[年报]鼎智科技(873593):2024年年度报告
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时间：2025年04月22日 04:03:01 中财网 |
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原标题: 鼎智科技:2024年年度报告
江苏鼎智智能控制科技股份有限公司
Jiangsu DINGS’Intelligent Control Technology Co., LTD
2024
公司年度大事记 2024年6月11日， 鼎智科技董事长华荣伟、总经理丁泉军等出席新厂房揭幕仪式
活动，全体员工以此为契机，进一步提升研发能力，推动技术创新，创造更加辉煌业绩。 2024年12月20日， 鼎智科技荣获“2024人形 机器人领域最具价值零部件类企业”
奖，这殊荣是对 鼎智科技在人形 机器人核心零部件领域技术实力和市场影响力充分肯定。目录
公司年度大事记 .............................................................. 2 ........................................................................... 2 第一节 重要提示、目录和释义 ............................................... 4 第二节 公司概况 ........................................................... 6 第三节 会计数据和财务指标 ................................................. 8 第四节 管理层讨论与分析 .................................................. 12 第五节 重大事件 .......................................................... 38 第六节 股份变动及股东情况 ................................................ 43 第七节 融资与利润分配情况 ................................................ 47 第八节 董事、监事、高级管理人员及员工情况 ................................ 54 第九节 行业信息 .......................................................... 58 第十节 公司治理、内部控制和投资者保护 .................................... 59 第十一节 财务会计报告 .................................................... 70 第十二节 备查文件目录 ................................................... 166
第一节 重要提示、目录和释义
【声明】
公司董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。
公司负责人丁泉军、主管会计工作负责人吴云及会计机构负责人（会计主管人员）王燕保证年度报
告中财务报告的真实、准确、完整。
天健会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。
本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
| 事项 | 是或否 | | 是否存在公司董事、监事、高级管理人员对年度报告内容存在异议或无法保证其真实、
准确、完整 | □是 √否 | | 是否存在未出席董事会审议年度报告的董事 | □是 √否 | | 是否存在未按要求披露的事项 | □是 √否 |
【重大风险提示】
1、 是否存在退市风险
□是 √否
2、 本期重大风险是否发生重大变化
□是 √否
公司在本报告“第四节 管理层讨论与分析”之“四、风险因素”部分分析了公司的重大风险因素,敬请投资者注意阅读。
释义
| 释义项目 | | 释义 | | 公司、本公司、股份公司、鼎智科技、
