[年报]瑞迪智驱(301596):2024年年度报告
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时间：2025年04月18日 17:36:03 中财网 |
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原标题:
瑞迪智驱:2024年年度报告
成都
瑞迪智驱科技股份有限公司
2024年年度报告
2025年4月
2024年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人卢晓蓉、主管会计工作负责人蒋景奇及会计机构负责人(会计主管人员)尹婕声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本年度报告中涉及未来计划等前瞻性陈述的，均不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。
本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”之“4、公司面临的风险和应对措施”部分，详细描述了公司经营中可能存在的风险及应对措施，敬请投资者关注相关内容。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以现有总股本 55,118,072 股为基数，向全体股东每10股派发现金红利5.60元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增4股。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 .................................................. 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................ 6 第三节 管理层讨论与分析 ...................................................... 10 第四节 公司治理 .............................................................. 32 第五节 环境和社会责任 ........................................................ 47 第六节 重要事项 .............................................................. 49 第七节 股份变动及股东情况 .................................................... 72 第八节 优先股相关情况 ........................................................ 79 第九节 债券相关情况 .......................................................... 80 第十节 财务报告 .............................................................. 81
备查文件目录
一、载有公司负责人卢晓蓉女士、主管会计工作负责人蒋景奇先生、会计机构负责人尹婕女士签名并盖章的财务报表；
二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件； 三、经公司法定代表人卢晓蓉女士签名的2024年年度报告全文原件； 四、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿； 五、其他有关资料。
以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室
释义
| 释义项 | 指 | 释义内容 |
| 公司、本公司、瑞迪智驱 | 指 | 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 |
| 瑞迪实业 | 指 | 成都瑞迪机械实业有限公司，公司控股股东 |
| 迪英咨询 | 指 | 成都迪英财务咨询中心（有限合伙），公司股东 |
| 瑞致咨询 | 指 | 成都瑞致企业管理咨询中心（有限合伙），公司股东 |
| 瑞迪佳源 | 指 | 四川瑞迪佳源机械有限公司，公司控股子公司 |
| 瑞通机械、瑞通 | 指 | 眉山市瑞通机械有限责任公司，公司控股子公司 |
| J.M.S. | 指 | J.M.S. Europe B.V.，公司控股子公司 |
| 汇川技术 | 指 | 深圳市汇川技术股份有限公司、苏州汇川技术有限公司、岳阳汇川技术有
限公司、苏州汇川控制技术有限公司 |
| 埃斯顿 | 指 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 日立电梯 | 指 | 日立电梯电机（广州）有限公司 |
| 东芝电梯 | 指 | 东芝电梯（沈阳）有限公司、东芝电梯(中国)有限公司 |
| 德国灵飞达 | 指 | RINGFEDER POWER TRANS-MISSION GMBH
Ringfeder Power Transmission s.r.o.
Ringfeder Power Transmission USA corporation RINGFEDER POWER
TRANSMISSION INDIA PRIVATE LTD.,昆山灵飞达传动有限公司
Henfel Indústria Metalúrgica Ltda |
| 日本椿本机械 | 指 | TSUBAKIMOTO CHAIN CO.、椿本机械（上海）有限公司 |
| 美国芬纳传动 | 指 | Fenner,Inc. |
| 中国证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 本报告期、本期、报告 | 指 | 2024年1月1日-2024年12月31日 |
