应、客
户关系管理、售后服务的管理系统。公司的销售模式主要面对工业企业客户，主要采用直销模式。
公司拥有一个省级企业技术中心、两个省级工程技术研究中心和一个获得 CNAS认证资质的专业实
验室，获得国家专精特新“小巨人”称号，其中“自动驾驶超声波测距传感器”产品荣获“广东省制造
业单项冠军产品”称号。截至2024年12月31日，公司拥有专利301项，其中发明专利69项，被国家
知识产权局授予《国家知识产权优势企业》。作为单一主要起草单位起草了行业标准《超声波测距传感
器总规范》（标准编号SJ/T 11873-2022）。
报告期内，公司的商业模式较上年度均未发生重大变化。
报告期内核心竞争力变化情况：
□适用 √不适用
专精特新等认定情况
√适用 □不适用
| “专精特新”认定 | √国家级 □省（市）级 | | “单项冠军”认定 | □国家级 √省（市）级 | | “高新技术企业”认定 | 是 | | 其他相关的认定情况 | 省级企业技术中心 - 广东省工业和信息化厅、广东省财政厅、海关
总署广东分署、国家税务总局广东省税务局 |
二、 经营情况回顾
（一） 经营计划
报告期内，公司实现营业收入61,716.44万元，同比增加32.13%；营业成本40,234.66万元，同比
增加38.84%；实现净利润8,765.53万元，同比增加13.87%。截至2024年12月31日，公司总资产为
118,564.16万元，比期初增长 7.88%；归属于母公司所有者的股东权益为 100,613.17万元，比期初增
长8.79%；基本达成公司2024年度的经营计划目标。
行业情况
| 1、传感器行业发展概况
目前，从总体情况看，美国、日本、德国等少数经济发达国家厂商占据了传感器市场主要份额，发
展中国家厂商所占份额相对较少。其中，市场占有率最大的3个国家分别是美国、日本和德国。全球传
感器行业的主要企业有博世、法雷奥、日本村田、意法半导体、霍尼韦尔、基恩士、欧姆龙等，中国传
感器在全球市场的占有率较低，特别是高端传感器的占有率更低，而中国拥有全球最大的传感器应用落
地的消费市场，高端的传感器和执行器仍然主要依赖进口。
我国传感器制造行业以中小企业为主，呈现碎片化的特征。传感器市场总量较大，但是大部分传感
器在细分领域的市场空间较小。国内相对具有一定规模的传感器公司都分布在各自的细分领域内，如电
容式、光电、超声波、毫米波、图像、电磁波等领域，近年来在各自技术路径上，逐步涌现各自细分领
域的传感器龙头企业。超声波技术应用范围较为广泛，在全球市场，主要生产超声波传感器的厂商仍为
国际知名传感器企业，其中以日本、德国、法国和美国企业居多。
我国的传感器起步相对较晚，在高端传感器方面的发展落后于欧美日法等发达国家。目前，中国传
感器产业已由仿制、引进，逐步走向自主设计、创新的发展阶段，技术路线各有特点。伴随着国内算力
提升、国产芯片和人工智能、智能制造的飞速发展，国家将传感器技术列为重点突破的领域，国内传感
器及芯片厂商较快发展，基本掌握了各种技术实现路径的中低端传感器的研发技术，并逐步向高端领域
拓展，出现了包括一批传感器细分行业的龙头企业，已开始在中高端传感器研发及生产上取得较快进展。
2、传感器行业的市场规模
当前，全球传感器市场规模不断扩大，特别是随着消费电子、智能汽车、智能制造、智能家居、智
能制造、医疗健康等领域的应用不断拓展，对传感器和执行器的需求持续增长。据赛迪顾问报告显示，
2023年全球传感器产业市场规模为13,971.0亿元，同比增长7.7%，其中，中国传感器产业发展尤为迅
速，市场规模达到3,644.7亿元，同比增长14.9%，远高于全球增长率，这主要得益于中国在人工智能、
工业自动化、智能制造、智能交通以及智慧城市等领域的广泛应用和技术创新。赛迪顾问预测，中国传 | | 感器市场 2023年至 2026年，三年复合增长率将达到 15.0%，到 2026年，国产传感器市场规模将达到
5,547.2亿元，并将向智能化、微型化、低功耗和高效率方向发展。
3、传感器行业下游应用情况
在“十四五”规划期间，国家明确提出加快发展新质生产力，推动高质量发展的战略目标。在这一
政策指引下，人工智能、新材料、新能源汽车等新兴产业快速发展，为传感器行业提供了广阔的市场空
间。传感器作为数据采集的核心功能部件,执行器作为智能反馈执行的必需功能，未来市场规模将逐步