江苏鼎智、上市公司 | 指 | 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 | | 江苏雷利 | 指 | 江苏雷利电机股份有限公司 | | 鼎利实业 | 指 | 常州鼎利实业投资合伙企业（有限合伙） | | 鼎惠实业 | 指 | 常州鼎惠实业投资合伙企业（有限合伙） | | 墨新机电 | 指 | 常州墨新机电有限公司 | | DINGS MOTION USA CORPORATION | 指 | 美国鼎智机电有限责任公司 | | DINGS' KOREA Co.,Ltd | 指 | 韩国鼎智机电有限责任公司 | | 一和起 | 指 | 一和起（常州）精工有限公司 | | 斯特斯 | 指 | 江苏斯特斯电机有限公司 | | 韦尔 | 指 | 韦尔智能控制系统(常州)有限公司 | | 华传智感 | 指 | 华传智感（上海）技术有限公司 | | 宁波锚点驱动 | 指 | 宁波锚点驱动技术有限公司 | | 苏州脉塔 | 指 | 苏州脉塔智能科技有限公司 | | 上海联融域 | 指 | 上海联融域智能科技有限公司 | | 中科灵犀 | 指 | 安徽中科灵犀科技有限公司 | | 董事会 | 指 | 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司董事会 | | 监事会 | 指 | 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司监事会 | | 股东大会 | 指 | 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司股东大会 | | 《公司章程》 | 指 | 《江苏鼎智智能控制科技股份有限公司章程》 | | 关联关系 | 指 | 公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理
人员与其直接或间接控制的企业之间的关系，以及可
能导致公司利益转移的其他关系 | | 北交所 | 指 | 北京证券交易所 | | 中信建投、中信建投证券、督导券商 | 指 | 中信建投证券股份有限公司 | | 报告期、报告期末 | 指 | 2024年1-12月、2024年12月31日 | | 上年同期、上年期末 | 指 | 2023年1-12月、2023年12月31日 | | 元、万元 | 指 | 人民币元、人民币万元 |
第二节 公司概况
一、 基本信息
| 证券简称 | 鼎智科技 | | 证券代码 | 873593 | | 公司中文全称 | 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 | | 英文名称及缩写 | Jiangsu DINGS Intelligent Control Technology Co.,LTD | | | DINGS | | 法定代表人 | 丁泉军 |
二、 联系方式
三、 信息披露及备置地点
| 公司年度报告 | 2024年年度报告 | | 公司披露年度报告的证券交易所网站 | www.bse.cn | | 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 《中国证券报》（www.cs.com.cn） | | 公司年度报告备置地 | 江苏省常州市经济开发区潞横路2850号董秘办公室 |
四、 企业信息
| 公司股票上市交易所 | 北京证券交易所 | | 上市时间 | 2023年4月13日 | | 行业分类 | C制造业-C38电气机械和器材制造业-C381电机制造-C3819微电
机及其他电机制造 | | 主要产品与服务项目 | 线性执行器、混合式步进电机、音圈电机、直流电机、组件 | | 普通股总股本（股） | 134,461,709 | | 优先股总股本（股） | 0 | | 控股股东 | 控股股东为（江苏雷利电机股份有限公司） | | 实际控制人及其一致行动人 | 实际控制人为（苏建国、苏达），无一致行动人 |
五、 注册变更情况
√适用 □不适用
| 项目 | 内容 | | 统一社会信用代码 | 91320411674419916P | | 注册地址 | 江苏省常州市经济开发区潞横路2850号 | | 注册资本（元） | 134,461,709 |
2024年5月27日，公司权益分派以总股本 96,044,078 股为基数，以股票发行溢价形成的资本公积金向全体股东每10股转增4股，新增股本38,417,631股。
六、 中介机构
| 公司聘请的会计师事
务所 | 名称 | 天健会计师事务所（特殊普通合伙） | | | 办公地址 | 浙江省杭州市西湖区灵隐街道西溪路128号 | | | 签字会计师姓名 | 陈振伟、夏斐 | | 报告期内履行持续督
导职责的保荐机构 | 名称 | 中信建投 | | | 办公地址 | 北京市朝阳区安立路66号4号楼 | | | 保荐代表人姓名 | 王书言、王旭 | | | 持续督导的期间 | 2023年4月13日 - 2026年12月31日 |
七、 自愿披露
□适用 √不适用
八、 报告期后更新情况
□适用 √不适用
第三节 会计数据和财务指标
一、 盈利能力
单位：元
| | 2024年 | 2023年 | 本年比上年增
