[年报]柏楚电子(688188):2024年年度报告
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时间：2025年04月02日 22:50:53 中财网 |
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原标题:柏楚电子:2024年年度报告
公司代码：688188 公司简称：柏楚电子
上海柏楚电子科技股份有限公司
2024年年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、 重大风险提示
详情请参阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。
四、 公司全体董事出席董事会会议。
五、 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人唐晔、主管会计工作负责人韩冬蕾及会计机构负责人（会计主管人员）张少琼声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司拟向全体股东每10股派发现金红利21.60元（含税）。本次派发现金红利总额将以实施权益分派股权登记日实际有权参与股数为准计算。若以截至2024年12月31日公司已在中国证券登记结算有限责任公司完成登记的总股本205,452,708股计算，拟派发现金红利总额为人民币443,777,849.28元（含税），占公司2024年度合并报表归属于母公司股东净利润的50.27%。本年度公司现金分红（包括中期已分配的现金红利）总额591,292,893.62元；本年度以现金为对价，采用集中竞价方式、要约方式已实施的股份回购金额0元，现金分红和回购金额合计591,292,893.62元，占本年度归属于上市公司股东净利润的66.99%。公司拟以资本公积金向全体股东每10股转增4股。以截至2024年12月31日公司已在中国证券登记结算有限责任公司完成登记的 总股本205,452,708股计算，合计转增82,181,084股，转增后公司总股本增加至287,633,792股。
在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动的，拟维持每股分配（转增）比例不变，相应调整分配（转增）总额，并将另行公告具体调整情况。该预案已经公司第三届董事会第十一次会议审议通过，尚需提交股东大会审议通过后方可实施。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。
十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否
十三、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 6
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 12
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 40
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 62
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 68
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 97
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 105
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................. 105
第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 106
| 备查文件目录 | 载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财
务报告 |
| | 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件 |
| | 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文及公告
的原稿 |
第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | | |
| 公司、本公司、柏楚电子 | 指 | 上海柏楚电子科技股份有限公司 |
| 柏楚数控 | 指 | 上海柏楚数控科技有限公司，柏楚电子全资子公司 |
| 控软网络 | 指 | 上海控软网络科技有限公司，柏楚电子全资子公司 |
| 波刺自动化 | 指 | 上海波刺自动化科技有限公司，柏楚数控控股子公司 |
| 常州戴芮珂 | 指 | 常州戴芮珂机电科技有限公司，柏楚数控参股子公司 |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
| 《公司章程》 | 指 | 上海柏楚电子科技股份有限公司章程 |
| 中国证监会、证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 上交所 | 指 | 上海证券交易所 |
| A股 | 指 | 向境内投资者发行的人民币普通股 |
| 保荐人、保荐机构 | 指 | 中信证券股份有限公司 |
| 会计师事务所 | 指 | 容诚会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 大族激光 | 指 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 领创激光 | 指 | 苏州领创激光科技有限公司 |
| 华工法利莱 | 指 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 |