扩大，在推动智能化、数字化转型中扮演着不可或缺的角色。传感器模拟人类的视觉、触觉、嗅觉、味
觉、听觉等感官，被广泛嵌入于社会发展及人类生活中的各个场景，其中超声波传感器和执行器在实现
环境感知、触觉、声音、振动、测距、品质、流量、位移、聚能等功能上，可赋予智能汽车、智能仪表、
智能家居、工业控制、消费电子以及健康医疗等领域更智能化、更安全的技术支持。
（1）智能汽车
根据中国汽车工业协会统计分析，2024年我国汽车产销量分别完成3128.2万辆和3143.6万辆，同
比分别增长3.7%和4.5%。其中，中国乘用车2024年产销量分别完成2747.7万辆和2756.3万辆，同比
分别增长 5.2%和 5.8%。随着自动驾驶程度的递进，智能驾驶的头部企业纷纷推出更先进、更智能、更
安全的智能驾驶系统，必然需搭载要多的传感器，实现多传感器融合，对视觉摄像头、超声波传感器、
毫米波雷达、激光雷达等感知层软硬件的性能和搭载数量提出了更多的要求。
报告期内，智能汽车搭载的行泊一体系统、高级驾驶辅助系统、自动驾驶系统，进一步渗透成为车
载标装功能，车载传感器数量也迎来成倍数增长的市场空间。在汽车领域，超声波传感器以精度高、灵
敏度高、适应性强及成本更低的优势，在短距离感测条件下是不二之选，成为汽车自动泊车辅助系统（APA
系统）、代客泊车系统（AVP系统）、盲区检测系统（BSD系统）、前碰撞预警系统（FCW系统）的核心
传感器，与视觉摄像头、毫米波雷达互补并融合使用。
智能汽车的自动驾驶技术逐步由L2向L3、L4级升级，各大车企正加速对 L3级以上自动驾驶的布
局，智能汽车对各类型传感器的数量、性能及作业精度都有更高要求，因此目前各大车厂主要选择多传
感器融合方案作为自动驾驶的感知支持，超声波传感器是主动安全件，是自动驾驶的重要传感器之一，
通常采用一个车型搭载12-14个超声波传感器的技术方案，超声波传感器的搭载率和搭载量进一步提升。
根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年1-10月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配
超声波雷达交付10,666.3万颗，同比增长10.7%，佐思汽车研究预计2028年将超过2.2亿颗。其中，
自动泊车应用占比接近50%。预计，2025年超声波雷达前装标配将超过1.6亿颗，自动泊车应用占比逐
年提升2024年1-12月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配自动泊车交付489.75万辆，同比增
长 39.74%，前装搭载率提升至 21.37%。随着整车智能化的加速发展，泊车系统功能不断扩展，如近距
离遥控泊车(RPA)、跨楼层记忆泊车(HVP)以及长距离无人代客泊车(AVP)等技术逐渐成为主流，泊一体
装配率不断提高，佐思汽研预计2028年将达25%左右。公司自主研发的新一代AKII车载超声波传感器，
满足智驾系统的升级和行泊一体技术的推广应用，产品深测距离可达7m，已实现大批量交付，已批量应
用于合资主机厂和国产自主品牌主机厂的车型中。 | | （2）智能仪表
随着科技水平的不断提高，仪器仪表产业快速发展，并逐渐向自动化和智能化的趋势改变。智能仪
表采用了微电子、无线传输、传感器、数字运算、自动控制等多项技术，通过软硬件组合的方式实现数
据测量、数据计算、数据处理及储存、远程传输、应急报警等功能。超声波传感器在智能仪表中的应用
主要是智能水表热表和智能燃气表。
近年来，“水十条”、“智慧城市”、“节能减排”、“碳中和”以及《我国水表行业“十四五”
发展规划纲要》、《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》等政策的出台为智能水表的发展
提供了广阔的市场机遇，《水表行业“十四五”发展规划纲要》提出十四五期间智能水表的销售收入比
例要达到 60%以上。根据政策指导意见，我国智能水表产业仍存在广阔的发展空间，智能水表的需求量
将持续增长。
根据 Research and Markets统计，超声波仪表市场是按仪表类型细分的智能水表市场中最大的细
分市场。目前，海外智能水表进展快于国内，欧美地区的智能水表、燃气表的布局进程在加快，而国内
市场以机械水表/热表为主，超声波智能水表/热表的市场占有率很低，未来随超声波智能水表国家标准
