[年报]中大力德(002896):2024年年度报告

时间：2025年04月18日 00:07:30 中财网

原标题:中大力德:2024年年度报告

宁波中大力德智能传动股份有限公司 2024年年度报告
2025年4月

2024年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人岑国建、主管会计工作负责人方新浩及会计机构负责人（会计主管人员）方新浩声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

公司在本报告第三节“管理层讨论与分析”中“十一、公司未来发展的展望”部分描述了公司未来经营中可能面临的风险，敬请广大投资者注意查阅，敬请投资者注意投资风险。

公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以2024年12月31日总股本151,171,285股为基数，向全体股东每10股派发现金红利2.6元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增3股。


目录
第一节 重要提示、目录和释义 .................................................................................................................... 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................................ 7
第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................................................. 11
第四节 公司治理 ................................................................................................................................................ 43
第五节 环境和社会责任 .................................................................................................................................. 58
第六节 重要事项 ................................................................................................................................................ 60
第七节 股份变动及股东情况 ......................................................................................................................... 70
第八节 优先股相关情况 .................................................................................................................................. 76
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................................... 76
第十节 财务报告 ................................................................................................................................................ 77

备查文件目录
一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件正本及公告原稿。

四、经公司负责人签名的公司2024年度报告文本原件。

五、其他备查资料。
六、以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室。


释义

释义项	指	释义内容
本公司、公司、股份公司、中大力德	指	宁波中大力德智能传动股份有限公司
中国证监会、证监会	指	中国证券监督管理委员会
深交所、交易所	指	深圳证券交易所
审计机构、中汇	指	中汇会计师事务所（特殊普通合伙）
保荐机构、国投证券	指	国投证券股份有限公司，系原安信证 券股份有限公司
《公司法》	指	《中华人民共和国公司法》
《证券法》	指	《中华人民共和国证券法》
《公司章程》	指	《宁波中大力德智能传动股份有限公 司章程》
中大投资	指	宁波中大力德投资有限公司，公司控 股股东
中大香港	指	中大（香港）投资有限公司，公司股 东
德立投资	指	慈溪德立投资管理合伙企业（有限合 伙），公司股东
德正投资	指	慈溪德正投资管理合伙企业（有限合 伙），公司股东
中大创远	指	宁波中大创远精密传动设备有限公 司，公司全资子公司
嘉富得	指	嘉富得（香港）投资有限公司，公司 全资子公司
中大电驱	指	ZD Motor Drive Corporation，公司 全资子公司
金首指	指	宁波金首指科技服务有限公司，公司 全资子公司
佛山中大	指	佛山中大力德驱动科技有限公司，公 司全资子公司
新加坡中大	指	Zhongda Leader (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd，公司全资子公司
新加坡创远	指	Zhongda chungyuan (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd，公司全资 孙公司
泰国中大	指	Zhongda Leader Motion Control (Thailand) Co.,Ltd，公 司全资孙公司
甬威智能	指	宁波甬威智能科技有限公司，公司控 股子公司
日本那步	指	那步马达株式会社，公司参股公司
传习机器人	指	浙江传习机器人有限公司，公司参股 公司
上海柯泰克	指	上海柯泰克传动系统有限公司，公司 参股公司
力得科	指	宁波力得科自动化控制系统有限公 司，公司参股公司
元、万元、亿元	指	人民币元、万元、亿元
减速器	指	多个齿轮组成的传动零部件，利用齿 轮的啮合改变电机转速，改变扭矩及 承载能力
精密减速器	指	传动链误差达到特定精度以上的减速 器，多用于精密控制领域
减速电机	指	减速器和电机的集成，各类械设备动 力传动与控制应用零部件
智能执行单元	指	由驱动器、伺服电机、精密减速器等 核心零部件组合、搭配形成的机电一 体化集成产品，广泛应用于机器人、 自动化流水线、工业母机等智能传动 与控制领域

第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息

股票简称	中大力德	股票代码	002896
变更前的股票简称（如有）	不适用
股票上市证券交易所	深圳证券交易所
公司的中文名称	宁波中大力德智能传动股份有限公司
公司的中文简称	中大力德
公司的外文名称（如有）	Ningbo ZhongDa Leader Intelligent Transmission Co., Ltd.
公司的外文名称缩写（如 有）	ZD Leader
公司的法定代表人	岑国建
注册地址	浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路185号
注册地址的邮政编码	315301
公司注册地址历史变更情况	不适用
办公地址	浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路185号
办公地址的邮政编码	351301
公司网址	www.zd-motor.com
电子信箱	[email protected]

二、联系人和联系方式

	董事会秘书	证券事务代表
姓名	伍旭君	周央君
联系地址	浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区 宗汉街道新兴一路185号	浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区 宗汉街道新兴一路185号
电话	0574-63537088	0574-63537088
传真	0574-63537088	0574-63537088
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站	深圳证券交易所 http://www.szse.cn
公司披露年度报告的媒体名称及网址	《证券时报》《证券日报》《上海证券报》《中国证券 报》、巨潮资讯网 http://www.cninfo.com.cn
公司年度报告备置地点	公司董事会办公室

四、注册变更情况

统一社会信用代码	913302007900592330
公司上市以来主营业务的变化情况（如有）	不适用
历次控股股东的变更情况（如有）	不适用

五、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所

会计师事务所名称	中汇会计师事务所（特殊普通合伙）
会计师事务所办公地址	杭州市江干区新业路8号华联时代大厦A幢601室
签字会计师姓名	章祥、鲁波

公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
□适用 ?不适用
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
六、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否

	2024年	2023年	本年比上年增减	2022年
营业收入（元）	976,342,989.09	1,085,984,622.01	-10.10%	897,595,484.08
归属于上市公司股东 的净利润（元）	72,550,353.38	73,147,951.97	-0.82%	66,363,645.62
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 的净利润（元）	58,291,727.90	56,450,066.52	3.26%	50,327,015.28
经营活动产生的现金 流量净额（元）	208,959,218.87	176,909,793.93	18.12%	96,618,700.91
基本每股收益（元/ 股）	0.48	0.48	0.00%	0.47
稀释每股收益（元/ 股）	0.48	0.48	0.00%	0.47
加权平均净资产收益 率	6.35%	6.77%	-0.42%	7.70%
	2024年末	2023年末	本年末比上年末增减	2022年末
总资产（元）	1,638,539,883.13	1,621,249,851.61	1.07%	1,480,287,998.61
归属于上市公司股东 的净资产（元）	1,174,199,831.48	1,112,402,744.18	5.56%	763,668,128.20

