[年报]固高科技(301510):2024年年度报告
原标题:固高科技:2024年年度报告 2024年年度报告 【2025年4月】 2024年年度报告 第一节重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人李泽湘、主管会计工作负责人林振荣及会计机构负责人(会计主管人员)张彩侠声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，同时附有相应的警示性陈述，年度报告重要提示中应当声明该计划不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以400,010,000.00为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.39元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增0股。 目录 第一节重要提示、目录和释义.......................................................................................................................2 第二节公司简介和主要财务指标..................................................................................................................6 第三节管理层讨论与分析................................................................................................................................10 第四节公司治理..................................................................................................................................................31 第五节环境和社会责任....................................................................................................................................56 第六节重要事项..................................................................................................................................................58 第七节股份变动及股东情况...........................................................................................................................79 第八节优先股相关情况....................................................................................................................................87 第九节债券相关情况.........................................................................................................................................88 第十节财务报告..................................................................................................................................................89 备查文件目录 一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表；二、载有会计师事务所盖章，注册会计师签名并盖章的审计报告原件；三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿；四、载有公司盖章、公司法定代表人签名的2024年年度报告全文和摘要。 以上备查文件的备置地点：公司董事会秘书办公室 释义
一、公司信息
公司聘请的会计师事务所
?适用□不适用
□适用 ?不适用 五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □是 ?否
