[年报]拓斯达(300607):2024年年度报告
原标题:拓斯达:2024年年度报告 2024年年度报告 公告编号：2025-024 【2025年4月】 2024年年度报告 致股东信 ——智变·新生 尊敬的各位股东： 创业是一场翻山越岭的跋涉——2024 年，是我们卸下包袱的一年，是锚定新坐标的一年，也是云开雾散的一年。今年我给自己打的绩效是“B”，虽然遗憾这一年没有向市场交出一份亮眼的答卷，但我内心却无比笃定。这一年，公司营收同比下降 36.92%，出现了公司成立十多年来的首次亏损，但产品类业务的收入及毛利率同步增长。这些数字背后，是刀刃向内的战略决断，更是面向未来十年的躬身播种。 2024：断腕与新生——表面的“数” VS 内在的“质” 1、业务结构大幅改善 过去一年，我们持续推进“聚焦产品，收缩项目”的战略转型，大幅收缩项目类业务，导致公司收入和利润下降。但拨开表面的数据“迷雾”来看，其实公司业务结构明显改善，主业持续稳中向上。产品类业务规模比重同比增加15.62个百分点，毛利额贡献占比同比增加47.71个百分点；除去智能能源及环境管理业务，公司其余业务综合毛利率达34.25%，同比增加3.30个百分点。 从 2025 年一季度数据来看，公司业务结构持续大幅优化，智能能源及环境管理系统收入同比下降超90%，收入占比大幅降低，其余业务收入同比增长超23%，综合毛利率为37.43%。 2、产品类业务规模毛利双增长 2024 年我们专注于产品的打磨与优化，产品类业务实现规模毛利增长。其中工业机器人收入同比增长12.50%，毛利率同比增加3.93个百分点，其中自产多关节工业机器人收入同比增长76.04%，机械手收入同比增长 26.20%；注塑机、配套设备及自动供料系统收入同比增长 18.67%，其中注塑机收入同比增长 10.50%，注塑配套设备及自动供料系统收入同比增长 25.97%；数控机床业务因上半年厂房搬迁导致生产及交付受限，全年收入同比下降 11.71%，但随着生产交付恢复正常产能后，下半年收入增长明显，较上半年收入环比增长145.97%。 2025 年一季度，公司产品类业务收入同比增长 8.87%，其中，工业机器人收入同比增长 23.81%；注塑机、配套设备及自动供料收入同比增长 5.97%；数控机床订单量超 120 台，订单金额同比增长超70%，来自人形机器人、低空飞行器等新兴行业需求明显增多。 3、积极推动具身智能场景落地 另外，公司在积极加大具身智能布局。公司以运动控制作为切入口，推出“感-算-控”一体化的新一代智能机器人控制平台并实现工业场景的应用。该运动控制平台在智能与具身结合过程中起到类似“小脑及脊椎”的联接作用，是实现具身智能的核心部件。凭借应用场景、工业机器人技术和运动控制技术上的长期积累，公司已经与华为云、智谱、阿里云等大模型合作方共同探索推进具身智能场景落地。 2025：扎根工业土壤，构建具身智能生态 2025 年是我们战略转型后的攻坚之年，这或许会影响我们未来十年的发展格局。我们已经完成了管理层2.0团队的迭代升级，通过结构性焕新重塑决策链条，重整旗鼓、蓄势待发。在业务推进上，我们将： 第一，做减法：通过进一步收缩业务、子公司股权调整等方式，逐步剥离智能能源及环境管理系统业务，大幅降低项目类业务比重； 第二，做加法：立足于机械手和注塑辅机的基本盘，放大“现金奶牛”优势，同时聚焦机器人、注塑机、数控机床三大产品，强化“赚钱效应”； 第三，做乘法：加大具身智能生态布局，利用工艺、应用场景和数据优势让“技术资产”撬动更大的战略杠杆。 具身智能是迈向通用人工智能的重要一步，从字面可理解为“具身+智能”，即是为人工智能赋予了一个“物理载体”，从而搭建起人工智能与物理世界直接沟通的桥梁。在工业领域的应用是当前智能机器人发展的主战场，也是人形机器人突破技术瓶颈、积累应用经验的关键场景。而这当中，对工艺、场景的理解和对垂直模型的构建、优化是智能机器人落地进化的关键。 我们将致力于构建大模型与“小脑”之间的专属模型，持续探索 IT 与 OT 的融合，拥抱生成式 AI技术带来的变革，实现物理世界与数字世界无缝对接，推动具身智能生态化、商业化、产业化成功落地。 目前我们已成功研发双臂智能机器人，后续我们还将结合客户真实场景，联合多家制造业客户共同开发轮式移动仿人形智能机器人、人形机器人等产品。我们坚持基于场景定义产品，真正解决制造业中的痛点问题，争取打造“最懂工艺的智能机器人”。 十年之约：从“机器换人”到“机器懂人” 十年，是拓斯达过往中频繁出现的关键数字。拓斯达 2007 年成立,2017 年作为广东省第一家机器 人骨干企业登陆创业板上市；2010 年研发出了拓斯达第一台机械手，2020 年机械手年出货量正式突破 1万台；2015年开展多关节机器人研发，目前多关节机器人累计出货量近万台，到现在也刚好十年，公 司开始加大在具身智能赛道的布局。 基于公司过往在核心底层技术以及机器人本体技术的积累，叠加公司丰富的工业场景和工艺沉淀， 我们会在接下来十年逐步完成“技术攻关—场景落地—生态构建”的链条闭环。 在我们最初大幅收缩调整业务时，有不少投资人对数据不满并且表示不解，但幸运的是，有更多的 投资人选择陪伴在我们身边，用实际行动支持我们的战略变革。2024 年的亏损，是我们在战略深水区 缴纳的学费；产品业务的收入利润增长，验证着主航道选择的正确性；而具身智能的布局，是从十年前 的“机器换人”到未来“机器懂人”的跨越，是对未来制造业本质的前瞻押注。从机械重复到自主感知， 从钢铁躯壳到具身智能，工业文明进化的鼓点从未停歇。下一个十年，希望可以给向位股东递交一份满 意的答卷。 最后，我谨代表拓斯达全体董事会成员，向每一位拓斯达人，以及在我们成长道路上给予了很多帮 助和支持的股东、客户、供应商以及社会各界朋友致以最诚挚的谢意！ 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人吴丰礼、主管会计工作负责人周永冲及会计机构负责人(会计主管人员)岳鹏飞声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 一、业绩大幅下滑及亏损的主要原因： 1、报告期内，公司持续推进“聚焦产品，收缩项目”的战略转型，主动调整业务结构，大幅收缩智能能源及环境管理系统业务规模，对净利润产生较大影响。公司智能能源及环境管理系统业务下游客户主要为光伏、锂电、3C行业，部分客户因竞争环境加剧、产能过剩、资金紧张等多种原因，导致项目的验收及结算不及预期，进一步对公司净利润产生不利影响。报告期内，智能能源及环境管理系统业务收入较2023年度下降超50%，盈利能力大幅下滑，是造成业务大幅下滑及亏损的主要原因。 