[年报]港迪技术(301633):2024年年度报告
原标题:港迪技术:2024年年度报告 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人向爱国、主管会计工作负责人张丽娟及会计机构负责人(会计主管人员)张丽娟声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本报告涉及的宏观及行业分析、公司未来发展战略、经营计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者及相关人士的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。 公司未来可能面临下游行业景气度风险、产品的竞争风险、原材料价格波动的风险、技术迭代及产品创新风险、技术人才不足导致的风险等，详细内容见本报告之“第三节、管理层讨论与分析之十一、公司未来发展的展望”部分。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 55,680,000股为基数，向全体股东每10股派发现金红利10.00元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增0股。 目录 第一节 重要提示、目录和释义 ...................................................................................................................... 1 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................................. 6 第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................................... 10 第四节 公司治理 ................................................................................................................................................. 47 第五节 环境和社会责任 ................................................................................................................................... 66 第六节 重要事项 ................................................................................................................................................. 68 第七节 股份变动及股东情况 .......................................................................................................................... 86 第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................................... 92 第九节 债券相关情况 ........................................................................................................................................ 93 第十节 财务报告 ................................................................................................................................................. 94 备查文件目录 一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表； 二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件； 三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿； 四、其他相关资料。 以上备查文件的备置地点：公司档案室、财务办公室、董事会办公室。 释义
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息
