[年报]星宸科技(301536):2024年年度报告
原标题:星宸科技:2024年年度报告 2024年年度报告 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人林永育、主管会计工作负责人萧培君及会计机构负责人(会计主管人员)萧培君声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，请投资者注意投资风险。 公司在本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”部分，详细描述了公司经营中可能存在的风险，敬请投资者关注，并注意投资风险。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 421,060,000股为基数，向全体股东每10股派发现金红利2元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增0股。 目录 第一节 重要提示、目录和释义 ..................................................................................................... 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7 第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................. 11 第四节 公司治理.............................................................................................................................. 34 第五节 环境和社会责任 ................................................................................................................. 55 第六节 重要事项.............................................................................................................................. 57 第七节 股份变动及股东情况 ......................................................................................................... 79 第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................. 87 第九节 债券相关情况 ..................................................................................................................... 88 第十节 财务报告.............................................................................................................................. 89 备查文件目录 一、经法定代表人签名的2024年年度报告文本原件； 二、 载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、公司会计机构负责人签名并盖章的财务报表原件； 三、 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件； 四、 报告期内在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上公开披露过的所有公司文件的正本及公告原件； 五、 其他有关文件。 以上备查文件备置地点：公司董事会办公室 释义
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息
公司聘请的会计师事务所
?适用 □不适用
□适用 ?不适用 五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □是 ?否
确定性 □是 ?否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 □是 ?否 六、分季度主要财务指标 单位：元
七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额 ?适用 □不适用 单位：元
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项 目的情况说明 □适用 ?不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经 常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“集成电路业务”的披露要求 （一）报告期内行业整体发展状况、行业政策变化情况及其对公司未来生产经营的影响 1、行业发展概况 公司的主营业务为端边侧 AI SoC芯片的设计、研发及销售，根据《中华人民共和国国民经济行业分类（GB/T4754- 2017）》，公司属于“制造业”中的“计算机、通信和其他电子设备制造业”，行业代码为“C39”；根据国家统计局发布 的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司属于“新一代信息技术产业”之“新兴软件和新型信息技术服务”之“新型信 息技术服务”之“集成电路设计”行业，是国家重点发展的战略性新兴产业之一。 公司的 SoC芯片围绕“视觉+AI”“感知+计算”的核心理念，下游应用覆盖各类智能感知终端设备，主要包括智能安 防、智能物联及智能车载。随着人工智能技术的快速发展，端边侧AI SoC迎来了蓬勃发展的新机遇，成为推动智能设备创 新和升级的关键力量。 当前，全球各类智能感知终端设备的图像分析需求已从“事后追溯”转向“实时决策”，驱动 SoC芯片集成专用 NPU 与 AI-ISP引擎，实现视频数据的本地化处理与智能分析。因此，各类终端厂商更多地在硬件系统中加入支持 AI算法特别 是深度学习的软件集成，更多的视觉SoC芯片开始搭载AI运算功能，以对图像信号进行深度智能化分析处理。目前，摄像 机被广泛应用于智能安防、智能家居、智能办公、智能工业、智能机器人、智能显示、智能车载等领域。针对不同的应用 场景，摄像机的结构和使用的视觉 SoC芯片亦有所不同。未来，高清视频在各个领域的应用将越来越广，形成海量复杂的 视频数据，从而带动AI技术、ISP技术、视频编解码技术等逐步迭代和更新，并进一步推动摄像机及视觉SoC芯片的升级， 推动各类摄像头终端设备向更智能、更高效的方向发展。 2、行业未来发展趋势 端边侧AI SoC芯片将朝着更高效能、更低功耗、更小尺寸的方向发展，满足日益增长的智能化需求，应用场景也将不 断拓展与深化，覆盖更多智能设备与领域。例如：在智能安防领域，AI-ISP技术助力低照度技术持续迭代与应用，已成为 2024年产品技术创新热点，进一步提升了智能安防设备在低光环境下的成像质量；在智能车载领域，随着 ADAS及视觉感 知的快速发展，车内外搭载摄像头的使用数量大幅提升，对芯片的图像处理能力、视频处理能力以及可靠性等升级需求也 大幅提升；在智能机器人领域，端边侧AI SoC芯片将使机器人具备更强大的视觉感知和交互能力，实现更复杂的任务和功 能；在智能眼镜领域，芯片将支持更高清的拍摄效果和更智能的交互体验，为用户提供更加便捷和高效的服务。 同时，当前多模态时代已开启，多家科技巨头纷纷推出多模态大模型，端边侧AI SoC芯片将迎来新的发展机遇。多模 态大模型将文本、图像、音频等多种模态数据相结合，为端边侧设备提供更强大的智能处理能力。未来，包含大模型推理 功能的视觉终端将大量应用，使设备具备更全面、更准确的特征表示和更高效的人机交互能力。 