[年报]凯尔达(688255):2024年年度报告
原标题:凯尔达:2024年年度报告 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利 □是√否 三、重大风险提示 公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中第四条风险因素相关内容，敬请投资者注意投资风险。 四、公司全体董事出席董事会会议。 五、天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 六、公司负责人侯润石、主管会计工作负责人郑名艳及会计机构负责人（会计主管人员）郑名艳声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案经天健会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至2024年12月31日，母公司2024年度可供投资者分配的利润为101,921,246.25元。经公司于2025年4月23日召开的第四届董事会第六次会议审议通过，公司2024年度拟实施以权益分派股权登记日的总股本扣减公司回购专用证券账户的股份余额为基数，进行利润分配。 本次利润分配方案如下： 公司拟向全体股东每10股派发现金股利3.00元（含税）。截至2025年4月23日，公司总股本扣减公司回购专用证券账户的股份余额为104,706,870股，以此计算共分配现金股利31,412,061.00元（含税），占2024年度归属于上市公司股东的净利润的比例为100.55%。本年度公司不送红股，不进行资本公积金转增股本。经上述分配后，剩余未分配利润全部结转以后年度。 如在本次利润分配方案披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，公司总股本扣减公司回购专用证券账户中股份的基数发生变动的，公司拟维持现金派发每股分配比例不变，相应调整现金派发总额，并将另行公告具体调整情况。 本次利润分配方案尚需公司2024年年度股东大会审议。 八、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用√不适用 九、前瞻性陈述的风险声明 √适用□不适用 本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。 十、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否 十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否 十三、 其他 □适用√不适用 目录 第一节 释义......................................................................................................................................5 第二节 公司简介和主要财务指标..................................................................................................8 第三节 管理层讨论与分析............................................................................................................13 第四节 公司治理............................................................................................................................55 第五节 环境、社会责任和其他公司治理....................................................................................80 第六节 重要事项............................................................................................................................87 第七节 股份变动及股东情况......................................................................................................118 第八节 优先股相关情况..............................................................................................................127 