[年报]雷赛智能(002979):2024年年度报告
原标题:雷赛智能:2024年年度报告 2024年年度报告 证券代码：002979 二〇二五年四月 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人李卫平、主管会计工作负责人游道平及会计机构负责人（会计主管人员）颜育新声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等前瞻性陈述内容，均不构成本公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。 截至目前，公司不存在对持续盈利能力及未来发展战略、经营目标的实现产生严重不利影响的风险因素，但仍然提醒投资者关注下列风险，谨慎投资，具体内容详见本报告第三节“管理层讨论与分析”的“十一、公司未来发展的展望”相关内容。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以未来实施分配方案时股权登记日的总股本扣除公司回购专户上已回购股份后的股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利3.2元（含税），送红股0股（含税），不以公积金转增股本。 目录 第一节 重要提示、目录和释义 ................................................... 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................. 6 第三节 管理层讨论与分析 ....................................................... 9 第四节 公司治理 .............................................................. 25 第五节 环境和社会责任 ........................................................ 45 第六节 重要事项 .............................................................. 47 第七节 股份变动及股东情况 .................................................... 55 第八节 优先股相关情况 ........................................................ 62 第九节 债券相关情况 .......................................................... 63 第十节 财务报告 .............................................................. 64 备查文件目录 一、载有法定代表人李卫平先生、主管会计工作负责人游道平先生、会计机构负责人（会计主管人员）颜育新女士签 名并盖章的财务报表。 二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 四、载有董事长李卫平先生签名的2024年年度报告文本原件。 释义
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息
公司聘请的会计师事务所
□适用 ?不适用 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 □适用 ?不适用 六、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □是 ?否
确定性 □是 ?否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 □是 ?否 七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 八、分季度主要财务指标 单位：元
九、非经常性损益项目及金额 ?适用 □不适用 单位：元
□适用 ?不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项 目的情况说明 □适用 ?不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经 常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 （一）宏观经济形势分析 2024 年，面对全球经济增长动能趋弱、地缘政治格局复杂多变、技术迭代持续加速的外部环境，我国经济展现出强大 的发展韧性，全年 GDP 同比增长 5.0%。然而，受关税贸易战及光伏、锂电行业需求大幅下滑等因素影响，公司所处的 OEM 自动化行业发展面临严峻挑战，据睿工业数据显示，2024年OEM 自动化行业市场规模同比下降5%。 