| 上年同期、上期 | 指 | 2023年1月1日-2023年12月31日 |
| 本报告期末、期末 | 指 | 2024年12月31日 |
| 上年度末、上年末 | 指 | 2023年12月31日 |
| 期初 | 指 | 2024年1月1日 |
| 元、万元、亿 | 指 | 人民币元、人民币万元、人民币亿元 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
| 股票简称 | 瑞迪智驱 | 股票代码 | 301596 |
| 公司的中文名称 | 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 | | |
| 公司的中文简称 | 瑞迪智驱 | | |
| 公司的外文名称（如有） | Reach Machinery Co., Ltd. | | |
| 公司的外文名称缩写（如有） | 无 | | |
| 公司的法定代表人 | 卢晓蓉 | | |
| 注册地址 | 成都市双流区西航港大道中四段909号 | | |
| 注册地址的邮政编码 | 610207 | | |
| 公司注册地址历史变更情况 | 2009年2月6日，登记住所为成都市武侯区科华北路62号力宝大厦11楼12号
2015年12月15日，变更为成都市双流县西航港大道中四段909号
2016年9月26日，变更为成都市双流区西航港大道中四段909号 | | |
| 办公地址 | 成都市双流区西航港大道中四段909号 | | |
| 办公地址的邮政编码 | 610207 | | |
| 公司网址 | https://www.reachgroup.cn | | |
| 电子信箱 | [email protected] | | |
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
| 公司披露年度报告的证券交易所网站 | 深圳证券交易所：http://www.szse.cn/ |
| 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）；中证网（www.cs.com.cn）；中国证券网
（www.cnstock.com）；证券时报网（www.stcn.com）；证券日报网
（www.zqrb.cn）；中国金融新闻网（www.financialnews.com.cn）；中国日
报网（www.chinadaily.com.cn）；经济参考网（www.jjckb.cn） |
| 公司年度报告备置地点 | 董事会办公室 |
四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
| 会计师事务所名称 | 信永中和会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 会计师事务所办公地址 | 北京市东城区朝阳门北大街8号富华大厦A座8层 |
| 签字会计师姓名 | 李夕甫、徐年贵 |
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
?适用 □不适用
| 保荐机构名称 | 保荐机构办公地址 | 保荐代表人姓名 | 持续督导期间 |
| 国金证券股份有限公司 | 四川省成都市东城根上街95号 | 陈黎、ZHANG CHUN YI | 2024年5月13日-2027年12月
31日 |
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否
| | 2024年 | 2023年 | 本年比上年增减 | 2022年 |
| 营业收入（元） | 615,851,056.78 | 585,183,837.68 | 5.24% | 587,060,518.34 |
| 归属于上市公司股东的净利润
（元） | 100,889,727.91 | 96,584,058.32 | 4.46% | 74,884,327.18 |
| 归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益的净利润（元） | 94,076,122.53 | 91,261,054.34 | 3.08% | 69,201,345.67 |
| 经营活动产生的现金流量净额
（元） | 88,038,301.32 | 93,105,399.85 | -5.44% | 92,951,935.86 |
| 基本每股收益（元/股） | 2.0919 | 2.3364 | -10.46% | 1.8115 |
| 稀释每股收益（元/股） | 2.0919 | 2.3364 | -10.46% | 1.8115 |
| 加权平均净资产收益率 | 16.01% | 25.41% | -9.40% | 24.22% |
| | 2024年末 | 2023年末 | 本年末比上年末增减 | 2022年末 |
| 资产总额（元） | 1,124,424,154.31 | 697,963,437.39 | 61.10% | 666,591,359.42 |
| 归属于上市公司股东的净资产
（元） | 830,694,901.01 | 429,432,300.58 | 93.44% | 330,842,503.27 |
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□是 ?否
六、分季度主要财务指标
单位：元
| | 第一季度 | 第二季度 | 第三季度 | 第四季度 |
| 营业收入 | 130,716,684.47 | 164,752,757.99 | 147,204,547.80 | 173,177,066.52 |
| 归属于上市公司股东
的净利润 | 24,691,359.64 | 25,778,639.86 | 22,936,438.01 | 27,483,290.40 |
| 归属于上市公司股东 | 23,722,074.75 | 25,310,771.92 | 21,310,575.66 | 23,732,700.20 |
| 的扣除非经常性损益
的净利润 | | | | |
| 经营活动产生的现金