减% | 2022年 | | 营业收入 | 223,717,075.81 | 282,465,850.67 | -20.80% | 318,474,819.71 | | 毛利率% | 52.69% | 52.39% | - | 55.39% | | 归属于上市公司股东的净利润 | 38,700,349.00 | 80,910,081.80 | -52.17% | 100,882,261.95 | | 归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益后的净利润 | 30,349,269.24 | 64,871,091.08 | -53.22% | 100,589,540.84 | | 加权平均净资产收益率%（依据
归属于上市公司股东的净利润
计算） | 5.83% | 15.09% | - | 52.30% | | 加权平均净资产收益率%（依据
归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益后的净利润计算） | 4.57% | 12.10% | - | 52.15% | | 基本每股收益 | 0.29 | 0.62 | -53.23% | 0.76 |
二、 营运情况
单位：元
| | 2024年末 | 2023年末 | 本年末比上年
末增减% | 2022年末 | | 资产总计 | 738,358,920.25 | 715,921,433.70 | 3.13% | 366,858,024.52 | | 负债总计 | 67,953,000.68 | 48,201,504.34 | 40.98% | 98,399,099.02 | | 归属于上市公司股东的净资产 | 667,165,984.25 | 666,608,645.30 | 0.08% | 268,458,925.50 | | 归属于上市公司股东的每股净
资产 | 4.96 | 6.94 | -28.53% | 7.73 | | 资产负债率%（母公司） | 8.34% | 6.11% | - | 26.40% | | 资产负债率%（合并） | 9.20% | 6.73% | - | 26.82% | | 流动比率 | 6.44 | 10.88 | | 2.68 | | | 2024年 | 2023年 | 本年比上年增
减% | 2022年 | | 利息保障倍数 | 247.43 | 237.02 | - | 369.57 | | 经营活动产生的现金流量净额 | 43,693,516.13 | 79,040,199.97 | -44.72% | 128,066,548.34 | | 应收账款周转率 | 6.18 | 8.63 | - | 9.64 | | 存货周转率 | 3.37 | 3.78 | - | 3.97 | | 总资产增长率% | 3.13% | 95.15% | - | 124.29% | | 营业收入增长率% | -20.80% | -11.31% | - | 63.99% | | 净利润增长率% | -52.68% | -20.15% | - | 103.34% |
三、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
四、 与业绩快报中披露的财务数据差异
√适用 □不适用
| 公司于2025年2月27日披露了《2024年年度业绩快报公告》，公告所载2024年度主要数据为初步
核算数据，未经会计师事务所审计，本报告中披露的经审计的财务数据与业绩快报中披露的财务数据不
存在重大差异，差异幅度未达到20%。差异值如下：
单位：元
项目 年报数据 业绩快报数据 变动比例%
营业收入 223,717,075.81 224,626,965.27 -0.41%
利润总额 44,176,995.16 45,250,389.60 -2.37%
归属于上市公司股东的净利润 38,700,349.00 41,006,478.23 -5.62%
归属于上市公司股东的扣除非经常性损
30,349,269.24 32,511,771.17 -6.65%
益的净利润
基本每股收益 0.29 0.3 -3.33%
加权平均净资产收益率%（扣非前） 5.83% 6.17% -
加权平均净资产收益率%（扣非后） 4.57% 4.89% -
项目 年报数据 业绩快报数据 变动比例%
总资产 738,358,920.25 737,477,725.71 0.12%
归属于上市公司股东的所有者权益 667,165,984.25 669,462,806.45 -0.34%
股本 134,461,709.00 134,461,709.00 0.00%
归属于上市公司股东的每股净资产 4.96 4.98 -0.40% | | | | | | | 项目 | 年报数据 | 业绩快报数据 | 变动比例% | | | 营业收入 | 223,717,075.81 | 224,626,965.27 | -0.41% | | | 利润总额 | 44,176,995.16 | 45,250,389.60 | -2.37% | | | 归属于上市公司股东的净利润 | 38,700,349.00 | 41,006,478.23 | -5.62% | | | 归属于上市公司股东的扣除非经常性损
