[年报]赛象科技(002337):2024年年度报告

时间：2025年04月24日 23:41:19 中财网

原标题:赛象科技:2024年年度报告

天津津赛象科科技股份份有限公公司
2024年年度报报告




20225年 4月月


第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人张晓辰、主管会计工作负责人运乃云及会计机构负责人（会计主管人员）运乃云声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

本报告中涉及的未来发展陈述，属于计划性事项，不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。

公司存在原材料价格波动风险、汇率波动风险、应收账款风险、市场风险等风险。敬请广大投资者注意投资风险。详细内容请见本报告管理层讨论与分析之“主要风险因素及公司应对策略”部分。

公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 588,615,750股为基数，向全体股东每 10股派发现金红利 0.21元（含税），送红股 0股（含税），不以公积金转增股本。



目录


第一节 重要提示、目录和释义 ........................................................................................................ 2
第二节 公司简介和主要财务指标 .................................................................................................... 6
第三节 管理层讨论与分析 ................................................................................................................ 9
第四节 公司治理 ................................................................................................................................ 28
第五节 环境和社会责任 .................................................................................................................... 44
第六节 重要事项 ................................................................................................................................ 46
第七节 股份变动及股东情况 ............................................................................................................ 61
第八节 优先股相关情况 .................................................................................................................... 66
第九节 债券相关情况 ........................................................................................................................ 67
第十节 财务报告 ................................................................................................................................ 68

备查文件目录

（一）载有公司负责人张晓辰先生、主管会计工作负责人运乃云女士、会计机构负责人运乃云女士，签名并盖章的
财务报表。

（二）载有容诚会计师事务所（特殊普通合伙）盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。

（三）报告期内在中国证监会指定报纸上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。

（四）以上文件置备于公司董事会办公室。


释义

释义项	指	释义内容
本公司/公司/本企业/赛象科技	指	天津赛象科技股份有限公司
广州井源/井源机电	指	广州市井源机电设备有限公司
京城智通	指	北京京城智通机器人科技有限公司
会计师事务所/注册会计	指	容诚会计师事务所（特殊普通合伙）
《公司法》	指	《中华人民共和国公司法》
《证券法》	指	《中华人民共和国证券法》
《公司章程》	指	《天津赛象科技股份有限公司章程》
中国证监会	指	中国证券监督管理委员会
报告期	指	2024年 1月 1日至 2024年 12月 31日

第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息

股票简称	赛象科技	股票代码	002337
股票上市证券交易所	深圳证券交易所
公司的中文名称	天津赛象科技股份有限公司
公司的中文简称	赛象科技
公司的外文名称（如有）	TIANJIN SAIXIANG TECHNOLOGY CO.,LTD
公司的外文名称缩写（如有）	TST
公司的法定代表人	张晓辰
注册地址	天津市华苑新技术产业园区（环外）海泰发展四道 9号
注册地址的邮政编码	300384
公司注册地址历史变更情况	无
办公地址	天津市华苑新技术产业园区（环外）海泰发展四道 9号
办公地址的邮政编码	300384
公司网址	www.chinarpm.com
电子信箱	[email protected]

二、联系人和联系方式

	董事会秘书	证券事务代表
姓名	王红军	王佳
联系地址	天津市华苑新技术产业园区（环外） 海泰发展四道 9号	天津市华苑新技术产业园区（环外）海泰 发展四道 9号
电话	022-23788169	022-23788188-8308
传真	022-23788199	022-23788199
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站	深圳证券交易所 www.szse.cn
公司披露年度报告的媒体名称及网址	《中国证券报》《证券时报》及巨潮资讯网 www.cninfo.com.cn
公司年度报告备置地点	公司董事会办公室

四、注册变更情况

统一社会信用代码	91120000238994906G
公司上市以来主营业务的变化情况（如有）	无变更
历次控股股东的变更情况（如有）	无变更

五、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所

会计师事务所名称	容诚会计师事务所(特殊普通合伙)
会计师事务所办公地址	北京市西城区阜成门外大街 22号 1幢 10层 1001-1至 1001-26
签字会计师姓名	陈泽丰 熊能 张晟越

公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
□适用 ?不适用
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
六、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否

