信捷电气(603416):无锡信捷电气股份有限公司向特定对象发行股票证券募集说明书(注册稿)

时间:2025年03月28日 18:01:41 中财网

原标题:信捷电气:无锡信捷电气股份有限公司向特定对象发行股票证券募集说明书(注册稿)

证券简称:信捷电气 证券代码:603416 无锡信捷电气股份有限公司 (无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路 9号) 2024年度向特定对象发行股票 募集说明书 (注册稿) 保荐机构(主承销商) 重大事项提示
公司提请投资者仔细阅读本募集说明书“第七节 与本次发行相关的风险因素”章节,并特别注意以下风险:
一、市场竞争风险
目前,我国工业自动化产品市场外资企业如安川电机、松下电器、三菱集团、西门子等企业凭借品牌、技术和资本优势,在高端市场仍然占据较高市场份额,以服务中大型客户为主;内资企业起初凭借性价比和本土化优势,依靠对客户个性化需求的快速响应,在以中小型客户为主的中低端市场赢得市场份额,再通过持续的资本和技术积累向高端市场渗透。

未来公司的产品将会更多地与国内外知名企业发生竞争。如果公司不能够持续提高技术水平、强化服务体系、推出符合行业发展趋势的产品,提升公司综合竞争力,则会在未来竞争中处于不利地位,而出现销售不及预期或打价格战的被动局面,影响公司盈利水平的稳定性。

二、宏观经济波动风险
公司所处的工业自动化行业受宏观经济波动影响较大,产业与宏观经济波动的相关性明显,尤其是和工业制造的需求、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关。国家宏观政策调整、宏观经济运行呈现的周期性波动、下游行业存在景气度不达预期等情况,将会影响公司产品销售,可能导致公司订单减少、销售困难、回款缓慢,因此公司存在受宏观经济波动影响的风险。

三、重要原材料依赖进口风险
公司主要原材料包括集成电路芯片、电子元器件、五金件、PCB等,其中集成电路芯片主要依靠向境外公司的境内代理商采购获取,占整体采购总额比例较高。由于国际贸易政策变化等不可抗力因素,公司进口原材料可能出现延迟交货、限制供应等不利情况。如果公司出现不能及时获得足够的原材料供应,公司的正常生产经营可能会受到不利影响。

四、应收账款持续增长形成坏账的风险
随着业务规模持续扩大,公司应收账款规模也不断增长。2021年末至 2024年 6月末,公司应收账款账面价值分别为 4,317.52万元、8,069.00万元、11,844.63万元和 23,333.34万元,占流动资产的比例分别 2.40%、3.99%、5.66%和 10.41%。

未来随着公司大客户规模的扩大,应收账款预计会进一步增加。若出现回款不顺利或欠款方财务状况恶化的情况,则可能给公司带来坏账风险,从而对公司的收入质量及现金流量造成不利影响。

五、存货较高的风险
2021年末至 2024年 6月末,公司存货账面价值分别为 54,031.82万元、58,024.56万元、51,110.63万元和 57,295.72万元,占流动资产的比例分别为30.02%、28.68%、24.42%和 25.56%,主要由原材料、库存商品和发出商品构成。

期末原材料金额较大主要系公司出于满足后续市场需求以及根据原材料的供应情况储备所致;库存商品金额较大主要系公司业务规模较大,产品品类较多,故公司根据市场需求预测,进行主要成品库存备货以备周转;发出商品金额较大主要由公司采取与客户定期对账后确认收入的结算模式造成。由于公司产品种类繁多、客户下单频繁、单位价值较低等原因,一般情况下,公司发货后先按约定的期间对产品数量、型号、价格、验收合格等进行对账确认,双方认可后才确认收入并结算,于是随着客户数量、订货规模和频度的上升,尚未确认收入并结算的发出商品因此较多。

由于存货规模较大,一定程度上占用了公司的营运资金,降低了公司资金使用效率;此外,由于发出商品尚未实现收入,若公司不能加强管理,可能产生存货跌价和损失的风险,给公司生产经营带来负面影响。

六、投资的金融产品出现减值或回收风险
2021年末、2022年末、2023年末及 2024年 6月末,公司交易性金融资产账面价值分别为 77,385.49万元、73,685.12万元、81,317.17万元和 65,107.80万元,占流动资产的比例为 43.00%、36.43%、38.85%及 29.04%,报告期各期末的交易性金融资产余额较大,主要为公司购买的流动性好、中低风险的理财产品,已按《企业会计准则》要求及时更新公允价值,整体较为稳定。如果宏观经济形式发生重大不利变化、金融市场发生较大波动等因素,公司投资的金融产品会出现减值或回收风险。

七、无法筹集足够资金导致融资规模调减或项目终止的风险
本次李新认购资金主要来源于自有资金和自筹资金,后续金融机构将基于发行人经营情况及股票市场波动情况为李新提供股权质押借款。除股票质押借款外,李新个人信用良好,其收入来源包括工资薪酬、公司历年现金分红等,其将结合个人及家庭自有资金、股票质押借款等多种方式筹集资金用于本次认购。