益的净利润 | 30,349,269.24 | 32,511,771.17 | -6.65% | | | 基本每股收益 | 0.29 | 0.3 | -3.33% | | | 加权平均净资产收益率%（扣非前） | 5.83% | 6.17% | - | | | 加权平均净资产收益率%（扣非后） | 4.57% | 4.89% | - | | | 项目 | 年报数据 | 业绩快报数据 | 变动比例% | | | 总资产 | 738,358,920.25 | 737,477,725.71 | 0.12% | | | 归属于上市公司股东的所有者权益 | 667,165,984.25 | 669,462,806.45 | -0.34% | | | 股本 | 134,461,709.00 | 134,461,709.00 | 0.00% | | | 归属于上市公司股东的每股净资产 | 4.96 | 4.98 | -0.40% | | | | | | |
五、 2024年分季度主要财务数据
单位：元
| 项目 | 第一季度
（1-3月份） | 第二季度
（4-6月份） | 第三季度
（7-9月份） | 第四季度
（10-12月份） | | 营业收入 | 43,307,808.17 | 59,630,910.68 | 67,040,561.45 | 53,737,795.51 | | 归属于上市公司股东的净利润 | 5,365,962.95 | 11,690,169.19 | 13,559,139.13 | 8,085,077.73 | | 归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益后的净利润 | 3,682,414.00 | 10,643,837.17 | 12,654,961.02 | 3,368,057.05 |
季度数据与已披露定期报告数据差异说明：
□适用 √不适用
六、 非经常性损益项目和金额
单位：元
| 项目 | 2024年金额 | 2023年金额 | 2022年金额 | 说明 | | 非流动性资产处置损
益，包括已计提资产减
值准备的冲销部分 | 5,049.74 | -65,518.72 | -228,044.51 | | | 计入当期损益的政府
补助（与公司正常经营
业务密切相关，符合国
家政策规定、按照一定
标准定额或定量持续
享受的政府补助除
外） | 4,928,275.20 | 12,618,246.30 | 5,621,183.28 | | | 除同公司正常经营业
务相关的有效套期保
值业务外，持有交易性
金融资产、衍生金融资
产、交易性金融负债、
衍生金融负债产生的
公允价值变动损益，以
及处置交易性金融资
产、衍生金融资产、交
易性金融负债、衍生金
融负债和其他债权投
资取得的投资收益 | 4,910,814.63 | 5,806,978.45 | -4,793,890.23 | | | 单独进行减值测试的
应收款项、合同资产减
值准备转回 | | | 61,831.78 | | | 除上述各项之外的其
他营业外收入和支
出 | -24,531.51 | 511,491.98 | -346,496.94 | | | 其他符合非经常性损
益定义的损益项目 | | | 43,060.20 | | | 非经常性损益合计 | 9,819,608.06 | 18,871,198.01 | 357,643.58 | | | 所得税影响数 | 1,463,062.84 | 2,832,207.12 | 64,922.47 | | | 少数股东权益影响额
（税后） | 5,465.46 | 0.17 | 0 | | | 非经常性损益净额 | 8,351,079.76 | 16,038,990.72 | 292,721.11 | |
七、 补充财务指标
□适用 √不适用
八、 会计政策变更、会计估计变更或重大差错更正等情况
(一) 会计数据追溯调整或重述情况
□会计政策变更 □会计差错更正 □其他原因 √不适用
(二) 会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的原因及影响
□适用 √不适用
第四节 管理层讨论与分析
一、 业务概要
商业模式报告期内变化情况：
| 公司立足于精密运动控制组件的设计、生产与销售等一站式服务业务，公司的主要核心产品线性执
行器、音圈电机、混合式步进电机、直流电机依托先进的装备和专利技术，不断提高产品质量和技术含
量，并逐渐发展出可根据客户个性化需求，提供研发设计、材料采购、样品制作、批量生产、包装组装、
物流配送一体化的“一站式”服务。公司作为生产服务型企业，充分体现了公司服务客户，满足客户各
种需求的理念与目标。
1、采购模式
公司主要采用“以销定产、以产定购”的采购模式。公司生产所需的主要原材料包括铜棒、定子、