不确定性 □是 ?否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 □是 ?否 六、分季度主要财务指标 单位：元
七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况□适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况□适用 ?不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额 ?适用□不适用 单位：元
□适用 ?不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益 项目的情况说明 □适用 ?不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为 经常性损益的项目的情形。 第三节管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 （一）公司所处行业基本情况 伴随中国制造业在规模快速壮大后，制造业的发展已进入内部结构向着先进制造、新质生产力转型的新阶段，由此 引发的对高速高精、智能化的高端装备，以及这些高端装备内部控制、伺服核心部件与系统解决方案的需求日益凸显， 有望成为继自动化设备与部件大发展后又一个能持续多年的重要产业机遇。 公司自设立至今，二十余年来坚持专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，形成了运动控制、伺服驱动、多维 感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技术体系，构建了“装备制造核心技术平台”，为我国装备制造业提供数 字化、网络化、智能化转型升级所需的底层、基础、核心技术，助力高端装备产业的国产化突破。 （二）公司在行业定位 公司始终定位于实现运动控制原创技术的突破，面向微纳加工等高端装备应用领域的高速高精控制需求构建相关解 决方案。以创新技术和产品服务先进制造新业态、为新质生产力提供技术解决方案。 一方面，企业专注于运动控制、工业自动化及高端装备的核心控制技术与产品的研发与产业化，基于正向研发、从 底层起构建了我国工业自动化与高端智能装备产业的核心共性技术平台，形成了包括运动控制、伺服驱动、编码器、电 机、通讯与感知部件类产品，并形成了独特的、与国际领先同行看齐的面向高速高精机电装备运动控制系统的技术解决 能力，具备了为我国众多装备制造企业提供国际先进的技术与服务的技术与产品实力。 另一方面，制造业在经历规模快速壮大后，发展进入了内部结构向着以半导体芯片、飞机、车、船与高铁等高端制 造、新质生产力转型的先进制造阶段。制造业的结构优化使得对以半导体加工装备、高端数控机床为代表的高端、微纳 加工装备，高端的生产力技术解决方案的需求日益凸显。公司也紧跟产业需求，立足相关技术沉淀，突破技术瓶颈，重 点推进技术与产品在半导体/泛半导体加工设备、中高端数控机床、机器人、3C自动化精密加工设备等高端设备领域的 应用落地，以取得了较好的市场收益。目前半导体前道晶圆制造和后道封装等要求严苛的领域获得批量应用，搭载固高 运动控制系统的设备性能超越了进口系统；在高端机床领域，搭载公司运动控制系统的机床主机达到了西门子、海德汉 国外同类高端系统的加工效果；在柔性材料激光加工设备中也实现了微米及亚微米加工。凭借完整、原创的技术能力， 公司在整个高端装备产业发展进程中，已助力装备制造领域50多家在创业板、科创板和主板上市的企业和100多家国家 级专精特新小巨人企业。 二、报告期内公司从事的主要业务 (一）公司从事的主要业务、主要产品及用途 公司业务包括运动控制核心部件、运动控制系统级解决方案、运动控制整机、人才培养与输出。 报告期内，公司主要营收仍来自运动控制核心部件与运动控制系统，合计营收占比87%以上;运动控制整机本年相比 上一年有所下降，本年营收占比不超10%。 （二）行业当前发展情况 1、装备制造业规模巨大，仍然处于增长中 装备制造业发展水平是一个国家综合国力的重要体现，国家重大装备制造更是事关国家经济安全、国防安全的战略 性产业。高端装备也是发展半导体芯片、飞行器、车、船与高铁等新质生产力必须的生产工具，是新质生产力重要的构 成节点。高端装备是装备制造业的高端环节，具有技术密集、附加值高、成长空间大、带动作用强等突出特点。高端装 备制造业作为以高端技术为引领，处于价值链高端和产业链核心环节，决定着整个产业链综合竞争力的战略性新兴产 业，是现代产业体系的脊梁，是推动工业转型升级的引擎。 2、高端装备领域发展空间造业技术发展迅速，主要体现在高速、高精度、高可靠等几个方面的技术需求。 近年来中国高端装备制造业技术发展迅速，主要体现在高速、高精度、高可靠等几个方面的技术需求。以高档数控 机床和基础制造装备为例，据中研产业研究院的数据分析，通过“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项的实 施，我国目前已有45种主机产品可以达到或接近国际先进水平，但是高档数控系统的国内市场占有率仍然不足7%。 