公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

八、分季度主要财务指标
单位：元

	第一季度	第二季度	第三季度	第四季度
营业收入	222,776,494.29	282,708,331.27	236,054,364.52	234,803,799.01
归属于上市公司股东 的净利润	16,378,928.05	27,162,984.70	13,395,408.16	15,613,032.47
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 的净利润	12,667,900.23	23,048,083.07	10,201,070.12	12,374,674.48
经营活动产生的现金 流量净额	31,291,975.97	77,384,940.39	70,508,277.24	29,774,025.27

上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □是 ?否
九、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位：元

项目	2024年金额	2023年金额	2022年金额	说明
非流动性资产处置损 益（包括已计提资产 减值准备的冲销部 分）	-97,606.78	-105,109.69	-830,464.33
计入当期损益的政府 补助（与公司正常经 营业务密切相关，符 合国家政策规定、按 照确定的标准享有、 对公司损益产生持续 影响的政府补助除 外）	17,109,298.79	18,513,354.27	17,818,502.64
除同公司正常经营业 务相关的有效套期保 值业务外，非金融企 业持有金融资产和金 融负债产生的公允价 值变动损益以及处置 金融资产和金融负债 产生的损益		1,452,315.06	2,810,008.37
单独进行减值测试的 应收款项减值准备转	250,000.00	5,000.00	139,404.00
回
因税收、会计等法 律、法规的调整对当 期损益产生的一次性 影响			1,425,249.48
除上述各项之外的其 他营业外收入和支出	-460,531.11	-416,953.47	-1,105,321.43
其他符合非经常性损 益定义的损益项目	93,379.96	92,738.03	92,493.18
减：所得税影响额	2,609,113.27	2,843,458.75	4,313,241.57
少数股东权益影 响额（税后）	26,802.11
合计	14,258,625.48	16,697,885.45	16,036,630.34	--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。


第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 （一）报告期内行业基本情况 公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，以精 密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了减速器+电机+驱动一体化 的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。 公司所处行业属于国民经济分类中制造业门类下的通用设备制造业（分类代码：C34）。 根据中国机械工业联合会发布的 2024年机械工业经济运行形势信息显示，2024年行业经济运行一 季度开局良好，二季度总体稳定，三季度主要指标增速放缓、呈现下行压力；四季度随着“两新”政策 及一揽子增量政策措施落地见效，行业运行态势趋稳回升。根据国家统计局公布的相关数据，2024年 全国规模以上工业增加值增长 5.8%，分门类看，制造业增长 6.1%。其中机械工业增长 6.0%。 2024年，规上工业企业营业收入较上年增长 2.1%，实现利润总额 74310.5亿元，较上年下降 3.3%； 制造业实现利润总额 55141.1亿元，下降 3.9%；通用设备制造业利润增长率为增长 0.7%。2024年行业 发展存在一系列困难和挑战，主要表现在市场需求不振、产品价格持续下降、盈利水平明显下行、应收 账款回收难导致资金紧张、部分企业生产困难等。 （二）行业发展现状及发展趋势
1、减速电机
小型、微型减速电机已基本实现了国产化。随着技术进步、市场需求变化以及政策环境的演变，技术创新已经成为推动减速电机行业发展的核心动力。企业需要加大技术创新投入，不断研发高附加值产品，丰富产品线，以差异化优势打破同质化竞争僵局。积极引进前沿技术，全方位提升产品质量与科技含量，打造独具特色且竞争力十足的品牌，进而增加客户黏性、提高市场占有率，稳固市场份额。当前，减速电机行业市场竞争日益加剧，传统减速电机行业的利润空间进一步缩小，结构性矛盾突出，产业结构亟待加速升级。

2、精密减速器
近年来，中国减速器行业市场规模呈现出稳步扩大的趋势，这一增长主要得益于国内经济的持续发展和产业升级的推动。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，主流的包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器。产品广泛应用于各类型机器人、精密机床、半导体、航空航天等众多领域。随着技术进步及工业自动化水平的逐步提高，应用领域将进一步拓展，下游需求呈现多元化趋势。中国减速器市场竞争激烈，但集中度逐渐提高。随着技术的不断进步和市场的日益成熟，一些大型企业和知名品牌凭借其技术优势和品牌影响力，在市场中占据了主导地位。这些企业通过加大研发投入、提高产品质量和服务水平，不断提升自身的市场竞争力。随着国产品牌在技术和工艺上的不断突破，国产品牌国内市场占有率持续提升，进口替代进程加速。

3、智能执行单元
智能执行单元是由精密减速器、伺服电机、驱动器等核心零部件组合、搭配形成的机电一体化集成产品，将动力传动及运动控制功能集成，使其能高效地将算法和决策转化为精确的运动，从而实现自动化系统中的各种复杂操作。随着制造业不断转型升级，市场对机电一体化的智能执行单元的需求不断增加，对产品的集成化、小型化、轻量化、低成本、高可靠性提出更高要求，集成化的智能执行单元产品迎来快速发展时期。

（三）行业周期特点
减速器、减速电机和智能执行单元行业主要受下游客户的生产计划和设备更新换代周期所影响。制造业的产品需求通常与宏观经济状况紧密相关，经济繁荣时，市场需求旺盛，生产活动活跃；而经济衰退时，市场需求疲软，导致订单减少和产能过剩。生产设备、厂房等固定资产的投资具有长期性和不可逆性，这类投资通常涉及大量资金，并且一旦投入，就难以在短期内回收或调整，使得企业在经济周期低谷时面临更大的财务压力。同时，当市场需求发生变化时，企业调整产能的速度往往滞后于市场变化，上升期过度生产可能导致库存积压，在下降期则可能出现供应过剩或短缺的问题。随着经济周期的起伏，企业的销售收入和利润会出现明显的波峰和波谷。原材料价格波动、供应链瓶颈和下游消费需求的周期性变化会通过产业链传导到制造业，进一步强化其周期性特征。

（四）公司地位
公司较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领域，自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，目前已建成机械工业精密齿轮减速电机工程研究中心、浙江省级高新技术企业研究开发中心、浙江省级企业技术中心、浙江省博士后工作站。截止 2024年末，公司牵头和参与制定国家标准 14项、行业标准 5项，拥有授权专利 106项。公司先后承担和实施国家火炬计划项目、国家强基工程项目、国家重点研发计划项目、浙江省尖兵领雁项目等。目前公司小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位，精密减速器实现了技术突破，在市场竞争中占有一席之地。2022年 12月，公司入选国家第七批制造业单项冠军企业；2023年 3月，公司入选 2022年度国家绿色工厂。报告期内，公司顺利通过高新技术企业复评。

二、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司主要业务概况
公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。

报告期内，公司主要业务并未发生变化。

公司产品应用于机器人、智能物流、数控机床、新能源设备、工业母机、纺织机械、医疗器械、环保设备、电子专用设备、食品包装设备等在内的各类国民经济行业领域，终端客户包括诺力股份、杭叉集团、宇环数控、弘亚数控、亚威股份、京山轻机、格力博、鱼跃医疗、东富龙、楚天科技、海康威视、上海快仓、Maersk集团、三一国际、智元机器人、傅利叶、伯朗特等。