线圈绕组、轴承等。公司的上游供应商主要为电机配套组件厂商，公司与这些供应商保持多年的合作关
系，实际采购时按照订单及公司生产能力要求灵活进行采购。公司设有采购部门负责原材料的采购管理
工作，对供货方的原材料质量和保证能力进行审核评价，不断更新完善合格原材料供应商资料数据，并
对其综合能力进行定期审核。公司采购部根据库存情况、业务部门的订单需求情况，灵活调整原材料采
购时间、每批次数量的方式，来降低采购成本，降低价格波动风险。保证公司原材料的材质以及供货稳
定性。
2、生产模式
公司采用“以销定产”的生产模式。由于客户定制的精密运动控制组件产品规格及用途的多样化，
不同客户对其中核心部件微电机的性能参数、产品规格的要求不同，因此公司可依据客户订单同时考虑
生产线生产状况，编制生产计划，并严格按照生产计划领料、投料、生产、入库。同时，公司设立了专
门的品质部对产品进行独立的质量检验，在生产过程中严格监督产品质量，并在生产完成后进行严格的
质量检验，确保产品质量符合客户需求。上述生产模式配合快捷的物流配送体系，能灵活有效满足客户
需求并降低存货风险。
3、销售模式
报告期内，公司所售产品主要为线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件，下
游客户主要为医疗器械、工业自动化等领域制造企业。公司综合自身产品特点、所处行业特征以及公司
自身综合实力，主要采用直销、经销的销售模式，针对不同客户采取差异化的销售策略，根据客户的具
体需求采用不同的服务模式。公司产品销售价格以成本加成并参考市场价格确定，客户获取主要通过专 | | 业展会、主动销售、客户推介、公司网站、经销渠道等方式。
在国内市场，公司主要以直销的销售模式开拓市场，客户主要集中在华南、华东、中西部区域，遍
及深圳、广州、东莞、桂林、上海、苏州、成都等城市；在海外市场，公司主要通过与当地经销商合作
推广本公司产品，目前已积累了较为稳定的海外客户群体，遍及美国、德国、韩国、意大利、瑞典、以
色列等国家。
公司采用接受订单模式：客户根据自身需求下达订单采购相应的产品。
4、盈利模式
报告期内，精密运动控制组件的销售是公司主要的收入和利润来源。公司在长期生产经营过程中凭
借高质量的产品和优质的服务积累了较多稳固的客户资源；依托高水平的半自动化生产线、优秀的生产
控制系统进行科学化的生产和管理，不断提高产品质量和技术含量，实现规模生产，降低成本；公司根
据客户的需求，为其提供线性执行器、编码器、驱动器及其组件为基础的精密运动控制系列产品的研发
设计、材料采购、样品制作、批量生产、物流配送一体化服务，从而实现盈利。
5、研发模式
公司以技术为发展先导，制定了完善的研发流程，形成了以“自主研发为主、合作研发为辅”的研
发模式，建立了覆盖客户需求识别、产品设计及优化、生产工艺过程研发与优化、质量和产品要求验证
等功能的研发部门。一方面，公司以客户需求为导向，对现有产品的设计及生产工艺进行优化，不断提
升公司现有产品的性能；另一方面，公司切合行业发展趋势，进行前瞻性课题技术研发，不断拓展产品
品类与应用领域，扩大公司技术储备，持续提升公司在精密运动控制产品领域的技术水平。
报告期、报告期至披露日，商业模式无重大变化。 |
报告期内核心竞争力变化情况：
√适用 □不适用
鼎智科技积极完善精密运动产品平台布局，加速一体化、集成化、智能化产品的研发和迭代升级，
致力于提供精密运动智能控制解决方案。作为 机器人技术领域的积极参与者，公司专注于线性执行器、
旋转执行器、灵巧手上的关键零部件布局，如空心杯电机、无框力矩电机、精密减速箱、行星滚柱丝杆、
精密驱控器等，致力于提供高效能、高精度的产品，强化产品质量稳定性并提升大规模生产的实力。
鼎智科技凭借人形 机器人核心零部件领域突出的创新能力和研发实力，成功入选 LeadeRobot 2024
年度人形 机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形 机器人卓越供应商”的荣誉；荣获“2024 人形
机器人领域最具价值零部件类企业”奖。
专精特新等认定情况
√适用 □不适用
| “专精特新”认定 | √国家级 □省（市）级 | | “高新技术企业”认定 | 是 |
二、 经营情况回顾
(一) 经营计划
1、主要经营数据
报告期内，公司实现营业收入22,371.71万元，与上年同期相比下降20.80%；归属于上市公司股东
的净利润3,870.03万元，与上年同期相比下降52.17%。报告期内公司营业收入较上年同期下降的主要
原因是由于公司音圈电机前期主要用于有创呼吸机，今年该业务板块受终端市场及原有库存消耗影响，
导致本期音圈电机销售较上年同期大幅下降。报告期内归属于上市公司股东的净利润下降主要原因是营
业收入下降，其他收益减少，销售费用、研发费用增加。其他收益减少是本期政府补助减少所致。销售
费用增加是公司为把握市场机遇，加大销售渠道的拓展与建设。研发费用增加是公司加大新产品的研发
投入。由于上述因素的综合影响，经营业绩报告期与上年同期相比有所下降。