	2024年	2023年	本年比上年增减	2022年
营业收入（元）	759,196,714.91	677,350,117.08	12.08%	481,136,611.63
归属于上市公司股东的净利润（元）	39,788,755.16	63,240,177.05	-37.08%	51,525,913.98
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润（元）	36,298,914.26	59,979,977.85	-39.48%	30,969,491.08
经营活动产生的现金流量净额（元）	-180,689,787.90	-47,894,488.28	-277.27%	113,088,921.53
基本每股收益（元/股）	0.07	0.11	-36.36%	0.09
稀释每股收益（元/股）	0.07	0.11	-36.36%	0.09
加权平均净资产收益率	3.19%	5.25%	-2.06%	4.50%
	2024年末	2023年末	本年末比上年末增减	2022年末
总资产（元）	2,107,808,479.35	1,937,956,524.68	8.76%	1,821,612,042.11
归属于上市公司股东的净资产（元）	1,267,219,236.65	1,238,055,425.53	2.36%	1,172,433,707.43

公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
八、分季度主要财务指标
单位：元

	第一季度	第二季度	第三季度	第四季度
营业收入	172,584,071.32	270,802,289.56	163,909,521.31	151,900,832.72
归属于上市公司股东的净利润	5,731,388.40	26,082,653.42	14,358,770.43	-6,384,057.09
归属于上市公司股东的扣除非经常 性损益的净利润	4,492,482.94	24,576,958.07	13,179,447.18	-5,949,973.93
经营活动产生的现金流量净额	-27,179,973.29	39,571,443.03	70,304,502.15	-263,385,759.79

上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □是 ?否
九、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位：元

项目	2024年金额	2023年金额	2022年金额	说明
非流动性资产处置损益（包括已计提资产减值准 备的冲销部分）	-6,666.89	-930,717.29	9,510,915.09	本期非流动资 产毁损报废及 清账损失
计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务 密切相关，符合国家政策规定、按照确定的标准 享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除 外）	4,043,478.54	3,320,382.41	6,856,671.72	政府补助
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务 外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的 公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债 产生的损益	1,057,680.59	3,695,651.01	8,565,555.16	交易性金融资 产收益
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回	117,168.30	426,393.80		应收款项收回
债务重组损益		169,756.23	3,106,839.68
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	386,373.69	-949,475.64	1,426,673.43	营业外收支
以摊余成本计算的金融资产终止确认收益	116,647.13			应收款项收回
减：所得税影响额	1,101,250.87	1,141,070.08	4,863,673.91
少数股东权益影响额（税后）	1,123,589.59	1,330,721.24	4,046,558.27
合计	3,489,840.90	3,260,199.20	20,556,422.90	--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。


第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
1、轮胎行业发展
轮胎作为国民经济基础性产业的重要组成部分，在保障交通运输安全、支撑汽车工业发展方面持续发挥着不可替代
的作用。2024 年全球轮胎需求延续平稳增长态势，据行业数据显示，全球轮胎需求量突破 18.3 亿条，同比增长约 2.3%，
其中新能源汽车专用轮胎、高性能环保轮胎等细分领域增速显著。亚洲市场继续领跑全钢胎需求，欧美市场在替换胎需
求回暖带动下保持稳健增长，中国轮胎企业通过海外基地布局加速渗透当地市场。

中国轮胎行业 2024年全年营业收入估算增长 5.7%左右，而利润总额则下降约 8.5%，并呈现两个明显的特点：一个
是增速前高后低，另一个是不同企业间发展分化加剧，头部企业通过“双循环”战略实现全球市场份额持续扩大。值得关
注的是，2024年轮胎行业呈现了三大发展趋势：一是智能制造深度应用，数字孪生、AI质检等技术加速落地；二是绿色
转型进入攻坚期，可再生材料使用比例、废旧轮胎回收率等指标纳入行业强制标准；三是品牌国际化战略升级，头部企
业通过并购海外渠道、建设区域研发中心等方式提升全球竞争力。