第九节 债券相关情况..................................................................................................................128 第十节 财务报告..........................................................................................................................129
一、释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况
(一)公司股票简况 √适用□不适用
□适用√不适用 五、其他相关资料
(一)主要会计数据 单位：元 币种：人民币
√适用□不适用 （1）归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期增长100.80%，主要系报告期内，公司相关产品竞争力逐步提升。年初至报告期末公司根据市场需求情况，加大市场开拓，归属于上市公司股东的净利润增加且非经常性损益减少所致。 （2）经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少95.40%，主要系本期销售商品、提供劳务收到的现金同比增加幅度比购买商品、接受劳务支付的现金同比增加幅度低所致。 （3）基本每股收益和扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期增长比例分别为30.43%和111.11%，主要系报告期内归属于上市公司股东的净利润增加且非经常性损益减少所致。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用√不适用 (二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用√不适用 (三)境内外会计准则差异的说明： □适用√不适用 八、2024年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币
□适用 √不适用 九、非经常性损益项目和金额 √适用□不适用 单位：元 币种：人民币
□适用√不适用 十、非企业会计准则财务指标情况 □适用√不适用 十一、采用公允价值计量的项目 √适用□不适用 单位：元 币种：人民币
□适用√不适用 第三节 管理层讨论与分析 一、经营情况讨论与分析 报告期内，公司总体经营情况如下： 1、经营业绩 公司2024年度实现营业收入557,125,152.29元，同比增长15.66%；归属于母公司股东的净利润31,240,238.53元，同比增长25.61%；归属于母公司股东的扣除非经常性损益的净利润19,902,775.98元，同比增长100.80%。主要系：报告期内，公司聚焦于焊接机器人领域，相关产品竞争力逐步提升。年初至报告期末公司根据市场需求情况，适时制定合理的生产计划和销售策略，公司营业收入及利润均实现增长。 2、研发情况 报告期内公司持续加大研发投入，强化优秀研发人员的引进与培养，不断提升公司自主创新能力和研发水平，以巩固和保持公司产品和技术的先进地位。2024年，公司研发团队在机器人控制技术、机器人本体技术、伺服焊接技术等领域持续优化改进，同时积极探索工业机器人前沿技术在不同领域的应用。 公司科技创新能力突出，具备较强的核心竞争力。持续较高水平的研发投入是公司保持核心竞争力的关键。报告期内，公司研发投入为37,641,785.66元，同比增长16.33%，占2024年度营业收入的比例为6.76%；公司（含子公司）新增国家授权专利12项，其中发明专利4项、实用新型专利7项，取得软件著作权1项。截至2024年12月31日，公司（含子公司）已累计拥有知识产权158项，其中发明专利40项。 2024年，公司推出了协作焊接机器人、机器人激光焊接系统等新产品。协作焊接机器人可实现拖动示教，操作简单；搭载自研Mini示教器人机交互系统，一键匹配最优焊接工艺，工作效率更高；搭载自研KC30X协作机器人控制器，采用新运动控制算法和振动抑制技术，实现高精度柔顺作业。在机器人激光焊接系统中，针对激光焊接集成难度大、操作繁琐等难题，公司研发了集多功能于一体的控制器，全面精准地控制激光器、冷却系统、送丝装置以及激光焊接头等关键部件，极大简化操作流程，使得激光焊接变得更加便捷易用。 在工业焊接设备方面，公司持续进行产品结构优化和转型升级，推出了流量型产品i系列双电压手工焊及专业机型大功率碳弧气刨焊机、数字化全功能脉冲焊机、大功率等离子切割机，并推出了面向国外市场的多电压数码屏手工焊及数字化多功能气体保护焊机。 