[年报]金溢科技(002869):2024年年度报告
原标题:金溢科技:2024年年度报告 二〇二五年四月 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人罗瑞发、主管会计工作负责人李锋龙及会计机构负责人（会计主管人员）潘逢春声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本报告中所涉及的发展战略、经营计划等前瞻性陈述属于计划性事项，该计划不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。 公司在本报告“第三节-管理层讨论与分析”之“十一（三）、公司面临的风险和应对措施”中详细描述了公司未来经营中可能存在的风险和应对措施，敬请投资者注意阅读并关注上述风险。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以现有总股本 179,556,341股扣除公司回购专户上已回购股份 6,000,050股后的股数 173,556,291股为基数，向全体股东每 10股派发现金红利 2.00元（含税），送红股 0股（含税），不以公积金转增股本。 目 录 第一节 重要提示、目录和释义 .................................................................................................................................................. 2 第二节 公司简介和主要财务指标 .............................................................................................................................................. 8 第三节 管理层讨论与分析 .........................................................................................................................................................14 第四节 公司治理 .........................................................................................................................................................................50 第五节 环境和社会责任 .............................................................................................................................................................73 第六节 重要事项 .........................................................................................................................................................................78 第七节 股份变动及股东情况 ...................................................................................................................................................101 第八节 优先股相关情况 ...........................................................................................................................................................108 第九节 债券相关情况 ...............................................................................................................................................................108 第十节 财务报告 .......................................................................................................................................................................109 备查文件目录 一、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。 二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 三、载有公司法定代表人签名并盖章的 2024年年度报告原件。 四、报告期内在中国证监会指定媒体上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 五、以上文件均齐备、完整，并备于本公司董事会秘书办公室以供查阅。 释义