2、轮胎机械行业发展
2024 年，轮胎机械行业面临的国际贸易摩擦、下游行业需求波动、供给冲击、预期增长动力不足仍继续影响着轮胎机械行业的发展，在轮胎制造产业转型升级的驱动下，2024 年全球轮胎装备行业技术迭代的趋势进一步加剧，据国际
橡胶机械协会统计，全球轮胎装备市场规模同比增长约 6.8%，其中智能化改造需求占比突破 45%。中国轮胎机械行业在
“制造强国”战略指引下，呈现以下发展特征：
（1）智能升级和数字转型需求迫切：随着轮胎工厂智能制造需求的加速，行业对智能成型机、无人 AGV 物流系统、全
流程整体解决方案的需求持续攀升，装备智能化数字化渗透率较 2023年提升 8个百分点； （2）绿色技术迭代加速：欧盟绿色新政（如 REACH法规更新）推动低能耗、环保装备需求的提升，行业研发投入强度
普遍提升至 5%以上；
（3）服务模式创新深化：定制化生产、设备全生命周期管理、产能共享平台等服务型制造新业态快速发展，装备企业利
润率中服务收入贡献率突破 30%；
（4）国际竞争及国际贸易局势推动进口替代：在国际竞争加剧及国际贸易形势复杂多变的推动下，国内头部企业加大自
主研发及产品迭代升级力度，在核心技术及关键零部件领域加速实现自主研发替代外部进口。

2024、2025 年轮胎装备行业面临的双重挑战：一方面，全球经济复苏乏力导致海外轮胎企业资本开支趋紧，短期订单可见度降低；另一方面，国内中小型轮胎企业设备更新需求受资金压力影响有所延后。但长远来看，新能源汽车轮
胎专用设备、巨型工程胎生产线、智能化数字化轮胎生产装备系统需求等新兴领域将形成百亿级增量市场。

二、报告期内公司从事的主要业务
报告期内，公司继续坚持“智能装备+数字服务”发展战略，坚持以持续的研发创新能力、一流的质量品质、高效的售
后服务体系作为提升业绩的三大驱动因素。

公司继续以轮胎生产装备作为核心领域，以子午线轮胎关键智能设备的研发、制造、服务为核心业务，以产品和技
术的数字化、智能化、柔性化、无人化为方向。公司作为轮胎机械行业的知名品牌，通过持续自主创新，广泛应用前沿
高新技术，不断提升轮胎机械整体水平，培育和发展新质生产力，走高质量发展之路。

公司属于专用智能装备制造行业，主要面向轮胎制造领域和汽车智能装配领域，为客户提供关键轮胎智能制造装备
及工业互联网服务平台、智能物流装备及解决方案。公司主要产品包括：乘用/轻卡子午线轮胎一次法成型机、全钢丝载
重子午胎一次法成型机、二鼓/四鼓式全钢工程子午线轮胎一次法成型机、农业子午线轮胎二次法成型机、工程/巨型工
程子午线轮胎二次法成型机、90度钢丝帘布裁断机、小角度钢丝帘布裁断机、子午线轮胎钢丝圈挤出缠卷生产线、轮胎
胎面复合挤出生产线、工程胎胎面缠绕生产线、赛象云工业互联网平台、飞机大部件运输夹具及系列工装、AGV移动机
器人及其系统集成、AGV控制及调度系统、汽车动力总成智能装备等。

公司主营业务经营模式：采取定制化生产的服务型制造模式，通过高效、规范的信息化业务流程和数字化平台，涵
盖质量管理、设计研发、生产制造、外协采购、生产装配、安装服务体系等，为客户提供定制化、高品质的关键智能设
备，形成了“研发设计+制造+销售+服务”的经营模式。

报告期内，公司实现营业总收入 75,938.82万元，同比上升 12.09%，归属于上市公司股东净利润 3,978.88万元，同
比下降 37.08%。

三、核心竞争力分析
公司自创立以来，坚持自主创新，以创新作为公司发展的核心驱动因素，广泛应用光机电一体化、智能物流、工业
互联网、大数据、数字孪生等一系列高新技术，开发和研制了多个系列及规格的子午线轮胎系列生产装备及 AGV 智能
物流装备，多数产品为国内首创，整体技术水平在国内轮胎机械行业居于领先地位，技术和质量达到国际领先水平，改
造和提升了我国传统轮胎机械制造业水平。公司核心竞争力主要体现在如下三个方面： 1、研发创新优势
公司拥有国家级企业技术中心、天津市工程中心、天津市重点实验室，建立了博士后科研工作站和院士工作站，承
担了几十项国家重大装备科技攻关和研制项目，并对核心技术申请了专利。作为天津市科技领军企业和“杀手锏”产品拥
有企业，公司持续创新，开发的子午线轮胎系列设备，多数为国内首创，一定程度上代表了国内子午线轮胎装备的技术
开发和创新主流水平。产品曾荣获国家科技进步一等奖一次，国家科技进步二等奖两次，国家科技进步三等奖一次，省
部级科技进步一等奖六次。公司核心技术专利曾荣获中国专利优秀奖五次、天津市专利金奖六次。