3、市场情况 2024年，公司聚焦焊接机器人主业战略深化与经营质量提升，通过持续优化核心技术及完善产品矩阵，在结构性调整的市场中抢占先机。报告期内，公司在稳固原有业务的基础上，紧跟行业前沿技术，不断引入创新理念和方法，优化产品性能和功能，以满足市场日益多样化的需求。 同时，凭借自身优势，积极布局国内外市场，开拓细分市场和增量市场，拓宽业务领域和客户群体，提升品牌影响力。公司密切关注市场需求动态、发展趋势及竞争态势，依据市场变化迅速制定并适时调整生产计划与销售策略，确保生产与销售紧密衔接市场需求，提升运营效率与市场响应速度，推动公司业务稳健发展。2024年，公司在汽车（含新能源汽车）及零配件、电动自行车、医疗器械、重工、船舶制造、电弧增材制造等领域均取得了一定的积极效果。伺服焊接机器人相关产品主要通过系统集成商已批量进入汽车（含新能源汽车）及零配件、电弧增材制造等领域，客户反馈情况良好。 公司工业机器人相关产品主要定位中高端市场，在与外资企业的竞争中，具有较强的竞争力。 报告期内，公司通过"经销商+行业展会"组合等策略扩大市场影响力，品牌认可度持续提升。报告期内，公司工业机器人销量3,965台，同比增长36.16%，其中自产机器人销量1,468台，同比增长39.94%。 4、内部治理 报告期内，公司结合自身不断发展的需求，依据《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》等有关法律法规和《公司章程》等相关规定，持续优化公司治理结构，遵照新修订的内部治理制度，进一步规范公司内控体系，优化管理审批流程，合理防范各类经营风险，不断提升公司内部控制建设水平，切实保障公司和股东的合法权益，为公司持续、稳定发展提供坚实基础。 5、信息披露 公司严格遵守法律法规和监管机构的相关规定，严格执行公司信息披露管理制度，真实、准确、完整、及时、公平地履行信息披露义务，通过公司公告、投资者交流会、业绩说明会、上证e互动、电话、邮件等诸多渠道，保持公司营运透明度。 非企业会计准则业绩变动情况分析及展望 □适用√不适用 二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明(一)主要业务、主要产品或服务情况 1、主要业务 公司主要从事工业机器人及焊接设备的研发、生产与销售，是一家以工业机器人技术及工业焊接技术为技术支撑，为客户提供工业机器人及焊接设备的高新技术企业。公司的终端客户所处行业主要集中于汽车（含新能源汽车）及零配件、电动自行车、医疗器械、重工、船舶制造、电弧增材制造、金属家具等行业。 2、主要产品如下：
（1）公司基于在工业焊接设备领域雄厚的技术积累，先后推出了超低飞溅焊接及伺服焊接两大系列产品。伺服焊接系统可实现超薄板焊接、提升焊接速度、降低大电流焊接的飞溅量，且对保护气体的要求进一步降低，可大幅降低客户的使用成本，在对轻量化要求逐步提升的铝合金车身制造、金属家具制造等行业具有广阔的应用空间，产品性能达到日本OTC、日本松下、奥地利伏能士等国际先进品牌水平。 （2）在机器人整机方面，公司研制了基于工业计算机（由WinOS、RTOS及EtherCAT构成）的机器人控制器。相较于工业机器人国际主流厂商所擅长的“专用PC+运动控制卡”或“PLC控制器”的硬件控制技术，公司相关产品实现了基于工业计算机的运动控制软件技术，不仅可有效降低产品生产成本，且在运动控制精度及完成复杂任务的适应性方面达到目前国际主流厂商的产品水平，并可实现机器人控制系统的在线扩展、升级和维护，可以在硬件成本基本不变的情况下，通过在线或线下软件更新的方式实现客户机器人系统的快速升级，以便完成更复杂多样的工作。而传统的硬件控制技术伴随着控制系统的升级，其整个控制单元都需要更新，导致产品更新成本较高。 因此公司基于工业计算机（由WinOS、RTOS及EtherCAT构成）的机器人控制器在机器人控制系统领域具有较强的竞争优势，大大降低了客户的使用成本，有利于公司工业机器人的推广。 工业焊接设备方面： （1）公司推出了以逆变主电路、数字化控制电路为基础的半自动、全手动焊接设备，实现了焊接电源的智能化、轻便化和绿色化，并通过研发“逆变电源抗干扰技术”、“焊接电源数字控制技术”、“气保焊高精度送丝技术”及“焊接电源辅助技术”等工业焊接领域核心技术，进一步提升了相关产品的可靠性及焊接工艺性能。 （2）公司在大力发展半自动数字焊接设备的基础上，根据行业的自动化发展趋势，进行了相关领域的技术积累与产业拓展。 (二)主要经营模式 1、研发模式 公司作为智能制造装备行业的高新技术企业，研发是公司保持产品技术领先、提升产品竞争力的重要基础与保障。公司的研发领域主要包括工业机器人、机器人专用焊接设备以及新型工业焊接设备等方面。公司的研发模式主要为自主研发。 2、销售模式 （1）国内销售，公司采取经销商销售和直接销售相结合的模式。 经销商模式方面，公司将全国划分为若干区域分别设立市区级经销商，授权经销商负责该区域内产品推广和销售；直销模式方面，工业机器人或焊接设备用量较大或需求较为专业的下游用户由公司直接完成销售。 