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息
公司聘请的会计师事务所
□适用 ?不适用 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 □适用 ?不适用 六、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 ?是 □否 追溯调整或重述原因 会计政策变更
财政部于 2024年 12月 6日发布了《企业会计准则解释第 18号》。该解释规定在对因保证类质量保证产生的预计负债进行会计核算时,企业应当根据《企业会计准则第 13号 ——或有事项》有关规定,按确定的预计负债金额，借记“主营业务成本”、“其他业务成本”等科目,贷记“预计负债”科目,并相应在利润表中的“营业成本”和资产负债表中 的“其他流动负债”、“一年内到期的非流动负债”、“预计负债”等项目列示。 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性 □是 ?否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 □是 ?否 七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、分季度主要财务指标 单位：元
九、非经常性损益项目及金额 ?适用 □不适用 单位：元
?适用 □不适用
益项目的情况说明 □适用 ?不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定 为经常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 公司持续聚焦智慧交通领域，秉承“零死亡、零事故、零拥堵、零碳”的交通使命，沿着 ETC—V2X车路协同—大车路云—车、能、路、云—网联交通智能体（ Intelligent Agent of Connected Transportation）和网联交能复合体（Complex of Connected Transportation and Energy）的业务发展路径稳步前进，助力“未来汽车、未来交通、未来城市、未来社会”的协同发展，以期实现更安全、更高效、更节能的未来可持续发展交通系统。报告期内，公司主营业务未发生较大变化，公司所处智慧交通行业仍为国家重点支持和鼓励发展的行业。 （一） 行业发展现状及趋势 国家交通强国战略、十四五规划明确了数字化转型的总体要求、发展目标及主要任务，国家密集推出相关产业政策加速推进交通行业数字化转型。智慧交通行业发展深度融合人工智能、物联网、云计算、数字孪生、5G通信等一系列前沿技术，持续推进智慧交通行业蓬勃发展。当前，中国智能交通行业在“技术迭代、政策赋能、市场需求”的三重推动下，已从单一技术创新转向系统性生态重构，深度融入城市治理、能源革命以及“双碳”战略中，展现出强劲的行业发展动力和更广阔的应用前景。 1、ETC融合与交通基建转型，交通基础设施数字化转型加速推进 （1）ETC与 C-V2X技术耦合驱动智慧交通纵深发展 我国 ETC应用领域与应用场景持续拓展升级，随着相关技术的不断发展，ETC与 C-V2X在终端设备层面将逐步融合，并将覆盖更多场景的多元终端。随着智能汽车渗透率的提高和数字化公路的深化转型，ETC与 C-V2X的技术耦合将驱动智慧交通的纵深发展。 （2）交通基础设施数字化转型加速赋能交通强国建设 2024年，我国交通基础设施数字化转型升级迈入关键阶段。2024年 4月，财政部与交通运输部联合发布《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》，未来三年，财政部和交通运输部计划通过竞争性评审方式支持约 30个示范区域，打造线网一体化示范通道及网络，项目计划推动 85%左右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道和 70%左右的重要国家高等级航道实现数字化转型升级。 2024年 7月，公示的首批数字化转型升级示范区域名单中涵盖北京市、江苏省、浙江省、福建省、河南省、湖南省、广东省、四川省共八省市，其通道及网络布局紧密契合国家综合立体交通网“6轴 7廊 8通道”主骨架，聚焦京港澳、连霍等重要通道及京杭运河、西江干线等高等级航道，将推动公路、航道协同联动发展。2024年 10月，财政部、交通运输部研究制定《交通运输领域重点项目资金管理办法》，该办法实施有效期至 2030年底，办法明确重点项目资金的支出范围包括交通运输智能化、数字化、信息化支出等方面，其中，交通运输智能化、数字化、信息化支出用于支持按照信息资源整合共享及推进新型基础设施建设等要求，构建智慧交通体系的相关建设项目。展望未来，随着国家相关政策的持续推动、技术的不断创新以及示范区域的成功经验推广，我国交通基础设施数字化转型的步伐将进一步加快。