公司聘请的会计师事务所
?适用 □不适用
□适用 ?不适用 五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 ?是 □否 追溯调整或重述原因 会计政策变更
2024年 12月，财政部发布《企业会计准则解释第 18号》（财会〔2024〕24号），规定对于不属于单项履约义务的 保证类质量保证，应当按照《企业会计准则第 13号——或有事项》有关规定，按确定的预计负债金额，借记“主营业务 成本”“其他业务成本”等科目，贷记“预计负债”科目。公司自 2024年 1月 1日起执行《企业会计准则解释第 18号》 关于保证类质量保证的会计处理规定，并对可比期间信息进行追溯调整，但追溯调整不会对比较期间的净资产及净利润 产生影响，相关情况已在财务报表附注中披露。 除上述说明外，公司不涉及会计差错更正，不影响上表的主要会计数据和财务指标。 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在 不确定性 □是 ?否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 □是 ?否 六、分季度主要财务指标 单位：元
七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额 ?适用 □不适用 单位：元
□适用 ?不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益 项目的情况说明 □适用 ?不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为 经常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 （一）公司所处行业的基本情况 公司是一家专注于工业自动化领域产品研发、生产与销售的高新技术企业及国家级专精特新“小巨人”企业。公司 产品主要包括自动化驱动产品、智能操控系统以及管理系统软件，目前产品主要用于各类中大型设备的单机自动化控制， 生产作业的自动化控制，以及企业信息化、数字化建设，主要下游服务领域为港口、盾构、石油、建机、船舶、水泥、 冶金、桥机、铁路、物流、纺织、矿山、化工、热电等，应用范围广泛。 根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司智能操控系统业务归属于“1新一代信息技术产业” 项下“1.3.4新型信息技术服务”；公司自动化驱动产品归属于“2高端装备制造产业”项下“2.1.3智能测控装备制造”， 公司主营业务所在产业均属于国家战略新兴产业，科技属性强，符合国家科技创新发展战略。 1、工业自动化行业情况 工业自动化产品是现代化工厂实现规模、高效、精准、智能、安全生产的重要前提和保证，应用十分广泛，发展前 景良好。进入 21世纪以来，以人工智能、机器人技术、电子信息技术等为代表的第四次工业革命进一步整合机械和电子 系统，工业自动化水平进一步提升，与之相应的工业自动化设备需求也不断增长。根据睿工业统计数据，2023年中国工 业自动化市场规模约 2,910亿元，整体规模较大，同比略有下降，在宏观背景下，2024年行业发展保持稳定。 近些年，我国政府制定的工业自动化控制产业政策对行业发展起到了积极的引导和支持作用，在政策及市场双重因 素带动下，国产品牌凭借快速响应、成本、服务等本土化优势，不断缩小与国际巨头在产品性能、技术水平等方面的差 距。据中国工控网及公开信息披露，工业自动化国产市场份额自 2009年的 24.80%逐渐增长到 2024年的预计 47.70%， 工控行业正进入一个国产品牌全面替代进口品牌的快速发展阶段，国内厂商市场占有率将有望不断提高。工业自动化本 土品牌市场份额变化趋势如下： 数据来源：中国工控网、公开信息披露资料 2、变频器行业发展状况和发展趋势 （1）变频器行业市场规模 变频器通过应用变频技术与微电子技术达到调节电动机转速、软启动、节能等功能，此外变频器还能通过连接 PLC 进行更准确有效的控制，在工业自动化中发挥着重要作用。根据工作电压，可分为低压和中高压变频器，低于 690V的 为低压变频器，其余划分为中高压变频器，公司自动化驱动产品主要是低压变频器产品。变频器产品分类如下: 我国低压变频器市场近几年保持稳定，根据睿工业数据显示，2024年中国低压变频器市场规模为 280多亿元，同比 下降 7%，自 2021年起已连续 3年超过 300亿元，2024年首次降至 300亿元以下，但整体趋势向好。从下游应用领域来 看，低压变频器涉及下游应用领域较广，主要包括起重机、电梯、纺织、石油化工、建筑（工程）机械等领域。 港口、建机等低压变频器市场方面：根据华经研究院数据，2021年在起重领域的低压变频器市场占比 9%，假设应用在起重领域的低压变频器市场占比维持在 9%，预计 2024年应用在起重领域的低压变频器市场规模将达到 28.68亿元， 2025年应用在起重领域的低压变频器市场规模将达到 30.13亿元，公司 2024年度用于起重领域（港口及建机领域）的自 动化驱动产品规模为 1.26亿元，在起重领域仍具备较好的市场拓展空间。 