[年报]东杰智能(300486):2024年年度报告

 时间：2025年04月18日 02:23:22 中财网

原标题:东杰智能:2024年年度报告

东杰智能科技集团股份有限公司
2024年年度报告
2025-046

2025年4月18日

2024年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人王振国、主管会计工作负责人张路及会计机构负责人(会计主管人员)杨琴声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

报告期内，公司实现营业收入80,737.30万元，同比下降7.41%。归属于上市公司股东的净利润为-25,726.93万元。亏损主要原因为：2024年，受部分下游客户需求不振，行业竞争加剧以及部分项目成本超支影响，报告期内公司主营业务收入减少和毛利率下降导致公司经营业绩亏损。尽管经营压力显著，公司通过优化成本管控和现金流管理，经营活动现金流量净额同比改善65.19%，体现了较强的风险应对能力。

公司可能面临的风险已在本报告“第三节管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”部分进行了详细描述，敬请投资者注意投资风险。

公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。


目录
第一节 重要提示、目录和释义 .................................................................................................................... 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................................ 8
第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................................................. 13
第四节 公司治理 ................................................................................................................................................ 69
第五节 环境和社会责任 .................................................................................................................................. 94
第六节 重要事项 ................................................................................................................................................ 96
第七节 股份变动及股东情况 ......................................................................................................................... 123
第八节 优先股相关情况 .................................................................................................................................. 130
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................................... 131
第十节 财务报告 ................................................................................................................................................ 134

备查文件目录
一、载有法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的会计报表。

二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。

三、报告期内在中国证券监督管理委员会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。

四、经公司法定代表人签署的2024年年度报告原件。

五、其他相关文件。

以上备查文件的备置地点：公司证券事务部。


释义

释义项指释义内容
公司/本公司/东杰智能指东杰智能科技集团股份有限公司
东杰装备指公司全资子公司太原东杰装备有限公 司
东杰软件指公司全资子公司太原东杰软件开发有 限公司
上海东兹杰指公司控股子公司上海东兹杰智能设备 有限公司
东上杰指公司全资子公司东上杰智能科技(上 海)有限公司
东杰深圳指公司全资子公司东杰智能(深圳)有限 公司
深圳研究院指深圳东杰智能研究中心有限公司
Oriental Material Handling (Malaysia) Sdn Bhd指公司全资子公司东杰智能（马来西 亚）物流装备有限公司
东杰海登/常州海登指公司全资子公司东杰海登（常州）科 技有限公司
东杰山东公司指东杰智能（山东）有限公司
东杰江苏公司指东杰智能科技（江苏）有限公司
淄博恒松指淄博匠图恒松控股有限公司
北京海登指常州海登全资子公司北京海登赛思工 业智能技术有限公司
常州杜瑞德指常州海登杜瑞德工业设备有限公司
中集智能指深圳中集智能科技有限公司
证监会指中国证券监督管理委员会
深交所指深圳证券交易所
公司法指中华人民共和国公司法
证券法指中华人民共和国证券法
报告期指2024年1月1日至12月31日
上年同期指2023年1月1日至12月31日
股东大会、董事会、监事会指东杰智能科技集团股份有限公司股东 大会、董事会、监事会
元、万元指人民币元、万元
智能生产系统指通过各类型自动化生产、输送系统的 应用，实现客户生产工艺的自动化、 数字化和智能化等使用要求。该系统 综合应用了电气控制、软件管理、数 据处理、智能分析等技术，依据客户 的生产工艺进行功能梳理，并通过设 置在主线周边的工业机器人、专业生 产工艺设备、物流输送系统等，在指 定的时间内，高质量、高效率的完成 加工、装配、涂装、输送等生产作业
智能物流仓储系统指以立体仓库和配送分拣中心为产品的 表现形式，由立体货架、有轨巷道堆 垛机、出入库托盘输送机系统、检测 阅读系统、通讯系统、自动控制系 统、计算机监控管理等组成，综合了 自动化控制、自动输送、场前自动分 拣及场内自动输送，通过货物自动录
　　入、管理和查验货物信息的软件平 台，实现仓库内货物的物理运动及信 息管理业务的自动化及智能化
智能立体停车系统指以立体化形式存放车辆的智能停车系 统，包含了机械、电子、液压、光 学、磁控技术、软件及管理系统，系 技术密集型的机电一体化设备
智能涂装系统指智能涂装系统整线及工艺单元，智能 涂装生产线整线，涵盖了工程设计、 设备和工艺开发、非标涂装设备生产 制造、安装调试、运营维护等以实现 整线或个别工艺单元正常运行而进行 的一揽子服务。非标涂装设备的制造 与销售。
AGV指Automated Guided Vehicle，即自 导引智能小车系统，指装备有电磁或 光学等自动导引装置，能够沿规定的 导引路径行驶，具有安全保护以及各 种移载功能的运输车
数字孪生系统指在虚拟空间中完成映射，从而反映相 对应的实体装备的运行过程
AGV调度系统指AGV调度系统是上位控制系统中用于 任务调度、车辆管理及交通管理的控 制软件。东杰智能AGV调度系统可以 实现对所有小车进行统一调度和管 理，规划小车运行路径、分配任务、 跟踪AGV小车实时状态及管制交通等 功能
厂内物流管理系统LESS指厂内物流管理系统涵盖厂内物流的主 流业务需求，可实现支持多样性运输 需求的运输管理、智能化运输计划、 运单执行可视化、运输作业指导的全 流程管理服务
制造执行系统MES指MES系统主要面向下面各制造工厂 （车间）级，它根据ERP系统下达的 生产订单或者长期计划，通过作业计 划编制、作业调度、物料平衡、成本 核算、质量管理的过程来组织生产,呈 报ERP系统数据
仓储管理系统WMS指WMS系统是基于现代计算机信息管理 理论与现代生产物流管理理论的软件 产物，是通过入库业务、出库业务、 批次管理、库存盘点等功能综合运用 的管理系统
仓储调度系统WCS指WCS是仓库控制系统，是介于WMS系 统和PLC系统之间的一层管理控制系 统，能够协调各种物流设施如输送 机、堆垛机、穿梭车以及机器人等物 流设施之间的运转
TMS运输管理系统指运输管理系统是集现代运输、仓储、 配送、搬运、包装、产品流通及信息 管理于一体的网路系统。
多阶S曲线指一般用于加减速控制,多阶s曲线比较 平滑,是加速减速载货不发生位移的常 用手段
PLM指产品生命周期管理 (Product Lifecycle Management，
　　PLM)对产品从创建到使用，到最终报 废等全生命周期的产品数据信息进行 管理的理念