3、行业政策情况 近年来，我国持续出台的行业政策进一步明确了集成电路行业在国民经济中的战略地位，各项政策的落实给予了集成 电路行业财政、税收、资金、技术人才等多方面的优惠与支持，鼓励行业的发展，为公司主营业务的发展提供了持续利好 的政策环境。 政策环境的优化为公司创造战略机遇期。一方面，国产替代进程加速推动供应链自主可控，公司在视觉领域的技术积 累可快速向新场景延伸；另一方面，政策引导的应用创新为端边侧 SoC芯片提供多元化落地场景，公司通过布局低功耗架 构、AI处理器、AI-ISP等核心自研技术，可显著提升在智能机器人、智能穿戴等新领域的市场份额。 总体而言，国家政策的重视和扶持将为公司带来积极的影响。公司作为端边侧AI SoC芯片的设计、研发及销售企业， 将受益于政策的支持，加速技术创新和产品研发，拓展市场份额，提升公司的竞争力和影响力。同时，政策的引导也将促 使公司更加注重产品的质量和性能，加强与产业链上下游企业的合作，共同推动行业的健康发展。 （二）报告期内主流技术水平、市场需求变化对公司的影响 目前该行业的主流技术主要围绕图像处理、视频编解码、AI处理和低功耗展开。 图像处理和视频编解码技术是端边侧AI SoC芯片的核心能力之一。随着高清、超高清视频内容的普及，行业对图像处 理和编解码技术的要求不断提升。近年来，图像处理技术在去噪、增强、色彩校正等方面取得了显著进展，特别是在低照 度环境下的表现能力大幅提升。视频编解码技术则朝着更高的压缩效率和更低的延迟方向发展，支持更高分辨率和更复杂 的场景需求。这些技术的升级不仅提升了用户体验，也为各类智能感知端侧设备的应用提供了更强的支持。 多模态融合和AI大模型的应用是2024年端边侧AI SoC芯片技术的重要趋势，因此AI处理器也成为了端边侧AI SoC芯片的关键组成部分，其性能将直接影响设备的智能化水平。近年来，AI处理器技术在算力和能效方面取得了显著进展， 同时行业也见证了从传统的卷积神经网络（CNN）到Transformer架构的转型。Transformer架构凭借其强大的并行处理能 力和对长距离依赖关系的建模能力，逐渐成为 AI领域的主流技术之一。同时，企业也更加注重自研 NPU（神经网络处理器） 的开发，NPU专为神经网络计算设计，能够高效处理大规模并行数据，突破传统CPU和GPU的能效瓶颈。 受5G技术发展和电池技术瓶颈的限制，低功耗设计已从以往的辅助功能，跃升为行业竞争的核心指标。低功耗技术的 突破，极大地拓展了端侧AI在户外安防、智能穿戴等场景的应用边界。同时，随着全球对环保和可持续发展的关注增加， 低功耗设计在行业中占据重要地位。芯片设计商及制造商将不断优化芯片架构和制程工艺，降低芯片的功耗，提高能源利 用效率。这不仅有助于延长智能设备的电池续航时间，还符合全球节能减排的趋势，推动行业的可持续发展。 2、公司技术水平发展情况 目前，公司的主流技术也主要围绕图像处理、AI处理、视频编解码和低功耗展开。 公司在图像信号处理（ISP）技术方面处于行业领先水平。公司自研的最新一代图像处理引擎 ISP4.0具备多项卓越特 性，支持12M拍照能力、双通道、3A、HDR、WDR、3DNR、LDC等先进技术，并且支持AI-ISP技术，通过AI-ISP技术提升夜 视能力和高反差光照场景下的成像能力，为深度 AI应用提供优质的图像支持。另外，公司还升级了多图像拼接、3D深度 处理、视频防抖等图像信号处理技术。面对行业日新月异的发展需求，为了进一步提升图像处理的能力，公司在图像信号 处理领域将继续大力投入研发力量，开发支持8K@60fps处理能力的图像信号处理器，升级图像信号处理的吞吐能力。同时， 公司将针对智能眼镜、运动相机等新型消费电子产品，开发新一代的图像信号处理器，以提升在运动场景下的图像信号处 理能力。 公司在视频编解码技术方面持续创新，自研的最新一代编解码器支持 H.264/H.265/AV1等多种视频编码协议，编码规 格达 4K@120fps。在高清视频普及的推动下，编解码技术的要求越来越高，公司未来将持续升级编解码技术，继续开发支 持8K@60fps的视频编解码IP，为未来高清视频应用提供更强大的技术支持。 公司在 AI处理器技术方面持续投入，已实现多代产品迭代。