随着国家及地方政府密集出台培育“新质生产力”相关政策，国务院《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方 案》、工信部《人形机器人创新发展指导意见》等一系列文件相继落地实施，制造业向高端化、智能化、绿色化转型的步 伐明显加快。在此背景下，设备更新需求集中释放、国产替代进程加速推进，叠加人口老龄化加剧、人力成本持续攀升所 催生的工业自动化结构性需求，为工业自动化领域企业带来了宝贵的发展契机。 报告期内，公司坚定锚定“智能装备运动控制”核心赛道，秉持“成就客户、共创共赢”的经营宗旨，持续深耕“智 能制造”主航道，并积极拓展“移动机器人”辅航道。面对复杂多变的市场环境，公司全体同仁迎难而上、开拓进取，通 过新产品、新项目与新协同模式，公司在产品技术上实现了新突破；营销模式的变革逐步激活优质渠道网络，使其巨大潜 力得以逐步发挥；“以客户为中心”的流程化管理体系重构、协同产业生态圈搭建亦助力深度赋能组织活力取得进展，各 项经营指标实现提质增效。 （二）产业发展趋势分析 1、自主创新助力替代升级，重塑国产品牌新势力。 受关税政策、地缘政治冲突等因素影响，工业自动化领域迎来变革，新一轮科技革命推动行业步入“进口替代”的存 量发展期。当下，用户需求已从基础功能转向智能化、个性化及综合解决方案，面对市场的变化，国内工业自动化行业凭 借本地化服务优势，深挖下游行业结构性增长机会，通过多元产品与服务策略，深挖国内进口替代空间，提升设备国产化 率。 2、深度融合智能制造，构建新型工业化新格局。 随着新型工业化进程加快推进，新质生产力蓬勃发展，工业AI、绿色环保、智能制造等前沿技术的深度融合，正重 塑传统产业格局。工业AI作为产业升级的重要支撑，已逐步渗透到生产各环节，成为驱动产业变革、培育新质生产力的核 心要素。在产业实践层面，工业AI正引领企业生产模式革新，以工业AI与机器人等新技术同传统产业深度融合为列，技 术革新正推动产业向智能化、绿色化、高效化方向转型，未来将在更多领域实现创新突破与广泛应用，为新质生产力发展 注入强劲动能。 3、共筑新兴商业生态圈，优化升级机器换人新产业。 工业自动化与人工智能浪潮下，机器人作为智能制造核心装备，在多领域应用广泛，发展潜力巨大。国家接连发布《“十四五” 国家战略性新兴产业发展规划》《“机器人 +” 应用行动实施方案》等政策，重点支持高端装备制造， 推进机器人关键技术研发与产业化，明确提出制造业机器人密度翻番目标，为各类型机器人应用指明方向。这些政 策既拓展传统工业自动化设备应用边界，又激发新需求，驱动产业升级与新兴商业生态圈构建。 二、报告期内公司从事的主要业务 1、公司从事的主要业务、主要产品及用途 公司是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，为国内外数万家智能装备制造企业提供稳定可靠、高附加值的运 动控制核心部件及系统级解决方案。公司坚持“成就客户、共创共赢”的经营理念，持续对标全球最优秀同行，以先进的 运动控制产品技术和贴身的顾问式服务开展进口替代；公司深耕细分行业工艺及终端大客户、打造 TOP 客户样板，提供整 体解决方案营销，发挥渠道的客户粘性及快速就近服务，逐步成长为“ 中国龙头、世界一流”的专业化运动控制集团。 公司专业从事智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务，主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类 产品三大类，为下游设备客户提供完整的运动控制系列产品及整体解决方案，帮助客户构建出快速、精准、稳定、智能的 运动控制设备。公司产品以适用面广泛的通用型系列产品为主，极少数情况下也为大行业和大客户提供针对性定制产品。 公司产品已经广泛应用于智能制造和智能服务领域的各种精密设备，例如3C制造设备、半导体设备、机器人、PCB/PCBA制 造设备、物流设备、特种机床、包装设备、医疗设备、锂电设备、光伏设备等。 伺服系统类：主要应用于智能制造领域的交流伺服驱动器、交流伺服电机、低压伺服驱动器、低压伺服电机、一体式 伺服电机、编码器等；以及主要应用于机器人领域的高密度无框力矩电机、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系 统等。 步进系统类：数字式步进驱动器、数字式步进电机、闭环步进驱动器、闭环步进电机、一体式步进电机等。 控制技术类：运动控制器、运动控制卡、大中小型PLC、远程IO模块等。 2、经营模式 公司坚持聚焦智能制造装备运动控制领域，坚守“智能制造”主航道+“移动机器人”辅航道，依靠点点滴滴、锲而不 舍的艰苦追求，为全球智能装备行业客户提供运动控制系列产品及解决方案，持续为客户创造最大价值，努力成长为世界 级领先企业。 （1）研发管理模式 公司始终坚持以技术研发和产品创新为业务发展的核心驱动力，产品研发创新体系包括产品中心、研发中心和测试中 心三大部分。