| 蓝思科技 | 指 | 蓝思科技股份有限公司 |
| 杰普特光电 | 指 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 |
| 百超迪能 | 指 | 百超（深圳）激光科技有限公司，曾用名深圳迪能激光科技
有限公司 |
| 宏石激光 | 指 | 佛山市宏石激光技术有限公司 |
| 庆源激光 | 指 | 无锡庆源激光科技有限公司 |
| 嘉泰激光 | 指 | 浙江嘉泰激光科技股份有限公司 |
| 镭鸣激光 | 指 | 山东镭鸣数控激光装备有限公司 |
| 亚威机床 | 指 | 江苏亚威机床股份有限公司 |
| 激光切割 | 指 | 利用激光束高功率密度的性质，将激光汇聚到很小的光点
上，将材料快速加热，使其达到沸点后汽化形成空洞，再通
过移动激光光束在材料表面造成切缝，完成对加工物体的切
割 |
| 光纤激光器 | 指 | 以加入了稀土元素的玻璃光纤作为工作物质的激光器 |
| 光纤激光切割 | 指 | 使用光纤激光器作为光源的激光切割 |
| 中低功率 | 指 | 激光器功率小于等于3000瓦 |
| 高功率 | 指 | 激光器功率大于3000瓦 |
| 开环控制系统 | 指 | 信号输出仅受信号输入影响的控制系统 |
| 闭环控制系统 | 指 | 输出信号在受输入信号影响的同时，还会根据反馈结果进行
调节的控制系统 |
| 随动控制技术 | 指 | 在激光加工过程中，控制激光切割头与被切割材料间距的技
术 |
| 随动控制系统 | 指 | 在激光加工过程中，控制激光切割头与被切割材料之间距离
的软件及其硬件载体 |
| 电容调高器 | 指 | 通过激光切割头与被切割物体之间电容大小对其距离进行
控制的装置 |
| 板卡控制系统 | 指 | 依托板卡及烧录在内的控制软件，对激光加工运动轨迹，外
接设备、加工工艺进行控制的普适型控制系统，需要连接电
脑进行使用 |
| 总线 | 指 | 计算机内各功能部件之间传送信息的通道 |
| EtherCAT | 指 | 一种开放的实时以太网络通讯协议 |
| 总线控制系统 | 指 | 将运动控制器、计算机、调高器进行集成，以网线连接外设
并通过实时以太网协议与其他外设通讯，具有更高实时性、
稳定性的专业型控制系统 |
| 总线主站 | 指 | 将板卡、显示器、电脑主机、调高器进行集成而成的设备 |
| 钣金加工 | 指 | 由剪切、拼接、焊接等加工工艺生成的金属板材 |
| PCB | 指 | 印制电路板 |
| PCBA | 指 | 经过加工处理，整合了各类电子元器件的印制电路板 |
| CAD | 指 | ComputerAidedDesign，意即利用计算机及其图形设备帮助
设计人员进行设计工作 |
| CAM | 指 | ComputerAidedManufacturing，意即利用计算机进行生产设
备管理控制和操作的过程 |
| NC | 指 | NumericalControl,技术是指用数字、文字和符号组成的数
字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术，数控一
般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制，因此数控也
称为计算机数控(CNC,ComputerizedNumericalControl) |
| PLC | 指 | 基于可编程逻辑控制器进行核心运算的控制器 |
| ETL | 指 | Extract-Transform-Load,用来描述将数据从来源端经过抽
取（extract）、转换（transform）、加载（load）至目的
端的过程 |
| 皮秒 | 指 | 一万亿分之一秒 |
| 皮秒激光器 | 指 | 脉宽为皮秒的激光器 |
| 飞秒 | 指 | 一千万亿分之一秒 |
| 飞秒激光器 | 指 | 脉宽为飞秒的激光 |
| 报告期 | 指 | 2024年1月1日-2024年12月31日 |
| 报告期末、期末 | 指 | 2024年12月31日 |
| 元、万元 | 指 | 人民币元、万元 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
| 公司的中文名称 | 上海柏楚电子科技股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 柏楚电子 |
| 公司的外文名称 | Shanghai BOCHU Electronic Technology Corporation Limited. |
| 公司的外文名称缩写 | Bochu |
| 公司的法定代表人 | 唐晔 |
| 公司注册地址 | 上海市闵行区兰香湖南路1000号 |
| 公司注册地址的历史变更情况 | / |
| 公司办公地址 | 上海市闵行区兰香湖南路1000号 |
| 公司办公地址的邮政编码 | 200241 |
| 公司网址 | http://www.fscut.com/；http://www.bochu.com/ |
| 电子信箱 | [email protected]；[email protected] |
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
| 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 《上海证券报》(www.cnstock.com)《中国证券报》
(www.cs.com.cn)《证券时报》(www.stcn.com) |
| 公司披露年度报告的证券交易所网址 | http://www.sse.com.cn/ |
| 公司年度报告备置地点 | 公司证券事务部 |
四、公司股票/存托凭证简况
(一)公司股票简况
√适用 □不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| A股 | 上海证券交易所科创板 | 柏楚电子 | 688188 | 不适用 |