的实施及相关政策的深入推行，国内智能水表渗透率也有望大幅提升。
（3）智能家居
随着全球快速进入物联网时代，智能家居领域通过传感器、模块、网关这三大基石技术的不断完善，
来实现将家中的各种电器设备链接，其提供了全方位的信息交互功能，提高住户的家居体验同时为住户
实现能源节约。其中，传感设备与智能家居系统深度绑定，功能扩大至检测温度、湿度、气压、空气质
量等环境传感系统，这些传感器设备可与厨房、卫生间、门窗等场景与家电互联，形成家居智能化场景。
加湿器是通过雾化、加热、蒸发等技术原理达到加湿空气的效果的电器，根据加湿技术原理主要分
为超声波加湿器、纯净型加湿器以及电热式加湿器，其中超声波加湿器得益于其雾化效率高、耗电量小、
控制性能佳等特征被广泛应用。随着经济发展和国民收入水平的提高，人们对健康及生活质量的要求愈
来愈高，而加湿器可为家庭、办公室、厂房及生产车间创造理想的室内湿度，得到了更加广泛的应用。
香薰机作为提升生活品质的重要工具，近年来在全球及中国市场均呈现出快速增长的态势。家庭气
味氛围管理中以智能香薰机家居领域为主，尤其在年轻一代消费群体中拥有广泛的市场基础，此外，随
着国内健康养生概念的兴起，香薰机也逐渐被引入到医疗、健康养生、情绪氛围调节等应用场景。
服务机器人是智能家居电器中的主流产品，机器作业替代家庭劳动作业成为潮流与刚需，其凭借感
知技术及人工智能可自动在房间内完成系列清理工作。如智能扫地机器人产品在市场供给与需求上均呈
现快速增长态势。一方面，随着生活场景及商务场景的行为变化，新一代消费者对采用智能家居替代体
力劳动的需求日趋迫切；另一方面，近年我国在技术产业政策鼓励及引导下，人工智能、物联网、智慧
城市、居民消费升级以及相关产业的不断发展，促进了智能机器人快速技术革新，未来行业市场前景广
阔。
（4）智慧安防
在安防领域，公司主要产品包括蜂鸣器、报警发声器等电声器件和异物探测传感器，电声器件主要 | | 应用于烟雾报警器等消防安全产品，主要市场为美国和欧洲，竞争格局较为稳定，欧洲国家对于烟雾报
警器安装的立法趋严，公司执行器产品收入略有增长。异物探测传感器是公司根据安防客户和市场需求
开发的新产品，随着部分国家和地区对相关立法要求烟雾报警器具备异物探测功能，公司异物探测传感
器逐步获得境外市场认可，需求刚起步。
（5）消费电子
公司在消费电子领域的产品主要包括压触传感器和执行器、压电马达、高音补偿单元等。
公司压触传感器和执行器主要用于手机虚拟按键、触控屏等，多层触觉及反馈微执行器主要用于触
觉振动反馈相关场景，由于具有响应速度快、振动效果好、体积小、耗电低等特点，有望在手机、平板、
笔记本电脑、穿戴设备等消费电子领域实现对线性马达和转子马达的替代，未来市场空间较大。
近年来，在技术不断创新等因素推动下，全球消费电子产品创新层出不穷，渗透率不断提升，消费
电子行业快速发展，并形成了较大的产业规模。
（6）工业控制
报告期内，随着人工智能的兴起，数字工厂需要人工智能技术和工业控制系统，实现精准高效数字
化管理，利用人工智能技术可以对设备进行智能检测和预测维护，避免生产中断和干扰，还可以通过大
数据分析，优化生产流程、布局、计划，提高生产效率和质量水平。因此，工业控制须变得越来越智能，
就需要布局足够的传感器(神经元)，给人工智能的大脑中枢持续稳定的传输大量的数据与信号。比如温
度、压力、材质、流量、液位、料位、位移等传感器，为工业控制系统提供了感知信号和底层数据。在
工业控制系统里智能传感器和执行器发挥着关键核心的作用，人工智能将会加速工业转型升级，因而必
将促进传感技术的升级和扩大应用场景的需求，带来更加广阔的市场空间。
人工智能、物联网技术和各类传感技术的发展，工业机器人开始向智能化方向发展，并催生出更多
的机器人种类和应用场景，如灵巧机器手、物流机器人、协作机器人、无人机等，具备感知功能和自适
应能力的机器人越来越多。中国是全球最大的机器人应用市场。根据中商产业研究院的报告显示，2023
年中国工业机器人市场规模约为665.88亿元，2024年中国工业机器人市场规模增至726.42亿元。
随着大模型时代的到来，未来拥有具身智能的人工智能产品将越来越多，将极大的丰富智能机器人
的种类和应用场景，无疑会推动传感器行业的全面升级和发展。 |
财务分析
1. 资产负债结构分析
单位：元