第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息

股票简称东杰智能股票代码300486
公司的中文名称东杰智能科技集团股份有限公司　　
公司的中文简称东杰智能　　
公司的外文名称（如有）OMH SCIENCE Group Co., Ltd　　
公司的外文名称缩写（如 有）OMH　　
公司的法定代表人王振国　　
注册地址山西省太原市中北高新技术产业开发区丰源路59号　　
注册地址的邮政编码030008　　
公司注册地址历史变更情况公司注册地址由“山西省太原市新兰路51号”变更为“山西省太原市中北高新技术产业 开发区丰源路59号”。　　
办公地址山西省太原市中北高新技术产业开发区丰源路59号　　
办公地址的邮政编码030008　　
公司网址www.omhgroup.com　　
电子信箱[email protected]　　
二、联系人和联系方式

　董事会秘书证券事务代表
姓名张新海胡晨阳
联系地址山西省太原市中北高新技术产业开发 区丰源路59号山西省太原市中北高新技术产业开发 区丰源路59号
电话0351-36338180351-3633818
传真0351-36335210351-3633521
电子信箱[email protected][email protected]
三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站深圳证券交易所网站（www.szse.cn）
公司披露年度报告的媒体名称及网址《上海证券报》、《证券时报》、《中国证券报》、《证 券日报》、巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)
公司年度报告备置地点山西省太原市中北高新技术产业开发区丰源路59号
四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所

会计师事务所名称天健会计师事务所（特殊普通合伙）
会计师事务所办公地址浙江省杭州市西湖区西溪路128号6楼
签字会计师姓名李剑、欧阳小玲
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
?适用 □不适用

保荐机构名称保荐机构办公地址保荐代表人姓名持续督导期间
第一创业证券承销保荐有限 责任公司北京市西城区武定侯街6号 卓著中心10层杨黎、史骏2022年11月04日至2024 年12月31日
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
?是 □否
追溯调整或重述原因
会计差错更正、会计政策变更

　2024年2023年　本年比上年增 减2022年　
　　调整前调整后调整后调整前调整后
营业收入 （元）807,372,954. 16871,976,373. 75871,976,373. 75-7.41%1,143,280,02 5.121,143,280,02 5.12
归属于上市公 司股东的净利 润（元）- 257,269,335. 64- 248,435,777. 41- 242,642,166. 52-6.03%45,510,028.0 539,716,417.1 6
归属于上市公 司股东的扣除 非经常性损益 的净利润 （元）- 266,397,884. 26- 285,420,398. 25- 279,626,787. 364.73%40,356,706.8 734,563,095.9 8
经营活动产生 的现金流量净 额（元）- 72,061,749.3 6- 207,038,330. 96- 207,038,330. 9665.19%51,782,180.4 751,782,180.4 7
基本每股收益 （元/股）-0.63-0.61-0.60-5.00%0.110.10
稀释每股收益 （元/股）-0.63-0.61-0.60-5.00%0.110.10
加权平均净资 产收益率-20.28%-16.31%-15.96%-4.32%2.91%2.56%
　2024年末2023年末　本年末比上年 末增减2022年末　
　　调整前调整后调整后调整前调整后
资产总额 （元）3,021,802,25 7.303,359,721,55 0.483,359,721,55 0.48-10.06%3,475,363,93 1.173,469,570,32 0.28
归属于上市公 司股东的净资 产（元）1,141,549,50 5.851,397,087,37 0.381,397,087,37 0.38-18.29%1,650,697,22 7.701,644,903,61 6.81
会计政策变更的原因及会计差错更正的情况
一、前期差错事项及更正情况
2024年中国证券监督管理委员会山西监管局对公司进行了现场检查，检查过程中发现公司子公司东杰海登（常州）
科技有限公司（以下简称“常州海登”）2022年当年针对威马汽车集团系列客户应收款项的减值计提不充分。

针对上述检查结果，公司对相关年度的财务报告数据进行了严格自查及整改工作。根据《企业会计准则第28号—会
计政策、会计估计变更和差错更正》、《公开发行证券的公司信息披露编报规则第19号—财务信息的更正及相关披露》
等有关规定和要求，结合自查情况，并基于谨慎性原则，公司对2022年和2023年年度财务报告中的会计差错采用追溯
重述法进行更正调整。本次前期会计差错更正及追溯调整不会导致公司已披露年度财务报表出现盈亏性质的改变，也不
会导致已披露年度财务报表的期末净资产发生净资产为负的情形。

二、会政策变更
1. 公司自2024年1月1日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第17号》“关于流动负债与非流动负债的划分”规定，该项会计政策变更对公司财务报表无影响。

2. 公司自2024年1月1日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第17号》“关于供应商融资安排的披露”规定。

3. 公司自2024年1月1日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第17号》“关于售后租回交易的会计处理”规定，该项会计政策变更对公司财务报表无影响。

4. 公司自2024年1月1日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第18号》“关于不属于单项履约义务的保证类质量保证的会计处理”规定,并对可比期间信息进行追溯调整。按照公司与客户签订的销售合同约定，公司销售产品质保
期内，公司免费提供设备维修、维护服务，属于保证类质量保证。

公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
?是 □否

项目2024年2023年备注
营业收入（元）807,372,954.16871,976,373.75无
营业收入扣除金额（元）2,580,486.481,257,118.45光伏售电等主营业务收入及 出租房屋、销售材料等其他 业务收入
营业收入扣除后金额（元）804,792,467.68870,719,255.30无
六、分季度主要财务指标
单位：元

　第一季度第二季度第三季度第四季度
营业收入211,593,106.42219,690,563.13120,884,691.99255,204,592.62
归属于上市公司股东 的净利润-6,419,668.47-36,172,981.74-34,404,338.43-180,272,347.00
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 的净利润-9,860,525.32-40,172,781.53-35,606,546.77-180,758,030.64
经营活动产生的现金 流量净额-71,104,550.91-5,121,565.02-18,069,365.8122,233,732.38
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

八、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位：元

项目2024年金额2023年金额2022年金额说明
非流动性资产处置损 益（包括已计提资产 减值准备的冲销部 分）1,347,841.0434,999,899.625,965,052.91　
计入当期损益的政府 补助（与公司正常经 营业务密切相关，符 合国家政策规定、按 照确定的标准享有、 对公司损益产生持续 影响的政府补助除 外）5,991,285.012,988,773.541,745,333.22　
除同公司正常经营业 务相关的有效套期保 值业务外，非金融企 业持有金融资产和金 融负债产生的公允价 值变动损益以及处置 金融资产和金融负债 产生的损益971,533.97913,346.05-124,158.71　
债务重组损益150,046.24　　　
除上述各项之外的其 他营业外收入和支出2,364,689.334,710,397.25-2,649,882.06　
其他符合非经常性损 益定义的损益项目　　448,857.54　
减：所得税影响额1,696,846.976,627,795.62234,385.51　
少数股东权益影 响额（税后）　　-2,503.79　
合计9,128,548.6236,984,620.845,153,321.18--
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。


第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
1.政策红利持续释放，构建产业新格局
2024 年国务院《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》明确要求工业领域设备投资规模较 2023 年增长
25%以上，与《"十四五"数字经济发展规划》《"机器人+"应用行动实施方案》形成政策组合拳。在长三角智能制造示范
区，设备互联标准统一率突破90%，粤港澳大湾区跨境数据流动试点企业超 300 家，智能通关效率提升40%。2024 年Q1
全国智能制造专项贷款发放超 2000 亿元，重点行业补贴比例提升至 22%，直接拉动智能物流系统招标金额同比增长 45%。