目前自研的最新一代 AI处理器采用可缩放的架构，支持 0.2T到32T的算力配置，这一特性使芯片能广泛适配不同应用场景，无论是对算力需求相对较低的小型家用摄像头、智能 门铃门锁等，还是对算力要求较高的智能车载ADAS系统、智能机器人等，都能精准匹配资源，避免算力浪费或不足的情况。 公司正在进行下一代 AI处理器的研发，跟随学术界和产业界的 AI算法发展，进一步优化指令集、提升能效比，更好地平 衡SoC芯片上内存的使用和DDR带宽占用。2024年以来，公司已从AI处理器指令集底层及处理器架构对Transformer及大 模型进行效率优化，对生成式 AI、机器人、智能驾驶等领域最新的 AI算法提供了强大的加速与支持能力。同时配合自研 编译器优化，芯片运算资源的使用效率显著提升，DDR内存带宽占用也得以节省，这意味着在数据处理过程中，能更高效 地调用内存资源，减少数据传输延迟，提升整体运算速度。同时，高效的调试手段也为开发者提供了极大便利，缩短了产 品开发周期，加快产品上市速度。目前，AI处理器已集成至公司各业务线产品中，各业务线推出的新品均已搭载AI算力。 公司将ISP、视频编码器以及AI处理器进行高效联动，使得关键区域有更好的图像质量效果。 公司在低功耗设计方面也取得了显著进展。公司通过优化芯片架构与动态功耗管理技术相结合的方式，针对不同任务 的运算特点，灵活分配计算资源，实现了能耗的精细化管理。即使在设备处于待机状态时，芯片也能以极低的功耗运行， 当有新的任务或指令时，又能迅速唤醒并高效处理，为设备的长续航运行提供了支持。 3、市场需求变化 随着人工智能、5G通信和物联网的快速发展，尤其是新兴的消费类应用市场需求日益旺盛，市场对端边侧AI SoC芯片 的需求显著增加，将为公司提供广阔的增长空间。技术水平的升级不仅提升了产品的性能和用户体验，还推动了市场需求 的快速增长。未来，随着市场需求的进一步释放，公司将继续推动技术升级，为行业发展贡献力量，为客户价值持续创造。 （三）报告期内行业竞争情况和公司综合优劣势 1、行业竞争格局 公司的主营业务包括智能安防、智能物联及智能车载，主要竞争对手均为行业内知名厂商。如智能安防芯片的主要竞 争对手包括富瀚微、北京君正、华为海思、联咏科技等；智能物联芯片的主要竞争对手包括瑞芯微、全志科技等；智能车 载的主要竞争对手包括Mobileye、安霸、地平线等。 2、公司综合优劣势 首先，公司已积累深厚的研发实力，形成丰富的技术成果，包括但不限于六大核心自研 IP（ISP/AI/音频/视频/显示 /3D感知）、完善的SoC芯片设计流程、自研全套AI技术等，公司核心技术处于市场领先地位。未来，公司将依靠自研的 核心技术优势继续扩大市场的领先地位。其次，公司产品横跨智能安防、智能家居、智能办公、智能工业、智能机器人、 智能显示、智能车载等多个细分领域，为国内产品线最丰富、业务布局最完善的厂商之一。公司将时刻把握市场动态并不 断精进技术，保障自身产品可以更加高效地进行迭代更新，紧跟行业前沿技术与最新的市场需求。 再者，公司凭借优质的客户服务、丰富的产品布局、强劲的技术实力和突出的性价比优势，在境内外积累了丰富的客 户资源，未来公司将持续致力于服务品牌客户，并随着自身产品的精益求精及与品牌客户的深入合作，为新产品、新合作 奠定基础。 随着公司业务范围的快速扩张以及产品应用领域的不断拓展，公司目前的高端人才储备仍然不足，需进一步引入具备 扎实技术功底和丰富行业经验的高端专业人才队伍。 二、报告期内公司从事的主要业务 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“集成电路业务”的披露要求 （一）主营业务情况 公司主营业务为端边侧AI SoC芯片的设计、研发及销售。围绕“视觉+AI”“感知+计算”的核心理念，公司的SoC芯 片下游应用覆盖各类智能感知终端设备，主要包括智能安防、智能物联及智能车载。其中： 智能安防为公司第一大业务线，2024年对主营业务占比约68.81%，包括消费类安防、民用安防及专业安防，分别对应 TO C端、TO B端及TO G端。近年来，泛C端安防需求呈现快速增长的态势，消费类安防在海外市场也展现出显著的增长 潜力。公司经过多年打磨的技术与应用，在海外市场也能迅速获得认可，从而实现需求的快速落地。