| 项目 | 2024年末 | | 2023年末 | | 变动比例% | | | 金额 | 占总资产的
比重% | 金额 | 占总资产的
比重% | | | 货币资金 | 486,144,690.54 | 41.00% | 555,868,297.11 | 50.58% | -12.54% | | 应收票据 | 3,767,985.85 | 0.32% | 2,965,508.08 | 0.27% | 27.06% | | 应收账款 | 189,177,017.96 | 15.96% | 136,963,386.12 | 12.46% | 38.12% | | 预付款项 | 5,491,166.21 | 0.46% | 2,724,750.81 | 0.25% | 101.53% | | 存货 | 102,645,904.52 | 8.66% | 80,130,614.48 | 7.29% | 28.10% | | 其他流动资产 | 7,240,380.69 | 0.61% | 5,474,879.36 | 0.50% | 32.25% | | 投资性房地产 | - | 0.00% | - | 0.00% | 0.00% | | 其他权益工具投资 | 368,600.00 | 0.03% | 582,000.00 | 0.05% | -36.67% | | 长期股权投资 | 55,736,773.94 | 4.70% | 27,706,208.18 | 2.52% | 101.17% | | 固定资产 | 153,815,363.65 | 12.97% | 152,803,343.37 | 13.90% | 0.66% | | 在建工程 | 9,689,325.43 | 0.82% | 9,462,742.17 | 0.86% | 2.39% | | 无形资产 | 44,704,175.67 | 3.77% | 12,597,078.42 | 1.15% | 254.88% | | 商誉 | - | 0.00% | - | 0.00% | 0.00% | | 递延所得税资产 | 10,654,383.32 | 0.90% | 6,334,302.41 | 0.58% | 68.20% | | 其他非流动资产 | 10,896,855.41 | 0.92% | 4,074,146.01 | 0.37% | 167.46% | | 短期借款 | - | 0.00% | 25,024,444.44 | 2.28% | -100.00% | | 应付票据 | - | 0.00% | 2,337,271.84 | 0.21% | -100.00% | | 应付账款 | 65,474,499.56 | 5.52% | 39,738,921.95 | 3.62% | 64.76% | | 应交税费 | 6,345,096.93 | 0.54% | 3,868,561.87 | 0.35% | 64.02% | | 其他流动负债 | 943,928.88 | 0.08% | 602,656.79 | 0.05% | 56.63% | | 长期借款 | - | 0.00% | - | 0.00% | 0.00% | | 减：库存股 | 12,153,200.00 | 1.03% | 22,703,259.58 | 2.07% | -46.47% |
资产负债项目重大变动原因：
1、应收账款：较期初增长38.12%，主要是随着营业收入增长而增加。
2、预付款项、应付账款：分别较期初增长101.53%、64.76%，主要因为产销量增加，对供应商的采购额
增加，预付款项、应付款项相应增加。
3、其他流动资产：较期初增长32.25%，主要是待抵扣进项税额的增加。
4、其他权益工具投资：较期初下降36.67%，主要因为相关股权投资公允价值下降所致。
5、长期股权投资：较期初增长101.17%，主要因为公司根据战略发展规划需要，增加对广州蜂鸟等公司
的投资。
6、无形资产：较期初增长254.88%，主要因为公司根据发展规划，新增购买了土地使用权。
7、递延所得税资产：较期初增长68.20%，主要因为股权激励费用所产生的递延所得税的增加。
8、其他非流动资产：较期初增长167.46%，主要因为预付长期资产购置款的增加所致。
9、短期借款：较期初下降100%，主要因为期初短期借款已到期归还银行。
10、应付票据：较期初下降100%，是因为期初应付票据已到期承兑支付。