这一进程将助力我国从交通大国迈向交通强国，为实现数字中国战略目标奠定更坚实的基础。 （3）云边端协同赋能行业革新 2024年 3月，交通运输部路网监测与应急处置中心正式发布了《高速公路联网收费系统优化升级收费站标准化专项试点技术方案》。该方案以“云+边+端”技术架构为核心，即云为业务云化软件，边为收费站超融合服务器，用于集中计算，端为各项终端设备，全面推动收费站向智能化、集约化、无人化方向加速转型。通过统一业务流程、设备标准以及数据接口，重点支持自助缴费机器人、匝道预交易、远程客服等创新应用，为全国智慧收费站建设提供了明确的顶层设计指引。 2、“车路云一体化”产业链日趋完善，基本具备大规模应用基础 2024年，我国“车路云一体化”产业政策密集发布，国家及地方通过顶层设计、资金引导、标准制定与场景落地全面推进智能网联汽车与基础设施的深度融合。2025年 3月，赛文研究院发布的《中国车路云一体化发展研究报告（2024）》显示，全国已建成 17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个双智试点城市、开放测试示范道路 32,000多公里，各地智能化路侧单元 RSU部署超过 8,700套，5G基站突破 400万个，为“车路云一体化”产业快速发展提供了坚实基础。2024年，继北京、武汉相继公布百亿规模“车路云一体化”基础设施项目投资规划之后，全国多地也陆续发布相关项目。 公司具备智能网联环境建设、自动驾驶车网联化改造方面的能力和经验，先后参与全国几十个智能网联示范区建设项目，应用类型覆盖自动驾驶网约车、智能网联公交、智能网联道路、特定场景（智慧园区、景区、港口、矿山）等车路协同场景。 3、城市数字交通 探索商业闭环模式 随着 5G、人工智能、大数据、云计算等创新科技日趋成熟，数字化技术在缓解交通拥堵、优化出行服务等方面发挥了重要作用。在国家相关政策支持下，数字交通建设迎来关键发展期。当前，利用大数据、云计算、人工智能等前沿技术构建智慧交通成为城市管理的重要发展趋势，城市综合交通枢纽、静态交通（城市停车场及路边停车位等）、城市道路交通、智慧交通系统等细分应用领域市场需求日益旺盛。 当前，“车路云一体化”已基本形成多城市、多场景的规模化试点格局，尤其在物流、环卫等低速无人驾驶领域进展显著。深圳市作为政策创新与技术落地的先锋城市，2025年 2月，深圳市工业和信息化局发布了《深圳市关于进一步扩大试点范围加快推进功能型无人车高质量发展的指导意见（试行）》，明确支持功能型无人车在物流、环卫等场景的夜间规模化作业，将通过“一区一特色”模式加速商业化进程。 例如，深圳市坪山区已开通多条无人配送车示范线路，无人配送车逐步获批上路；深圳市宝安区同步落地多个无人环卫场景，部分重点区域实现昼夜清扫协同作业。北京市、苏州市、杭州市、广州市也分别陆续开展了部分路段低速无人配送车试点。 从商业模式来看，政企协同与产业链整合是目前商业闭环的核心路径。深圳市通过“功能型无人车监管平台”和“行业共性技术研发平台”降低企业研发成本，并推动物流配送等企业与地方政府合作探索“仓到仓”夜间物流和“无人机+无人车”协同配送，通过数据共享与算法优化提升运营效率。政策层面，各城市通过立法明确路权、开放测试区域、提供资金补贴等举措，逐步解决安全责任界定、成本回收周期长等商业化瓶颈。未来，随着“车路云”基础设施完善和跨城标准互认，商业闭环将加速向全域覆盖和全产业链协同方向演进。 4、汽车电子新机遇：生态链价值占比逐步提升，开启长景气周期 随着汽车行业电动化、智能化、网联化的加速推进，汽车电子在整车中的价值比重不断提升，成为推动汽车产业发展的核心驱动力之一。近年来，我国本土汽车电子产业技术逐渐成熟，逐步进入国内外主要汽车主机厂供应链体系，实现了国产汽车电子产品在高端市场的突破。这一趋势不仅标志着我国汽车电子行业在技术创新和市场竞争力方面取得了显著进步，也为未来国内汽车电子厂商市场份额的逐步提升奠定了坚实基础。未来，随着本土汽车电子企业技术实力的进一步增强和市场认可度的不断提高，国产汽车电子产品对进口产品的替代进程将加速推进，将有助于降低我国汽车产业对进口汽车电子产品的依赖，提高产业的自主可控能力，同时也将为我国汽车电子企业带来更加广阔的市场空间和发展机遇。 在技术变革的浪潮中，汽车电子行业的特征愈发鲜明，人机交互体验以及智能驾驶成为行业发展的关键驱动力。随着汽车智能化与网联化的加速推进，终端消费者对于汽车的价值定位正在发生深刻转变，汽车不再仅仅只是传统的出行工具，而是逐渐向“第三生活空间”演变。这一转变促使汽车电子行业从过去以硬件为主导的工业产品模式，向“软硬兼备”的智能化终端模式迈进。软件系统在汽车中的重要性日益凸显，与硬件设备深度融合，共同为消费者打造更加智能、便捷、舒适的驾乘体验。 未来，在政策支持、技术创新和市场需求的多重推动下，汽车电子行业有望迈入新的发展阶段，迎来长景气周期。 （二） 行业政策 2024年，国家密集出台了一系列相关产业政策，大力支持智慧交通和数字交通发展。2024 年 1 月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部五部门联合印发了《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》，全面推进智能网联汽车“车路云一体化”应用试点。 