工业机器人密度达到380台/万人，较2020年实现翻番，服务机器人已渗透至47个重点场景。

2.技术矩阵加速迭代，驱动行业质变
5G+北斗高精度定位系统实现±3cm 级货物追踪，某港口无人集卡装卸效率达 150 箱/小时（人工效率的 5 倍）。

GPT-4架构的智能调度系统在京东物流应用中使仓储周转率提升42%，故障预测准确率达97%。2024年氢能源物流车运营
成本降至 0.35 元/km（较燃油车低 60%），续航突破 850km，已在顺丰 200 个网点规模化应用。AIGC 动态路径规划系统
在德邦快递试点中降低运输成本23%，异常事件处理响应速度缩短至8秒。

3.垂直行业需求全面爆发
（1）新能源产业革命
2024年动力电池产能突破1200GWh，宁德时代宜宾基地建成全球最大智能立体仓库，存储密度达5.7万托/万平方米，
拣选效率提升 300%。储能电池智能检测线实现 100%自动化，某企业武汉基地年检测能力达 50GWh。新能源车企物流自动
化改造投入强度增至5.8元/Wh，AGV集群调度规模突破1000台级，生产节拍压缩至38秒。

（2）汽车智造升级
新能源汽车渗透率突破 42%，比亚迪重庆智慧工厂应用 5G 数字孪生系统，设备联网率 98%，新产品导入周期缩短至
25天（行业平均45天）。柔性生产线催生智能输送系统升级需求超600亿元，某合资车企冲压车间物流效率提升70%，
单线产能达60JPH。汽车零部件智能仓储投资增长55%，轮胎行业RFID追溯系统覆盖率提升至85%。

（3）钢铁冶金转型
超低排放改造期限提前至 2025 年，宝钢湛江基地建成全球首条全流程智能物流系统，铁水运输无人化率 100%，年
降本3.2亿元。智能配料系统覆盖率突破78%，某特钢企业合金添加精度达±0.02%，成材率提升1.8个百分点。冶金行
业AGV保有量突破1.2万台，重载机型载重能力达80吨，运行稳定性≥99.9%。

（4）医药健康创新
mRNA疫苗-70℃超低温仓储投资增长500%，国药控股北京基地实现±0.1℃精准控温，库存周转率提升4倍。细胞治疗GMP车间物流洁净度维持ISO 4级，微粒控制≤5个/m3，某生物企业武汉基地年产能突破1亿剂。智能药房自动分拣
差错率≤0.005%，北京协和医院取药等待时间压缩至45秒，处方处理能力达8000单/日。

（5）食品酒饮升级
茅台镇智能勾调系统误差率≤0.3%，基酒损耗降低82%，年份酒品质稳定性提升至99.7%。乳制品行业AGV渗透率达90%，某龙头企业郑州基地日处理鲜奶 4000 吨，物流效率提升 60%。预制菜-18℃立体库占比提升至 65%，美团买菜北京
中心仓分拣效率达2500箱/小时，订单履约时效缩短至15分钟。

（6）石化制造革新
智能巡检机器人部署量突破5万台，中石化镇海基地实现98%设备自动点检，年减少人工巡检12万工时。危化品仓储数字孪生系统渗透率65%，某炼化企业储罐区安全预警响应速度提升至5秒。70MPa储氢瓶检测线自动化率95%，年检
测能力突破50万只，推动氢能物流车运营成本下降28%。

（7）冷链物流突破
生鲜电商规模突破8000亿元，京东冷链建成亚洲最大-60℃超低温库，存储容量达50万立方米。医药冷链温控精度达±0.5℃，国药控股上海基地实现运输过程100%温度追溯。新能源冷藏车占比提升至45%，某物流企业华南干线运输成
本降低35%，续航里程突破1200km。

（8）全球市场拓展
东南亚智能工厂 EPC 项目中标金额突破 300 亿元，美的泰国基地物流效率超当地企业 50%。欧盟碳关税催生绿色物
流系统需求，比亚迪匈牙利工厂实现100%新能源物流车配送。中东智慧港口项目智能调度系统处理能力达2000TEU/小时，
作业效率较传统模式提升6倍。

4.智能物流生态全景图
2024年智能物流系统集成市场规模突破2500亿元，AIoT设备占比58%，数字孪生技术渗透率75%。制造业物流自动化改造投入强度达营收的3.8%，较2023年提升1.2个百分点。工业互联网平台接入设备超2亿台，设备互联互通率92%，
推动制造业物流成本占比下降至9.8%的历史低点。

二、报告期内公司从事的主要业务
报告期内，公司专注于提供全流程“物流+信息流”的智能制造综合方案。公司主要产品包括智能生产系统、智能物
流仓储系统和智能立体停车系统，可为客户提供规划咨询、软件系统研发、智能装备设计制造、系统集成、安装实施及
售后维保等全方位服务。公司所处的智能物流成套装备行业属于国家重点支持、鼓励发展的先进制造领域。

1、公司系统解决方案介绍
（1）智能生产系统
智能生产系统是通过各类型自动化生产、输送系统的应用，实现客户生产工艺的自动化、数字化和智能化等使用要
求。该系统综合应用了电气控制、软件管理、数据处理、智能分析等技术，依据客户的生产工艺进行功能梳理，并通过 设置在主线周边的工业机器人、专业生产工艺设备、物流输送系统等，在指定的时间内，高质量、高效率的完成加工、 装配、涂装、输送等生产作业。典型应用场景包括汽车整车及零部件、工程机械等行业的涂装及总装环节，轮胎等行业 的生产制造环节。 1） 汽车行业解决方案



2） 工程机械行业解决方案 3） 汽车涂装解决方案 （2）智能物流仓储系统
智能物流仓储系统以立体仓库和配送分拣中心为产品的主要表现形式，通过工厂内智能物流装备、信息控制系统、数
字化系统的有效串联，实现物料在生产工序、仓库及配送环节间的流转。系统主要由货架系统、堆垛机系统、AGV系统、穿
梭车系统、机器人拆码垛系统、输送机系统、机器视觉系统、物联网系统、电气控制系统、软件管理系统、数字孪生系统
等组成。 公司作为专业的国际物流系统集成商，业务领域已经覆盖新能源电池、钢铁冶金、医药、白酒、消费品、石化、电商、 冷链、光伏、3C等各个领域。 1） 新能源电池解决方案 2） 钢铁行业解决方案 3） 石化行业解决方案 4） 白酒行业解决方案

