[年报]均普智能(688306):宁波均普智能制造股份有限公司2024年年度报告
原标题:均普智能:宁波均普智能制造股份有限公司2024年年度报告 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利 □是√否 三、重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”相关内容，请投资者予以关注。 四、公司全体董事出席董事会会议。 五、天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 六、公司负责人刘元、主管会计工作负责人陶然及会计机构负责人（会计主管人员）马家明声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案经公司第二届董事会第三十一次会议，第二届监事会第二十一次会议审议通过《关于2024年度利润分配预案的议案》。公司2024年度拟不进行现金分红，也不进行资本公积转增股本。本次利润分配议案尚需公司2024年年度股东大会审议通过。 八、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用√不适用 九、前瞻性陈述的风险声明 √适用□不适用 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。 十、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否 十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否 十三、 其他 □适用√不适用 目录 第一节 释义......................................................................................................................................5 第二节 公司简介和主要财务指标..................................................................................................5 第三节 管理层讨论与分析............................................................................................................11 第四节 公司治理............................................................................................................................61 第五节 环境、社会责任和其他公司治理....................................................................................79 第六节 重要事项............................................................................................................................86 第七节 股份变动及股东情况......................................................................................................113 第八节 优先股相关情况..............................................................................................................120 第九节 债券相关情况..................................................................................................................121 第十节 财务报告..........................................................................................................................121
一、 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
一、公司基本情况
(一)公司股票简况 √适用□不适用
□适用√不适用 五、其他相关资料
(一)主要会计数据 单位：元 币种：人民币
√适用□不适用 公司2024年度实现营业收入266,171.51万元，同比增长27.00%；归属于母公司所有者的净利润819.77万元，实现扭亏为盈；公司期末总资产467,421.18万元，同比减少9.34%；主要系公司借助前沿技术提升管理效率，优化资源配置，降低项目风险，持续推进工业人工智能体系化战略；此外，公司不断优化产品及业务布局，进而提升盈利水平。具体如下：1）战略级别项目顺利通过最终验收，2024年营业收入创公司历史新高：公司聚焦项目执行与管控，建立完善管理体系，确保多个战略级别项目按时、按质完成并顺利通过最终验收，实现营业收入显著增长。 2）生产效率提升与成本降低：公司优化项目管控流程，加强管理，提升生产效率，降低单位产品人工和制造成本；同时，公司推进精细化管理，节省生产成本。与供应商建立长期合作，集中采购、优化流程，获得有利采购价格；公司加强风险管理，应对市场波动，确保原材料供应稳定且成本可控。 