2024年 4 月，财政部与交通运输部联合发布了《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》，将通过三年左右时间，支持 30个左右示范区域，明确按照“奖补结合”方式安排资金，分地区按照核定总投资的一定比例予以奖补。2024年 6月，按照《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（工信部联通装〔2023〕217号）有关工作安排，经汽车生产企业和使用主体组成联合体自愿申报、车辆拟运行城市人民政府同意、所在地省级主管部门审核推荐，工业和信息化部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部研究确定了 9个进入试点的联合体，并将指导进入试点的联合体在北京、上海、广州、深圳、重庆、儋州、郑州 7个城市开展试点实施工作。2024年 7月，交通运输部公布了公路水路交通基础设施数字化转型升级示范区域名单（第一批），国家加速推进交通基础设施数字化转型。 2024年 10月，20个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市（联合体）相关代表在“2024世界智能网联汽车大会”上发布智能网联汽车一致行动宣言，加速车路云一体化标准化应用，推动全国规模化落地。相关政策为产业规模化发展提供了系统性支撑。 （三）行业竞争格局 公司作为智慧交通行业的领军企业，凭借“交通+IT”双基因驱动和全栈式技术服务能力，二十余年来不断巩固并扩大市场竞争优势，持续拓展智慧高速、城市数字交通、车路协同、汽车电子等核心业务板块。在智慧高速收费领域，公司凭借深厚的技术积累和广泛的市场布局，继续在行业内保持领先优势，新型智能收费系统解决方案通过“ETC+AI+边缘计算”融合创新，实现无人化收费站、智慧服务区等场景规模化落地；在城市数字交通领域，公司构建“车-能-路-云-园”全场景闭环能力，以 V2X/C-V2X通信模组、全息路口、数字孪生平台等核心技术为支撑，深度参与几十个国家级智能网联示范区及“双智”城市建设，打造智慧停车、电动两轮车精准管控等标杆应用，赋能城市动静态交通管理提效；在车路协同领域，公司是行业内较早开展 V2X技术研发的企业，在车路协同领域具有一定的先发优势，公司系交通运输部智能车路协同关键技术及装备行业研发中心牵头单位，形成了“聪明的车+智慧的路+协同的云”一体化解决方案，先后参与了多个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市项目建设，为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市、智能网联示范区、示范道路、智能网联高速、智能网联测试场、智能网联公交、低速无人自动驾驶、自动驾驶网约车、特定区域（智慧园区、景区、港口、矿山）等场景打造了完整的解决方案和软硬件产品，积累了丰富的智能网联环境建设、自动驾驶车网联化改造方面的能力与经验；在汽车电子领域，公司积极布局新能源和智能网联汽车产业赛道，是国内较早实现 V2X车规级产品交付的企业，通过了多项管理体系认证，已携手多家主机厂开展了车路协同及自动驾驶应用与实践，形成了覆盖智能网联（V2X/ETC）、智能座舱（CMS电子后视镜）、高压电气（800V PDU控制器）、数字钥匙（UWB精准定位）四大技术模块的产品解决方案体系。目前，公司已与数十家汽车主 机厂建立了定点合作关系，客户覆盖传统汽车主机厂、知名合资车厂、新能源造车新势力车厂等。 二、报告期内公司从事的主要业务 1、公司主要业务及产品体系 公司持续深耕智慧交通领域，专注于智慧交通领域数字化、网联化、智慧化建设，聚焦“智慧的路” 和“聪明的车”两大核心场景，面向智慧高速、城市数字交通、车路协同、汽车电子业务领域的智慧收 费、智慧隧道、智慧网联高速、ETC车路协同、全息智慧路口、城市智慧停车、智能网联、车路协同、 自动驾驶等业务场景，提供“解决方案+IOT智能硬件+边端系统”一站式服务，赋能交通管理实现数字 化转型和智慧化升级，服务公众安全、便捷、畅通、高效出行。 图一：公司业务集群 基于多年智慧交通应用实践沉淀，公司全面掌握了“感-融合感知、算-全栈计算、数-数字孪生、通-车路通信”四大核心技术，构建了“解决方案+核心设备提供+边端系统集成”的服务能力，能够围绕客户及行业应用需求，提供“车路云一体化”整体解决方案。 车端产品生态：公司深耕车端电子产品生态布局，构建了覆盖前装与后装市场的全场景产品矩阵。 在后装产品领域，公司主要提供 ETC智能电子标签、V2X车载通信单元（OBU）以及 RFID汽车电子标识系统三大核心产品，全面满足车辆智能化改造需求。前装产品线则深度融入整车电子架构，形成由基础车联网设备（ETC/V2X-OBU）、智能座舱系统（CMS电子后视镜）、高压电气平台（800V PDU控制器）及智能进入系统（UWB数字钥匙）组成的完整解决方案体系。基于在汽车电子领域的技术积淀，公司还可为整车企业提供车规级 IT电子产品的定制化开发服务，涵盖硬件设计、嵌入式软件开发和系统集成等全流程技术支持。 路端产品生态：主要涵盖高速公路和城市交通两大领域。高速领域路侧产品主要包括 ETC收费系统路侧单元、移动应急收费终端、MTC自动收费应用系列产品（智能收费机器人系列产品）、智慧隧道能 耗管控、智慧养护施工管控机器人等设备；城市交通领域路侧产品主要面向“车路云一体化”提供 AI摄 像头、雷达、路侧 RSU、MEC边端计算，面向城市级 ETC智慧停车提供 ETC手持终端，ETC路侧追缴 天线，面向公安交管提供 ETC信息采集天线、RFID汽车电子标识路侧读写器等产品。 