凭借这些优势，近年 来公司下游应用中消费类及海外的占比逐渐提升，在全球智能安防芯片领域的领先地位持续稳固。 智能物联（原“视频对讲”业务线，下同）为公司第二大业务线，2024年对主营业务占比约20.58%，主要包括智能家 居、智能办公、智能工业、智能机器人、智能显示等AIOT应用领域。近年来，物联网设备快速崛起，公司敏锐捕捉到这一 趋势，积极从传统的楼宇对讲、视频对讲等领域向新型智能物联终端发展。目前，智能机器人、智能显示、工业 HMI等新 业务占比持续提升，成为公司新的增长引擎。同时，公司也在积极布局更多应用场景，如智能眼镜、高端机器人等，进一 步拓展智能物联的边界。 智能车载为公司第三大业务线，2024年对主营业务占比约 10.61%，智能车载主要包括 ADAS、视觉感知及行车记录仪 （DVR）。在 ADAS领域，公司主要聚焦 L0~L2级 ADAS市场，产品支持多种 ADAS功能，如自适应巡航（ACC）、车道保持 （LKA）、自动紧急制动（AEB）、前碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）等。同时，公司已规划与Tier1合作开发L2+ 级别高阶 ADAS芯片。在视觉感知方面，公司产品已实现对 CMS（电子外后视镜）、DMS（驾驶员监控系统）、OMS（乘客监 控系统）、AVM（全景环视）及 APA（自动泊车）等应用场景的覆盖。随着汽车行业智能化的加速推进，车规级芯片需求快 速增长。近年来，公司积极布局从后装到前装的市场导入，车规级芯片逐步起量，进一步释放潜力。同时，公司在行车记 录仪（DVR）芯片市场保持稳固，为用户提供了良好的安全体验。结合 ADAS和视觉感知的快速发展，公司在智能车载全面 发力，未来有望在ADAS及视觉感知细分领域占据一席之地。 此外，公司通过购买3D ToF无形资产，已开启在3D感知领域的战略布局。目前，公司已形成专门的3D感知业务线， 已推出部分 iToF系列产品，应用于多媒体、机器人等市场；并在研发新一代 dToF系列产品，主要应用于车载激光雷达、 智能机器人、低空经济设备等，满足市场对长距离、高分辨率3D感知的需求。公司已搭配现有ISP技术及SoC产品，形成 3D感知+AI计算的感算一体解决方案，为更多客户提供Total Solution，推动相关领域快速发展。 （二）主要产品情况 公司主要产品情况如下：
线，为公司创造新的增长点。 （三）主要经营模式 1、经营模式 公司采用国际集成电路设计企业通行的 Fabless经营模式。在该模式下，公司仅负责集成电路研发、销售和质量把控 等环节，将晶圆制造、封装、测试等生产工作全部委托第三方代工厂进行。 2、研发模式 在以 Fabless为主的经营模式下，产品的设计及研发环节是公司经营活动的核心。公司紧跟市场现时或潜在需求，以 市场为导向，选择合适的技术落地点，通过整体战略规划，将市场需求和技术演进共同转化为研发实践，持续对现有技术 进行更新迭代，在概念实现、技术演进和产品落地的持续过程中，不断形成公司新的技术积累。 3、采购与生产模式 在 Fabless为主的经营模式下，公司主要负责芯片的研发、销售和质控，将晶圆制造、封装、测试等环节外包予代工 厂。公司完成芯片设计后，将自主研发的集成电路版图交予晶圆代工厂，向晶圆代工厂下达晶圆加工订单，由晶圆代工厂 根据设计版图生产定制晶圆，而后交由封装与测试服务商进行芯片的封装测试后完成生产。 4、销售模式 按照集成电路行业惯例以及公司自身特点，公司采用经销和直销相结合的销售模式进行芯片销售。通过“经销为主、直 销为辅”的模式可使公司更专注于产品的研发设计，提高产业链各环节效率，发挥公司的优势。 三、核心竞争力分析 （一）领先的核心技术 公司一直专注于端边侧AI SoC芯片设计领域，在厦门、上海、深圳、杭州、成都等地设立了研发团队，现已积累较强 的研发实力，形成了丰富的技术成果，核心技术处于行业领先地位。 公司拥有大量核心 IP资源，包括但不限于六大核心自研IP：图像信号处理ISP、AI处理器、音频IP、视频编解码、显 示IP、3D感知IP等。另外，公司拥有完善的 SoC芯片设计流程，支撑大型先进工艺的 SoC芯片设计。在保障芯片品质的 前提下，公司能够快速集成 IP，完成芯片设计流程，并成功流片。同时，公司可根据客户的性能要求制定 IP组合，实现芯 片+算法利用效率最大化。 