2、报告期内，按照企业会计准则的相关规定和要求，公司对截止至 2024 年 12 月末的应收账款、合同资产、存货等资产进行了减值测试及计提，基于审慎性原则，除应收账款和合同资产账龄变化导致计提信用减值损失、资产减值损失增加外，公司根据个别锂电、光伏客户经营情况的变动对部分应收账款和合同资产进行了单项减值计提。 3、报告期内，公司控股子公司埃弗米产能受搬迁影响导致收入及利润下滑，导致存在减值迹象，公司委托第三方资产评估机构进行评估测算，基于审慎性原则，按照会计准则的要求计提商誉减值。 二、公司产品主营业务、核心竞争力未发生重大不利变化。报告期内，公司产品类业务收入及毛利额增长，相应比重均有所提升，但因上述项目类业务影响规模较大，产品类业务的增长未能覆盖其导致的净利润影响。公司产品类业务所处行业景气度未发生重大不利变化，未出现持续衰退或技术替代等情形，公司持续经营能力不存在重大风险。未来，公司将持续重点发展机器人、数控机床、注塑机等产品类业务，对非核心业务进行逐步剥离。 接下来，公司将会进一步收缩智能能源及环境管理系统业务，并在相关子公司股权方面进行调整。后续公司将根据与相关方协商的情况，严格按照法律法规要求执行相关审议程序并及时披露，最终该业务板块股权调整结果以审议通过后的相关公告为准。 公司存在宏观经济波动和下游行业周期变化风险、应收账款风险、产品替代及技术失密的风险、公司的快速发展面临人才不足的风险等，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见“第三节管理层讨论与分析”之“十一、（四）公司面临的风险和应对措施”。 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 目录 第一节 重要提示、目录和释义 .................................................................................................................... 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................................ 12 第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................................................. 17 第四节 公司治理 ................................................................................................................................................ 72 第五节 环境和社会责任 .................................................................................................................................. 96 第六节 重要事项 ................................................................................................................................................ 98 第七节 股份变动及股东情况 ......................................................................................................................... 124 第八节 优先股相关情况 .................................................................................................................................. 134 第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................................... 135 第十节 财务报告 ................................................................................................................................................ 140 备查文件目录 一、载有公司法定代表人签名的《2025年年度报告》文本原件。 二、载有法定代表人、财务负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。 三、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 四、报告期内公司在中国证监会指定创业板信息披露媒体上公开披露过的所有文件及公告原稿。 五、其他备查文件。 释义
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息
公司聘请的会计师事务所
?适用 □不适用
续履行持续督导义务。 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 □适用 ?不适用 五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 ?是 □否 追溯调整或重述原因 会计政策变更
财政部于2024年12月6日发布了《企业会计准则解释第18号》（财会〔2024〕24号，以下简称“解释第18号”），该解释自印发之日起施行，允许企业自发布年度提前执行。 解释第18号规定，在对因不属于单项履约义务的保证类质量保证产生的预计负债进行会计核算时，应当根据《企业 会计准则第13号——或有事项》有关规定，按确定的预计负债金额，借记“主营业务成本”、“其他业务成本”等科目， 贷记“预计负债”科目，并相应在利润表中的“营业成本”和资产负债表中的“其他流动负债”、“一年内到期的非流 动负债”、“预计负债”等项目列示。 企业在首次执行该解释内容时，如原计提保证类质量保证时计入“销售费用”等的，应当按照会计政策变更进行追 溯调整。本公司自2024年度起执行该规定。 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在 不确定性 □是 ?否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 ?是 □否