盾构机低压变频器市场方面：根据观研报告网发布的《中国盾构机行业发展趋势分析与未来投资研究报告（2024-2031年）》显示，我国盾构机行业曾长期依赖进口，随着自主研发能力提升，我国盾构机行业发展迅速，2017年国内自 主研制的盾构机产销量攀升至全球第一。2023年，根据央视报道，我国盾构机拿下了全球七成的市场份额，国产盾构机 产量持续上升，盾构机变频器的国产化替代和需求持续提升。 石油行业低压变频器市场方面：石油行业作业环境复杂，涵盖高温、高压、高湿度、易燃易爆等恶劣工况，对设备 的实用性、电磁兼容性和可靠性要求很高，在石油开采环节，如抽油机、注水泵、修井机等设备广泛应用低压变频器。 （2）变频器行业发展趋势 随着用户需求的日益多样化，变频器市场应用领域不断扩大，同时越来越多的新型技术和材料被应用在变频器研制 中，变频器产品也加快向智能化、定制化、集成化和节能化方向发展。以下是各主要应用领域的具体发展趋势： 港口、建机、水泥等起重领域：起重领域是低压变频器的最大应用领域之一，从发展趋势来看，该领域的低压变频 器正朝着智能化、定制化、集成化和节能化的方向发展，这些趋势不仅提升了设备的运行效率，还显著增强了其在复杂 工况下的适应能力。 盾构机械领域：盾构领域属于低压变频器细分应用领域，由于盾构机械的特殊机械架构和作业工况，该领域的变频 器发展趋势主要集中在定制化和高可维护性上。这些特性确保了设备在长时间、高强度作业中的稳定性和可靠性。 石油领域：石油行业变频器应用广泛，鉴于野外作业环境复杂，对变频器的可靠性与稳定性要求极高。精确调控能 保障各类石油开采、运输设备精准运行；智能反馈实现设备实时状态监测与故障预警；优化调速减少能源浪费、降低碳 排放；集成化功能将多种控制功能集成一体，简化系统结构。市场对契合行业特点的高质量变频器产品的需求不断攀升。 铁路、冶金、船舶等领域：在国家智慧交通、绿色交通、碳中和等相关政策推动下，铁路、冶金、船舶等行业加速 技术更新与节能改造。变频器作为实现自动化、智能化、节能降耗的重要功能部件，在铁路行业助力列车高效牵引与制 动能量回收、在冶金行业满足轧钢等工艺高精度调速需求、在船舶行业推动动力系统节能与智能化控制，产品技术与行 业需求互相促进，相关行业变频器迎来全面发展。 总体来看，变频器行业正朝着智能化、定制化、集成化和节能化的方向发展，以契合各行业日益增长的多样化需求。 3、智慧港口行业发展现状及前景 智慧港口是利用新一代信息技术，将港口运输业务和管理创新深度融合，使港口更加集约、高效、便捷、安全、绿 色，具有生产智能、管理智慧、服务柔性、保障有力等鲜明特征的现代港口运输新业态。智慧港口的设施配置主要涉及 物流交通运输基础设施网络、信息化基础设施网络以及港口运输装卸装备。智慧港口建设模式既包括新建和改扩建自动 化码头，也包括对码头现有设备进行自动化升级改造。智慧港口整体建设模式及全局技术架构图如下： 资料来源：前瞻产业研究院、公开资料整理 （1）智慧港口行业发展现状 我国已成为世界第二大经济体和第一大贸易国，我国港口建设也迎来快速发展。近年来，智能化程度已成为衡量港 口竞争力的重要指标，在相关政策鼓励支持下，各大港口紧抓数字经济发展契机，积极推动智慧港口建设，引领港口智 能化发展。 （2）智慧港口行业市场趋势 我国智慧港口建设已从探索阶段逐步走向成熟，各地智慧港口落地进程加快。2022年 1月，国务院《“十四五”现代 综合交通运输体系发展规划》提出推进大连港、天津港、青岛港等港口既有集装箱码头智能化改造，同时加快新一代自 动化码头的建设，我国智慧港口建设将迎来政策红利期和快速发展期，智慧港口建设的市场规模也将逐步增大。 根据观研报告网数据统计，2021年我国智慧港口行业市场规模为 29.04亿元，按照历年增长预计，到 2025年我国智 慧港口行业市场规模将达到 60.96亿元。2017-2025年中国智慧港口行业市场规模情况如下： 单位：亿元
市场格局呈现结构性分化。港口领域，据交通运输部发布的数据显示，2024年，全国港口货物吞吐量达 176亿吨， 集装箱吞吐量达 3.3亿标箱，继续稳居世界第一。在全球货物和集装箱吞吐量排名前十的港口中，我国分别占八席和六 席。在政策推动下，智慧及绿色港口加快建设，对自动化装卸设备、智能管理系统等的需求持续攀升，带动相关自动化 产品销售额实现稳步增长。工程机械相关领域，如建筑机械、盾构机等需求有所回落，下游水泥、物流等行业对自动化 设备的采购节奏有所放缓。石油钻采、铁路、冶金等领域，尽管整体市场容量变化不大，但行业智能化、节能减排以及 设备更新催生更多的市场机遇，对自动化驱动产品及智能操控系统的需求持续提升。整体而言，公司所在的工业自动化 市场稳步发展、长期向好。 技术升级趋势显著。随着人工智能快速发展，AI技术在工业自动化领域得到广泛运用，促进了工业自动化设备向智 能化、数字化、集成化的方向加速发展，智能操控、智能诊断与远程控制等技术不断迭代，工业自动化迎来更大的发展 空间。