下游机械设备领域对于核心零部件产品的市场需求与行业的产能扩张、设备升级换代、产线自动化与智能化水平提升等密切相关，设备需求量越大、自动化与智能化水平越高，其使用的减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品就越多。智能制造升级是我国的长期发展战略，随着国民经济恢复态势持续显现，制造业及固定资产投资处于增长状态，在“以国内循环为主体，国内国际双循环相互促进”以及“新基建”的大背景下，我国智能制造转型升级对减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品的需求将持续增加。

（二）公司经营模式
1、采购模式
原材料采购是公司产品质量控制和成本控制的关键环节，公司采购部门在 ISO9001质量规范的框架下进行原材料采购。为确保生产稳定并有效控制采购成本，公司建立了合格供应商制度，致力于将优秀供应商发展成为战略合作伙伴，确保供货质量和及时性。

公司通常与供应商签订年度框架合同，采购部门会向供应商询价和议价，综合考虑原材料性能、服务、价格、付款方式等因素后，报请总经理办公会审批通过。在具体采购时，公司根据生产计划和库存公司原材料主要包括减速器构件齿轮毛坯、齿轴毛坯、轴承、箱体、箱盖等，以及电机构件漆包线、硅钢片、定子毛坯、转子毛坯、机壳、端盖等。公司原材料采购方式主要包括大宗通用材料采购和定制件采购。大宗通用材料采购主要包括金属材料、标准件及辅料等，定制件则根据公司图纸或技术要求进行整体采购。公司建立了完善的库存管理制度，对原材料实行最低库存制度，随时跟踪材料的入库和领用情况，及时了解存货的库存状况。

2、生产模式
公司一般按照“以销定产，保持合理库存”的原则进行生产。公司生产计划主要根据公司前期销售记录、销售预测、库存商品的实际情况以及客户的年度需求编制。生产部门在执行生产计划的过程中，与采购、质保、销售等部门保持沟通，衔接原材料采购、产品质检、产品入库的相关工作，并根据销售情况及时调整备库安排。

公司的产品种类较多，且智能执行单元等模组类产品有一定占比，对于常规通用的产品或半成品，如小型、微型减速电机产品以及减速器、电机等自制半成品，通常保有一定数量的备库，既可以快速满足客户订单需求，保证供货及时性，同时也可以调节公司生产节奏，避免订单量突然增加造成的压力。

3、销售模式
公司产品属于通用设备，依靠公司自身力量，难以覆盖众多下游行业和销售区域，与各行业、各区域经销商共同发展，是公司的合理选择。因此公司国内、国际销售整体采用“直销与经销相结合”的模式。

对于直销模式，公司主要通过定期参加国内外展会、在互联网发布产品信息等方式，宣传公司产品，扩大公司行业知名度和影响力，获得新的客户和产品订单。

对于经销模式，公司采用买断式经销的方式，建立了《经销商管理规定》。在选择经销商时，公司主要考虑经销商的资信情况、资金实力、市场拓展能力、销售服务能力、对公司文化的认同等。根据年度经销商网络开发计划，结合当地经销商布局情况，公司销售人员对经销商进行实地考察，包括目标市场的前景以及经销商或从业人员背景、从业经验等，符合公司要求的，经由部门经理报分管销售副总经理审批通过后，与经销商签订合作协议。公司每年与经销商签订年度销售框架合同，在对经销商进行适当约束的情况下最大限度的发挥其主观能动性，有利于扩大销售量，巩固公司的行业地位。年度终了，公司营销部门组织对经销商销售目标、回款目标以及品牌建设等完成目标情况的考核，根据考核情况确定下一年度经销商协议的主要条款以及公司对该经销商在技术、营销等方面的支持情况。

三、核心竞争力分析
（一）自主研发优势
公司是最早从事减速器、减速电机研发、制造的企业之一，始终坚持自主研发创新的发展模式，聚焦于动力传动与运动控制应用领域核心基础零部件的市场布局。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，搭建减速器、电机、驱动器一体化业务平台。

（二）精密制造和质量管理优势
对于精密减速器、电机、驱动器制造企业而言，加工能力是设计研发能否实现的基础，也是衡量企业综合竞争力的重要因素。公司从日本、德国、美国进口大量精密加工设备和检测设备，有效提高了加工精度、生产效率以及生产线的智能化、自动化水平。公司积累了丰富的精密制造生产线优化设计、使用、调试和维护经验，对于机械加工过程中的工装夹具、刀具、工位器具等进行严格管控，掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施，逐步建立了完善的产品质量管控体系，形成了规模化的精密制造能力。

（三）产品种类齐全优势
目前公司拥有小型交流减速电机、微型交流减速电机、微型有刷直流减速电机、微型无刷直流减速电机、锥齿轮减速电机、滚筒电机、精密减速器、传动行星减速器、RV减速器、谐波减速器、伺服电机、伺服及无刷驱动器、一体化智能执行单元、机器人本体组件等产品系列，细分产品已达上千种。公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司的集成化和一体化产品能够更好的匹配下游多元化的客户需求，降低下游厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率。

（四）营销网络及服务优势
根据公司产品特点、技术工艺特点及客户分布的地域特点，公司选择了“直销+经销”的营销模式，覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司骨干销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。

四、主营业务分析
1、概述
报告期内，公司主营业务及主要产品未发生变化。公司是从事动力传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，成立以来深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出 RV减速器、谐波减速器、伺服电机、驱动器等产品，同时顺应行业小型化、集成化、一体化的发展趋势，致力于整合核心零部件系统，围绕工业自动化和工业机器人，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等智能执行单元模组化产品，实现产品结构升级。

2024年，全球经济面临压力，公司循序渐进，稳健发展，顺应社会发展变化，围绕年度经营目标，克服行业压力、市场压力以及外部环境带来的不利影响，积极布局，不断开拓新的应用领域。

报告期内，公司实现营业收入 976,342,989.09元，同比下降 10.10%；实现归属于上市公司股东的净利润 72,550,353.38元，同比下降 0.82%。主要产品减速电机、精密减速器和智能执行单元的销售金额分别为 345,365,270.39元、242,551,909.71元和 370,217,648.31元，分别占比为 35.37%、24.84%、37.92%。