11、应交税费：较期初增长64.02%，是因为公司营业收入及利润总额增加，各项应交税费相应增加。
12、其他流动负债：较期初增长56.63%，主要因为期末未终止确认的已背书未到期的应收票据增加。
13、库存股：较期初下降46.47%，主要因为本期授予股权激励对象的限制性股票 60万股，解除限售的
限制性股票134.45万股，库存股余额较期初减少。
境外资产占比较高的情况
□适用 √不适用
2. 营业情况分析
(1) 利润构成
单位：元
| 项目 | 2024年 | | 2023年 | | 变动比例% | | | 金额 | 占营业收入
的比重% | 金额 | 占营业收入
的比重% | | | 营业收入 | 617,164,358.45 | - | 467,080,766.71 | - | 32.13% | | 营业成本 | 402,346,551.43 | 65.19% | 289,789,015.13 | 62.04% | 38.84% | | 毛利率 | 34.81% | - | 37.96% | - | - | | 销售费用 | 26,086,734.10 | 4.23% | 20,760,698.75 | 4.44% | 25.65% | | 管理费用 | 49,755,920.61 | 8.06% | 41,533,115.07 | 8.89% | 19.80% | | 研发费用 | 51,417,258.65 | 8.33% | 43,897,813.40 | 9.40% | 17.13% | | 财务费用 | -11,839,815.62 | -1.92% | -14,241,764.99 | -3.05% | 16.87% | | 信用减值损失 | -1,542,687.77 | -0.25% | 1,202,977.73 | 0.26% | -228.24% | | 资产减值损失 | -1,170,683.67 | -0.19% | -653,563.21 | -0.14% | -79.12% | | 其他收益 | 7,386,847.67 | 1.20% | 3,988,513.59 | 0.85% | 85.20% | | 投资收益 | -555,529.00 | -0.09% | 71,570.91 | 0.02% | -876.19% | | 公允价值变动
收益 | - | 0.00% | - | 0.00% | 0.00% | | 资产处置收益 | -578,030.57 | -0.09% | 56,160.86 | 0.01% | -1,129.24% | | 汇兑收益 | - | 0.00% | - | 0.00% | 0.00% | | 营业利润 | 96,276,988.96 | 15.60% | 84,550,181.29 | 18.10% | 13.87% | | 营业外收入 | 1,602,309.78 | 0.26% | 573,453.00 | 0.12% | 179.41% | | 营业外支出 | 1,243,943.79 | 0.20% | 758,702.22 | 0.16% | 63.96% | | 净利润 | 87,655,305.54 | 14.20% | 76,980,517.79 | 16.48% | 13.87% |
项目重大变动原因：
1、营业收入、净利润：较上年同期分别增长 32.13%、13.87%，主要因为公司产品升级、技术升级，提
升了产品的核心竞争力，取得了下游市场和客户的认可，需求订单增加；报告期内公司营业成本增幅大
于营业收入的增幅的原因，主要是在国内市场竞争激烈之下，公司充分发挥产能优势加大投入订单量增
加显著，而境外订单相对保持稳定增速，导致境外收入同比增速不及境内收入增速，境内收入占营业收
入比例有所提升，而境外产品毛利率一般高于境内产品，导致综合毛利率同比下降。
2、信用减值损失：同比增长228.24%，主要是随着收入规模增加，相应应收账款的增加，计提的应收账
款信用减值损失有所增加。
3、资产减值损失：同比增长79.12%，主要是计提的存货跌价损失增加。
4、其他收益：同比增长85.20%，主要是收到的政府补助增加所致。
5、投资收益：同比下降876.91%，主要是因为权益法下确认的投资损失增加。
6、资产处置收益：同比下降1,129.24%，主要因为本期固定资产处置所致。