流量净额 | 27,110,124.91 | 23,694,123.03 | 13,455,349.91 | 23,778,703.47 |
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2024年金额 | 2023年金额 | 2022年金额 | 说明 |
| 非流动性资产处置损益（包括已计提资
产减值准备的冲销部分） | 54,350.53 | -20,789.05 | -45,577.10 | |
| 计入当期损益的政府补助（与公司正常
经营业务密切相关，符合国家政策规
定、按照确定的标准享有、对公司损益
产生持续影响的政府补助除外） | 4,506,237.80 | 7,514,779.06 | 7,019,467.66 | 主要系收到的政府补
助和个税手续费返还 |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期
保值业务外，非金融企业持有金融资产
和金融负债产生的公允价值变动损益以
及处置金融资产和金融负债产生的损益 | 2,690,547.11 | | | 主要系理财收益 |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支
出 | 1,015,287.94 | -914,472.65 | -20,315.32 | 主要系贫困就业税收
抵减增值税、非流动
资产毁损报废损失、
转回向客户预提的产
品质量保证金 |
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | | | -53,339.24 | |
| 减：所得税影响额 | 1,209,140.30 | 933,354.57 | 648,696.79 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | 243,677.70 | 323,158.81 | 568,557.70 | |
| 合计 | 6,813,605.38 | 5,323,003.98 | 5,682,981.51 | -- |
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司所属行业为自动化设备关键零部件制造行业。根据《国民经济行业分类与代码》（GB/T 4754-2017），公司所
处行业为“C34 通用设备制造业”中“C345 轴承、齿轮和传动部件制造”的子行业“C3453 齿轮及齿轮减、变速箱制造”
和“C3459 其他传动部件制造”。公司是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技
术企业和专精特新“小巨人”企业。
1、产品应用广泛，市场前景明朗
公司的传动与制动产品主要应用于自动化设备，是保证设备安全、精准、高效运行的关键零部件之一。所有需要将
电机的动力传输至工作机器以及控制工作机器运行状态和速度的自动化设备都需要使用传动和制动产品。随着工业自动
化技术的不断成熟，生产装置、控制装置、反馈装置和辅助装置等工业自动化设备在机床、风电、纺织、包装、塑料等
行业的应用规模不断扩大，工业自动化市场得到了长足的发展。未来随着全球
工业4.0时代的持续推进，各应用领域对
工业自动化设备的需求将进一步增加，预计到2025年全球工业自动化市场规模将达5,436.60亿美元。
| 2020-2025年全球工业自动化市场规模
市场规模（亿美元）
6000
5,436.60
5,095.90
4,807.30
4,575.40
5000 4,491.20
4,320.50
4000
3000
2000
1000
0
2020 2021 2022 2023 2024E 2025E |
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数据来源：Frost＆Sullivan
2、智能化、高精度、高可靠性带来产品高端需求
随着信息技术与制造技术的发展，以新型传感器、智能控制系统、工业
机器人、自动化成套生产线等智能制造装备
产业体系初步形成，自动化设备对其传动与制动系统的智能化、精度和可靠性提出了更高的要求。以谐波减速机为例，
在智能制造的产业发展推动下，随着谐波传动技术对以刚性构件模式进行机械传动的突破，其已成为
机器人等自动化设
备核心零部件之一；以电磁制动器为例，在工业自动化快速发展的推动下，以伺服技术为主的自动控制领域中，电磁制
动器已成为数控机床、
机器人等自动化设备的关键零部件之一。同时，电磁制动器在起升装备领域中的应用逐渐由电梯
向起重机、塔吊、高空平台车、电动叉车、自动化立体停车库、舞台升降等多个行业拓展。随着设备向智能化、自动化
的发展，下游应用需求的变化将为传动与制动系统关键零部件将带来更多的市场空间。
3、产品向机电一体化、驱控一体化、模块化方向发展
随着我国智能制造的不断推进，自动化设备在安全、精密、高效及性价比等性能要求不断提高，机电一体化、驱控
一体化、模块化成为自动化设备制造行业的发展趋势，传动与制动系统获得新的发展契机。
4、行业整体发展较快，但仍与发达国家差距明显，高端产品进口替代潜力巨大 随着近年来全球制造业向中国转移，传动与制动领域的中国企业获取了先进技术和制造经验，整体行业发展较快，
但由于我国核心技术和高端产品对外依存度依然较高，国内企业仍与发达国家的竞争对手存在较大的差距。国内企业主
要集中在传统设备领域，如工程机械、重型装备、轨交装备、电动工具等，产品以中低端基础产品为主，而工业
机器人、
高端数控机床、半导体设备等自动化设备领域依然被国外企业占据较大的市场份额，轴承、高铁齿轮箱、
机器人减速机
等高端产品主要依赖进口。外资企业产品价格昂贵，售后维修保养费用高昂，服务响应不及时等都直接制约了我国装备
制造业工业化、自动化进程。随着我国企业技术研发实力的不断增强，产品性能不断提升，越来越多的优质企业将有可
能参与到高端产品市场竞争，进口替代潜力巨大。
二、报告期内公司从事的主要业务
1、公司主要业务
（1）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、
机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况，实现不同的传