2、收入与成本
（1） 营业收入构成
单位：元

	2024年		2023年		同比增减
	金额	占营业收入比重	金额	占营业收入比重
营业收入合计	976,342,989.09	100%	1,085,984,622.0 1	100%	-10.10%
分行业
通用设备制造业	976,342,989.09	100.00%	1,085,984,622.0 1	100.00%	-10.10%
分产品
减速电机	345,365,270.39	35.37%	342,699,079.51	31.56%	0.78%
精密减速器	242,551,909.71	24.84%	239,987,454.94	22.10%	1.07%
智能执行单元	370,217,648.31	37.92%	484,893,574.23	44.65%	-23.65%
配件	5,939,817.39	0.61%	5,648,450.73	0.52%	5.16%
其他业务收入	12,268,343.29	1.26%	12,756,062.60	1.17%	-3.82%
分地区
国内	907,214,399.81	92.92%	1,023,763,075.0 5	94.27%	-11.38%
国外	69,128,589.28	7.08%	62,221,546.96	5.73%	11.10%
分销售模式
直销	580,936,597.76	59.50%	643,173,837.56	59.22%	-9.68%
经销	395,406,391.33	40.50%	442,810,784.45	40.78%	-10.71%

（2） 占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 ?适用 □不适用
单位：元

	营业收入	营业成本	毛利率	营业收入比上 年同期增减	营业成本比上 年同期增减	毛利率比上年 同期增减
分行业
通用设备制造 业	976,342,989. 09	723,440,713. 76	25.90%	-10.10%	-14.57%	3.88%
分产品
减速电机	345,365,270. 39	246,771,657. 67	28.55%	0.78%	-0.10%	0.63%
精密减速器	242,551,909. 71	186,137,082. 18	23.26%	1.07%	-11.16%	10.57%
智能执行单元	370,217,648. 31	274,424,219. 08	25.87%	-23.65%	-26.74%	3.12%
配件	5,939,817.39	5,358,215.08	9.79%	5.16%	11.96%	-5.48%
其他业务	12,268,343.2 9	10,749,539.7 5	12.38%	-3.82%	-1.47%	-2.09%
分地区
国内	907,214,399. 81	686,041,419. 80	24.38%	-11.38%	-15.30%	3.50%
国外	69,128,589.2 8	37,399,293.9 6	45.90%	11.10%	1.62%	5.05%
分销售模式
直销模式	580,936,597. 76	408,569,484. 83	29.67%	-9.68%	-16.91%	6.12%
经营模式	395,406,391. 33	314,871,228. 93	20.37%	-10.71%	-11.33%	0.56%

公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □适用 ?不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
?是 □否

行业分类	项目	单位	2024年	2023年	同比增减
通用设备制造业	销售量	台	3,219,800.00	3,420,033.00	-5.85%
	生产量	台	3,234,842.00	3,362,186.00	-3.79%
	库存量	台	386,327.00	371,285.00	4.05%

相关数据同比发生变动30%以上的原因说明
□适用 ?不适用
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 ?不适用
（5） 营业成本构成
行业分类
行业分类
单位：元

行业分类	项目	2024年		2023年		同比增减
		金额	占营业成本比 重	金额	占营业成本比 重
通用设备制造 业	直接材料	472,691,326. 72	66.32%	578,983,397. 74	69.26%	-2.94%
通用设备制造 业	直接人工	81,805,652.9 3	11.48%	92,243,113.0 0	11.04%	0.44%
通用设备制造 业	制造费用	158,194,194. 36	22.20%	164,675,900. 37	19.70%	2.50%
合计		712,691,174. 01	100.00%	835,902,411. 11	100.00%

说明
直接材料占比 66.32%，同比下降 2.94%；直接人工占比 11.48%，同比增加 0.44%；制造费用占比22.2%，同比增加 2.5%。

（6） 报告期内合并范围是否发生变动
?是 □否
2024年 8月，宁波中大力德智能传动股份有限公司、宁波泰克非企业管理咨询合伙企业（有限合伙）和自然人赵宸共同出资设立宁波力得科自动化控制系统有限公司。该公司于 2024年 8月 19日完成工商设立登记，注册资本为 500.00万元，公司持有宁波力得科自动化控制系统有限公司 35%的股权，宁波泰克非企业管理咨询合伙企业（有限合伙）持有宁波力得科自动化控制系统有限公司 25%的股权，自然人赵宸持有宁波力得科自动化控制系统有限公司 40%的股权，根据公司与宁波泰克非企业管理咨询合伙企业（有限合伙）签订的协议，宁波泰克非企业管理咨询合伙企业（有限合伙）将其持有的宁波力得科自动化控制系统有限公司 25%的表决权授予本公司，故本公司累计拥有宁波力得科自动化控制系统有限公司 60%的表决权，对其具有实质控制权，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2024年 12月 31日，宁波力得科自动化控制系统有限公司的净资产为 0.00元，成立日至期末的净利润为 0.00元。

（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 ?不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况

前五名客户合计销售金额（元）	179,502,868.78
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例	18.38%
前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例	0.00%

公司前5大客户资料

序号	客户名称	销售额（元）	占年度销售总额比例
1	第一名	69,227,236.11	7.09%
2	第二名	40,821,107.07	4.18%
3	第三名	25,518,391.99	2.61%
4	第四名	23,203,452.75	2.38%
5	第五名	20,732,680.86	2.12%
合计	--	179,502,868.78	18.38%

主要客户其他情况说明
□适用 ?不适用
公司主要供应商情况

前五名供应商合计采购金额（元）	114,697,814.15
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例	23.01%
前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例	0.00%

公司前5名供应商资料

序号	供应商名称	采购额（元）	占年度采购总额比例
1	第一名	27,577,013.46	5.53%
2	第二名	26,314,619.05	5.28%
3	第三名	24,016,896.19	4.82%
4	第四名	22,627,949.08	4.54%
5	第五名	14,161,336.37	2.84%
合计	--	114,697,814.15	23.01%

主要供应商其他情况说明
□适用 ?不适用
3、费用
单位：元

	2024年	2023年	同比增减	重大变动说明
销售费用	40,413,572.82	34,851,642.72	15.96%	主要系本期工资及差 旅费支出增加所致
管理费用	66,042,283.13	62,001,247.41	6.52%	主要系本期折旧摊销 增加所致
财务费用	4,296,937.41	2,911,285.69	47.60%	主要系本期汇兑损失
				增加所致
研发费用	63,849,545.74	70,001,981.14	-8.79%	主要系研发投入减少 所致