(二)公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他相关资料
| 公司聘请的会计师事务所
（境内） | 名称 | 容诚会计师事务所（特殊普通合伙） |
| | 办公地址 | 北京市西城区阜成门外大街22号1幢
10层1001-1至1001-26 |
| | 签字会计师姓名 | 何双、沈重、沈洁 |
| 报告期内履行持续督导职责的
保荐机构 | 名称 | 中信证券股份有限公司 |
| | 办公地址 | 广东省深圳市福田区中心三路 8号卓
越时代广场（二期）北座 |
| | 签字的保荐代表人姓名 | 郭丹、于海跃 |
| | 持续督导的期间 | 2019年8月8日至2024年12月31日 |
注：鉴于公司募集资金尚未使用完毕，中信证券股份有限公司将继续对公司募集资金存放与使用情况履行持续督导职责。
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元币种：人民币
| 主要会计数据 | 2024年 | 2023年 | 本期比上年同期增减(%) | 2022年 |
| 营业收入 | 1,735,455,070.67 | 1,407,113,183.52 | 23.33 | 898,491,949.44 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | 882,710,217.15 | 728,914,349.94 | 21.10 | 479,523,399.84 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 | 820,928,329.37 | 673,923,206.04 | 21.81 | 466,047,986.27 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 952,442,961.66 | 860,939,749.10 | 10.63 | 619,282,545.20 |
| | 2024年末 | 2023年末 | 本期末比上年同期末增减（%） | 2022年末 |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 5,467,518,127.30 | 4,971,637,403.99 | 9.97 | 4,277,329,529.91 |
| 总资产 | 5,877,949,136.52 | 5,334,791,173.42 | 10.18 | 4,504,804,701.10 |
(二) 主要财务指标
| 主要财务指标 | 2024年 | 2023年 | 本期比上年同期增减(%) | 2022年 |
| 基本每股收益（元／股） | 4.30 | 3.56 | 20.79 | 2.36 |
| 稀释每股收益（元／股） | 4.28 | 3.54 | 20.90 | 2.36 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股） | 4.00 | 3.29 | 21.58 | 2.30 |
| 加权平均净资产收益率（%） | 17.03 | 15.81 | 增加1.22个百分点 | 12.48 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） | 15.83 | 14.62 | 增加1.21个百分点 | 12.13 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 16.19 | 18.58 | 减少2.39个百分点 | 15.98 |
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
根据相关规定，公司股本因送红股、资本公积金转增股本的原因发生变化且不影响股东权益金额的，应当按照最新股本调整并列报基本每股收益和稀释
每股收益。故公司实施 2023 年度权益分派方案完成后，按照调整后的股数重新计算报告往期每股收益。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
八、2024年分季度主要财务数据
单位：元币种：人民币
| | 第一季度
（1-3月份） | 第二季度
（4-6月份） | 第三季度
（7-9月份） | 第四季度
（10-12月份） |
| 营业收入 | 381,059,219.51 | 502,526,832.67 | 417,204,150.96 | 434,664,867.53 |
| 归属于上市公司股
东的净利润 | 193,550,949.11 | 297,627,149.31 | 234,565,181.11 | 156,966,937.62 |
| 归属于上市公司股
东的扣除非经常性
损益后的净利润 | 183,225,699.63 | 288,033,743.85 | 220,531,033.17 | 129,137,852.72 |
| 经营活动产生的现
金流量净额 | 145,871,394.15 | 257,650,434.24 | 228,971,470.66 | 319,949,662.61 |
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
| 非经常性损益项目 | 2024年金额 | 附注（如
适用） | 2023年金额 | 2022年金额 |
| 非流动性资产处置损益，包括已
计提资产减值准备的冲销部分 | -105,319.36 | | 113,202.26 | -1,630,757.80 |
| 计入当期损益的政府补助，但与
公司正常经营业务密切相关、符
合国家政策规定、按照确定的标
准享有、对公司损益产生持续影
响的政府补助除外 | 19,294,684.80 | | 17,168,057.44 | 14,333,258.91 |
| 除同公司正常经营业务相关的有
效套期保值业务外，非金融企业