另外，工业互联网融合发展，5G+工业互联网解决方案在港口、码头等场景渗透率不断提升，设备远程控制、远 程运维等需求也持续提升。 服务模式变革加速。在工业自动化领域，客户对整体解决方案需求明显增加，客户需求从单一设备采购向 “设备 + 系统 + 软件” 一体化方案转变，即由离散型设备采购向集成化交付转变，由单纯产品性能指标向整体效能优化转变； 其次，客户对项目周期把握、运维管理等提出了更高的要求，“交钥匙工程”占比提升，对上游供应商的多专业协同能 力以及全生命周期管理能力的要求提升。 国产替代进程加速。技术层面，国产工业自动化控制产品不断创新，在技术参数、适应性、维护性等方面全面突破， 逐步完成国产替代，实现供应链安全；市场层面，坚持国内大循环，国内国际双循环策略，不断扩大应用场景和适应范 围，国内工控产品不光在国内站稳脚跟，而且稳步推进国际化。 政策驱动效应持续释放。近几年，在专项政策方面，国家陆续出台了《关于加快沿海和内河港口码头改建扩建工作 的通知》《加快建设交通强国五年行动计划（2023-2027年）》《关于加快智慧港口和智慧航道建设的意见》《推动工 业领域设备更新实施方案》《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》等文件，提升了自动化驱动 产品和智能操控系统的市场需求。2024年是《中国制造 2025》政策的关键年份，是“制造强国”向“智造强国”转变的 重要节点，信息化与工业化继续深度融合，工业自动化将持续得到深度拓展。报告期内，相关政策具体如下：
（一）主营业务 公司是一家专注于工业自动化领域产品研发、生产与销售的高新技术企业及国家级专精特新“小巨人”企业，产品 主要包括自动化驱动产品、智能操控系统以及管理系统软件。 工业自动化根据自动化层级递进顺序主要分为设备单机自动化（第一层级）、设备生产作业过程自动化（第二层级） 和企业生产管理自动化（第三层级），各层级之间由简单到复杂。公司产品和服务体系涵盖上述三个层级。 公司的自动化驱动产品深度服务于工业自动化体系中的设备自动化关键领域（第一层级）。自动化驱动产品作为实 现设备单机自动化的核心组件，扮演着极为关键的角色。它以先进的技术架构，赋予设备独立、高效的自动化运行能力。 智能操控系统则建立在设备单机自动化的坚实基础之上，致力于达成设备生产作业过程的自动化（第二层级），其核心 优势在于实现设备操控的远程化与自动化无缝衔接，极大提升了生产作业的效率与精准度。同时，公司基于前述两项业 务的客户对于生产管理自动化、信息化的强烈需求，依托自身的技术积淀，推出了管理系统软件（第三层级），该管理 系统旨在全方位助力客户实现企业经营管理、生产运行智慧化，通过数据整合、流程优化等先进手段，为企业打造智能 化、高效化的生产管理模式。 公司产品深度融入工业自动化的各个层级，从基础的设备单机自动化，到中间层的生产作业过程自动化，再延伸到 高层的生产管理自动化，构建起一套完整的、涵盖产业链各个层级的服务体系，展现出较强的综合服务能力，具体如下： 1、自动化驱动产品 公司自动化驱动产品主要包含变频器和行业专机，产品目前主要应用于各类中大型起重、输送设备以及盾构机的单 机自动化控制系统，致力于实现各类中大型设备驱动部件的国产化替代。变频器是设备内部单机自动化控制系统中，应 用最为广泛的核心驱动产品之一，变频器主要是通过调节电流频率控制电机的转速与转矩，实现对各行业各类设备的机 械传动控制；行业专机是在变频器的基础上，根据各行业具体应用场景需求，添加行业专用控制器、传感、安全保护等 功能模块或配件，并集成为一体形成专机形态，其主要工作原理、技术特征及核心功能模块仍与变频器产品趋同。 （1）变频器 公司变频器目前均属于低压变频器，其根据驱动电机或电机组数量的不同可以分为单传动变频器和多传动变频器。 单传动变频器是指一个变频器包含一个逆变器，同时只能驱动一个或一组电机，产品功率范围涵盖 0.4kW至1,120kW。多传动变频器是指一个变频器包含多个逆变器，同时能驱动多个或多组电机，产品功率范围涵盖 5.5kW至 2,400kW。相较于公司单传动变频器，公司多传动变频器主要通过电能的循环利用，达到节能降耗的目的，属于行业领 先产品。 公司变频器主要产品系列简介如下：
化等一系列个性化需求，在变频器的基础上，添加各类行业专用控制器、传感、安全保护等功能模块或配件，并集成为 一体形成专机形态。相较于单一变频器，行业专机功能更加多元化，产品更加集约化，操作更加方便。 公司专机产品主要有 HF500LC/HF650ZQ系列盾构专机、HF310系列塔机专机。 公司行业专机主要产品系列简介如下：
公司智能操控系统是针对行业应用开发出的“软硬件一体化”产品，产品主要用于对各类大型起重、输送设备群的 远程或自动化操控，以实现该类设备生产作业过程的自动化。其中，硬件部分主要包括各类具备传感、传输、控制、算 力等功能的硬件或软件载体，除了变频器以外，公司主要通过外采取得；软件部分主要包括各类感知、决策、执行及交 互类算法或软件，软件部分主要由公司自主开发各构架层算法或软件。 根据设备作业场景不同，智能操控系统主要可分为集装箱、散货以及仓储等设备智能操控系统。各场景智能操控系 统简介如下：