3）全球业务布局优化及产品和事业部组合调整：公司优化产品结构，发展高附加值产品；公司加强新增订单技术风险控制，建立评估管理机制；公司及时结束亏损项目终验，避免损失。根据地区需求和资源优势，公司优化全球业务布局，集中资源于高收益领域，提高运营效率和盈利能力，相较于2023年，2024年亏损项目金额大幅下降。 4）公司2024年财务费用较2023年下降2,985.47万元：主要系公司通过加强现金收款管理措施，保证了资金储备的充足，并为下一步优化财务费用、降低融资需求提供了坚实的基础。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用√不适用 (二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用√不适用 (三)境内外会计准则差异的说明： □适用√不适用 八、2024年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币
□适用 √不适用 九、非经常性损益项目和金额 √适用□不适用 单位：元 币种：人民币
□适用√不适用 十、非企业会计准则财务指标情况 □适用√不适用 十一、采用公允价值计量的项目 √适用□不适用 单位：元 币种：人民币
□适用√不适用 第三节 管理层讨论与分析 一、经营情况讨论与分析 2024年，在科技创新浪潮的推动下，全球人工智能领域迎来跨越式发展。“具身智能”和“智能机器人”等关键词首次写入《政府工作报告》中，明确提出“持续推进‘人工智能+’行动，将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起来，支持大模型广泛应用，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备；建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。”这一政策导向标志着人工智能技术正式上升为国家战略，为智能装备产业开辟了万亿级发展空间。 作为国内先进智能制造装备领域的头部企业，公司积极响应国家号召，以“大力发展新质生产力”为目标，率先布局AI以及具身智能，积极打造成为一家可解决横跨多行业的智能制造和服务场景的科技公司，持续推进AI应用的深度与广度：对内，全力部署AI智能管理系统，提升协同办公管理水平以及效率，尤其是提升研发工作的效率与质量；对外，推动“智能工厂+”生态建设，着力打造可跨多场景复用的智能制造平台，将人工智能技术应用于更多的智能制造通用场景中，进一步提高生产效率，减少人工操作带来的安全隐患。 为更好把握底层技术跃迁带来的行业机遇，公司于2023年成立均普人形机器人研究院，战略布局AI和人形机器人技术。作为全球布局的智能制造装备供应商，公司主要从事成套装配与检测智能制造装备、机器人及工业数字化智能软件的研发、生产、销售和服务，主要业务面向智能制造全过程，运用智能制造系统规划设计、建模仿真、分析优化等技术，通过人工智能辅助决策的工业软件，结合公司长期积累的行业经验，提升产线的智能化水平，进而助力客户提高综合生产效率。 （一）主要经营业绩 报告期内，公司实现营业收入为266,171.51万元，同比增长27.00%；归属于母公司所有者的净利润为819.77万元，实现扭亏为盈；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为-1,639.29万元，较去年同期减少亏损20,435.29万元。 报告期末，公司总资产为467,421.18万元，较期初下降9.34%；归属于母公司的所有者权益为175,720.51万元，较期初下降3.94%。 （二）订单增长稳健，业绩表现向好 近年来，公司高度重视产品研发，将积累几十年的行业经验与人工智能行业前沿技术相结合，提升装备智能化以及商业化水平，市场拓展稳步提升。报告期内，公司承接了某国际豪华车企电驱产品的预装配线项目，并在该项目中应用了基于数字孪生技术的虚拟调试技术。通过数字建模年，公司联合国际知名科技企业共同研发的“视觉AI”垂直模型正式投入使用，截至本报告披露日，该技术已应用于三条汽车高温传感器产线项目，助力客户将激光焊接的综合良率提升至超过95%。同年，公司结合机器视觉底层算法，推出可快速实现各种复杂视觉检测任务的视觉AI应用平台--piaVision，截至本报告披露日，piaVision已应用于十余条产线。 人工智能技术在公司业务应用范围的扩大及应用程度的加深也有力支持公司“始于研发阶段”的销售战略。在公司传统优势领域汽车行业，公司持续强化同下游客户的合作深度，并在报告期内承接多套新产品量产产线：公司年内同宝马就第六代全新电驱项目展开多项合作，该产线高度智能化，可在数十秒内生产一台电驱，并可共线生产多款电驱产品；公司新增同科德宝集团合作项目，共同参与氢燃料电池产品的研发工作，已承接服务科德宝欧洲氢燃料试点工厂的装配项目；公司已具备承接多种型号滚珠丝杠的装配及测试产线的能力，年内斩获多条滚珠丝杠装配及检测产线，其中同国内头部自动驾驶企业合作的小型丝杠装配及检测项目为该公司首条相关产品量产产线。 除汽车行业外，公司持续加大在医疗健康及高端消费品领域的投入力度，在体外检测、药物输送、手术诊疗辅助系统、植入式医疗器械等方向持续发力。截至目前，公司已打通胰岛素注射笔生产的全组装流程，并在报告期内新增同国内头部胰岛素注射笔生产企业的合作项目；公司自主研发的笔类注射器智能检测系统已成功上线公司同某法国医药巨头的合作项目，可在实现多种产品检测的同时实现检测过程零误差。此外，基于几十年的软、硬件设计经验，公司已沉淀出基于磁悬浮传输设备的解决方案，并将其泛化应用于不同产品类别。报告期内，公司成功斩获来自某国际医疗巨头的电子验孕棒高速磁悬浮智能产线项目及来自某国内头部医美企业的铝箔袋高速智能磁悬浮自动包装线，截至本报告披露日，以上两条产线已成功交付。 截至报告期末，公司2024年度新签订单16.71亿元，在手订单31.50亿元。 （三）入局具身智能，加速跨多场景应用落地 公司率先布局智能制造领域具身智能探索应用，并于2023年设立专注于人工智能与人形机器人的研发和商业化的子公司——均普人形机器人研究院。