产品中心主要负责组织目标市场客户需求调研分析，友商竞品分析，产品规划和产品管理；研发中心主要负 责技术预研，技术平台、产品平台的搭建，产品项目的研发实施；测试中心主要负责产品测试工作，对新品设计的质量把 关。在研发项目组织上采用项目管理制，促进协同工作，以保障产品研发质量、提升研发效率。 公司产品研发在 IPD 的集成开发模式基础上，创新性的拓展为 IPDPI 闭环管理研发创新流程：即根据宏观行业分析、 公司战略规划、客户关键需求分析、技术发展分析和竞争策略分析，引导公司进行技术储备和产品开发。 公司IPDPI产品研发创新流程： （2）采购模式 公司物料采购采取市场需求驱动的物料需求计划（MRP）采购模式，将实际的客户订单与客户需求预测相结合为基础， 制定滚动的生产计划，据此制定物料需求计划和采购计划，经审批通过后执行。 公司建立了跨部门的供应链管理专家小组、建立了完善的供应商管理流程和物料采购管理流程及相关配套制度，与供 应商持续保持质量监控和质量改善的交流互动，定期对供应商进行评估，淘汰不合格供应商的同时引进新的有竞争实力的 供应商。通过流程与制度体系的建立和规范管理，有效保证物料的价格优势、快速交付响应以及稳定的质量保障，共同促 进质量管理水平的稳定上升。 （3）生产模式 公司生产模式采取外协生产和自主生产相结合方式，公司产品由半成品组件和结构组件组合而成，PCBA 半成品加工属 于投入较大的非核心生产工序，主要采用外协生产完成；自主生产则是完成半成品组装、软件烧录、测试和检验等核心工 序，以此严格控制产品质量。 公司的生产策略采用备货式生产和订单式生产相结合模式，即标准品备适量安全库存数+滚动批量生产，非标定制品按 订单生产，并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性。公司生产严格遵循提出计划、制定计划和执行计划的工作程序。 （4）营销管理模式 公司采取行业开拓、区域服务、产品协同相结合的营销模式，携手各类合作伙伴，推动下游产业电控系统优化升级。 针对战略性的细分行业，提供针对性的解决方案，快速响应客户需求，构建“行业聚焦战略、区域有效复制、产品协同互 锁”的有机组合，形成了覆盖全国的营销服务网络，及时为客户提供贴身服务，以达到快速响应的效果，共同协助提升大 行业大客户设备控制水平和实现进口替代。 公司销售与服务模式如下图所示： 三、核心竞争力分析 公司围绕聚焦“智能装备运动控制”产业方向，制定坚守“智能制造”主航道+开拓“移动机器人”辅航道的战略目标， 坚持“成就客户、共创共赢”的经营理念，围绕“先确保做正确的事，再正确的做事”，以科技创新和战略布局为新动能， 致力于成长为“中国龙头、世界一流”的专业化运动控制集团，在战略、产品、技术、渠道及服务、管理体系与全面质量 管理等方面形成了独特的竞争能力，具体为： 1、战略聚焦优势 根据睿工业统计数据，2024年中国整体自动化市场规模近3,000亿元，公司所处的OEM自动化市场规模超过1,000亿元，行业市场空间足够。公司始终聚焦智能运动控制领域，坚守“智能制造”主航道，持续加强自主技术开发投入，强化 基础研究及前沿技术布局，经过二十余年的发展及积累，公司围绕伺服系统、步进系统、控制技术类等核心领域布局了大 量专利，公司通过将产品研发与客户需求满足、产业化高效衔接，不断抢占行业技术制高点，为客户提供定制化解决方案 以及全面的技术支持，不断提升产品服务品质，增强市场竞争能力，为公司发展提供持续动力。 据中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元， 2026年将达到104.71亿元，到2035年有望达到3,000亿元规模。综合考虑公司在智能制造运动控制领域20多年的积累和 沉淀，决定延展发展“移动机器人”辅航道，并明确公司机器人的业务定位是为广大机器人客户提供核心零部件、组件和 解决方案。在人形机器人领域，公司成立了子公司上海雷赛机器人科技有限公司，主要聚焦“超高密度”无框电机、关节 模组解决方案；子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，主要聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案，持续为客户创造价值， 进而打造公司业务的第二增长曲线。同时，基于公司在运动控制技术领域的多年积累和经验，已推动通用机器人运动控制 系统（俗称“小脑”）相关产品进入研发阶段。 2、产品及技术优势 公司是国家级高新技术企业、专精特新“小巨人”企业及广东省知识产权示范企业，获批建设智能装备运动控制与应 用技术工程实验室，拥有博士后创新实践基地、广东省智能装备运动控制系统工程技术研究中心等研发平台，并获得“广 东省制造业单项冠军产品”“深圳市制造业单项冠军产品”等荣誉，截至报告期末，公司累计拥有自主知识产权1441件， 主要包括有效专利541件，软件著作权196件，国外有效专利12件。 