2、公司整体搬迁到新厂房
2024年6月11日， 鼎智科技董事长华荣伟、总经理丁泉军等出席新厂房揭幕仪式,标志着将以新厂
房搬迁为契机，继续坚持技术与质量并重的发展理念，不断提升自身综合实力，增加产品市场占有率，
拓宽产品行业应用范围，向着更高质量的发展目标稳步前行。
新建厂房占地50亩，房屋建筑面积75127.90平方米，用于建设年产180万台微电机智能制造基地
建设项目、研发中心建设项目，上述项目是公司向不特定合格投资者公开发行股票并在北交所上市的募
集资金投资项目。
3、新产品推出
公司结合直流电机、精密线性执行器和驱动控制系统搭建了一体化的精密运动产品研发平台，坚持
智能制造,加快产品迭代升级，推动公司加快向提供精密运动智能控制解决方案供应商发展。
丝杆：滚珠丝杠是将旋转传动转换为轴向传动或反向转换的驱动元件，由丝杠、带滚珠循环器的螺
母系统和滚珠组成，行星滚柱丝杠适合在重型负载、高功率、高转速、高线速度、高加速度、要求极高
的精度和刚性的条件下使用，也适合在恶劣环境中运行，主要适用于航空航天、武器装备等军事领域和
数控机床、工程机械等民用领域。目前公司已与控股子公司一和起共同完成滚珠丝杆多条生产线的搭建，
并创新性研发轴循环式滚珠丝杆，外径最小达到4mm。
无框电机：通过技术创新，仿真优化齿部形状和磁瓦形状，齿槽转矩比同行业降低 15%，使电机运
| 行更平稳。优化电磁设计，降低铜损，力矩和输出功率比同行业提升 20%。该产品通用性更广，已系列
化开发并量产，可以满足客户多样化需求。
音圈电机：种类不断扩展，呼吸机用音圈电机持续批量生产，产品不断迭代更新，推出更长寿命、
摩擦力更小的完全国产化音圈电机。完成婴儿级高频呼吸机音圈电机模块的研发，并已提交客户装机验
证。推出圆柱形高推力音圈电机，带位置反馈一体式音圈电机等系列产品，目前已经在工业自动化，半
导体，3C电子等工业场景应用并持续拓展。
关节电机模组：开发完成多系列机器人一体化行星模组产品，满足从4.5N·m 到 50N·m 间的大跨
度力矩需求的同时做到超轻薄、高精度且支持第二编码器的结构优势。适用于机械臂应用场景，无惧断
电后角度再次发生变化，控制精度更高。目前全系列均已供货，可满足客户定制化需求。
直流减速电机模组：开发完成6mm-42mm各系列空心杯产品，配合6mm-42mm精密行星齿轮箱，设计
用于各类工业自动化需求，具有噪音低、寿命长、精度高等优势，适用于灵巧手、开关门、电动工具、
牙科设备等，目前已经给客户供货，可满足客户定制化需求。
4、对外投资
对外投资始终围绕微电机主营业务相关行业展开，聚焦研发、生产、供应链等方面双方优势资源整
合，在研发、供应链相互协同合作，致力于提高创新、提升产能、增加销售、拓展海外业务渠道等，增
强核心竞争力和经营业绩。
投资 资金
被投资公司名称 主要业务 投资总额 持股比例%
类型 来源
驱动器、电机、运动控制系统及
韦尔智能控制系统(常 300万元 自有
组件、专用控制系统的开发、生 60.00% 控股
州)有限公司 人民币 资金
产、销售。
安徽中科灵犀科技有限 工业机器人制造;服务消费机器 50万元人 自有
5.26% 参股
公司 人销售;人工智能应用软件开发 民币 资金
5、研发情况
公司结合已有技术基础与市场应用发展趋势，不断对核心技术进行深入开发、持续完善，以提高产
品竞争力、生产制造效率、优化生产工艺和丰富产品类别，保证公司较强的市场竞争力水平。加强产学
研及产业链合作，吸引高端技术人才，进一步完善公司研发平台建设，对“医疗器械核心零部件”、“工
业自动化领域线性运动智能化解决方案”、“塑料齿轮及齿轮箱”、“高精度传动组件”等课题进行研究，
不断提高核心技术研发水平和产品核心竞争力，增强自主创新能力、研发实力和产品竞争力，丰富公司 | | | | | | | | | 被投资公司名称 | 主要业务 | 投资总额 | 持股比例% | 投资
类型 | 资金
来源 | | | 韦尔智能控制系统(常
州)有限公司 | 驱动器、电机、运动控制系统及
组件、专用控制系统的开发、生
产、销售。 | 300万元
人民币 | 60.00% | 控股 | 自有
资金 | | | 安徽中科灵犀科技有限
公司 | 工业机器人制造;服务消费机器
人销售;人工智能应用软件开发 | 50万元人
民币 | 5.26% | 参股 | 自有
资金 | | | | | | | | |
产品结构并实现现有产品迭代，满足客户不断提高的产品需求，保证公司主营产品的技术水平，维持公
司的稳定经营。截止至2024年12月31日，公司共有授权专利140件以及3件软件著作，其中发明14
件，实用新型126件。
6、产学研合作
2024年10月24日， 鼎智科技与苏州大学签约《苏州大学一江苏鼎智智能控制科技股份有限公司智
能传动技术联合研发中心共建协议》，探索产研融合一体化创新体系。将针对下一代 新能源汽车驱动电
机、人形 机器人、低空经济、航空航天等不同应用场景下的新型直线传动单元联合开发，提出高速重载