报告期内，公司顺利推出人形机器人迭代产品“贾维斯2.0”。相较于一代产品，二代产品在运动协调性、控制精度等层面都得到了质的提升。“贾维斯2.0”采用了自主研发的最新一代智能骨架技术，关节自由度高达40个，灵巧手自由度达12个，配备集成激光雷达、双目摄像头等的全方位感知系统，已接入语言大模型系统，可通过语音指令完成任务并进行自然语言交流。此外，公司“贾维斯1.0”产品也已完成轻量化升级并且构建了“全开源”方案。后续公司将持续围绕机器人核心领域进行研发，在直线关节模组、灵巧手、控制器、躯干结构件、控制大模型等领域持续迭代；此外，公司于报告期内新增机器狗产品的研发项目，并已形成原型产品。 （四）生态合作深化拓展，产业共同体价值共创提升 2024年公司积极深化生态合作伙伴关系，拓展合作领域，产业共同体价值共创能力显著提升。 在深化战略合作方面，公司与全球领先供应商、科技企业以及科研机构建立了紧密的合作关系，确保原材料稳定供应，降低采购成本；在拓展合作领域方面，成功将合作领域延伸至医疗健康、高端消费品等非汽车制造领域，与知名生物技术以及体外诊断机构合作，深化在体外血糖检测等领域合作；在构建产业共同体方面，与政府、企业、科研机构合作成立合资公司，推动前沿科技领域技术创新以及商业化进程。在具身智能技术领域，公司以均普人形机器人研究院为核心研发商业化平台，先后与上海智元新创技术有限公司、北京具身智能机器人创新中心、节卡机器人股份有限公司签署战略合作协议，在机器人本体、机器人零部件、机器人算法和机器人场景规模化商业落地四个领域同头部机器人科研机构及企业深化合作。此外，2024年12月，公司与甬华创芯中心共同成立人形机器人创新中心，该创新中心将从人形机器人的关键技术突破、产品培育、场景拓展、生态营造四个方面开展业务，推动人形机器人科技创新与产业发展、引领技术趋势发展潮流、促进技术融合与应用。 （五）升级全球研发体系，充分挖掘新质生产力 2024年，公司通过加强组织保障，优化研发管理，推动全球研发体系升级，加速核心技术突破。在组织保障方面，公司基于全球技术演变趋势，构建了以中国总部为主、辐射全球的创新研发网络，通过“精密机械设计+智能算法开发+数字孪生技术”的三维融合，建立覆盖软硬件多领域的研发矩阵，打造出兼具成本优势与技术领先性的解决方案。为进一步加快人工智能与产业融合领域的战略布局，公司在现有研发中心的基础上，引入外部行业专家，共同成立技术委员会，负责审查制定公司中长期技术发展战略以及实施路径，帮助把控技术演进方向，确保研发方向始终与动态发展的市场需求相一致。在研发管理方面，以“精密化、智能化”为核心，持续优化全球研发管理工作，构建覆盖智能测试、精密工艺与工业软件的创新体系。在智能测试领域，融合高精度传感与机器视觉技术，强化新能源三电系统检测能力；精密组件方向突破微米级控制、动态光学补偿及异材焊接工艺，支撑医疗、光学及新能源高端制造需求；同步整合智能分析平台与具身智能系统，聚焦AI辅助工具链研发，融合大型语言模型与自动化脚本工程技术，通过LLM技术赋能产线开发与柔性装配，驱动制造效率与自主化水平升级。 同时，公司充分发挥智能制造领域的成熟供应链和工程技术优势，积极引入战略合作伙伴，加速资源整合，实现技术协同创新。如在工业自动化领域，公司与知名自动化公司合作，参与其前瞻性布局的研发工作，迎接未来自动化的软硬分离的技术趋势，实现IT/OT融合;在具身智能领域，公司与知名机器人公司合作，采用动作捕捉，模拟仿真及强化学习相关技术，训练不同场景下的原动作模型，再泛化应用到各种生产制造的工业场景，从而提升自动化装备的具身智能水平。 截至本报告期末，公司已累计获得授权专利146项，其中发明专利41项，实用新型专利105项；获得软件著作权69项。 （六）优化业务结构，软件服务与标准化业务协同发展 结合当前技术发展趋势，公司将持续加大对软件和服务业务的投入和重视程度。从过往经营情况来看，软件和服务类产品的单体订单金额相对较小，但毛利率较高，亦是公司产品和服务的一大差异化优势，从长期盈利能力和市场竞争力的角度来看，增长潜力不可忽视。公司将在现有工业软件业务的基础上，深入研究市场需求，扩大软件业务的人员规模，持续开发一系列具有自主知识产权的软件产品。同时，大力拓展服务业务范畴，为客户提供从设备设计、生产系统集成到售后运维的一站式服务解决方案。通过不断优化产品与服务质量，提高客户满意度，逐步积累口碑，吸引更多客户，扩大软件和服务业务的收入规模。 为进一步提升公司经营业绩的稳定性，未来公司将逐步提升标准化产品业务占比。标准化产品具有生产流程相对固定、成本易于核算、交付周期可预测等优势。通过在销售中逐步提高标准化产品的占比，公司能够让销售业绩和利润在季度间的分布更加均衡。这不仅有助于公司更精准地预测销售情况，合理摊销固定成本，还能在一定程度上缓解资金压力，增强公司财务的稳健性。 （七）全球总部引领，战略管理与全球协同双轮驱动 为及时把握全球战略发展机遇，加强全球战略发展协同，公司新设战略及业务发展部，主要负责集团战略规划及执行管理。一方面，战略管理部门深度聚焦战略计划的制定与落实，在精准洞察与深度分析宏观经济形势、行业发展趋势以及市场动态的基础上，结合公司自身的资源禀赋、核心竞争力以及发展愿景，制定出具有前瞻性、适应性与可落地性的集团战略规划。另一方面，该部门将承担起推动业务运营持续改进的关键职责，通过构建科学合理的评估体系，对各业务板块的运营状况进行实时监控与精准评估，及时发现运营过程中存在的问题与潜在风险，并迅速制定针对性的优化方案与改进措施，确保公司整体业务运营始终保持高效、稳定且不断提升的态势。 与众多竞争对手相比，公司独特优势之一在于业务足迹遍布全球，且广泛涉足不同的行业领域。为了充分发挥这一资源优势，公司建立起并逐步完善一整套高效的全球协同机制。 2024年，公司持续优化组织架构，着力增强集团职能。在人力资源（HR）方面，公司在2024年启动了人力资源组织架构的全面转型，逐步建立了集团层面的HR共享服务中心（SSC）、卓越中心（COE）和人力资源业务伙伴（HRBP）模式。