管理系统软件是公司在设备单机自动化以及作业流程自动化的基础上，结合具体行业客户对整个生产运营管理自动 化、智慧化的诉求，针对性开发软件产品。目前主要应用在港口领域，协助实现智慧绿色港口建设，赋能高质量发展， 提升港口智慧化水平和综合竞争力。产品主要包括智慧化平台、数据中台、资产全生命周期管理系统、生产操作管理系 统、机械动态监视系统、管控一体化系统等软件产品。公司管理系统软件业务由控股子公司港迪软件负责开展，目前收 入占比较小，系公司未来业务发展的方向之一。 （二）各项业务的工业自动化层级及内部协作关系 公司主营业务主要包括自动化驱动产品、智能操控系统，以及管理系统软件等三项业务，分别对应工业自动化层级 中的单机自动化、生产作业自动化和生产管理自动化三个层级。公司主营业务既是独立的业务主体，也能协同形成综合 解决方案，满足不同行业、不同应用场景的客户需求。 1、自动化驱动产品与单机自动化 单机自动化即单台设备的自动化控制，主要是通过设备自身的自动化控制系统带动设备的各机械部件实现运转，利 用人工现场操控设备完成单台设备的各项生产作业指令。公司自动化驱动产品是单机自动化控制系统的核心组成部件， 其对应单机自动化层级。以公司产品应用的门座式起重机为例，自动化驱动产品、电控系统、单机自动化控制系统的层 级关系及实物图示例如下： 2、智能操控系统与生产作业自动化 公司智能操控系统是在设备单机实现自动化的基础上，实现对设备群操控的远程化或自动化，即实现多个设备生产 作业过程的自动化。智能操控系统并不改变单机自动化控制系统的内部结构和控制路径，而是在单机自动化控制系统的 基础上“做加法”。 公司智能操控系统与单机自动化控制系统整体示意图如下： 3、管理系统软件与生产管理自动化 管理系统软件是公司在设备单机自动化以及作业流程自动化的基础上，结合具体行业客户对整个生产运营管理自动 化的诉求，针对性开发的自动化与信息化软件产品，旨在帮助客户实现生产管理自动化，目前管理系统软件收入占比较 小，系公司未来业务发展的方向之一。 以智慧港口为例，公司未来智慧港口管理系统软件整体构架战略示意图如下： 公司三类不同层级的产品在工业自动化各场景中充分实现了功能的应用与扩展，三者之间形成了紧密的协同关系， 更好地满足了市场的多样化、集成化需求，三者之间的关系示意图如下： （三）主要应用领域及客户 公司下游客户涵盖港口、盾构、石油、建机、水泥、铁路、冶金、物流、船舶、风机水泵、化工等诸多行业领域。 公司产品被洋浦港、宁波舟山港、上海港、广州港、深圳港、青岛港、厦门港、北部湾港、连云港港、中铁工程装备、 铁建重工、中交天和、中国建材、冀东水泥、华润水泥、华新水泥、山水水泥、徐工机械、马尼托瓦克、陕西建机、中 国铁路集团等诸多国内外知名企业采用，形成了良好的市场口碑。 （四）主要经营模式 1、自动化驱动产品 （1）盈利模式 公司通过自主研发与持续创新，以变频器和行业专机产品为核心，通过向不同应用行业客户销售产品获取收入，扣 除成本、费用等相关支出，形成盈利。 （2）采购模式 公司实行的是“以产定采+安全库存”的动态采购模式，将实际的客户订单与公司生产预测相结合安排采购。为保障生产的持续性，公司会根据实际订单、市场变化情况以及原材料交期等因素进行需求预测，提前发出订单用于补充库 存，并根据生产销售情况对库存进行动态调整。 （3）生产模式 公司采取“以销定产+适当备货”相结合的生产模式，公司主要结合下游客户订单以及产品生产周期安排生产计划， 并及时跟踪客户需求的变化对生产计划进行动态调整。对于需求量较为稳定的部分通用型号产品安排适量库存以快速响 应客户需求，保持通用型号产品的合理库存和周转需求。 公司自动化驱动产品主要生产工序采取自主生产，报告期内存在电路板加工、铜排套件加工等工序采用外协方式， 金额总体较小。 （4）销售模式 公司自动化驱动产品销售模式以直销为主，经销模式销售占比较小。 2、智能操控系统 （1）盈利模式 报告期内，公司主要以子公司港迪智能为主体开展智能操控系统业务。公司智能操控系统业务主要依托自身整体方 案设计、系统构架搭建、各构架层算法或软件开发的经验及能力，并从供应商采购相关硬件和设备，为客户提供智能操 控系统来取得收入，获取利润。 （2）采购模式 公司采购模式采取根据订单采购及适当备货相结合的方式。项目主要原材料方面，公司根据项目具体技术清单制定 采购计划，根据所需主材具体型号，参考市场行情、采购记录、供应商资质等因素，通过询价、比价、议价方式选定供 应商。对于需求量稳定且常用型辅料及备品备件类材料，公司设定一定的安全库存以应对项目执行需求。 （3）生产模式 公司采取项目管理制来开展智能操控系统业务，各行业智能化部根据项目实际情况设计并编写项目技术方案，项目 管理部按照技术方案进行作业，推进项目现场设备安装、调试等工作，项目调试后客户进行验收。现场实施过程中，项 目经理按照项目的实施计划协调各种资源推进项目进度按照计划执行，对项目成本、进度、质量、项目安全、环保进行 控制。 （4）销售模式 公司智能操控系统业务销售模式全部为直销。公司销售部门直接与客户对接，主要通过公开招标、邀标、竞争性谈 判等方式获取订单。 