4、研发投入
?适用 □不适用

主要研发项目名称	项目目的	项目进展	拟达到的目标	预计对公司未来发展 的影响
小型系列永磁同步齿 轮减速电机的研发	使用能效更高的永 磁同步电机和现有成 熟减速器相结合，打 造出一个全新的高能 效产品。	完成100~1500W的7 个功率段电机，完成 小批量销售。	实现系列化开发，产 品定型，陆续小批推 向市场。	永磁同步电机的控制 性能好，结合齿轮减 速机构，能实现更精 确的速度和位置控 制，适用于高精度领 域，市场前境可期。
2023年电子制造等行 业用高速高精度工业 机器人项目	高减速比准双曲面 齿轮是近年来新兴的 一种高功率和高效率 的传动形式，国外早 期关于准双曲面齿轮 发展比较成熟，不光 从齿轮的设计、加 工、应用都处于领先 地位，尤其是高减速 比齿轮副在机器人行 业的应用，目前市场 主要被日本FANUC占 有，打破市场垄断， 创新技术产品开发该 项目	项目立项，制定高减 速比准双曲面齿轮和 快换装置的方案，完 成对100Nm和25KG快 换装置的评审，首批 样品试制已完成，试 验测试完成，可进入 小批量试制阶段	打破市场垄断，创新 技术产品开发该项目	完成国家项目，对公 司未来承接打基础， 可以更多的 更好的吗，完成其他 技术攻关，或者技术 革新工作，为公司带 来更多更大的创新能 力
高刚性高精度长寿命 机器人减速器的研发	今年来，大负载水 平桌面机器人需求旺 盛，其中需要关节减 速器具备大中空，大 负载，高转速等特 性。目前的RV减速器 和谐波减速器并不适 用。开发一款高速、 高刚性、长寿命的减 速器十分有必要。	形成了一套完整的设 计开发资料，包括： 设计任务书、设计输 入、输出图纸、计算 书、风险评估报告 等。据前期的技术积 累，我们发现法兰的 多孔位置度、垂直度 的加工很难达到设计 要求。在此次的方案 中，我们采用了加工 中心镗孔和珩磨的工 艺，其中珩磨采用了 盲孔珩磨的方式。	实现一款强度高，精 度好，寿命长的减速 器	提高公司精密减速器 领域的技术水平，丰 富产品型谱，高性价 比的产品有利于工业 机器人、高精度装备 制造业、轮船、包装 机等的发展，有较好 的社会效益。
重载AGV用舵轮驱动 总成系列的研发	针对重载AGV无人 自动化仓储车配套开 发的舵轮，随着AGV 自动化的广泛应用， 市场应用环境多种多 样，尤其在自动化仓 库，空间有限的环境 下作业，就要求机构 具有全方位的移动能 力，车体可以以任意 姿态沿着任意方向行 驶。	完成电机设计参数并 生产制造,减速机参数 设计并装配,结构件生 产制造，整机装配完 成	形成一套完整的开发 资料，包括：设计任 务书，设计输入，设 计输出，图纸，计算 书，风险评估等；形 成完整的成熟制造工 艺；完善重载AGV产 品类型	作为公司一个具有市 场前景的经济增长的 产品，把这款产品应 用于电动搬运平台行 业，增强了公司在该 领域的核心竞争力， 为市场推广提供了重 要的技术支持。
无感系列微型减速电 机及驱动的研发	搭配无刷高压电 机，驱动器控制高精 度定位运动控制应 用，结构紧凑和高刚 性的设计，确保在体 积小重量轻的条件下 同事具备优越性。	完成60,80,90,100四 个规格机座K2\L2系 列产品的设计开发， 已完成产品试装，现 性能验证过程中，达 标后可批量生产	多系列基座设计可以 适用于各种工业上应 用的需求，体积小重 量轻，便于客户安装 使用，高扭矩的精简 结构设计适用多种设 备上的应用	提高公司该系列减速 器的技术水平，齐全 的产品型谱，有利于 推进工业上应用的需 求，推动社会的节能 降耗发展，有较好的 社会效益。
高可靠性交流滚筒的 研发	针对于物流分拣线开 发的交流异步电动滚 筒，电机与齿轮箱内 置，两端输出轴固 定，通过外管带动皮 带线，达到输出扭矩 的作用。区别于电机 连接链轮链条的传动 输送方式，本产品对 安装更换产品、布局 安装空间有更大的优 势	完成113、138、 165、216交流异步电 动滚筒顺利开发通过 测试，已对外开始销 售，实现小批量销 售。外管的加工工艺 优化，整机密封结构 优化，齿轮加工工艺 优化。	实现系列化开发，产 品定型，陆续推向市 场	该项目产品广泛应用 于物流行业，对公司 的扩张与发展有重大 意义，推动社会的节 能降耗发展，有较好 的社会效益。
RVE系列摆线针轮减 速器的研发	目前，国内己逐步 开始对RV减速器开展 了相关研究，取得了 一定成绩，但是从整 体性能、承载能力、 传动精度、使用寿命 及新产品的开发、升 级上，与美国、德 国、日本、韩国等机 器人技术先进国家的 最新系列减速器还有 一定差距。可见，精 密减速器是制约我国 机器人产业发展的关 键因素，攻克精密减 速器技术是国内机器 人产业发展的必然选 择。因此，开展对机 器人用精密减速器等 核心基础部件的研 究，突破精密减速器 的技术壁垒，完善工 业机器人的产业链， 对于实现中国制造 2025的战略目标具有 重要意义。	该产品在320E的基础 上改进。其中加强了 主轴承的强度，曲轴 轴承的强度。经过强 化设计，320E3可以 在原有外形及安装尺 寸不变的情况下，提 高承载能力及寿命。	建立机器人系列化高 精度RV减速器系统的 正向设计体系；突破 高精密RV减速器关键 零部件的加工制造工 艺；解决精密RV减速 器关键尺寸的快速在 线检测和智能选配难 题。本项目下的核心 产品为320E3。	提高公司精密减速器 领域的技术水平，丰 富产品型谱，高性价 比的产品有利于工业 机器人、高精度装备 制造业的发展，有较 好的社会效益。
ZCSG系列高扭矩谐波 减速器的研发	为了满足市场的需 求，提高产品核心竞 争力。ZCSG高扭矩谐 波适用于协作机器 人，一体式关节模 组，特定场合的自动 化行业。特别是未来 发展比较好的人形机 器人，市场前境可 期。	项目研发达到了如下 技术指标： A）转矩容量比ZCSF 系列提升了30%； B)使用寿命比ZCSF系 列提升了40%； C)刚性比传统产品 ZCSF系列提升100%； D)使用寿命大幅提 升；	齿型设计、柔轮和刚 轮热处理工艺改进。 齿型设计啮合接触面 积更多；凸轮采用余 弦波曲线设计。	提高公司在动力、减 速、驱动、控制方面 的技术水平，整合为 智能执行单元，向专 业化、模块化、定制 化应用发展，有较好 的市场前境及社会效 益。