近年来，公司持续加大研发创新力度，坚持走高质量发展之路，取得多项成果奖项和荣誉资质，主要有： 2024年底，由公司筹建的“天津市轮胎智能装备重点实验室”顺利通过验收并获得认定； 多项产品连续四年入选天津市首台（套）重大技术装备（2021年、2022年、2023年、2025年连续入选。2024年天津市未开展该项目。）；
国家专精特新小巨人企业（2020年认定，2023年通过工信部的复审）； 工信部工业互联网试点示范项目（入选产品为赛象云工业互联网平台）； 荣获第 22届、24届中国专利优秀奖，公司荣获该奖项累计达到五次； 荣获 2023年度国家知识产权优势企业、天津市知识产权产业运营中心； 国家制造业单项冠军产品（2021年第六批，具体产品为 “全钢子午线轮胎成型机”）； 中国石油化学工业联合会科技进步三等奖（2023年，农用胎成型机）； 国家服务型制造示范企业（2022年）；
天津市科技领军企业（2022年）；
天津市专利金奖（2022年，三鼓成型机），荣获该奖项累计达到六次； 承建了天津市滨海新区优势产业知识产权运营中心并成功通过项目验收（2021年、2022年）； 荣获“国家绿色供应链管理企业”称号（2021年）。

截至报告期末，公司拥有有效专利 358项，其中国内发明专利 234项，国外发明专利 7项（分布于美国、德国、日
本、白俄罗斯、欧盟地区等国家），实用新型专利 105项，外观设计专利 12项，已获得计算机软件著作权 197项。

下一步，公司将继续坚持走“智能装备+数字服务”的发展路线，围绕客户的个性化需求，持续为客户创造价值，在继
续深耕研发轮胎制造核心装备、引领国内子午线轮胎成套智能装备发展的同时，研发建设赛象云工业互联网平台、AGV
智能物流装备及整体解决方案，实现从“装备供应商”向“智能装备+服务供应商”转型，成为中国智能化装备创新领域的一
支重要力量。

2、品牌优势
公司是国家第一批“工业企业品牌培育试点企业”，主要经济指标在国内外轮胎机械行业名列前茅，细分产品市场占
有率高。公司积极提升赛象品牌影响力，“赛象”和“TST”商标在国内外相关行业中具有很高知名度和美誉度。“TST”品牌
的产品遍及全国，并出口到亚洲、欧洲、北美洲、南美洲、非洲的二十多个国家和地区的知名轮胎企业，公司以一流的
技术和产品质量，在国内外轮胎机械行业和轮胎行业赢得了高度赞誉。

3、企业管理优势
公司秉承“以诚做人、用心做事、求真务实、与时俱进”的企业精神，践行“诚信 ? 业绩 ? 创新”的核心价值观，采用现
代化的管理方法，在全公司贯彻持续改善的良性管理机制。

公司推动内部管理体系规范化、科学化、标准化，确保公司的产品质量、内部管理持续提升。截至目前，公司已通
过并持续保持 ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康与安全体系、ISO3834焊接质量体系、
知识产权管理体系、两化融合体系等认证。

公司建立了与国内重点客户的长期战略合作伙伴关系，通过持续为客户提供技术领先、功能创新、质量过硬、服务
优质的装备产品，推动国内轮胎行业和轮胎装备行业的持续发展。同时，公司不断加强与国际一流轮胎厂商的长期合作。

公司将智能物流、物联网、大数据等技术与公司产品进行深度整合，形成了广阔的市场发展空间。通过建设轮胎物
流自动化智能系统，为客户提供“轮胎生产成套装备 + 智能物流”一体化的整体智能解决方案，使轮胎橡胶部件制备、胎
坯成型、终检、厂内物流、仓储等环节实现自动化、智能化、数字化，为轮胎行业智能制造和发展赋能。