持有金融资产和金融负债产生的 | 50,477,067.12 | | 51,505,783.02 | 20,022,961.02 |
| | | | | |
| 计入当期损益的对非金融企业收
取的资金占用费 | | | | |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | | | | |
| 对外委托贷款取得的损益 | | | | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾
害而产生的各项资产损失 | | | | |
| 单独进行减值测试的应收款项减
值准备转回 | | | | |
| 企业取得子公司、联营企业及合
营企业的投资成本小于取得投资
时应享有被投资单位可辨认净资
产公允价值产生的收益 | | | | |
| 同一控制下企业合并产生的子公
司期初至合并日的当期净损益 | | | | |
| 非货币性资产交换损益 | | | | |
| 债务重组损益 | | | | |
| 企业因相关经营活动不再持续而
发生的一次性费用，如安置职工
的支出等 | | | | |
| 因税收、会计等法律、法规的调
整对当期损益产生的一次性影响 | | | | |
| 因取消、修改股权激励计划一次
性确认的股份支付费用 | | | -6,720,000.00 | -12,900,000.00 |
| 对于现金结算的股份支付，在可
行权日之后，应付职工薪酬的公
允价值变动产生的损益 | | | | |
| 采用公允价值模式进行后续计量
的投资性房地产公允价值变动产
生的损益 | | | | |
| 交易价格显失公允的交易产生的
收益 | | | | |
| 与公司正常经营业务无关的或有
事项产生的损益 | | | | |
| 受托经营取得的托管费收入 | | | | |
| 除上述各项之外的其他营业外收
入和支出 | -244,652.15 | | -450,102.36 | -520,775.62 |
| 其他符合非经常性损益定义的损
益项目 | | | | |
| 减：所得税影响额 | 6,821,628.25 | | 6,805,413.61 | 3,032,789.74 |
| 少数股东权益影响额（税后） | 818,264.38 | | -179,617.15 | 2,796,483.20 |
| 合计 | 61,781,887.78 | | 54,991,143.90 | 13,475,413.57 |
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
十、非企业会计准则财务指标情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
| | 本期数 | 上期数 |
| 会计指标：研发投入 | 281,035,190.17 | 261,460,209.22 |
| 调整项目：股权激励相关股份支付费用 | -42,642,123.81 | -71,768,920.90 |
| 非企业会计准则财务指标：剔除股份支付费用后的研发投入 | 238,393,066.36 | 189,691,288.32 |
选取该非企业会计准则财务指标的原因
1）股份支付是公司为激励核心员工而实施的股权激励计划所产生的非现金支出费用，按照企业会计准则要求需在授予期内进行分期确认可能对研发支出的短期呈现造成显著波动，剔除股份支付费用的影响能够更客观地反映反映企业在研发活动中实际投入的资源规模。
2）从经营管理视角看，研发支出是衡量企业创新投入和技术储备的关键指标，而股权激励费用更多反映人力资源成本结构，与研发活动的直接关联性较弱。通过剔除该部分费用，可使投资者更清晰地评估企业核心技术投入的持续性及战略聚焦程度，减少非研发因素对创新能力的干扰。
3）这一调整符合非企业会计准则优化财务信息决策有用性的原则，有助于横向对比同行业企业的研发效率，同时为管理层和投资者提供更具一致性的绩效评估基准，从而更准确地判断企业的创新动能和长期价值创造能力。
选取的非企业会计准则财务指标或调整项目较上一年度发生变化的说明 √适用 □不适用
2024年度，剔除股份支付费用后的研发投入为238,393,066.36元，较2023年剔除股份支付费用后的研发投入同比增长25.67%，占营业收入的比例为13.74%，同比增加0.26个百分点。
该非企业会计准则财务指标本期增减变化的原因
报告期内，公司剔除股份支付费用后的研发投入同比增速高于营业收入，主要系公司持续加大核心技术研发力度，重视前瞻性产业布局，巩固创新内生动力，推进新产品矩阵拓展及新兴市场渗透，以战略性资源倾斜保障技术竞争力及企业长期增长动能所致。
十一、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
| | 期初余额 | 期末余额 | 当期变动 | 对当期利润的
影响金额 |
| 交易性金融资产 | 1,768,615,668.63 | 2,551,521,191.42 | 782,905,522.79 | 50,284,541.22 |
| 应收款项融资 | 19,243,335.09 | 28,688,214.05 | 9,444,878.96 | |
| 其他非流动金融资
产 | 30,300,000.00 | 30,087,400.00 | -212,600.00 | |
| 合计 | 1,818,159,003.72 | 2,610,296,805.47 | 792,137,801.75 | 50,284,541.22 |
十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
报告期内，公司实现营业收入173,545.51万元，较上年同期增加32,834.19万元，同比增长23.33%；归属于上市公司股东的净利润为88,271.02万元，较上年同期增加 15,379.59 万元，同比增长21.10%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为82,092.83万元，较上年同期增加14,700.51万元，同比增加 21.81%。