云端产品生态：主要涵盖边端应用系统和业务管控系统，包括智慧高速信息发布系统、智慧隧道一 体化运营平台、智慧施工与养护平台、全息感知数字孪生平台、车路协同云平台、城市静态交通管控平 台、非机动车监管平台等应用系统，支撑业务数字化、智慧化管理。 图二：公司产品体系 （1）智慧高速业务 智慧高速业务是公司基于智慧收费、智慧高速车路协同、智慧高速全息感知、智慧隧道、智慧服务 区、智慧养护施工等高速公路全场景布局的业务。公司依托 ETC等智能设备作为数字交通信息入口，结 合大数据分析、AI计算等信息技术，形成了强大的智能交通管理决策分析及智能应用能力，可面向高速 公路管理者和使用者提供丰富的智能交通管理数字化升级与智慧化发展的应用方案与服务，全面赋能高 速公路提升智慧化管理及服务能力，助力高速公路交通基础设施数字化转型升级。 图三：智慧高速业务图示 1）智慧收费 公司依托在高速智慧收费领域积累的丰富经验，面向高速公路收费系统建设与升级，提供出入口 ETC收费、无人化自助收费、匝道预交易、移动应急收费、以及沿线 ETC自由流收费等全场景智慧收费 解决方案和一站式核心设备，助力高速公路打造自动化、智能化、数字化的智慧收费 2.0时代，全面提升 高速公路收费效率，为公众提供方便快捷的通行体验。 图四：高速收费站无人化自助收费系列产品 2）ETC车路协同方案（交通守望者） “交通守望者”是交通运输部路网监测与应急处置中心（以下简称“路网中心”）发布的基于 ETC系统的车路协同信息服务方案。基于路网中心对 ETC车路协同信息服务方案的规划，公司打造了路侧多波束 RSU、智能语音 OBU等系列产品，能够为高速公路实施“交通守望者”应用提供整套解决方案及系统设备，能助力高速公路构建伴随式车路协同服务体系，有效解决高速公路信息触达难题，助推智慧高速运营管理及服务智慧升级。 图五：ETC车路协同方案 3）智慧高速全息感知 智慧高速全息感知是融合“ETC+视频+雷达”等多源感知技术，打造的低成本高速公路全息感知解 决方案。该方案通过多源感知融合算法和多杆拼接技术，构建了全天候高精度的交通感知能力，借助 AI 技术智能分析数据，能够实现全路段车道级行驶轨迹还原，实时掌握车道级交通量、交通事件等信息， 为智慧高速实施车路协同、主动交通管控、应急救援等智慧应用提供精准的数据支撑，全面提升高速公 路智慧化运营管理能力。 图六：智慧高速全息感知方案 4）智慧隧道 智慧隧道一体化管控系统是利用全息感知、边缘计算、分布式智能控制、车路通信等技术，对隧道现有机电系统进行智慧化升级改造，能够实现全域交通流精准感知、异常事件智能识别告警、照明通风全时段智控和设备全周期数字化运维，全面提升隧道安全风险防患和应急处置能力，让隧道更安全、更节能、更易维。 图七：智慧隧道一体化管控系统 5）智慧服务区 智慧服务区解决方案主要针对服务区出入口车辆信息采集和 ETC便捷出入口建设，通过在服务区出 入口部署 ETC和视频监控设备，实时监测进出服务区的车辆信息，并比对分析出入口数据，可以助力服 务区实现饱和度分析、重点车辆监管、逃费稽核等应用，提升服务区智慧化管理水平。也可以在部分符 合条件的服务区，通过在连通地方道路的匝道上部署 ETC收费系统，为 ETC车辆设置便捷出入口，实现 服务区周边车辆就近上下高速公路，可以有效提升高速公路便民服务水平，推动交旅融合以及区路、区 城协同发展。 图八：智慧服务区方案 6）智慧养护施工 智慧养护施工业务通过安全管控机器人对施工现场进行实时监控录像，智能识别并抓拍现场安全隐患，依托多源感知+AI算法，有效助力高速公路构建养护施工安全管理系统，实现施工过程可视化、风险预警自动化、安全监管及时化，全面提升养护施工安全管控水平。 图九：智慧养护施工方案 （2）城市数字交通业务 公司城市数字交通业务主要面向城市动静态交通管理需求，依托多年智慧交通产品开发和应用经验，提供以全息感知技术、RFID电子标识技术、ETC技术为核心的各类应用解决方案，以及核心设备和系统集成等全栈式服务。公司致力于利用通信、感知、算法技术赋能交通基础设施数字化、智慧化、网联化转型升级，打造数据赋能的智慧交通系统，促进城市交通精细化“智理”，提升交通安全与效率。 公司持续坚持技术创新，在 ETC、RFID、V2X等核心技术基础上，有效融合多源传感、通信、互联网、边缘计算、AI计算等新技术，构建城市数字交通应用创新体系，全面提升城市交通精准感知、精确分析、精细管理能力。公司聚焦城市交通路口、智能网联路段、路边停车场等核心场景，打造了全息智慧路口、智慧交管、智慧停车等一系列动静态交通管理数字化解决方案，为交通管理者提供科学的交通管理决策，为行业客户提供合理、高效的运营管理方案，为终端用户提供便捷、安全的交通出行体验，助力智慧城市数字交通建设。 图十：城市数字交通业务图示 1）全息智慧路口 全息智慧路口是公司创新融合“视频+雷达+RFID+ETC+V2X+AI”的全息感知解决方案，为城市交通路口构建的全息感知系统。该方案通过多源传感融合技术、边缘计算等先进技术，打造实时可计算的精准数据底座，提供更加精准、高效、实时的交通感知数据，可以更直观的呈现实际交通运行状态，为交管部门开展交通健康诊断、交通组织优化、信控优化等工作提供数据支撑。