构建全球统一的人才管理体系，制定全球化的人才招聘、培训与发展策略，以确保全球人才招聘流程的标准化和合规化管理，并保持高效协作以满足本地化人才招聘需求。此外，公司也正在实施全面的激励计划，如长期激励计划（LTIP）和短期激励计划（STIP），以激励员工并使他们的目标与公司的成功保持一致。同时，公司也引入OKR（目标与关键成果法）管理体系，推动公司全员聚焦目标、透明沟通、全员参与以及持续反馈，进一步完善公司的战略管理和全球协同。在供应链管理领域，公司通过建立全球集采组织，充分整合全球供应链资源，打造高效、协同的供应链网络。加强战略寻源采购，优化供应商选择与管理流程，与全球优质供应商建立长期稳定的战略合作伙伴关系，确保原材料与零部件的稳定供应，并在质量、成本与交货期等方面实现最优平衡。同时，利用先进的信息技术与物流管理手段，实险。在销售管理方面，公司则聚焦于全球市场的深度开拓与大客户精准营销。一方面，从行业层面构建多元化的客户矩阵，除了进一步加强对汽车行业的深耕细作，也不断提升在医疗、高端消费等行业的业务比例。另一方面，持续挖掘新兴区域市场和潜力地区，实现从0-1的建设。公司将不断强化对核心客户的资源投入，推动大客户战略。持续维护当前的核心客户，挖掘未来的潜力客户，提前绑定未来赢家。此外，公司致力于在客户新产品设计的初期便深度参与其中，通过精准对接客户需求，实现销售活动周期与客户产品周期的高效匹配，进而为客户提供更具针对性的解决方案。 通过以上一系列完善战略管理与强化全球协同的举措，以及科学评估体系的引入，公司将充分发挥全球化布局优势，实现各业务板块在全球范围内的高效协同，为公司的长远发展奠定坚实基础。 非企业会计准则业绩变动情况分析及展望 □适用√不适用 二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明(一)主要业务、主要产品或服务情况 公司是一家全球布局的智能制造装备供应商，主要从事成套装配与检测智能制造装备、工业机器人及工业数字化智能软件的研发、生产、销售和服务，为新能源智能汽车、医疗健康、消费品及工业机电等领域的全球知名制造商提供智能制造整体解决方案。 公司提供的稳定、高效、柔性化智能制造装备和产线，能够实现快节拍、数字化、可追溯等生产功能。公司生产经营中注重工业数字技术运用，通过自研软件面向装备、单元、车间、工厂等制造载体，构建制造装备、生产过程相关数据字典和信息模型，开发生产过程通用数据集成和跨平台、跨领域业务互联技术。面向制造全过程，运用智能制造系统规划设计、建模仿真、分析优化等技术，通过人工智能辅助决策的工业软件，结合公司长期积累的行业经验，根据客户需求安装在公司研发生产的高端装备中，用于产线的智能化提升，提高综合生产效率。 1. 主要产品及服务 (1).汽车动力总成及电驱系统 高性能电驱。公司聚焦高性能新能源多合一动力总成EOL综合检测技术研发，提供高标准化、高技术性的智能制造装备系统。公司的大型整线可以实现快速启动运行及完全的可追溯性生产（包括快速换型，无需空运行）。公司配套的数字化解决方案为全装配过程带来最大的生产透明度，极大优化设备综合效率和产品质量。公司利用深厚的技术积累和长期合作的客户关系，在前期获得多条全球著名客户首台套装备的优势下，陆续获得了全球著名客户的电驱系统装备订单，广泛应用于宝马、奔驰、吉利、Fisker等高端车型。 图：三合一电驱的装配和测试系统 前后桥主减速器。公司为全球顶尖主机厂的高性能四驱车开发前后桥主减速器的柔性自动化 生产线，线体总长35米，宽16米，集成了两大模块共计25个全自动装配工站和6台机器人。产 线运用先进的制造工艺，实现高精度的柔性化生产，采用动态模拟测量齿轮间隙，确保产品生产 时就已处于最佳状态；可以快速换型，兼容3个系列7款不同型号产品的生产。图：整体桥后轴分动器变速箱 公司为内燃机、混合动力驱动和纯电力驱动系统提供全面的生产解决方案，将创新的生产技术和数十年来积累的实力经验相结合，协助合作伙伴在不断更迭的技术革命中保持独有的竞争优势。包括传统动力领域的发动机和辅助装置（例如涡轮增压器，凸轮轴，扭力阻尼器，双质量飞轮，双离合器）、双离合器变速箱、分动箱，前后桥变速器、差速器等；新能源智能汽车领域的 混合动力模块、电驱动和电动车桥、电机转子和定子、起动发电机等。 (2).新能源储能及电池 动力电池。伴随中国本土客户海外市场快速扩张的需求，尤其欧美区域市场，以及欧美区域 客户本地电池产线建设的需求，公司锂电池领域的智能装备与检测服务经验及过硬的技术实力， 利用全球化布局实现客户资源共享、项目的就近交付及快速响应的本地化运维服务，成为本土企 业向海外市场开疆扩土以及海外公司拓展电池生产业务的支撑和助力。公司始终保持对行业前沿 技术应用的追踪研发，例如对直径46毫米系列大圆柱电池的装配与检测技术的智能装备研发，公 司已服务中国电池头部企业实现在欧美地区的智能装备产线落地，随着欧美电池产业的发展，在 前期为RomeoPower、戴姆勒、Valmet等提供多条动力电池模组装配与检测产线的基础上，公司 有望斩获更多的装备业务。图：动力电池模组智造系统 图：公司交付的超大型锂电项目 BMS智能装备。作为新能源汽车三电系统电控的核心组成部分，电池管理系统（BMS）连接车载动力电池和电动汽车，主要对电池进行实时监控、智能充放电、对电池剩余电量健康状态的监测，可最终提升车载电池安全性及续航里程。公司自主研发出BMS全参数模拟仿真测试、BMS综合性能测试等核心专利技术，可实时模拟行车和充放电工况，在60s内完成目标BMS产品的全仿真测试和校准，加以公司全套数字化工业软件辅助监测，极大地满足了生产测试的需要，实现换型时间小于10分钟。随着新能源智能汽车渗透率的不断提升，汽车制造商更加专注于提高电池的能源效率，对BMS测试的精度、高效性随之提出新要求。公司相关智能装备已陆续成功应用于宝马、奔驰、吉利等终端OEM主机厂电池管理系统全自动化产线。 电池连接系统。