5） 医药行业解决方案 6） 电商行业解决方案


7） 消费品行业解决方案 （3）智能立体停车系统 公司智能立体停车系统包括平面移动类、垂直升降类、巷道堆垛类、垂直循环类等多种高端产品形式。系统集合5G物 联网、智能感知终端、AGV、数据云平台等技术应用，可实现城市停车资源的高效管理。公司作为高端智能立体停车系统服 务商，在行业内率先提出“一分钟停车”的概念，技术储备深厚。 公司智能立体停车系统现已成熟应用于购物中心、商务中心、医院、住宅小区、大型企业等场景，可为客户提供从规 划设计、设备制造、软件开发、安装调试、客户培训和售后服务等一体化解决方案。 2、公司解决方案系统构成 （1）智能生产系统构成 （2）智能物流仓储系统构成 （3）智能立体停车系统构成 3、公司核心软件硬件产品等方面
（1）核心软件产品
1） 大数据管理平台
东杰智能大数据管理平台，作为一款为企业量身打造的一站式数据管理解决方案，致力于重塑智能制造企业的数据
生态格局。平台依托先进的数据采集、挖掘及清洗技术，深度融合数据治理与分析流程，成功打通智能制造企业数据治
理的全生命周期，有效规避部门间信息孤岛的产生。通过对业务流程效率的精准分析与持续优化，平台有力推动企业业
务流程的再造升级，以及业务模式的创新转型。

在技术性能层面，东杰智能大数据管理平台展现出卓越的优势。平台具备高并发、高性能的数据计算能力，能够应
对海量数据的实时处理需求；拥有大容量数据存储能力，确保数据的长期安全存储与便捷调用。同时，平台为管理数据
提供全方位的安全保障体系，严守数据安全底线。此外，平台针对多行业应用场景，提供定制化解决方案，可依据企业
实际业务场景进行灵活配置与深度定制，充分满足不同行业、不同企业的数据管理差异化需求。

该平台主要涵盖数据支撑与管控、数据可视化服务、数据治理与分析、工作效率分析与优化等核心功能模块。

2） WMS仓库管理系统 东杰智能 WMS（Warehouse Management System，仓库管理系统）是融合现代计算机信息管理理论与现代生产物流管 理理论的专业软件成果。该系统凭借对入库业务、出库业务、批次管理、库存盘点等核心功能的深度整合与协同运用， 构建起一套高效、智能的仓储管理体系。 东杰智能 WMS 系统基于先进的云原生架构，运用分布式计算技术，确保系统在面对海量仓储数据时，仍能保持高效 稳定的运行。系统具备强大的数据处理能力，可实时采集、存储和分析各类仓储业务数据，为企业提供精准、及时的决 策支持。同时，系统采用了先进的加密算法与访问控制技术，保障企业仓储信息的安全性与保密性。 系统主要包括入库管理、出库管理、批次管理、库存管理、策略管理、报表分析等功能模块。
3） WCS仓库控制系统 WCS 是仓库控制系统，是介于 WMS 系统和 PLC 系统之间的一层管理控制系统，能够协调各种物流设施如输送机、堆 垛机、穿梭车以及机器人等物流设施之间的运转。东杰智能 WCS 系统主要实现对入出立体库的物流进行动态管理与调度， 及时、准确完成产品的入出库，同时对数据信息进行实时监控及同步管理。 系统主要包括设备调度、任务优化、监控管理、运行日志4部分功能模块。 4） 数字孪生系统 东杰智能数字孪生系统使用了国际技术领先的U3D引擎平台，以数字化建模方式1：1还原生产现场，可以实时直观 地呈现仓储运行状态，以及设备实时监测预警，提升事件处置与管理效率。此外，东杰智能数字孪生系统能够挖掘数据 进行关联分析，实现区域内接入设备的全局化监控、智能化分析以及数据的互联互通。 系统主要包括数据中心、设备中心、全局报警监控等功能模块。
5） AGV调度系统 AGV 调度系统是上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。东杰智能 AGV 调度系统可以实现 对所有小车进行统一调度和管理，规划小车运行路径、分配任务、跟踪AGV小车实时状态及管制交通等功能。 系统主要包括任务管理、车辆管理、路径规划、交通管制、自动充电管理、报表分析等功能模块。 6） 厂内物流管理系统 厂内物流管理系统是精益生产的有机组成，帮助企业通过不断减低库存、缩短物料流动周期等手段降低物流成本， 推动精益生产体系的进步。东杰智能厂内物流管理系统涵盖厂内物流的主流业务需求，可实现支持多样性运输需求的运 输管理、智能化运输计划、运单执行可视化、运输作业指导的全流程管理服务。 系统主要包括权限管理、基础数据管理、订单管理、承运商管理、提货单管理、统计分析等功能模块。
7） TMS运输管理系统
运输管理系统是集现代运输、仓储、配送、搬运、包装、产品流通及信息管理于一体的网路系统。东杰智能 TMS 运 输管理系统能够实现运输管理、智能化运输计划、执行与监控、作业指导的全流程管理，适用于生产制造场区、物流园 区等场景。 系统主要包括车辆管理、智能调度、运力统筹、数据报表、系统设置等功能模块。 （2）核心硬件产品

部分核心设备　
设备名称设备分类
输送机　
堆垛机/ 提升机　
穿梭车　
分拣机　
拆码垛/ 智能搬运 机器人　
（4）产品绿色化技术创新
公司积极顺应国家建立健全全绿色低碳循环发展经济体系的战略要求，正在牵手科研院所，打造自主创新的工业化、
智能化零碳物流技术体系。通过高效能量回馈智能控制系统、基于“数字孪生”的智慧综合能源管控系统的应用及设备
节能增效技术创新等将低碳环保概念融入公司产品中，实现产品绿色化、低碳化的核心竞争力。通过项目应用推动智能
物流仓储系统的绿色化、低碳化的技术革新，实现客户低碳、绿色、ESG等各项价值的有效提升。

4、公司主要业务模式
公司主要产品的采购模式、生产模式、销售模式基本相同，不存在明显的差异。

（1）采购模式
公司产品为大型、非标、定制化的成套设备，因各个客户对产品用途、性能等要求存在较大的差异，需要有针对性
地采购生产所需的原材料，故公司采用“以产定购”的采购模式。该采购模式符合公司实际业务开展的需要，也是行业内
通常采用的业务模式。

1） 采购品种
公司所采购的原材料主要包括基础原材料和外购零部件及设备。

基础原材料包括型材、板材等钢材，主要用于制作产品的主体结构，如轨道、升降机主体、立柱、货架、载车板等。

外购零部件及设备主要包括：①电气元件，如 PLC、开关、电缆等，用于产品中的控制信号的传输与接收；②机械元件，
具体可分为机电配套件和定制外购件，其中前者主要包括电机、减速机、螺栓、轴承、气缸等，用于产品的驱动装置、
张紧装置和提升装置；后者主要包括模锻链条、滑架、推头等，用于产品的动力传输；③外购设备包括风机、水泵、过
滤器、涂装机器人本体等成熟工业产品。按原材料种类差异，公司采取不同的采购模式。

2） 基础原材料的采购模式
①采购计划与备货：对于部分通用的基础原材料，如工钢、槽钢等，为缩短产品交货期、降低采购成本，公司进行
小批量备货，但占比很小。大批量的基础原材料采购均系以订单为基础进行。