2024年，公司根据不同细分应用场景的加工需求，进一步丰富行业解决方案，并通过整体的跨品类产品组合策略，以及长期坚定的创新布局，继续引领行业发展，巩固行业市占。虽然期间全球宏观经济环境仍对下游市场存在一定的影响，但是受益于国内高功率厚板切割需求的持续增加及国外应用场景的不断拓展，公司主营业务依然呈现增长趋势。
1.持续优化研发平台能力建设，加速孵化新技术应用落地
报告期内，公司持续推动现有技术平台的优化与升级，不断夯实各类核心技术的平台能力建设，密切关注行业前沿方向与新技术领域的发展情况，拓宽技术视野，探索创新思路，明确长期技术规划方向，确保新技术布局的前瞻性与领先性，为公司研发体系长期、稳定、高效地运行提供坚实的基础。
（1）激光切割：通过“软硬件协同，智能化控制”实现更高级的自动化功能。通过多光斑控制技术，进一步提升激光切割设备的切割效率；通过机器视觉技术，解决困扰终端多年的余料利用问题；通过最新的高精度形变/下垂双模感知与动态补偿算法，实现切割参数智能闭环调控，使坡口零件加工精度与批量加工尺寸的一致性实现较大提升，同步缩减图纸校准耗时。
（2）智能焊接：新增免模型技术，通过视觉扫描数据，平面图纸数据与2D相机图像，多种模态数据配合AI引擎进行特定加工场景的三维重建工作，并配合公司已有的图形处理技术，完成免模型条件下焊缝和路径的快速生成；新增坡口自适应焊接技术，可根据视觉扫描结果，搭配内置的工艺库，自动调整包括电流，电压，摆幅，速度等工艺参数，提升多层多道功能适配坡口尺寸；针对集装箱，桥梁，船舶等领域，推出扫描焊接功能，适用于任意复杂曲线的通用寻位方式，拓展系统可焊接行业和工件类型的边界；实现包括库卡在内的更多品牌机器人的适配工作。
（3）精密加工：研发OCT激光焊接熔深检测系统，并结合振镜激光焊接加工系统，打造锂电池、电机、电驱等应用中的激光焊接整体方案；针对 Topcon电池、BC电池的应用，提供激光振镜加工新制程解决方案；储备三维五轴激光精密加工的技术方案，研发um级高精度加工和轨迹规划算法。
2.体系优化与人才激励并举，共同为组织赋能增效
报告期内，公司不断适应市场变化与业务拓展的要求，持续打造与优化兼具柏楚特色的高效流程化组织，以实际业务为支点，聚焦更有价值的市场机会，基于客户需求与技术创新双轮驱动，通过强有力且能落地的体系来支撑，最终保证高质量低成本的交付。
此外，公司还针对高级管理人员，核心技术人员与业务骨干员工实施了新一期的股权激励计划，将公司未来发展与个人成长有机结合，激发人才的创造性，提升组织的活力度，进一步强化企业未来的行业竞争力与新业务拓展能力。
非企业会计准则业绩变动情况分析及展望
□适用 √不适用
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司是一家从事工业自动化系统研发、生产和销售的高新技术企业和重点软件企业，是国家首批从事光纤激光切割成套控制系统开发的民营企业，致力于提供稳定、高效的自动化控制解决方案，推动中国工业自动化的发展。公司主营业务系为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制系统为核心的各类自动化产品。目前公司的主要产品包括随动控制系统、板卡控制系统，总线控制系统及其他相关配套产品。
公司代表性产品的名称、图示、主要特点如下表所示：
| 产品名称 | 图示 |
| BCS100随动控制系统 | |
| FSCUT1000－低功率
板卡系统 | |
| FSCUT2000－中功率
板卡系统 | |
| FSCUT3000－管材切
割板卡系统 | |
| FSCUT4000－全闭环
板卡系统 | |
| FSCUT5000－管材切
割总线系统 | |
| FSCUT8000－超高功
率总线系统 | |
| 高精度视觉定位系统 | |
| I/O扩展模块 | |
| 轴扩展模块 | |
| 管材套料软件 | |
| 平面套料软件 | |
| BLT系列智能激光切
割头 | |
(二) 主要经营模式
公司日常业务的经营主要涉及产品规划中心下属的市场开拓部，市场服务中心下属的销售部、技术服务部、客户服务部及生产运营中心下属的采购部、计划部、集成检测部等相关部门。市场开拓部主要负责新产品的开拓及细分市场的洞察；销售部主要负责产品的销售及客户关系维护；客户服务部主要负责订单的执行与闭环管理，售后维修处理等；技术服务部主要负责现场技术支持；采购部主要负责相关生产原材料的采购及外协厂商的生产安排；计划部主要负责制定生产计划；集成检测部主要负责产品的组装测试。
(三) 所处行业情况
根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业属于“I65软件和信息技术服务业”行业；根据中华人民共和国国家统计局2017年发布的《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所处行业属于“I65软件和信息技术服务业”行业。
从应用领域来看，公司主要从事激光切割控制系统的研发、生产和销售，为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制系统为核心的各类自动化产品，所处行业为激光切割设备控制系统软件设计行业。
1、 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司所属行业为软件设计行业，细分领域为光纤激光切割设备控制系统。
激光切割是一种可用于切割各种厚度的金属与非金属材料的切割工艺，以经光学系统引导成型、集束的激光束对材料进行完全穿透，达到切割效果。相比传统的刀具切割方法，激光切割不接触材料本身、无切头磨损、切割速度快、具有适应性和灵活性，可提升加工效率，降低加工成本，提高工件质量。
本行业是集激光技术、数控技术、软件技术于一体的技术密集型行业。公司发展需要有专业的技术团队、丰富的研发经验、持续的资金投入作为支撑。主流激光切割运动控制系统研发公司在行业内深耕多年，投入了大量的资源与时间，积累了大量专利技术，所研发的产品极大地迎合了行业发展的需要，因此行业门槛较高，新公司很难短时间内在行业内立足。