应用场景下的系统化解决方案，建立完整的设计及工艺验证能力。
7、人形 机器人领域所获奖项
2024年4月9日，首届中国人形 机器人产业大会在北京召开， 鼎智科技成功入选LeadeRobot2024
年度人形 机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形 机器人卓越供应商”的荣誉。
2024年12月20日，在中国人形 机器人电机暨微特电机技术融合年会上， 鼎智科技荣获“2024人
形 机器人领域最具价值零部件类企业”奖。
8、 鼎智科技与多方达成战略合作
2024年2月28日， 鼎智科技与AIDIN Robotics达成合作， 鼎智科技将负责AIDIN Robotics智能
6维F/T传感器“AFT200系列”、超薄关节力矩传感器“ATSB系列”和微型6维F/T传感器“AFT系列”
在中国的进口和经销。双方本着优势互补、互利共赢的原则，发挥各自在技术、人才、市场等方面资源
优势，建立全面战略合作伙伴关系，携手开拓国内 机器人市场。
2024年6月26日， 鼎智科技邀请海外同事与全球业务合作伙伴参观新工厂，并介绍 鼎智科技最新
技术研发成果，探索未来的业务战略和方向，为更好的业务环境奠定基础。其中，来访的众多国际经销
商与 鼎智科技的全球化合作历程已逾十五载，共同经历了公司的蓬勃发展，公司详尽阐述各运营基地的
前瞻性业务规划与业务领域，参访嘉宾一致同意紧密合作进一步拓展国际市场战略。(二) 行业情况
| 近年来，政府高度重视制造业转型升级，提升工业自动化、节能化、智能化程度，大力发展机器人
等高端制造业。
2024年3月国务院《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》明确提出，到2027年，工
业、交通、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上，重点行业主要用能设备能效基本达到节能
水平，推进医疗卫生机构装备和信息化设施迭代升级，鼓励具备条件的医疗机构加快医学影像、放射治
疗、远程诊疗、手术机器人等医疗装备更新改造，推动医疗机构病房改造提升，补齐病房环境与设施短 | | 板。同年7月，国家发改委、财政部联合印发《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干
措施》，统筹安排3000亿元左右超长期特别国债资金，加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新，医
疗设备更新、物流设施提质增效和智能化改造、先进设备更新、数字化转型、绿色装备推广等都是其重
点支持范围。2024年12月5日财政部发布《关于政府采购领域本国产品标准及实施政策有关事项的通
知（征求意见稿）》，包括政府采购领域本国产品标准、本国产品的适用范围、对本国产品的支持政策，
明确本国产品享受非本国产品 20%的价格扣除优惠，大力推进国产替代进程，同时通过关键组件和工序
的本地化要求，强化核心技术自主可控，提升上游零部件企业在整条产业链中的位置和价值。
在机器人领域，2023年工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，国家工业和信息化部等17个
部委联合发布了《“机器人+”应用行动实施方案》，2024年1月工业和信息化部等七部门联合发布《关
于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出面向国家重大战略需求和人民美好生活需要，加快实施重
大技术装备攻关工程，突破人形机器人等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造全球领先
的高端装备体系。深入实施产业基础再造工程，补齐基础元器件、基础零部件、基础材料、基础工艺和
基础软件等短板，夯实未来产业发展根基。
我国政府持续加码对医疗器械、工业自动化、运动控制领域、机器人等产业的扶持力度，通过一系
列政策措施，为公司主营业务的发展创造了良好政策环境和市场机遇。 |
(三) 财务分析
1. 资产负债结构分析
单位：元
| 项目 | 2024年末 | | 2023年末 | | 变动比例% | | | 金额 | 占总资产的
比重% | 金额 | 占总资产的