②采购价格：一般以市场价格为基础进行询价、议价，综合比较成本、品牌、质量、供货能力等因素后确定供应商
及采购价格。

③采购渠道：为缩短采购周期，基础原材料一般选择当地资信好、供货能力强、产品质量高的供应商进行采购；对
于有特殊规格要求的材料或采购量较大时，从生产厂家直接进货。

④验收依据：依据与供应商签订的合同及有关标准，在收货时进行检验，检验合格确认收货。

⑤采购周期：主要受产品种类、规格以及供应商备货情况等因素影响，通用的基础原材料采购周期约为一周左右，
从生产厂家采购的材料周期较长，根据双方协议约定确定。

⑥结算周期：主要为货到验收合格后按公司计划付款，另外对于部分需定制生产的材料，公司通常需要预付相关供
应商部分货款。

3） 外购零部件及设备
①采购计划与备货：均系以订单为基础进行采购，一般情况下不存在备货。

②采购价格：一般以市场定价为基础进行多方询价或议价。

③采购渠道：当公司与客户签订的销售合同中有指定的供应商时，按照销售合同的约定执行。销售合同中如未进行
约定，由公司根据设计和生产需要，考虑价格、性能、品牌、供货能力等因素进行确定。

④验收依据：依据与供应商签订的合同、技术协议、图纸要求及有关标准等，在收货时进行检验，检验合格确认收
货。

⑤采购周期：根据采购协议约定，标准外购配套件采购周期约为 4-6 周，特殊定制的配套件采购周期约为 2-6 个月。

⑥结算周期：主要为验收合格后一定期限内完成付款和款到发货。对于特殊定制的配套件，公司需预付一定比例的
货款。

（2）生产模式
公司生产采取的是“以销定产”的模式，即依据合同的定制要求进行产品设计，并以此为基础制定生产计划。根据生
产计划进行机械制造、装配集成和安装调试，其中机械制造又具体包括了自行生产和外协加工。

1） 自行生产
根据与客户签订的合同、技术协议等文件，公司技术部门进行项目设计，并经用户图纸会签后形成设计图纸、采购
分解下发到各制作小组分别进行相关工序的制造加工，主要工序包括下料、铆焊、机加、表面处理等，各工序完成后均
需进行工序检验，检验合格后方可进入下一工序。

2） 外协加工
为发挥公司专业化生产优势，提高生产效率，公司将一些非核心及附加值有限的热处理、铸造、聚氨酯加工、链轮
加工等部分工序或零件，交由外协合作企业完成。外协加工的具体流程为：生产部门根据公司的设计图纸，确定外协加
工产品或工序的明细，经批准后由采购部门选择外协厂商进行外协加工，外协加工的具体程序参照采购程序执行。报告
期内公司外协加工金额较小，市场上可提供上述加工的外协厂商较多，竞争较为充分，对公司业务完整性不构成影响。

3） 装配集成
机械设备的装配：装配组根据图纸要求将轴承、电机减速机、螺栓螺母等装配至经表面处理后的机械部件本体，达
到合同要求的成套状态，并按照检验试验文件进行试车。满足性能指标并经过检验后进行包装，达到可供发货状态。

电控设备的装配：电控设计人员根据技术文件的要求，设计控制柜、电气控制原理图、电气控制接线图，编写 PLC
控制程序，并将所需的元件、部件整理外购明细下发采供部采购入库。电控车间依据图纸装配 PLC、接触器、变频器等
电气元器件，电气设计人员将编写的控制程序安装调试后交付包装，达到可供发货状态。

4） 安装调试
安装调试阶段包括设备单机调试、系统调试、生产线验收并移交用户三个流程。

设备单机调试：项目安装工地收到工厂发运的设备，根据安装作业指导书及系统平面布置图等技术文件，将单件设
备进行组装，组装完成后进行单机调试。

系统调试：单机调试合格后，根据安装作业指导书及系统平面布置图等将单机设备、其他部件、电器控制系统等进
行系统联接，系统联接完成后进行系统调试。

生产线验收并移交用户：经过调试完成并达到设计要求的成套设备，公司和客户按照合同及技术协议的要求进行验
收，客户出具验收证明文件后即交付用户使用，完成产品权利义务的转移。

（3）销售模式
公司各类产品的销售均系直接向客户销售。但在智能生产系统的销售中根据客户具体类型不同，可分为向最终用户
销售或向项目合作方销售。智能物流仓储系统和智能立体停车系统均是直接向最终用户进行直接销售。与项目合作方签
订销售协议的情况主要分为两种：一种系最终用户为了使沟通交流更为顺畅，会倾向于选择具有良好合作经验的牵头公
司，另一种系通过参加招投标取得。公司四类产品在销售方式、定价方式、收款方式、验收依据等方面不存在明显差异。

1） 定价方式
公司订单大多通过招标取得，合同定价一般以中标价格为准，市场化程度较高。对公司来讲，销售定价系采用成本
加成方式，按照合理预期的市场供求关系、约定的制造安装进度对项目成本进行估算，考虑项目的技术难度、合同规模、
产能利用程度、争取订单的难易程度等因素，在估算成本的基础上再加上合理利润的方式来确定产品投标报价，并根据
竞标确定的价格与客户签署销售合同。

2） 收款方式
一般情况下，公司的结算方式为“预收合同款+发货款+终验收款+质保金”，该模式亦是行业典型的结算方式，代表
性的收款模式为“3:3:3:1”，即在合同与协议签订生效后，客户支付合同总金额的 30%左右作为合同预付款；主要设备
制造完成，发货前后客户支付合同总金额的 30%；经客户终验收合格，客户支付合同总金额的 30%；客户在产品使用过
程中，若未发现质量问题，则一般在项目质保期（通常为 1 年）满后支付合同总金额的 10%。以上为较具代表性的一种
收款模式，每个合同签订中的时间节点和款项支付的具体比例可能在此基础上有所调整，如“2:3:2:2:1”的模式，或
“3:2:2:2:1”的模式等。

售合同一般约定终验收合格后 1 个月内收取合同总金额的 30%、终验收后 1 年后收取合同总金额的10%。但在实践中，
国内客户一般会在其整条生产线验收通过后才会启动对各供应商的付款程序，此外部分客户因自身原因导致实际付款周
期长于合同约定的付款周期，综上因素直接导致公司对客户的终验收款（合同总金额的 30%）回款较慢，但公司从有利
于维护客户关系角度以及结合对客户历史上的合作情况综合分析，通常给予客户适当的付款弹性时间。

3） 验收方式
公司智能生产系统采用向最终用户或项目合作方进行直销的模式进行销售。智能物流仓储系统及智能立体停车系统
均为向最终用户直销。报告期内，公司向最终用户进行直销的，由公司负责安装调试，由最终用户进行终验收。公司向
项目合作方进行直销的，大部分由公司负责安装调试，由项目合作方进行终验收；少部分情况由于最终用户在国外，按
合同约定不需要由公司负责安装调试，以产品送达合同约定地点（包括但不限于工厂交货），经验收并取得验收单后完
成产品权利义务的转移。