2、 公司所处的行业地位分析及其变化情况
中低功率激光切割控制系统领域，国产系统凭借良好的使用性能和综合性价比，已基本实现进口替代，2024年公司国内中低功率市场占有率维持领先。高功率激光切割控制系统领域，公司在产品销售，产品技术指标与使用性能等方面均实现新突破，且仍然保持高功率激光切割控制系统厂商国内第一的市场地位。
3、 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 报告期内，中国激光加工行业在高速发展中不断实现自我技术革新，激光加工方式向传统行业渗透的进程加速，主流切割功率段下限均有上移趋势。
公司持续围绕激光切割业务进行纵向拓展，建设总线激光切割系统智能化升级募投项目，布局智能切割头方向，补充光学研发、设计及制造能力，实现“软硬件协调，智能化控制”，顺应更高功率、更快速度、更高精度方向发展的行业趋势。
横向探索超高精密驱控一体方向研究，以期未来实现亚微米级、纳米级的高精度多轴运动控制，突破超高精度运动控制系统技术壁垒，推动国产高端装备中高精度运动控制系统的进口替代。
同样作为横向布局的智能焊接领域，公司通过智能焊接离线编程软件、智能焊缝跟踪系统、智能焊接控制系统的成套解决方案，以期解决小批量、多种类非标工件的柔性加工场景下较难实现高度自动化的痛点现状，引领传统加工方式向自动化方向升级。
此外，公司长期重视预研方向的平台能力建设，在不断探索新技术的同时，还同步关注技术创新与产业落地深度融合的可能性。
(四) 核心技术与研发进展
1、 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司核心技术均系自主研发，集中在计算机图形学（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、数字控制（NC）、传感器和硬件技术五大方面，拥有能够覆盖激光切割全流程的技术链，技术体系的完整性全球领先。
（1）CAD技术
①激光切割路径优化技术
本技术以激光切割路径优化技术结合人工智能算法，使加工中切割头的空移长度尽可能短，减少切割过程中单段长距离空移的安全隐患。
②技术兼容性
CAD核心模块可以兼容市面上绝大部分工业设计软件所生成的图纸，且图纸读取成功率和读取速度超出行业平均水平。
③排样算法
排样软件产品CypNest使用自动排样算法，在单零件排样、自动组合排样领域材料利用率已超过竞争对手。
（2）CAM技术
①基于图形直接加工能力
公司核心技术完整覆盖了激光切割全流程，可以直接基于图形完成加工，所有的信息在加工时仍然是完整的，可以根据加工进程进行丰富的自适应操作。
②切割工艺模块化处理技术
对激光切割的控制过程进行了良好的分层梳理，将数千种激光加工工艺以数字化、模块化的方式良好地解决了工艺难题，实现切割工艺的最优选择。
③逆向工程技术
本技术可以实现在三维切割领域识别建模图形与切割实物的差异，并做出相应实时补偿，从而保证切割精度。
（3）NC技术
①闭环控制模型参数自动检测技术
本技术通过程序自动测定伺服系统控制模型参数，支持数控系统对激光切割机床的闭环控制，大大减少人工参与，降低人为错误的可能性，提升系统稳定性。
②轨迹预处理
针对加工图形的拐角部分进行轨迹预处理，利用回旋线提前对拐角部分进行曲线平滑处理，在同等参数条件下使得加工效率优于竞争对手。
③速度规划算法
ASBO(AlgebraicS-typeBidirectionalOptimization)速度规划算法是一种基于代数S型的双向寻优速度规划插补算法，能够确保曲线各点在满足速度约束条件下，以恒定加加速度进行插补，达到高速高精度的数控要求。
（4）传感器控制技术
①数字式电容传感调高控制技术
通过高精度的电容采样，精准测量激光加工头与被切割板材或障碍物之间的间距，从而实现切割随动、电容寻边、智能避障、一键标定、一键切断、方管寻中等激光切割高级功能。
②激光加工智能传感控制技术
光电传感器在切割过程中搜集、反馈控制参考信号，系统根据反馈的信息针对不同加工情况做精度补偿，实现对整个激光加工过程的智能监控和自动化控制。
（5）硬件设计技术
①嵌入式开发技术
通过对芯片进行嵌入式开发，将高速高精度的运动控制算法集成在微处理器中，提高系统的运算效率，保持系统的稳定性。
②硬件可靠性设计
通过信号完整性分析、电源完整性分析、EMC电磁抗干扰分析等技术实现高级PCB设计能力（从单层板到最高二十层电路板）。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
| 认定称号 | 认定年度 | 产品名称 |
| 国家级专精特新“小巨人”企业 | 2022 | |
| | | |
2、 报告期内获得的研发成果
2024年公司研发成果仍以专有技术为主，共获得17项发明专利，7项实用新型专利，7项外观设计专利以及6项软件著作权，其他为商标。
报告期内获得的知识产权列表
（1）专利权
2024年共获得11项发明专利授权，4项实用新型专利授权，7项外观设计专利授权，另子公司睿腾智能新受让6件发明专利，3件实用新型专利。
| 序号 | 类型 | 名称 | 专利号 | 授权日期 | 所属公司 |
| 1 | 发明 | 视觉定位的处理方法、装置、
电子设备与存储介质 | CN202010862006.5 | 2024-07-02 | 柏楚电子 |
| 2 | 发明 | 一种圆弧焊缝的轨迹搜索方
法、装置、设备及存储介质 | CN202210152737.X | 2024-04-16 | |
| 3 | 发明 | 激光切割的控制方法、装置、
设备与介质 | CN202210151215.8 | 2024-04-16 | |
| 4 | 发明 | 自动焊接方法、装置以及系
统 | CN202211212881.4 | 2024-04-16 | |
| 5 | 发明 | 对机床加工头的实际摆长进
行测量的方法及装置 | CN202210420021.3 | 2024-02-23 | |