公司正与电池连接系统（CCSCellConnectionSystems）多家海内外巨头及主机厂密切交流，共同开发自动化配套工艺，完善激光焊接、热铆焊接、超声波焊接等核心工艺以实现兼容更大尺寸，同时保证和进一步提升一次合格率、设备综合率等关键指标实现大尺寸交付的产业化落地，助力CCS巨头们的稳定量产交付和降本增效能力。比如，与壹连科技的合作，公司赋能客户新技术新产品首台套产线的落地，同时实现产品的全智能化、自动化、数字化生产；同时，公司与客户计划在未来的3-5年持续加码对新一代CCS工艺和配套交钥匙工程的研发投入和智能化的迭代，进一步加强新能源智能汽车头部供应链的领导地位。 (3).汽车电子装备业务 电控/电力电子（高压升压快充）。凭借公司多年在高压充电设备生产线领域的深耕、钻研，公司进一步优化产线技术、升级软硬件、提高生产效能。公司的电动汽车升压模块装配和终检技术具备模块化、可扩容、安全高效的技术特点；高压升压模块产线结构灵活，可以适配不同生产空间；产线可以实现增加测试台的规划数量，支持产能扩容，产线全自动智能化。全球首次实现800V高压充电平台成功上车并量产落地的汽车品牌保时捷Taycan的高压升压模块装配产线由公 司承接和交付。图：800V变压测试系统 自动驾驶/ADAS。随着自动驾驶/ADAS在新能源智能汽车领域的逐步渗透，4D毫米波/毫米波雷达和激光雷达会受益于汽车智能化的浪潮，更高性能4D毫米波雷达和激光雷达的商用落地，将会打开更大市场空间。公司助力某全球Tier1汽车零部件供应商完成4D毫米波/毫米波雷达的智能装备产线落地，相关产品已经上车上汽集团最新款新能源汽车。公司凭借在环境感知、车辆控制两大领域多年储备的产品、技术和项目经验，已成功实现图达通超远距离高精度激光雷达装配与检测产线的交付，该条智能装备产线可以同时将产线数据实现实时录入与分析，确保数据的真实性、完整性与可追溯性；具有高度柔性生产能力，可快速换型，完成多型号集成，确保设备的充分利用率和灵活性。 图：4D毫米波雷达的装配与检测线 公司线控制动项目采用了磁悬浮传输系统，主打高速、高精和高负载，零部件可在系统的任 意位置快速运行，进行无接触运动并实现精确定位，运行过程不会产生任何噪音或机械磨损，具 备高度灵活性。公司研发的集成式线控制动系统解决方案能够助力汽车智能化转型，线控制动系 统可以实现安装空间减少30%，重量减少25%，不仅有效简化高度自动驾驶冗余制动系统的安装， 并且具备更轻更快的线控制动的技术优势，适应汽车智能化的发展，同时满足未来高度自动驾驶 的制动安全需求。图:线控制动智能刹车系统应用磁悬浮传输系统 公司凭借智能转向领域丰富的项目经验、出色的工艺质量，助力客户先进线控转向技术量产了代表行业尖端的SBW线控技术转向系统订单，产线产品已成功上车某国内造车新势力。此外， 公司还与某全球Tier1汽车零部件供应商关于线控主动式后轮转向系统（AKC）达成合作，由公 司北美和中国区工厂共同定制，实现当地交付、本地服务，产线产品最终上车小鹏、蔚来、极氪、 奔驰等知名高端新车型。图:线控转向系统智能装备 滚珠丝杠。年内公司斩获多条滚珠丝杠项目，并基于已积累的大型丝杠项目经验，于第三季度斩获专用于线控刹车的小型滚珠丝杠自动化装配及检测产线，截至本报告披露日，该产线已成功交付。公司已累计承接与交付数十条滚珠丝杠总装及测试项目，并研发出丝杠与螺母的合套机构，该机构可自动计算钢球组别，并实现钢球一次性接料入库，实现滚珠丝杠合套过程的自动化；在测量技术方面，公司已成功推出自主研发的测量设备，该设备的测量精度可达到微米级别。 区域控制器。在整车电子电气架构朝向集中式方向发展的趋势下，公司积极进行相关技术储备，并斩获区域控制器产线订单，该产线生产的区域控制器将上车某国产新势力品牌。 热管理。新能源汽车的热管理系统考虑到续航里程的因素，主要采用热泵的技术形式，热泵加热的方式电能消耗较低，从而降低电动车续航里程的损耗，且能与新能源电池、电驱、电控三电系统的热管理更好地集成。公司在新能源电动压缩机的智能制造上具备极大技术和经验优势，专注于为行业客户提供差异化、柔性化、精密化的装配与检测技术，可实现共线生产10多款不同型号电动压缩机产品；并将生产节拍从30秒/件突破至20秒/件的行业顶尖水平；实验性新工艺自动动静盘智能分选及配对输出系统，更是赋能新能源客户在产品设计阶段实现最大的自由度。公司继为本土全球商用压缩机头部企业研发生产国内首条新能源汽车二氧化碳冷媒压缩机热管理系统产线后，持续获得了多家全球知名客户和中国本土企业的热管理系统产线业务。 图:热管理智能装备 (4).消费品及医疗装备业务 消费品。公司在消费品领域已积累了丰富的项目经验，凭借优异的生产品质和先进的技术方 案，公司与宝洁集团、西门子、LAMY等形成了长期的战略合作。公司生产的消费品智能制造装 备能够满足客户对于稳定、高效的生产要求，能够实现快节拍、数字化、可追溯等生产功能。在 消费品智能制造装备领域，公司已形成响应速度快、新产品开发周期短、产品类别丰富、核心技 术突出等竞争优势。在消费品领域，公司已实现供应电动牙刷、传统手动牙刷、电动牙刷充电器、 电动剃须刀、脱毛器、钢笔、体温计、吸尘器、吹风机、门锁、沟槽式滚珠轴承、电源插座、温 控阀、冰箱压缩机、其他白色家电零部件、香料磨粉机等产品的智能制造装备。图：湿式剃须刀五层刀头装配线系统 医疗健康。在医疗健康领域，客户对于智能制造装备的安全性、洁净程度、可追溯性、资格认证、体系验证、精密性等方面的要求较高，公司目前已开发了成熟的Meditec?系列智能制造装备，严格遵照GMP规范要求。公司通过整合多种装配工艺和全过程检测与验证系统，医疗装备术特点。目前，公司成功开发出一款用于一次性注射笔与自动注射器生产的智能模块 meditec?V-RAC，该模块专为中小批量制造场景设计，支持产线柔性重组以满足定制化需求。 公司在医疗健康智能装备领域持续发力，主要聚焦体外诊断（IVD）、医疗器械、高值医疗 耗材等领域。如在IVD医疗装备领域，公司已陆续为全球知名医疗巨头研发交付多个创新型项目， 包括为医学诊断巨头Quidel（快臻集团）成功定制、交付超敏肌钙蛋白检测试剂盒装配生产线， 生产节拍可达3秒/件，一个小时内产出达1200件；助力全球医疗诊断企业VisbyMedical实现创 新性抗疫产品PCR诊断便捷式设备全自动化量产。