四、主营业务分析
1、概述
公司依托集团化战略协同与精细化运营管控，推动营业收入实现稳健增长，报告期首台套设备的战略投放、前沿技
术集成与产品迭代升级，成功打开了产品通道，为公司后续业务拓展奠定竞争优势。尽管首台套设备因设计更新及工艺
优化导致阶段性成本承压，使毛利率短期下降，但随着其商业化落地，不仅能验证技术转化能力，更助力公司锁定优质
客户资源、延伸市场覆盖维度。报告期内，公司内销占比提升，虽体现了市场拓展成效，但也在一定程度上影响了公司
整体业绩表现。当前公司正通过供应链精益化改造、规模化生产降本及技术方案标准化升级，持续优化边际效益，随着
规模效应释放与产品结构优化升级，公司盈利能力将稳步提升。

报告期内，公司实现营业总收入 75,938.82万元，同比上升 12.09%，归属于上市公司股东净利润 3,978.88万元，同
比下降 37.08%。

2、收入与成本
（1） 营业收入构成
单位：元

	2024年			同比增减
	金额	占营业收入比重	金额
营业收入合计	759,196,714.91	100%	677,350,117.08
					12.08%
					12.43%
其他	1,588,074.12	0.21%	3,499,128.08
					-54.62%
					76.94%
专用机械设备	426,962,136.57	56.24%	377,268,470.90
					13.17%
其他设备与服务	18,315,120.32	2.41%	18,437,270.35
					-0.66%
配件及改造项目	45,014,692.41	5.93%	88,230,072.27
					-48.98%
					-20.14%
其他	1,588,074.12	0.21%	3,499,128.08
					-54.62%
出口销售	284,255,319.49	37.44%	380,566,717.52	56.18%	-25.31%
国内销售	474,941,395.42	62.56%	296,783,399.56	43.82%	60.03%
分销售模式
直接销售	759,196,714.91	100.00%	677,350,117.08	100.00%	12.08%

（2） 占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 ?适用 □不适用
单位：元

	营业收入	营业成本	毛利率	营业收入比上 年同期增减	营业成本比上 年同期增减	毛利率比上年 同期增减
分行业
专用设备制造业	757,608,640.79	527,293,850.13	30.40%	12.43%	19.83%	-4.30%
分产品
通用机械设备	210,791,085.25	173,005,290.43	17.93%	76.94%	94.85%	-7.54%
专用机械设备	426,962,136.57	285,868,375.61	33.05%	13.17%	29.96%	-8.65%
其他设备与服务	18,315,120.32	7,262,126.32	60.35%	-0.66%	-38.98%	24.90%
配件及改造项目	45,014,692.41	25,948,524.90	42.36%	-48.98%	-60.69%	17.18%
机器人及相关设备 制造	56,525,606.24	35,209,532.87	37.71%	-20.14%	-34.02%	13.10%
分地区
出口销售	284,255,319.49	176,134,020.55	38.04%	-25.31%	-15.94%	-6.90%
国内销售	473,353,321.30	351,159,829.58	25.81%	61.40%	52.35%	-0.40%
分销售模式
直接销售	757,608,640.79	527,293,850.13	30.40%	12.43%	19.83%	-4.30%

公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □适用 ?不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
?是 □否

行业分类	项目	单位	2024年	2023年	同比增减
专用设备制造业	销售量	台	266	225	18.22%
	生产量	台	229	237	-3.38%
	库存量	台	42	79	-46.84%

相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明
?适用 □不适用
库存量同比减少 46.84%，主要系本期销售量增加所致。

（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 ?适用 □不适用
已签订的重大销售合同截至本报告期的履行情况
?适用 □不适用
单位：万元

合同标 的	对方当 事人	合同总 金额	合计已 履行金 额	本报告 期履行 金额	待履行 金额	是否 正常 履行	合同未正 常履行的 说明	本期确 认的销 售收入 金额	累计确 认的销 售收入 金额	应收账 款回款 情况
空客 A320飞 机大部 件运输 工装夹 具	天津保 税区投 资有限 公司； Airbus S.A.S	59,390.4 5	58,342.5 5	10,172.6 1	1,047.90	是	无	10,032.7 1	56,977.6 5	正常