3、管理系统软件 （1）盈利模式 公司主要以子公司港迪软件为主体开展管理系统软件业务，通过为客户提供港口码头行业生产管理、设备管理方面 软件解决方案及定制化软件开发、技术服务实现收入。 （2）采购模式 公司管理系统软件业务部分项目会发生系统软件、应用组件、工业网关、服务器等软硬件采购事项，主要是根据项 目具体方案需求进行配套采购。 （3）生产模式 公司管理系统软件业务采取项目制管理模式，在对客户需求和应用环境进行研究分析的基础上，结合公司现有解决 方案，根据客户的具体要求和业务特点开展系统的开发设计及项目实施。 （4）销售模式 公司管理系统软件业务以直销方式向客户进行销售，公司主要通过参与招投标、询价采购、单一来源采购、商务洽 谈等方式获取订单合同。 报告期，影响公司经营模式的关键因素未发生重大不利变化，公司经营模式未发生重大变化。 （五）产品市场地位 在自动化驱动产品方面，公司产品目前主要应用于港口机械、盾构机、石油及建筑机械领域，凭借其高性能和定制 化解决方案，细分市场优势明显。 根据中国工程机械工业协会及中国工程机械学会港口机械分会统计，2020年-2024年，公司在港口起重专用变频器、 盾构机专用变频器市场，公司产品的国内市场份额国产品牌均排名第一；在塔式起重机专用变频器市场，2024年保持行 业排名第二。 公司自动化驱动产品方面，在中共中央、国务院发布的《国家综合立体交通网规划纲要》中确定的 63个我国主要港 口中，2024年，已在其中 54家港口中实现应用；公司塔式起重机获得徐工机械、马尼托瓦克、陕西建机等行业一线品 牌商的认可；盾构机行业中，公司专机产品国产替代具有较强的竞争优势，2024年度，国内市场排名前三的盾构机厂家 均为公司客户。同时，公司获得了中国中铁工程装备集团有限公司、中国石油集团下属公司等央国企的优秀供应商认可 和证明。 在智能操控系统产品方面，公司产品目前主要应用于港口机械及水泥联合储库天车领域，在该细分市场领域建立了 较强的品牌优势。截至 2024年 12月 31日，由公司研发、设计、安装、调试完成的港口设备智能操控系统在全国已经完 成 570台/套，应用范围覆盖了我国 63个主要港口中的 26个；截至 2024年 12月 31日，公司智能操控系统已累计在水泥 联合储库天车设备上安装调试完成 148台/套，根据中国水泥协会发布的 2024年全国水泥生产企业熟料产能排名，产能 5,000万吨以上企业有 7家，公司产品在其中 5家实现了应用。 在企业荣誉方面，公司先后获得“中国水泥行业智能信息化企业 10强”（2021年度）、“中国创新建材企业 100强” （2022年度）、“中国建材服务业 100强”（2021年度和 2022年度）、通过 2023年湖北省“省级工业设计中心”认定、获 选工信部认定的重点支持的国家级专精特新“小巨人”企业。 公司自动化驱动产品先后荣获“江苏机械工业科技进步奖一等奖”（2019年颁发）、“中国交通运输协会科技进步奖 三等奖”（2021年颁发）、“中国重型机械工业协会桥式起重机专业委员会‘优秀起重机配套件供应商’”（2023年颁发）、 “2022年湖北省制造业单项冠军产品”（2023年颁发）、“陕西省机械工程学会科学技术奖三等奖”（2024年颁发）；智能 操控系统相关产品先后荣获“中国港口科技进步奖一等奖”（2017年颁发）、“中国机械工业科学技术奖二等奖”（2018年 颁发）、“中国港口协会科学技术奖二等奖”（2022年颁发）、“中国港口协会科学技术奖一等奖”（2023年颁发）、“长 三角智能交通创新技术应用大赛二等奖”（2024年颁发）。 同时，公司作为标准主要起草单位之一，参与并完成了 3项国家标准、1项行业标准、6项团体或地方标准的制定工 作。 （六）主要业绩驱动因素 2024 年，全球经济格局深度调整，外部形势复杂多变，经济在波动中呈现稳中有进的态势。在此背景下，工业自动 化领域持续释放发展活力，展现出蓬勃的发展潜力。其中，港口及盾构行业的市场需求保持平稳，而水泥、建机行业则 处于结构性调整的关键时期，面临着转型升级的挑战与机遇。面对不确定的外部环境，公司积极挖掘行业存量市场，开 发现有客户的增量业务，加快创新力度，大力开拓石油行业等新市场，公司营业收入和净利润保持稳健增长。驱动公司 业绩增长的因素主要为： 1、市场环境与政策影响下行业发展持续推进 公司专注于工业自动化领域，核心业务包括自动化驱动产品和智能操控系统。2024年，《关于加快智慧港口和智慧 航道建设的意见》《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》《推动工业领域设备更新实施方案》以及国家 “十四五”对于智能制造、交通运输、水泥、冶金、石油化工等行业的行业政策，激发了市场对工业自动化产品的需求， 给公司的发展创造了较大的市场空间。 2、细分领域的竞争优势助力国产替代加速 公司在产品、技术、服务等方面坚持细分行业领先战略，充分利用对港口、盾构、建机、水泥、石油等细分领域的 了解，深入现场，驻点服务，满足行业客户复杂工况下的复杂性要求，逐步扩大渗透率和国产替代比例。