在医疗器械装备领域，公司与世界光学巨头客 户就其全球首条医疗眼科类智能生产示范线达成了合作，通过应用标准化医疗生产模块，该眼科 类手术用高值医用耗材产线，建成后年产能达50万件。此外，在药物输送、手术诊疗辅助系统以 及植入式医疗器械等领域公司也取得了重大技术突破，包括预装大容量可穿戴胰岛素注射笔、 GLP-1受体激动剂自动注射电动笔等智能装备。依托全球协同优势，公司医疗器械领域发展势头 良好，陆续获得国际知名客户的医疗器械和高值耗材订单。图：与伟创力国际Flex联合研发的创新型电脉冲肿瘤治疗仪 (5).软件技术和服务 工业数字化智能工厂。工业软件是支撑数字化制造的基石，是工业革命智能化发展的重要工具，是大数据、人工智能、数字孪生、仿真模拟等新兴技术的主要载体，更是数字时代工业发展不可或缺的基础设施。工业软件在数字化制造方面的应用，主要是利用数据来驱动和实现精准生产，提高产线、车间、工厂的生产效率、良品率、资源利用率，以及柔性化制造能力。 公司自主研发的8款工业数字化软件，就是应用在数字化制造过程的工业软件。采用软硬件有机融合的方式，公司工业数字化软件被安装在自身或第三方智能制造装备上，在智能制造装备运行时的每一个节点实时采集、分析数据，并输出分析结果赋能客户实现生产管理、质量追溯、物料改进、效率优化、远程协作和预见性维护等重要生产功能，运用自研人工智能辅助决策工业 软件piaAI，通过人工智能的应用，实现产线持续的生产效率提升、装配工艺的优化、装配物料 的改进以及柔性制造的实现等。公司已成功推出一款可快速实现各种复杂视觉检测任务的视觉AI 应用平台piaVision，该软件满足更稳定、更高效的机器视觉检测需求，帮助企业显著降低生产 成本并扩大效益规模。图：公司主研发全套数字化工业软件 (6).人工智能和人形机器人 在人工智能领域，公司已深度布局AI与具身智能机器人在工业领域的应用，并将“人工智能体系化发展及应用”作为公司重点方向之一，已完成“技术基座-智能中枢-执行终端-系统进化”的工业人工智能全链条部署，并已形成一整套涵盖“工业软件-垂直AI模型-工业AI模型应用-具身智能”的全栈式工业人工智能体系。公司联合国际知名科技企业共同研发，在基础算力及通训练机器视觉，形成“视觉AI”行业领域模型。公司将在研发设计、客户装备赋能、经营管理三 方面进一步加大AI的应用，不断提升研发能力，提高装备附加值。公司将利用AI技术，在研发 阶段充分发挥公司宽行业、长时间、多装备所积累的海量数据，缩短研发周期，降低研发成本， 赋能装备制造行业。在经营管理方面，利用AI技术在智能用料评估及成本核算等方面实现降本增 效。图：公司视觉AI”行业领域模型已成功应用到新能源汽车高温传感器等项目报告期内，公司持续完善基于数字孪生的虚拟调试技术，该技术可以通过开发数字孪生模型在项目早期即可精准模拟所有运动部件及其轴线、传感器、生产中的物料流动情况、机器的实际工作过程等，进而提升效率，降低项目验收风险。 截至本报告披露日，公司已成功推出两大工业AI模型应用“企业AI知识库搜索平台”及“AI代码编程助手”。“企业AI知识库搜索平台”为公司内部的生成式搜索平台，涵盖研发、供应链、销售、客户、人力资源等各种信息，可实现海量数据资产整合及经验在全球范围内的快速流动，大幅提升企业办公、管理及决策效率；“AI代码编程助手”通过输入指令即可自动生成标准化功能代码，帮助减少调试时间。 在人形机器人领域，报告期内推出“贾维斯2.0”产品，运动协调性和控制精度都得到了质的提升，“贾维斯2.0”采用最新一代智能骨架技术，关节自由度高达40个，灵巧手自由度达12个，配备集成激光雷达、双目摄像头等全方位感知系统，接入语言大模型系统，可通过语音指令完成任务并进行自然语言交流。此外，公司“贾维斯1.0”产品已经完成轻量化升级并且构建了“全开源”方案。 图：公司第二代人形机器人本体贾维斯 (二)主要经营模式 1. 研发模式 公司所处的智能制造装备行业属于高端装备制造业，研发涉及机械设计、自动化控制、机电一体化、控制程序编写、系统集成等诸多领域，专业性强，技术要求高。公司始终坚持核心技术自主研发，并以客户需求和前沿技术为导向，建立完善的研发中心和产品检测中心，加大科技研发设施等基础设施建设，引入新型研发设备，提升研发装备水平，增强公司综合研发实力；整合企业内部的研发力量，建立健全研发体系及技术开发创新体制机制，营造良好的科技创新与价值创造环境，加快公司对快速变化的市场应对能力，使公司始终保持行业领先水平。 2. 采购模式 公司主要根据客户产品定制化需要，进行原材料采购，主要根据不同的项目情况，按“以产定购”的模式进行采购。此外，公司根据自身标准化设计及生产模块标准化需求进行采购。公司主要原材料包括机械类、电气类、外购定制件、外购模块类、系统模块类、其他辅材类等。 3. 生产模式 公司主要根据客户的需求进行智能制造装备的定制化生产，按“以销定产”或“订单式生产”的模式组织生产或服务。一般而言，在项目规划及生产计划制定后，公司生产部门将根据项目进度组织生产物料领用，并负责设备的预装配、总装、电气安装、上电测试等，同时协同研发技术部门对设备进行软件与硬件方面的调试，在设备具备小批量生产能力后进行设备生产能力与测量系统的分析。 在生产过程中，项目经理将统筹整体的项目进度安排，组织相关人员对生产线进行优化、调试、客户方案修改、内部预验收等工作，并对优化后的设备进行生产验证使之具备交付条件。在完成设备调试并运行稳定后，公司将组织客户进行预验收。在客户预验收完成后，公司将组织生产线运输，并安排项目装配人员在客户端进行最终的安装调试，通过客户终验收后设备将正式交付客户使用。 4. 销售模式 公司的销售模式为直接销售。公司订单来源主要包括：（1）通过对原有的客户跟踪，及时跟进客户的订单需求，通过客户询价、议价或招投标的方式获取订单；（2）通过市场调研，并充分利用展会、广告、口碑等方式进行市场培育，对有意向的客户进行针对性推介，获取潜在的询价与合作机会；（3）通过走访、网络、电话等途径与客户进行沟通和开发。 (三)所处行业情况 1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 (1).智能制造行业持续保持向好的发展态势 1）新质生产力是机械设备的发力方向，新能源汽车持续拉动设备投资2025政府工作报告指出，“大力推进新型工业化，做大做强先进制造业”。当前，现代化产业体系的构建离不开先进机械设备的有力支撑，在制造业领域，保持制造业比重基本稳定、推动制造业质量变革和价值链提升是关键任务。根据中国汽车工业协会数据，2024年，新能源汽车产销量突破1200万辆，连续10年居全球首位，不仅带动了汽车制造设备的更新换代，自动化生产线、工业机器人等需求大幅增长，还促进了电池生产设备、充电桩制造设备等相关机械设备的发展。 2）设备更新政策落地，有利拉动设备采购需求 推动新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新，是党中央着眼高质量发展大局作出的重大决策部署。中央财经委员会第四次会议强调，加快产品更新换代是推动高质量发展的重要举措，要鼓励引导新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新。2024年7月25日，国家发展改革委、财政部对外发布《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》，统筹安排3000亿元左右超长期特别国债资金，加大支持力度，大幅度扩大支持范围、大幅度优化组织方式、大幅度提升补贴标准。行业涉及工业、环境基础设施、交通运输、物流、教育、文旅、医疗等领域设备更新。公司业务涉及汽车、工业品、医疗、消费等多个领域，有望受益于本轮设备更新政策。 (2).数字化网络化智能化转型升级带动工业软件及数字化服务行业的高速发展在新一轮科技革命和产业变革背景下，制造业数字化网络化智能化转型升级的需求愈发迫切。 近期，工信部发布的《工业互联网创新发展行动计划（2024-2026年）》明确提出，要加强工业软件及数字化服务的研发与应用推广。 根据中国工业新闻网报道，2024年，中国工业软件市场整体市场规模达到3649.7亿元，同比增长14.6%。在研发设计类工业软件领域，国产软件的市场占有率从2023年的18%提升至2024年的23%，增速显著。 企业借助工业软件能实现产品设计的快速迭代，通过数字化服务可对设备进行远程运维，提高生产效率，降低运营成本。以某汽车制造企业为例，引入数字化生产管理软件后，生产周期缩短了20%，次品率降低了15%。在政策推动与市场需求的双重驱动下，数字化网络化智能化转型升级正带动工业软件及数字化服务行业高速前行。 (3).生成式AI人工智能赋能制造业，驱动智能制造跨越式发展 在当今科技浪潮中，生成式AI作为人工智能领域的前沿力量，正为制造业带来全新的变革机遇。Hakkōda2024年发布的《生成式AI数据状态报告》指出，在生成式AI部署方面，制造业一直优于其他行业，制造业企业在几乎所有生成式AI应用中均排名第一，总体生成式AI部署率为50%，比如生成式AI中的一个方向，低代码工具。目前生成式AI在编程领域已经取得了重大突破，能较为成熟的生成代码和修改代码，将低代码编程的易用性提高了一个维度。这一突破对工业场景意义更为重大，使得大量工程人才可以轻松上手工业程序的编写，有望重塑工业PaaS低代码开发平台。 生成式AI正全方位赋能制造业，驱动智能制造实现跨越式发展，引领行业迈向更智能、高效的新时代。 (4).人形机器人产业发展不断加速，未来市场空间广阔 2024年以来，一系列利好政策频出，大力推动人形机器人产业发展。例如，在国家层面，《“机器人+”应用行动实施方案》提出，至2026年煤矿高危岗位机器人替代率不低于30%，这不仅体现了政策对安全生产的重视，也为人形机器人在煤矿等高危行业的大规模应用打开了大门。在地方层面，《北京具身智能行动计划》明确要求加速高危岗位机器人替代，为机器人在特殊环境领域的应用指明方向。据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2030年中国人形机器人销量有望突破27.1万台，复合增长率超70%。 技术的持续创新则为产业发展注入了强大动力。随着人工智能、传感器技术、机械自动化设计等关键技术的不断突破，人形机器人的性能与功能得到显著提升。多模态具身推理大模型的出现，大幅降低了人形机器人的训练成本，同时提升了其感知、交互与决策能力，使得机器人能够更好地适应复杂多变的环境。 2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况 公司自设立以来，始终致力于智能装备制造领域的技术创新，尤其是新一代信息技术和传统制造技术的深度融合。依托新能源智能汽车、医疗健康、消费品及工业机电等领域为全球知名制造商提供智能制造整体解决方案的技术积淀，公司通过自主研发工业数字化应用软件，运用人工智能、工业大数据、数字孪生、边缘计算等新技术，使得公司生产的专用装备智能化水平不断提高，并逐步成为“智能工厂”、“数字车间”整体解决方案的提供商。 公司始终聚焦行业前沿技术发展，深化全球领先的智能制造技术在中国的创新和应用。近年来公司积极拓展国内市场，实现境外技术、客户和业务的境内转化，直接与采埃孚、宝洁集团、西门子、博格华纳、海力达、SHW等一批国际一流的跨国公司建立合作关系，进一步积累了在新能源智能汽车、医疗健康、消费品及工业机电等领域提供高端智能制造装备的经验和能力，实现多个细分领域国际领先技术的国产化。 公司率先将人工智能技术应用于智能制造行业研发和产品中，公司联合世界头部科技公司共同研发，在基础算力及通用算法大模型基础上，结合大数据技术自主编程，利用公司多年沉淀的关键工艺数据，不断喂养、训练机器视觉，形成“视觉AI”行业领域模型。公司将在研发设计、客户装备赋能、经营管理三方面进一步加大AI的应用，不断提升研发能力，提高装备附加值。 