同时，该方案基于全息感知中的 ETC和 C-V2X技术的双向通信功能，可助力路口交通基础设施网联化升级，实现主动安全预警、公交优先、智慧信控等车路协同应用，全面赋能城市交通路口实现精细化、智慧化治理，从而缓解城市交通拥堵，提升路口交通安全和效率。 图十一：全息智慧路口方案 2）RFID技术应用方案和产品 公司是国内较早开展 RFID汽车电子标识技术研究和产品制造与推广的企业，陆续研发了多形态 RFID电子标签、RFID高速读写器、RFID双基识别读写器等系列设备，并参与了公安部牵头组织的《机 动车电子标识安全技术要求》系列国家标准的编写。公司 RFID技术在城市数字交通领域主要应用于 RFID电动两轮车管理、RFID汽车电子标识等。 RFID电动两轮车管理方案主要是运用“视频+RFID射频”双基识别技术，实现电动两轮车全链条安 全监管。 图十二：RFID电动两轮车管理方案 RFID汽车电子标识可用于交通流量调查、重点车辆监管、涉车治安应用、特种车优先通行等场景，为公安交管、环保、交通等部门提供数据支撑，助力城市交通智能化管理。 图十三：RFID涉车管理方案 3）ETC拓展应用 公司基于 ETC自动识别车辆和智能缴费的应用特性，打造了 ETC智慧停车、ETC智慧加油、ETC智 慧充电等以 ETC技术为核心的一系列 ETC拓展应用方案，为用户构建了从路内到路外、从出行到停车、 从加油到充电的便捷车生活，有力促进城市静态交通运营管理智慧升级。 图十四：ETC拓展应用部分解决方案 （3）车路协同业务 公司是行业内较早开展 V2X技术研发的企业，在车路协同领域具有一定的先发优势。公司系交通运输部智能车路协同关键技术及装备行业研发中心牵头单位，致力于车路协同前沿技术探索，从 V2X底层通信模组到终端产品到应用层开发，全链条自主研发，在 DSRC-V2X、4G-V2X、5G-V2X等方面积累了丰富的研发经验和技术储备，构建了涵盖终端产品、应用平台、算法、协议栈的全业务能力，打造了完整的“车路云”产品体系，包括车载 V2X系列产品、路端 V2X边端系统集成产品（含感知、MEC边缘计算、V2X路侧 RSU等）、云端车路协同云平台和 C-V2X车载 HMI人机交互系统等，形成了“车路云一体化”业务生态。多年来，公司精细化深耕 V2X车路协同应用，先后参与了全国几十个智能网联建设项目，为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市、智能网联示范区、示范道路、智能网联高速、智能网联测试场、智能网联公交、低速无人自动驾驶、自动驾驶网约车、特定区域（智慧园区、景区、港口、矿山）等场景打造了完整的解决方案和软硬件产品，积累了丰富的智能网联环境建设、自动驾驶 车网联化改造方面的能力和经验。目前，公司相关业务已与传统车厂、新能源车厂、互联网造车企业、 高速公路业主、城市智能网联先导区等客户群体展开合作。报告期内，公司先后参与了无锡市、广州市 花都区及深圳市等智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市的相关项目建设，携手合作伙伴成功完 成了 2024 C-V2X“四跨”（上海）先导应用实践活动开展的封闭场地测试和开放道路验证两大测试活动。 图十五：车路云一体化业务方案 （4）汽车电子业务 公司致力于推动“聪明的车”与“智慧的路”协同发展。近年来，公司聚焦新能源汽车智能化发展趋势，进一步加大汽车电子产品研发力度，丰富汽车电子业务产品矩阵，形成了覆盖智能网联（V2X/ETC）、智能座舱（CMS电子后视镜）、高压电气（800V PDU控制器）、数字钥匙（UWB精准定位）四大技术模块的产品解决方案体系，可面向主机厂及 Tire1提供车规级汽车电子产品定制开发服务，全面助力汽车智能化、网联化升级，赋能车企打造“聪明的车”，为消费者提供更加丰富的驾乘体验。 在汽车 ETC电子收费方面，公司采用车规级器件打造了多样化的 ETC前装 OBU产品矩阵，可提供前装 ETC-OBU、ETC+DVR、ETC+玻璃等成熟产品方案及定制开发服务；在 V2X智能网联方面，公司是国内较早实现 V2X技术产品化和车规级 V2X产品量产的企业，可为汽车网联、自动驾驶提供 V2X-OBU、T-BOX等智能网联产品；在智能车身电子方面，公司基于与众多车企合作优势以及车规级汽车电子产品研发和制造优势，开发了氛围灯、车载投影灯、电动尾门、数字钥匙、流媒体后视镜、CMS电子后视镜、行车记录仪等汽车电子产品。 图十六：汽车电子业务及部分产品图示 （三）经营模式 报告期内，公司始终坚持自主研发，不断推动技术创新，围绕“聪明的车”和“智慧的路”，为客户提供“解决方案+核心技术产品+边端系统集成”的一站式服务。公司打造以整体解决方案带动核心产品销售的营销模式，为客户提供高效、优质、安全的数字交通综合解决方案、服务与产品。公司拥有先进的智能制造生产工艺及覆盖全国的销售服务团队，拥有完整的研、产、销、服业务体系，是国内领先的智慧交通“数智化”解决方案及产品提供商。 公司在广东佛山拥有可实现全过程高度自动化生产和数字化管理的智能制造生产基地，是佛山市首批数字化示范车间。佛山智造基地拥有从 SMT贴片到整机组装的全链条生产线，具备车规级汽车电子及微波电子产品批量生产能力。智造基地严格执行相关管理体系标准，建立了稳定的供应链生态，能为客户提供优质的产品与服务。 报告期内，公司持续聚焦“智慧的路”和“聪明的车”两大核心业务场景，致力于构建车路高效协同的现代化智能交通系统，赋能交通管理数字化转型和智慧化升级。