权益金额 ?是 □否
单位：元
七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额 ?适用 □不适用 单位：元
?适用 □不适用 1、处置持有的参股公司宁德博拓锂电科技有限公司3.22581%股权，损失4,320,698.34元； 2、可转债赎回产生损失5,478.15元； 3、注销控股子公司广东芯盟，清理债权债务产生损失74,773.14元。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益 项目的情况说明 □适用 ?不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为 经常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业 务”的披露要求 （一）行业基本情况 根据《智能制造发展规划（2016—2020 年）》及相关政府规划，智能制造装备业包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司工业机器人整机、数控机床、注塑机业务属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”。据此，公司的广义行业分类属于智能制造装备业范畴，所处行业是国家重点扶持发展的战略性新兴产业。根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司工业机器人、数控机床业务属“C34 通用设备制造业”；公司自动化、注塑机业务属“C35 专用设备制造业”；公司智能能源及环境管理系统业务属“E49建筑安装业”。 （二）行业内国产产品的市场份额及变化情况 2024年，全球制造业采购经理指数(PMI)均值为49.3%，较2023年上升0.8个百分点，显示全年制造业整体增长水平好于上年，但全球经济恢复的推动力仍显不足。2024 年，我国制造业 PMI 全年均值为 49.78%，小幅低于 2023 年，国内市场需求复苏动能不足，整体外部环境存在一定压力。中长期来看，在政策支持、人口老龄化、需求复苏、人工智能赋能、产业升级等多因素影响下，公司所处的各个行业具备较高成长性，具体拆分各细分业务所在行业情况如下： 1、工业机器人及自动化行业 （1）行业整体发展情况 工信部统计数据显示，目前工业机器人应用覆盖国民经济 60 个行业大类、168 个行业中类，我国连续10年成为全球最大的工业机器人应用国。根据MIR DATABANK发布最新数据统计，2024年中国工业机器人市场销量超 29.4 万台，受整体制造业企业生产预期下降、市场需求收缩等因素影响，工业机器人面临着一系列的增长压力，市场仍处于去库存和行业淘汰赛的关键阶段，同比2023年实现3.9%的微增。 分下游行业来看，电子、汽车零部件、金属制品、锂电、食品饮料为下游领域中销量占比最高的五个行业，2024 年上述领域机器人销量分别占比 21.0%、15.8%、12.5%、7.9%、6.9%。其中，电子领域表现相对亮眼，受周期性复苏带动，一定程度上带动了相关产业投资，同比2023年增长超16%。一般工业领域如金属制品、日化、食品饮料等仍有一定需求。新能源相关投资呈现断崖式下滑，光伏、锂电需求持续减少，“去库存”仍是主基调。 2024 年，国产品牌机器人厂商在电子、汽车零部件、新能源、一般工业等领域市场份额逐步提高。伴随国产厂商近两年持续放量，规模化生产效应使得成本优势进一步放大，加速新的应用场景拓展及国产替代进程。根据 MIR DATABANK 数据，2024 年国产品牌工业机器人销量 15.4 万台，同比增长 20.49%；外资品牌工业机器人销量 14.0 万台，同比下滑 9.76%。国产机器人份额由去年同期的 45.1%提升至 52.3%，提升了7.2个百分点。 国内外企业近年在中国的机器人本体市场份额（以台数计算）如下表：
在人工智能技术不断创新推动下，具身智能应用场景日益广泛，正处于快速发展阶段。从软硬件解耦技术到机器人的研发与应用，再到与大模型的深度融合，具身智能正逐步成为人工智能领域的重要分支。短期来看，任务相对聚焦，对泛化能力要求不高的工业制造场景是具身智能率先落地的场景。在工业制造场景实现商业化落地之后，海量机器人的具身数据叠加算力技术的进步，机器人的能力将循序渐进逐步解锁，并向服务业、家庭、医疗康复、教育娱乐、交通出行、公共安全等更开放的场景进行延伸。 主要产品方面，具身智能的实现方式多种多样，可以根据具体任务和环境需求选择合适的智能实体形态，其中人形机器人、工业机器人、双臂机器人、轮式复合机器人、足类机器人、特种机器人等均是具身智能的重要载体。凭借智能的控制、算法及传感等技术的融合，具身智能能够在各种环境中执行复杂任务，不仅可以推动制造业自动化水平的提升，也将不断提升机器人服务效率和质量。 （2）行业发展驱动因素 1）政策助力行业持续发展
近年来,随着人工智能大模型能力的不断提升,以及具身智能中示教数据、仿真平台、任务集合的不断完善,大模型和具身智能的结合将成为机器人的下一个浪潮。在此趋势下，具身智能相关政策密集发布，多省市针对具身智能提出到 2027 年培育千亿级产业规模，具身智能也首次写入政府工作报告。工业制造流程的特点使得该场景在具身智能技术落地应用方面占据先发优势，如柔性生产需求迫切、工作环境结构化程度高、成本效益优势突出等需求特点，刺激着工业制造场景客户对工业具身智能的应用需求。具备运动控制自主能力、机器人制造能力、生产工艺及场景数据积淀深厚、软硬结合能力强等优势的工业机器人企业将迎来重要发展机遇。 3）国产工业机器人经济性显现，需求持续增长 人口老龄化和适龄劳动力减少是制造业面临的重要挑战之一，制造业招工困难、用工成本递增，就业市场的供需不匹配加剧了自动化生产的迫切性。近年来工业机器人市场需求愈加旺盛，为满足客户不同的需求，国内工业机器人厂商在工业机器人的结构设计、速度、负载、软件等方面加大投入，工业机器人产品形态更加丰富，能够适应更多制造环境和任务。国产工业机器人技术进步和规模效应逐步显现，工业机器人的经济性越来越明显，随着供应链安全的诉求日益提升，终端客户采用国产品牌的意愿增强。 4）制造业产业升级，推动机器人长足发展 在政策助力制造业转型升级、技术自主可控趋势下，3C、汽车、金属加工、食品饮料、一般工业等下游行业需求稳中有升。