若李新未能按照预计资金安排筹集足够的资金,或相关金融机构降低授信额度且李新无法通过其他合法渠道筹集足够资金,则可能存在李新因资金短缺无法及时足额缴纳认购资金而导致无法足额募集资金甚至发行失败的风险。

声 明
发行人及全体董事、监事、高级管理人员承诺本募集说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并对其真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。

发行人控股股东、实际控制人承诺本募集说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并对其真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。

中国证监会、证券交易所对本次发行所作的任何决定或意见,均不表明其对注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证,也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。

根据《证券法》的规定,股票依法发行后,发行人经营与收益的变化,由发行人自行负责;投资者自主判断发行人的投资价值,自主作出投资决策,自行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。

目 录
重大事项提示 ............................................................................................................... 1
一、市场竞争风险 ................................................................................................ 1
二、宏观经济波动风险 ........................................................................................ 1
三、重要原材料依赖进口风险 ............................................................................ 1
四、应收账款持续增长形成坏账的风险 ............................................................ 2 五、存货较高的风险 ............................................................................................ 2
六、投资的金融产品出现减值或回收风险 ........................................................ 2 七、无法筹集足够资金导致融资规模调减或项目终止的风险 ........................ 3 声 明.............................................................................................................................. 4
目 录.............................................................................................................................. 5
第一节 释义 ................................................................................................................. 8
第二节 发行人基本情况 ........................................................................................... 10
一、发行人概况 .................................................................................................. 10
二、股权结构、控股股东及实际控制人情况 .................................................. 10 三、所处行业的主要特点及行业竞争情况 ...................................................... 12 四、主要业务模式、产品或服务的主要内容 .................................................. 33 五、现有业务发展安排及未来发展战略 .......................................................... 46 六、截至最近一期末,不存在金额较大的财务性投资的基本情况 .............. 47 七、同业竞争情况 .............................................................................................. 55
八、合法合规情况 .............................................................................................. 56
第三节 本次证券发行概要 ....................................................................................... 57
一、本次发行的背景和目的 .............................................................................. 57
二、发行对象及与发行人的关系 ...................................................................... 59
三、本次发行股票方案概要 .............................................................................. 62
四、本次发行是否构成关联交易 ...................................................................... 65
五、本次发行是否将导致公司控制权发生变化 .............................................. 65 六、本次发行的实施是否可能导致股权分布不具备上市条件 ...................... 65 七、本次发行方案取得有关主管部门批准的情况以及尚须呈报批准的程序 .............................................................................................................................. 66
八、本次发行满足“两符合”和不涉及“四重大” ...................................... 66 九、本次发行符合“理性融资,合理确定融资规模”的规定 ...................... 67 第四节 董事会关于本次募集资金使用的可行性分析 ........................................... 69 一、本次募集资金的使用计划 .......................................................................... 69
二、本次募集资金使用的必要性、可行性及合理性分析 .............................. 69 三、本次发行对公司经营管理和财务状况的影响 .......................................... 79 四、本次募集资金用于研发投入的情况 .......................................................... 79 五、本次募集资金投资项目与现有业务或发展战略的关系 .......................... 80 六、可行性分析结论 .......................................................................................... 80
第五节 董事会关于本次发行对公司影响的讨论与分析 ....................................... 81 一、本次发行完成后,上市公司的业务及资产的变动或整合计划 .............. 81 二、本次发行完成后,上市公司控制权结构的变化 ...................................... 81 三、本次发行完成后,上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控制人从事的业务存在同业竞争或潜在的同业竞争的情况 .............................. 81 四、本次发行完成后,上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控制人可能存在的关联交易的情况 ...................................................................... 81
第六节 前次募集资金的使用情况 ........................................................................... 83
一、前次募集资金情况 ...................................................................................... 83
二、公司无需编制前次募集资金使用情况报告的说明 .................................. 83 三、历次融资募集资金用途的变更情况 .......................................................... 83 第七节 与本次发行相关的风险因素 ....................................................................... 85
一、经营风险 ...................................................................................................... 85
二、财务风险 ...................................................................................................... 86
三、管理风险 ...................................................................................................... 87
四、募集资金投资项目风险 .............................................................................. 88
五、本次发行实施风险 ...................................................................................... 88
第八节 与本次发行相关的声明 ............................................................................... 90
一、全体董事、监事、高级管理人员声明 ...................................................... 90 二、发行人控股股东、实际控制人声明 .......................................................... 93 三、保荐人(主承销商)声明 .......................................................................... 94
保荐人董事长、总经理声明 .............................................................................. 95
五、发行人律师声明 .......................................................................................... 96
六、会计师事务所声明 ...................................................................................... 97
七、董事会声明及承诺 ...................................................................................... 98
附 录.......................................................................................................................... 103
附录一、专利 .................................................................................................... 103
附录二、商标 .................................................................................................... 114
附录三、著作权 ................................................................................................ 121



第一节 释义
除非另有说明,本募集说明书的下列简称具有如下含义:

信捷电气、上市公司、发行 人、公司无锡信捷电气股份有限公司
本次发行/本次向特定对象 发行/本次向特定对象发行 股票信捷电气 2024年度向特定对象发行股票
《股份认购协议》发行人与李新先生签署的《无锡信捷电气股份有限公司与 李新先生之附条件生效的股份认购协议》
可编程控制器、PLCProgrammable Logic Controller,即可编程控制器,是一种 专用于工业控制的计算机,使用可编程存储器储存指令, 执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能,并通过 模拟或数字 I/O组件,控制各种机械或生产过程的装置
人机界面、HMIHuman Machine Interface,即人机界面,实现人与机器间 信息交互的数字设备
伺服系统Servo Mechanism,是一种运动控制部件,通常由伺服驱 动器和伺服电机组成,主要任务是按控制命令的要求,对 功率进行放大、变换、调控等处理,控制电机的输出力矩、 速度和位置,实现对物体的位置、方位、姿势等进行控制
变频器Frequency Transformer,是一种把电压与频率固定不变的 交流电,变换为电压和频率可变交流电的装置,一般用于 控制交流电机的转速或者输出转矩
步进驱动器是步进电机的供能装置,是将电网电能转变为精细定量的 电能量,以驱动步进电机完成精确旋转的驱动元件
机器视觉Machine Vision,是通过光学的装置和非接触的传感器自 动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或 用于控制机器运动的装置
OEMOriginal Equipment Manufacturer,即原始设备制造商,是 指采购自动化产品或成型的电控系统,将其配置在自己生 产的设备或者机械中的制造商,其形成的市场称为 OEM 自动化市场;项目型市场下游主要为石油、冶金、化工等 行业
FAFactory Automation,即工厂自动化,控制对象为离散型 变量,强调控制的精确性,主要应用于 OEM自动化市场, 与其相对应的是 PA;PA,即过程自动化,控制对象为连 续模拟变量,强调控制的稳定性,主要应用于项目型自动 化市场
工控工业自动化控制的简称
EtherCAT实时以太网控制自动化技术,是一个开放架构,以以太网 为基础的现场总线系统
I/OInput/Output,即输入/输出,通常指数据在内部存储器和 外部存储器或其他周边设备之间的输入和输出
西门子德国西门子股份公司(SIEMENS AG)
汇川技术深圳市汇川技术股份有限公司
松下电器日本松下电器产业株式会社
三菱集团日本三菱集团
安川电机安川电机株式会社
禾川科技浙江禾川科技股份有限公司
正弦电气深圳市正弦电气股份有限公司
伟创电气苏州伟创电气科技股份有限公司
众辰科技上海众辰电子科技股份有限公司
报告期/报告期各期2021年、2022年、2023年及 2024年 1-6月
报告期末2024年 6月 30日
报告期内2021年 1月 1日起至 2024年 6月 30日为止的期间
中国证监会中国证券监督管理委员会
上交所上海证券交易所
保荐机构、中泰证券、主承 销商中泰证券股份有限公司
发行人律师、金诚同达北京金诚同达律师事务所
会计师信永中和会计师事务所(特殊普通合伙)
《公司法》《中华人民共和国公司法》
《证券法》《中华人民共和国证券法》
《公司章程》《无锡信捷电气股份有限公司章程》
《注册管理办法》《上市公司证券发行注册管理办法》
《证券期货法律适用意见 第 18号》《<上市公司证券发行注册管理办法>第九条、第十条、 第十一条、第十三条、第四十条、第五十七条、第六十条 有关规定的适用意见——证券期货法律适用意见第 18 号》
元、万元、亿元人民币元、万元、亿元
注 1:除特别说明外,本募集说明书所有数值保留 2位小数,若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况,均为四舍五入原因造成
注 2:本募集说明书所引用的财务数据和财务指标,如无特殊说明,指合并报表口径的财务数据和根据该类财务数据计算的财务指标

第二节 发行人基本情况
一、发行人概况
公司名称:无锡信捷电气股份有限公司
英文名称:WuXi Xinje Electric Co.,Ltd.
股票简称:信捷电气
股票代码:603416
股票上市地:上海证券交易所
成立日期:2008年 4月 22日
注册资本:140,560,000.00元
法定代表人:李新
住所:江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路 9号
统一社会信用代码:91320200674440635K
经营范围:机械电气设备制造;机械电气设备销售;电气设备销售;工业自动控制系统装置制造;工业自动控制系统装置销售;软件开发;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;电子产品销售;计算机软硬件及外围设备制造;计算机软硬件及辅助设备批发;计算机软硬件及辅助设备零售;货物进出口;技术进出口;进出口代理(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
二、股权结构、控股股东及实际控制人情况
(一)公司股本结构
截至 2024年 6月 30日,发行人股本总额为 140,560,000股,股本结构如下:
股份性质股份数量(股)比例(%)
一、有限售条件流通股00.00
二、无限售条件流通股140,560,000100.00
三、总股本140,560,000100.00
(二)前十大股东持股情况
截至 2024年 6月 30日,发行人前十名股东及其持股情况如下:
单位:股