公司设销售部，负责产品销售、客户和经销商的开发与维护。 （2）海外销售，分为ODM以及自主品牌销售两种模式。 报告期内，海外销售中，ODM模式收入占外销收入的比例约为90%，为公司外销收入的主要来源。生产商根据采购方要求进行产品设计和开发，然后按采购方的订单进行生产，产品生产完成后销售给采购方，采购方以其自有品牌及渠道对外销售。公司ODM客户主要包括伊萨集团等国际知名的焊接设备制造商。 （3）公司与经销商的合作模式 公司各产品的销售均以经销为主、直销为辅，报告期内，经销收入占公司主营业务收入的比例约为80%。 1）公司与经销商合作的整体情况 经销商作为独立的经济主体，其人、财、物均独立于公司，合作模式均为买断式销售，系平等的业务合作关系。 公司制定了《经销商管理制度》等一系列内部控制制度，涵盖经销商准入与退出、经销政策、经销商考核、产品定价与维护、销售合同管理等多个方面。公司经销商负责区域内客户关系拓展和维护及部分售后服务工作。公司按年度与经销商签订销售协议，为其提供培训和技术支持。年度结束后，公司按其销售业绩、服务水平等综合考量，淘汰不合格经销商，确保经销商能为客户提供符合公司标准的产品和服务。 在日常的业务合作上，公司主要通过经销商协议及日常的培训、沟通对经销商客户进行管理，对经销商相关人员提供必要的市场销售、技术、服务、项目实施等方面的培训和指导，以保障最终用户获得优质的产品和服务。公司与经销商签订年度经销商合同，对经销商的权利、义务进行了明确约定，内容涵盖：授权产品与区域，经销方式（非排他性销售、独家销售）、年度销售任务、市场规范与协作、市场推广与品牌保护等。 2）不同产品经销商的差异情况 ①工业机器人业务的经销商情况 公司工业机器人业务的经销商具有一定的系统集成能力，需要在公司工业机器人的基础上结合终端用户的生产场地、作业需求等集成相应的生产装置，如工装、夹具、变位机等。同时，下游经销商一般在取得终端客户的订单后再向公司下单采购，经销商客户备有少量库存。 ②工业焊接设备业务的经销商情况 对于工业焊接设备，由于机型众多、单位价值较低，终端用户对性能、型号的需求呈多样化，且市场竞争较充分，下游经销商客户往往经销多个品牌以满足客户的多样化需求，公司与经销商之间均为平等的合作关系，且均为买断式销售。同时，工业焊接设备的经销商一般自主开店，主要采取零售直营模式直接面对最终用户，终端用户较为分散。 3、生产模式 公司主要采取“以销定产”的生产模式。对于ODM等贴牌产品，根据客户的产品具体需求安排生产。对于自有品牌的产品，一方面根据国内客户的具体订单情况，下达生产计划；另一方面，则根据销售部门的市场预测下达生产计划。 公司生产的具体流程主要包括生产指令下达、安排生产计划、提交物资采购计划、进行生产制造、产成品检验入库、销售出库等流程。公司利用ERP系统对上述生产流程进行协调管理，实现生产指令、物料备货、生产进度等实时数据的传递和共享，以确保最终产品按照计划顺利完成生产工作。 4、采购模式 公司根据客户需求及销售预期制定生产计划，根据生产计划制定采购计划，同时针对日常耗用量较大的标准件原材料进行一定的备货。公司的整体采购工作主要涉及PMC部、技术部、采购部、品质部等。在供应商选择和资质认证方面，采购部负责对供应商的工艺技术能力、生产制造能力、物流配送能力、质量体系和价格水平进行初审，技术部根据供应物料的重要性决定进行样品测试或小批量试生产或者现场全面审核，采购部、品质部、技术部联合进行供应商资格认证，认证通过后与供应商签订质量协议、基本合同、保密协议等文件。公司建立合格供应商名录，并周期性地联合生产、技术、品质、采购及财务部门，根据交货及时性、技术能力、产品质量、财务状况等因素对供应商进行绩效表现评估。 (三)所处行业情况 1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 公司属于智能制造装备行业，主要为客户提供工业机器人及焊接设备相关产品。 根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所从事的业务属于“C34通用设备制造业”，其中公司工业机器人业务属于“C34通用设备制造业”下的“C3491工业机器人制造”；公司工业焊接设备业务属于“C34通用设备制造业”下的“C3424金属切割及焊接设备制造”。 根据《工业战略性新兴产业分类目录（2023）》，公司所属的智能制造装备产业是我国重点发展的战略新兴产业之一。公司工业机器人业务属于战略新兴产业“2.1.1机器人与增材设备制造”下的“工业机器人制造”，公司的工业焊接设备业务属于战略新兴产业“2.1.3智能测控装备制造”下的“金属切割及焊接设备制造”。 （1）行业的发展阶段与基本特点 1）工业机器人：政策持续加码，国产替代与智能化共振，产业链协同升级2024年，我国工业机器人政策延续《“十四五”机器人产业发展规划》与《“机器人+”应用行动实施方案》的战略脉络，国家及地方政府持续出台相关政策支持机器人产业的发展，包括推动智能制造装备创新发展、加快传统制造业转型升级等，为工业机器人行业的蓬勃发展提供了有力支持。 