在后工业时代，高技术产业和服务业日益成为国民经济发展的主导，工业由低端向高端发展，技术密集型和高端装备产业的占比持续加大。激烈的市场竞争将会促使企业加快提高生产自动化程度，工业企业通过大量运用自动化、智能化装备，来实现提高生产效率和市场竞争力的效果。可以预见，以机器人为代表的自动化装备作为实现先进制造业的基础和前提，在诸多行业中有着广阔的发展空间。 （3）市场竞争格局及未来展望 工业机器人本体作为自动化装备的“掌上明珠”，是一个国家高端制造水平的象征。工业机器人可以提升生产效率、降低成本、提高产品稳定性，具有极大的应用价值，对环境恶劣、危险度高、重复性大、精准度要求高的工作而言，应用价值则更为显著。受益于通用人工智能的发展,多模态的 AI 大模型补全了机器人核心的推理决策能力，在此趋势下，具身智能成为 AI 与物理世界结合的载体，工业机器人是其中重要的终端平台，工业机器人厂商的竞争格局可能因对技术变革的融合程度及落地进展而实现重塑。 对于具身智能的落地而言，一方面，通用型机器人如工业机器人、双臂机器人、轮式复合机器人、足类机器人等，凭借其相对较低的成本和广泛的适用性，已经在工厂、物流、医疗、商业等领域实现了初步商业化应用，能够在结构化或半结构化环境中高效完成任务，实现效益的提升。另一方面，人形机器人作为高端智能体目前则面临着更大的商业化挑战，仍处研发验证阶段。对于拥有完善的“上游核心零部件－中游工业机器人本体－下游自动化系统集成应用”全线布局，且在应用场景、机器人技术和运动控制技术上长期积累的工业机器人厂商而言，有望从现有工业场景出发，逐步迭代通用型机器人的本体形态及场景模型，最终实现人形机器人的高端智能体制造。 3C、汽车、新能源、食品饮料、医疗等丰富的制造业应用场景是目前具身智能发展的重要着力点。通过制造业应用场景和数据，具身智能的算法不断进行优化和迭代，从而提高具身智能自主决策及通用泛化能力。 具身智能产品成熟后再对制造领域进行“反哺”，在制造业实际应用场景中持续反馈、训练及进化，最终根据技能成熟度逐步外溢到商业和家用场景。根据头豹研究院数据，随着大模型端的技术突破，具身智能市场规模增长有望逐渐提升，2027年市场规模有望达到6,328亿元。 2、数控机床行业 （1）行业整体发展情况 作为高端装备制造业的“工业母机”，数控机床是工业现代化的基石，产品用途非常广泛，下游客户包括机械设备行业、汽车行业、航空航天工业、电子信息技术工业以及其他加工工业等。近年来，面对复杂多变的外部环境和经济结构升级的内部需求，我国制造业不断转型升级，先进制造业逐步替代传统制造业，高中国是世界上最大的机床生产国和消费国，据中国机床工具工业协会统计，2024 年我国金属加工机床生产额为 2050 亿元，同比增长 5.1%；消费额为 1856 亿元，同比增长 1.4%。根据国家统计局公布的规模以上企业统计数据，2024年金属切削机床产量69.5万台，同比增长10.5%，延续增长趋势。 从数控机床的进出口情况看，中国出口机床以中低端机床为主，而进口以高端机床为主，近年来机床进口价格约是出口价格的3倍-5倍，存在产品结构的供需失衡问题，反映出我国机床行业技术水平仍处于差异悬殊、大而不强的阶段。 目前，我国机床行业基本完成普通机床向低端数控机床国产化的转变，正处于由低端数控机床国产化向高档数控机床国产化的转型阶段。公司所生产的数控机床产品主要为高端五轴联动数控机床，应用主要集中在下游民用航空、高端模具、精密零件、汽车等行业。此前，国内市场五轴数控机床市场份额主要被国际龙头企业垄断，国内企业收入规模、销量等均与国际龙头企业差距较大，随着民营五轴数控机床企业的快速发展和崛起，国产数控五轴机床的销售市占率持续提升。根据 MIR DATABANK 的数据，2024 年中国五轴数控机床市场规模首次突破100亿元大关，达到103.5亿元，在过去五年中，五轴数控机床市场规模的复合年增长率超过了10%。 （2）发展驱动因素 1）自主可控为战略必需，政策助推产业升级 目前，国产机床核心零部件本土化率不断提升，部分企业逐渐可与国外竞争，但仍存在一定差距。在国际局势的变动下，国外企业高端机床技术封锁日渐严密。长期以来，日本对其出口高端精密机床的安装地点、使用人员、用途有严格限制，并对出口机床设备安装挪动上锁功能，西方国家对机床等战略行业的技术封锁也日趋严密。随着我国制造升级深化，国内对高精度、高可靠性的高端数控机床需求提升，高端数控机床的自主可控成为战略必需。 二十大报告强调安全与发展，特别是产业链供应链安全。数控机床作为制造机器的机器，占据产业链中上游重要环节，是迫切需要实现自主可控的核心资产。近年以来，我国陆续出台相关政策，从高端制造顶层设计、资金支持、税收减免等方面深化赋能高端数控机床产业，涉及高端数控机床、关键功能部件、数控系统等多个环节，政策纵深性、延展性加强，有望有效助推高端数控机床产业升级，进一步夯实制造业根基，推动高端装备稳固发展。
传统制造业工序繁杂，需要耗费大量的人力成本和时间成本，而五轴联动数控机床的工序集成化能有效节省人力、优化生产进程、提高生产效率、控制成本浪费。当前，我国制造业正处于向自动化、高端化转型升级的阶段，下游行业对加工精度、加工质量和加工效率的要求日益提高，国内对高端五轴联动数控机床的需求持续提升。 与传统数控机床产品相比，五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度。当加工零部件的层次结构、曲面比较复杂时，三轴设备无法满足加工要求。五轴联动数控机床则可对多线型、异形曲面等特点的高复杂性零件进行高效高动态、高速高节拍的加工，有效提升加工效率、提高加工质量和加工精度。在产业升级和效率提升的背景下，五轴联动数控机床所带来工序的集成化、精益化，为整个制造业提供了更大的发展契机。 3）先进制造浪潮催生五轴联动数控机床新需求 航空航天、汽车零部件、高端模具、精密零件等领域对机床的加工精度、效率、稳定性等精细化指标要求逐渐提升，五轴联动数控机床需求较大。在航空等特殊领域，许多关键零件的材料、结构、加工工艺都有一定的特殊性和加工难度，必须采用五轴联动、高速、高精度的数控机床才能满足加工要求。随着中国国产大飞机产业的快速发展，大飞机产量的提升、国产发动机的批量化应用以及产业链的成熟，各航发主机厂及其供应链公司对五轴联动数控机床的需求不断增加，航空航天市场呈现出稳定增长的态势。 低空飞行器、人形机器人等新兴产业相关结构件、零部件加工催生出更多五轴联动数控机床的需求。低空飞行器为保证在复杂的环境下长时间稳定运行，发动机关键零部件、机身结构件、复合材料零部件等关键部件对加工精度要求严苛，需要使用五轴联动数控机床。