报告期内，公司战略稳步推进，相关业务发展态势良好。公司持续推进精细化管理，提升客户满意度，促进业绩提升。 三、核心竞争力分析 （一）“交通+IT”双基因优势 公司持续深耕智慧交通行业，积累了深厚的行业经验和技术沉淀，拥有一支精干的研发技术团队。 在“感、算、数、通”四大 IT技术领域，公司构建了融合感知、全栈计算、数字孪生、车路通信四大技术基底，充分挖掘交通信息数据的价值，为智能交通行业的数字化、智能化升级等应用场景提供完整、高效、安全的综合解决方案。公司的“交通+IT”双基因属性，显著提升了核心竞争力。 （二）持续技术创新、深耕体系建设 公司始终坚持自主创新，已构建起涵盖技术研发、产品开发、标准制定的全链条技术创新体系，拥有行业领先的技术实力。公司是智慧交通行业中同时掌握 ETC、V2X、RFID三大核心技术与应用的企业，并积极参与多项相关国家标准的制定。 在标准制定方面，报告期内，公司深度参与了多项行业标准、团体标准的编写工作。公司主导编制了 ETC-X领域标准《公路电子不停车收费车路协同拓展服务技术规范》，并积极参与交通运输部主管的国家标准《智能运输系统智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第 1部分：封闭道路》（GB/T 42517.1-2023）、行业标准《营运车辆车路/车车通信（V2X）终端性能要求和检测方法》（JT/T 1458-2023）、《营运车辆低速跟随系统性能要求和测试规程》（JT/T 1459-2023）、《基于车路协同的营运车辆前方交通障碍预警系统要求》（JT/T 1460-2023）等标准的制定工作，有力推动了行业的标准化进程。 同时，公司还参与了《车路云一体化系统白皮书》《深圳市智能网联新能源汽车产业研究报告（2023）》《基于 C-V2X的智能化网联化融合发展路线图（征求意见稿）》《C-V2X与单车智能融合功能及应用白皮书》等行业白皮书和报告的编写，引领行业技术发展路径和业务模式创新。 此外，公司秉持理性竞争原则，致力于推动行业的健康发展，并承担了十多项国家重点科研项目及众多科研课题的研究工作，实现了相关课题的产业化、规模化应用。截至本报告期末，公司拥有 658项自主知识产权，曾多次荣获国家“优秀专利奖”。未来，公司将继续加大技术创新和研发投入，不断推出更具市场竞争力的产品与服务，为行业的可持续发展做出更大贡献。 （三）深挖客户需求、促进生态协同 公司凭借在智慧交通领域深耕多年所积累的丰富资源，为“车路云”等业务的拓展打下了坚实的基础。公司充分挖掘客户需求，致力于为客户提供专业、精准、高效的服务。公司通过“从路到车再到云”的客户价值延伸模式，助力新业务拓展效率的提升，为公司在智慧交通领域的可持续健康发展注入强劲动力。 （四）全方位的产学研合作，筑牢先发技术优势 公司与同济大学、中山大学、华南理工大学等知名高等院校及科研机构建立了良好的合作关系，在前沿技术探索、科技攻关、产品研发、工程试验及应用示范等领域展开了深入的产学研合作。公司联合相关合作伙伴共同承担了多项科研项目，积极推动产业技术创新，加速公司科技成果转化。通过与优秀院校和科研机构的合作，实现了资源共享和优势互补。公司会同交通部公路科学研究院、广东省交通集团有限公司、同济大学、清华大学、北京汽车研究总院有限公司等五家机构共同打造“政产学研用”创新合作平台，推动我国 V2X车路协同领域的技术革新和示范应用。公司自成立以来，先后建立了“深圳市智慧交通车联网工程中心”“广东省交通车联网工程技术研究中心”“深圳市新型车联网通信技术工程研究中心”“深圳市级企业技术中心”“深圳市企业工业设计中心”等智慧交通领域的科技创新平台，以及“博士后创新实践基地”人才培养平台，为公司智慧交通领域的业务发展提供了高端人才和创新资源的有力支撑。 （五）全方位客户需求服务能力 公司秉承“聚焦客户、追求卓越”的服务理念，为客户提供全面、高效的综合服务。公司在北京、江苏、浙江、四川、福建、湖北、辽宁等地设有服务团队，建立了可专业、快速响应客户需求的营销服务网络，能够为客户提供从解决方案设计、产品交付、设备安装、培训管理到售后维护管理的全方位跟踪管理服务。公司业务及技术人员均深耕智慧交通行业多年，具备为客户规划设计整体解决方案并落地实施的能力。 （六）良好的品牌形象和荣誉资质 公司深耕智能交通领域多年，凭借优质的产品、完善的服务以及强大的技术研发实力等综合优势，在行业内树立了良好的品牌形象。公司曾先后荣获 “中国高速公路信息化奖最佳产品奖”“中国智能交通三十强企业”“中国交通运输协会科技进步奖一等奖”“中国公路学会科学技术奖一等奖”“2023-2024年度‘车路云’一体化新锐企业奖”“中国公路学会第三届全国公路微创新大赛铜奖”“2024湾区智能网联新能源汽车百强榜智慧交通解决方案创新奖”“2024世界物联网博览会创新奖”等诸多荣誉。 （七）先进的智能制造优势 公司获得了较为全面的管理体系认证，制定了严格的质量控制流程和程序，引进了研发自动化测试平台，投建了少人化、自动化生产工艺和设备。公司在研发、生产过程中严格遵循质量体系规范要求，保障生产安全与产品质量。 公司在广东省佛山市拥有专业的产品智能制造基地，可实现生产全过程的高度自动化和数字化管理。 该基地是佛山市首批“数字化示范车间”，配备了先进的生产设备、精湛的制造工艺和领先的生产管理方式，具备车规级汽车电子、微波电子、IOT物联网终端、智能自助终端等产品的批量制造能力。 