4） 商品备货
公司采取的是以销定产的模式，根据签署的订单进行定制化生产，故公司报告期内不存在商品备货情况。

5、核心技术及其先进性
（1）智能化控制系统核心技术

序 号技术名称应用 产品技术特点
1基于物联网的实时 采集监控和边缘计 算技术工厂 物流 管理 系统物联网实时采集监控与边缘计算技术紧密协作，一方面助力企业在生产线上 部署温度、压力、振动等各类传感设备，以及工业相机，高频次、高精度采集设 备运行数据、工艺数据与图像数据，借助 Wi- Fi、5G等物联网通信技术，快速将数据传输至边缘计算网关或数据汇聚节点。基 于这些实时数据，企业通过仪表盘、折线图等形式，在监控中心或管理系统直观 呈现生产过程，管理人员能远程实时掌握情况，设备异常时，系统及时发出声光 、短信等多种警报，保障生产稳定。
2基于策略引擎技术 的业务逻辑管理技 术WMS软 件该技术能够高度适配客户多样化需求，仓库管理人员可借助系统便捷地一键 式灵活调整入库、出库、盘点及拣货等业务逻辑。系统预先构建了丰富多元的配 置策略与行业模板，为用户提供了充分的自主选择空间。系统支持基于物料种类 、SKU（库存保有单位）、批次、订单来源以及物料状态等维度的分区入库策略， 同时还设有入库优先策略与巷道均分策略。其中，分区入库策略可依据物料的特 定属性将其分配至相应存储区域，以提升仓储空间利用率及货物管理效率；入库 优先策略允许用户根据业务需求，设定特定物料或订单的优先入库级别，确保关 键货物及时入库；巷道均分策略则致力于均衡各巷道的货物存储量，优化仓库物 流作业流程，避免出现存储不均衡导致的作业效率低下。
3基于功能块的分布 式控制系统及边缘 计算的统一建模语 言开发堆垛机控制 程序堆垛 机该技术基于IEC61499的自动化平台开发，弥补了PLC设计没有实现代码独立于 硬件运行或在不同供应商系统之间的可移植性，不管设备所处物理位置，对象可 以彼此通信，而且无需额外编程，减少设计、创建、修改、维护系统时的编程工 作；消除与通信错误配置相关的问题；将系统重新设计或返工的影响最小化，从 而构建更具适应性、灵活性和敏捷性的系统。
4基于视觉传感器的 货架变形检测技术仓储 系统该技术通过使用专用的视觉传感器，实现货架相关数据的定期自动测量。通 过数据计算和统计程序，实现立库货架在每个货位采样点的位置检测，并将数据 写入数据库，实现货架立柱垂直度和水平度的在线检测；本技术通过自定义的测 量周期及采样点数量，并通过自动判断程序，在货架安装存在偏差的情况下设备 能够自适应的进行调整，达到安全运行的目的。
5基于预测性维护软 件为核心的物流自 动化仓储设备预测 性维护解决方案预测 性维 护软 件该方案基于AI数字化解决方案，通过专业化的设备故障预测分析软件，在各 种场内物流应用中监控自动化仓储设备的性能，采集设备运行数据并在软件中以 资产健康指数和运行状态趋势来突出显示潜在的故障风险，通过数据分析来支持 计划停机时间，帮助客户进行有计划的设备维护工作，大大降低了维护成本。
6基于多阶S曲线的 双闭环控制技术堆垛 机、 穿梭 车、 提升 机该技术通过自主开发的速度和加速度多阶S曲线算法，应用于多种产品的复杂 控制，在加速与减速过程中，通过建立距离与时间变量的多阶S曲线函数，通过速 度环与位置环的双重反馈控制进行PID（比例-积分- 微分）调节，实现设备的快速启动、快速停止和精确定位。双闭环控制，消除了 低速区，动态响应快、抗干扰能力强，缩短了循环时间，提高了设备的节拍。
7基于深度学习的人 工智能调度技术RCS机 器人 调度 系统机器人调度系统负责AGV/四向车的任务分配、调度及运行维护。 RCS采用自学习的人工智能调度算法，实现了任务的最优分配、多机器人路径 规划以及机器人交通管理，让机器人集群协调工作，发挥更大的效能。 RCS实时监控机器人的运行状态并提供机器人养护,充电,故障监控,预警及维 修支持
8基于Unity3D引擎 和辅助决策系统构 建的技术应用数字 孪生 系统 平台借助U3D（Unity3D）引擎平台，采用三维虚拟现实（VR）技术与数字化建模 手段，精准还原生产现场。用户能够运用自由捕捉视角功能，实现任意维度的场 景漫游操作，从而直观且清晰地洞察自动化立体库的布局架构以及物流运作流程 。数据与真实场景深度融合。通过将海量数据与时间、空间以及地理位置进行有 效关联，达成了从抽象数据到具象 “实物” 的转化，即化 “数” 为 “物”。 这种创新的数据可视化呈现方式，不仅极大地提升了对自动化立体库的理解与认 知效率，更为仓储物流管理、生产流程优化等提供了直观且详实的决策依据，辅 助决策系统整合生产数据、边缘计算分析结果以及企业业务规则。利用数据挖掘 和机器学习算法，对生产中的各类数据进行深度分析。根据设备历史故障数据和 实时运行参数，预测设备故障概率，当概率超过设定阈值，系统自动给出维护建 议。
9基于能量回馈装置 的节能技术堆垛 机、 提升 机等该技术采用有源逆变技术，通过先进的IGBT器件和相幅控制PWM算法，用于提 高变频器的减速制动能力，同时将电机在制动过程中产生并输入到变频器的能量 逆变为与电网同频率同相位的交流电回馈到电网，从而在满足变频器有效制动的 同时，能把再生电能回收利用，达到节约电能的目的。
10托盘视觉检测定位 技术堆垛 机、 桁架 机械 手该技术通过视觉相机采集托盘空间三维数据，融合AI及几何点云配准的算法 模型处理，实现托盘识别、位置及姿态计算等功能，通过提供的三维偏移数据， 设备执行相应的纠偏程序，从而使设备能够自适应调整。
11超高堆垛机水平运 行防摇摆技术堆垛 机该技术应用在高度在30米以上的超高型堆垛机水平位置控制时的防摇摆控制 技术，解决了超高堆垛机由于立柱高度因素，在加速及减速停车过程中，出现设 备振荡，堆垛机立柱摇摆的情况。