| 6 | 发明 | 一种手眼标定方法、装置、
设备及存储介质 | CN202210242818.9 | 2024-02-09 | |
| 7 | 发明 | 运动控制装置的测试系统 | CN202010229013.1 | 2024-12-13 | 柏楚数控 |
| 8 | 外观
设计 | 工业自动化控制主机
(HYPTRONIC3) | CN202430277205.9 | 2024-11-29 | |
| 9 | 外观
设计 | 工业自动化控制一体机
(HYPANEL2) | CN202430277206.3 | 2024-11-22 | |
| 10 | 外观
设计 | 驱动器 | CN202330701362.3 | 2024-06-18 | |
| 11 | 发明 | 生产物料采购、自动化生产
的信息处理方法、装置 | CN202010730925.7 | 2024-11-15 | 控软网络 |
| 12 | 发明 | 一种散射光吸收体及激光加
工头 | CN202011333313.0 | 2024-12-13 | 波刺自动化 |
| 13 | 实用
新型 | 一种管材坡口视觉标定装置 | CN202420172290.7 | 2024-11-01 | |
| 14 | 外观
设计 | 激光切割头 | CN202430028924.7 | 2024-10-18 | |
| 15 | 发明 | 杂散光吸收装置 | CN202110879429.2 | 2024-09-10 | |
| 16 | 外观
设计 | 激光切割头 | CN202330694243.X | 2024-07-23 | |
| 17 | 外观
设计 | 智能切割头（BLT6X2MA） | CN202330740951.2 | 2024-07-19 | |
| 18 | 外观
设计 | 激光切割头 | CN202330694242.5 | 2024-06-07 | |
| 19 | 实用
新型 | 焦点标定装置 | CN202321925419.9 | 2024-01-30 | |
| 20 | 实用
新型 | 一种折弯中心下压刀挠度补
偿装置 | CN202420927444.9 | 2024-12-20 | 睿腾智能
科技 |
| 21 | 实用
新型 | 折弯中心挠度补偿机构及折
弯中心 | CN202420361108.2 | 2024-10-15 | |
| 22 | 发明 | 一种高柔性数控折边加工机 | CN202011144519.9 | 2024-09-24 | |
| 23 | 发明 | 一种长条形四边翻边钣金件
的折弯设备及方法 | CN202010736044.6 | 2022-08-05 | |
| 24 | 发明 | 一种全自动折弯设备的模具
拼刀装置及方法 | CN202011076993.2 | 2022-05-06 | |
| 25 | 发明 | 一种具有三自由度的金属工
件折边机 | CN202011144494.2 | 2022-01-04 | |
| 26 | 发明 | 一种全自动双向折边机精度
补偿机构 | CN202011079801.3 | 2021-11-30 | |
| 27 | 实用
新型 | 一种高柔性数控折边加工机 | CN202022395887.2 | 2021-07-20 | |
| 28 | 发明 | 一种高速、高精数控折边机
及折边梁位移求解方法 | CN202010717109.2 | 2021-07-13 | |
| 29 | 发明 | 一种高精、重载数控折边机 | CN202010717127.0 | 2021-07-13 | |
| 30 | 实用
新型 | 一种折边机用折边传动机构 | CN202021469722.9 | 2021-04-20 | |
| 31 | 实用
新型 | 一种多自由度非线性耦合的
数控折弯传动机构 | CN202021471315.1 | 2021-04-20 | |
（2）软件著作权
2024年公司共取得6项软件著作权。
| 序
号 | 名称 | 证书号 | 登记日期 | 所属
公司 |
| 1 | 柏楚CypNumeric数字控制软件[简
称：CypNumeric]V1.0 | 软著登字第12524947号 | 2024年1月18日 | 柏楚
电子 |
| 2 | 柏楚UltraGalvoPro激光切割控制
软件[简称：UltraGalvoPro]V1.0 | 软著登字第12691969号 | 2024年2月21日 | |
| 3 | 柏楚 FACut(型钢切割版)激光切割
控制软件[简称:FACut-H]V1.0 | 软著登字第12895379号 | 2024年4月11日 | |
| 4 | 柏楚VisionResProcessing形位智
能 识 别 软 件 [简称：
VisionResProcessing]V1.0 | 软著登字第13507989号 | 2024年8月1日 | |
| 5 | 控软智能FMS中控软件 | 软著登字第13279700号 | 2024年6月26日 | 控软
网络 |
| 6 | 睿腾 CypBend折弯中心控制软件
[简称：CypBend]V1.0 | 软著登字第12720898号 | 2024年2月27日 | 睿腾
智能
科技 |
报告期内获得的知识产权列表
| | 本年新增 | | 累计数量 | |
| | 申请数（个） | 获得数（个） | 申请数（个） | 获得数（个） |
| 发明专利 | 42 | 17 | 251 | 103 |
| 实用新型专利 | 6 | 7 | 69 | 68 |
| 外观设计专利 | 3 | 7 | 18 | 16 |
| 软件著作权 | 6 | 6 | 99 | 99 |
| 其他 | 21 | 52 | 398 | 274 |
| 合计 | 78 | 89 | 835 | 560 |
3、 研发投入情况表
单位：元
| | 本年度 | 上年度 | 变化幅度（%） |
| 费用化研发投入 | 281,035,190.17 | 261,460,209.22 | 7.49 |