股东名称持股数量持股 比例持有有限售 条件股份 数量质押或冻结 情况 
    股份 状态数量
李新32,467,96023.10%--
刘婷莉16,867,20012.00%--
邹骏宇14,920,90010.62%-质押10,440,000
吉峰4,491,5753.20%--
浙江安诚数盈投资管理有 限公司-安诚数盈长盛私 募证券投资基金3,211,0502.28%--
上海思勰投资管理有限公 1 司-思勰投资思源 号私 募证券投资基金2,810,0002.00%--
上海宽投资产管理有限公 司-宽投天王星 11号私募 证券投资基金2,773,6001.97%--
过志强2,552,6001.82%--
浙江银万私募基金管理有 限公司-银万全盈 19号私 募证券投资基金2,237,6411.59%--
上海宽投资产管理有限公 司-宽投如歌私募证券投 资基金2,096,9161.49%--
合计84,429,44260.07%---
注:邹骏宇和上海思勰投资管理有限公司-思勰投资思源 1号私募证券投资基金为一致行动人。

(三)发行人控股股东及实际控制人基本情况
截至 2024年 6月 30日,公司的控股股东、实际控制人系李新先生。李新先生直接持有发行人 23.10%的股份。李新先生的基本情况如下:
李新先生,中国国籍,无境外居留权,1970年出生,本科学历,毕业于江南大学电子系。1991年至 1999年曾任职于无锡华光电子工业有限公司;2000年创立无锡市信捷科技电子有限公司,2000年至 2011年任无锡市信捷科技电子有限公司总经理;2008年创立无锡信捷电气有限公司,2012年至今任无锡信捷电气股份有限公司董事长兼总经理。

三、所处行业的主要特点及行业竞争情况
公司主要从事工业自动化产品的研发、生产及销售。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》(GB/4754-2017),公司所处行业为“C40仪器仪表制造业”中的“C4011工业自动控制系统装置制造”。

(一)行业监管体制和主要法律法规及政策
1、行业主管部门及管理体制
公司所处行业的主管部门包括国家发改委、工信部及科技部,其中国家发改委作为国家的宏观管理部门,通过制定国民经济和社会发展规划、拟订综合性产业政策、推进经济结构战略性调整等方式,对公司所处行业进行宏观管理;工信部通过制定工业、信息化相关政策,对公司所处行业的发展进行指导和规范;科技部通过制定科技发展规划和方针、政策,统筹协调公司所处行业相关技术研究。

公司所处行业的自律性组织包括中国仪器仪表行业协会、中国机床工具工业协会、中国机械工业联合会、中国自动化学会、中国电机工程学会、中国机械工程学会机械工业自动化分会、中国机器人产业联盟等,行业自律性组织主要起到行业内部自律性管理的作用,包括制定行业标准,以及促进行业规范运行等。

2、行业主要政策
公司所处工业自动化行业政策具体情况如下:

发布日 期发布 单位文件名称主要内容符合政策的主 要产品本次募投符 合政策的情 况
2024 年 5月工信 部《工业重点 行业领域设 备更新和技 术改造指 南》工业操作系统。按照“成熟可用产品 全面推进更新换代、基本可用产品成 熟一批更新一批”原则,推动可编程 逻辑控制器(PLC)、数据采集与监 视控制系统(SCADA)、嵌入式软 件等工业操作系统产品在基础零部 件与基础制造工艺行业更新换代。 关键零部件制造设备。聚焦工业机器 人高性能减速器、伺服驱动系统、控 制器等关键零部件,更新性能仿真分 析、控制算法测试验证等研发设备, 数控加工中心、高精密磨床、工业机 器人、高精度电火花机、超精机、绕 组生产设备、铁芯加工设备等生产加 工设备,振动测试、电性能测试、热1、可编程控制 器属于可编程 逻辑控制器 2、驱动系统属 于关键零部件 制造设备中的 伺服驱动系统1、大型可编 程控制器属 于可编程逻 辑控制器; 2、PLC仿真 技术属于性 能仿真分析 设备的相关 技术; 3、本次募投 项目拟开展 的驱动系统 功能测试、 电机测试、 机器人
发布日 期发布 单位文件名称主要内容符合政策的主 要产品本次募投符 合政策的情 况
   性能测试、磁场分析、关节力矩分析、 可靠性分析等检验检测设备,以及研 发设计、生产制造、经营管理、运维 服务等软件,嵌入式软件等 试、环境可 靠性等实验 室包含电性 能测试、可 靠性分析等 检验检测设 备
2024 年 3月工信 部、国 家发 改委 等 7部 门《推动工业 领域设备更 新实施方 案》推广应用智能制造装备。以生产作 业、仓储物流、质量管控等环节改造 为重点,推动数控机床与基础制造装 备、增材制造装备、工业机器人、工 业控制装备、智能物流装备、传感与 检测装备等通用智能制造装备更新。 重点推动装备制造业更新面向特定 场景的智能成套生产线和柔性生产 单元;电子信息制造业推进电子产品 专用智能制造装备与自动化装配线 集成应用。加快建设智能工厂。加快 新一代信息技术与制造全过程、全要 素深度融合,推进制造技术突破、工 艺创新、精益管理、业务流程再造。1、可编程控制 器和驱动系统 属于工业控制 装备; 2、人机界面和 智能装置属于 工业机器人和 智能物流装备1、3D机器 人抓取及拆 码垛技术属 于工业机器 人和智能物 流装备的相 关技术; 2、可编程控 制器属于工 业控制装备
2023 年 12 月工信 部、国 家发 改委 等 8部 门《关于加快 传统制造业 转型升级的 指导意见》实施制造业技术改造升级工程,加快 设备更新、工艺升级、数字赋能、管 理创新,推动传统制造业向高端化、 智能化、绿色化、融合化方向转型, 提升发展质量和效益,加快实现高质 量发展。到 2027年,传统制造业高 端化、智能化、绿色化、融合化发展 水平明显提升,有效支撑制造业比重 保持基本稳定,在全球产业分工中的 地位和竞争力进一步巩固增强。可编程控制 器、驱动系统、 人机界面、智 能装置可推动 传统制造业高 端化、智能化 方向转型大型可编程 控制器、工 业机器人可 推动传统制 造业高端 化、智能化 方向转型
2023 年 12 月发改 委《产业结构 调整指导目 录(2024年 本)》该目录主要分为鼓励类、限制类和淘 汰类三部分,公司的主营产品分类基 本属于鼓励类,具体分类如下: 1、小型可编程逻辑控制器(PLC) 属于“鼓励类-二十八、信息产业-9. 基础软件和工业软件”,中型可编程 逻辑控制器(PLC)属于“鼓励类-四 十七、智能制造-7.工业控制系统-中 大型可编程逻辑控制器”; 2、驱动系统属于“鼓励类-四十九、 数控机床-4.高端数控机床用数控装 置与工业软件-伺服驱动及电机”及 “鼓励类-四十七、智能制造-1.机器 人及集成系统-高性能伺服系统”; 3、人机界面属于“鼓励类-四十七、 智能制造-6.智能产品-智能人机交互1、可编程逻辑 控制器(小型 PLC)属于“鼓 励类-二十八、 信息产业-9.基 础软件和工业 软件”,可编程 逻辑控制器 (中型 PLC) 属于“鼓励类- 四十七、智能 制造-7.工业控 制系统-中大 型可编程逻辑 控制器”; 2、驱动系统属1、大型可编 程控制器属 于“鼓励类- 四十七、智 能制造-7.工 业控制系统 -中大型可 编程逻辑控 制器”; 2、智能装置 属于“鼓励 类-四十七、 智能制造-1. 机器人及集 成系统 -工 业机器人”、
发布日 期发布 单位文件名称主要内容符合政策的主 要产品本次募投符 合政策的情 况
   系统”; 4、智能装置属于“鼓励类-四十七、 智能制造-1.机器人及集成系统-工业 机器人”、“鼓励类-四十七、智能制 造-15.智能制造场景-机器视觉”及 “四十七、智能制造-5.智能物流装 备”。于“鼓励类-四 十九、数控机 床-4.高端数控 机床用数控装 置与工业软件 -伺服驱动及 电机”及“鼓励 类-四十七、智 能制造-1.机 器人及集成系 统-高性能伺 服系统”; 3、人机界面属 于“鼓励类-四 十七、智能制 造-6.智能产品 -智能人机交 互系统”; 4、智能装置属 于“鼓励类-四 十七、智能制 造-1.机器人及 集成系统-工 业机器人”、 “鼓励类-四十 七、智能制造 -15.智能制造 场景-机器视 觉”及“四十 七、智能制造 -5.智能物流 装备”。“鼓励类-四 十七、智能 制造 -15.智 能制造场景 -机器视觉” 及“四十七、 智能制造 -5.智能物 流装备”
2023 年 1月工信 部等 17个 部门《“机器人 +”应用行动 实施方案》到 2025年,制造业机器人密度较 2020年实现翻番,服务机器人、特 种机器人行业应用深度和广度显著 提升,聚焦 10大应用重点领域,突 破 100种以上机器人创新应用技术 及解决方案,推广 200个以上具有较 高技术水平、创新应用模式和显著应 用成效的机器人典型应用场景,全方 位支持机器人行业发展。智能装置属于 制造业机器人3D机器人 抓取及拆码 垛技术属于 制造业机器 人的相关技 术
2022 年 5月工信 部、国 家发 改委 等 11 部门《关于开展 “携行动”促 进大中企业 融通创新 (2022-2025 年的新通开展智能制造试点示范行动,遴选一 批智能制造示范工厂和典型场景,促 进提升产业链整体智能化水平;深入 实施中小企业数字化赋能专项行动, 开展智能制造进园区活动。可编程控制 器、驱动系统、 人机界面和智 能装置属于智 能制造的相关 产品可编程控制 器和工业机 器人属于智 能制造的相 关产品
发布日 期发布 单位文件名称主要内容符合政策的主 要产品本次募投符 合政策的情 况
  知》   
2022 年 3月国务 院《政府工作 报告》启动一批产业基础再造工程项目,促 进传统产业升级,大力推进智能制 造,加快发展先进制造业集群,实施 国家战略性新兴产业集群工程。可编程控制 器、驱动系统、 人机界面和智 能装置属于智 能制造的相关 产品可编程控制 器属于智能 制造的相关 产品
2021 年 12 月工信 部等 8 个部 门《“十四五” 智能制造发 展规划》大力发展智能制造装备。针对感知、 控制、决策、执行等环节的短板弱项, 加强用产学研联合创新,突破一批 “卡脖子”基础零部件和装置。推动先 进工艺、信息技术与制造装备深度融 合,通过智能车间/工厂建设,带动 通用、专用智能制造装备加速研制和 迭代升级。推动数字孪生、人工智能 等新技术创新应用,研制一批国际先 进的新型智能制造装备。可编程控制 器、驱动系统、 人机界面和智 能装置属于智 能制造装备的 相关产品可编程控制 器属于智能 制造装备的 相关产品