动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。公司精密传动件的主要产品
特征情况如下：
| 产品图示 | 名称 | 产品特点 |
| | 胀套 | 通过拧紧高强度螺栓使包容面间产生压力和摩擦力，实现负载
传送的一种无键且能替代过盈连接的装置，具有对中精度高、
安装调整拆卸方便、联结稳定可靠、在超载时可以保护设备不
受损坏 |
| | 柔性联轴器 | 柔性联轴器是用于联接两轴共同回转以传递转矩和运动，补偿
所连两轴相对位移并改善系统传递动力学特性，具有降震、降
噪及纠偏等特点 |
| | 同步轮 | 同步带的内齿与同步轮的外齿啮合传递运动和动力，具有传动
效率高、运行平稳、噪音低、过载保护、维护保养方便，运转
费用低等特点 |
（2）电磁制动器：主要包括通用制动器、伺服制动器、电梯制动器，长期以来，电磁制动器基本为国外厂商垄断，
尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国
外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化设计和稳健设计方面
的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自
主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于数控机床、
机器人、电梯等领域。公司主要电磁制动
器及其配套电机、产品特点情况如下：
| 产品图示 | 配套电机 | 产品特点 |
| | 伺服电机、
步进电机、
微电机等 | 具有制动时间快、定位精准，结构紧凑，运转噪音低等特
点。其中，超薄型制动器，具备在高频率动作和高温环境
下，制动力矩精准且回转背隙极小等特点，以保障机器人
动作精度 |
| | 电梯曳引机 | 由于电梯的特殊使用环境，安全保障与舒适性已成为电梯
应用的关键要素，公司自主研制出了具有低噪音、长寿
命、可靠性高、扭矩稳定等特点的制动器 |
| | 通用电机 | 具有高度模块化的特点，在标准模块基础上，根据客户的
需求，可选装手动释放装置，动作监控开关，磨损监控开
关，扭矩调节机构，多级制动，防尘附件等 |
（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量
轻等特点，广泛应用于
机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品
开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业
痛点，目前已在工业
机器人、服务型协作
机器人、机械手臂、AGV、机床转台、关节模组、人形
机器人等行业得以应用。
公司主要谐波减速机型号、产品特点情况如下：
| 产品图示 | 谐波类型 | 产品特点 |
| | 六个关节全部使用谐波减速机，减速机
型号为非标定制化的RHS-III中空型 | 产品均为非标定制型，组装后形位公差要求
高，重量轻，运转速度快，重复定位精度高，
振动和噪音小 |
| | 四、五、六轴使用谐波减速机，减速机
型号为RHS-I标准型和RHS-III中空型 | 产品刚性好，承载能力强，重复定位精度高 |
| | 所有关节全部使用RHSG-II型标准结
构，或者II非标定制结构（减小安装
空间及产品重量） | 能适应一般精度主体的安装精度使用要求，波
发生器通过十字滑块结构连接 |
| | 六个关节全部使用谐波减速机，减速机
型号为RHSD-1短杯标准型，RCSD-I型
短杯标准型，RHS-III中空型，RHS-IV
输入轴型 | 产品外形紧凑，运转速度快，重复定位精度
高，振动和噪音小 |
| | 一、二轴使用谐波减速机，减速机型号
为RHS-I标准型 | 产品重量轻，运转速度快，重复定位精度高，
振动和噪音小 |
2、公司主要经营模式
（1）盈利模式
公司主要通过销售精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品取得营业收入，扣除相关成本、费用等后形成利润。
本报告期内，公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出，公司盈利情况良好、盈利模式稳健。
（2）采购模式
公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。公司采取“以产定采”
的采购模式，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材
料质量、交货期限等因素，确定供应商及签订采购订单。
（3）生产模式
公司主要采取“以销定产”的生产模式。在生产组织方面，销售部门根据近期销售情况、交货订单、客户需求预测
及市场开发进展，预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成品实际库存、安全库存
量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。
（4）销售模式
公司产品销售模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是OEM/ODM销售。
本报告期内，公司的经营模式未发生重大变化，相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。在可预见的将来，公司所
处行业及市场未出现重大变化的情况下，公司的经营模式亦不会发生重大变化。
3、主要业绩驱动因素
报告期内，公司实现营业总收入为61,585.11万元，较上年同期增长5.24%，归属于上市公司普通股股东的净利润为10,088.97万元，较上年同期增长4.46%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为9,407.61万元，较上
年同期增长3.08%。
报告期内，电磁制动器产品仍然是公司营业收入的主要来源，整体稳健，2024年实现收入34,431.68万元，占营业收入比重55.91%；以出口业务为主的精密传动件产品，因国际政治经济形势错综复杂，我国外贸业务承压明显等因素，