（2）智能生产系统核心技术

序号技术名称技术 类型技术 来源应用产品技术简述
1链式输送系统悬吊驱动 装置的浮动保护机构发明 专利自主 研发链式悬挂输送系统一种对链式悬挂式输送机驱动装置的保护机 构，防止该驱动机构在启动时因阻力太大而发生损 坏。
2在线可控式转向装置发明 专利自主 研发链式悬挂输送系统在冶金行业使用该输送系统时，对于一些长杆 件的输送和积放过程中，需要进行对输送工件作业 面进行角度改变，本装置实现了工件的在线自动转 向。
3多规格工件共线输送中 心校正装置发明 专利自主 研发皮带式输送机在自动化输送或分拣系统中，增加一个中心校 正装置，在线动态实现多种型号货物位置的自动对 正。
4车体吊具的车体四锁紧 杆的两侧水平送进拨转 装置发明 专利自主 研发链式悬挂输送系统开发了一种汽车生产线用车体吊具的自动化解 锁装置。
5车体吊具的不同车型定 位销转换装置发明 专利自主 研发链式悬挂输送系统针对汽车生产工业，在一个车体载具上实现了 多种车型、多种规格定位销自动转换装置，实现生 产线多车型的柔性化生产。
6电解铝生产中的多推头 碳素体块解组装置及解 组方法发明 专利自主 研发链式悬挂输送系统针对链式悬挂输送系统在电解铝行业的应用需 要，公司研发的一种解组装置及对应的解组方式， 提高了电解铝碳素体块解组的工作效率。
7一种涂装车间内的空调 温湿度控制方法及控制 系统发明 专利自主 研发涂装车间内通风空调本专利可精确完成空调送风的温湿度在不同外 界空气状况下的控制。
8车身内部辅助装置发明 专利自主 研发涂装车间电泳生产线通过在箱式车内部安装辅助阳极，可解决箱式 车内部电泳漆较难泳上的问题。
9轮毂喷粉工序转换三坐 标平移机械手装置发明 专利自主 研发轮毂涂装车间内轮毂 转运本装置可解决轮毂在车间内不同工艺路线之间 的转换。性能及可靠性优于机器手，并可以大幅度 降低成本。
10一种动态自动供胶机器 人发明 专利自主 研发汽车车身焊缝自动涂 胶机器人系统针对汽车车身焊缝涂布密封胶的要求，提供的 一种动态自动供胶机器人，精确定量控制胶体的吐 出量，能够保证胶体材料在非使用状态下处于内循 环状态，配合珀尔帖器件的温控作用，能够防止胶 体材料发生变性影响上胶效果，保证涂胶的工作质 量。
11一种注蜡机器人发明 专利自主 研发汽车车身新型腔体自 动涂胶机器人系统提供一种注蜡机器人，其硬件运动和功能部件 分别独立进行控制，某一部件故障时无需整体排 查，便于提高操作和维修效率，各部件之间不易相 互影响；同时能编辑注蜡的位置，对注蜡喷枪插入 每个注蜡空腔的深度、角度可自动识别和操作；同 时具有自动测量注蜡流速、温度、注蜡量，避免空 腔和过量功能的注蜡机器人。
12一种具有压力调节功能 的双通道机器人发明 专利自主 研发汽车涂装车间喷涂系 统本发明的机器人的压力调节器的结构不影响整 体运行，由双通道的方式对液体进行混合或交替传 输，可增加机器人对于输出液体的通道数量和传输 效果，拓展注液的方式，输液方式更加多样性。
13过滤器更换装置及喷涂 用干式漆雾过滤系统实用新型 专利自主 研发汽车涂装车间喷涂系 统该过滤器更换装置及喷涂用干式漆雾过滤系统 可以将纸盒过滤单元轻松抽出或送入，并实现 360 度旋转，满足两侧同时在线作业，提高作业效率； 同时还可以实现过滤箱体准确定位，也方便过滤箱 体从吊装机构上脱离；吊装机构的承重能力非常 强，可以承受 1000kg 以上的重量；该结构使得各 过滤单元之间相对独立，因此结构更简单、制作更
　　　　　方便、制作成本更低。
14智能式翻浸输送装置及 车身前处理电泳翻浸系 统实用新型 专利自主 研发涂装车间前处理生产 线该智能式翻浸输送装置及车身前处理电泳翻浸 系统结构更为简单，装配更方便，减小了槽体积、 缩短了设备长度，解决了吊具横梁和悬链滴水污染 车身的问题，降低了运行成本，提高了涂层质量。
15车身背门注蜡烘干自动 升降红外烤灯支撑系统实用新型 专利自主 研发汽车车身新型腔体自 动涂胶机器人系统注蜡工艺是汽车涂装的重要环节，经过特殊工 艺流程使留在车身空腔内表面的液态蜡转化成均匀 的蜡保护膜，防止了电化学腐蚀在空腔内部发生， 从根本上保证了整车良好的防腐性能。具有自动升 降功能的红外烤灯支撑系统，可实现多种车型共线 的生产模式，快速将蜡膜烘干固化，保证生产效率 和质量要求。
16用于车底涂装的机器人 涂胶装置实用新型 专利自主 研发汽车车身新型腔体自 动涂胶机器人系统轿车车身由钣金件焊接成型，车身底部及前后 轮罩处存在大量搭接焊缝，工艺上要求用密封胶进 行密封防腐。重复定位精度高的机器人，搭载 3D 胶枪总成和流量控制器，可实现车底密封胶涂布轨 迹和密封材料涂覆量的精确控制，解决人工操作的 质量缺陷和原材料浪费，提高生产效率和工艺的稳 定性。
17具有制动功能的滑撬动 力滚床实用新型 专利自主 研发汽车车身新型腔体自 动涂胶输送系统汽车涂装涂胶工艺是汽车生产中重要的组成部 分，在涂装车间需对车身进行涂胶。涂胶工序包括 汽车车底涂胶 UBC 和车底密封胶 UBS。目前要完成 涂胶工序，需要滑撬动力滚床和车身吊具相结合， 滑撬动力滚床将吊具运送到喷涂工位处将停下，由 于没有制动装置，滚床因为惯性原因，不能控制吊 具精确停止，不能准确的停止制定位置。针对现有 技术的缺陷，跟公司研发了一种结构设计合理、安 全性高、制动能力可靠的具有制动功能的滑撬动力 滚床。
18用于汽车涂装生产线的 车身举升装置实用新型 专利自主 研发汽车涂装车间喷涂系 统该用于汽车涂装生产线的车身举升装置通过特 殊设计的车身托举框架、举升动力机构相配合，巧 妙地运用了四连杆的原理完成复杂运动，减速电机 只需旋转小角度即可满足举升高度要求，结构紧 凑，节约安装空间，荷载力分布均匀，运行可靠。
19电解铝生产中的多推头 碳素体块解组装置发明 专利自主 研发汽车涂装车间喷涂系 统针对链式悬挂输送系统在电解铝行业的应用需 要，公司研发的一种电解铝生产中的多推头碳素体 块解组装置，解决了现场对成组的碳素体块进行解 组及自动传送的问题。
（3）智能物流仓储系统核心技术