已签订的重大采购合同截至本报告期的履行情况
□适用 ?不适用
（5） 营业成本构成
行业和产品分类
单位：元

行业分类	项目	2024年		2023年		同比增减
		金额	占营业成 本比重	金额	占营业成本比重
专用设备制造业	主营业务成本	527,293,850.13	99.81%	440,030,341.89	99.68%	19.83%
其他	其他业务成本	1,017,605.03	0.19%	1,409,545.32	0.32%	-27.81%

单位：元

产品分类	项目	2024年		2023年		同比增减
		金额	占营业成本 比重	金额	占营业成本比重
通用机械设备	主营业务成本	173,005,290.43	32.75%	88,788,840.05	20.11%	94.85%
专用机械设备	主营业务成本	285,868,375.61	54.12%	219,963,418.60	49.83%	29.96%
其他设备与服务	主营业务成本	7,262,126.32	1.37%	11,900,621.08	2.70%	-38.98%
配件及改造项目	主营业务成本	25,948,524.90	4.91%	66,011,340.81	14.95%	-60.69%
机器人及相关设备 制造	主营业务成本	35,209,532.87	6.66%	53,366,121.35	12.09%	-34.02%
其他	其他业务成本	1,017,605.03	0.19%	1,409,545.32	0.32%	-27.81%

说明
①本公司自2024年度开始执行《企业会计准则应用指南汇编2024》以及《企业会计准则解释第18号》的相关规定，将
保证类质保费用计入营业成本，上表对2023年度期初数据同步做了调整。?
②营业成本主要构成：

分类	直接材料	直接人工	制造费用(含燃油动力）
通用机械设备	80%	8%	9%
专用机械设备	73%	9%	9%
机器人及相关设备制造	93%	8%	3%
其他设备与服务	95%	17%	4%

上表数据为各类产品成本构成分别占主营业务成本的比例。

（6） 报告期内合并范围是否发生变动
□是 ?否
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 ?不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况

前五名客户合计销售金额（元）	395,055,306.91
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例	52.03%
前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例	0.00%

公司前 5大客户资料

序号	客户名称	销售额（元）	占年度销售总额比例
1	单位一	138,752,212.40	18.28%
2	单位二	100,527,146.20	13.24%
3	单位三	65,023,735.91	8.56%
4	单位四	42,964,601.77	5.66%
5	单位五	47,787,610.63	6.29%
合计	--	395,055,306.91	52.03%

主要客户其他情况说明
□适用 ?不适用
公司主要供应商情况

前五名供应商合计采购金额（元）	94,761,503.46
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例	16.47%
前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例	2.34%

公司前 5名供应商资料

序号	供应商名称	采购额（元）	占年度采购总额比例
1	单位一	32,039,211.65	5.57%
2	单位二	19,224,118.13	3.34%
3	单位三	16,238,212.39	2.82%
4	单位四	13,797,304.83	2.40%
5	单位五	13,462,656.46	2.34%
合计	--	94,761,503.46	16.47%

主要供应商其他情况说明
□适用 ?不适用
3、费用
单位：元

	2024年	2023年	同比增减	重大变动说明
销售费用	32,414,664.26	32,010,509.29	1.26%
管理费用	71,977,634.63	65,478,377.19	9.93%
财务费用	-21,030,246.35	-14,960,709.40	40.57%	主要由于定期存款利息收入增加导致
研发费用	59,836,244.96	67,197,241.73	-10.95%