目前在港口起 重、盾构等领域，虽然公司产品处于国内细分市场领先地位，但安川、丹佛斯、ABB、西门子等外资品牌仍占据大部分 高端市场份额，随着公司产品的技术不断进步，国产替代有望加速进行。 3、技术和服务横向迁移推进业务不断拓展 报告期内，公司捕捉到石油开采及设备维护在智能化改造方面的市场机遇，利用港口、盾构等领域积累的先进技术 和优质服务经验，进行横向迁移，充分利用公司现有产品在复杂工况下的高度适应性和稳定性，快速适应石油化工行业 的特殊需求，为客户提供定制化的解决方案，实现在该领域的重大突破。 4、加大技术投入提升产品的市场竞争力 为适应工业自动化相关领域的技术发展与进步，提升客户服务能力和品质，公司结合自身业务特性和客户需求，不 断研究和提升自身技术水平，通过在长期业务拓展中进行技术储备，公司技术能力不断提升。未来，公司将坚持以业务 需求为导向的技术研发，保障研发创新导向的实用性，有效提高公司研发投入的转化率。 三、核心竞争力分析 经过多年的发展，公司综合实力与品牌在细分市场具备了充分的竞争力。报告期内，公司核心团队保持稳定，经营 方式、盈利模式没有发生重大变化，也没有发生因设备或技术升级换代、人才流失等导致公司核心竞争力受到严重影响 的不利情况。公司的核心竞争优势体现在以下几个方面： （一）长期扎实的技术积累及技术研发优势 公司产品属于技术驱动型，长期以来，公司重视技术积累和产品研发，适时结合市场需求变化，调整公司技术研发 策略和方向，持续增加研发投入，提升创新力、竞争力及行业影响力。 公司通过多年的技术积累，掌握了电机矢量控制技术、整流回馈控制技术、带负载电机动态自学习技术以及多模态 融合感知技术、防摇定位技术等一系列核心技术。公司开发的盾构机矢量控制变频器 2019年就成功应用于中交天和盾构 机刀盘驱动，是少数具备成熟商用条件的国产盾构刀盘变频器，其无速度传感器矢量控制性能指标已达到国际领先水平。 公司智能操控系统业务发展处于市场领先地位，在港口行业智能化、水泥智能化等行业领域中具备丰富的项目经验。截 至 2024年 12月 31日，公司拥有各项专利 123项（发明专利 31项），软件著作权 87项，同时公司进入实质审查的在申 请发明专利超过 60项。 公司研发与技术实力也得到了行业的广泛认可。公司是国家级专精特新“小巨人”企业、高新技术企业；公司在变 频器产品、港口行业智能化等领域先后参与编写 3项国家标准、1项行业标准、6项团体或地方标准；公司“集装箱堆场 作业系统数字化和网络化操作技术及其应用”“传统干散货码头绿色智慧一体化管理和全流程智能控制技术研究及应用” 荣获“中国港口协会科学技术奖一等奖”，“门座起重机智能化全自动控制系统研发及应用”荣获“中国港口协会科学 技术奖二等奖”，“集装箱港口无人堆场机械群远程控制技术及其应用研究”荣获“中国机械工业科学技术奖二等奖”， “件杂码头智慧绿色安全一体化管控技术研究与应用”荣获“长三角智能交通创新技术应用大赛二等奖”。 （二）从驱动产品到智能系统的产业链布局优势 公司产品开发坚持走差异化、高端化、“软硬件一体化”的发展路线，公司已深耕港口行业变频器等自动化驱动产品 多年，自动化驱动产品已进入下游多个领域，公司变频器产品在建筑机械（工程机械）、港口机械、起重机械、盾构机 等细分市场建立了显著的市场优势，并积累相应客户资源和供应链管理经验。 公司可针对港口、水泥、石油等行业快速形成工艺流程设计并形成适用不同作业场景的定制化方案，在此基础上进 行系统集成，实现软硬件的无缝对接，满足客户不同场景、不同机型的智能操控系统需求。 公司具备独特的产业链布局优势，产品线涵盖自动化驱动产品、智能操控系统以及管理系统软件，公司将技术资源、 客户资源、供应链资源进行有机整合形成竞争优势，推动业务快速发展。 （三）优质客户长期稳定，服务响应高效 公司目前客户群体主要为大型央企、国企、行业龙头企业，客户资信好，合作粘性强，且细分领域客户渗透率高， 品牌优势明显。凭借着产品在细分市场领域的竞争优势，公司不仅获取行业内知名客户渠道资源，还依托着由此建立的 行业良好口碑形象，进一步向下游领域延伸业务。 在服务方面，公司建立起了涵盖售前、售中、售后的全方位客户服务体系，为产品的最终交付提供技术保障，并在 产品使用周期中持续提升产品使用体验以及客户黏性，进而形成与客户合作的良性互动关系，通过对终端应用的跟踪服 务等深化与客户的合作关系。 （四）核心团队长期稳定推动公司业务发展 公司的四位创始人团队具备丰富行业经验及行业资源，自联合创业至今，稳定合作超过二十年。公司核心技术人员 长期在公司任职，亦较为稳定。公司自动化驱动产品目前主要应用在港口、水泥等行业以及建筑机械、盾构机等工程机 械领域，产品线主要针对行业应用场景开发变频器及行业专机产品，公司核心管理层及技术团队持续对下游客户工艺需 求进行研究了解以及与客户的持续沟通推动公司业务发展。智能操控系统业务为非标准化业务，涉及市场开拓、招投标 以及设计、现场安装调试、售后维护等诸多环节，规模化经营对经营管理能力要求较高，核心管理层及技术团队为公司 制定了较为完善管理机制、治理结构和业务管理体系，为公司持续成长奠定了较好的基础。 