民航局《“十四五”通用航空发展专项规划》明确提出，到 2025 年低空经济规模突破万亿元，形成一批具有国际竞争力的产业集群，为五轴数控机床市场带来高成长空间。 人形机器人持续往智能化、高性能化方向发展，对于设计、材料、制造工艺都提出了很大挑战，如关节臂、手臂支架、髋关节架等需要大量空间结构复杂的零部件，这些部件通常具有多曲面、高精度特征，五轴联动数控机床能够实现一次装夹完成多面加工，减少误差累积，满足相关部件精度要求，简化零部件的装配过程，并提升结构可靠性。据高工机器人产业研究所（GGI）最新测算数据，2024 年全球人形机器人市场规模约 10.17 亿美元，到 2030 年全球人形机器人市场规模将达到 150 亿美元，其中，中国市场规模将达到近380亿元，销量将从0.40万台增长至27.12万台。 相比传统燃油车，新能源汽车制造工序更加精细化、高难度，随着汽车轻量化趋势，传统由多个零件组成的部件向单一零件整合，零件加工特征由平面转向空间。五轴联动数控机床可以减少成本、优化加工节拍、提升工作效能，满足新能源汽车零部件制造新工艺需求。在新能源汽车零部件加工领域，国内五轴联动数控机床厂商与进口品牌起点差距不大，国内厂商有着明显的本土服务、快速响应以及高性价比优势，未来有较大的发展空间。 （3）市场竞争格局及未来展望 数控机床的上游核心零部件包括主轴、转台、摆头、轴承、滚珠丝杠等精密件以及数控系统等，主要下游应用领域包括航空航天、汽车零部件、高端模具、精密零件、医疗等行业。全球五轴联动数控机床市场中，欧洲、日本厂商占据领先地位，主要包括德玛吉、牧野、大隈、哈默、格劳博等。目前，我国仅有少数企业具备五轴联动数控机床生产能力，格局集中，公司旗下子公司埃弗米的市场份额及品牌地位排在国产品牌靠前位置。 近年来，国际局势动荡，提升产业链供应链自主可控和安全水平重要性凸显。我国多项鼓励、优惠政策的持续优化一方面有利于提升行业整体盈利水平，另一方面有利于缓解企业技术创新引致的资金压力，进一步提升自主研发内生动力，进而加快我国工业母机自主可控进程。在制造产业升级、国产替代需求持续增加、高端制造催生大量新需求、核心部件自给能力提高以及国家政策大力支持的背景下，五轴联动数控机床行业发展空间广阔。 目前，国产五轴机床的技术水平持续提升，部分企业的产品性能已经接近外资龙头厂商的水平。尽管在产品稳定性方面与外资公司相比仍有差距，但在国家政策的支持和下游用户接受度不断提高的推动下，国产五轴机床在未来有望实现赶超。据QYResearch最新报告《全球五轴数控机床市场报告2023-2029》显示，预计2029年全球五轴数控机床市场规模将达到170.2亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为10.3%。目前航空航天、高端模具、汽车产业、低空飞行器、人形机器人产业需求旺盛，有望为国内企业带来较大发展机遇。 3、注塑机行业 （1）行业整体发展情况 随着高分子复合材料性能不断发展突破，塑料机械受到广泛应用，中国塑料机械工业作为在电子、电器、业，在专用设备制造业中占据非常重要的地位。从下游需求来看，近十年国内塑料制品产量总体呈现增长趋势，塑料制品广阔的应用领域为注塑成型装备产品需求保持平稳增长提供了重要保障。 据国家统计局数据，2024 年全国塑料制品行业汇总统计企业完成产量 7707.6 万吨，同比增长 2.9%。 2024年，受开年补库需求、产能调整及统计基数改变等多种因素影响，塑料制品产量呈现出开年高耸，随后回落并保持稳定的走势，行业整体运行平稳向好。 从海关总署数据来看，我国注塑机的出口数量和金额虽然远大于进口，并且近年来出口与进口数量的比例持续扩大。但从进出口注塑机均价来看，进口注塑机均价约为出口的 3 倍以上，高端注塑机仍有较大差距，国产替代进程仍在进行中。 （2）发展驱动因素 1）下游需求逐渐回暖，注塑机需求逐渐回升 注塑机为典型的顺周期产品，下游分布广泛，我国已成为世界注塑机生产的第一大国。汽车、电子、家电等行业需求持续回暖，叠加国际市场不断扩大、注塑机出口量提高，注塑机市场需求逐渐回升，总体呈现增长态势。大规模设备更新和消费品以旧换新，汽车、家电等消费品需求释放也有望带动注塑机需求回升。 2）电动注塑机性能优异，市场空间将逐步被打开 随着“碳中和”概念的提出，绿色环保逐渐成为新时代的主流，注塑机电动化趋势明显。电动注塑机具备清洁节能、灵活易控制、精度与成型效率高等优势，在3C、医疗、汽车及航空航天等对工作环境、精密度要求高的行业中具有显著优势。随着高精度零件的广泛应用和电动注塑机制造成本的降低，电动注塑机未来有望逐步扩大市场份额。 （3）竞争格局及未来展望 塑料机械产业链主要可以分为上游原材料及零部件、中游塑料机械制造、下游应用市场三大部分：上游原材料及零部件主要包括模具、液压传动系统、加热和冷却系统、数字化控制系统等；中游主要为注塑机、挤出机、吹塑机以及其他设备的生产；下游为包括3C、汽车、家用电器、医疗、包装、航空航天等在内的应用市场。在中国，注塑机一直处于塑料成型设备行业领域的主导地位，在塑料机械中产值占比约为40%。 从注塑机的全球市场竞争格局来看，欧洲及日本企业在高端注塑机市场份额中占据领先地位，我国注塑机企业正往高端领域的方向转型。注塑机市场的主要代表企业包括恩格尔、住友德马格等外资企业，以及海天国际、震雄集团、伊之密等国内企业。德国、意大利、日本、美国等发达国家占据高端注塑机主要市场份额，其中以德国为代表的欧洲国家生产的精密注塑机、大型注塑机，以日本为代表的电动注塑机，占据了大部分的高端市场。国内的注塑机由于起步较晚、技术制约等原因，目前主要集中在中低端市场。随着我国注塑成型装备技术的不断进步与革新，在高端市场领域也正逐步缩小与国外高端企业的差距。 精密、高效、节能、智能是现代注塑技术的主流趋势，与传统的液压注塑机相比，电动注塑机优势突出。 公司已布局电动注塑机的研发及生产，2023年已经推向市场。公司电动注塑机具备精密稳定、安静节能、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势，可替代传统液压机、日系高性能电动机，灵活适应各种应用场景。 目前我国电动注塑机市场仍处于发展初期，产品渗透率仍较低，随着国内企业研发能力、技术水平不断提升，未来电动注塑机市场空间将逐步被打开。根据Grand View Research研究机构预测，2030年全球注塑机市场规模将达到220.30亿美元。 二、报告期内公司从事的主要业务 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业 务”的披露要求 从事工业机器人系统集成装备或解决方案的 ?