2024年实现收入19,090.77万元，出现小幅下滑，占营业收入比重31.00%；谐波减速机产品虽然发展较快但收入占比较
小，2024年实现收入3,424.38万元，占比5.56%。
主要业绩驱动因素如下：
（1）技术创新
工业
机器人用谐波减速机具有较高的技术壁垒。公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿
的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积累的加工技术
升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术。
（2）工艺创新
公司产品使用环境复杂，尺寸精度和形位精度要求较高，公司通过不断的生产实践，开发出薄壁零件、细长轴零件
及多孔位加工等工艺技术，解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品一致性低等困扰行业的
问题，提升了产品的良品率，降低了生产成本，使得公司产品在定价上具有相对竞争优势。
（3）产品创新
公司电磁制动器应用领域广泛，不同应用行业需求差异较大。公司以制动器技术共性为基础，通过制动器产品模块
化开发的方式，将制动器分为电磁模块，摩擦模块和结构设计三部分，从而快速设计出适合不同行业特殊工况需求的产
品；同时，公司通过对核心材料摩擦片的研究，使得改性后的摩擦材料达到轻、薄、耐腐等效果，实现了制动器小型化、
轻量化，满足客户需求的同时提升公司竞争力。
（4）市场地位
公司自成立以来，一直深耕自动化设备传动与制动领域，经过多年的成长与发展，积累了丰富的技术经验和客户资
源。公司现已成为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。公司是行业中少有的同时拥有产品设计、
制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。公司自主研发的
机器人用超薄伺服制动器在服
务
机器人、协作
机器人等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过
UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明
专利。
公司电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力，产品取得客
户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，包括国内工业自动化龙头
汇川技术，国内头部工业
机器人
企业
埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传
动等。
三、核心竞争力分析
1、技术优势
通过多年的技术沉淀和经验积累，公司拥有为多行业进行高效定制化设计的技术优势。公司深刻理解客户需求，并
结合公司自主研发的机械精密加工技术、电磁制动器定制化设计技术、产品开发测试及应用验证技术、制动器摩擦材料
配方与制造工艺以及长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术等核心技术，实现产品和工艺的快速开发。同时公司拥有精
益化管理优势，通过自主开发信息化生产管理系统合理安排生产，进一步提升了公司对客户的响应速度和公司产品在市
场中的竞争力。截至2024年12月31日，公司拥有125项专利权和9项计算机软件著作权，其中发明专利30项、实用新型专利94项、境外实用新型专利1项。
2、多个应用行业布局的先发优势
公司深耕行业多年，对行业技术发展趋势和下游市场需求理解透彻。凭借技术研发实力和敏锐的市场判断，公司在
多个行业提前布局，形成行业先发优势。如
机器人领域，公司自主研发的
机器人用超薄伺服制动器，具有结构小、扭矩
大的特点，解决了协作
机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧
凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，可适配应用于协作
机器人和人形
机器人；电梯领域，公
司自主研发的电磁制动器成为中国的主流制动器品牌之一；高空作业平台车领域，公司凭借在电梯制动器领域丰富技术
储备，自主研制，已成功突破长期由国外品牌占据的高空作业平台车市场，开始批量供货；汽车电动门领域，为解决汽
车电动门在实际应用工况中出现噪音、震动等问题，公司基于失电制动器相通的技术原理，自主研制的得电制动器，可
大幅减少电动门运行噪音，提高车辆使用舒适度，实现轿车电动侧门智能开闭，避障悬停，远程控制等功能。随着电动
侧门安全及舒适度等高配要求的普及，得电制动器在汽车领域的市场需求将实现快速增长；风电领域，公司研制的风电
制动器解决了风电偏航与变桨机组应对极端气候条件下的扭矩稳定性和长寿命耐磨损等问题。公司在这些领域的技术储
备和产品研发为公司未来业绩增长提供了保障。
3、产品质量优势
传动与制动系统零部件的质量关乎整个自动化设备的精密传动、精准制动及安全控制，产品质量需要保持高一致性。
公司多年为国际客户提供OEM/ODM产品，在与客户的合作过程中，公司学习了先进的管理经验并参照各类产品的国际标
准，形成了公司自身的产品设计与生产质量验证标准，在日常生产管理中严格执行。公司在检测验证设备和人员方面投
入很大，对产品质量以实景模拟的形式进行验证测试，提高产品生产过程的良品率，确保产品质量的高一致性要求。公
司凭借产品质量优势，成功进入多个行业的中高端客户供应体系。
4、客户优势
公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，逐渐进入多个行业的中高
端客户供应体系，如国内工业自动化龙头
汇川技术，全球电梯著名生产商日立电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德