四、主营业务分析 1、概述 （1）经营情况概述 报告期内，公司实现营业总收入 60,171.82万元（其中主营业务收入占比为 99.98%），较上年同期增长 10.02%；实 现营业利润 10,594.83万元，较上年同期增长 10.25%；实现归属于上市公司股东的净利润 9,437.51万元，较上年同期增 长 9.13%。 （2）主要经营工作总结 报告期内，宏观经济形势复杂多变，市场供需结构深度调整，对公司业务产生了显著影响，建机、水泥、盾构等业 务面临下行压力。面对挑战，公司迅速反应，积极调整经营策略，大力拓展了港口、铁路、桥机、冶金、物流等领域， 积极开拓了石油、化工、纺织等新领域，促进了公司整体业绩的持续增长。 相关业务年度基本情况如下： ①自动化驱动产品 报告期内，公司自动化驱动产品保持稳定发展的态势，全年实现营业收入 26,927.83万元，同比增长 2.30%。 在技术创新领域，公司坚守产品品质战略，将技术创新作为驱动发展的核心动力，积极布局并深入推进多项关键技 术研发工作。2024年，公司成功完成了包括水冷大功率产品、逆变电源产品预研等在内的 8项研发工作。这些研发成果 不仅丰富了产品矩阵，满足了不同行业客户多样化的应用需求，显著提升了产品性能和质量，进一步巩固了公司在自动 化驱动领域的技术领先优势，为市场拓展和业务增长提供了坚实的技术支撑。 在业务拓展方面，公司积极开拓市场，自动化驱动产品在多个行业取得突破性进展。港口业务继续发挥优势，业务 量保持基本稳定，巩固了公司在该领域的市场地位。石油行业成为业绩增长的重要引擎，实现跨越式增长，新增的储能 修井机、电动猫道、压裂设备等产品凭借良好的技术性能、可靠的质量和优质的服务，迅速打开市场，赢得客户高度认 可，为公司在石油行业的持续深耕奠定了坚实基础。盾构、桥机、物流、船舶等行业业务稳步推进，呈现出良好的发展 态势。 在管理方面，公司高度重视管理体系建设，致力于提升运营效率和市场竞争力。在营销管理层面，公司全面优化营 销管理体系，加强市场分析与客户需求洞察，确保营销策略的精准性与有效性。同时，公司积极调整组织架构，扩充营 销网点，完善市场布局。通过选拔和引进优秀的营销人才，充实营销团队力量，提升团队整体素质。强化行业总监“带、 督、导”职责，促进团队内部经验分享、工作监督与业务指导，实现行业销售与区域销售的有机融合，形成强大的市场开 拓合力。 ②智能操控系统 报告期内，公司智能操控系统聚焦应用场景，全力开拓市场，全年实现营业收入 31,722.54万元，同比增长 18.75%。 市场拓展方面，2024年，公司创新采用了行业与区域营销双轮驱动、纵横协同的策略。在行业维度，深入剖析各行 业特性与需求，精准定位目标客户，制定个性化营销方案，有效提升产品在各行业的渗透率；在区域维度，根据不同地 区的市场特点与发展水平，优化资源配置，构建全方位、多层次的营销网络；同时，加强营销管理，完善销售流程与客 户服务体系，提升营销团队的专业素养与执行力。通过一系列举措，巩固了现有市场份额，进一步提升了公司品牌在市 场中的知名度与影响力。 产品创新方面，2024年，公司始终将产品创新作为核心竞争力，积极开展前瞻性技术研究，持续加大研发投入。在 智能操控系统领域，公司持续完善标准化工作，稳步推进国产化进程，致力于打造具有自主知识产权、高品质、高性能 的产品。通过攻克行业内长期存在的技术难题，公司大幅提升了产品的智能化水平与安全性能，满足了客户日益增长的 多样化需求，在市场竞争中赢得了先机。 技术提升方面，2024年，公司持续发力，不断优化与升级现有技术，成功实现集装箱智能化技术、门机智能化技术、 装船机智能化技术的全面提升与优化。上述技术升级，不仅显著提升了产品的性能与稳定性，还为行业智能化发展提供 了新的技术思路与解决方案，进一步巩固了公司在智能操控系统领域的技术领先地位。 供应链国产化方面，为有效提升供应链的稳定性与自主性，公司积极推进供应链国产化策略，加大对国产元件的引 入力度。2024年，公司共完成 30项新产品测试，不断提升关键器件国产化率，减少对外依赖。通过与国内优质供应商 的紧密合作，公司建立了稳定可靠的供应链体系，不仅降低了生产成本，提高了产品的性价比，还有效应对了国际形势 变化带来的供应链风险，为可持续发展提供了有力保障。 ③管理系统软件 报告期内，公司管理系统软件尚处于发展阶段，占比较小，全年实现营业收入 1,509.87万元，同比增长 1.56%。 管理系统软件是公司“软硬件一体”战略的关键组成部分，与自动化驱动产品、智能操控系统共同构成全链条服务 系统和综合解决方案。目前，公司以智慧港口为切入点，逐步扩大行业应用范围。目前软件系统处于发展阶段，整体体 量较小。随着国家数字化经济的持续推进，以及公司在技术研发、市场拓展方面的持续投入，管理系统软件未来成长空 间广阔，有望成为公司新的业绩增长点，为公司整体发展注入新的活力 。 2、收入与成本 （1） 营业收入构成 营业收入整体情况 单位：元
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