适用 □不适用 （一）公司的主要业务 公司是国家高新技术企业、国家绿色工厂、国家服务型制造示范企业、广东省战略性新兴产业集群智能机器人领域工业机器人产业链“链主”企业、广东省机器人骨干企业，建有广东省企业重点实验室、广东省工程技术研究中心、广东省博士工作站等人才及科研平台。公司入选“2021中国智能制造50强”“2021工业机器人TOP50”“2023广东省制造企业500强”等榜单。公司坚持“让工业制造更美好”的企业使命，深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能制造整体解决方案，以期成为全球领先的智能装备服务商。公司在国内已累计服务超过 15000 家客户，包括伯恩光学、立讯精密、富士康、华勤技术、闻泰科技、歌尔股份、通威股份、隆基绿能、宁德时代等知名企业。 （二）公司的主要产品及其用途 公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统业务，数控机床，智能能源及环境管理系统，具体情况如下： 1、工业机器人及自动化应用系统 （1）工业机器人单机 工业机器人是 20 世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。 1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。多关节机器人拥有较高的自由度，能以其动作复现人的动作和职能，与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性和多目的用途，可以反复实现不同的功能，完成不同的作业。公司拥有四轴（SCARA）、六轴等工业机器人品类，并在控制器、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。 四轴机器人（SCARA） 公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号共有 19 个，额定负载为 1KG—15KG，主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等，可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。相关参数及应用情况如下： TRH002-300-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 300mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20/IP54可选，自重13.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。 TRH002-400-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 400mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20/IP54可选，自重14KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。 TRH002-500-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 500mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20/IP54可选，自重14.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。 TRH002-600-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 600mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重18KG ，标准循环时间（额定负载）0.38s。 TRH002-700-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 700mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重19.5KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。 TRH005-600-200，额定负载为 5KG，最大负载 10KG ，运动半径为 600mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重21KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。 TRH005-700-200，额定负载为 5KG，最大负载 10KG，运动半径为 700mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。 TRH005-800-200，额定负载为 5KG，最大负载 10KG，运动半径为 800mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP20/IP54可选，自重25KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。 TRH010-600-400-S，额定负载为 10KG，最大负载 20KG，运动半径为 600mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重47KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。 TRH010-800-400-S，额定负载为 10KG，最大负载 20KG，运动半径为 800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重49KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。 TRH010-1000-400-S，额定负载为 10KG，最大负载 20KG，运动半径为 1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重52KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。 