工业快速门用减速电 机及驱动器的研发	在F2/F3系列机型 基础上开发机型配伺 服电机，拥有高精度	已完成全系列型号规 格的伺服电机，并在 客户不同的应用设备	伺服电机配锥齿轮输 入，结构创新设计， 产品整体性能提升，	提高公司整体技术实 力，弥补公司在低压 高压大功率电机上的
	控制、快速响应、可 编程性强、高可靠 性、节能高效、高精 度、快速响应、稳定 性强、多功能、易于 维护、高转矩、低速 稳定性好、应用广 泛、节能环保和维护 简单等优点	上进行了验证，驱动 可靠实用，减速电机 性能良好，已批量供 货	满足市场强度需求， 银白外形美观有致。 更大的功率，更小巧 的设计，缩减安装空 间，实现设备小型化	空缺，也为客户提供 更高性价比的产品， 推动社会智能制造行 业的发展，有较好的 社会效益
C4系列无刷驱动器的 研发	该项目的建立与开发 成功，意味着我司驱 动器已具备驱动器配 套电机长距离通讯不 受干扰的技术，该技 术解决了客户机柜与 设备距离较远，通讯 易受干扰的痛点，今 后我司可以此为卖 点，向客户展示长距 离通讯方案，进军更 多自动化设备厂商， 对公司发展和扩张具 有重大意义。	已完成无传感器转子 位置估算、电机电流 重构、电机参数自学 习；产品已批量投 产。	达成目标：启动转 矩>=1.3倍额定转 矩；调速范围 100rpm-2000rpm；稳 速精度<=±1%；整机 额定效率>=75%。	该项目已构建起涵盖 设计开发与生产制造 的完整技术资料体 系，成为公司具有显 著经济增长潜力的战 略性新产品。基于现 有研发基础，我们将 持续推进产品优化与 技术创新，致力于将 其打造成为公司标志 性品牌产品和核心竞 争力载体，助力公司 在行业竞争中占据优 势地位。
工业用XX系列编码器 的研发	针对中高性能伺服 电机及驱动产品进行 配套开发，通过先进 磁感应位置传感技术 实现对伺服电机转子 的高精度、高灵敏度 位置数据感知，并搭 配我司伺服驱动器来 实现对伺服电机的控 制。采用高精度磁感 应芯片、多种安装方 式、绝对式编码器及 增量式编码器、17- Bit定位精度，将广 泛用用于我司伺服电 机等产品。	已完成编码器磁干扰 屏蔽设计、编码器的 防尘设计、编码器故 障自诊断技术；产品 已批量投产。	达成目标：单圈分辨 率17bit；绝对定位 精度<=±80角秒；重 复定位精度<=±50角 秒。	该项目已构建起涵盖 设计开发与生产制造 的完整技术资料体 系，成为公司具有显 著经济增长潜力的战 略性新产品。该项目 的实施不仅显著提升 了公司在相关技术领 域的市场地位，更为 产品市场拓展提供了 强有力的技术支撑和 智力保障，对公司的 可持续发展具有重要 的战略意义。
S11系列高密度型伺 服驱动器的研发	针对中小功率无刷 电机进行配套开发， 通过先进永磁同步电 机无传感器控制技术 实现对无刷电机的高 效率、高稳定性驱 动，并扩展外部总线 接口，与自动化设备 连接，产品将广泛应 用于物流传动、工业 流水线、AGV小车、 自动化控制传动单元 等拓展应用领域。	已完成低转速稳速动 态响应、总线控制技 术、无传感器转子位 置算法；产品已批量 投产。	达成目标：启动转 矩>=1.3倍额定转 矩；调速范围 100rpm-1500rpm；稳 速精度<=±2%；整机 额定效率>73%。	该项目已构建起完整 的设计开发与生产制 造体系，成为公司新 的经济增长点。基于 现有设计开发基础， 我们将持续推进产品 优化与创新研发，致 力于将其打造成为公 司的标杆产品和核心 竞争力载体。该项目 的实施不仅显著提升 了公司在相关技术领 域的竞争优势，更为 市场拓展提供了强有 力的技术支撑和智力 保障。
S10系列双轴低压伺 服驱动器的研发	针对中小功率无刷 电机进行配套开发， 通过先进永磁同步电	已完成低转速稳速动 态响应、总线控制、 高精度电流检测电路	达成目标：单圈分辨 率17bit；绝对定位 精度<=±85角秒；重	该项目已构建起完整 的设计开发与生产制 造体系，基于现有研
	机无传感器控制技术 实现对无刷电机的高 效率、高稳定性驱 动，并扩展外部总线 接口，与自动化设备 连接，产品将广泛应 用于物流传动、工业 流水线、AGV小车、 自动化控制传动单元 等拓展应用领域。	设计；产品已批量投 产。	复定位精度<=±55角 秒。	发基础，我们将持续 推进产品优化与技术 创新，致力于将其打 造成为公司的标志性 产品。该项目的实施 不仅显著提升了公司 在相关技术领域的影 响力，更为市场拓展 提供了强有力的技术 支撑，有望成为推动 公司业务增长的重要 引擎。
伺服压机的研发	随着公司和制造业 的不断发展和升级， 对于压力加工设备的 精度、效率和智能化 要求越来越高。传统 的压力机在这些方面 逐渐难以满足市场需 求，伺服压机作为一 种新型的压力加工设 备应运而生。	完成制定目标1. 压力范围：0.5T- 10T;2.压力精度 5‰，3.行程0- 400mm;4.重复精度 ±0.02mm的设计开 发、验证技术指标， 实现小批量生产	1.开发一款高性能、 高精度的伺服压机， 满足不同行业客户对 于压力加工的需求。 2.提高生产效率，降 低生产成本，提升产 品质量和稳定性。 3.建立完善的售后服 务体系，为客户提供 全方位的技术支持和 服务。	提高公司整体技术实 力，为客户提供更高 性价比的产品，推动 社会智能制造行业的 发展，有较好的社会 效益
超高精度行星减速器 的研发	在现有行星减速器 的基础上研发一种具 有高精度、高效率、 高可靠性特点的超高 精密减速器。	已完成 090(M)HD/110(M)HE 一级产品的开发，已 完成产品试装，性能 验证完成，符合预期 要求，准备向市场推 广。	产品可适用于需要 高精度的场景，产品 回程精度≤1arcmin。 完成产品的系列化， 为推向市场做准备。	提高公司系列减速器 的技术水平，增加、 完善产品型谱，有利 于满足市场上对行星 减速器更高要求的需 求，今后公司将可进 军超高精度行星减速 器的领域，对公司的 发展和扩张有着重大 意义。