2021 年 12 月工信 部等 15个 部门《“十四五” 机器人产业 发展规划》到 2025年,我国成为全球机器人技 术创新策源地、高端制造集聚地和集 成应用新高地。一批机器人核心技术 和高端产品取得突破,整机综合指标 达到国际先进水平,关键零部件性能 和可靠性达到国际同类产品水平。机 器人产业营业收入年均增速超过 20%。形成一批具有国际竞争力的领 军企业及一大批创新能力强、成长性 好的专精特新“小巨人”企业,建成 3~5个有国际影响力的产业集群, 制造业机器人密度实现翻番。到 2035年,我国机器人产业综合实力 达到国际领先水平,机器人成为经济 发展、人民生活、社会治理的重要组 成。智能装置属于 制造业机器人3D机器人 抓取及拆码 垛技术属于 制造业机器 人的相关技 术
2021 年 11 月工业 和信 息化 部《“十四五” 信息化和工 业化深度融 合发展规 划》通过融合应用带动技术进步,建设产 学研用一体化平台和共性技术公共 服务平台,开展人工智能、区块链、 数字孪生等前沿关键技术攻关,突破 核心电子元器件、基础软件等 核心技术瓶颈,加快数字产业化进 程。通过产品试验、市场化和产业化 引导,加快工业芯片、智能传感器、 工业控制系统、工业软件等融合支撑 产业培育和发展壮大,增强工业基础 支撑能力。支持企业构建具有自主知 识产权的基础产品体系,利用好首台 (套)重大技术装备保险补偿政策促 进创新产品的规模化应用,发挥好税1、可编程控制 器属于工业控 制系统的相关 产品; 2、智能装置的 行业应用技术 属于人工智能 等前沿关键技 术1、可编程控 制器属于工 业控制系统 的相关产 品; 2、3D机器 人抓取及拆 码垛技术属 于人工智能 等前沿关键 技术
发布日 期发布 单位文件名称主要内容符合政策的主 要产品本次募投符 合政策的情 况
   收优惠政策作用,加大信息技术创新 产品推广力度,迭代提升软硬件产品 和系统的就绪度、成熟度,提高产业 链完整性和竞争力  
2021 年 11 月工业 和信 息化 部《“十四五” 软件和信息 技术服务业 发展规划》专栏 1 关键基础软件补短板 工业控制软件。聚焦可编程逻辑控制 器(PLC)、分布式控制系统(DCS)、 安全仪表系统(SIS)等工业控制系 统,开展多点位、低延时、高可靠、 低能耗软件产品的联合攻关和适配 迁移,推动制造企业侧安全监测与管 理系统等安全功能开发,加快产品在 重点行业的集成应用可编程控制器 属于工业控制 软件的相关产 品可编程控制 器属于工业 控制软件的 相关产品
2021 年 11 月工信 部、国 家标 准化 管理 委员 会《国家智能 制造标准体 系建设指南 (2021版)》加快制定人机协作系统、工艺装备、 检验检测装备等智能装备标准,智能 工厂设计、集成优化等智能工厂标 准,供应链协同、供应链评估等智慧 供应链标准,网络协同制造等智能服 务标准,数字孪生、人工智能应用等 智能赋能技术标准,工业网络融合等 工业网络标准,支撑智能制造业进一 步发展。可编程控制 器、驱动系统、 人机界面和智 能装置属于智 能制造业相关 产品可编程控制 器和工业机 器人属于智 能制造业相 关产品
2021 年 3月国务 院《中华人民 共和国国民 经济和社会 发展第十四 个五年规划 和 2035年远 景目标纲 要》纲要指出要坚持自主可控、安全高 效,推进产业基础高级化、产业链现 代化,保持制造业比重基本稳定,增 强制造业竞争优势,推动制造业高质 量发展。推动制造业优化升级,深入 实施智能制造和绿色制造工程,发展 服务型制造新模式,推动制造业高端 化智能化绿色化。深入实施增强制造 业核心竞争力和技术改造专项,鼓励 企业应用先进适用技术、加强设备更 新和新产品规模化应用。重点研制发 散式控制系统、可编程逻辑控制器、 数据采集和视频监控系统等工业控 制装备,突破先进控制器、高精度伺 服驱动系统、高性能减速器等智能机 器人关键技术。促进设备联网、生产 环节数字化连接和供应链协同响应, 推进生产数据贯通化、制造柔性化、 产品个性化、管理智能化。1、可编程控制 器属于纲要中 要求重点研制 的可编程逻辑 控制器等工业 控制装备; 2、驱动系统、 智能装置属于 纲要中要求突 破的高精度伺 服驱动系统等 智能机器人关 键技术的相关 产品1、可编程控 制器属于纲 要中要求重 点研制的可 编程逻辑控 制器等工业 控制装备; 2、3D机器 人抓取及拆 码垛技术属 于智能机器 人的相关技 术
2020 年 9月国家 发展 改革 委、科 技部、 工业《关于扩大 战略性新兴 产业投资培 育壮大新增 长点增长极 的指导意重点支持工业机器人、建筑、医疗等 特种机器人、高端仪器仪表、轨道交 通装备、高档五轴数控机床、节能异 步牵引电动机、高端医疗装备和制药 装备、航空航天装备、海洋工程装备 及高技术船舶等高端装备生产,实施智能装置属于 指导意见中重 点支持的工业 机器人3D机器人 抓取及拆码 垛技术属于 指导意见中 重点支持的 工业机器人
发布日 期发布 单位文件名称主要内容符合政策的主 要产品本次募投符 合政策的情 况
 和信 息化 部、财 政部见》智能制造、智能建造试点示范。 的相关技术
2019 年 9月工信 部《工业和信 息化部关于 促进制造业 产品和服务 质量提升的 实施意见》实施工业强基工程,着力解决基础零 部件、电子元器件、工业软件等领域 的薄弱环节,弥补质量短板。加快推 进智能制造、绿色制造,提高生产过 程的自动化、智能化水平,降低能耗、 物耗和水耗。可编程控制器 属于意见中需 着力解决的工 业软件领域可编程控制 器属于意见 中需着力解 决的工业软 件领域
2018 年 11 月国家 统计 局《战略性新 兴产业分类 (2018)》将机床可编程控制系统、机床数位伺 服控制系统列入战略新兴产业分类 名录;关于智能制造装备产业、工业 自动控制系统装置制造等领域,它们 是智能制造和自动化系统的关键组 成部分会受益于国家对战略性新兴 产业的支持和鼓励政策。1、可编程控制 器属于“2高端 装备制造产业 -2.1智能制造 装备产业 -2.1.3智能测 控装备制造”; 2、驱动系统属 于“2高端装备 制造产业-2.1 智能制造装备 产业-2.1.3智 能测控装备制 造”; 3、人机界面属 于“1新一代信 息技术产业 -1.1下一代信 息网络产业 -1.1.2新兴计 算机及信息终 端设备制造”; 4、智能装置属 于“2高端装备 制造产业-2.1 智能制造装备 产业-2.1.1机 器人与增材设 备制造”;1、可编程控 制器属于“2 高端装备制 造产业-2.1 智能制造装 备产业 -2.1.3智能 测控装备制 造”; 2、3D机器 人属于“2高 端装备制造 产业-2.1智 能制造装备 产业 -2.1.1 机器人与增 材设备制 造”
(二)行业基本情况及发展态势
1、工业自动化行业概况
(1)工业自动化行业定义及分类
工业自动化是指将自动化技术运用在机械工业制造环节中,实现自动加工和连续生产,提高机械生产效率和质量,释放生产力的作业手段。工业自动化涉及技术广泛,包括机械、电子、计算机、信息通信、智能控制等多个领域,是技术密集型行业,也是实现智能制造的重要基础。