国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。与优质客户建立长期稳定的关系，不仅有利于公司及时掌握市场动态和行
业发展趋势、不断提升技术水平，也为公司获取新客户起到了较好的连锁效应。
5、品牌优势
公司成立之初就将机械传动件定位在科技含量高、附加值高的精密传动件领域，采用OEM/ODM模式参与国际市场竞争。经过多年发展，公司凭借技术优势、产品质量优势，得到国内外多个行业标杆客户的认可，成为业内较为知名的生
产厂商。
公司在精密传动件的长期经营中，通过不断参与国际化竞争，积累和提升了公司的生产、技术与管理经验，相继开
发出以“瑞迪”为自主品牌的电磁制动器和谐波减速机产品，进入国外厂商长期垄断的市场，与国际品牌厂商直接竞争。
本报告期内，公司自主品牌销售占比较大，品牌优势较为明显。经过多年发展，公司产品获得了国内外多个行业标杆客
户的认可，瑞迪的自主品牌在行业内形成了良好的品牌美誉度。
四、主营业务分析
1、概述
参见本节“二、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
营业收入整体情况
单位：元
| | 2024年 | | 2023年 | | 同比增减 |
| | 金额 | 占营业收入比重 | 金额 | 占营业收入比重 | |
| 营业收入合计 | 615,851,056.78 | 100% | 585,183,837.68 | 100% | 5.24% |
| 分行业 | | | | | |
| 通用设备制造业 | 615,851,056.78 | 100% | 585,183,837.68 | 100% | 5.24% |
| 分产品 | | | | | |
| 电磁制动器 | 344,316,827.94 | 55.91% | 331,309,870.56 | 56.62% | 3.93% |
| 精密传动件 | 190,907,713.23 | 31.00% | 193,535,428.45 | 33.07% | -1.36% |
| 谐波减速机 | 34,243,844.40 | 5.56% | 15,042,489.88 | 2.57% | 127.65% |
| 其他 | 46,382,671.21 | 7.53% | 45,296,048.79 | 7.74% | 2.40% |
| 分地区 | | | | | |
| 内销 | 469,353,809.03 | 76.21% | 439,467,406.09 | 75.10% | 6.80% |
| 外销 | 146,497,247.75 | 23.79% | 145,716,431.59 | 24.90% | 0.54% |
| 分销售模式 | | | | | |
| 直销 | 615,851,056.78 | 100% | 585,183,837.68 | 100% | 5.24% |
（2） 占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 ?适用 □不适用
单位：元
| | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率 | 营业收入比上
年同期增减 | 营业成本比上
年同期增减 | 毛利率比上年
同期增减 |
| 分行业 | | | | | | |
| 通用设备制
造业 | 615,851,056.78 | 420,373,567.59 | 31.74% | 5.24% | 6.93% | -1.08% |
| 分产品 | | | | | | |
| 电磁制动器 | 344,316,827.94 | 220,300,570.89 | 36.02% | 3.93% | 2.17% | 1.10% |
| 精密传动件 | 190,907,713.23 | 158,120,092.65 | 17.17% | -1.36% | 7.39% | -6.74% |
| 分地区 | | | | | | |
| 内销 | 469,353,809.03 | 306,392,515.16 | 34.72% | 6.80% | 5.93% | 0.53% |
| 外销 | 146,497,247.75 | 113,981,052.43 | 22.20% | 0.54% | 9.71% | -6.51% |
| 分销售模式 | | | | | | |
| 直销 | 615,851,056.78 | 420,373,567.59 | 31.74% | 5.24% | 6.93% | -1.08% |
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □适用 ?不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
?是 □否
| 行业分类 | 项目 | 单位 | 2024年 | 2023年 | 同比增减 |
| 通用设备制造业 | 销售量 | 套 | 9,751,225 | 9,153,413 | 6.53% |
| | 生产量 | 套 | 9,271,731 | 8,330,203 | 11.30% |
| | 库存量 | 套 | 1,036,903 | 877,043 | 18.23% |
说明：销售量中含外购等。
相关数据同比发生变动30%以上的原因说明
□适用 ?不适用
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 ?不适用
（5） 营业成本构成
行业分类
单位：元
| 行业分类 | 项目 | 2024年 | | 2023年 | | 同比增
减 |
| | | 金额 | 占营业成
本比重 | 金额 | 占营业成本
比重 | |
| 通用设备制造业 | 材料成本 | 258,485,311.74 | 61.49% | 279,144,495.79 | 71.01% | -7.40% |
| 通用设备制造业 | 外协成本 | 10,231,401.84 | 2.43% | 8,540,071.95 | 2.17% | 19.80% |
| 通用设备制造业 | 人工成本 | 47,427,875.56 | 11.28% | 32,137,136.21 | 8.17% | 47.58% |