公司聚焦研发创新，以知识产权管理体系为支撑，依托完善的研发体系与创新能力，公司实现产品全生命周期管理， 由李卫平博士领衔的产品技术团队，深耕运动控制领域，针对网络化、智能化、一体化趋势，攻关高速高精度控制、总线 控制、视觉检测等前沿技术，厚植技术储备。公司研发人员规模远超行业均值，多年持续保持营收 10%以上的研发投入强 度，2024年度研发投入占比达12.30%。 公司不断丰富产品体系，已拥有控制系统、步进系统、伺服系统等产品系列，形成了众多细分领域的产品体系，覆盖 了运动控制行业的主要市场，是行业内拥有完整运动控制产品线的少数企业之一。同时公司坚持以市场、竞争、技术的 “三轮”驱动，构建出平台化、层次化、系列化、归二化、模块化、规模化的“六化”产品体系，持续打造精品和爆品， 为广大客户和渠道伙伴创造价值。公司紧抓客户需求的差异，实现核心技术与不同产品的有机结合，为客户提供综合一体 化的运动控制解决方案和一站式服务，降低客户的综合成本，提升满意度，形成核心竞争力。 3、渠道网络与服务优势 公司始终坚持“成就客户、共创共赢”的经营理念，深耕智能制造领域多年，累计为国内外各行业数万家智能装备制 造企业提供稳定可靠、高附加值的运动控制核心部件及系统级解决方案，积累了广泛的客户资源和深厚的品牌影响力，对 行业及客户需求也有深刻的理解，以先进的运动控制产品技术和贴身的顾问式服务开展进口替代。 为贴近服务客户，公司在全国主要城市和区域设置了营销服务办事处，通过本地化资源部署，快速响应客户需求；通 过实施“渠道为主，直销为辅，互补共赢”渠道策略，大力引入外部优秀的渠道合作伙伴加盟，借助渠道伙伴多年的客户 群沟通服务经验，共同为全球上万家设备客户提供雷赛精品组合与服务，满足不同细分设备客户群的差异化需求，更好的 为客户提供优质高效服务，为客户创造更大价值，提升市场覆盖率。 4、管理体系与质量保障优势 公司持续优化以“客户为中心”的端到端的闭环管理体系，采取“行业开拓、区域服务、产品协同“的营销模式，通 过技术、品牌及渠道多维度赋能，携手合作伙伴快速响应客户需求，形成具有针对性的解决方案，构建“行业聚焦战略、 区域有效复制、产品协同互锁”的有机组合。经过多年的发展和探索，公司在 3C 制造设备、半导体设备、机器人、 PCB/PCBA 制造设备、物流设备、特种机床、包装设备、医疗设备、锂电设备、光伏设备等众多行业积累了大量针对细分行 业客户的运动控制产品和系统解决方案，深受客户认可。 公司始终践行“客户至上、质量第一、全员参与、铸造精品”的质量方针，构建了覆盖市场管理（MM）、需求管理 （RM）、集成产品研发管理（IPD）等全链条的大质量管理体系，实现从客户需求到满意的端到端贯通，将质量管控融入市 场、研发、供应链及服务各环节。公司全线产品通过CE认证，并推进UL、STO等国际认证，为开拓全球市场筑牢基础，持 续为客户提供精准稳定的运动控制解决方案。 公司持续健全人力资源管理体系和优秀人才梯队，坚持“价值创造、价值评价、价值分配”的正向循环，建立基于 “获取分享制”的激励分配机制；秉承“共识、共担、共创、共享”的经营理念，实施了较大力度的股权激励及子公司骨 干员工持股，构建了员工自我驱动、自我奋斗的机制。 5、打造平台型公司，发挥生态圈优势 公司以“成为中国龙头、世界一流的运动控制集团”作为愿景，专注于运动控制核心业务，秉承“成就客户、共创共 赢”的经营管理思想，积极与产业链上下游、科研院所、以及社会各界等多方合作和实现共赢。公司高度重视广泛的对等 合作和建立战略伙伴关系，积极探索在互利基础上的多种外部合作形式。通过与广大合作伙伴开放协作，共同深耕下游战 略性行业，形成良好的生态合作环境。 四、主营业务分析 1、概述 2024 年，在关税贸易战、地缘政治局势复杂、技术变革加速的背景下，行业竞争和市场内卷不断加剧，公司所处的 OEM 自动化行业有效需求不足市场规模同比下降 5%。其中光伏、锂电行业需求的大幅下滑对公司业务增长也产生了较大的 不利影响，公司通过深耕传统优势的 3C、电子制造、半导体设备、特种机床等行业，拓展包装行业及优质渠道网络等，在 弥补光伏、锂电行业销售收入下滑的缺口的同时实现业务稳步增长，报告期内实现营业收入 15.84 亿元，同比上升 11.93%； 公司落地多项降本增效措施，减少前期管理变革成本等，取得较好的效果，成本费用增速低于销售收入增速；报告期实现 归属于上市公司股东净利润2.005亿元，同比上升44.67%。 具体经营业绩表现如下： （1）技术研发持续升级，产品结构不断优化 针对运动控制系统未来网络化、智能化和一体化的发展方向，公司积极研究开发高速度高精度运动控制技术、现场总 线控制技术、视觉检测控制技术等代表未来发展方向的产品技术，持续加大研发投入，尤其是对伺服产品、PLC 产品、机 器视觉、机器人核心部件等产品的研发投入，全线产品已通过CE认证，并推进UL、STO等国际认证，为开拓全球市场筑牢 基础，报告期研发投入1.95亿元，占销售收入的12.30%。 1）步进系统业务方面：步进市场还有很大增长空间，通过研发中高端产品技术例如多总线、多合一、多认证、高精度 步进等，同时拓展新行业新应用、进一步提升了步进产品线的市场占有率和市场领导地位。