7、营业外收入：同比增长179.41%，主要因为政府补助增加所致。
8、营业外支出：同比增长63.96%，主要因为固定资产处置损失增加所致。
(2) 收入构成
单位：元
| 项目 | 2024年 | 2023年 | 变动比例% | | 主营业务收入 | 610,987,808.25 | 461,823,296.54 | 32.30% | | 其他业务收入 | 6,176,550.20 | 5,257,470.17 | 17.48% | | 主营业务成本 | 402,294,138.58 | 286,404,142.74 | 40.46% | | 其他业务成本 | 52,412.85 | 3,384,872.39 | -98.45% |
按产品分类分析：
单位：元
| 分产品 | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率% | 营业收入比
上年同期
增减% | 营业成本
比上年同
期
增减% | 毛利率比上
年同期增减 | | 传感器 | 478,728,990.82 | 305,428,355.45 | 36.20% | 34.47% | 43.80% | 减少4.14个
百分点 | | 执行器 | 125,256,670.79 | 93,983,752.72 | 24.97% | 26.43% | 31.68% | 减少2.99个
百分点 | | 技术服务
费及其他 | 7,002,146.64 | 2,882,030.41 | 58.84% | 4.03% | 9.60% | 减少2.09个
百分点 | | 其他业务
收入 | 6,176,550.20 | 52,412.85 | 99.15% | 17.48% | -98.45% | 增加63.53
个百分点 | | 合计 | 617,164,358.45 | 402,346,551.43 | - | - | - | - |
按区域分类分析：
单位：元
| 分地区 | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率% | 营业收入比
上年同期
增减% | 营业成本
比上年同
期
增减% | 毛利率比上
年同期增减 | | 境内 | 330,558,354.83 | 232,125,341.78 | 29.78% | 43.00% | 46.68% | 减少1.77个
百分点 | | 境外 | 286,606,003.62 | 170,221,209.65 | 40.61% | 21.49% | 29.41% | 减少3.63个
百分点 | | 合计 | 617,164,358.45 | 402,346,551.43 | - | - | - | - |
收入构成变动的原因：
报告期内，传感器营业收入比上年同期增长了34.47%，主要是公司持续研发投入，实现产品升级，
进一步提升产品在智能汽车、智能仪表、工业控制等方面的应用。执行器营业收入比上年同期增长了
26.43%，主要因为公司深挖客户需求，积极开拓新市场，新产品形成销售贡献，总体订单量增加。
境内收入比上年同期增长43.00%，主要因为拓展了产品系列，丰富了产品型号，随着传感器在下游
智能驾驶系统、智能家居服务机器人的应用扩展，拉动了上游智能传感器的需求订单增加；境外收入比
上年同期增长21.49%，主要因为公司深挖下游客户需求，加强本地化服务，帮助客户升级其产品和技术，
及时满足客户订单交付需求，境外传感器、执行器订单均保持稳定增长。
(3) 主要客户情况
单位：元
| 序号 | 客户 | 销售金额 | 年度销售占
比% | 是否存在关联关系 | | 1 | 客户A | 81,457,641.12 | 13.20% | 否 | | 2 | 客户B | 43,050,431.68 | 6.98% | 否 | | 3 | 客户C | 37,820,075.43 | 6.13% | 否 | | 4 | 客户D | 28,073,288.43 | 4.55% | 否 | | 5 | 客户E | 26,843,600.60 | 4.35% | 否 | | 合计 | 217,245,037.26 | 35.20% | - | |
（未完）
|
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