| 通用设备制造业 | 制造费用 | 93,353,332.94 | 22.21% | 62,999,320.12 | 16.03% | 48.18% |
| 通用设备制造业 | 其他 | 10,162,466.54 | 2.42% | 8,910,692.96 | 2.27% | 14.05% |
| 通用设备制造业 | 其他业务成本 | 713,178.97 | 0.17% | 1,390,974.82 | 0.35% | -48.73% |
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
□是 ?否
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 ?不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况
| 前五名客户合计销售金额（元） | 130,191,955.58 |
| 前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 | 21.14% |
| 前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例 | 0.00% |
公司前5大客户资料
| 序号 | 客户名称 | 销售额（元） | 占年度销售总额比例 |
| 1 | 第一名 | 59,504,831.30 | 9.66% |
| 2 | 第二名 | 21,103,411.79 | 3.43% |
| 3 | 第三名 | 17,554,660.53 | 2.85% |
| 4 | 第四名 | 16,261,844.78 | 2.64% |
| 5 | 第五名 | 15,767,207.18 | 2.56% |
| 合计 | -- | 130,191,955.58 | 21.14% |
主要客户其他情况说明
□适用 ?不适用
公司主要供应商情况
| 前五名供应商合计采购金额（元） | 63,860,216.25 |
| 前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 | 22.07% |
| 前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例 | 0.00% |
公司前5名供应商资料
| 序号 | 供应商名称 | 采购额（元） | 占年度采购总额比例 |
| 1 | 第一名 | 18,110,045.30 | 6.26% |
| 2 | 第二名 | 14,682,793.43 | 5.07% |
| 3 | 第三名 | 12,838,182.20 | 4.44% |
| 4 | 第四名 | 9,480,300.19 | 3.28% |
| 5 | 第五名 | 8,748,895.13 | 3.02% |
| 合计 | -- | 63,860,216.25 | 22.07% |
主要供应商其他情况说明
□适用 ?不适用
3、费用
单位：元
| | 2024年 | 2023年 | 同比增
减 | 重大变动说明 |
| 销售费用 | 15,871,856.32 | 14,952,746.60 | 6.15% | 主要系薪酬和市场推广与展览费的增加所致 |
| 管理费用 | 34,575,130.18 | 30,972,328.76 | 11.63% | 主要系咨询费的增加所致 |
| 财务费用 | 409,130.21 | 813,057.20 | -49.68% | 主要系母公司的贷款利息减少和协定存款利息收
益增加所致 |
| 研发费用 | 28,207,116.33 | 32,981,141.83 | -14.48% | 主要系项目处于研发前期导致材料费用减少所致 |
4、研发投入
| 主要研发
项目名称 | 项目目的 | 项目进展 | 拟达到的目标 | 预计对公司未来发展的影
响 |
| 伺服制动
器研发 | 满足机器人关节模组
制动器的薄型化和小
型化的需求。 | 测试阶段 | 通过自动化产线导入，提高已有产品的生
产效率及稳定性；通过摩擦材料耐磨性的
研究提高产品寿命；通过对超薄型 ME 的
规格拓展及结构优化，开发出更大扭矩的
产品，使机械手负载更大，更可靠。 | 满足未来市场发展趋势，
提高产品竞争力。 |
| 大膜片联
轴器研究
设计 | 扩大膜片联轴器在大
型设备领域的应用。 | 开发阶段 | 实现不同材料组织形态和硬度对性能和寿
命的影响评估。 | 拓宽膜片联轴器的市场，
增加联轴器市场份额。 |
| 电梯钳式
制动器研
究设计 | 积极响应别墅电梯制
动器市场需求。 | 开发阶段 | 产品性能满足别墅电梯制动器市场需求。 | 满足客户需求，稳固公司
在电梯行业的地位。 |
| 风电电磁 | 研究超高耐磨性的偏 | 测试阶段 | 研发配套风力发电机组的偏航电机及变桨 | 紧跟风电行业国产化进 |
| 制动器研
发 | 航制动器，满足风电
行业市场需求。 | | 电机制动器，满足扭矩稳定性在±15%以
内，寿命 200 万次以上，防腐C4，
IP65，使用年限 5 年以上等高要求。 | 程，稳固公司在风电行业
的市场地位。 |
| 风电偏航
电磁制动
器研究设
计 | 开发独立自主的国产
风电制动器。 | 开发阶段 | 优化产品结构，增强产品性能。 | 满足新一代风机结构的制
动器需求。 |
| 服务型和
协作型机
器人定制
化谐波减
速机的研
究设计 | 进行协作型、服务型
机器人的定制化设计
与生产，以满足协作
型、服务型对于结构
定制化、轻量化、震
动小、高装配精度的
特点。 | 开发阶段 | 形成专业、高效、可行的装配方案；解决
装配难度大、装配精度低等难点；对结构
进行标准化。 | 提高谐波减速机综合性
能，助力提升产业技术水
平。 |
| 高空电磁
制动器研
发 | 开发高防护、高扭矩
的高空专用电磁制动
器。 | 开发阶段 | 提高产品可靠性，优化产品工艺，降低产
品成本。 | 满足市场需求。 |
| 高速电梯
制动器研
发 | 保证制动器的使用性
能，增加使用寿命，
降低噪音和残留间
隙。 | 测试阶段 | 研发配套 4 米及以上高速电梯的高端电