2024年1月29日，工信部等七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，明确推进机器人在智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域的应用，为机器人产业的发展指明了方向。地方政府积极响应，纷纷出台具体政策并设立产业基金。此外，多个省份如广东、安徽、山东等都发布了相应的产业发展行动方案，重点布局核心技术攻关、资金扶持以及应用场景拓展等方面。这些政策的出台，不仅为机器人产业提供了资金支持，还通过政策引导推动了技术创新和市场应用，加速了国产化替代进程，促进了产业结构优化。 MIR睿工业数据显示：2024年中国工业机器人销量超29.4万台，尽管受整体制造业企业生产预期下降、市场需求收缩等因素影响，工业机器人增长面临一系列增长压力，市场仍处于去库存和行业竞争关键阶段，工业机器人销量仍同比增长3.9%；2024年国产工业机器人厂商市场份额提升至52.3%，销量同比增长20%，远高于整体市场增速。在国家制造业转型升级政策的大力支持下，随着国产厂家核心部件技术不断突破，依托本土化、产业配套等优势，工业机器人行业国产替代将逐步扩大。 随着工业机器人技术的不断进步，未来高端化、智能化将成为行业主引擎。多模态感知、人工智能算法等新技术赋能工业场景，工业机器人智能化水平将显著提升，推动产业链协同升级。 2）我国高端焊接设备市场规模稳步增长，智能化、自动化成为行业发展趋势国家智能制造战略深入实施，工信部等部委重点支持高端焊接技术研发，推动制造业向智能化、绿色化转型。随着我国制造业的逐步转型升级以及人工智能和机器人技术的应用，智能化焊接、超低飞溅焊接、伺服焊接等高端焊接设备需求将进一步提升，焊接设备行业将逐步向自动化和智能化方向发展。未来，随着智能制造和工业4.0技术的深入发展以及新兴领域的不断涌现，焊接设备行业将迎来更加广阔的发展空间。 （2）主要技术门槛 公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业，属于智能制造装备行业，涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计、机械自动化等多个学科的专业知识，需要在先进焊接、机器人手臂及运动控制等多个领域积累大量的技术，无论从理论上还是产品研发、设计、生产等方面，都需要生产厂商具备较高的技术水平。同时，随着焊接工艺的持续改进、下游客户需求的不断变化、节能环保理念不断提升以及机器人自动化技术、通信技术的不断升级，生产厂商为了保持技术领先性及产品竞争力，需要持续不断地进行新技术、新产品的开发投入。从而对潜在的市场进入者构成了较高的技术壁垒。 2、公司所处的行业地位分析及其变化情况 公司始终坚持以科技创新引领企业高质量发展，是目前国内同时具有自主研发、自主可控工业机器人核心技术和高端焊接技术的高新技术企业。经过多年的技术积累，公司已经形成了以工业机器人技术及工业焊接技术为核心的工业机器人应用及工业焊接设备的成套技术，在工业机器人、工业焊接领域具有较强的技术能力和行业影响力，是中国机器人产业联盟副理事长单位、中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位，公司先后起草了14项国家标准。 公司获得了工业和信息化部颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”国防科学技术进步三等奖、中国机械工业联合会及中国机械工程学会颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”中国机械工业科学技术二等奖、教育部颁发的“船舶高效节能焊接技术及应用”科学技术进步二等奖、江苏省人民政府颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”江苏省科学技术二等奖。 公司及子公司凯尔达电焊机被浙江省经济和信息化厅认定为“浙江省专精特新中小企业”。 公司设有“凯尔达机器人省级重点企业研究院”和“凯尔达数字化智能焊接技术省级高新技术企业研究开发中心”，先后牵头主持了“弧焊机器人研发及产业化”“机器人激光三维焊接切割系统关键技术及工艺研究”“熔滴柔性过渡全数字控制气体保护焊机研制”等多项省市重点研发项目，获得了浙江省经济和信息化厅颁发“机器人伺服铝焊系统”“机器人激光远程飞行焊接系统”“机器人二氧化碳超低飞溅焊接系统”“机器人打磨去毛刺系统”“八轴机器人激光小圆切割系统”等省级工业开发新产品证书。 在机器人换人、国产替代的大趋势下，公司始终坚持以科技创新引领企业高质量发展，通过持续分析市场的需求情况、发展趋势和竞争情况，积极调整市场营销策略和营销的重点领域，并不断加大市场推广力度，以快速地占领市场，持续提升市场占有率。