推出的全新一代旗舰型五相步 进产品--DM5 系列，具有日系五相步进的性能，又兼顾国产步进的成本优势，助力广大中高端自动化设备升级降本，推动 半导体等设备行业发展。报告期内步进系统类产品实现销售收入60,584.85万元。 2）伺服系统业务方面：近年来公司持续不断地在交流伺服领域加强投入，成功构建“多层次、多合一、多总线、多认 证”的四多产品架构，驱动器、电机、编码器等方面的产品技术突飞猛进；交流伺服 L7 通用型系列、L8 高端型以及直线 伺服系列，性能总体达到国外同类产品水平，获得众多市场客户青睐和大量进口品牌替代的机会。此外，公司自主研发的 3）控制技术业务方面：公司持续加大对控制技术类产品的研发投入，尤其是大/中/小型 PLC 和远程 IO 模块等产品系 列；近两年推出的小型SC系列、中型MC系列、大型LC系列，三大类运动控制PLC都取得了较好的市场突破。研发的S系 列“超强”运动控制PLC, 以Small、Slim、Strong、Simple四大亮点，重构小型PLC的能力边界，以极简架构实现主控产 品的全面升级，革新传统小型PLC的能力上限；公司在PC-Based产品领域实现技术突破，重磅推出DMC-S系列超高性能总 线卡与脉冲卡，率先在国内实现 62.5μs 超短总线周期与 50μs 高速脉冲控制，兼具高性能、强功能与高可靠性三大核心 优势，凭借卓越的实时控制精度与稳定运行能力，成为半导体等高端制造领域客户的首选方案，有力推动产业智能化升级 进程。报告期内控制技术类业务实现销售收入25,179.38万元；其中PLC相关产品销售收入同比增长88.16%。 4）人形机器人业务方面：公司人形机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商，为众多整机厂家提供系列 化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年 底成功研发出高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。报告期内， 公司围绕发展“移动机器人”辅赛道，成立子公司上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组 解决方案；成立子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案。同时积极布局相关产能建设， 持续为客户创造价值，加速人形机器人产业的商业化应用，进而打造公司业务第二增长曲线。凭借多年深耕人形机器人核 心零部件领域的领先技术能力与市场成绩，荣获2024金球奖“年度优秀供应链企业”奖项。 （2）营销升级，开放协作增收入 公司营销升级战略成效显著，通过优化顶层设计、强化板块协同、升级渠道模式，引入优质外资品牌渠道商，发挥内 外协同优势，服务数万家设备客户，带动业务增长。在区域线、行业线、产品线三线协同模式下，区域线在客户密集区设 代表处，对内反馈市场需求，对外推动渠道合作；行业线聚焦战略新兴行业，调研产业链痛点，将运动控制技术与场景融 合，打造细分机型解决方案；产品线与行业线深度联动，助力大客户设备升级与进口替代，并协同区域线推广新品、开拓 新客户，实现三方互锁共赢，持续为客户创造价值。 （3）降本增效，以人为本促发展 公司通过产品设计优化、器件国产化替代、优化供应链资源、提升生产自动化水平及管理升级优化等降本增效措施， 在让利给客户的同时，实现公司利润的合理增长。公司通过股权激励、新业务板块/子公司核心员工持股等机制，构建长期 利益共享体系。同时以科学的岗位职级薪酬体系和“获取分享制”奖金制度，激发组织活力与员工创造力，推动人效比稳 步提升，为业务扩张与“第三次创业”凝聚人才动能。 2、收入与成本 （1） 营业收入构成 单位：元
进系统类、伺服系统类产品中，并将2023年数据进行了同口径调整。 （2） 占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 单位：元
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入 ?是 □否
□适用 ?不适用 （4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 ?不适用 （5） 营业成本构成 单位：元
?是 □否 2024年2月，公司新设立全资子公司上海雷赛机器人科技有限公司； 2024年12月，公司新设立全资子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司。 （7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 ?不适用 （8） 主要销售客户和主要供应商情况 公司主要销售客户情况
□适用 ?不适用 公司主要供应商情况
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