4、研发投入
?适用 □不适用

主要研发项 目名称	项目目的	项目进展	拟达到 的目标	预计对公司未来发 展的影响
半钢子午线 轮胎一次法 成型机	研发一种基于数字技术的、满足智能化运营需要的半钢 子午线轮胎成型机，该产品采用一次法成型工艺，具有 生产效率高、成型精度高、产品适应性强及自动化程度 高等特点，是半钢子午线轮胎生产的关键设备。	定型生产阶 段	批量上 市	进一步完善公司的 产品线，提升公司 的整体竞争力。
半钢/农用特 型子午线轮 胎两次法成 型机	通过该型装备的研发，同时满足市场对半钢子午线轮 胎，纤维带束农用子午线轮胎、钢丝带束农用子午线轮 胎的柔性化生产需求，具备自动化程度高、成型质量 好、规格调整范围广、电气系统先进、跨产品领域的高 柔性化等特点。	现场测试结 束，达成产 品质量目标	批量上 市	进一步拓展公司的 产品线，提升公司 的整体竞争力。
全钢轻卡子 午线轮胎成 型机	依托公司在全钢成型机领域的深厚技术积淀，针对轻型 卡车轮胎市场定向研发的轮胎成型机。其各项性能指标 全面对接轻卡市场的需求，满足物流行业对轮胎高性价 比，高安全性，高性能的需求。该型设备满足对轮胎成 型过程的实时监控和精确控制，具备良好的人机交互能 力和关键部件的运行状态监测和故障预测能力。	定型生产阶 段	批量上 市	进一步拓展公司的 产品线，提升公司 的整体竞争力。
全钢微卡成 型机	用于生产全钢微卡子午线轮胎的关键设备，具有高精度 成型能力，能精准定位和贴合各部件，保障轮胎均匀 性、平衡性和尺寸精度，满足微卡对轮胎的高性能要 求。该型设备自动化程度高，通过优化工艺流程和智能 化的编程平台，完成了程序调优，并缩短了生产周期， 减少了人工干预。	现场测试阶 段	批量上 市	进一步拓展公司的 产品线，提升公司 的整体竞争力。
视觉及传感 器应用研发	公司智能装备产品 “智能感知”能力建设的主要研发项 目，通过视觉检测平台及各类产品的智能检测子系统的 研发，成功提升公司各类装备产品的底层智能感知能 力，通过智能化视觉及传感技术的应用，保障装备产品 关键环节的生产质量，提升生产效率，提升公司装备产 品的智能维护技术水平，提高预测性维护和高效率故障 诊断准确性。	小批量应用	大批量 应用	优化公司产品的成 本，提升公司整体 技术实力和技术自 主性。
数字化工程 技术的应用 研发	项目旨在进一步提升公司智能装备产品中数字孪生等数 字化工程技术应用水平。通过 VR沉浸式维护指导项目 的开发，打造公司产品核心部件的数字化维护支持能 力，将数字虚拟技术和真实场景相结合，构建基于数字 孪生的维护及培训工具；通过虚拟设计项目的开发，实 现产品设计阶段的数字化设计闭环；通过虚拟验证平台 的使用，可在生产制造前对设计方案进行全方位的优 化，包括对用户虚拟体验后的反馈进行优化响应。	项目结项	全面数 字化设 计	优化提升公司产品 的设计能力和设计 水平。
人工智能技 术应用研发	通过 AI技术在轮胎生产装备产品中的应用研究，聚焦 AI技术在工业场景中的应用拓展和价值挖掘，通过在线 的数据学习、模型建立、在线实时预测应用场景中的相 关工业参数，提高装备产品的运行精度和生产质量。	测试中	批量应 用	进一步提高公司产 品的质量，提升成 型工序中关键质量 点的控制能力。
机器人调度 系统	本系统是工业自动化物流中的核心大脑，负责协调多台 机器人的高效协作、路径规划、任务分配及实时监控， 优化用户体验。该系统能够提高用户的生产效率和产品 质量，降低生产成本，从而使公司在激烈的市场竞争中 更具优势，并将促使相关领域的技术创新和发展，如人 工智能、机器学习、优化算法等。	客户现场测 试	更具备 适用 性，降 低使用 门槛， 快速现 场部 署，减 少维护 时间	促进公司装备物流 效率提升。
工程轮胎断 面线激光扫 描及数据分 析系统	本项目旨在精准检测与数据分析 ：该系统通过激光扫描 可精确获取轮胎断面相关数据，并根据所获取数据设计 相关评价的关键指标模型，通过关键指标分析，能及时 发现生产中存在的问题，如贴合不紧密、厚度或重量不 达标等，为改进生产工艺、提高产品品质提供科学依 据。 该系统能促进公司装备产品生产效率的提升，从而改变 传统人工检测及切剖面测量效率低下的状况，能快速、 实时地对轮胎进行检测，大大缩短检测时间，使生产流 程更加顺畅，提高整体生产效率，并且有效的减少了因 质量问题导致的废品和返工，降低了原材料浪费和生产 能耗。	客户现场测 试	完成研 发，投 入实际 应用	增强公司在轮胎生 产装备领域的核心 竞争力。