| 资本化研发投入 | | | |
| 研发投入合计 | 281,035,190.17 | 261,460,209.22 | 7.49 |
| 研发投入总额占营业收入比例（%） | 16.19 | 18.58 | 减少2.39个百分点 |
| 研发投入资本化的比重（%） | | | |
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
4、 在研项目情况
√适用□不适用
单位：万元
| 序号 | 项目名称 | 预计总投
资规模 | 本期投入
金额 | 累计投入金
额 | 进展或阶段
性成果 | 拟达到目标 | 技术水平 | 具体应用前景 |
| 1 | 智能焊接控制
系统 | 5,960.00 | 2,384.55 | 5,686.72 | 已结项 | 通过焊缝跟踪传感器，精确
探测焊缝的空间位置，配合
智能焊接控制系统实现焊
缝实时跟踪焊接。 | 国内领先。涉及视觉识
别、随动控制等多个跨领
域高精尖方向，国内尚无
成熟完整的解决方案。 | 主要应用于钢
结构及其他柔
性生产场景。 |
| 2 | 超高精度运动
驱控一体技术 | 5,880.00 | 2,345.24 | 4,763.83 | 已结项 | 通过超高精度驱控一体技
术，实现亚微米甚至纳米级
别的加工精度。 | 国内领先。涉及 NC控制
技术、驱动技术等多个跨
领域高精尖方向，国内尚
无成熟完整的解决方案。 | 主要应用于新
能源等超高精
度加工场景。 |
| 3 | 针对复杂钢构
零件焊接的智
能机器人控制
系统研发项目 | 6,800.00 | 2,757.33 | 6,693.33 | 已结项 | 构建机器人数字孪生模型，
研制自动焊接机器人系统，
实现钢结构焊接领域的智
能化应用。 | 国内领先。涉及CAD、运
控、机器视觉等多个跨领
域高精尖方向，国内尚无
成熟完整的解决方案。 | 主要应用于钢
结构及其他柔
性生产场景。 |
| 4 | 基于精密驱动
器领域的调试
方法及控制策
略研究 | 9,900.00 | 5,609.26 | 9,841.99 | 已结项 | 通过频域回路整形策略及
算法，高性能离散域滤波器
设计，摩擦力补偿算法等攻
克超高精度加工场景。 | 国内领先。涉及 NC控制
技术、驱动技术等多个跨
领域高精尖方向，国内尚
无成熟完整的解决方案。 | 主要应用于新
能源、半导体
制造等超高精
度加工场景。 |
| 5 | 智能激光切割
头 | 12,000.00 | 2,603.19 | 11,300.92 | 项目正常推
进中，进一
步提升智能
化水平。 | 通过自动调节光斑直径大
小和焦点位置等参数，实现
高质量、高效能、低成本的
快速加工。 | 国内领先。涉及传感器控
制、机械设计等多个跨领
域高精尖方向，国内尚无
成熟完整的解决方案。 | 主要搭配系统
应用于金属切
割加工应用场
景。 |
| 6 | 金属切割成型
及自动化应用 | 6,500.00 | 2,983.12 | 4,954.12 | 已结项 | 通过结合传感器技术实现
切割成型的精细化控制，长
时间高效率稳定加工，远程
无人化控制。 | 国内领先。涉及CAD、运
动控制、视觉等多个跨领
域高精尖方向，国内尚无
成熟完整的解决方案。 | 主要应用于金
属成型自动化
应用解决方
向。 |
| 7 | 型材切割关键
技术与控制系
统研发及其应
用 | 8,500.00 | 4,238.27 | 8,216.63 | 已结项 | 研究五轴运动控制，提升加
工效率与精度为基础，解决
场景通用工艺难题为核心，
为H型钢加工提供完整产品
解决方案。 | 国内领先。涉及CAD、运
动控制、机器视觉等多个
跨领域高精尖方向，国内
尚无成熟完整的解决方
案。 | 主要应用于钢
结构等涉及型
材加工方向。 |
| 8 | 高速高精度振
镜激光加工系
统控制策略和
工艺研究 | 5,500.00 | 2,379.09 | 4,080.38 | 项目正常推
进中，已实
现部分应用
领域的场景
实验。 | 旨在通过对高速高精度振
镜激光加工系统控制策略
和工艺的研发，实现半导
体、光伏、精密电子等领域
的精密加工需求。 | 国内领先。涉及高精度运
动控制、计算机图形学、
光学等多个跨领域高精
尖方向，国内尚无成熟完
整的解决方案。 | 主要应用于光
伏、精密电子、
半导体等精密
加工方向。 |
| 9 | 基于精密机床
控制的多轴驱
动器研发项目 | 4,000.00 | 2,474.25 | 3,940.92 | 已结项 | 围绕高精度，高易用性/多
场景预测，同轴同步等方面
全面提升精密机床控制的
加工效率及精度，多场景柔
性适应的速度。 | 国内领先。涉及高精度运
动控制、机械设计等多个
跨领域高精尖方向，国内
尚无成熟完整的解决方
案。 | 主要应用于半
导体、精密加
工、激光加工
等方向。 |
| 10 | 智能折弯控制
系统及其关键
技术的研发 | 500.00 | 104.25 | 159.08 | 项目正常推
进中，已实
现技术方案
验证与系统
架构设计。 | 通过总线基础平台实现折
弯各环节无缝互联、闭环控
制，优化运动算法，在加工
中实现实时三维模拟，完成
角度补偿等。 | 国内领先。涉及CAD、运
动控制、机器视觉等多个
跨领域高精尖方向，国内
尚无成熟完整的解决方
案。 | 主要应用于钣
金加工场景中
涉及折弯应用
的方向。 |
| 11 | 激光产线数采
中控服务器 | 800.00 | 224.96 | 224.96 | 项目正常推
进中，已实
现技术方案
验证及内部
测试工作。 | 通过整合生产流程，实现图
纸的自动流转、任务分配、
实时数据采集与反馈，优化
生产过程，提升加工效率和
资源利用率。 | 国内领先。涉及运动控
制、机器视觉、大数据交
互等多个跨领域高精尖
方向，国内尚无成熟完整
的解决方案。 | 主要搭配系统
应用于金属切
割产线化加工
应用场景。 |
| 合计 | / | 66,340.00 | 28,103.51 | 59,862.88 | / | / | / | / |
（未完）