比重% | | | 货币资金 | 169,364,412.40 | 22.94% | 205,254,659.84 | 28.67% | -17.49% | | 应收票据 | - | 0.00% | 2,758,128.46 | 0.39% | -100.00% | | 应收账款 | 39,859,707.10 | 5.40% | 28,693,228.39 | 4.01% | 38.92% | | 应收款项融资 | 2,451,010.05 | 0.33% | - | 0.00% | 100.00% | | 其他应收款 | 1,042,176.11 | 0.14% | 3,939,263.75 | 0.55% | -73.54% | | 存货 | 30,079,966.00 | 4.07% | 27,755,614.48 | 3.88% | 8.37% | | 投资性房地产 | - | 0.00% | - | 0.00% | 0.00% | | 长期股权投资 | 27,723,937.93 | 3.75% | 7,243,628.02 | 1.01% | 282.74% | | 固定资产 | 233,116,585.00 | 31.57% | 41,827,680.57 | 5.84% | 457.33% | | 在建工程 | 6,809,411.43 | 0.92% | 110,711,979.34 | 15.46% | -93.85% | | 使用权资产 | 772,632.48 | 0.10% | 1,278,791.43 | 0.18% | -39.58% | | 无形资产 | 29,519,401.79 | 4.00% | 28,776,663.40 | 4.02% | 2.58% | | 商誉 | - | 0.00% | - | 0.00% | 0.00% | | 长期待摊费用 | 7,660,911.75 | 1.04% | 832,457.35 | 0.12% | 820.28% | | 递延所得税资产 | 813,707.58 | 0.11% | 577,607.68 | 0.08% | 40.88% | | 短期借款 | - | 0.00% | 5,003,472.22 | 0.70% | -100.00% | | 交易性金融负债 | 21,348.79 | 0.00% | - | 0.00% | 100.00% | | 应付票据 | 9,179,614.96 | 1.24% | 5,291,509.30 | 0.74% | 73.48% | | 应付账款 | 35,242,502.64 | 4.77% | 13,664,428.53 | 1.91% | 157.91% | | 合同负债 | 3,772,400.37 | 0.51% | 5,589,930.54 | 0.78% | -32.51% | | 一年内到期的非
流动负债 | 310,894.98 | 0.04% | 1,122,404.97 | 0.16% | -72.30% | | 其他流动负债 | 1,357,729.60 | 0.18% | 429,292.33 | 0.06% | 216.27% | | 长期借款 | - | 0.00% | - | 0.00% | 0.00% | | 租赁负债 | 473,996.99 | 0.06% | 157,778.32 | 0.02% | 200.42% | | 递延收益 | 1,567,242.59 | 0.21% | - | 0.00% | 100.00% |
资产负债项目重大变动原因：
| 1、应收票据比期初减少100%,主要是公司持有票据目的发生改变所致。
2、应收账款比期初增加38.92%，主要是公司四季度收入比去年同期增长所致。
3、应收款项融资比期初增加100%，主要是公司持有票据目的发生改变所致。
4、其他应收款比期初减少73.54%，主要是原公司租赁厂房不再续租，押金等归还所致。
5、长期股权投资比期初增加282.74%，主要是公司因战略发展需要，增加对外投资所致。
6、固定资产比期初增加 457.33%，主要是新厂房建造工程项目完工，房屋建筑物转入固定资产
17,788.52万元所致。
7、在建工程比期初减少 93.85%，主要是新厂房建造工程项目完工，房屋建筑物转入固定资产
17,788.52万元所致。
8、使用权资产比期初减少39.58%，主要是原租赁厂房到期不再续租所致。
9、长期待摊费用比期初增加820.28%，主要是新厂房辅助工程及绿化等支出增加所致。
10、递延所得税资产比期初增加40.88%，主要是收到与资产相关政府补助，递延收益增加所致。
11、短期借款比期初减少100%，主要是公司前期所持有短期借款到期归还且未发生新的短期借款所
致。
12、交易性金融负债比期初增加100%，主要是本期远期结汇公允价值变动所致。
13、应付票据比期初增加73.48%，主要是期末未到期银行承兑汇票增加所致。
14、应付账款比期初增加157.91%，主要是厂房建造时应付长期资产构建款项增加所致。
15、合同负债比期初减少32.51%，主要是上年预收合同进度款已确认转化收入所致。 | | 16、一年内到期的非流动负债比期初减少72.30%，主要是原租赁厂房不再续租所致。
17、其他流动负债比期初增加216.27%，主要是本期各类审计费用增加所致。
18、租赁负债比期初增加200.42%，主要是境外公司新增办公车辆租赁所致。
19、递延收益比期初增加100%，主要是本期收到与资产相关政府补助所致。 |
（未完）
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