基于超重载 AGV的研发	研发一款 SLAM激光重载 AGV，可应用于各种工业领域 的重物搬运，尤其是重型工业/港口码头等领域。	样机开发测 试中	后期项 目应用 推广	通过超重载 AGV 技术突破，增强公 司在工业物流装备 产业的核心竞争 力。
基于 SLAM 激光导引全 向叉车 AGV 的研发	研发一款 SLAM激光导引全向叉车 AGV，实现 AGV智 能搬运及高位存储，尤其是窄通道的货物叉取搬运和堆 垛作业，提高生产效率，高效、准确、灵活地完成物料 搬运任务。	已完成样机 开发测试	后期项 目应用 推广	实现自动化存取或 输送货物，提升仓 库的效率和节省人 工成本。
基于 SLAM 激光导引双 舵轮潜入举 升式 AGV的 研发	研发一款 SLAM激光导引双舵轮潜入举升式 AGV，运行 路径更加灵活，可应用于各种工业领域的物流搬运。	已完成样机 开发测试， 并在项目中 应用	实现产 业化推 广	丰富公司智能物流 装备产品阵容，提 升公司的整体竞争 力。
基于重载装 配线 RGV的 研发	研发一款重载装配线 RGV，可应用于各种工业领域的装 配线场景。	已完成样机 开发测试， 并在项目中 应用	实现产 业化推 广	丰富公司智能物流 装备产品阵容，提 升公司的整体竞争 力。
基于二维码 自动纠姿潜 入举升式 AGV的研发	研发一款二维码自动纠姿潜入举升式 AGV，能够自动调 整 AGV车姿，实现与台车精确对位的功能。	已完成样机 开发测试， 并在项目中 应用	实现产 业化推 广	丰富公司智能物流 装备产品阵容，提 升公司的整体竞争 力。
基于 SLAM 激光导引叉 车 AGV车载 控制系统 (SONIX)的研 发	研发一款 SLAM激光导引叉车 AGV，采用 SONIX车载 控制系统，满足项目功能需求，具有产品竞争力。	已完成样机 开发测试， 并在项目中 应用	实现产 业化推 广	丰富公司智能物流 装备产品阵容，提 升公司的整体竞争 力。
基于 SLAM 激光导引叉 车 AGV标准 化设计的研 发	实现 SLAM激光导引叉车 AGV标准化设计、模块化设 计，提升产品的外观，降低加工难度，降低加工成本， 提高零件互换性。	样机开发测 试中	后期项 目应用 推广	提高叉车 AGV产 品竞争能力与识别 度。
基于 RCS2.0 系统的研发	研发一个先进的 AGV物流调度系统，实现 AGV的自动 调度和路径规划，支持系统对物流流程的智能优化，提	目前首个项 目已经厂内	后期项 目应用	形成智能物流系统 整体解决方案能
	高仓储和生产效率。	测试完毕	推广	力，协助客户确定 物流节拍和 AGV 数量之间的关系； 协助公司快速准确 实施物流项目，降 低实施成本和维护 成本。
基于 SLAM 激光导引叉 车 AGV宾通 车载控制系 统的研发	研发一款 SLAM激光导引叉车 AGV，支持 2D/3D激光 等多种导航方式，实现路径导航、路径规划、运动控制 等功能。	样机开发测 试中	后期项 目应用 推广	丰富公司智能物流 装备产品阵容，提 升公司的整体竞争 力。
基于 SLAM 激光导引差 速潜入举升 AGV的研发	研发一款 SLAM激光导引差速潜入举升 AGV，实现路径 导航、路径规划、运动控制等功能。	样机开发测 试中	后期项 目应用 推广	推动公司从"物流 设备商"向"智能制 造中枢服务商"转 型，提升公司的整 体竞争力。
基于室内 3DSLAM激 光导引 100T 重载 AGV的 研发	研发一款室内 3DSLAM激光导引 100T重载 AGV，可应 用于各种工业领域的室内重载物流搬运。	样机开发设 计中	后期项 目应用 推广	优化公司在智能装 备领域的战略定 位，提升公司的整 体竞争力。

公司研发人员情况

	2024年	2023年	变动比例
研发人员数量（人）	298	270	10.37%
研发人员数量占比	32.75%	31.00%	1.75%
研发人员学历结构
本科	229	202	13.37%
硕士及以上	20	17	17.65%
本科以下	49	51	-3.92%
研发人员年龄构成
30岁以下	112	96	16.67%
30~40岁	113	111	1.80%
40岁以上	73	63	15.87%

公司研发投入情况 （未完）