近年来，公司积极研发AI相关技术，跟进AI最新发展动态，大力布局AI领域，为下一阶段的智能化时代做好准备。 公司自研全套AI技术，包含AI处理器指令集、AI处理器IP及其编译器、仿真器等全套AI处理器工具链。通过在智能安 防、智能物联、智能车载等多种不同行业客户的应用，公司积累了多种行业领域所需的音视频处理算法库，这些算法库经 过多行业、多场景的验证，具备卓越的性能和广泛的适用性。在此基础上，公司能够为不同行业的复杂应用场景提供快速、 精准的音视频解析与智能监测服务。 公司核心技术人员在集成电路行业的从业时间均超过十年，SoC芯片设计经验丰富，人员配置完整。2024年，公司研 发投入6.02亿元，同比上升21.95%，研发费用率约25.59%。截至2024年12月31日，公司研发人员581人，研发人员占 比77.78%。截至2024年12月31日，公司共获得各类知识产权454项，其中：专利285项；集成电路布图设计版权63项； 计算机软件著作权登记证书53项；商标53项。 未来，公司将依靠自己的核心技术优势继续扩大在各细分领域的领先地位，随着智能化趋势的加快，市场份额有望继 续提升。 （二）完善的产品线布局 公司主营业务最初的下游应用主要为传统安防及传统车载摄像等。在人工智能的加持下，行业下游应用变得更加智能 化，衍生出消费类安防、AIOT、ADAS、车载视觉感知等新兴应用场景。公司在创立之初就敏锐地发现了行业中的各细分领 域发展契机，基于视觉芯片的核心技术，研发多类应用于不同下游领域的产品，具有全产品线的供应能力。公司产品线横 跨智能安防、智能物联、智能车载等多个细分领域，在新兴的 AI领域也有布局完整的产品线，为国内产品线最丰富、业务 布局最完善的厂商之一。 此外，公司凭借核心团队多年深耕市场的经验，时刻把握市场动向并不断精进技术，逐步形成了以硬件芯片、软件算 法相结合，底层 IP等技术做支撑，上层的芯片设计能力为核心的矩阵式的产品体系，保障了自身产品可以更加高效地进行 迭代更新，紧跟行业前沿技术与最新的市场需求。 （三）丰富的一线客户资源 公司凭借着可靠的产品质量以及优质的客户服务，在国内外积累了良好的品牌口碑以及优质的客户资源，在各细分 市场中均与终端行业龙头企业达成了合作，占据着较高的市场份额。公司智能安防芯片大规模应用于行业领先的安防品牌 的终端产品中，智能物联芯片覆盖各细分领域（如智能家居、视频会议、智能机器人等）的全球头部企业，智能车载芯片 进入了多家知名的车载视觉厂商的供应链体系。 与此同时，公司也具有全球战略格局，在创立初期就布局了全球市场，并凭借丰富的产品布局、强劲的技术实力和突 出的性价比优势，在境外积累了丰富的客户资源，目前，公司已与海外知名厂商开展业务合作，并随着自身产品的精益求 精及与头部厂商合作的逐步深入，有望进一步扩大公司在境外的市场份额。 未来，公司将持续致力于服务龙头企业，继续渗透海外市场，力争与各细分市场的核心厂商发展成为战略合作的关系， 利用现有的一线客户资源积累为新产品、新合作的推广奠定坚实的基础。 （四）卓越的客户服务理念 公司成立以来一直秉承“QSIP”的发展理念，即 “品质卓越（Superior Quality）、服务领先（Superior Service）、 持续创新（Constant Innovation）、长期伙伴（Long Term Partnership）”，除了核心技术优势外，卓越的客户服务能 力同样是公司保持行业竞争力的关键因素。一方面，公司各产品线的负责人都有着深厚的行业经验，对市场需求趋势和技 术革新方向的变化有着敏锐的洞察力，可以较早地洞悉市场动向，提前布局满足市场需求的产品，取得先机。另一方面， 公司可根据下游顾客的不同需求，提供差异化的服务，与客户保持长期且密切的一对一合作伙伴关系，在使客户满意的同 时实现芯片+算法利用效率的最大化。此外，公司建立了专业的客户服务团队，与客户高效、实时对接，能够及时为下游顾 客解决问题，进一步提升了产品性价比与公司在行业内的声誉，将有利于后期公司产品和合作的拓展，从而扩大影响力并 进一步提高市场份额。 四、主营业务分析 1、概述 公司主营业务为端边侧AI SoC芯片的设计、研发及销售，下游应用覆盖各类智能感知终端设备，主要包括智能安防、 智能物联及智能车载。 