工业自动化产品种类繁多,按功能可分为控制层、驱动层、执行层、传感层,具体情况如下:

产品分类主要功能主要产品
控制层理解与下达指令PLC、HMI、工控机、CNC系统等
驱动层电信号的识别与传导伺服驱动器、步进驱动器、变频器等
执行层执行指令伺服电机、阀门、工业机器人
传感层感知反馈信息机器视觉、传感器产品等
(2)工业自动化行业发展概况
工业自动化起步于上世纪 40年代,为减轻劳动强度、提升产品质量,市场上出现了各种单机自动化加工设备,有效提升了单一环节的加工效率。但随着制造业的发展,市场对自动化需求逐渐从单一环节转变为整条生产线,60年代在单机自动化设备的基础上逐渐发展出各种组合机床和生产线。21世纪以来,工业自动化作为智能制造的重要基础,受到世界各国广泛关注,美国、德国等世界工业强国均把发展智能制造产业作为重点发展方向,提出了先进制造伙伴计划(AMP)、“工业 4.0”等一系列国家战略规划,中国也推出了《“十四五”智能制造发展规划》等国家政策,提出深入实施智能制造,重点研制可编程逻辑控制器和视频监控系统等工业控制装备,突破高精度伺服驱动系统等智能机器人关键技术,因此工业自动化作为智能制造的重要基础行业之一,具有广阔的发展空间。根据 Fortune Business Insights统计,2022年全球工业自动化市场规模为2,058.6亿美元,预计到 2029年将达到 3,950.9亿美元,2022年-2029年的年均复合增长率为 9.8%。

工业自动化产品涉及技术领域广泛,下游行业众多,行业竞争激烈,经过几十年的发展形成了以安川电机、松下电器、三菱集团、西门子等为代表的全球龙头企业,并凭借其多年技术积累和营销网络布局在全球范围内具有较高市场占有率。