梯制动器，达到寿命 1000 万次，噪音
55 分贝以下，扭矩可靠性高，耐热性好
等高指标要求。 | 提高产品性能，增加产品
经济性，进一步稳固现有
市场份额和夺取更多市场
份额。 |
| 工业母机
专用新型
高精密联
轴器的研
发与应用 | 实现我国工业母机高
精密联轴器的替代进
口。 | 测试阶段 | 解决高精密联轴器制造工艺技术难点，验
证装机运行效果，便于进一步设计和工艺
优化。同时开发滚柱丝杠，解决其在制造
工艺、材料、热处理和摩擦润滑等方面存
在的问题，进一步优化设计、提高试产稳
定性，为量产做准备。 | 满足电主轴机床行业的联
轴器市场需要，提升联轴
器在该行业占有率。 |
| 精密行星
减速机研
发 | 推动精密行星减速机
实现较快突破。 | 测试阶段 | 研制面向 AGV 和机器人行业使用的精密
行星减速机，开展整体紧凑结构设计和在
不同工况中的实际应用，解决用于 AGV
和机器人行业的精密行星减速机要求的结
构紧凑、高精度、长寿命等问题。 | 满足国内机器人等行业对
精密行星减速机的市场需
求，助力高精密传动行业
国产化的进程。 |
| 具有阻燃
功能的摩
擦材料研
制 | 减轻摩擦片的重量；
增加摩擦片的阻燃
性，满足产品在复杂
环境中的阻燃需求。 | 测试阶段 | 满足客户工况需求，定制开发适用的摩擦
片配方。 | 提高公司产品的市场竞争
力，扩大产品市场份额。 |
| 起升电磁
制动器研
发 | 提高通用电磁制动器
的各项性能，提高产
品的技术含量、保持
产品竞争力。 | 开发阶段 | 完善公司得电制动器产品系列，完成产品
技术升级，提高产品的通用性。 | 丰富制动器产品种类，应
对不同专业领域的需求，
把握制动器市场，提高经
济效益。 |
| 汽车制动
器研发 | 研发一款永磁汽车制
动器，实现进口替
代。 | 测试阶段 | 实用于新能源车和传统燃油车。 | 国内市场竞争的提升，技
术创新和产业升级，成本
控制和利润提升。 |
| 人形机器
人用高精
度行星滚
柱丝杠研
发 | 完成人形机器人行业
的技术升级，提升机
器人的国际竞争力。 | 测试阶段 | 主要面对人形机器人市场，通过本项目的
研究，提高产品的导程定位精度、传动精
度、使用寿命、耐磨性以及提高产品的传
递效率。 | 满足人形机器人的需求，
帮助拓展人形机器人市
场。 |
| 协作机器
人关节超
薄型伺服
电磁制动
器研究设
计 | 实现在空间多自由
度、大中空、低转速
下的运转，满足客户
产品在极狭小空间下
的使用需求。 | 开发阶段 | 通过优化结构，降低加工难度；避免公差
难以保证等问题；降低产品成本。 | 满足未来市场发展趋势，
提高产品竞争力。 |
| 谐波减速
机研发 | 攻克高精度、大分度
圆、小模数内齿和外
齿的批量生产技术难 | 测试阶段 | 研制用于 SCARA 机器人行业的谐波减速
机，开展新齿形设计、波发生器椭圆设
计、配对装配等内容的研究，解决高速下 | 推动公司产业转型升级，
提高产业市场占有率。 |
| | 题，提高生产效率。 | | 振动噪音和耐久性问题。研制多种超大、
超小型号谐波减速机，用于协作机器人、
人形机器人等多个领域。 | |
| 永磁制动
器研发 | 满足客户性能需求，
解决客户安装问题。 | 测试阶段 | 研发耐高温高扭矩的永磁制动器，实现关
闭电压<7V，重新关闭电压>36V，打开电
压<17V；实现高性能、大扭矩、恒力片簧
急停寿命大于2000次。 | 满足未来市场发展趋势，
提高产品竞争力。 |
| 园林机械
制动器研
发 | 满足客户对园林机械
电动化的需求。 | 开发阶段 | 实现产品结构、性能创新，以满足客户的
使用需求；完善割草机制动器产品系列。 | 满足市场需求。 |
| 制动谐波
研发 | 成功研制面向协作
型、服务型机器人专
用应用的高精度长寿
命制动谐波减速机。 | 测试阶段 | 研制用于关节模组、协作型、服务型机器
人中谐波减速机与电磁制动器合二为一的
制动谐波，实现重量轻、结构小、长度
短、节约空间等目标。 | 推动公司产业转型升级，
提高产业市场占有率。 |
| 智能一体
化驱动机
构研究设
计 | 通过对一体化驱动产
品及其内部关键零件
标准化和集成技术的
研究，提供面向此类
领域零部件的标准化
产品方案，从而简化
终端用户的开发流
程，降低其零部件成
本。 | 开发阶段 | 开发面向此领域的关键零部件的标准化方
案。 | 增强公司在电磁制动器、
谐波减速机等产品在一体
化驱动领域的竞争力。 |
| 同步轮齿
跳精度提
升项目 | 提高同步轮齿跳精
度，使传动更平稳，
噪音更小。 | 试产阶段 | 通过工艺及设备提升同步轮齿跳精度。 | 满足精密机床、航空航
天、工业机器人及医疗行
业对产品的高精度要求，
提升产品市场竞争力。 |
| 同步轮铆
接方式改
进项目 | 改进铆接工艺，提高
效率，提升产品美观
度和性能。 | 投产阶段 | 使用自动化装夹产品，提升产品铆接的美
观度和产品的铆接性能。 | 提升产品铆接的效率，降
低铆接成本。 |
| 万向节联
轴器开发
项目 | 开发万向节系列联轴
器，拓宽产品种类。 | 试产阶段 | 开发出高性能且符合市场需求的万向节联
轴器产品。 | 拓宽公司产品种类，扩展
市场及销售范围。 |
| 新型一体
式胀套开
发项目 | 开发一体式胀紧套新
产品。 | 研发失败 | 开发出符合性能要求的新型一体式胀紧套
产品。 | 拓宽公司产品种类，扩展
市场及销售范围。 |
| 中大型胀
紧套时效
与变形控
制项目 | 改进胀套工艺，控制
变形。 | 投产阶段 | 开发出中大型胀紧套新工艺，解决产品变
形问题。 | 降低产品成本，提高中大
型胀紧套的市场竞争能
力。 |
| 波纹管联
轴器开发
项目 | 开发波纹管系列联轴
器新产品。 | 试产阶段 | 开发出符合性能要求的波纹管联轴器新产
品，包含胀套式和侧固式等结构形式的波
纹管联轴器。 | 拓宽公司产品种类，扩展
市场及销售范围。 |
| 新型人字
形同步带
轮开发项
目 | 开发人字形同步带轮
新产品。 | 开发阶段 | 开发新型人字形同步带轮，符合产品的设
计要求，具备传统同步轮的所有功能，同
时兼具自定心和低噪音的功能。 | 拓宽公司产品种类，扩展
市场及销售范围。 |
公司研发人员情况 （未完）