同样半导体高端装备目前仍大量进口，从公开数据看近4年进口相关设备都在250亿美元以上。 3、面向高端装备的核心部件、系统同样面对巨大的发展机遇 前瞻产业研究院数据显示，2024年我国数控机床市场规模预计将达5,728亿元，华经产业研究院整理数据说明中国大陆地区已具备千亿以上规模的半导体/泛半导体装备市场容量。 以中高端数控机床、半导体设备为代表的高端装备核心部件与系统主要供应商是西门子、Fanuc、海德汉、三菱、Aerotech、ACS、ELMO、科尔摩根、欧姆龙、倍福等，国内企业在此领域面临巨大的机遇与挑战。 （三）经营模式 1、研发模式 公司设立了中央研究院与产品研发中心两大部门，建立了以核心技术支撑产品开发的组织架构。 其中，中央研究院重点负责集团整体在核心技术方向上的战略规划和创新能力建设，并提炼市场需求端前瞻性的基础理论问题，进行方法论和技术实现路径方面的预研，完成前瞻课题的方法和技术实现验证。产品研发中心重点负责 将中央研究院经过验证的技术转化为具备市场价值的产品，同时对接营销中心和各个子公司事业部和产品线的市场需求 端，快速迭代更加适应市场变化的核心部件产品，助推各个事业部和子公司的产品也快速进步。两大部门协同合作，建 立了以核心技术支撑产品开发的组织架构。 这种研发资源平台与业务产品中心交叉的矩阵式研发管理模式，对内能够驱动公司的技术创新，对外能够及时把握 行业市场需求，有助于公司开发有市场竞争力的产品并形成产品系列化，为客户提供完整解决方案。 2、采购模式 公司采购主要包括原材料和外协加工服务采购。公司主要原材料包括电子元器件（芯片、PCB、电容、电阻等）、 结构件（钣金件、塑胶件）、包材辅料等。公司会针对部分关键原材料进行一定的战略性备货。 外协加工服务采购主要指公司将PCBA加工等非核心的生产环节外包给专业的外协加工服务商。 3、生产模式 公司产品生产主要包括半成品PCBA加工环节以及组装、软件烧制、老化、调试检测、包装等过程。其中，PCBA等 非核心工序委托技术成熟的外协加工商完成；公司自行完成半成品组装、软件烧制、老化、调试检测等剩余工序。公司 已建立了东莞松山湖智能制造基地，满足核心产品的集中生产和高效供应。 4、销售模式 公司产品主要直接销售给下游装备制造厂商和具有增值服务能力的系统集成商。直接销售为主的模式更有利于公 司深入工业一线应用场景，把握客户核心需求，实时获得知识反馈，提升产品和服务的竞争力。 公司下游客户以具备一定规模实力、具有较强自主二次开发能力的装备制造商为主。公司通常配备技术团队进行 售前的需求发掘和产品方案制定，以及售后及时的服务支持和技术培训。 具有增值服务能力的系统集成商通常定位于某几类专业制造领域，通过采购上游核心部件产品，并进行二次技术 开发等增值服务后销售给终端装备制造商。系统集成商具备特色化的软件开发和硬件配套能力，服务于下游装备制造 商，解决其个性化需求强、技术开发能力或资源精力有限的问题。因下游装备制造商数量多、个性需求分散，公司在有 限资源条件下，通过与具有专业服务能力的系统集成商合作，可形成更广泛的覆盖能力。此外，公司针对部分核心部件类产品及教学培训装备，也采用经销商模式进行推广销售。 三、核心竞争力分析 （一）技术优势—自主创新，打造完整体系的“装备制造核心技术平台”公司多年来专注打造自主创新的开放式、可重组、全互联“装备制造核心技术平台”，从工业软件、控制与伺服驱 动硬件、高性能传感器到工业现场网络协议等方面，为装备制造业提供国产化基础、核心技术，形成成熟完整的运动控 制产品及系统解决方案，助力高端装备的产业升级与技术突破。 在代表性的运动控制核心算法领域：①公司创新性地定义出以“点位、连续轨迹和同步控制”为核心的现代运动控 制技术特征，以“插卡式、嵌入式和网络式”为架构的运动控制产品特征;②公司自主研发出激光、振镜和运动三合一控 制技术，零相位跟踪算法、高速高精轨迹规划与控制算法等多项先进运动控制技术。公司推出的GVN和GVC系列网络运 动控制器，控制周期可达50微秒，在环路控制和轨迹规划周期达到世界先进水平，实现自适应系统模型辨识和参数生成， 机械分析与诊断，低代码运动程序编程等高级功能。 在数控机床装备领域，公司推出了精密RTCP功能（刀尖跟随），五轴系统根据机床结构和旋转轴的运动，保证刀具 中心点的加工轨迹达到微米级别。在精密激光加工领域，公司推出对标国际同行的激光振镜无限视野功能，通过飞行叠 加和图形分割技术，实现切割图片无接缝完整加工。 在伺服驱动领域：①公司自主研发出高响应电流控制技术、高速高精度速度及位置控制技术、伺服编码器及传感技 术，智能伺服技术四大技术模块，②公司创新性的带宽拓展技术（非线性控制、自适应前馈）极大地提高了系统响应带 宽，重复和绝对定位精度，振动抑制和指令整形确保系统更加稳定。公司多轴驱动器交叉耦合控制技术实现了多轴精密 同步，采用gLink-II高速总线传输实现最高重复定位精度可达10纳米级别。公司推出GSFD系列高性能低压伺服驱动器 的精密力位控制功能，开环力控精度可达到±1克，闭环力控精度和响应处于行业领先水平。