ZBRC准双曲面减速器 的研发	通过准双曲面齿轮 的啮合特点研发一种 高效率传动与高功率 输出的准双曲面减速 器。	确定研发方向，了解 产品的结构设计，对 齿轮的强度进行了校 核。完成了产品的方 案设计，上传了装配 图纸和零件图纸。确 定零件的制造工艺及 工装夹具。完成零部 件生产，试装样机并 对样机性能进行检 验。	形成一套完整的设计 开发资料，包括：设 计计划书、设计任务 书、图纸、校核数据 等；形成一套完整的 成熟的制造工艺，装 配工艺；完善超高精 密行星减速器的质量 保证体系。	相比较普通的减速 器，准双曲面直角减 速器体积小，安装的 时候不受输出轴方向 的限制，运用的范围 更加广泛。项目的研 制有利于满足市场上 减速器应用的特殊需 求，对公司的发展和 扩张有着重大意义。
小型永磁系列减速电 机及驱动的研发	使用能效更高的永 磁同步电机和现有成 熟减速器相结合，打 造出一个全新的高能 效产品，在市场竞争 中应对国外产品的能 效认证进行精确阻 击。	完成C40控制器电 压：单相220V， 50/60HZ；完成 100W~750W功率的永 磁同步电机开发，并 已在客户处批量使 用。	设计及结构创新，工 装设计方面有突破， 功率密度提高30%以 上。	永磁同步电机的低速 恒扭矩和一级能效也 可以替代大部分如今 市场上异步电机加变 频器的组合，打开国 产减速电机进入高能 效时代的大门，市场 前境可期。
小型二代1号至6号 减速器电机的研发	小型二代产品，在 一代基础上优化性 能，降低成本，在市 场上更具竞争力。	完成从100W到3700W 的9个功率段电机； 完成速比3-200，共6 个框号，20种速比； 完成减速器和电机互 配型通用性增加。	使其产品多元化，实 际批量化生产销售。	对比传动的四大系列 具有重量轻、输出扭 矩不变、低噪音、高 寿命的优点。在光 伏、锂电、木工、纺 织等轻工业具有较强
				竞争力，市场前景可 期。
光伏用减速电机的研 发	设计开发可根据当 地经度、维度、时间 自动计算出太阳的运 动轨迹与所在地点的 方位角与高度角，自 动调整定日镜角度的 太阳能跟踪器减速 器。	完成制定目标的设计 开发、验证技术指 标，实现小批量生产	对零件结构配合之 间进行了类似发动机 密封的结构设计，利 用O型圈和平面密封 胶双重防护，通过测 试验证是否可自适应 调整定日镜角度。	提高公司在做高防 护性产品时的设计经 验，提高生产工艺和 公司产品的定制化、 多元化，有较好的效 益。
高精度伺服电缸的研 发	随着工业自动化的不 断发展，对于高精 度、高速度、高可靠 性的直线运动执行机 构的需求日益增长。 伺服电缸作为一种新 型的电动执行机构， 具有响应速度快、精 度高、控制灵活等优 点，在自动化生产 线、机器人、航空航 天等领域具有广泛的 应用前景。	完成制定目标的设计 开发、验证技术指 标，实现小批量生产	1.开发一款高性能的 伺服电缸产品，满足 市场对于高精度、高 速度、大负载的需 求； 2.提高产品的可靠性 和稳定性，降低故障 率，延长使用寿命； 3.优化产品设计，降 低成本，提高市场竞 争力。	提高公司整体技术实 力，为客户提供更高 性价比的产品，推动 社会智能制造行业的 发展，有较好的社会 效益
人形机器人用减速器 的研发	根据人形机器人对 关节的性能需求，研 发人形机器人用、满 足人形机器人灵活 性、精准动作要求的 小型行星减速器。	分析人形机器人对行 星减速器的性能需 求，如精度、负载能 力、寿命等；完成行 星减速器的概念设 计，确定技术方案。 设计行星减速器的结 构和传动方案，确保 高精度和高负载能 力。制作样机并进行 性能测试。优化产品 设计，准备量产。	确保装载了该减速器 的机器人在复杂的工 况下稳定运行，同时 进一步满足人形机器 人对小型化和轻量化 的要求。	标志着我公司已具备 生产小型高精度减速 器的能力，有利于今 后公司进军人形机器 人用行星减速器领 域。
高精度高钢性机器人 本体的研发	针对协作机器人应 用市场，融合我司永 磁伺服电机、高精密 减速器、伺服驱动 器、高精度磁编码器 等产品，多部门协同 开发用于协作机器人 的关节模组。内部集 成精密谐波减速器、 永磁同步伺服电机、 制动保持器、高精度 编码器等部件，实现 集成化、小型化、智 能化的协作机器人关 键零部件的设计、制 造。	已完成系列化设计， 同时对部分系列样机 进行了性能验证，确 保其精度和性能达到 量产的标准，同时已 在客户处进行环境使 用验证。	从电磁设计、结构设 计、力学分析、电子 硬件设计、软件设 计、产品验证到工艺 装备，制造工艺，检 验，装配，整机试 验，应用等级完成全 套技术研究，形成规 范在高精度中空此编 码器设计、高功率密 度驱动器设计、高效 率永磁同步电机设 计、高集成化结构设 计、总线控制、工艺 革新、工装设计方面	提高公司整体技术实 力，为客户提供更高 性价比的产品，推动 社会智能制造行业的 发展，有较好的社会 效益
游泳池用开关交流异 步减速电机的研发	为欧美国家定制，适 用于私人泳池防尘盖 开关，因原电机防护 等级不足，电机寿命 断等不良导致市场在 不断萎缩，为此针对 问题进行了优化设	防护等级达到IP67， 寿命测试也通过了 3000次频繁启停冲 击。	从产品设计、产品验 证到工艺装备，制造 工艺，检验，装配， 整机试验，应用等级 完成全套技术研究， 形成规范。	项目产品能够提高公 司无刷电机驱动器的 技术水平，丰富电机 驱动器产品型谱，推 动社会的节能降耗发 展，有较好的社会效 益。
	计。
微型高压无刷齿轮减 速电机的研发	研发高压无刷电机 搭配微型系列齿轮 箱，匹配中大自主研 发的新型驱动器，优 化结构设计，提升产 品性能，满足强度要 求，外形美观。 研发产品机座号： 60、80、90、100；功 率范围：30W—400W； 电压：220VAC。	完成项目产品微型高 压无刷齿轮减速电机 全新系列（K2，K3） 机种、测试验证工 作，完成零件制造工 艺研究、工装及设备 完成设计及建设，整 机装配及检测生产工 艺研究，准备建设半 自动生产线。	高压无刷电机： ①高压无感设计，取 消霍尔线路板，节省 成本的同时，规避霍 尔故障的风险； ②结构重新设计，增 加接线盒，适应市场 上交流异步电机的接 线习惯，增加市场竞 争力； ③搭配无感驱动器， 实现远距离驱动； 减速器： ④优化齿轮排布，提 升齿轮疲劳强度以及 弯曲强度； ⑤齿轮加工工艺优 化，合理分配高频、 渗碳以及氮化齿轮； 提升密封，采用0号 油脂，提升齿轮润 滑，延长整机使用寿 命	佛山工厂形成项目产 品零件加工制造，装 配生产能力，2025年 年生产能力预计达到 30万套；项目产品的 研发成功对扩大K2、 K3系列产品的销售， 拓展华南市场，形成 新的销售增长点意义 重大。