报告期内，公司实现营业收入约23.54亿元，同比增长约16.49%；实现归属于母公司股东的净利润约2.56亿元，同比 增长约25.18%；公司整体毛利率约35.79%，同比下滑0.67%。报告期内，公司整体经营稳健，整体市场需求相较于2023年 有明显恢复，尤其是消费类需求显著增长。例如，家用消费类摄像头、低功耗太阳能摄像头等产品市场需求旺盛，推动了 公司智能安防业务的增长。同时，AIOT设备如智能门锁、可视门铃、机器人、工业 HMI等，凭借其创新性和实用性，市场 需求也呈现出强劲的增长势头。与此同时，市场竞争也有所加剧，使得公司整体毛利率出现微小波动。 报告期内，公司智能安防业务线实现营业收入约15.88亿元，同比增长约10.07%，对主营业务占比约68.81%；智能物 联业务线实现营业收入约 4.75亿元，同比增长约 38.61%，对主营业务占比约 20.58%；智能车载业务线实现营业收入约 2.45亿元，同比增长约 31.01%，对主营业务占比约 10.61%。报告期内，公司各产品线均有序增长。其中：智能安防业务 凭借公司在ISP和AI方面的深厚积累，叠加产品结构优化、围绕低功耗技术的新型应用场景及海外消费端的快速扩张等因 素，领先格局进一步稳固；智能物联业务主要受益于公司重点布局的智能机器人、工业 HMI等，成为该业务线新增长引擎； 智能车载业务主要受益于公司的车规级芯片在前装市场的逐步起量，后装往前装的导入进一步释放出潜力。 此外，公司通过购买3D ToF无形资产，已开启在3D感知领域的战略布局。目前，公司已形成专门的3D感知业务线， 已推出部分 iToF系列产品，应用于多媒体、机器人等市场；并在研发新一代 dToF系列产品，主要应用于车载激光雷达、 智能机器人、低空经济设备等，满足市场对长距离、高分辨率3D感知的需求。公司已搭配现有ISP技术及SoC产品，形成 3D感知+ AI计算的感算一体解决方案，为更多客户提供Total Solution，推动相关领域快速发展。 报告期内，公司在智能化变革加速推进的背景下，持续加大研发投入，始终保持着较高的研发投入率。全年研发投入 约6.02亿元，同比增长约21.95%，研发投入率约25.59%。具体的研发投向可参考本公告第三节“四、主营业务分析 4、 研发投入”的各研发项目情况。 展望未来，公司将继续秉持 “感知+计算”“视觉+ AI”的核心理念，深入推进核心IP的技术融合，持续加大研发投 入，精准洞察各类应用场景，致力打造全球领先的端边侧 SoC产品，伴随视觉理解、视觉生成等多模态大模型相关应用场 景及产品开枝散叶，形成包含智能机器人、智能眼镜、3D ToF视觉感知在内的多路增长曲线，为公司未来发展提供有力支 撑。同时，公司正积极评估投资或并购具有协同发展、补强研发实力的战略标的，进一步加快核心技术组建、完善公司产 品布局、扩大经济效应及综合竞争力。 2、收入与成本 （1） 营业收入构成 营业收入整体情况 单位：元
单位：元
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入 ?是 □否
□适用 ?不适用 （4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 ?不适用 （5） 营业成本构成 行业分类 行业分类 单位：元
不适用 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“集成电路业务”的披露要求 产品的产销情况 单位：元
单位：元
?适用 □不适用 报告期内智能物联和智能车载产品持续发力，收入同比增长30%以上，导致成本同比增长超过30%。 （6） 报告期内合并范围是否发生变动 ?是 □否 于2024年10月17日，本公司注销了子公司深圳市瑆宸科技有限公司。 （7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 ?不适用 （8） 主要销售客户和主要供应商情况 公司主要销售客户情况
□适用 ?不适用 公司主要供应商情况
□适用 ?不适用 3、费用 单位：元
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