公司的工业机器人主要定位于中高端市场。在工业机器人领域，公司依托自主研发、自主可控的工业机器人核心技术和高端焊接技术，持续强化和提升公司工业机器人产品的竞争力。同时，公司将人形机器人产业作为新的战略发展方向，重点布局人形机器人关键核心部件产业链。 3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势（1）工业机器人是未来行业发展的必然趋势 全球制造业正向高端化、智能化、绿色化方向发展，工业机器人在提高生产效率、降低人力成本、提升产品质量等方面发挥着重要作用。尤其在焊接领域，与人工焊接相比，自动化焊接具有焊接质量稳定、焊缝一致性高、劳动生产效率高、产品生产周期明确、综合生产成本低等诸多优点，且可以将焊接工人从高疲劳、高危险的劳动环境中解放出来，减少焊接烟尘带来的职业危害。智能焊接是工业机器人行业新技术方向，可解决钢结构、船舶等非标场景焊接难点，有望激发大量潜在需求，智能焊接机器人有望成为未来工业机器人增长的重要赛道。 随着人工智能等技术的不断发展，并与工业机器人紧密结合，机器人的适应性将得到大幅提升，应用场景将更加广泛，工业机器人将成为未来行业发展的必然趋势。 （2）伺服焊接为未来行业发展的必然趋势 伺服焊接通过伺服电机及软件控制技术实现了对焊接能量的精确控制，可有效解决传统焊接设备无法解决的技术痛点，实现超薄板焊接、高速焊接、大电流超低飞溅焊接，并可有效降低客户使用成本，在下游客户对产品轻量化、提升焊接效率、降低焊接成本相关需求日益提升的环境下，具有广阔的市场空间，为未来行业发展的方向。 （3）智能化、柔性化、协作化程度不断提高 随着人工智能、机器学习等技术的不断进步和应用，工业机器人能够更加精准地识别复杂环境中的物体、声音和图像，理解人类的语言和意图，同时具备更强的自主学习能力，能够根据环境变化和任务需求进行自我调整和优化。通过力传感器、视觉传感器等多种传感器的融合，工业机器人能够实时感知与人类的接触力和相对位置，实现与人类的安全、高效协作。协作化是工业机械制造自动化的新兴趋势。 （4）国产替代深化，产业生态升级 近年来，国家政策扶持为工业机器人产业的升级提供了有力支撑，加速技术创新和产业化进程，推动产业升级步伐进一步加快。在此背景下，国内企业在关键零部件如控制器、驱动器和伺服电机等方面不断攻关，国产替代从“量变”转向“质变”。工业机器人产业升级需要产业链上下游企业的协同合作。上游零部件的产品质量和技术水平不断提升，为中游的整机制造提供更好的支持；中游的整机制造商加强研发创新，提高产品的性能和智能化程度；下游则根据不同的应用场景和客户需求，开发出更加个性化、定制化的解决方案。通过产业链的协同发展，工业机器人产业的整体竞争力将得到提升，推动产业生态纵向升级。 （5）新技术不断涌现，应用场景不断延伸 人工智能、传感器等领域新技术不断涌现，工业机器人应用场景不断延伸。随着人工智能技术与先进制造技术深度融合，智能制造成为未来相当长一段时期内产业变革的重要趋势。除了传统的汽车制造、电子、金属加工等领域，融合智能化技术的工业机器人应用场景正向新能源、3C、物流仓储、智能家居等新兴领域拓展。 具身智能成为2024年技术热点，在AI技术的赋能下，机器人能够实现动态环境中自主决策和协作能力，同时，具身智能机器人在感知、决策和执行等方面取得了显著进展。多机器人自主协同技术、仿生机器人技术、机器人灵巧手技术以及机器人大模型技术等将不断取得新突破，并实现更广泛的应用，智能机器人将更深度融入生产生活，成为推动经济增长和社会智能化转型的核心力量。 (四)核心技术与研发进展 1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况 公司核心技术为工业机器人技术及工业焊接技术。公司自产机器人整机使用了工业机器人技术，公司机器人专用焊接设备使用了工业焊接技术。 公司自成立伊始，一直致力于成为国产工业机器人龙头企业。公司产品广泛应用于汽车（含新能源汽车）及零配件、电动自行车、医疗器械、重工、船舶制造、电弧增材制造、金属家具等行业。 截至2024年12月31日，公司掌握的主要核心技术如下：
□适用√不适用 国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况 □适用√不适用 2、报告期内获得的研发成果 截至2024年12月31日，公司（含子公司）已获得40项发明专利、40项实用新型专利、38项外观设计专利，并取得40项软件著作权。公司持续关注技术研发方面的投入，加强研发人员培养和储备，重视自主知识产权保护，充分利用内外技术资源，提升公司在工业机器人和工业焊接领域的自主创新能力和研发水平。报告期内，公司（含子公司）新增发明专利4项、实用新型专利7项，取得软件著作权1项，具体情况如下：
单位：元
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