TRH010-600-400-H，额定负载为 10KG，最大负载 20KG，运动半径为 600mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重49KG，标准循环时间（额定负载）0.42s。 TRH010-800-400-H，额定负载为 10KG，最大负载 20KG，运动半径为 800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重51KG，标准循环时间（额定负载）0.42s。 TRH010-1000-400-H，额定负载为 10KG，最大负载 20KG，运动半径为 1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重54KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。 TRH015-800-400，额定负载为 15KG，最大负载 25KG，运动半径为 800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20，自重55KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。 TRH015-1000-400，额定负载为 15KG，最大负载 25KG，运动半径为 1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20，自重58KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。 TRD002-450-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 450mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重21.5KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。 TRD002-550-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 550mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。 TRD001-650-150，额定负载为 1KG，最大负载 4KG，运动半径为 650mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重23KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。 六轴多关节机器人 六轴机器人产品系列目前覆盖了负载 7kg—35kg，臂展 715mm—2000mm，能满足工业场景下多种应用需求，可应用于3C、汽车、新能源等领域。相关参数及应用情况如下： TRV007-710，最大负载为7KG，运动半径为715mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP67，自重29KG。 TRV007-910，最大负载为7KG，运动半径为912mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP67，自重31KG。 TRV010-720，最大负载为 10KG，运动半径为 726mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级 IP67，自重46KG。 TRV010-900，最大负载为 10KG，运动半径为 901mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级 IP67，自重48KG。 TRV012-1400，最大负载为 12KG，运动半径为 1402mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级 IP67，自重111KG。 TRV012-2000，最大负载为 12KG，运动半径为 2000mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级 IP67，自重300KG。 TRV015-1200，最大负载为 15KG，运动半径为 1202mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级 IP67，自重109KG。 TRV025-1800，最大负载为 25KG，运动半径为 1800mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级 IP67，自重305KG。 TRV035-1800，最大负载为 35KG，运动半径为 1800mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级 IP67，自重310KG。 报告期新品： 在四轴机器人（SCARA）方面，报告期内新增五款机型——TRD002-550-150、TRD002-450-150、TRD001-650-150、TRH010-600-400-S、TRH010-600-400-H。TRD002-550-150 额定负载 2KG，最大 5KG，运动半径为550mm；TRD002-450-150额定负载2KG，最大5KG，运动半径为450mm；TRD001-650-150额定负载1KG，最大4KG，运动半径为 650mm；TRD 机型为倒装系列，应用于工作区间利用率高（无死角），速度效率要求较高的场景，适用于3C、包装、新能源等领域。TRH010-600-400-S、TRH010-600-400-H额定负载10KG，最大20KG，运动半径为600mm，机型为正装系列，应用于高速高刚性中等负载场景，特别是Z向大行程，适用于3C、包装、新能源等领域。 在六轴多关节机器人方面，报告期内新增两款机型——TRV035-1800，最大负载为 35kg，可应用于汽车、新能源、3C 等行业；TRV012-2000，最大负载为 12KG，运动半径为 2000mm，可应用于汽车、新能源、3C 等领域。 图1：公司的多关节机器人产品节选 2）直角坐标机器人产品描述：直角坐标机器人又称为机械手，它能够实现自动控制的、可重复编程的、 运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公司自主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服马达驱 动，使用皮带、齿轮、齿条进行传动，并配备高精密线性滑轨以导向运行，使产品具有定位精准、运动快速、 运行稳定等特点，可应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配等工序。 