我国工业自动化行业起步于改革开放初期,受益于国内经济的快速发展,工控行业市场需求旺盛,行业规模不断增长。根据 MIR睿工业统计,2023年受宏观经济增速放缓影响,我国工业自动化行业市场规模略有回撤,但预计到 2026年市场规模将达 3,058亿元。


中国整体自动化市场规模及增长(2017-2026E) 中国整体自动化市场规模(亿元) 增长率(%) 3,500 3058 2995 2963 2923 2910 2925 15.0% 3,000 16.8% 2500 2502 2482 13.0% 2322 2,500 5.0% 7.7% 2,000 2.4% 2.1% 1.4% 0.8% 0.6% -0.7% 1,500 -5.0% -1.8% 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024E 2025E 2026E
 
 
 
数据来源:MIR睿工业
经过多年技术积累,我国出现了如发行人、汇川技术等一系列内资龙头企业。

在部分领域,内资企业产品质量和技术实力已不逊色于外资品牌,但市场整体仍以安川电机、松下电器、三菱集团、西门子等外资企业为主,内资企业所占市场份额较小。2020年以来,受外部环境影响,海外产能受限,国内工控企业迎来国产替代机遇,内资厂商市场份额不断攀升,国产替代进程加速。

2、公司核心产品所属细分市场发展概况
(1)可编程控制器发展概况
可编程控制器(PLC)是工厂自动化控制系统中的关键部件之一,是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统,其内部可存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,通过输入输出控制机械设备。

按照下游应用场景,PLC产品可分为主要用于石油、化工、冶金等项目型市场的大型 PLC和主要用于锂电池、纺织、印刷、包装、光伏等 OEM市场的中小型PLC。

可编程控制器首次出现于上世纪 60年代的美国。美国数字化设备公司研制出世界第一台可编程控制器用于通用汽车公司生产线,有效解决了当时继电器、接触器控制系统维护困难、故障率高等问题。现如今,PLC下游应用领域更加广泛,并在工业机器人、智能制造设备等新兴产业展现出更大的应用空间。全球PLC市场规模快速增长,根据 IMARC的统计,2023年全球 PLC市场规模达 135亿美元。随着硬件技术发展,未来 PLC将朝着集成化、数字化、信息化等方向重点突破,预计 2032年全球市场规模将达 241亿美元,年均复合增长率 6.65%。

我国可编程控制器起步于上世纪 70年代,当时我国市场规模较小、研发实力不足、资本投入有限等因素限制了本土品牌的发展,国外企业凭借多年技术积累和产品布局占据市场主导地位。21世纪以来,中国制造业带动了 PLC行业发展,本土人才不断累积,国内资本持续投入,PLC市场规模迅速增长,内资企业技术实力和产品性能已接近外资龙头企业,尽管在稳定性、功能种类等部分领域略有差距,但在利好政策扶持下,国产替代节奏持续加快。

根据 MIR睿工业统计,2023年我国 PLC市场规模为 160.44亿元,较 2018年的 123.76亿元,期间年均复合增长率为 5.33%。随着宏观经济逐渐复苏,下游制造业需求回暖,智能制造产业升级等环境改善,预计未来三年我国 PLC市场规模将保持年均 5.50%速度增长,到 2026年整体市场规模将达 188.40亿元。

中国PLC市场规模及增长(2018-2026E)

0 -10.00%
2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024E 2025E 2026E

数据来源:MIR睿工业
(2)伺服系统发展概况
伺服系统是一种运动控制部件,由伺服驱动器和伺服电机组成,以物体的位置、方位、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统,是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心产品。伺服系统可分为通用伺服系统和专用伺服系统,其中通用伺服系统可以在光伏设备、包装机械、纺织机械、印刷机械、电子制造设备等不同行业广泛应用,市场规模较大,公司伺服系统产品均属于通用伺服系统。

近代工业兴起以来,伺服系统从最开始的机械、液压逐步发展,直到上世纪出现的现代意义常指的电气伺服,现如今,新技术和新材料的突破使电气伺服进入交流伺服时代,执行电机通常以永磁同步电机为代表,占据当今伺服领域主要市场。相较其他驱动层、执行层产品,伺服系统具有精度高、响应速度快、可靠性强的优势,更具性能优势的伺服系统在全球范围内得到快速发展,应用领域不断拓展。根据 QYResearch统计,2023年全球伺服系统市场规模为 156.11亿美元,预计未来将保持 4.73%年均复合增长率,2029年将达到 206.04亿美元。

我国伺服系统产业起步较晚,但随着国内中高端制造业的快速发展,在具体生产制造场景中需要高质量、高精度的伺服系统满足生产厂商需要,因此我国伺服系统市场规模呈现快速增长趋势。根据 MIR睿工业统计,2017年至 2021年,我国伺服系统市场规模从 141.18亿元增长至 233.27亿元,期间年均复合增长率为 13.38%。2022年至 2023年,受宏观经济波动影响,伺服系统下游制造业增速放缓,相较同期伺服系统整体市场规模分别下降 4.60%和 4.10%。但随着宏观经济的逐渐复苏,通用伺服系统市场规模将逐步回暖,预计 2026年整体市场规模达 247.01亿元。(未完)
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