公司率先全面布局人形机器人产业，从事人形机器人本体和核心零部件的研发，以及人形机器人在智能制造领域的场景落地应用。公司拥有丰富的工业机器人经验和长期的汽车零部件智能装备经验，结合人形机器人的实际需求，预计将会持续受益人形机器人行业的发展。 公司秉持“全球协同”战略，持续以全球化的布局及本土化的服务发展海内外客户，公司立足中国总部，并在德国、奥地利、美国、加拿大、墨西哥、克罗地亚合计设有8大生产、研发基地和4处服务技术中心，在亚洲、欧洲以及美洲实现全球业务布局。在复杂动荡的国际局势中，公司凭借全球化布局的优势以及在自动驾驶领域积累多年的研发实力，由中国总部牵头，中国、欧洲、北美三地公司紧密协同合作，陆续为全球知名整车厂和汽车零部件头部企业成功交付多条自动驾驶领域车载摄像头、激光雷达、4D毫米波雷达、线控转向等产线与项目，在新能源智能汽车、医疗健康、消费品及工业机电等领域的智能制造装备处于行业领先地位。 3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势全球智能制造装备应用、升级加速，公司所属行业呈现以下发展特点：（1）全球工业持续发展与转型升级，智能制造加速发展 近年来，全球工业持续发展，新一轮科技革命和产业变革加紧孕育兴起，汽车、电子、消费品、工程机械、医疗器械、仓储物流、太阳能光伏等下游领域面临智能化升级变革，智能制造需求不断扩大。全球工业持续发展与转型升级，智能装备制造业呈现出持续向好的趋势，下游行业的机器人应用及自动化率得到持续提升。 （2）行业对于柔性化、智能化和数字化的要求进一步提升 随着近年来智能制造装备下游行业产品向多品种、中小批量及“变种变量”的生产模式发展，传统的“刚性”制造方式难以满足客户对于制造装备灵活适用性、智能化的要求。因此，行业客户对于智能制造装备的柔性化和智能化的要求逐步提升，越来越注重智能制造装备在尽量低的人为干预下，在生产端自主实现更多品种、更高效率的产品生产。 工业制造领域正处于自动化之后的生产数字化变革，特别是随着下游工业客户产品的定制化、复杂化及全球化的发展，客户对于智能制造装备的互联互通、应用系统信息集成、物理工厂与数字化优化等个性化定制方面的要求越来越高。大规模个性化定制的智能制造新模式颠覆了“从工厂到用户”的传统生产思维，转为“以用户需求为驱动”的个性化生产，通过产品模块化设计和个性化组合，满足用户的个性化需求。生产数字化变革要求智能制造装备企业能够提供基于工业4.0的数字化服务，实现大数据的产品全生命周期协同，满足大规模个性化定制与智能生产要求。 （3）我国智能制造发展迅速，全球地位显著提升 目前我国工业经济规模已位居全球首位，随着产业结构的优化升级与信息技术的深度融合，智能制造需求旺盛。近年来，我国智能制造系统集成以及工业机器人、工业软件等领域的发展速度远高于全球水平，智能制造全球市场地位显著提升，2023年1月，我国工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》。方案提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻倍，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升；方案指出，将聚焦10大应用重点领域：1）经济发展领域，包括制造业、农业、建筑、能源、商贸物流。2）社会民生领域，包括医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用，加快推进机器人应用拓展。 (四)核心技术与研发进展 1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况 2024年，公司进一步巩固和优化核心技术，持续对新技术和新产品的研发创新投入，新增9项发明专利，新增1项实用新型专利。公司是宁波市专精特新中小企业。 国家科学技术奖项获奖情况 □适用√不适用 国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况 √适用□不适用
报告期内，公司持续深化在新能源智能汽车、医疗健康、高端消费品、具身智能、工业AI等领域的前沿技术布局。一方面公司结合客户需求，持续优化迭代现有产品及解决方案，如推出并迭代自研滚珠丝杠测量设备，该设备的测量精度可达微米级，并能够根据外部环境温度变化进行自动补偿；成功研发出专用于一次性注射笔与自动注射器中小批量生产场景的meditec?V-RAC。 另一方面，公司结合模块化、标准化的生产战略以及人工智能技术的最新成果，成功推出两大工业AI应用模型，“企业AI知识库”及“AI代码助手”；同时，公司构建了轻量化、标准化、模块化的管理系统SLIMLINE。 此外，公司聚焦新兴技术领域，研发范围涵盖多模态传感器融合、边缘计算、智能运动控制框架等，并在人形机器人旋转关节技术、智能化算法方面取得一定突破，2024年成功推出“贾维斯2.0”产品，垂直AI模型、piaVision等AI应用或具身智能终端。 2024年新获得的专利涵盖单向阀流量压力测试、电机转子轴的装配方法、多点位压铆设备、开关阀组合滤网焊接装置等领域。截至本报告期末，公司已累计获得授权专利146项，其中发明专利41项，实用新型专利105项；获得软件著作权69项。 报告期内获得的知识产权列表
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√适用□不适用 报告期内研发费用较上年减少31.05%,主要受研发项目支出周期性影响,公司在相关技术领域需要较长的验证周期以便研发出符合公司实际生产需要并具有较高壁垒的关键技术产品，对研发技术立项审核较为审慎。 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 □适用√不适用 4、在研项目情况 √适用□不适用 单位：元
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