报告期内，公司对 MDE-80,MEW-80S，MDE-120，MEWE-120S，TMDE-80,TMEW-80S，TMDE-120，TMEWE- 120S系列机械手进行升级优化，加强结构强度，增加安全保护，使用自研五合一伺服驱动配合自研控制系统， 使产品运行更加稳定、安全和智能。 图2：公司的直角坐标机器人节选 （2）工业机器人自动化应用解决方案 公司以工业机器人配套视觉系统、传感器、编码器、激光机、直线电机、传输带等辅助设备，规划成套解决方案，以实现帮助客户降低生产成本、提高生产效率的目的。工业机器人自动化应用系统具有操作灵活便捷、功能多样化、能够持续开发升级等诸多优势，能够满足客户的生产工艺要求及实际生产需要。 公司目前设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性，可应用于光电、3C、汽车零部件制造等领域，应用场景如下： 1）光电行业的应用 生产的精度、柔性、洁净度是光电产品制造的发展方向，工业机器人自动化应用方案的特点符合高精度、高柔性的要求。目前公司针对光电产品推出丝印机、移印机、镀膜自动化设备、包装自动化设备、精雕机及配套上下料专机等自动化应用方案。 2）3C行业的应用 苹果产业链企业中，苹果系列产品的迭代更新及近年来海外产能规划催生了不少自动化应用的需求。非 苹果产业链企业中，在招工难、用工难的影响下开始大规模普及自动化应用，渗透率稳步提高。在此趋势下， 公司自动化应用方案在手机、智能穿戴、平板电脑等3C行业的应用领域越来越广泛。 3）“机器人+”自动化应用解决方案 公司“机器人+”自动化应用解决方案将非标自动化上下料设备进行通用性、模组化及集成化设计，从 而实现自由搭配，使得非标自动化成为半标准或标准化工作站，可以灵活适应市场上各种应用场景。客户及 销售可根据需求选配相应模组，满足客户功能要求的同时具备时效性，且标准化模块使得标准化工站更具性 价比。公司主要“机器人+”工作站为：便携式机器人上下料工作站、线边库工作站、智能机器人柔性分拣 上料工作站、具身智能码垛工作站、AI创意积木拼图工作站等。 图3：具身智能码垛工作站 此外，公司通过“机器人+”的模式与注塑机塑料成型场景、数控机床金属加工场景形成联动，进一步提高注塑、数控机床赛道的自动化及标准化能力，充分体现公司各产品线的业务协同能力。目前，公司的“机器人+”产品覆盖了包括注塑行业五金埋入工作站，数控机床上下料。塑料制品包装、摆盘、码垛等领域，并在持续探索其他应用场景。 2、注塑机、配套设备及自动供料系统业务 公司生产的注塑设备主要包括注塑机以及三机一体、模温机等多个系列注塑配套设备产品。 公司生产的注塑机主要包括 TEII-精密电动注塑机、TMⅡ/TS-机铰式液压伺服注塑机、TH—直压式液压伺服注塑机，产品锁模力覆盖范围90T－5500T。 TEII 系列电动注塑机：公司 TEII 系列是定位高品质的电动注塑机，驱控方案采用创新的离散智驱，搭载高刚性本体，让其具备精密稳定、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势。产品锁模力覆盖范围 90T－460T，射台可选配高、中、低射速，替代日系高性能电动机的同时，兼顾液压机用户的制造升级，可灵活适应各种应用场景。报告期内，TE90、TE120、TE160、TE200、TE240、TE300、TE360已完成客户端批量验证，目前均已转入批量交付阶段；其中 TE360 在茶饮行业塑料容器和车灯椭球的标杆客户均得到很好的使用反馈，公司 TE 系列电动注塑机在航空连接器、精密医疗、汽车电子、车灯透镜等领域均实现了突破，在精密连接 器、LED支架、MIM成型、化妆品及食品包装均实现行业头部企业的合作。 TMII系列——TM第二代升级产品：中小型伺服机铰式注塑机，在TM系列基础上进行优化开发，秉承了 高效、稳定、易用的设计理念，更高效、更稳定、更智能。具备注射速度高、注射压力大、顶针推力强、开 模空间大等性能，配置强劲伺服动力、高端螺杆，搭配拓斯达机械手、辅机，各种设备之间进行数据交换， 整体式集成控制，保证高效、稳定的生产，主要适用于3C、家电、光电、汽配、医疗等行业。 TH 系列直压锁模注塑机：TH 直压式伺服节能精密注塑机，采用直压式锁模结构，锁模力恒定不变，模 板不变形，产品重复精度高；低压护模，灵敏度高，有利于保护模具，延长使用寿命；更长开模行程，利于 生产深腔产品；锁模安装高精度电子尺，位置精度高。广泛应用在家电行业、家居、环卫科技、医疗、精密 电子以及汽车行业，特别在薄壁及深腔产品上有突出优势。 TS 系列中小型伺服机铰式注塑机：该系列产品节能高效、稳定耐用，伺服动力强劲、生产效率高，具 备注射高压高速的特点，配置公司自研控制器，操作系统更贴合国内市场，具有高性价比优势，主要用于3C、 家电、包装、玩具、建材、日用品等行业的塑料制品生产。 注塑机配套设备：公司生产的注塑机配套设备主要包括三机一体、模温机、中央供料、模具保护器等多 个系列产品，产品用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温控制、模具保护等注塑生产的主要环节。 报告期新品： 公司主要聚焦于 TEII 电动注塑机系列产品设计研发，小型机专注“精密”，“离散智驱”控制方案让 其在精密连接器行业得到众多头部企业的认可；中型机通过不同性能的伺服配置，在高速薄壁的奶茶杯和慢 速厚壁的汽车透镜细分领域得到良好的验证反馈。 图4：注塑领域全系列产品节选 3、数控机床 公司在数控机床领域的布局主要以子公司埃弗米为主，埃弗米研发并投入市场的产品主要包括五轴联动数控机床、数控磨床、石墨加工中心等数控机床产品，其中主轴、转台、摆头、齿轮头、动力刀塔等核心零部件以自主研发、生产、应用为主。 与传统数控机床产品相比，五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度。五轴加工采用 X、Y、Z、A、B、C 任意五个坐标的线性插补运动，可解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等复杂曲面加工难题。公司产品主要应用于民用航空、高端模具、精密零件、汽车、低空飞行器、人形机器人等先进制造领域。 公司主要数控机床产品及核心零部件包括： （1）数控机床产品
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