序号技术名称技术 类型技术 来源应用产品技术简述
1高密度仓储堆垛机挡板 与货架挡板同步开闭装 置发明 专利自主 研发高密度立体仓储 系统该装置是高密度智能立体仓储系统的安全配套装 置，防止穿梭移载小车意外驶出货架区域，也解决了穿 梭移载小车在仓储库区和转接堆垛机之间安全运行的需 要。
2可跨越大间隙的八轮式 穿梭车发明 专利自主 研发高密度立体仓储 系统一种安装有8个行走轮的穿梭移载小车，解决了穿 梭移载小车在货架与堆垛机之间的平稳交接行走的问 题。
3可精确定位的伸缩式轻 型货叉发明 专利自主 研发轻型高速堆垛机一种使用差速齿轮传动原理的伸缩式货叉，定位精 准，速度快，有效提升轻型智能仓储系统的工作效率。
4夹抱式单立柱高速堆垛 机发明 专利自主 研发轻型智能仓储系 统轻型智能仓储系统的配套核心设备，相对现有堆垛 机，速度快，重量轻，能耗低，非常适用于单位重量少 于500KG的轻型智能物流仓储系统。
5重心平移式90度移载 装置发明 专利自主 研发库前物流输送系 统库前输送系统组成的核心设备之一，解决了库前输 送系统货物的90度移载。该设备由公司自主研发，动作 稳定可靠。
6铝型材立柱堆垛机载货 台的防坠落装置发明 专利自主 研发轻型高速堆垛机针对轻型高速堆垛机铝合金立柱研发的专用防坠落 装置，防止因为意外可能出现货物坠落时起到安全防护 的作用。
7穿梭移载小车上同步举 升机构的构建方法发明 专利自主 研发高密度立体仓储 系统公司新一代穿梭移载小车的技术应用，采用新的举 升机构实现设备外形尺寸轻薄的条件下，而且能够满足 额定载荷的增加，适应更大市场的需求。
8一种悬挂式堆垛机发明 专利自主 研发轻型智能仓储系 统公司自主研发的一种超高轻型堆垛机，区别于市场 上常见的堆垛机，本产品使用悬挂式的安装方式，解决 了单立柱轻型堆垛机在高度过高时，因立柱弹性变形而 产生的摇晃、变形等问题。
9一种穿梭小车的托盘举 升机构发明 专利自主 研发高密度立体仓储 系统新开发的一种穿梭小车的举升机构，相比公司原有 技术，具有传动结构合理，结构稳定、安全可靠的优 势。
10可大幅度降低举升电机 功率的穿梭移载小车发明 专利自主 研发高密度立体仓储 系统针对穿梭小车开发的一种举升机构，该举升机构有 效降低了举升电机的功率，同时也减少了举升电机的体 积，使用该举升机构的穿梭小车实现了重量降低、设备 高度降低的目标，使用该设备的高密度立体仓储系统空 间使用率更高。
11穿梭小车的托盘举升机 构上的随动挂钩发明 专利自主 研发高密度立体仓储 系统针对穿梭小车举升机构的一种优化设计，在提供一 种新的四连杆机构的举升机构的同时，利用本专利提到 的随动挂钩装置解决了上述举升机构的自锁和解锁问 题。
12一种仓储堆垛机载货台 抗挠度机构及其控制方 法发明 专利自主 研发高密度立体仓储 系统针对仓储用堆垛机的一种优化设计，解决了堆垛机 在双伸位或伸出距离较大时，因货叉弹性变形而发生的 定位不准或提高货位空间的常见问题。
13一种防偏载轻便型托盘 升降机发明 专利自主 研发库前物流输送系 统开发了一种防偏载轻便型托盘升降机，解决了托盘 货物单元从输送线高度回到标准手动搬运车的工作面高 度存在转运困难的问题。
14一种货物在不同高度工 作面上转运的物流输送 系统发明 专利自主 研发库前物流输送系 统开发了一种货物在不同高度工作面上转运的物流输 送系统，解决了托盘货物单元从输送线高度回到标准手 动搬运车的工作面高度存在转运困难的问题。
15冷库中堆垛机天轨上的 结霜的随动清理装置的 构建方法发明 专利自主 研发高密度立体仓储 系统一种冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置的 构建方法，解决了在大型冷库中如何实现对天轨上的结 霜进行随动清理的问题。
16转运货物高度不受限的 托盘货物转运落地机发明 专利自主 研发库前物流输送系 统开发了一种转运货物高度不受限的托盘货物转运落 地机，解决了现有的落地机在转运货物时转运货物高度 受限和设备维护困难的问题。
17地坑中的转运货物高度 不受限的托盘货物转运发明 专利自主 研发库前物流输送系 统新开发一种地坑中的转运货物高度不受限的托盘货 物转运落地机，解决了采用一个提升驱动电机时，如何 实现左右两龙门架上的同步提升传动机构不高于地面，
　落地机　　　以及落地机转运货物时对转运货物的高度不受限的问 题。
18易于维护的简洁型托盘 货物转运落地机及其控 制方法发明 专利自主 研发库前物流输送系 统一种易于维护的简洁型托盘货物转运落地机及其控 制方法，解决了现有的落地机存在的提升动力同步传递 机构复杂和维护工作量大的问题。
19将带有载荷的子托盘叠 垛到母托盘上的对中叠 垛方法发明 专利自主 研发库前物流输送系 统新开发一种将带有载荷的子托盘叠垛到母托盘上的 对中叠垛方法，解决了子母托盘叠垛时的对中问题，结 构简单，提高了对中率。
20基于机器视觉的智能堆 垛机的自动盘库方法科技厅立 项重点研 发项目合作 研发立体仓储系统研发一种基于图形图像识别算法的智能盘库算法实 现智能物流仓储系统的自动盘库，并能实现该算法与自 动化设备的适配。
21物流仓储系统全状态实 时检测及传输方法科技厅立 项重点研 发项目合作 研发立体仓储系统多源异构信息融合下全流程、全要素的动态采集及 传输方法。拟突破物流仓储系统关键参数采集、物流仓 储网络布置及实时传输、异构大数据的采集与解析等关 键技术。
22智能物流仓储的高精度 数字孪生平台科技厅立 项重点研 发项目合作 研发立体仓储系统基于多科学、多物理量和多尺度仿真技术的数字孪 生平台的构建方法。拟突破物流仓储系统及其设备的多 维数字孪生模型建立、物流仓储系统中各类设备与数字 孪生平台中虚拟设备的数据交互、基于数字孪生的堆垛 机故障数据分析等关键技术。
23复杂装备全生命周期数 字孪生平台原型研发及 应用验证科技厅立 项重点研 发项目合作 研发立体仓储系统针对当前复杂装备设计与制造、运营等环节之间存 在脱节，无法形成有效闭环回路，造成产品设计迭代优 化效率低、质量差等问题，本项目采用基于数字孪生的 复杂装备环形设计框架，研究面向产品全生命周期的多 层次多目标闭环反馈优化方法，构建设计环节与制造、 运营等环节协同优化的全周期一体化闭环优化体系，在 设计与制造、运营等环节之间形成虚实迭代、循环优化 的全周期紧密闭环回，实现复杂装备设计的高效率、高 质量的迭代优化。
（4）智能立体停车系统核心技术 （未完）
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