该产品在半导体装备、精 密3C组装与检测设备和光学组件生产设备中替代进口品牌，取得了批量订单。 在智能传感方面，公司研发的3D相机和视觉软件应用于机器人自动轨迹生成，取代了传统的机器人示教方式，解决 了传统机器人应用的痛点问题，在钢结构焊接、船体焊接、大型构件焊接等场景均有建树。公司研发的高精度编码器， 其精度和可靠性达到国际先进水平。 在工业现场网络方面，gLink-II现场网络总线技术相关产品批量应用于半导体后封装设备、新能源制造设备、精密 激光加工设备、先进数控机床设备等领域。 公司在数控系统平台、CPAC平台和低代码软件开发平台持续迭代，获得了多个领域的突破。数控系统平台在高精密 磨削、铣削加工、钻攻中心、加工中心及车铣复合等设备取得规模订单;CPAC平台在中大型PLC领域获得了国际知名品 牌的认可，合作推出新一代智能PLC产品;低代码平台在物流机器人、智慧农业和3C等专用产线中批量应用，提升了行 业客户的项目实施及编程效率。 （二）产业生态优势——客户基础稳固，高端突破初见成效 二十余年来，固高科技与一批致力于实现先进装备国产替代的企业家群体成为了产业链长期合作伙伴。公司长期服务 各行业领域超过2,000家装备制造客户，涵盖激光、半导体封装、3C自动化、CNC、纺织印刷行业龙头企业。广泛的下 游客户群体为公司提供了全方位的技术应用场景和实时动态的知识反馈，有利于公司持续保持技术领先性，是公司长期 稳定发展的基本盘。 特别地在产业生态长期为国际领先同行严密把持的高端、微纳加工装备领域，企业也已形成一定的客户积累，在半导 体/泛半导体装备、高端数控机床、机器人等装备领域都实现核心部件与系统的批量应用部署，已在高端装备产业生态 中实现了突破。 （三）人才成长优势——坚持走卓越工程师养成之路，并形成了独到的人才培养模式我国的装备制造业逐步进入高速成长期，该行业需要将机械、电子电气、计算机、材料、人工智能等基础学科融汇贯 通，对人才的素质要求高。装备制造企业多为专精特新企业，人才聚集能力弱。综合能力优秀的工程师是行业的稀缺资 源。固高创工场推出“新工科”、“双创人才培养”、企业定制班、双师精英班等项目，取得良好的人才培养成果。 四、主营业务分析 1、概述 全年实现营收4.18亿元，同比增长3.36%，其中运动控制核心部件收入占比70.40%，同比增长17.16%。全年实现营业利润5545.39万元，较上年同期增加2.67%；实现利润总额为5537.78万元，较上年同期增加1.62%；实现净利润为 4890.88万元，较上年同期下降4.66%；实现归属于母公司所有者的净利润为5023.73万元，较上年同期下降2.19%。利 润减少原因主要是销售费用增加498.14万元、研发费用增加690.56万元、所得税费用增加326.96万元所致。 2、收入与成本 （1）营业收入构成 营业收入整体情况 单位：元
单位：元
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入 ?是□否
□适用 ?不适用 （4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况□适用 ?不适用 （5）营业成本构成 产品分类 单位：元
（6）报告期内合并范围是否发生变动 ?是□否 报告期内，新纳入合并范围的公司共2家，均是因取得控制权而纳入合并范围。 本期合并财务报表范围及其变化详见第十节财务报告“九、合并范围的变更”和“十、在其他主体中的权益”。 （7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 ?不适用 （8）主要销售客户和主要供应商情况 公司主要销售客户情况
□适用 ?不适用 公司主要供应商情况
□适用 ?不适用 3、费用 单位：元
□适用 ?不适用 研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因 □适用 ?不适用 研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明 □适用 ?不适用 5、现金流 单位：元
?适用□不适用 投资活动现金流入小计增减比例为114850.99%，原因：购买定期存单到期入账增加所致。 投资活动现金流出小计增减比例为245.72%，原因是：购买定期存单增加所致。 筹资活动现金流入小计增减比例为-84.91%，原因是：上年度筹资活动流入主要为收到首次公开发行股份款。 筹资活动现金流出小计增减比例为-47.34%，原因是：上期支付上市中介费用所致。 报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明?适用□不适用 报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因是：本期票据回款增加所致。 五、非主营业务情况 ?适用□不适用 单位：元
1、资产构成重大变动情况 单位：元
□适用 ?不适用 2、以公允价值计量的资产和负债 ?适用□不适用 单位：元
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