永磁电动滚筒的研发	电动滚筒市场呈现 出持续增长的趋势。 随着制造业的快速发 展和物流行业的不断 壮大，对于物料输送 设备的需求持续增 长。电动滚筒作为一 种高效、节能的输送 设备，受到了市场的 广泛关注和需求。随 着科技的不断进步， 电动滚筒的技术也在 不断创新和完善。 永磁电动滚筒由永磁 直流电机和行星减速 器组成，可以实现全 内置，结构紧凑，应 用范围更广。	1）永磁无刷（高压） 滚筒专用电机设计开 发，采用无感FOC及 控制算法和策略； 2）配套减速器开发， 1级至3级减速，速 比5.18~188.11； 3）全内置结构滚筒设 计，开发系列化产 品，滚筒直径从50至 165；重点提升动态密 封技术；	（1）电机设计：设计 滚筒专用永磁直流电 机新结构，采用无刷 结构，用无感FOC及 控制算法和策略，优 化设计提高效率、功 率密度和可靠性。 （2）永磁滚筒结构设 计：设计新型减速器 结构、材料、润滑， 提高减速器的传动效 率、承载能力和使用 寿命。设计电机、减 速器全内置结构，动 态润滑密封结构。 （3）设计与新研发滚 筒专用直流无刷电机 匹配的减速器结构， 优化设计。	佛山工厂形成滚筒系 列产品的研发、生产 能力，对集团电动滚 筒产品的市场拓展， 增加产能，拓展华南 市场影响深远。未来 华南市场的电动滚筒 产品在佛山研发并生 产，市场竞争力会明 显提升。
精密大型E系列RV减 速器的研发	佛山工厂实现大型 RV精密减速器的生 产，扩大公司RV减速 器的生产能力，更好 的服务华南地区及至 全国客户。利用宁波 总公司的技术，整合 现有技术，利用业界 最新、最先进技术建 立全新的制造生产 线、装配生产线、试 验平台。	完成全套行星架法 兰、针齿壳生产工艺 技术文件，实现二大 类零件的全工序集约 式现地生产。 精密零件的现场快速 专业检测技术，针齿 壳加工中心后孔与凸 柱相位检测，行星架 法兰组立前平面度气 密检测，输出端面螺 孔的位置确认，半圆 孔、R槽的通过检 测，取得不少成效。	大型行星架法兰、针 齿壳形成零件生产能 力，集约化、智能柔 性化技术迎合个性 化、订单式生产模 式。 建立大型RV减速器装 配、检测生产线，应 用精益生产技术，柔 性式排单生产。 建立大型RV减速器的 整机试验测试平台， 快速检测减速器主要 技术性能指标，满足 出货需求。	大型RV减速器零件在 华佛山工厂生产，弥 补宁波工厂的产能， 增长RV减速器的生产 能力，完善RV减速器 产品型谱，提升工业 机器人减速器配套能 力，项目产品不可缺 少。
基于高精度制造技术 的HD系列行星减速器 的研发	超精密行星减速器 的生产基地放在佛山 工厂，突破生产超精 密行星减速器的关键 零部件的制造技术， 工艺优化及验证，品 质保证及批量生产工 艺技术，精密行星减 速器的装配及检测、 试验技术。 形成年产能超过5万 台的精密行星减速器 生产能力。	超精密行星减速器形 成设计（宁波），生 产（宁波、佛山）， 装配、检测生产线， 年产精密行星减速器 超过5万台； 建立超精密行星减速 器齿隙精度检测平 台； 内齿磨，外齿磨形成 批量生产能力，物料 流有序运行。	研究超精密行星减速 器的装配技术； 研究精密零件选配合 套技术，结合智能仓 储技术，MES技术， 建立自动存取仓储管 理系统。 行星关键零部件之内 齿轮、行星齿轮等的 高质量磨齿工艺技 术； 建立超精密行星减速 器检测、试验平台；	高精密行星减速器的 研发可提升公司行星 减速器在精密、高端 市场的竞争力，提升 公司行星减速器产品 的品牌力，在超精密 行星减速器占有一席 之地意义非凡。
特种领域专用谐波减 速器研发	谐波减速器依托宁 波总部的研发团队， 佛山工厂开展谐波减 速器市场应用研究， 了解前沿技术发展趋 势，并针对特定专业 领域进行应用研究， 设立减速器中试实验 室，研究谐波减速器 在机床四、五轴，协 作机器人的应用特 征，进行验证确认， 为宁波研发总部提供 第一手现场技术信 息，尽快解决问题， 让客户满意。	谐波减速器专业领域 应用实验验证，完善 产品设计，给客户提 供技术支持； 建立谐波减速器中试 实验室，开展四个专 业领域的试验验证； 完善ZCSG，ZSHG等系 列产品的设计。	开展谐波减速器在以 下专业领域的应用中 试实验： 机床四、五轴； 协作机器人模组化设 计； SCARA机器人高速、 高扭矩要求； 专业机械领域的电机 减速器一体式设计；	特种领域的谐波减速 器的研发，丰富了公 司谐波减速器产品的 应用场景，也证明公 司在谐波减速器领域 具备研发实力、生产 能力，提升公司产品 的市场竞争力，行业 地位。
基于柔性制造技术的 F系列小型机器人研 发	宁波中大力德利用 自身制造机器人核心 零部件RV减速器、谐 波减速器、伺服电机 的硬实力，发挥企业 机械加工实力雄厚的 优势，开发半个机器 人服务大众。在宁波 工厂设立研发和制造 基地，佛山工厂拟规 划工业机器人产业， 从小型机器人做起， 往大型工业机器人发 展。第一阶段规划 3000台小型机器人的 产能。	建设机器人大臂、小 臂、固定座、旋转座 等柔性加工生产线； 精密零件的现场快速 专业检测技术； 机器人位置精度标定 技术； 机器人单关节、多关 节及整机检测技术及 应用； 制定机器人装配工艺 技术规范。	研究小型工业机器人 的装配技术，关键零 部件之大、小臂、固 定座、旋转座等的高 质量柔性化生产工艺 技术； 建立检测、试验平 台； 形成小型机器人批量 生产、装配工艺规范 技术文件。	小型机器人市场应用 数量最多，应用场景 最广，市场占有率最 高。公司为拓展半个 机器人业务，佛山工 厂机器人制造技术柔 性、智能化能极大提 升公司在半个机器人 制造领域的研发能 力、生产能力、市场 竞争力，进而扩大公 司半个机器人产品的 销售量。

公司研发人员情况 （未完）