四、主营业务分析 1、概述 报告期内，公司不断提升管理水平和组织效能，紧密结合市场需求与自身优势提升市场竞争力，持续聚焦主营业务，大力发展智慧高速、城市数字交通、车路协同、汽车电子等核心业务集群。 （1）汽车电子业务 报告期内，公司加大了前装产品的市场开拓力度，形成了由基础车联网设备（ETC/V2X-OBU）、智能座舱系统（CMS 电子后视镜）、高压电气平台（800V PDU 控制器）及智能进入系统（UWB 数字钥匙）组成的完整解决方案体系。公司一站式服务模式可满足车企对汽车电子产品的多样化需求，还可为整车企业提供车规级 IT电子产品定制化开发服务，涵盖硬件设计、嵌入式软件开发和系统集成等全流程技术支持。公司依托二十余年 IT电子产品开发经验以及完善的车规级汽车电子供应链体系，聚焦汽车微控、智控需求，将电子技术与汽车零部件结合，打造了集 ETC前装、V2X前装、数字钥匙、DVR、CMS后视镜、PDU控制器等涵盖座舱域、车身域以及影像系统的汽车电子产品矩阵，全面助力主机厂打造“聪明的车”，赋能汽车自动驾驶及智慧出行。 （2）车路协同业务 公司是行业内较早开展 V2X技术研发的企业，在车路协同领域具有一定的先发优势。公司系交通运输部智能车路协同关键技术及装备行业研发中心牵头单位，致力于车路协同前沿技术探索，从 V2X底层通信模组到终端产品到应用层开发，全链条自主研发，在 DSRC-V2X、4G-V2X、5G-V2X等方面积累了丰富的研发经验和技术储备，构建了涵盖终端产品、应用平台、算法、协议栈的全业务能力，打造了完整的“车路云一体化”产品体系。 报告期内，公司积极拓展“车路云一体化”相关业务，持续探索“车路云一体化”业务方面技术验证与市场拓展之间的良性互动。报告期内，公司携手合作伙伴成功完成了 2024 C-V2X“四跨”（上海）先导应用实践活动开展的封闭场地测试和开放道路验证两大测试活动，通过 C-V2X主动安全功能和性能测试以及开放道路验证，能够为车企不断完善应用场景、提高预警准确性、外场场景触发稳定性以及安全消息处理能力提供坚实的实践支撑。公司近年来多次全程参与 C-V2X三跨、四跨、新四跨等互联互通测试，凭借深厚的 V2X技术实力和稳定的产品性能，成为较早通过 C-V2X一致性认证的企业。 多年来，公司精细化深耕 V2X车路协同应用场景，先后参与了全国几十个智能网联建设项目，为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市、智能网联示范区、示范道路、智能网联高速、智能网联测试场、智能网联公交、低速无人自动驾驶、自动驾驶网约车、特定区域（智慧园区、景区、港口、矿山）等场景打造了完整的解决方案和软硬件产品，积累了丰富的智能网联环境建设、自动驾驶车网联化改造方面的能力和经验。目前，公司车路协同相关业务已与传统车厂、新能源车厂、互联网造车企业、高速公路业主、城市智能网联先导区等客户群体展开合作。 （3）智慧高速业务 报告期内，公司持续深度挖掘市场需求和拓展多元化销售路径。在车端市场，公司一方面精准对接第三方合作伙伴及地方 ETC运营商的采购需求，另一方面针对终端消费者的个性化偏好，推出多款定制化标签产品，成功切入大众消费领域，进一步巩固了行业地位。在路端市场，公司持续丰富应用场景，重点布局高速匝道预交易系统、移动应急收费设备等解决方案。此外，公司积极响应交通运输部路网监测与应急处置中心提出的“交通守望者”计划，围绕高速公路安全提升与信息服务需求，率先推出 ETC车路协同创新解决方案，通过自主研发突破，成功构建了包括 ETC2.0路侧单元（RSU）、新一代车载终端（OBU）、多波束智能路侧天线、语音交互 OBU等在内的全息感知产品体系。 在智慧收费创新业务领域，公司持续优化新型收费系统产品性能，使得业务快速扩大应用区域，深化场景应用，销量实现稳步增长。公司积极开展新型收费项目的技术对接及软件调试，形成更多省份的试点及应用，并进一步推广与复制，不断扩大市场份额。在产品方案层面，公司及时根据市场应用情况以及客户需求，快速推进产品迭代优化。 （4）城市数字交通 公司以“技术驱动+场景深耕”为核心策略，全面推进城市数字交通业务升级。在 RFID业务方面，公司持续为客户提供精准高效的 RFID资产管理方案及产品，助力客户实现资产全生命周期的精细化管理，保障资产跟踪管理的真实性与准确性，进一步巩固公司在该领域的市场地位。在停车及 ETC拓展业务方面，公司参与了全国多个城市的 ETC路侧停车追缴业务，将多波束天线批量应用于路侧停车追缴收费，切实提高了相关城市停车管理的效率与准确率。同时，在封闭停车场景，公司积极应对市场变化，通过加强与合作伙伴的深度沟通与协作、深度参与项目策划和设计、持续挖掘客户需求等方式，为停车系统集成商批量提供 ETC停车场相关产品与服务，不断优化业务布局，积极打造多维度协同发展的产业生态圈。 （5）技术创新与产品创新 公司陆续推出了智能语音 OBU、单片式 OBU、挪车号码牌 OBU以及公仔创意 OBU等多元化电子标签产品以满足不同客户需求。推出了融合 ETC的一体化 V2X RSU产品，以解决 ETC用户融入“大车路云”难题。公司通过核心器件国产化替代、工艺升级等技术创新手段，增强市场竞争力。 2、收入与成本 （1） 营业收入构成 单位：元
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